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KR20030053976A - Step motor and fabricating method of the same - Google Patents

Step motor and fabricating method of the same Download PDF

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Publication number
KR20030053976A
KR20030053976A KR1020010084024A KR20010084024A KR20030053976A KR 20030053976 A KR20030053976 A KR 20030053976A KR 1020010084024 A KR1020010084024 A KR 1020010084024A KR 20010084024 A KR20010084024 A KR 20010084024A KR 20030053976 A KR20030053976 A KR 20030053976A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
bobbin
cover
bracket
coupled
Prior art date
Application number
KR1020010084024A
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Korean (ko)
Inventor
김용태
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020010084024A priority Critical patent/KR20030053976A/en
Priority to AU2002367240A priority patent/AU2002367240A1/en
Priority to PCT/KR2002/002201 priority patent/WO2003056689A1/en
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Abstract

PURPOSE: A step motor is provided to be capable of reducing a cost by connecting a bobbin and a housing to a bracket or to a cover at once using an ultrasonic heat fusion method. CONSTITUTION: The first bobbin(115) is installed in the first housing(111) and the first coil(113) is wound on the first bobbin. The first motor part(110) is installed in the first housing and has the first yoke(117), and the second housing(121) is connected with the first housing. The second bobbin(125) is installed in the second housing and the second coil(123) is wound on the second bobbin. The second motor part(120) is installed in the second housing and has the second yoke(127). A shaft is installed in the connected housings, and a rotor has a magnet installed at the shaft. A bracket(131) and a cover(135) are connected to the first and second housings. A plurality of projections(115a) are formed at the first bobbin, and through holes(111b,131a) where the projection of the first bobbin are inserted are formed at the first housing and the bracket. A plurality of projections(125) are formed at the second bobbin, and through holes(121b,133b) where the projection of the second bobbin are inserted are formed at the second housing and the cover.

Description

스텝모터 및 그 제조방법 {STEP MOTOR AND FABRICATING METHOD OF THE SAME}Step motor and its manufacturing method {STEP MOTOR AND FABRICATING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 하우징과 보빈의 구조를 개선하여 제조공정을 단축시킴과 동시에 제품의 신뢰성을 향상시킨 스텝모터 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor and a method of manufacturing the same, which shortens the manufacturing process by improving the structure of the housing and the bobbin and improves the reliability of the product.

스텝모터(Step Motor)란, 입력 펄스 신호에 의해 여자 조건이 변할 때마다 순간적으로 정회전 또는 역회전할 수 있는 모터로서, 사무자동화 장치, 공장자동화장치, FDD 헤드 카트리지 이송장치, 에어컨의 송풍창 작동장치, 팩스 또는 프린터 또는 타이프라이터 등의 송급지장치 및 CD-ROM 또는 DVD 픽업 이송장치 등에 주로 사용된다.A step motor is a motor that can rotate forward or reverse instantaneously whenever an excitation condition is changed by an input pulse signal. It is an office automation device, a factory automation device, an FDD head cartridge feeder, and an air blower of an air conditioner. It is mainly used for feeders such as operating devices, fax machines or printers or typewriters, and CD-ROM or DVD pickup transfer devices.

종래의 스텝모터를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 스텝모터의 구성을 보인 단면도이다.A conventional step motor will be described with reference to FIG. 1. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional step motor.

