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JPH1075560A - Stepping motor - Google Patents

Stepping motor

Info

Publication number
JPH1075560A
JPH1075560A JP22916096A JP22916096A JPH1075560A JP H1075560 A JPH1075560 A JP H1075560A JP 22916096 A JP22916096 A JP 22916096A JP 22916096 A JP22916096 A JP 22916096A JP H1075560 A JPH1075560 A JP H1075560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
annular
yokes
inner yokes
spacer member
stepping motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22916096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Sato
浩一 佐藤
Hiroyasu Numaya
宏康 沼屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Priority to JP22916096A priority Critical patent/JPH1075560A/en
Publication of JPH1075560A publication Critical patent/JPH1075560A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stepping motor with a positioning mechanism for positioning each annular stators and preventing the deformation of a yoke. SOLUTION: A stepping motor includes a magnet rotor 4, first and second bearing plates 5 and 6, and first and second annular stators 1 and 2. The first and the second annular stators 1 and 2 has each first or second excitation coil 13 or 23 stored between the outer yokes 11 and 21 and the inner yokes 12 and 22. While the inner yokes 12 and 22 are adjoined to each other with a spacer 3 in between, these members are laminated to form a coaxial laminated body. In this case the first and the second inner yokes 12 and 22 have an opening 12a or 22a, while the spacer 3 has projected parts 32 and 33 fitted to the openings 12a and 22a and positioning the first and the second annular stators 1 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はPM(永久磁石)型
ステッピングモータに関し、詳しくは2相PM型ステッ
ピングモータにおいて各相を構成する2つのステータの
位置決め構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PM (permanent magnet) type stepping motor, and more particularly, to a positioning structure of two stators constituting each phase in a two-phase PM type stepping motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりPM型ステッピングモータは、
各種OA機器、家電製品、自動車等の分野におけるアク
チュエータ部品として、広く用いられており、多くは環
状に巻かれた励磁コイルを一対の環状ヨーク間に配置し
てなる2つの環状ステータを同心的に積層して、内部が
中空の積層体を設け、この積層体の中空内に回転軸を有
するマグネットロータを回転自在に軸支してなるもの
で、近年ではアナログ計器のムーブメントとしても注目
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a PM type stepping motor has been
It is widely used as an actuator component in the fields of various OA devices, home electric appliances, automobiles, and the like. In many cases, two annular stators in which an annularly wound excitation coil is arranged between a pair of annular yokes are arranged concentrically. It is formed by laminating a laminated body having a hollow inside, and a magnet rotor having a rotating shaft is rotatably supported in the hollow of the laminated body. In recent years, it has also attracted attention as a movement of analog instruments. .

【0003】この種のステッピングモータの中には、例
えば特開昭50−156611号公報に開示されている
ように、2つの環状ステータ間に環状のスペーサ部材を
介在させ、このスペーサ部材を基準に各環状ステータど
うしを位置決めするタイプのものがあり、スペーサ部材
に開口孔部を設けると共にスペーサ部材を挟んで対向す
る環状ヨークには前記開口孔部と嵌合する突出部を設
け、この突出部と前記開口孔部との嵌合により各環状ス
テータどうしの位置決めを図っている。
In this type of stepping motor, an annular spacer member is interposed between two annular stators as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-156611, for example. There is a type of positioning the respective annular stators. An opening is provided in the spacer member, and an annular yoke opposed to the spacer member is provided with a projecting portion that fits into the opening hole. The positioning of the respective annular stators is achieved by fitting with the opening holes.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、スペーサ部
材側を開口孔部、環状ヨーク側を突出部とするこのよう
な位置決め構造にあっては、環状ヨークに突出部を形成
する際、プレス成形による方法が最も容易であり、図8
(a)に示すように、凹部a1を有し受側となるプレス
型A上の環状ヨーク100を凸部b1を有し押側となる
プレス型Bでプレスすることにより環状ヨーク100に
図8(b)に示すような突出部101を形成している
が、このようにプレス成形により突出部101を形成す
ると、図8(b)から明らかなように、環状ヨーク10
0の板面と突出部101との境界部分が直角とはならず
に傾斜状の裾部102が形成される。
By the way, in such a positioning structure in which the spacer member side has an opening hole and the annular yoke side has a protruding portion, when the protruding portion is formed on the annular yoke, press forming is performed. The method is the easiest, FIG.
As shown in FIG. 8A, the annular yoke 100 on the pressing die A having the concave portion a1 and serving as the receiving side is pressed by the pressing die B having the convex portion b1 and serving as the pressing side. The protrusion 101 is formed as shown in FIG. 8B. However, when the protrusion 101 is formed by press molding in this way, as is apparent from FIG.
The boundary between the 0-plate surface and the protruding portion 101 is not at a right angle, and an inclined skirt portion 102 is formed.

【0005】しかしながら、このように環状ヨーク10
0の板面と突出部101との境界部分に裾部102が存
在すると、突出部101とスペーサ部材200の開口孔
部201とが嵌合する環状ヨーク100とスペーサ部材
200との組み付け状態において、環状ヨーク100と
スペーサ部材200との間に隙間300が形成されると
共に開口孔部201の角部周縁が裾部102を通じて環
状ヨーク100を押圧する形となるために、図示しない
ボビンとスペーサ部材200に挟まれた環状ヨーク10
0には、これを変形させる応力が働き、このような応力
により磁気回路構成部品たる環状ヨーク100に曲がり
や歪みといった変形が生じると、モータ性能が劣化する
原因となり、特に図8(b)中、一点斜線で示すよう
に、環状ヨーク100の内縁に形成した極歯103が変
形すると、モータ性能への影響も大きくなるという問題
がある。
However, as described above, the annular yoke 10
If the skirt portion 102 exists at the boundary between the plate surface of No. 0 and the protruding portion 101, the assembling state of the annular yoke 100 and the spacer member 200 in which the protruding portion 101 and the opening hole 201 of the spacer member 200 fit together, Since a gap 300 is formed between the annular yoke 100 and the spacer member 200 and the peripheral edge of the opening hole 201 presses the annular yoke 100 through the skirt 102, a bobbin and a spacer member 200 (not shown) are used. Annular yoke 10 sandwiched between
In FIG. 8 (b), when a stress such as bending or distortion is generated in the annular yoke 100 as a magnetic circuit component by such stress, the motor performance is deteriorated. As shown by a hatched line, when the pole teeth 103 formed on the inner edge of the annular yoke 100 are deformed, there is a problem that the influence on the motor performance is increased.

