KR200189610Y1

KR200189610Y1 - 부품테이프 이송장치

Info

Publication number: KR200189610Y1
Application number: KR2020000006142U
Authority: KR
Inventors: 조현석
Original assignee: 조현석
Priority date: 2000-03-06
Filing date: 2000-03-06
Publication date: 2000-07-15
Anticipated expiration: 2010-03-06

Abstract

본 고안은 전자부품들을 일렬로 지지하는 부품테이프를 그 길이방향으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 부품테이프 이송장치는, 부품테이프 상에 전자부품이 누락되어 있는 누락부가 있는지를 감지하는 센서와, 그 센서로부터의 신호에 따라 작동되어 그 누락부 부위를 벌려주는 수단과, 그 벌려진 부위에 새로운 전자부품을 삽입하는 수단을 구비하고 있으므로, 예를 들어 부품테이프로부터 순차적으로 전자부품을 취출하기 위한 취출장치로 그 부품테이프를 단계적으로 이송시키기 위한 용도로 본 고안에 따른 부품이송장치를 사용하게 되면, 각 전자부품의 공급흐름이 끊기지 않게 된다.

Description

부품테이프 이송장치{Part tape feeding apparatus}

본 고안은 전자부품들을 일렬로 지지하는 부품테이프를 그 길이방향으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송장치에 관한 것으로서, 특히 이송되는 부품테이프상에 있어야 할 전자부품이 없는 곳에 새로 전자부품을 장착시킬 수 있는 구조를 가지는 부품테이프 이송장치에 관한 것이다.

콘덴서나 저항, 다이오드 등과 같은 소형의 전자부품들은 통상적으로, 그 전자부품들을 자동으로 인쇄회로기판에 장착하는 공정에서 편리하게 취급될 수 있도록, 도 1에 개략적으로 도시한 바와 같은 부품테이프 형태로 유통된다.

도 1에 도시된 부품테이프(1)는 띠형의 베이스지(12)와, 그 베이스지(12) 상면에 점착되는 점착지(14)와, 그 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 끼워져 지지된 다수의 전자부품(16)들을 포함하여 된 것이다. 각각의 전자부품(16)은 그 본체(16a)로부터 연장된 리드(16b)가 상기 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 끼워진 상태로 지지되어 있다.

이 부품테이프(1)에는 그 부품테이프(1)의 길이방향(F)을 따라 소정간격으로 다수의 구멍(18)이 형성되어 있다. 이 구멍(18)들은 예를 들어, 전자부품(16)들을 인쇄회로기판에 자동으로 장착하는 공정에서, 이송모터(2)의 출력축(21)에 연결되어 그 이송모터(21)에 의해 회전되는 디스크형의 회전체(3) 외주의 돌기(31)들이 순차적으로 끼워질 수 있도록 마련된 것으로서, 이송모터(2)에 의해 회전체(3)가 회전할 때 돌기(31)들이 부품테이프(1)의 구멍(18)들에 순차적으로 삽입됨으로써 그 부품테이프(1)가 길이방향(F)으로 이송될 수 있다. 상기 이송모터(2)는, 부품테이프(1)를 전자부품(16)들간의 피치 즉 구멍(18)들간의 피치만큼씩 단계적으로 이송시키도록 제어된다.

부품테이프(1)가 그 길이방향(F)으로 이송되면, 그 부품테이프(1)에 지지된 전자부품(16)들은 순차적으로, 예를 들어, 그 전자부품(16)을 취출하기 위한 취출장치(미도시)측으로 공급되게 되며, 취출장치는 단계적으로 공급되는 전자부품(16)을 순차적으로 취출하여 인쇄회로기판에 삽입할 수 있게 된다.

그런데, 만일 부품테이프(1)상에 전자부품이 빠져 있는 부위 즉 누락부(E)가 있게 되면, 상기 취출장치는 그 누락부(E)에서 전자부품을 취출할 수 없게 된다. 이러한 경우에, 인쇄회로기판에 전자부품을 삽입하지 못하거나 또는 일시적으로나마 부품테이프 이송작업 및 전자부품의 취출작업이 중단되어야 하는 등 전자부품의 공급흐름이 끊어지게 된다는 문제점이 있다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로서, 부품테이프를 이송시키는 과정에서, 그 부품테이프상에 있어야 할 위치에 전자부품이 누락되어 있는 경우 그 누락부에 전자부품을 장착시켜 줄 수 있는 구조를 가지는 부품테이프 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 일반적인 부품테이프의 일례의 개략적 사시도,