도시된 바와 같이, 치(11a)가 형성된 제 1 하우징(11)의 내부에 제 1 코일(13)이 감긴 제 1 보빈(15)과 치(17a)가 형성된 제 1 요크(17)가 설치되고, 치(21a)가 형성된 제 2 하우징(21)의 내부에 제 2 코일(23)이 감긴 제 2 보빈(25)과 치(27a)가 형성된 제 2 요크(27)가 설치된다. 이때, 제 1 하우징(11)의 치(11a)와 제 1 요크(17)의 치(17a)는 상호 맞물리는 형태로 설치되고, 제 2 하우징(21)의 치(21a)와 제 2 요크(27)의 치(27a)도 상호 맞물리는 형태로 설치된다. 그리고, 제 1 하우징(11)과 제 2 하우징(21)은 용접으로 결합된다.As shown in the drawing, the first bobbin 15 in which the first coil 13 is wound and the first yoke 17 in which the teeth 17a are formed are installed inside the first housing 11 in which the teeth 11a are formed. The second bobbin 25 wound with the second coil 23 and the second yoke 27 with the teeth 27a are provided inside the second housing 21 with the teeth 21a formed therein. At this time, the teeth 11a of the first housing 11 and the teeth 17a of the first yoke 17 are interlocked with each other, and the teeth 21a of the second housing 21 and the second yoke ( The teeth 27a of 27 are also provided in mutually engaging form. In addition, the first housing 11 and the second housing 21 are joined by welding.

상호 결합된 제 1 하우징(11) 및 제 2 하우징(21)의 내부에는 축(31)과 마그네트(33)를 가지는 로터(30)가 설치되고, 제 1 하우징(11) 및 제 2 하우징(21)의 측면에는 브라켓(41)과 커버(45)가 각각 결합된다. 브라켓(41)에는 축(31)의 일단부를 지지하는 베어링(43)이 설치되고, 커버(45)에는 축(31)의 타단부를 지지하는 지지공(45a)이 형성된다.A rotor 30 having a shaft 31 and a magnet 33 is installed in the first housing 11 and the second housing 21 coupled to each other, and the first housing 11 and the second housing 21 are installed. Bracket 41 and the cover 45 is coupled to the side of each. The bracket 41 is provided with a bearing 43 for supporting one end of the shaft 31 and the cover 45 is formed with a support hole 45a for supporting the other end of the shaft 31.

상기와 같이 구성된 종래의 스텝모터는 제 1 하우징(11)과 제 1 보빈(15) 및 제 2 하우징(21)과 제 2 보빈(25)을 각각 인젝션 몰딩(Injection Molding)으로 결합하고, 제 1 하우징(11)과 브라켓(41)에 형성된 돌기(11b,41a) 및 제 2하우징(21)과 커버(45)에 형성된 돌기(21b,45b)를 각각 스폿(Spot)용접하여 제 1 하우징(11)과 브라켓(41) 및 제 2 하우징(21)과 커버(45)를 각각 결합한다. 이로인해, 제조공정이 복잡하여 원가가 상승하는 단점이 있다.The conventional step motor configured as described above combines the first housing 11, the first bobbin 15, the second housing 21, and the second bobbin 25 by injection molding, respectively, Spot welding of the protrusions 11b and 41a formed on the housing 11 and the bracket 41 and the protrusions 21b and 45b formed on the second housing 21 and the cover 45 are performed by spot welding, respectively. ) And the bracket 41 and the second housing 21 and the cover 45, respectively. As a result, the manufacturing process is complicated and the cost increases.

또한, 제 1 하우징(11)과 제 1 보빈(15)의 접하는 면 및 제 2 하우징(21)과 제 2 보빈(25)의 접하는 면이 용접되므로 용접상태를 확인하기가 어렵다. 이로인해, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In addition, since the contact surface of the first housing 11 and the first bobbin 15 and the contact surface of the second housing 21 and the second bobbin 25 are welded, it is difficult to confirm the welding state. Due to this, there is a disadvantage that the reliability of the product is lowered.

또한, 스폿용접시 발생된 슬래그(Slag)가 스텝모터의 구동시 튀어나오는 경우가 있다. 이로인해, 스텝모터가 설치된 제품이 슬래그로 인하여 손상되는 단점이 있다.In addition, slag generated during spot welding may pop out when the step motor is driven. Due to this, there is a disadvantage that the product installed with the step motor is damaged by slag.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 보빈과 하우징 및 브라켓 또는 보빈과 하우징 및 커버를 초음파 열융착으로 한번에 결합하므로써, 원가를 절감할 수 있는 스텝모터 및 그 제조방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by combining the bobbin and the housing and the bracket or bobbin and the housing and the cover by ultrasonic thermal fusion at once, step motor and its cost can be reduced To provide a manufacturing method.