【0006】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、環状ヨーク、特にこれに形成される極歯の変形を抑
制し得る各環状ステータどうしの位置決め構造を備えた
ステッピングモータの提供を主な目的とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its main object to provide a stepping motor provided with a positioning structure for an annular yoke, in particular, annular stators capable of suppressing deformation of pole teeth formed thereon. Purpose.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、環状の第1,第2の外ヨークとこれら第1,
第2の外ヨークと対をなしてその内側に配される環状の
第1,第2の内ヨークとの間に環状の第1,第2の励磁
コイルの各々を有し前記各内ヨークを隣接させた状態で
互いに積層されることにより内部が中空の同心的積層体
を構成する第1,第2の環状ステータと、これら各環状
ステータ間にして少なくとも互いに隣接する前記各内ヨ
ーク間に介装される環状のスペーサ部材と、このスペー
サ部材をその中間に含む前記同心的積層体の前記中空内
で回転軸を通じて回転自在に配置されるマグネットロー
タとを備え、前記各内ヨークの所定箇所に開口孔部を形
成すると共に前記スペーサ部材に前記開口孔部と嵌合し
て前記各環状ステータどうしを位置決めする突出部を形
成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an annular first and second outer yokes and a first and second outer yokes.
Each of the first and second annular exciting coils is provided between the first and second inner yokes paired with the second outer yoke and disposed inside the second outer yoke. First and second annular stators, which are concentrically stacked to form a concentric laminated body having a hollow interior by being laminated with each other in an adjacent state, and interposed between the respective annular stators and at least between the respective inner yokes adjacent to each other. An annular spacer member to be mounted, and a magnet rotor rotatably disposed through a rotation shaft in the hollow of the concentric laminate including the spacer member in the middle thereof, at a predetermined position of each of the inner yokes. An opening is formed, and a projection is formed in the spacer member to fit the opening and position the annular stators.

【0008】また本発明は、前記第1,第2の内ヨーク
が第1,第2の励磁コイル内に延長する複数の極歯を有
するものである。
In the present invention, the first and second inner yokes have a plurality of pole teeth extending into the first and second exciting coils.

【0009】また本発明は、前記突出部の突出高さ寸法
が前記各内ヨークの板厚寸法以下に設定されているもの
である。
Further, in the present invention, the height of the projecting portion is set to be equal to or less than the thickness of each of the inner yokes.

【0010】また本発明は、前記開口孔部を前記各内ヨ
ーク毎に複数形成すると共に前記突出部を前記各内ヨー
ク毎に複数形成したものである。
Further, in the present invention, a plurality of the opening holes are formed for each of the inner yokes, and a plurality of the protruding portions are formed for each of the inner yokes.

【0011】また本発明は、前記開口孔部及びこれらに
対応する前記突出部が等間隔に複数形成されているもの
である。
Further, in the present invention, the plurality of opening holes and the corresponding projections are formed at equal intervals.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を実施例の符号
を参照して説明すると、本発明によるステッピングモー
タは、回転軸41を有するマグネットロータ4と、この
マグネットロータ4を軸支する第1,第2の軸受プレー
ト5,6と、これら第1,第2の軸受プレート5,6間
に配置され内部が中空の同心的積層体を形成する第1,
第2の環状ステータ1,2とで構成され、第1,第2の
環状ステータ1,2は、略円環カップ状の第1,第2の
外ヨーク11,21と、これらの内側に配される略円環
板状の第1,第2の内ヨーク12,22と、第1,第2
の外ヨーク11,21と第1,第2の内ヨーク12,2
2との間に収容される第1,第2の励磁コイル13,2
3とを各々有し、スペーサ部材3を挟んで各内ヨーク1
2,22を隣接させた状態で互いに積層されて前記同心
的積層体を構成するもので、第1,第2の内ヨーク1
2,22に開口孔部12a,22aを形成すると共にス
ペーサ部材3に開口孔部12a,22aと嵌合して第
1,第2の環状ステータ1,2どうしを位置決めする突
出部32,33を形成したことにより、内ヨーク12,
22の変形が抑制される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the reference numerals of the embodiments. A stepping motor according to the present invention comprises a magnet rotor 4 having a rotating shaft 41 and a magnet shaft 4 supporting the magnet rotor 4. First and second bearing plates 5 and 6 and first and second bearing plates 5 and 6 which are arranged between the first and second bearing plates 5 and 6 to form a concentric laminate having a hollow interior.
The first and second annular stators 1 and 2 are arranged inside the first and second outer yokes 11 and 21 each having a substantially annular cup shape. Substantially annular plate-shaped first and second inner yokes 12 and 22,
Outer yokes 11, 21 and first and second inner yokes 12, 2
, The first and second exciting coils 13 and 2 housed between
3 and each inner yoke 1 with the spacer member 3 interposed therebetween.
The first and second inner yokes 1 and 2 are stacked together in a state where the first and second inner yokes 1 and 22 are adjacent to each other.
Openings 12a, 22a are formed in the openings 2, 22 and projections 32, 33 for positioning the first and second annular stators 1, 2 by fitting the openings 12a, 22a in the spacer member 3 are provided. Due to the formation, the inner yoke 12,
22 is suppressed.

