KR20010097665A - Skid loader - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스키드 로더(Skid Loader)에 관한 것으로 더 상세하게는 스키드 로더 프레임의 구성을 변경함으로서 험지나 지형지물이 등이 많은 가혹 조건에서도 안정된 작업 반경 확보가 가능하면서도 기동성과 조향성 그리고 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a skid loader (Skid Loader) and more specifically, by changing the configuration of the skid loader frame, it is possible to secure a stable working radius even in the harsh conditions such as rough terrain or features, while improving maneuverability, steering and workability To make it possible.
본 발명의 스키드 로더는, 프레임에 대하여 바퀴를 각각 전륜과 후륜으로 나누어 결합시키기 위해 프레임을 분할하고, 그 분할된 지점을 축으로 전체 바디를 프론트바디와 리어바디로 양분하는 프레임 링크부(12)와, 프레임 링크부를 중심으로 분할된 프론트/리어바디를 굴절 가능한 상태로 서로 연결하면서 결합하기 위해 상기 프론트/리어바디의 프레임 링크부 연결면부에 구성된 볼조인트와, 상기 전륜(13) 및 후륜(14)을 액슬축으로 나누고, 이 액슬축을 구동시키기 위해 기관측 메인 유압펌프의 유압으로 유압 모터를 작동시키며, 상기 유압 모터의 구동토오크를 전/후륜 액슬축에 각각 전달하는 차동기어(18)(18a)와, 프론트바디를 프레임 링크부를 중심으로 하는 좌우 회전으로 유도하여 회전 방향을 결정하기 위해 메인 유압 펌프로 부터 유압을 받는 조향용 유압펌프(19)와, 조향용 유압펌프에 의해 가동되어 프론트바디에 조향력을 전달하기 위해 프레임 링크부의 주변부에 장착된 조향용 유압실린더(20)와, 차동기어가 설치된 액슬축 및 조향용 유압실린더를 구동시키기 위해 메인 유압펌프의 유압을 조절하는 유압회로로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 스키드 로더의 조향 및 조작성이 향상된다.The skid loader of the present invention, the frame link unit 12 for dividing the frame to combine the wheel into the front wheel and the rear wheel, respectively, and dividing the entire body into the front body and the rear body on the axis of the divided point. And a ball joint formed at the frame link portion connecting surface portion of the front / rear body to connect the front / rear body divided around the frame link portion in a deflectable state, and the front wheel 13 and the rear wheel 14. ) Is divided into axle shafts, and a differential gear (18) (18a) which drives the hydraulic motor by the hydraulic pressure of the engine-side main hydraulic pump to drive the axle shaft, and transmits the driving torque of the hydraulic motor to the front / rear axle shafts, respectively. ) And receive hydraulic pressure from the main hydraulic pump to determine the direction of rotation by directing the front body to the left and right rotations around the frame link. Steering hydraulic pump 19, steering hydraulic cylinder 20, which is operated by steering hydraulic pump and mounted to the periphery of frame link part to transmit steering force to front body, and axle shaft and steering hydraulic pressure with differential gear Characterized in that it consists of a hydraulic circuit for adjusting the hydraulic pressure of the main hydraulic pump to drive the cylinder. This improves the steering and maneuverability of the skid loader.
Description
본 발명은 스키드 로더(Skid Loader)에 관한 것으로 더 상세하게는 스키드 로더 프레임의 구성을 변경함으로서 험지나 지형지물이 등이 많은 가혹 조건에서도 안정된 작업 반경 확보가 가능하면서도 기동성과 조향성 그리고 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a skid loader (Skid Loader) and more specifically, by changing the configuration of the skid loader frame, it is possible to secure a stable working radius even in the harsh conditions such as rough terrain or features, while improving maneuverability, steering and workability To make it possible.
스키드 로더는 주로 좁은 공간에서 물체의 단거리 운반을 위한 용도로 사용하기 위한 장비의 일종으로서, 주요 부분은 전체 골격을 형성하는 차체 프레임, 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치, 바퀴를 제동하는 제동장치 그리고 주행방향을 결정하는 조향장치등으로 이루어지는 승용 가능한 상태로 제작되어 있으며, 부가적으로 물체의 운반이나 목적물의 변환을 위해 버켓이나 롤러, 포크 등을 선택적으로 구비시키고, 이를 기관 동력으로 연동시키거나 움직여 주기 위한 구동수단을 포함한다.The skid loader is a kind of equipment mainly used for the short-distance transportation of objects in a narrow space. The main parts are the body frame forming the entire skeleton, the power transmission unit that transmits the power of the engine to the wheels, and the brakes. It is manufactured in a rideable state consisting of a braking device and a steering device for determining the driving direction.In addition, a bucket, roller, fork, etc. can be selectively provided for transporting objects or converting objects, and interlocked with engine power. And driving means for moving or moving.