본 발명의 따른 목적은 보빈과 하우징 및 브라켓 또는 보빈과 하우징 및 커버의 결합부위를 확인할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스텝모터 및 그 제조방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a step motor and a method of manufacturing the same, which can improve the reliability of a product by identifying a coupling part of a bobbin and a housing and a bracket or a bobbin and a housing and a cover.

도 1은 종래의 스텝모터의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a conventional step motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝모터의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a step motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝모터의 제조공정을 보인 도.Figure 3 shows a manufacturing process of the step motor according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

111,121 : 제 1,2 하우징111b,121b : 관통공111,121: First and second housings 111b, 121b: Through holes

113,123 : 제 1,2 코일115,125 : 제 1,2 보빈113,123: first and second coils 115,125: first and second bobbins

115a,125a : 돌기117,127 : 제 1,2 요크115a, 125a: projection 117,127: 1st and 2nd yokes

131 : 브라켓135 : 커버131: bracket 135: cover

131a,135b : 관통공131a, 135b: through hole

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝모터는,Step motor according to the present invention for achieving the above object,

제 1 하우징과 상기 제 1 하우징의 내부에 설치된 제 1 코일이 감긴 제 1 보빈과 상기 제 1 하우징의 내부에 설치된 제 1 요크를 가지는 제 1 모터부와, 상기 제 1 하우징에 결합되는 제 2 하우징과 상기 제 2 하우징의 내부에 설치된 제 2 코일이 감긴 제 2 보빈과 상기 제 2 하우징의 내부에 설치된 제 2 요크를 가지는 제 2 모터부와, 상호 결합된 제 1 및 제 2 하우징의 내부에 설치되며 축과 상기 축에 설치된 마그네트를 가지는 로터와, 상기 제 1 및 제 2 하우징에 각각 결합되어 상기 축의 일단부 및 양단부를 각각 지지하는 브라켓 및 커버를 구비하는 스텝모터에 있어서,A first motor unit having a first bobbin wound around a first housing and a first coil installed inside the first housing, and a first yoke installed inside the first housing; and a second housing coupled to the first housing. And a second motor unit having a second bobbin wound around a second coil installed inside the second housing and a second yoke installed inside the second housing, and installed inside the first and second housings coupled to each other. And a rotor having a shaft and a magnet installed on the shaft, and a bracket and a cover coupled to the first and second housings respectively to support one end and both ends of the shaft, respectively.

상기 제 1 보빈에는 다수의 돌기가 형성되고, 상기 제 1 하우징과 브라켓에는 상기 제 1 보빈의 돌기가 삽입되어 결합되는 관통공이 각각 형성되며, 상기 제 2 보빈에는 다수의 돌기가 형성되고, 상기 제 2 하우징과 커버에는 상기 제 2 보빈의 돌기가 삽입되어 결합되는 관통공이 각각 형성된다.The first bobbin is formed with a plurality of protrusions, the first housing and the bracket is formed with a through hole to which the projection of the first bobbin is inserted and coupled, respectively, the second bobbin is formed with a plurality of projections, The second housing and the cover are formed with through holes to which the protrusions of the second bobbin are inserted and coupled.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝모터의 제조방법은,Method for producing a step motor according to the present invention for achieving the above object,