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 부품테이프 이송장치의 주요부위의 개략적 평면도,

도 3은 도 1에 도시된 장치의 Ⅲ-Ⅲ선 개략적 단면도,

도 4는 도 3에 도시된 부위의 Ⅳ-Ⅳ선 개략적 단면도,

도 5는 도 1에 도시된 장치의 Ⅴ-Ⅴ선 개략적 단면도,

도 6은 도 5에 도시된 부위의 Ⅵ-Ⅵ선 개략적 단면도,

도 7은 도 1에 도시된 장치의 Ⅶ-Ⅶ선 개략적 단면도,

도 8은 도 7에 도시된 주요부위의 확대도,

도 9는 도 8에 도시된 부위의 Ⅸ-Ⅸ선 개략적 단면도,

도 10은 도 5에 도시된 압압부재가 하강된 상태를 보이는 도면,

도 11은 도 10에 도시된 핀부재가 베이스지와 점착지 사이로 삽입된 상태를 보이는 도면,

도 12는 도 8에 도시된 새로운 전자부품이 베이스지와 점착지 사이로 삽입된 상태를 보이는 도면.

＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1...부품테이프 12...베이스지

14...점착지 16...전자부품

2...이송모터 3...회전체

100...프레임 200...센서

310...리드취출용 공압척 320...취출용 공압실린더

410...핀부재 420...핀부재용 공압실린더

440...압압부재 460...압압부재용 공압실린더

510...부품삽입용 공압척 520...삽입용 공압실린더

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 부품테이프 이송장치는, 띠형의 베이스지와 그 베이스지 위에 점착된 점착지 사이에 리드가 끼워져 지지된 다수의 전자부품이 소정간격으로 배치되어 있는 부품테이프를, 그 부품테이프의 길이방향으로 단계적으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송장치에 있어서, 상기 부품테이프가 놓여지는 프레임; 상기 프레임에 놓여진 부품테이프를 그 길이방향으로 단계적으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송수단; 상기 부품테이프 이송수단에 의해 이송되는 부품테이프 상에 있어야 할 전자부품이 누락되어 있는 누락부가 있는지 감지하도록 상기 프레임에 설치되는 센서; 상기 센서에 의해 감지된 상기 누락부의 베이스지와 점착지 사이에 전자부품을 삽입하기 위한 부품삽입수단; 및 상기 부품삽입수단에 의해 상기 누락부에 전자부품이 삽입될 수 있도록 그 누락부의 베이스지와 점착지 사이를 벌려주기 위한 부품테이프 이간수단;을 포함하는 점에 특징이 있다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 부품테이프 이송장치의 주요부위의 개략적 평면도이다.

먼저 도 2를 도 1과 함께 참조하면 본 실시예의 부품테이프 이송장치는, 부품테이프(1)가 놓여지는 프레임(100)과, 한 쌍의 이송모터(2)와 회전체(3)를 구비하고 있다.

상기 부품테이프(1)는, 도 1을 참조하면서 설명한 바와 마찬가지로, 띠형의 베이스지(12)와, 그 베이스지(12) 위에 점착된 점착지(14)와, 베이스지(12)와 점착지(14)에 의해 일렬로 소정간격으로 지지되는 다수의 전자부품(16)을 포함하여 이루어진 것이다. 각 전자부품(16)은 그 본체(16a)로부터 연장된 리드(16b)가 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 끼워진 상태로 지지된다. 부품테이프(1)에는 그 부품테이프의 길이방향(F)을 따라 전자부품(16)들간의 피치와 동일한 간격으로 배치된 다수의 구멍(18)이 형성되어 있다.

상기 각 이송모터(2)와 회전체(3)는 프레임(100)에 놓여진 부품테이프(1)를 그 길이방향(F)으로 단계적으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송수단으로서 마련된 것이다. 각 이송모터(2)는 프레임(100)에 설치되어 있으며, 그 회전각도의 정확한 제어가 가능한 스테핑모터인 것이 바람직하다. 상기 각 회전체(3)는 그에 대응되는 이송모터(2)의 출력축에 연결되어 그 이송모터(2)의 작동시에 회전되게 된다. 도면에서는 회전체(3)가 이송모터(2)의 출력축에 직접 고정됨으로써 그 출력축에 연결된 것으로 도시되어 있으나, 이송모터(2)의 출력축에 감속기어유니트 등을 통해 연결될 수도 있다. 각 회전체(3)의 외주면에는 원주방향으로 다수의 돌기(31)가 형성되어 있다. 이 돌기(31)들은 상기 부품테이프(1)의 구멍(18)들의 피치에 대응되는 각도간격으로 배치되어 있다. 따라서, 이송모터(2)가 단계적으로 작동하게 되면 회전체(3)가 돌기(31)들간의 간격만큼씩 회전되고 그 회전체(3)의 회전에 의해 부품테이프(1)가 그 부품테이프(1)의 길이방향(F)을 따라 전자부품(16)들간의 피치만큼씩 단계적으로 이송된다.

