KR20020044223A - 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법은, 연료준위 센서를 포함하는 연료계가 장착된 차량에서 상기 차량내 제어 유니트가 시동시 이외의 엔진 운전 조건에서 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 초기 연료준위를 판단하고, 상기 엔진으로 흡입되는 공기량을 이용하여 제1 소비 연료량을 산정하는 단계와; 상기 제어 유니트는 상기 차량내 감지수단에 의해 감지되는 주행모드에 따라 가중치를 산정한 후, 상기 산정된 제1 소비 연료량을 상기 가중치로 보정하여 제2 소비 연료량을 산정하는 단계와; 상기 제2 소비 연료량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 현재 연료준위를 판단하여 연료 소비량을 산정하는 단계와; 상기 연료 소비량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 연료의 주유 여부에 따라 상기 연료 소비량을 재검출하거나 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량을 비교하여 상기 연료준위 센서의 정상 여부를 판정하는 단계를 포함하여 이루어져, 연료준위 센서의 오감지를 방지하고 연료준위 센서의 고장을 안정적으로 감지하여 OBD-2에의 적응이 가능케 된다.

Description

자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법{METHOD FOR ERROR DETECTION OF FUEL LEVEL SENSOR IN A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뜨게 형태의 저항기로 이루어진 연료준위 센서가 고착되거나 차량이 등판로 또는 커브길 등을 주행하는 경우에 연료준위 센서의 정상 동작 여부를 안정적으로 판정할 수 있도록 하기 위한 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 연료를 보유하는 연료탱크와 상기 연료탱크내의 유면준위를 검출하는 연료준위 센서와 상기 연료준위 센서에 의해 검출된 신호값에 연동하여 유면준위를 표시하는 연료 게이지를 포함하는 연료계가 구비된다.

상기 연료계는 차량의 주행에 필수적인 연료의 양을 지시하는 것이기 때문에 높은 신뢰도가 된다. 연료계가 적정한 신뢰도를 갖지 않으면 불특정한 장소에서 차량의 주행이 불가능한 상태가 도래할 수도 있다.

그래서 연료탱크의 유면준위를 검출하는 연료준위 센서의 작동 신뢰성에 대한 평가를 수행하게 된다. 상기 연료준위 센서의 고장 여부를 진단하기 위한 로직은 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 제어 유니트내에 구비된다.

특히, 북미강화 OBD-2(On Board Diagnostics) 모니터링 항목 중에는 대기중으로 증발가스 방출을 억제하기 위한 목적으로, 연료계 전체에 0.5mm 이상의 직경을 갖는 리크 시스템(Leak System)을 감지하여 MIL(Malfunction Indicator Light)을 점등하도록 되어 있다. 0.5mm 리크 시스템 감지를 보다 정확하게 하기 위해서 연료준위 신호를 ECU에 입력하여 연료준위에 따른 연료탱크 내부의 압력 변화 오차를 차단한다. 즉, 연료량이 공칭용량의 15% 이하이거나 85% 이상인 경우에는 0.5mm 리크 모니터링을 중지한다. 따라서, 연료준위 신호의 전송 경로에 대한 단선/단락 여부의 검출 뿐만 아니라 연료준위 신호의 신뢰도를 포함하여 연료준위 센서의 고장 여부를 평가하여야 한다.

이러한 연료준위 센서의 고장 여부 진단시 ECU로 입력되는 신호와 출력되는 신호가 도1에 개략적으로 도시되어 있다.

도1에서 ECU로 입력되는 신호는 차량내 적정부에 장착되는 감지수단에 의해 검출되어 전달되는 것이다. 상기 감지수단에 의해 검출되는 신호는 차속센서에 의해 검출되는 차속, 크랭크 포지션 센서에 의해 검출되는 엔진 회전수, 쓰로틀 포지션 센서에 의해 검출되는 쓰로틀 개도량, 그리고 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호 등이다.