【0013】すなわち、図7に示すように、内ヨーク1
2,22側を開口孔部12a,22a、スペーサ部材3
側を突出部32,33とした場合であっても、スペーサ
部材3の板面と突出部32,33の境界部分には裾部3
2a,33aが形成されると共に内ヨーク12,22と
スペーサ部材3との間に隙間32b,33bが形成され
るが、この場合、開口孔部12a,22aの角部周縁と
裾部32a,33aとの当接により働く応力は、スペー
サ部材3を図中、一点鎖線で示すように変形させる応力
として作用するために、磁気回路形成部品としての内ヨ
ーク12,22の変形が抑制される。
That is, as shown in FIG.
The opening holes 12a and 22a on the sides 2 and 22 and the spacer member 3
Even when the projections 32 and 33 are provided on the sides, the hem 3 is formed at the boundary between the plate surface of the spacer member 3 and the projections 32 and 33.
2a, 33a are formed, and gaps 32b, 33b are formed between the inner yokes 12, 22 and the spacer member 3. In this case, the corners of the opening holes 12a, 22a and the skirts 32a, 33a are formed. As a result, the stress acting on the spacers 3 acts as a stress for deforming the spacer member 3 as shown by a dashed line in the figure, and thus the deformation of the inner yokes 12, 22 as the magnetic circuit forming parts is suppressed.

【0014】また第1,第2の内ヨーク12,22が第
1,第2の励磁コイル13,23内に延長する複数の極
歯16,26を有する場合、モータ性能への影響力の強
い極歯16,26の曲がりや歪みといった変形が抑制さ
れる。
When the first and second inner yokes 12 and 22 have a plurality of pole teeth 16 and 26 extending into the first and second excitation coils 13 and 23, the influence on the motor performance is strong. Deformation such as bending or distortion of the pole teeth 16, 26 is suppressed.

【0015】また突出部32,33の突出高さ寸法を各
内ヨーク12,22の板厚寸法以下に設定すれば、突出
部32,33が内ヨーク12,22よりも突出すること
による組み付け状態におけるガタツキが抑えられ、また
突出部32,33を逃げるための専用の逃げ部を内ヨー
ク12,22の周辺部材(例えば環状ボビン14,2
4)に形成しなくともよく、制作が容易となる。
If the height of the projections 32, 33 is set to be equal to or less than the thickness of each of the inner yokes 12, 22, the assembling state is achieved by projecting the projections 32, 33 beyond the inner yokes 12, 22. And a dedicated escape portion for escaping the protruding portions 32, 33 is provided around the inner yokes 12, 22 (for example, the annular bobbins 14, 2).
It is not necessary to form it in 4), making production easy.

【0016】また開口孔部12a,22aを各内ヨーク
12,22毎に複数形成すると共に突出部32,33を
各内ヨーク12,22毎に複数形成すれば、各環状ステ
ータ1,2どうしの位置決めが確実なものとなる。
Further, if a plurality of opening holes 12a, 22a are formed for each inner yoke 12, 22, and a plurality of protrusions 32, 33 are formed for each inner yoke 12, 22, the annular stators 1, 2 can be connected to each other. Positioning is assured.

【0017】また開口孔部12a,22a及びこれらに
対応する突出部32,33を等間隔に複数形成すれば、
内ヨーク12,22やスペーサ部材3の強度が高まる。
If a plurality of opening holes 12a and 22a and corresponding projections 32 and 33 are formed at equal intervals,
The strength of the inner yokes 12, 22 and the spacer member 3 is increased.

【0018】[0018]

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1は、本発明の第1実施例に係わるステ
ッピングモータの分解斜視図、図2はその組付け状態を
示す外観斜視図、図3は図2のX−X線に沿った断面
図、図4は図2のY−Y線に沿った断面図、図5は図2
のZ−Z線に沿った断面図、図6(a)は各環状ヨーク
の溶接部分(図3の部分拡大図)における溶接処理前の
状態を示す要部断面図、図6(b)は各環状ヨークの溶
接部分以外の接合部分を示す要部断面図、図7は図4も
しくは図5の要部を示す部分拡大断面図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing an assembled state thereof, and FIG. 3 is a cross section taken along line XX of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 2, and FIG.
6A is a cross-sectional view taken along the line ZZ, FIG. 6A is a cross-sectional view of a main part showing a state before welding processing in a welded portion (a partially enlarged view in FIG. 3) of each annular yoke, and FIG. FIG. 7 is a partial enlarged cross-sectional view showing a main part of FIG. 4 or FIG. 5 showing a joining part other than a welded part of each annular yoke.

【0020】本実施例によるステッピングモータは、図
1から図5に示すように、図中、上側に位置する第1の
環状ステータ1と、下側に位置する第2の環状ステータ
2と、これら環状ステータ1,2間に配置される環状の
スペーサ部材3と、この環状スペーサ3及び第1,第2
環状ステータ内に配置されるマグネットロータ4と、こ
のマグネットロータ4の両端側を軸支すべく第1,第2
の環状ステータ1,2を挟んで対向する円板状の第1,
第2の軸受プレート5,6とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 5, the stepping motor according to the present embodiment includes a first annular stator 1 located on the upper side and a second annular stator 2 located on the lower side in FIG. An annular spacer member 3 disposed between the annular stators 1 and 2;
A magnet rotor 4 disposed in the annular stator, and first and second magnet rotors 4 for supporting both ends of the magnet rotor 4.
Disk-shaped first and second opposed annular stators 1 and 2
And second bearing plates 5 and 6.