제 1 하우징에 형성된 관통공과 상기 제 1 하우징과 접하는 브라켓에 형성된 관통공이 연통되게 상기 제 1 하우징과 브라켓을 위치시키고, 제 1 코일이 권선된 제 1 보빈의 돌기를 상기 제 1 하우징 및 브라켓의 관통공에 삽입시켜 결합하는 단계; 제 2 하우징에 형성된 관통공과 상기 제 2 하우징과 접하는 커버에 형성된 관통공이 연통되게 상기 제 2 하우징과 커버를 위치시키고, 제 2 코일이 권선된 제 2 보빈의 돌기를 상기 제 2 하우징 및 커버의 관통공에 삽입시켜 결합하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 보빈을 덮는 형태로 상기 제 1 및 제 2 요크를 상기 제 1 및 제 2 하우징에 각각 결합하는 단계; 마그네트가 결합된 축의 일단부는 상기 브라켓에 지지되게 하고, 타단부는 상기 커버에 지지되게 한 후, 상기 제 1 및 제 2 하우징을 일체로 결합하는 단계를 수행한다.Position the first housing and the bracket so that the through hole formed in the first housing and the through hole formed in the bracket in contact with the first housing communicate with each other, and the protrusion of the first bobbin wound with the first coil passes through the first housing and the bracket. Inserting into the ball to engage; Position the second housing and the cover so that the through-hole formed in the second housing and the through-hole formed in the cover contacting the second housing communicate with each other, and the protrusion of the second bobbin wound with the second coil passes through the second housing and the cover. Inserting into the ball to engage; Coupling the first and second yokes to the first and second housings, respectively, to cover the first and second bobbins; One end of the shaft coupled to the magnet is supported on the bracket, the other end is supported on the cover, and then the first and second housings are integrally coupled.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝모터 및 그 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a step motor and a manufacturing method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝모터의 구성을 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of a step motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 스텝모터(100)는 제 1 하우징(111)과 제 1 코일(113)과 제 1 보빈(115) 및 제 1 요크(117)를 가지는 제 1 모터부(110)와 제 2 하우징(121)과 제 2 코일(123)과 제 2 보빈(125) 및 제 2 요크(127)를 가지는 제 2 모터부(110)를 구비한다.As shown, the step motor 100 includes a first motor 110 and a second having a first housing 111, a first coil 113, a first bobbin 115 and a first yoke 117. A second motor unit 110 having a housing 121, a second coil 123, a second bobbin 125, and a second yoke 127 is provided.

제 1 모터부(110)의 제 1 하우징(111)은 일측면이 개방된 원통형으로 마련되고, 타측면의 내측에는 다수의 치(111a)가 형성된다. 제 1 하우징(111)의 내부에는 제 1 코일(113)이 권선된 제 1 보빈(115)이 결합되고, 제 1 보빈(115)을 덮는 형태로 제 1 요크(117)가 결합된다. 제 1 요크(117)에도 다수의 치(117a)가 형성되는데, 제 1 하우징(111)의 치(111a)와 제 1 요크(117)의 치(117a)는 서로 맞물리는 형태로 위치된다. 이때, 제 1 하우징(111)과 제 1 요크(117)는 금속재로 마련되고, 제 1 보빈(115)을 합성수지재로 마련된다.The first housing 111 of the first motor unit 110 is provided in a cylindrical shape with one side open, and a plurality of teeth 111a are formed inside the other side. The first bobbin 115 wound with the first coil 113 is coupled to the inside of the first housing 111, and the first yoke 117 is coupled to cover the first bobbin 115. A plurality of teeth 117a are also formed in the first yoke 117, and the teeth 111a of the first housing 111 and the teeth 117a of the first yoke 117 are positioned in engagement with each other. At this time, the first housing 111 and the first yoke 117 is provided with a metal material, the first bobbin 115 is provided with a synthetic resin material.