한편, 본 실시예의 부품테이프 이송장치는 센서(200)와, 리드취출부와, 부품테이프 이간수단과, 부품삽입수단을 구비하고 있다.

상기 센서(200)는, 부품테이프(1) 상에 있어야 할 전자부품이 누락되어 있는 누락부(L,E)가 있는지 감지하기 위한 것으로서, 프레임(100)에 설치되어 있으며 부품테이프(1)의 이송에 따른 전자부품(16)의 이동궤적 하방에 위치하도록 배치되어 있다. 본 실시예에서는 상기 센서(200)로서, 발광부(미도시)와 수광부(미도시)를 일체로 구비하여 그 발광부에서 조사된 빛이 전자부품(16)에서 반사되어 수광부에 입사됨으로써 전자부품(16)을 감지하도록 된 소위 반사형 광센서가 채용되어 있다. 만일, 센서(200)의 상방에 부품테이프(1)상의 누락부(L,E) 즉, 있어야 할 전자부품이 누락되어 있는 부분이 위치하게 되면, 센서(200)는 그 누락부(L,E) 부위에서 전자부품을 감지하지 못함으로써 그 시점에서의 센서(200) 상방의 부위가 누락부(L,E)임을 알리는 신호를 발생시킨다.

상기 리드취출부는 도 3에도 도시된 바와 같이, 리드취출용 공압척(310)과, 취출용 공압실린더(320)와, 한 쌍의 위치결정핀(350)을 구비하고 있다. 리드취출용 공압척(310)은, 그 내부의 공기압의 변화에 의해 상호 접근 및 이격 가능한 한 쌍의 핑거(311)를 구비하고 있으며, 상기 취출용 공압실린더(320)의 로드(321)에 연결되어 있다. 따라서, 취출용 공압실린더(320)의 작동에 의해 로드(321)가 부품테이프(1)에 대해 전후진될 때, 리드취출용 공압척(310)은 그 로드(321)와 함께 도 2에 실선으로 도시한 위치와 가상선으로 도시한 위치 사이에서 부품테이프(1)에 대해 전후진된다. 상기 위치결정핀(350)들은, 위치결정용 공압실린더(360)의 로드(361)에 판부재(362)를 통해 고정되어 있어서, 그 위치결정용 공압실린더(360)의 작동시에 로드(361)와 함께 승강된다. 위치결정핀(350)들과 위치결정용 공압실린더(360)는 리드취출용 공압척(310)의 이동방향으로의 부품테이프(1)의 유동을 방지하기 위한 수단으로 마련된 것으로서, 위치결정핀(350)들이 도 3에 가상선으로 도시한 바와 같이 하강되면 그 위치결정핀(350)들은 도 4에 도시한 바와 같이 부품테이프(1)의 구멍(18)들 및 프레임(100)에 형성된 위치결정공(130)들에 각각 삽입되어 부품테이프(1)의 유동을 방지하게 된다.

상기 부품테이프 이간수단은, 후술하는 부품삽입용 공압척에 척킹된 전자부품이 부품테이프(1)상의 누락부(L,E)에 삽입될 수 있도록 그 누락부(L,E)의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이를 벌려주기 위한 것이다. 이러한 부품테이프 이간수단으로서 본 실시예에 있어서는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 핀부재(410)와, 핀부재용 공압실린더(420)와, 압압부재(440)와, 압압부재용 공압실린더(460)와, 한 쌍의 위치결정핀(450)이 마련되어 있다.

상기 핀부재(410)는 상기 핀부재용 공압실린더(420)의 로드(421)에 연결되어 그 핀부재용 공압실린더(420)의 작동시에 프레임(100)상에서 로드(421)와 함께 부품테이프(1)에 대해 전후진된다. 상기 압압부재(440)는 그 하단부에, 상기 부품테이프(1)의 누락부(L,E)의 베이스지(12)의 가장자리부(12a)를 아래로 눌러주도록 된 압압부(441)와, 상기 핀부재(410)의 수용을 위한 터널부(445)를 구비하고 있다. 압압부재(440)는, 상기 압압부재용 공압실린더(460)의 로드(461)에 고정된 판부재(462)에 결합되어 있어서, 압압부재용 공압실린더(460)의 작동시에 로드(461)와 함께 프레임(100)상의 부품테이프(1) 상방에서 승강된다. 상기 위치결정핀(450)들은, 부품테이프(1)가 상기 핀부재(410)의 이동방향으로 유동되는 것을 방지하기 위한 수단으로 마련된 것으로서, 상기 판부재(462)에 고정되어 있어서 압압부재용 공압실린더(460)의 작동시에 압압부재(440)와 함께 승강된다. 도 5에 도시된 바와 같은 상태에서 압압부재용 공압실린더(460)의 작동에 의해 위치결정핀(450)들이 하강되면, 그 위치결정핀(450)들은 도 6에 도시된 바와 같이, 부품테이프(1)의 구멍(18)들 및 프레임(100)에 형성된 위치결정공(140)들에 각각 삽입되어 부품테이프(1)의 유동을 방지하게 된다.