【0021】第1,第2の環状ステータ1,2は、磁性
金属材料からなる略円環カップ状の第1,第2の外ヨー
ク11,21と、この第1,第2の外ヨーク11,21
の開口径と略等しい外径を有する略円環板状の磁性金属
材料からなる第1,第2の内ヨーク12,22と、第
1,第2の励磁コイル13,23を巻回した第1,第2
の環状ボビン14,24とを有し、第1,第2の環状ボ
ビン14,24は、第1,第2の外ヨーク11,21
と、これらの内側でその開口側を塞ぐように収納状態に
配される第1,第2の内ヨーク12,22とで形成され
る空間内に収容される。
The first and second annular stators 1 and 2 include first and second outer yokes 11 and 21 each having a substantially annular cup shape made of a magnetic metal material. , 21
The first and second inner yokes 12 and 22 made of a substantially annular plate-shaped magnetic metal material having an outer diameter substantially equal to the opening diameter of the first and second exciting coils 13 and 23 are wound. 1st, 2nd
And the first and second annular bobbins 14, 24 are provided with first and second outer yokes 11, 21, respectively.
And the first and second inner yokes 12 and 22 arranged in a housed state so as to close the opening side inside these.

【0022】第1,第2の外,内ヨーク11,12,2
1,22は、その中央にマグネットロータ4の軸方向に
延長し、第1,第2の環状ボビン14,24(第1,第
2の励磁コイル13,23)内で各々がマグネットロー
タ4の外径よりもやや大きな環状櫛歯型の配列形状をも
って組み合わされる複数の極歯15,16,25,26
が有し、これら極歯15,16,25,26は、組み付
け状態において第1,第2の環状ボビン14,24の内
周に沿って配列される。
First and second outer and inner yokes 11, 12, 2
Numerals 1 and 22 extend in the axial direction of the magnet rotor 4 at the center thereof, and each of the first and second annular bobbins 14 and 24 (the first and second excitation coils 13 and 23) has the magnet rotor 4. A plurality of pole teeth 15, 16, 25, 26 combined with an annular comb-shaped array shape slightly larger than the outer diameter
The pole teeth 15, 16, 25, 26 are arranged along the inner circumference of the first and second annular bobbins 14, 24 in the assembled state.

【0023】また、第1,第2の外ヨーク11,21の
開口側端部17,27の内縁には、第1,第2の内ヨー
ク12,22の外周縁を第1,第2の環状ステータの組
み付け方向において受けると共にこれと嵌合する切り欠
き形状の段部18,28が形成されており(段部18に
ついては図6(b)参照)、この段部18,28は、第
1,第2の外ヨーク1,2の後述する溶接対応箇所を除
いた位置に第1,第2の内ヨーク12,22の板厚より
もわずかに深く形成されていて、組み付け状態にあって
は、スペーサ部材3の両側一部を収容できるようになっ
ている。
The outer edges of the first and second inner yokes 12 and 22 are provided on the inner edges of the open ends 17 and 27 of the first and second outer yokes 11 and 21. Notch-shaped steps 18 and 28 are formed to be received and fitted in the annular stator in the mounting direction (see FIG. 6 (b) for the steps 18). The first and second outer yokes 1 and 2 are formed at positions other than the portions corresponding to welding described later, and are formed slightly deeper than the plate thickness of the first and second inner yokes 12 and 22. Can accommodate a part of both sides of the spacer member 3.

【0024】そして段部18,28を形成することによ
って、これらが形成された第1,第2の外ヨーク1,2
の開口側端部17,27部分は、肉薄の薄肉部17a,
27aとなっており、一方、段部18,28が形成され
ない第1,第2の外ヨーク1,2の開口側端部17,2
7部分(=溶接対応箇所)は、肉薄部17a,27aに
対して肉厚の厚肉部17b,27bとなっている(薄肉
部17a,厚肉部17bについては図6(b)参照)。
By forming the steps 18, 28, the first and second outer yokes 1, 2 on which these are formed are formed.
The opening-side end portions 17 and 27 are thin and thin portions 17a and 17a.
27a, on the other hand, the opening-side ends 17, 2 of the first and second outer yokes 1, 2 in which the steps 18, 28 are not formed.
The seven portions (= weld corresponding portions) are thick portions 17b and 27b thicker than the thin portions 17a and 27a (see FIG. 6B for the thin portions 17a and 17b).

【0025】一方、厚肉部17b,27bに合致する第
1,第2の内ヨーク12,22部分には、厚肉部17
b,27bを逃げる切欠部19,29がそれぞれ形成さ
れていて、この場合、段部18,28と内ヨーク12,
22の外周縁との嵌合を通じて第1,第2の外,内ヨー
ク11,12,21,22どうしの軸方向における位置
決めがなされ、また切欠部19,29と厚肉部17b,
27bとの嵌合により第1,第2の外,内ヨーク11,
12,21,22どうしの円周方向における位置決めが
なされるようになっている。
On the other hand, the first and second inner yokes 12, 22 corresponding to the thick portions 17b, 27b have thick portions 17
Notches 19 and 29 are formed respectively to escape the b and 27b. In this case, the stepped portions 18 and 28 and the inner yoke 12,
The first and second outer and inner yokes 11, 12, 21, 22 are positioned in the axial direction through the fitting of the outer peripheral edge of the outer peripheral portion 22 with the outer peripheral edge.
27b, the first and second outer and inner yokes 11,
Positioning in the circumferential direction of 12, 21, 22 is performed.

【0026】また第1,第2の内ヨーク12,22の板
面には、各一対の開口孔部12a,22aがプレス成形
により打ち抜き形成されていて、これら開口孔部12
a,22aは、各内ヨーク12,22毎において180
度の位相差をもって等間隔に形成されていると共に、開
口孔部12aと開口孔部22aとは軸方向対し90度の
位相差を有して形成されている。
On the plate surfaces of the first and second inner yokes 12, 22, a pair of opening holes 12a, 22a are punched and formed by press molding.
a, 22a is 180 for each inner yoke 12, 22.
The openings 12a and 22a are formed at equal intervals with a phase difference of 90 degrees, and have a phase difference of 90 degrees with respect to the axial direction.