이처럼 감지수단에 의해 검출된 신호들을 입력받는 ECU는 도2에 도시된 순서에 따라 연료준위 신호를 진단하며, 연료준위 센서의 고장 판정시 MIL을 점등하게 된다.

도2에 따르면, MELCO사의 ECU는 고장 진단 진입 조건의 성립 여부를 확인한다. 상기 고장 진단 진입 조건은 ① 파워 스티어링 작동 조건이 검출될 것, ② 연료준위 신호가 단선/단락되지 않았을 것, ③ 시동시 이외일 것 등이다(ST11).

그래서 고장 진단 진입 조건이 성립되는 경우, 연료준위 센서에 의해 초기 연료준위(F0)가 검출되어 ECU로 전송된다(ST12).

이어서, ECU는 차속을 읽고 차량의 주행시간(T1)을 누산한다(ST13~ST14).

상기 누산된 주행시간(T1)이 시간 임계치(약 128초)에 도달하면, ECU는 연료준위 센서로부터 전송된 현재 연료준위(FC)를 확인한다(ST15~ST16).

그리고 초기 연료준위(F0)에서 현재 연료준위(FC)를 감산하여 연료 소비량을 산정하고, 상기 연료 소비량을 설정된 변동 임계치와 비교하게 된다(ST17).

상기 비교를 통해 연료 소비량이 변동 임계치 보다 큰 경우에는 연료준위 센서에 에러가 발생된 것으로 판정하고, 상기 연료 소비량이 변동 임계치 보다 크지 않은 경우에는 상기 연료준위 센서가 정상 동작하는 것으로 판정한다(ST18~ST19).

그런데 슬라이딩 방식의 뜨게 형태 저항기로 이루어진 연료준위 센서를 장착한 연료계에 있어서, 연료에 이물질이 유입되거나 연료탱크 내부에 장착성 이물질이 포함되면 상기 뜨게 형태 저항기가 유동범위의 일부에서 고착되는 현상이 발생될 수 있다. 이러한 경우에 짧은 주행시간 동안의 연료준위 신호 변동량에 따라 고장 여부를 판단하게 되면, ECU의 오판에 의해 MIL의 오점등이 유발되는 문제점이 있다.

그리고 시동 후 일정의 시간범위내에서만 연료준위 센서에 대한 모니터링을 수행하기 때문에, 상기 모니터링의 한계시간이 경과한 이후에 발생되는 고착 문제는 고장 진단이 불가하여 0.5mm 리크 시스템의 오진단을 초래하는 문제점이 있다.

또한, 차량이 선회 주행하거나 비포장 도로를 주행하는 경우 또는 차량에 요동이 유발되는 경우에는 연료준위 신호가 지속적으로 변동되기 때문에 ECU는 연료준위 센서의 비정상 작동을 식별하지 못하고 정상 상태인 것으로 판정하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 뜨게 형태의 저항기로 이루어진 연료준위 센서가 고착되거나 차량이 등판로 또는 커브길 등을 주행하는 경우에 연료준위 센서의 정상 동작 여부를 안정적으로 판정할 수 있는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법을 제공하는 데 있다.

도1은 종래기술이 적용되는 자동차의 ECU의 신호 처리 흐름도.

도2는 종래기술에 의한 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법의 순서도.

도3은 본 발명이 적용되는 자동차의 ECU의 신호 처리 흐름도.