상기 부품삽입수단은, 부품테이프(1)상의 누락부(L,E)의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 새로운 전자부품을 삽입시키기 위해 마련된 것이다. 이러한 부품삽입수단으로서 본 실시예에 있어서는, 도 2와 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 부품공급부와, 한 쌍의 부품삽입용 공압척(510)과, 공압척 이동수단과, 한 쌍의 위치결정핀(550)을 포함하고 있다.

상기 부품공급부는 부품공급테이프(9)와, 한 쌍의 공급모터(5)와, 각 공급모터(6)의 출력축에 연결된 회전체(6)를 구비하고 있다. 부품공급테이프(9)도, 상기 부품테이프(1)와 마찬가지로, 상호 점착되어서 그들 사이에 전자부품들을 일렬로 지지하는 베이스지(92)와 점착지(94)를 구비하며, 그 길이방향(F)을 따라 소정간격으로 구멍(98)들이 형성되어 있다. 각 공급모터(5)는 소정각도씩 단계적으로 회전 가능한 스테핑모터이며, 각 회전체(6)의 외주에는 부품공급테이프(9)의 구멍(98)들에 순차적으로 삽입될 수 있도록 부품공급테이프(9)의 구멍(98)들의 피치와 동일한 간격으로 형성된 다수의 돌기(61)가 구비되어 있다. 따라서, 이 부품공급테이프(9)도 공급모터(5)의 회전시에 소정간격씩 단계적으로 이송될 수 있다. 상기 각 부품삽입용 공압척(510)은 그 내부의 공기압의 변화에 의해 상호 접근 및 이격 가능한 한 쌍의 핑거(511)를 구비하고 있으며, 그 핑거(511)들 사이에 부품공급테이프(9)상의 전자부품(96)이 위치된 상태에서 핑거(511)들이 상호 접근되게 되면 그 핑거(511)들 사이의 전자부품(96)이 척킹되게 된다. 상기 공압척 이동수단은 상기 각 부품삽입용 공압척(510)을, 상기 부품공급부에 의해 공급된 전자부품을 척킹할 수 있는 척킹위치와 척킹된 전자부품을 상기 부품테이프(1)상의 누락부(L,E)에 삽입하는 삽입위치 사이에서 이동시키기 위한 것이다. 본 실시예에 있어서는 이러한 공압척 이동수단으로서, 프레임(100)에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(500)과, 그 턴테이블(500)을 정역회전시키기 위한 턴테이블 구동용 모터(505; 도 7 참조)와, 턴테이블(500)상에 설치되며 그 각각의 로드(521)가 대응되는 부품삽입용 공압척(510)에 결합된 한 쌍의 공압실린더(520)를 포함한다. 상기 위치결정핀(550)들은, 위치결정용 공압실린더(560)의 로드(561)에 판부재(562)를 통해 고정되어 있어서 그 위치결정용 공압실린더(560)의 작동시에 로드(561)와 함께 승강된다. 위치결정핀(550)들과 위치결정용 공압실린더(560)는, 부품테이프(1)가 상기 부품삽입용 공압척(510)의 이동방향으로 유동되는 것을 방지하기 위한 수단으로 마련된 것이다. 도 8에 도시된 상태로부터 위치결정핀(550)들이 하강되면, 도 9에 도시된 바와 같이 그 위치결정핀(550)들이 부품테이프(1)의 구멍(18)들 및 프레임(100)에 형성된 위치결정공(150)들에 각각 삽입되어 부품테이프(1)의 유동을 방지하게 된다.

이러한 구성을 가지는 부품테이프 이송장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같은 상태에서, 이송모터(2)들에 의해 회전체(3)들이 단계적으로 회전되면, 부품테이프(1)가 그 부품테이프(1)의 길이방향(F)을 따라 전자부품(16)들의 피치만큼씩 간헐적으로 이송되게 된다.