【0027】スペーサ部材3は、非磁性ステンレスやア
ルミニウム等の非磁性且つ導電性を有する金属材料から
なり、第1,第2の環状ステータ1,2間における相互
の磁気的干渉を抑制するもので、第1,第2の内ヨーク
12,22の切欠部19,29(第1,第2の外ヨーク
11,21の溶接対応箇所となる厚肉部17b,27
b)に対応する外周縁位置には、部分的に外側に延長す
る突設部31が形成されており、また、第1,第2の内
ヨーク12,22の開口孔部12a,22aに対応する
位置には、各々一対の突出部32,33がプレス成形に
より突出形成されていて、これら突出部32,33は各
開口孔部12a,22aに対応して各々が180度の位
相差をもって突出し、且つ突出部32と突出部33とは
90度の位相差を有して互いに異方向に突出すると共に
各開口孔部12a,22aに嵌合し得る外径を備え、こ
の際、突出部32,33の突出高さ寸法は、各内ヨーク
12,22の板厚と同じか、これよりも若干小さく形成
されている。
The spacer member 3 is made of a non-magnetic and conductive metal material such as non-magnetic stainless steel and aluminum, and suppresses mutual magnetic interference between the first and second annular stators 1 and 2. The notches 19, 29 of the first and second inner yokes 12, 22 (thick portions 17b, 27 serving as welding corresponding portions of the first and second outer yokes 11, 21).
At the outer peripheral edge position corresponding to b), a projecting portion 31 extending partially outward is formed, and corresponds to the opening holes 12a and 22a of the first and second inner yokes 12 and 22. At a position where a pair of protruding portions 32 and 33 are formed by press molding, the protruding portions 32 and 33 respectively protrude with a phase difference of 180 degrees corresponding to the opening holes 12a and 22a. The projections 32 and 33 have a phase difference of 90 degrees and project in different directions from each other, and have an outer diameter that can be fitted into each of the opening holes 12a and 22a. , 33 have the same height as or slightly smaller than the plate thickness of each of the inner yokes 12, 22.

【0028】ここでスペーサ部材3を含む第1,第2の
環状ステータ1,2どうしの固定方法について説明する
と、まず、第1,第2の環状ボビン14,24を収容
し、且つ上述のように段部18,28と内ヨーク12,
22の外周縁との嵌合を通じて第1,第2の外,内ヨー
ク11,12,21,22どうしの軸方向における位置
決めがなされ、また切欠部19,29と厚肉部17b,
27bとの嵌合により第1,第2の外,内ヨーク11,
12,21,22どうしの円周方向における位置決めが
なされた第1,第2の環状ステータ1,2は、第1,第
2の内ヨーク12,22をスペーサ部材3を挟んで互い
に隣接させ、且つ第1,第2の外ヨーク11,21の開
口側端部17,27を互いに向き合わせた状態で同心的
に積層される。
Here, a method of fixing the first and second annular stators 1 and 2 including the spacer member 3 will be described. First, the first and second annular bobbins 14 and 24 are accommodated, and as described above. The steps 18, 28 and the inner yoke 12,
The first and second outer and inner yokes 11, 12, 21, 22 are positioned in the axial direction through the fitting of the outer peripheral edge of the outer peripheral portion 22 with the outer peripheral edge.
27b, the first and second outer and inner yokes 11,
The first and second annular stators 1 and 2, which are positioned in the circumferential direction between 12, 21 and 22, have the first and second inner yokes 12 and 22 adjacent to each other with the spacer member 3 interposed therebetween. In addition, the first and second outer yokes 11 and 21 are stacked concentrically with the opening ends 17 and 27 facing each other.

【0029】この際、第1,第2のステータ1,2どう
しの周囲方向における位置決めは、図4,図5に示すよ
うに、各内ヨーク12,22の開口孔部12a,22a
の各々にスペーサ部材3の突出部32,33が嵌合する
ことによりスペーサ部材3を基準になされる。
At this time, the positioning of the first and second stators 1 and 2 in the circumferential direction is performed as shown in FIGS. 4 and 5 by opening holes 12a and 22a of the inner yokes 12 and 22.
The protrusions 32 and 33 of the spacer member 3 are fitted into each of the above, so that the spacer member 3 is used as a reference.

【0030】つぎに、図6(a)に示すように、第1,
第2の外ヨーク11,21の開口側端部17,27の溶
接対応箇所となる厚肉部17b,27bどうしをスペー
サ部材3の突設部31を挟んで当接させ、この状態でス
ペーサ部材3の突出部31を含む厚肉部17b,27b
に外部からレーザ,プラズマ,大電流等の電気エネルギ
ーを供給することにより突設部31,厚肉部17b,2
7b,第1,第2の内ヨーク12,22の一部が溶けて
溶着し、図2,図3に示すような溶接部Sが形成され、
第1,第2の環状ステータ1,2どうしの固定が達成さ
れる。
Next, as shown in FIG.
The thick portions 17b and 27b corresponding to the welded portions of the opening ends 17 and 27 of the second outer yokes 11 and 21 are brought into contact with each other with the projecting portion 31 of the spacer member 3 interposed therebetween. Thick portions 17b, 27b including three protrusions 31
The projecting portion 31 and the thick portions 17b, 2 are supplied with electric energy such as laser, plasma, and large current from outside.
7b, a part of the first and second inner yokes 12, 22 is melted and welded to form a weld S as shown in FIGS.
Fixing of the first and second annular stators 1 and 2 is achieved.

【0031】この際、溶接対応箇所以外の第1,第2の
外ヨーク11,21箇所は、図6(b)に示すように、
その薄肉部17a,27aの先端どうしが所定空間を隔
てて対向する構造となる。
At this time, as shown in FIG. 6B, the first and second outer yokes 11 and 21 other than the portions corresponding to the welding are provided as shown in FIG.
The ends of the thin portions 17a and 27a face each other with a predetermined space therebetween.