도4는 본 발명에 따른 실시예에 의한 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법의 순서도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법은, 연료준위 센서를 포함하는 연료계가 장착된 차량에서 상기 차량내 제어 유니트가 시동시 이외의 엔진 운전 조건에서 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 초기 연료준위를 판단하고, 상기 엔진으로 흡입되는 공기량을 이용하여 제1 소비 연료량을 산정하는 단계와; 상기 제어 유니트는 상기 차량내 감지수단에 의해 감지되는 주행모드에 따라 가중치를 산정한 후, 상기 산정된 제1 소비 연료량을 상기 가중치로 보정하여 제2 소비 연료량을 산정하는 단계와; 상기 제2 소비 연료량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 현재 연료준위를 판단하여 연료 소비량을 산정하는 단계와; 상기 연료 소비량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 연료의 주유 여부에 따라 상기 연료 소비량을 재검출하거나 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량을 비교하여 상기 연료준위 센서의 정상 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이처럼 구성되는 본 발명에서 차량내 제어 유니트는, 차속센서에 의해 검출되는 차속과, 크랭크 포지션 센서에 의해 검출되는 엔진 회전수와, 쓰로틀 포지션 센서에 의해 검출되는 쓰로틀 개도량과, 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호와, MAP(Manifold Air Pressure) 센서에 의해 검출되는 공기량을 비롯하여 기타의 감지수단에 의해 감지되는 공회전 신호와, 냉각수온과, 에어컨 작동신호와, 연료온도 등을 입력받게 된다.

상기 제어 유니트는 상기 각 감지수단에 의해 입력되는 신호에 따라 연료 소비량 지수의 신뢰도를 평가하게 된다. 상기 지수의 신뢰도 평가는, 상기 연료준위센서의 검출신호를 근거로 산정되는 연료 소비량과 상기 MAP 센서에 의해 검출된 공기량을 근거로 산정되는 소비 연료량을 상호 비교하여 상기 연료준위 센서의 작동 상태가 정상인지 여부를 진단한다.

더불어 제어 유니트는 연료온도 감지센서에 의해 검출되는 연료온도에 따라 연료 주유 여부를 확인하여 상기 산정된 연료 소비량을 재평가할 것인지 여부를 결정하게 된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

도3에는 본 발명이 적용될 수 있는 ECU의 개략적인 신호 처리도가 도시되어 있고, 도4에는 도3의 ECU에 적용되는 본 발명의 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법의 순서도가 도시되어 있다.

도3에서 본 발명의 제어 유니트는 적정한 크기의 저장매체 또는 메모리를 구비한 ECU를 이용하여 구현한다. 상기 ECU는 차량내 각 감지수단에 의해 검출된 차속과, 엔진 회전수와, 쓰로틀 개도량과, 연료준위 신호와, 공기량과, 공회전 신호와, 시동시 냉각수 온도와, 에어컨 작동 신호 및 연료온도를 각각 입력받게 된다. 그리고 ECU는 도4에 도시된 바와 같은 시계열적 흐름에 따라 연료 소비율과 연료 주유량을 연산하고, 엔진으로 유입되는 공기량을 누산하며 주행모드를 판단하여 연료준위 센서의 연료준위 신호를 진단함으로써, MIL의 점등 여부를 결정하게 된다.

도4를 참조하여 상기 ECU에 의해 수행되는 연료준위 센서의 고장 진단방법 순서를 설명하기로 한다.

도4에서 ECU는 엔진 회전수와 차속 신호를 근거로 엔진의 상태가 시동 이외의 조건에 해당하는지 여부를 확인한다. 그래서 엔진 시동시에 해당하면 연료준위 센서의 고장 진단은 계속되지 않고 중단된다(ST21).

상기 단계 ST21에서 엔진 시동 이외의 조건에 해당하는 것으로 확인되면, ECU는 연료준위 센서에 의해 입력되는 연료준위 신호를 근거로 초기 연료준위를 판단한다. 상기 초기 연료준위를 F0로 칭하기로 한다(ST22).

이어서, ECU는 MAP 센서에 의해 검출되는 신호를 일정 시간마다 입력받아 메모리에 구분 저장한 후, 엔진으로 유입되는 총 공기량을 누적 연산한다(ST23~ST24).

상기 단계 ST23에서 MAP 센서에 의해 검출되는 공기량을 입력받는 시간 간격은 적정한 값으로 설정하고, 총 공기량은 메모리에 구분 저장된 값들을 모두 누적 연산하여 산정한다.