이와 같이 부품테이프(1)가 이송되는 도중에 부품테이프(1)상에서 전자부품의 본체는 없고 리드(16b)만 있는 누락부(L)가 센서(200)의 상방에 위치하게 되면, 센서(200)의 발광부에서 조사된 빛이 그 센서(200)의 수광부로 반사되지 못하며, 그에 따라 센서(200)로부터는 누락부(L)를 감지하였음을 알리는 신호가 발생된다. 이 신호에 의해 제어부(미도시)는, 그 누락부(L)가 리드취출용 공압척(310)과 마주하는 위치로 이동된 시점에서, 위치결정용 공압실린더(360)를 작동시켜서 그 로드(361)를 도 3에 가상선으로 도시한 바와 같이 하강시키게 된다. 이에 따라, 그 로드(361)에 판부재(362)를 통해 연결된 위치결정핀(350)들도 도 3 및 도 4에 가상선으로 도시한 바와 같이 하강하여 부품테이프(1)의 구멍(18)들에 끼워짐으로써 부품테이프(1)는 수평방향으로의 이동을 방지된다.

그 후, 취출용 공압실린더(320)가 작동하여 그 로드(321)에 연결된 리드취출용 공압척(310)을 도 2에 가상선으로 도시된 바와 같이 부품테이프(1)에 대해 전진시킨다. 이와 같이 리드취출용 공압척(310)이 부품테이프(1)에 대해 전진되면, 도 3에 도시된 바와 같이 그 리드취출용 공압척(310)의 핑거(311)들 사이에 부품테이프(1)의 누락부(L; 도 2 참조) 상의 리드(16b)들이 끼워지게 된다. 이러한 상태에서, 리드취출용 공압척(310)이 작동하여 핑거(311)들이 도 3에 가상선으로 도시한 바와 같이 상호 접근됨으로써 누락부 상의 리드(16b)가 척킹된다. 이어서, 취출용 공압실린더(320)가 작동하여 그 로드(321) 및 리드취출용 공압척(310)을 부품테이프(1)측으로부터 후퇴시키면, 상기 핑거(311)들에 의해 척킹된 리드(16b)가 그 부품테이프(1)의 누락부로부터 빠지게 된다. 그리고, 부품테이프(1)가 이송모터(2)에 의해 계속 이동될 수 있도록, 위치결정용 공압실린더(360)가 작동하여 상기 부품테이프(1)의 위치결정을 행하고 있던 위치결정핀(350)을 상승시킨다.

그 후, 부품테이프(1)가 이송모터(2)들에 의해 단계적으로 계속 이동되어 상기 리드(16b)가 빠진 상태의 누락부(L)가, 상기 핀부재(410)와 마주하는 위치로 이동되어 오면, 압압부재용 공압실린더(460; 도 2 참조)가 작동하여 그 로드(461; 도 5 참조)에 연결된 판부재(462)를 도 10에 도시된 바와 같이 하강시키게 된다. 판부재(462)가 하강하는 도중에, 먼저 위치결정핀(450)들이 도 6에 가상선으로 도시한 바와 같이 부품테이프(1)의 구멍(18)들을 통해 프레임(100)상의 위치결정공(140)에 삽입되면서 부품테이프(1)의 수평방향으로의 이동을 방지하며, 이어서 도 10에 도시된 바와 같이 압압부재(440)의 압압부(441)가 부품테이프(1)의 누락부의 베이스지(12)의 가장자리부(12a)를 아래로 눌러주게 된다. 이에 따라, 그 누락부의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이가 약간 벌어지게 된다.

그 후, 핀부재(410)가 핀부재용 공압실린더(420; 도 2 참조)의 작동에 의해 부품테이프(1)에 대해 전진되어 압압부재(440)의 터널부(445)를 통해 상기 누락부의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이의 벌어진 틈새로 삽입되어, 도 11에 도시된 바와 같이, 그 누락부의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 새로운 전자부품의 리드가 삽입될 수 있는 공간부(16c)를 형성하게 된다. 그 후, 부품테이프(1)가 계속 이동될 수 있도록, 핀부재(410)는 다시 핀부재용 공압실린더(420)의 작동에 의해 부품테이프(1)로부터 후퇴되게 되고, 압압부재용 공압실린더(460)가 작동하여 압압부재(440) 및 상기 부품테이프(1)의 위치결정을 행하고 있던 위치결정핀(450)을 상승시킨다.