【0032】これによりスペーサ部材3を含む第1,第
2の環状ステータ1,2は、中央に軸方向に連通する中
空部を備える同心的積層体を構成し、この同心的積層体
の中空部には、マグネットロータ4が収納される。
As a result, the first and second annular stators 1 and 2 including the spacer member 3 constitute a concentric laminate having a hollow portion communicating with the axial direction at the center, and the hollow portion of the concentric laminate is formed. Accommodates the magnet rotor 4.

【0033】マグネットロータ4は、その周面に所定幅
(ピッチ)を有して軸方向に伸びると共に回転方向に沿
ってN,S交互に配列された複数の磁極を有し、この磁
極は前記同心的積層体に収納した際、極歯15,16,
25,26と所定間隔をもって対向する。そしてこのマ
グネットロータ4は、その円周方向中心に回転軸41を
有し、この回転軸41の両端側が一対の第1,第2の軸
受プレート5,6を通じて回転自在に軸支される。
The magnet rotor 4 has a plurality of magnetic poles extending in the axial direction with a predetermined width (pitch) on the peripheral surface thereof and arranged alternately N and S along the rotational direction. When stored in a concentric laminate, the pole teeth 15, 16,
25 and 26 at a predetermined interval. The magnet rotor 4 has a rotating shaft 41 at the center in the circumferential direction, and both ends of the rotating shaft 41 are rotatably supported through a pair of first and second bearing plates 5 and 6.

【0034】第1,第2の軸受プレート5,6は第1,
第2の外ヨーク11,21の底側に固定され、その円周
方向中心には、マグネットロータ4の回転軸41を軸支
するための軸受部材51,61が固定されている。
The first and second bearing plates 5 and 6 are
Bearing members 51 and 61 for supporting the rotating shaft 41 of the magnet rotor 4 are fixed to the center of the second outer yokes 11 and 21 on the bottom side in the circumferential direction.

【0035】しかして、このように構成されたステッピ
ングモータは、第1,第2の励磁コイル13,23の双
方もしくは何れか一方にパルス信号を供給することによ
り、第1の外,内ヨーク11,12と第2の外,内ヨー
ク21,22の双方もしくは何れか一方を磁化させるこ
とにより、マグネットロータ4を回転させるようになっ
ている。
The stepping motor thus configured supplies the first outer and inner yokes 11 by supplying a pulse signal to one or both of the first and second exciting coils 13 and 23. , 12 and the second outer and inner yokes 21 and 22 are magnetized to rotate the magnet rotor 4.

【0036】以上詳述したように、本実施例は、回転軸
41を有するマグネットロータ4と、このマグネットロ
ータ4を軸支する第1,第2の軸受プレート5,6と、
これら第1,第2の軸受プレート5,6間に配置され内
部が中空の同心的積層体を形成する第1,第2の環状ス
テータ1,2とで構成され、第1,第2の環状ステータ
1,2は、略円環カップ状の第1,第2の外ヨーク1
1,21と、これらの内側に配される略円環板状の第
1,第2の内ヨーク12,22と、第1,第2の外ヨー
ク11,21と第1,第2の内ヨーク12,22との間
に収容される第1,第2の励磁コイル13,23とを各
々有し、スペーサ部材3を挟んで各内ヨーク12,22
を隣接させた状態で互いに積層されて前記同心的積層体
を構成するもので、第1,第2の内ヨーク12,22に
開口孔部12a,22aを形成すると共にスペーサ部材
3に開口孔部12a,22aと嵌合して第1,第2の環
状ステータ1,2どうしを位置決めする突出部32,3
3を形成したことにより、磁気回路構成部品としての内
ヨーク12,22の曲がりや歪みといった変形を抑制
し、モータ性能の劣化を抑えることができる。
As described in detail above, in the present embodiment, the magnet rotor 4 having the rotating shaft 41, the first and second bearing plates 5, 6 for supporting the magnet rotor 4 are provided.
The first and second annular stators 1 and 2 are arranged between the first and second bearing plates 5 and 6 and form a concentric laminated body having a hollow inside. The first and second outer yokes 1 each have a substantially annular cup shape.
, 21, first and second inner yokes 12, 22 each having a substantially annular plate shape disposed inside thereof, first and second outer yokes 11, 21, and first and second inner yokes 12, 22. First and second excitation coils 13 and 23 respectively housed between the first and second yokes 12 and 22; and the inner yokes 12 and 22 with the spacer member 3 interposed therebetween.
Are laminated together in a state where they are adjacent to each other to form the concentric laminated body. Opening portions 12a and 22a are formed in the first and second inner yokes 12 and 22, and opening portions are formed in the spacer member 3. Protruding portions 32, 3 which are fitted with 12a, 22a to position the first and second annular stators 1, 2
By forming 3, the deformation such as bending or distortion of the inner yokes 12, 22 as the magnetic circuit components can be suppressed, and the deterioration of the motor performance can be suppressed.

【0037】すなわち、図7に示すように、内ヨーク1
2,22側を開口孔部12a,22a、スペーサ部材3
側を突出部32,33とした場合であっても、スペーサ
部材3の板面と突出部32,33の境界部分には裾部3
2a,33aが形成されると共に内ヨーク12,22と
スペーサ部材3との間に隙間32b,33bが形成され
るが、この場合、開口孔部12a,22aの角部周縁と
裾部32a,33aとの当接により働く応力は、スペー
サ部材3を図中、一点鎖線で示すように変形させる応力
として作用するために、スペーサ部材3が変形しやす
く、内ヨーク12,22は変形しにくいものである。
That is, as shown in FIG.
The opening holes 12a and 22a on the sides 2 and 22 and the spacer member 3
Even when the projections 32 and 33 are provided on the sides, the hem 3 is formed at the boundary between the plate surface of the spacer member 3 and the projections 32 and 33.
2a, 33a are formed, and gaps 32b, 33b are formed between the inner yokes 12, 22 and the spacer member 3. In this case, the corners of the opening holes 12a, 22a and the skirts 32a, 33a are formed. Since the stress exerted by contact with the spacer acts as a stress for deforming the spacer member 3 as shown by a dashed line in the drawing, the spacer member 3 is easily deformed, and the inner yokes 12 and 22 are hardly deformed. is there.