상기 단계 ST24에서 누산된 공기량은 대략의 연료 소비량 산정시 적용된다. 즉, 이론 공연비(공기:연료 질량비 =14.7:1)로 엔진이 운전된다는 가정하에 상기 엔진으로 흡입되는 공기량에 따라 예측된 연료 소비량을 연산하는 것이다. 상기 예측된 연료 소비량을 제1 소비 연료량이라 칭하고, F1로 표기하기로 한다(ST25).

그리고 ECU는 쓰로틀 개도량과 공회전 신호 및 차속을 입력받아 공기량에 근거하여 평가된 상기 제1 소비 연료량을 보다 정확한 값으로 보정시 적용하기 위한 주행모드를 판단하게 된다(ST26~ST28).

상기 단계 ST26내지 단계 ST27에서 ECU가 입력받는 신호는 더 부가될 수도 있다. 예를 들어, 시동시 냉각수온과 에어컨 작동 신호를 더 입력받아 상기 단계ST28에서 주행모드를 판단하게 되면 상기 주행모드에 근거한 제어 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 것이다.

상기 단계 ST28에서 판단되는 주행모드는, 바람직하게는 공회전 모드와 시내 주행모드와 고속 주행모드로 구분한다.

상기 단계 ST28에서 주행모드의 판단이 이루어지면, ECU는 상기 단계 ST25에서 산정된 제1 소비 연료량(F1)을 상기 주행모드에 따라 적절하게 보정하여 제2 소비 연료량을 산정한다. 상기 제2 소비 연료량을 F2로 표기하기로 한다(ST29).

이처럼 상기 제1 소비 연료량을 보정하여 제2 소비 연료량의 산정하는 이유는, 엔진 시동시 냉각수온과 쓰로틀 개도량 및 차속에 따라 엔진은 이론 공연비만으로 운전되지 않고 오프 루프(Open-Loop)로 제어될 때가 있으므로 흡입 공기량에 근거한 소비 연료량의 판정을 보다 정확히 하기 위한 것이다.

상기 제2 연료 소비량의 연산은, ECU가 상기 판단된 주행모드에 따라 상기 제1 소비 연료량에 대한 가중치를 설정하여 이루어진다. 이러한 가중치를 이용한 연산은, ((제2 소비 연료량) = (제1 소비 연료량) * 가중치)의 수식을 이용하는 것이 바람직하다.

상기 주행모드에 따른 가중치 설정의 예를 들면, 시내 주행모드를 기준값 1로 설정하여 공회전 모드에서는 가중치를 1 보다 작게 설정하고, 고속 주행모드에서는 가중치를 1 보다 크게 설정하는 것과 같다.

그래서 상기 단계 ST29에서 제2 소비 연료량(F2)이 산정되면, ECU는 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위의 현재값을 입력받는다. 상기 현재의 연료준위를 FC로 표기하기로 한다(ST30).

상기 단계 ST30에서 현재 연료준위(FC)를 입력받은 후, ECU는 연료준위 센서의 검출신호에 근거한 연료 소비량을 산정하게 된다. 이때 측정되는 연료 소비량을 Fm으로 표기하기로 한다(ST31).

상기 단계 ST31에서 측정 연료 소비량(Fm)은 현재 연료준위(FC)에서 초기 연료준위(F0)를 감하는 연산에 의해 수행되며, 수식으로 표현하면 (Fm=FC-F0)와 같다.

더불어 상기 측정 연료 소비량(Fm)이 산정된 후, ECU는 연료온도 감지센서에 의해 검출된 연료온도를 입력받아 연료의 주유 여부를 판단한다(ST31~ST32).