제 2 모터부(110)의 제 2 하우징(121)은 일측면이 개방된 원통형으로 마련되고, 타측면의 내측에는 다수의 치(121a)가 형성된다. 제 2 하우징(121)의 내부에는 제 2 코일(123)이 권선된 제 2 보빈(125)이 결합되고, 제 2 보빈(125)을 덮는 형태로 제 2 요크(127)가 결합된다. 제 2 요크(127)에도 다수의 치(127a)가 형성되는데, 제 2 하우징(121)의 치(121a)와 제 2 요크(127)의 치(127a)는 서로 맞물리는 형태로 위치된다. 즉, 제 1 모터부(110)의 구성과 제 2 모터부(120)의 구성은 동일한다.The second housing 121 of the second motor unit 110 is provided in a cylindrical shape with one side open, and a plurality of teeth 121a are formed inside the other side. The second bobbin 125 wound around the second coil 123 is coupled to the inside of the second housing 121, and the second yoke 127 is coupled to cover the second bobbin 125. A plurality of teeth 127a are also formed in the second yoke 127, and the teeth 121a of the second housing 121 and the teeth 127a of the second yoke 127 are positioned in engagement with each other. That is, the configuration of the first motor unit 110 and the configuration of the second motor unit 120 are the same.

그리고, 제 1 및 제 2 하우징(111,121)의 타측면 외측에는 브라켓(131)과 커버(135)가 각각 결합된다. 브라켓(131)의 중심부에는 베어링(133)이 결합되고, 커버(135)의 중심부에는 지지공(135a)이 형성된다. 베어링(133) 및 지지공(135a)에는 로터(140)의 축(141)의 일단부 및 타단부가 각각 지지된다. 그리고, 축(141)의 외주면에는 마그네트(145)가 설치되는데, 마그네트(145)와 치(111a,117a)(121a,127a)는 일정 거리를 가진다.The brackets 131 and the cover 135 are coupled to the outer side surfaces of the first and second housings 111 and 121, respectively. A bearing 133 is coupled to the center of the bracket 131, and a support hole 135a is formed in the center of the cover 135. One end and the other end of the shaft 141 of the rotor 140 are supported by the bearing 133 and the support hole 135a, respectively. And, the magnet 145 is provided on the outer circumferential surface of the shaft 141, the magnet 145 and the teeth (111a, 117a) (121a, 127a) has a predetermined distance.

본 실시예에 따른 스텝모터는 제 1 하우징(111)과 제 1 보빈(115)과 브라켓(131)을 한번에 일체로 결합하고, 제 2 하우징(121)과 제 2 보빈(125)과 커버(135)를 한번에 일체로 결합할 수 있도록 구성된다.The step motor according to the present embodiment is integrally coupled to the first housing 111, the first bobbin 115 and the bracket 131 at a time, the second housing 121, the second bobbin 125 and the cover 135 ) Can be combined in one piece at a time.

상세히 설명하면, 제 1 보빈(115)에는 다수의 돌기(115a)가 형성되고, 제 1 하우징(111)과 브라켓(131)에는 상호 대응되는 관통공(111b,131a)이 형성된다. 그리하여, 제 1 하우징(111)의 관통공(111b)과 브라켓(131)의 관통공(131a)이 연통되게 제 1 하우징(111)과 브라켓(131)을 위치시킨 후, 제 1 보빈(115)의 돌기(115a)를 제 1 하우징(111) 및 브라켓(131)의 관통공(111b,131a)에 삽입하고, 브라켓(131)의 외측으로 돌출된 제 1 보빈(115)의 돌기(115a)의 단부를 고주파로 열융착한다. 그러면, 제 1 하우징(111)과 브라켓(131)과 제 1 보빈(115)이 일체로 결합되는 것이다.In detail, a plurality of protrusions 115a are formed in the first bobbin 115, and through holes 111b and 131a corresponding to each other are formed in the first housing 111 and the bracket 131. Thus, after the first housing 111 and the bracket 131 are positioned so that the through hole 111b of the first housing 111 and the through hole 131a of the bracket 131 communicate with each other, the first bobbin 115 is positioned. The projection 115a of the first housing 111 and the through holes 111b and 131a of the bracket 131 and the projection 115a of the first bobbin 115 protruding outward of the bracket 131. The end is heat-sealed at high frequency. Then, the first housing 111, the bracket 131 and the first bobbin 115 is integrally coupled.