【0038】また本実施例のように、第1,第2の内ヨ
ーク12,22が第1,第2の励磁コイル13,23内
に延長する複数の極歯16,26を有する場合は、モー
タ性能への影響力の強い極歯16,26の曲がりや歪み
といった変形を抑制することができる。
In the case where the first and second inner yokes 12 and 22 have a plurality of pole teeth 16 and 26 extending into the first and second exciting coils 13 and 23 as in this embodiment, It is possible to suppress deformation such as bending or distortion of the pole teeth 16 and 26, which have a strong influence on motor performance.

【0039】また本実施例では、突出部32,33の突
出高さ寸法を各内ヨーク12,22の板厚寸法以下に設
定したことにより、突出部32,33が内ヨーク12,
22よりも突出することによる組み付け状態におけるガ
タツキを抑えることができ、また突出部32,33を逃
げるための専用の逃げ部を内ヨーク12,22の周辺部
材(例えば環状ボビン14,24)に形成しなくともよ
く、制作が容易となる。
In the present embodiment, the height of the projections 32, 33 is set to be equal to or less than the thickness of the inner yokes 12, 22.
The rattling in the assembled state caused by projecting beyond the protruding portion 22 can be suppressed, and a dedicated escaping portion for escaping the protruding portions 32, 33 is formed on the peripheral members (for example, the annular bobbins 14, 24) of the inner yokes 12, 22. It is not necessary to do so, making production easier.

【0040】また本実施例では、開口孔部12a,22
aを各内ヨーク12,22毎に複数形成すると共に突出
部32,33を各内ヨーク12,22毎に複数形成した
ことにより、各環状ステータ1,2どうしの位置決めを
確実なものとすることができる。
In this embodiment, the opening holes 12a, 22
a is formed for each of the inner yokes 12 and 22, and the protrusions 32 and 33 are formed for each of the inner yokes 12 and 22, so that the positioning of the annular stators 1 and 2 is ensured. Can be.

【0041】また本実施例では、開口孔部12a,22
a及びこれらに対応する突出部32,33を等間隔に複
数形成したことにより、内ヨーク12,22やスペーサ
部材3の強度を高めることができる。
In this embodiment, the opening holes 12a, 22
By forming a plurality of the protrusions 32 and 33 corresponding to them at equal intervals, the strength of the inner yokes 12 and 22 and the spacer member 3 can be increased.

【0042】なお実施例では、各内ヨーク12,22に
開口孔部12a,22aを2つずつ、スペーサ部材3の
突出部32,33を4つ設けたが、開口孔部12a,2
2a及び突出部32,33の形成数は任意に設定でき
る。
In this embodiment, two opening holes 12a and 22a are provided in each of the inner yokes 12 and 22, and four projections 32 and 33 of the spacer member 3 are provided. However, the opening holes 12a and 22 are provided.
The number of 2a and the projections 32, 33 can be arbitrarily set.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、環状の
第1,第2の外ヨークとこれら第1,第2の外ヨークと
対をなしてその内側に配される環状の第1,第2の内ヨ
ークとの間に環状の第1,第2の励磁コイルの各々を有
し前記各内ヨークを隣接させた状態で互いに積層される
ことにより内部が中空の同心的積層体を構成する第1,
第2の環状ステータと、これら各環状ステータ間にして
少なくとも互いに隣接する前記各内ヨーク間に介装され
る環状のスペーサ部材と、このスペーサ部材をその中間
に含む前記同心的積層体の前記中空内で回転軸を通じて
回転自在に配置されるマグネットロータとを備え、前記
各内ヨークの所定箇所に開口孔部を形成すると共に前記
スペーサ部材に前記開口孔部と嵌合して前記各環状ステ
ータどうしを位置決めする突出部を形成したことによ
り、内ヨークの変形を抑制することができる。
As described in detail above, the present invention provides an annular first and second outer yoke and an annular first and second outer yoke which are arranged inside the pair of first and second outer yokes. A concentric laminated body having a hollow inside by having each of annular first and second exciting coils between the first and second inner yokes and being laminated with the respective inner yokes adjacent to each other The first, which constitutes
A second annular stator, an annular spacer member interposed between the respective inner stators at least between the respective annular stators, and the hollow of the concentric laminate including the spacer member in the middle thereof; A magnet rotor rotatably disposed through a rotating shaft therein, forming an opening at a predetermined position of each of the inner yokes, and fitting the opening to the spacer member so as to connect the annular stators to each other. Is formed, the deformation of the inner yoke can be suppressed.

【0044】また本発明は、前記第1,第2の内ヨーク
が第1,第2の励磁コイル内に延長する複数の極歯を有
しており、モータ性能への影響力の強い極歯の曲がりや
歪みといった変形を抑制することができる。
Further, according to the present invention, the first and second inner yokes have a plurality of pole teeth extending into the first and second excitation coils, and the pole teeth having a strong influence on motor performance. Deformation such as bending or distortion can be suppressed.

【0045】また本発明は、前記突出部の突出高さ寸法
が前記各内ヨークの板厚寸法以下に設定されていること
により、突出部が内ヨークよりも突出することによる組
み付け状態におけるガタツキが抑えられ、また突出部を
逃げるための専用の逃げ部を内ヨークの周辺部材に形成
しなくともよく、制作が容易となる。
Further, according to the present invention, since the protrusion height of the protrusion is set to be equal to or less than the thickness of each of the inner yokes, the backlash in the assembled state due to the protrusion protruding from the inner yoke is reduced. It is not necessary to form a dedicated escape portion for escaping the protruding portion on the peripheral member of the inner yoke, which facilitates production.