이러한 과정이 진행되는 도중에, 상기 한 쌍의 부품삽입용 공압척(510) 중 부품테이프(1)에 인접되게 위치한 공압척(510)은 도 8에 도시된 바와 같이 새로운 전자부품(96)을 척킹한 상태로 대기하고 있게 되는데, 이 과정에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같은 상태에서, 부품공급테이프(9)측에 인접된 삽입용 공압실린더(520)가 작동하여, 그 로드(521)에 연결된 부품삽입용 공압척(510)을 도 7에 가상선으로 도시한 바와 같이 부품공급테이프(9)에 대해 전진시킨다. 이와 같이 하면, 부품공급테이프(9)에 지지되어 있는 전자부품(96)이 그 부품삽입용 공압척(510)의 핑거(511)들 사이에 끼워지게 된다. 그 후, 그 부품삽입용 공압척(510)이 작동하여 핑거(511)들에 의해 그 전자부품(96)의 리드(96b)를 척킹한다. 이러한 상태에서 삽입용 공압실린더(520)가 작동하여 그 로드(521)에 연결된 부품삽입용 공압척(510)이 부품공급테이프(9) 측으로부터 후퇴되어, 상기 핑거들에 의해 척킹된 전자부품(96)이 그 부품공급테이프(9)로부터 취출되게 된다. 그 후, 턴테이블 구동용 모터(505; 도 7 참조)에 의해 턴테이블(500)이 180도 회전하게 되며 이에 따라, 상기 부품공급테이프(9)로부터 취출된 전자부품(96)을 척킹하고 있던 부품삽입용 공압척(510)과 그 부품삽입용 공압척(510)에 연결된 삽입용 공압실린더(520)는 부품테이프(1)에 인접된 위치로 오게 되고, 다른 하나의 부품삽입용 공압척(510) 즉 부품테이프(1)에 인접된 위치에 있던 부품삽입용 공압척(510) 및 그 부품삽입용 공압척(510)과 연결된 삽입용 공압실린더(520)는 반대로 부품공급테이프(9)에 인접된 위치로 가게 된다. 그 후, 공급모터(5)들이 작동하여 회전체(6)를 통해 부품공급테이프(9)를 1피치 이송시켜서, 상기 부품공급테이프(9)측에 인접된 위치로 이동된 부품삽입용 공압척(510)은 상술한 바와 마찬가지의 과정을 거쳐 부품공급테이프(1)로부터 전자부품(96)을 취출하여 척킹하고 있게 된다.

한편, 부품테이프 상방에 설치된 위치결정용 공압실린더(960)의 로드에는 위치결정핀(950)이 연결되어 있으며, 위치결정용 공압실린더(960)의 작동에 의해 그 위치결정핀(950)이 하강하여 부품공급테이프(9)의 구멍(98)들을 통해 프레임(100)에 형성된 구멍(미도시)에 삽입되도록 함으로써, 부품공급테이프(9)로부터 전자부품(96)이 취출될 때 부품공급테이프(9)의 유동이 방지되도록 되어 있다.

이어서, 상술한 바와 같이 핀부재(410)들에 의해 전자부품의 리드삽입용 공간부(16c)를 가지게 된 누락부(L)가, 부품테이프(1)의 이송에 의해, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 부품삽입용 공압척(510)과 마주하는 위치로 이동되어 오면, 위치결정용 공압실린더(560)가 작동하여 그 로드(561)를 하강시키게 된다. 이에 따라, 판부재(562)를 통해 그 로드(561)에 연결된 위치결정핀(550)이 하강하여 도 9에 도시된 바와 같이 부품테이프(1)의 구멍(18)들을 통해 프레임(100)상의 위치결정공에 삽입되면서 부품테이프(1)의 수평방향으로의 이동을 방지하게 된다. 그 후, 부품테이프(1)에 인접되게 위치하고 있는 삽입용 공압실린더(520)가 작동하여, 상기 부품공급테이프(9)로부터 취출된 전자부품(96; 도 8 참조)을 척킹한 상태로 대기하고 있던 부품삽입용 공압척(510)을 부품테이프(1)측으로 전진시키게 된다. 그 결과, 부품삽입용 공압척(510)에 척킹되어 있던 전자부품(96)의 리드(96b)가 상기 부품테이프(1)의 누락부에 형성되어 있는 공간부(16c)를 통해 삽입되면서 도 12에 도시된 바와 같이 누락부의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 끼워지게 된다. 이에 따라, 상기 누락부에 새로 전자부품(96)이 지지되게 된다. 물론 부품테이프(1)에 새로 끼워져 지지된 전자부품(96)은 부품테이프(1)상의 다른 전자부품(16)과 동일한 규격을 갖는 것이다.

상술한 바와 같이 누락부에 전자부품(96)이 삽입되면, 위치결정용 공압실린더(360)에 의해 위치결정핀(350)이 상승되어 부품테이프는 다시 그 길이방향으로 이동될 수 있는 상태가 된다. 그리고, 상기 부품테이프(1)의 누락부에 전자부품(96)을 삽입시킨 부품삽입용 공압척(510)은, 삽입용 공압실린더(520)의 작동에 의해 그 로드(521)가 부품테이프(1)로부터 후퇴될 때 그 로드(521)와 함께 후퇴되며, 상기 턴테이블 구동용 모터(505; 도 7 참조)에 의해 턴테이블(500)이 180도 회전될 때 부품공급테이프(9) 측으로 이동되어 그 부품공급테이프(9)로부터 다시 새로운 전자부품(96)을 취출하여 대기하고 있다가 다시 턴테이블(500)이 180도 회전될 때 부품테이프(1)측에 인접되게 위치하게 된다.