상기 단계 ST32에 있어서, 운전중인 엔진에서는 연료온도가 급격하게 변화되거나 연료준위 신호가 급격하게 변화되는 경우에 연료가 주유되고 있는 상태로 판단하고, 정지된 엔진에서는 이전의 연료준위 신호와 현재의 연료준위 신호의 차이가 일정 한계값 이상이 되는 경우에 연료 주유 상태로 판정한다. 그래서 연료 주유 상태로 판단되면, ECU는 연료준위 센서의 고장 진단을 중지하고 상기 단계 ST22로 복귀하여 연료 소비량을 재 측정하게 한다.

한편, 상기 단계 ST32에서 연료 주유 상태가 아닌 것으로 판단되면, ECU는 상기 측정 연료 소비량(Fm)과 제2 소비 연료량(F2)을 비교하여 그 차이를 산정하여 연료준위 센서의 동작 상태에 대한 판정을 수행한다. 상기 측정 연료 소비량(Fm)과 제2 소비 연료량(F2)간의 차이를 연산하는 바람직한 비교 연산식은 (|F2-Fm| > 변동 임계치)와 같으며, 상기 변동 임계치는 실험적으로 또는 경험적으로 적정하게설정할 수 있다(ST33).

그래서 상기 단계 ST33의 비교 연산에서 상기 측정 연료 소비량(Fm)과 제2 소비 연료량(F2)간의 차이가 변동 임계치 보다 크지 않음이 확인되면, 연료준위 센서가 오동작하고 있음을 지시하는 에러 판정을 수행한다(ST34).

상기 단계 ST34에서 에러 판정 수행 후, ECU는 MIL을 점등시키거나 그에 해당하는 경보를 발하는 등의 적절한 조치를 부가적으로 수행할 수도 있다.

그리고 상기 단계 ST33의 비교 연산에서 상기 측정 연료 소비량(Fm)과 제2 소비 연료량(F2)간의 차이가 변동 임계치 보다 큼이 확인되면, 연료준위 센서가 정상 작동 상태임을 판정한다(ST35).

이상 설명한 본 발명의 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법에 따르면, 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료 소비량에 대해 엔진 흡입 공기량에 근거하여 산정된 연료 소비량을 이용하여 신뢰도 평가를 할 수 있게 됨으로써, 연료준위 센서의 오작동에 의한 연료 게이지의 비정상적인 연료준위 표시를 방지하는 효과가 있다.

그리고 엔진 운전의 초기에 일정 한계 시간범위내에서만 연료준위의 신뢰도를 평가하던 종래기술과는 달리, 본 발명은 엔진 운전중에 항상 연료준위 센서의 작동 상태를 모니터링 하여 연료준위 센서의 고장을 안정적으로 감지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량이 주행하는 노면의 상태가 가변되더라도 연료준위 센서의 고장 여부를 안정적으로 진단할 수 있게 되며, OBD-2에서 요구하는 0.5mm 리크 모니터링을 보다 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (8)

1. (a) 연료준위 센서를 포함하는 연료계가 장착된 차량에서 상기 차량내 제어 유니트가 시동시 이외의 엔진 운전 조건에서 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 초기 연료준위를 판단하고, 상기 엔진으로 흡입되는 공기량을 이용하여 제1 소비 연료량을 산정하는 단계와;

   (b) 상기 제어 유니트는 상기 차량내 감지수단에 의해 감지되는 주행모드에 따라 가중치를 산정한 후, 상기 산정된 제1 소비 연료량을 상기 가중치로 보정하여 제2 소비 연료량을 산정하는 단계와;

   (c) 상기 제2 소비 연료량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 상기 연료준위 센서에 의해 검출되는 연료준위 신호를 입력받아 현재 연료준위를 판단하여 연료 소비량을 산정하는 단계와;

   (d) 상기 연료 소비량이 산정되면, 상기 제어 유니트가 연료의 주유 여부에 따라 상기 연료 소비량을 재검출하거나 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량을 비교하여 상기 연료준위 센서의 정상 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,

   상기 제어 유니트가 상기 엔진 조건이 시동시 이외인지 여부를 판단하는 단계와;