【0046】また本発明は、前記開口孔部を前記各内ヨ
ーク毎に複数形成すると共に前記突出部を前記各内ヨー
ク毎に複数形成したことにより、各環状ステータどうし
の位置決めを確実なものとすることができる。
Further, according to the present invention, by forming a plurality of the opening holes for each of the inner yokes and forming a plurality of the protruding portions for each of the inner yokes, the positioning of the annular stators can be ensured. can do.

【0047】また本発明は、前記開口孔部及びこれらに
対応する前記突出部が等間隔に複数形成されていること
により、内ヨークやスペーサ部材の強度を高めることが
できる。
According to the present invention, the strength of the inner yoke and the spacer member can be increased by forming a plurality of the opening holes and the corresponding projections at equal intervals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係わるステッピングモー
タの分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の組付け状態を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing an assembled state of FIG. 1;

【図3】図2のX−X線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 2;

【図4】図2のY−Y線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line YY of FIG. 2;

【図5】図2のZ−Z線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG. 2;

【図6】(a)は各環状ヨークの溶接部分における溶接
処理前の状態を示す要部断面図、(b)は各環状ヨーク
の溶接部分以外の接合部分を示す要部断面図である。
6A is a cross-sectional view of a main part showing a state before welding processing in a welded portion of each annular yoke, and FIG. 6B is a cross-sectional view of a main part showing a joined portion other than the welded portion of each annular yoke.

【図7】図4もしくは図5の要部を示す拡大断面図であ
る。
FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a main part of FIG. 4 or FIG. 5;

【図8】(a),(b)共に従来例を示し、(a)は突
出部をプレス成形する際の環状ヨーク及びプレス型の要
部断面図、(b)は環状ヨークとスペーサ部材との組み
付け状態を示す要部断面部である。
8 (a) and 8 (b) show a conventional example, in which (a) is a cross-sectional view of an essential part of an annular yoke and a press die when a protrusion is press-formed, and (b) is a sectional view of an annular yoke, a spacer member and 3 is a sectional view of a main part showing an assembled state of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の環状ステータ 2 第2の環状ステータ 3 スペーサ部材 4 マグネットロータ 5 第1の軸受プレート 6 第2の軸受プレート 11,21 第1,第2の外ヨーク 12,22 第1,第2の内ヨーク 12a,22a 開口孔部 13,23 第1,第2の励磁コイル 14,24 第1,第2の環状ボビン 15,16,25,26 極歯 17,27 開口側端部 17a,27a 薄肉部 17b,27b 厚肉部 18,28 段部 19,29 切欠部 31 突設部 32,33 突出部 S 溶接部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st annular stator 2 2nd annular stator 3 spacer member 4 magnet rotor 5 1st bearing plate 6 2nd bearing plate 11,21 1st, 2nd outer yoke 12,22 1st, 2nd Inner yokes 12a, 22a Opening holes 13, 23 First and second exciting coils 14, 24 First and second annular bobbins 15, 16, 25, 26 Polar teeth 17, 27 Opening end portions 17a, 27a Thin wall Part 17b, 27b Thick part 18, 28 Step 19, 29 Notch 31 Projection 32, 33 Projection S Weld

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 環状の第1,第2の外ヨークとこれら第
1,第2の外ヨークと対をなしてその内側に配される環
状の第1,第2の内ヨークとの間に環状の第1,第2の
励磁コイルの各々を有し前記各内ヨークを隣接させた状
態で互いに積層されることにより内部が中空の同心的積
層体を構成する第1,第2の環状ステータと、これら各
環状ステータ間にして少なくとも互いに隣接する前記各
内ヨーク間に介装される環状のスペーサ部材と、このス
ペーサ部材をその中間に含む前記同心的積層体の前記中
空内で回転軸を通じて回転自在に配置されるマグネット
ロータとを備え、前記各内ヨークの所定箇所に開口孔部
を形成すると共に前記スペーサ部材に前記開口孔部と嵌
合して前記各環状ステータどうしを位置決めする突出部
を形成したことを特徴とするステッピングモータ。
1. A method according to claim 1, wherein the first and second outer yokes are paired with the first and second inner yokes disposed inside the pair of first and second outer yokes. First and second annular stators each having an annular first and second excitation coil and being laminated together with the inner yokes adjacent to each other to form a concentric laminated body having a hollow interior. An annular spacer member interposed between the respective inner stators at least between the respective annular stators, and a rotating shaft through the hollow of the concentric laminate including the spacer member in the middle thereof. A rotatable magnet rotor, an opening formed in a predetermined position of each of the inner yokes, and a protrusion for fitting the opening to the spacer member to position each of the annular stators. It is special that Stepping motor
【請求項2】 前記第1,第2の内ヨークが第1,第2
の励磁コイル内に延長する複数の極歯を有することを特
徴とする請求項1記載のステッピングモータ。
2. The first and second inner yokes are provided with first and second inner yokes.
2. The stepping motor according to claim 1, further comprising a plurality of pole teeth extending into the exciting coil.
【請求項3】 前記突出部の突出高さ寸法が前記各内ヨ
ークの板厚寸法以下に設定されていることを特徴とする
請求項1記載のステッピングモータ。
3. The stepping motor according to claim 1, wherein a height of the protrusion is set to be equal to or less than a thickness of each of the inner yokes.
【請求項4】 前記開口孔部を前記各内ヨーク毎に複数
形成すると共に前記突出部を前記各内ヨーク毎に複数形
成したことを特徴とする請求項1もしくは請求項2記載
のステッピングモータ。
4. The stepping motor according to claim 1, wherein a plurality of said opening holes are formed for each of said inner yokes, and a plurality of said projecting portions are formed for each of said inner yokes.
【請求項5】 前記開口孔部及びこれらに対応する前記
突出部が等間隔に複数形成されていることを特徴とする
請求項4記載のステッピングモータ。
5. The stepping motor according to claim 4, wherein a plurality of said opening holes and said projections corresponding thereto are formed at equal intervals.
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