한편, 상술한 바와 같이 전자부품의 본체가 잘려 나가고 그 리드(16b)만이 남아 있게 되는 누락부(L)와는 달리, 도 2에 도시된 것처럼 처음부터 전자부품이 삽입되어 있지 않은 누락부(E)도 있을 수 있다. 이러한 경우에도, 그 누락부(E)가 센서(200)의 상방에 위치되면 센서(200)에 의해 그 누락부(E)가 감지되고 이에 따라 상술한 바와 마찬가지의 과정을 거쳐 그 누락부(E)에 새로운 전자부품이 삽입되어 지지되게 된다. 참고적으로, 전자부품이 처음부터 삽입되어 있지 않은 누락부(E)가 리드취출용 공압척(310)과 마주하는 위치로 이동되면, 그 리드취출용 공압척(310)과 취출용 공압실린더(320)와 위치결정핀(350) 등의 리드취출부에 의해, 상술한 바와 마찬가지의 과정을 거쳐 리드취출동작이 행해지게 되나, 그 누락부(E)에는 상기 누락부(L)와는 달리 리드가 없으므로 실질적으로 리드의 취출은 행해지지 않게 된다.

한편, 예를 들어 쉽게 절단되지 않는 형태의 리드를 가지는 전자부품들을 포함하는 부품테이프(1)에 있어서는, 리드만이 남아있는 누락부(L)가 존재할 가능성은 극히 희박하며, 처음부터 전자부품이 삽입되어 있지 않은 형태의 누락부(E)들만 존재하게 된다. 이러한 부품테이프를 이송하기 위한 장치인 경우에는, 상술한 취출용 공압실린더(320), 리드취출용 공압척(310), 위치결정핀(350), 위치결정핀 구동용 공압실린더(360) 등을 마련하지 않아도 된다.

또한, 본 실시예를 설명함에 있어서 구체적으로는 설명하지 않았지만, 상기 부품공급테이프(9) 측에도 상술한 바와 같은 누락부가 있는지를 감지하는 센서를 더 구비하여, 그 센서에 의해 부품공급테이프상에서 누락부가 감지되면 제어부는 그 센서(200)로부터의 신호에 기초하여 그 누락부가 부품공급위치로 이송된 시점에서 부품공급테이프(9)를 1피치 더 이송시킴으로써, 부품삽입용 공압척(510)에 전자부품이 공급되지 않는 것을 방지할 수도 있다.

본 실시예에 있어서는, 부품삽입용 공압척(510)과 삽입용 공압실린더(520)가 각각 한 쌍씩 구비되고 그 각 부품삽입용 공압척(510)이 교대로 부품공급테이프(9) 상의 전자부품(96)을 취출하여 부품테이프(1)측으로 공급될 수 있도록 구성되어 있으나, 예를 들어 부품삽입용 공압척(510)과 삽입용 공압실린더(520)가 각각 하나씩만 구비되고 그 하나의 공압척과 공압실린더에 의해 부품공급테이프(9) 상의 전자부품(96)들이 순차적으로 부품테이프(1)측으로 공급되도록 구성할 수도 있음은 물론이다.

또한, 상기 센서(200)가 반드시 발광부와 수광부를 일체로 구비하는 반사형 광센서일 필요는 없으며, 예를 들어 부품테이프(1)의 이송에 따른 전자부품들의 이동궤적을 사이에 두고 상하로 배치된 발광부와 수광부를 가지는 소위 투과형 광센서가 상기 누락부(L,E)를 감지하기 위한 센서로서 채용될 수도 있음은 당연하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 부품테이프 이송장치는, 부품테이프 상에 전자부품이 누락되어 있는 누락부가 있는지를 감지하는 센서와, 그 센서로부터의 신호에 따라 작동되어 그 누락부 부위를 벌려주는 수단과, 그 벌려진 부위에 새로운 전자부품을 삽입하는 수단을 구비하고 있으므로, 예를 들어 부품테이프로부터 순차적으로 전자부품을 취출하기 위한 취출장치로 그 부품테이프를 단계적으로 이송시켜서 전자부품을 순차적으로 공급하는 경우에, 각 전자부품의 공급흐름이 끊기지 않게 된다.