제 2 하우징(121)과 커버(135)와 제 2 보빈(125)도 제 1 하우징(111)과 브라켓(131)과 제 1 보빈(115)의 결합방법과 동일하게 결합한다. 즉, 제 2 보빈(125)의 돌기(125a)를 제 2 하우징(121) 및 커버(135)의 관통공(121b,135b)에 삽입하고, 커버(135)의 외측으로 돌출된 제 2 보빈(125)의 돌기(125a)의 단부를 고주파로 열융착한다.The second housing 121, the cover 135, and the second bobbin 125 are also coupled in the same manner as the first housing 111, the bracket 131, and the first bobbin 115. That is, the protrusions 125a of the second bobbin 125 are inserted into the through holes 121b and 135b of the second housing 121 and the cover 135, and the second bobbin protruding outward of the cover 135 ( The end of the protrusion 125a of 125 is heat-sealed at high frequency.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 스텝모터의 제조방법을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝모터의 제조공정을 보인 도이다.A method of manufacturing a step motor according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 3. 3 is a diagram illustrating a manufacturing process of a step motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 단계(S11)에서는 제 1 하우징(111)의 관통공(111b)과 브라켓(131)의 관통공(131a)이 연통되게 제 1 하우징(111)과 브라켓(131)을 위치시키고, 제 1 코일(113)이 권선된 제 1 보빈(115)의 돌기(115a)를 제 1 하우징(111) 및 브라켓(131)의 관통공(111b,131a)에 삽입시켜 결합한다(S13). 그후, 단계(S15)에서는 브라켓(131)의 외측으로 돌출된 제 1 보빈(115)의 돌기(115a)의 단부를 고주파로 열융착하고, 단계(S17)에서는 제 1 보빈(115)을 덮는 형태로 제 1 요크(117)를 제 1 하우징(111)에 결합하여 제 1 모터부(110)를 제조한다.As shown in step S11, the first housing 111 and the bracket 131 are positioned such that the through hole 111b of the first housing 111 communicates with the through hole 131a of the bracket 131. The protrusion 115a of the first bobbin 115 wound around the first coil 113 is inserted into and coupled to the through holes 111b and 131a of the first housing 111 and the bracket 131 (S13). Thereafter, in step S15, the ends of the protrusions 115a of the first bobbin 115 protruding outward of the bracket 131 are heat-sealed at high frequency, and in step S17, the first bobbin 115 is covered. The first motor unit 110 is manufactured by coupling the first yoke 117 to the first housing 111.

제 1 모터부(110)를 제조하는 단계와는 별도로, 단계(S21)에서는 제 2 하우징(121)의 관통공(121b)과 커버(135)의 관통공(135b)이 연통되게 제 2 하우징(121)과 커버(135)를 위치시키고, 제 2 코일(123)이 권선된 제 2 보빈(125)의 돌기(125a)를 제 2 하우징(121) 및 커버(135)의 관통공(121b,135b)에 삽입시켜 결합한다(S23). 그후, 단계(S25)에서는 커버(135)의 외측으로 돌출된 제 2 보빈(125)의 돌기(125a)의 단부를 고주파로 열융착하고, 단계(S17)에서는 제 2 보빈(125)을 덮는 형태로 제 2 요크(127)를 제 2 하우징(121)에 결합하여 제 2 모터부(120)를 제조한다. 제 1 모터부(110)의 제조공정과 제 2 모터(120)의 제조공정은 순서가 바뀌어도 무방하다.Apart from the step of manufacturing the first motor unit 110, in step S21, the second housing 121 may communicate with the through hole 121b of the second housing 121 and the through hole 135b of the cover 135. 121 and the cover 135 are positioned, and the protrusion 125a of the second bobbin 125 around which the second coil 123 is wound passes through the through holes 121b and 135b of the second housing 121 and the cover 135. Inserted into the coupling) (S23). Thereafter, in step S25, the ends of the protrusions 125a of the second bobbin 125 protruding outward of the cover 135 are heat-sealed at high frequency, and in step S17, the second bobbin 125 is covered. The second yoke 127 is coupled to the second housing 121 to manufacture a second motor unit 120. The manufacturing process of the 1st motor part 110 and the manufacturing process of the 2nd motor 120 may be reversed.