   상기 엔진 조건이 시동시 이외인 경우, 제어 유니트가 상기 연료준위 센서의 연료준위 신호에 의해 지시되는 연료준위를 초기 연료준위로써 저장수단에 저장하는 단계와;

   상기 초기 연료준위를 저장한 후, 제어 유니트는 MAP 센서에 의해 검출되는 상기 엔진으로 의 흡입 공기량을 일정 시간마다 입력받아 저장수단에 구분 저장하는 단계와;

   상기 흡입 공기량이 저장된 후, 제어 유니트는 상기 구분 저장된 흡입 공기량을 누적 연산하여 총 공기량을 산정하는 단계와;

   상기 산정된 총 공기량으로부터 이론 공연비를 근거로 제1 소비 연료량을 산정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (b)는,

   상기 제어 유니트가 차량내 감지수단에 의해 검출된 쓰로틀 개도량과, 공회전 신호와, 차속 신호를 입력받는 (b1) 단계와;

   상기 감지수단에 의해 입력되는 신호들에 따라 주행모드를 판단하는 (b2) 단계와;

   상기 주행모드에 따라 가변되는 가중치를 설정하고, 상기 가중치를 상기 제1 소비 연료량에 적산하여 제2 소비 연료량을 산정하는 (b3) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 (b1) 단계에서,

   상기 제어 유니트는 차량내 감지수단으로부터 시동시 냉각수온과 에어컨 작동 신호를 더 입력받는 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 주행모드는 공회전 모드와, 시내 주행모드와, 고속 주행모드를 포함하며,

   상기 공회전 모드에서는 상기 가중치를 설정된 기준값 보다 작게 하고, 상기 시내 주행모드에서는 상기 기준값과 동일하게 하며, 상기 고속 주행모드에서는 상기 기준값 보다 크게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
6. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,

   상기 연료 소비량은 상기 현재 연료준위와 상기 초기 연료준위간의 차이에 의해 산정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
7. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (d)는,

   상기 제어 유니트가 상기 차량내 감지수단에 의해 검출되는 연료온도를 입력받는 (d1) 단계와;

   상기 제어 유니트가 상기 입력된 연료온도와 상기 연료준위 신호의 변동을 고려하여 연료 주유 여부를 판단하며, 연료 주유 상태임이 판단되면 상기 단계 (a)로 복귀하여 상기 산정된 연료 소비량이 초기화되고 재 측정되도록 하는 (d2) 단계와;

   상기 제어 유니트는 상기 판단에 의해 연료 주유 상태가 아님을 확인하게 되면, 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량간의 차이의 크기를 일정하게 설정된 임계치와 비교 연산하는 (d3) 단계와;

   상기 비교 연산을 수행하여 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량간의 차이의 크기가 상기 설정된 임계치 보다 크지 않은 경우, 제어 유니트가 상기 연료준위 센서에 에러가 있음을 판정하는 (d4) 단계와;

   상기 비교 연산을 수행하여 상기 산정된 연료 소비량과 제2 소비 연료량간의 차이의 크기가 상기 설정된 임계치 보다 큰 경우, 제어 유니트가 상기 연료준위 센서가 정상 작동되고 있음을 판정하는 (d5) 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 단계 (d2)는,

   상기 제어 유니트가 상기 감지수단에 의해 검출된 엔진 회전수를 근거로 엔진의 운전 여부를 판단하는 단계와;

   상기 엔진의 운전 여부 판단에 의해 엔진의 운전 상태가 확인되면, 상기 제어 유니트는 상기 입력된 연료온도의 급격한 변화 또는 연료준위 신호의 급격한 변화가 유발되는 경우에 연료 주유 상태로 판정하는 단계와;

   상기 엔진의 운전 여부 판단에 의해 엔진의 정지 상태가 확인되면, 상기 제어 유니트는 상기 연료준위 신호의 급격한 변화가 유발되는 경우에 연료 주유 상태로 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 연료준위 센서의 고장 진단방법.