Claims

띠형의 베이스지(12)와 그 베이스지(12) 위에 점착된 점착지(14) 사이에 리드(16b)가 끼워져 지지된 다수의 전자부품(16)이 소정간격으로 배치되어 있는 부품테이프(1)를, 그 부품테이프(1)의 길이방향으로 단계적으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송장치에 있어서,

상기 부품테이프(1)가 놓여지는 프레임(100);

상기 프레임(100)에 놓여진 부품테이프(1)를 그 길이방향으로 단계적으로 이송시키기 위한 부품테이프 이송수단;

상기 부품테이프 이송수단에 의해 이송되는 부품테이프(1) 상에 있어야 할 전자부품이 누락되어 있는 누락부(L,E)가 있는지 감지하도록 상기 프레임(100)에 설치되는 센서(200);

상기 센서(200)에 의해 감지된 상기 누락부(L,E)의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이에 전자부품을 삽입하기 위한 부품삽입수단; 및

상기 부품삽입수단에 의해 상기 누락부(L,E)에 전자부품이 삽입될 수 있도록 그 누락부(L,E)의 베이스지(12)와 점착지(14) 사이를 벌려주기 위한 부품테이프 이간수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품테이프 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 부품테이프 이간수단은:

상기 프레임(100)상의 부품테이프(1) 상방에서 승강 가능하게 설치되며 그 하강시에 상기 부품테이프(1)의 누락부(L,E)의 베이스지(12)의 가장자리부를 아래로 눌러주는 압압부재(440);

상기 압압부재(440)를 승강시키기 위한 압압부재용 공압실린더(460);

상기 압압부재(440)에 의해 눌려진 상기 베이스지(12)와 그 상부의 점착지(12) 사이로 삽입되어 그 부위에 상기 부품삽입수단에 의해 끼워질 전자부품의 리드를 수용하기 위한 공간부(16c)를 형성하도록, 상기 프레임(100)상의 부품테이프(1)에 대해 전후진 가능하게 설치되는 핀부재(410);

상기 핀부재(410)를 상기 부품테이프(1)에 대해 전후진시키기 위한 핀부재용 공압실린더(420); 및

상기 핀부재(410)가 상기 베이스지(12)와 점착지(14) 사이로 삽입될 때 상기 부품테이프(1)가 상기 핀부재(410)의 이동방향으로 유동되는 것을 방지하는 부품테이프 유동방지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품테이프 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 부품삽입수단은:

상기 부품테이프(1)의 누락부(L,E)에 삽입될 전자부품들을 공급하는 부품공급부;

상기 부품공급부에 의해 공급된 전자부품을 척킹하기 위한 한 쌍의 핑거(511)를 가지며, 그 핑거(511)를 통해 상기 공급된 전자부품을 척킹할 수 있는 척킹위치와 척킹된 전자부품을 상기 부품테이프(1)의 누락부(L,E)에 삽입하는 삽입위치 사이에서 이동 가능하게 설치되는 부품삽입용 공압척(510);

상기 부품삽입용 공압척(510)을 상기 척킹위치와 삽입위치 사이에서 이동시키기 위한 공압척 이동수단; 및

상기 전자부품이 상기 베이스지(12)와 점착지(14) 사이로 삽입될 때 상기 부품테이프(1)가 상기 부품삽입용 공압척(510)의 이동방향으로 유동되는 것을 방지하는 부품테이프 유동방지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품테이프 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 부품테이프상의 전자부품의 리드를 척킹하기 위한 한 쌍의 핑거(311)를 가지며, 그 핑거(311)를 통해 부품테이프(1)상의 누락부(L)에 남아 있는 전자부품의 리드(16b)를 그 부품테이프(1)로부터 빼낼 수 있도록, 상기 부품테이프(1)에 대해 전후진 가능하게 설치된 리드취출용 공압척(310);

상기 리드취출용 공압척(311)을 상기 부품테이프(1)에 대해 전후진시키기 위한 취출용 공압실린더(320); 및

상기 전자부품의 리드(16b)가 부품테이프(1)로부터 빠질 때 상기 부품테이프(1)가 상기 리드취출용 공압척(310)의 이동방향으로 유동되는 것을 방지하는 부품테이프 유동방지수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품테이프 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 부품테이프(1)에는 그 부품테이프(1)의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 다수의 구멍(18)이 형성되고;

상기 부품테이프 이송수단은, 상기 프레임(100)에 설치된 이송모터(2)와, 상기 이송모터(2)에 연결되어 그 이송모터(2)에 의해 회전되며 그 회전시에 상기 부품테이프(1)가 이송되도록 외주면에 상기 부품테이프(1)의 구멍(18)들에 순차적으로 끼워지는 다수의 돌기(31)가 형성된 회전체(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품테이프 이송장치.