그리고, 단계(S30)에서는 브라켓(131)의 중심에 설치된 베어링(133) 및 커버(135)의 중심에 형성된 지지공(135a)에 축(141)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되게 로터(140)를 설치한 후, 단계(S40)에서는 제 1 하우징(111)과 제 2 하우징(121)을 용접으로 일체로 결합한다.In addition, in step S30, one end and the other end of the shaft 141 are supported by the support hole 135a formed at the center of the bearing 133 and the cover 135 installed at the center of the bracket 131, respectively. After installing 140, in step S40, the first housing 111 and the second housing 121 are integrally joined by welding.

이상에서 상세히 설명하듯이, 본 발명에 따른 스텝모터 및 그 제조방법은 하우징과 브라켓 또는 하우징과 커버를 대응되게 위치시키고, 보빈의 돌기를 하우징과 브라켓 또는 하우징과 커버에에 삽입하여, 보빈의 돌기의 단부를 고주파로 열융착하면 하우징과 브라켓과 보빈 또는 하우징과 커버와 보빈이 일체로 결합된다. 그러므로, 제조공정이 단축되어 원가가 감소된다.As described in detail above, the step motor according to the present invention and the method for manufacturing the housing and the bracket or the housing and the cover correspondingly positioned, the protrusion of the bobbin is inserted into the housing and the bracket or the housing and the cover, the protrusion of the bobbin When the end of the high-frequency heat-sealed housing and bracket and bobbin or the housing, the cover and the bobbin is integrally combined. Therefore, the manufacturing process is shortened and the cost is reduced.

또한, 보빈이 융착된 부위를 육안으로 확인할 수 있으므로 제품의 신뢰성이 향상된다.In addition, since the site where the bobbin is fused can be visually confirmed, the reliability of the product is improved.

또한, 합성수지재의 보빈의 돌기를 고주파로 열융착하므로 슬래그가 발생되지 않는다. 그러므로, 슬래그로 인하여 스텝모터가 설치된 제품이 손상되는 종래의 단점이 해소된다.In addition, slag is not generated because the projections of the bobbin of the synthetic resin material are thermally fused at high frequency. Therefore, the conventional disadvantage that the slag is damaged due to the slag product is eliminated.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (4)

제 1 하우징과 상기 제 1 하우징의 내부에 설치된 제 1 코일이 감긴 제 1 보빈과 상기 제 1 하우징의 내부에 설치된 제 1 요크를 가지는 제 1 모터부와, 상기 제 1 하우징에 결합되는 제 2 하우징과 상기 제 2 하우징의 내부에 설치된 제 2 코일이 감긴 제 2 보빈과 상기 제 2 하우징의 내부에 설치된 제 2 요크를 가지는 제 2 모터부와, 상호 결합된 제 1 및 제 2 하우징의 내부에 설치되며 축과 상기 축에 설치된 마그네트를 가지는 로터와, 상기 제 1 및 제 2 하우징에 각각 결합되어 상기 축의 일단부 및 양단부를 각각 지지하는 브라켓 및 커버를 구비하는 스텝모터에 있어서,A first motor unit having a first bobbin wound around a first housing and a first coil installed inside the first housing, and a first yoke installed inside the first housing; and a second housing coupled to the first housing. And a second motor unit having a second bobbin wound around a second coil installed inside the second housing and a second yoke installed inside the second housing, and installed inside the first and second housings coupled to each other. And a rotor having a shaft and a magnet installed on the shaft, and a bracket and a cover coupled to the first and second housings respectively to support one end and both ends of the shaft, respectively. 상기 제 1 보빈에는 다수의 돌기가 형성되고, 상기 제 1 하우징과 브라켓에는 상기 제 1 보빈의 돌기가 삽입되어 결합되는 관통공이 각각 형성되며,A plurality of protrusions are formed on the first bobbin, and through holes through which the protrusions of the first bobbin are inserted and coupled to the first housing and the bracket are formed, respectively. 상기 제 2 보빈에는 다수의 돌기가 형성되고, 상기 제 2 하우징과 커버에는 상기 제 2 보빈의 돌기가 삽입되어 결합되는 관통공이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 스텝모터.A plurality of protrusions are formed in the second bobbin, and the through-holes to which the protrusions of the second bobbin are inserted are coupled to the second housing and the cover, respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 보빈 및 제 2 보빈의 돌기의 단부는 상기 브라켓 및 커버의 외측으로 각각 돌출되고, 상기 제 1 및 제 2 보빈의 돌기의 단부는 초음파 열융착된 것을 특징으로 하는 스텝모터.And end portions of the protrusions of the first and second bobbins protrude outwardly of the bracket and the cover, respectively, and end portions of the protrusions of the first and second bobbins are ultrasonically heat-sealed. 제 1 하우징에 형성된 관통공과 상기 제 1 하우징과 접하는 브라켓에 형성된 관통공이 연통되게 상기 제 1 하우징과 브라켓을 위치시키고, 제 1 코일이 권선된 제 1 보빈의 돌기를 상기 제 1 하우징 및 브라켓의 관통공에 삽입시켜 결합하는 단계;Position the first housing and the bracket so that the through hole formed in the first housing and the through hole formed in the bracket in contact with the first housing communicate with each other, and the protrusion of the first bobbin wound with the first coil passes through the first housing and the bracket. Inserting into the ball to engage; 제 2 하우징에 형성된 관통공과 상기 제 2 하우징과 접하는 커버에 형성된 관통공이 연통되게 상기 제 2 하우징과 커버를 위치시키고, 제 2 코일이 권선된 제 2 보빈의 돌기를 상기 제 2 하우징 및 커버의 관통공에 삽입시켜 결합하는 단계;Position the second housing and the cover so that the through-hole formed in the second housing and the through-hole formed in the cover contacting the second housing communicate with each other, and the protrusion of the second bobbin wound with the second coil passes through the second housing and the cover. Inserting into the ball to engage; 상기 제 1 및 제 2 보빈을 덮는 형태로 상기 제 1 및 제 2 요크를 상기 제 1 및 제 2 하우징에 각각 결합하는 단계;Coupling the first and second yokes to the first and second housings, respectively, to cover the first and second bobbins; 마그네트가 결합된 축의 일단부는 상기 브라켓에 지지되게 하고, 타단부는 상기 커버에 지지되게 한 후, 상기 제 1 및 제 2 하우징을 일체로 결합하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 제조방법.One end of the shaft coupled to the magnet is supported on the bracket, the other end is supported on the cover, and then the step of manufacturing the step motor, characterized in that for coupling the first and second housings integrally. . 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 및 제 2 보빈의 돌기를 상기 제 1 하우징과 브라켓 및 상기 제 2 하우징과 커버의 관통공에 각각 결합하는 단계 후, 상기 브라켓 및 커버의 외측으로 각각 돌출된 상기 제 1 및 제 2 보빈의 돌기의 단부를 고주파로 열융착하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 제조방법.Coupling the protrusions of the first and second bobbins to the through-holes of the first housing and the bracket and the second housing and the cover, respectively, the first and second bobbins respectively protruding to the outside of the bracket and the cover; Method of producing a step motor, characterized in that for performing a further step of heat-sealed at the end of the projection of the high frequency.
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