기관 동력은 동력전달장치를 통해 바퀴에 전달되는데 동력전달 구조는 도 1과 같이 앞 뒤로 나뉘어진 한쌍의 바퀴(2)(2a)가 좌우 방향으로 체인(3)(3a)을 통해 연동되는 체인동력전달 형식이 적용되어 있으며, 앞 뒤 바퀴(2)(2a)는 앞에서 볼 때 차체 프레임(1)에서 좌우의 앞 뒤 바퀴(2)(2a)가 한쌍을 이루면서 체인(3)(3a)으로 구동되는 시스템을 갖게 된다.The engine power is transmitted to the wheels through a power transmission device. The power transmission structure is a chain power in which a pair of wheels (2) and (2a) divided into front and rear as shown in FIG. 1 are interlocked through the chains (3) and (3a) in a left and right direction. The transmission type is applied, and the front and rear wheels (2) and (2a) are driven by chains (3) and (3a) as a pair of left and right front and rear wheels (2) and (2a) in the body frame (1) when viewed from the front. You have a system that becomes
앞 뒤 바퀴(2)(2a)는 이렇게 한쌍을 이루면서 차체 프레임(1)에 장착된다.따라서 작업공간에서 좌우로 방향을 전환할 경우에는 도 1과 같이 좌측 또는 우측의 앞 뒤 바퀴가 정지되어 있는 상태에서 회전하려고 하는 반대측의 앞 뒤 바퀴가 움직임에 의해 방향이 전환된다.The front and rear wheels (2) and (2a) are mounted on the vehicle body frame 1 as a pair in this way. Therefore, when the direction is changed left and right in the work space, the front and rear wheels on the left or the right are stopped as shown in FIG. The front and rear wheels on the opposite side which are about to rotate in the state are switched by movement.
따라서 일반적인 차량에 적용되는 전륜 및 후륜 구동 방식에서 앞 바퀴(2)의 조향각으로 방향을 전환하는 형태와는 구동 방식에서 비교된다. 즉, 앞 바퀴를 스티어링휠의 조향으로 주행방향을 전환하는 것과는 달리, 차체 프레임(1)에 장착되어 있는 어느 한쪽의 앞 뒤 바퀴를 정지시킨 상태에서 회전하려고 하는 반대측의 앞 뒤 바퀴가 움직임에 의해 방향이 전환되는 것이다.Therefore, the driving direction is compared with the form of changing the direction of the steering wheel of the front wheel 2 in the front and rear wheel driving method applied to a general vehicle. That is, unlike shifting the driving direction of the front wheels by steering wheel steering, the front and rear wheels on the opposite side which are trying to rotate while the front and rear wheels mounted on the vehicle body frame 1 are stopped are moved by the movement. The direction is reversed.
그러나, 이러한 방향 전환 장치는 회전 반경을 넓게 가지며 협소한 작업공간에서는 방향 전환을 어렵게 하고 운전에 고숙련을 필요로 하는 단점이 있다.However, such a turning device has a wide radius of rotation and has a disadvantage in that it is difficult to turn in a narrow work space and requires high skill in driving.
이에 대하여 조향성이나 안정성 확보를 위해 일반적인 차량에 적용되는 서스펜션이나 업소버 장치를 부가하는 것은 스키드 로더의 운영 여건상 적합하지 않아 적용되지 않고 있다.On the other hand, adding a suspension or absorber device applied to a general vehicle to secure steering or stability is not applied because it is not suitable for operating conditions of a skid loader.
또한, 구조적으로는 차체 프레임(1)을 중심으로 모든 장치 및 부품들이 배치된 싱글 프레임 바디 형식이기 때문에 전륜 및 후륜의 네바퀴가 항상 동시에 동일 평면상에 존재할 때 안정성이 있고, 그 만큼 전후 바퀴를 중심으로 요철이 있거나 가파른 작업 공간에서 차체의 균형을 유지하기가 어려우며 바퀴 구동에도 고숙련을 요하는 운전상의 한계를 가지고 있었다.In addition, since the structure is a single frame body type in which all devices and parts are arranged around the body frame 1, there are stability when the four wheels of the front wheel and the rear wheel are always present on the same plane at the same time. It was difficult to maintain the balance of the car body in the uneven or steep working space at the center and had a driving limitation that required high skill in driving the wheels.
따라서 본 발명의 목적은, 스키드로더의 바디를 분할하고 구동방식을 변경함으로서 스키드로더의 조향성과 험지에 대한 적응성 그리고 기동성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to improve the steering, roughness adaptability and maneuverability of the skid loader by dividing the body of the skid loader and changing the driving method.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving this object,
앞 뒤로 나뉘어지는 한쌍의 바퀴가 각각 싱글형 프레임에 장착되고, 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치가 있으며, 방향 전환을 위한 조향장치로 이루어지는 스키드 로더에 있어서,In the skid steer loader, which has a pair of wheels divided into front and rear, each mounted on a single frame, and a power transmission device for transmitting engine power to the wheels, and a steering device for changing direction,
상기 스키드 로더는,The skid loader,
프레임에 대하여 바퀴를 각각 전륜과 후륜으로 나누어 결합시키기 위해 프레임을 분할하고, 그 분할된 지점을 축으로 전체 바디를 프론트바디와 리어바디로 양분하는 프레임 링크부와,A frame link unit for dividing the frame to combine the wheels into the front and rear wheels, and dividing the entire body into the front body and the rear body based on the divided points;
상기 프레임 링크부를 중심으로 분할된 프론트/리어바디를 굴절 가능한 상태로 서로 연결하면서 결합하기 위해 상기 프론트/리어바디의 프레임 링크부 연결면부에 구성된 볼조인트와,A ball joint configured to connect the front / rear body divided around the frame link part while being refracted to each other while being coupled to the frame link part connection surface part of the front / rear body;
상기 전륜 및 후륜을 액슬축으로 나누고, 이 액슬축을 구동시키기 위해 기관측 메인 유압펌프의 유압으로 유압 모터를 작동시키며, 상기 유압 모터의 구동토오크를 전/후륜 액슬축에 각각 전달하는 차동기어와,A differential gear for dividing the front wheel and the rear wheel into an axle shaft and operating a hydraulic motor by the hydraulic pressure of the engine-side main hydraulic pump to drive the axle shaft, and transmitting driving torque of the hydraulic motor to the front and rear axle shafts, respectively;
상기 프론트바디를 프레임 링크부를 중심으로 하는 좌우 회전으로 유도하여 회전 방향을 결정하기 위해 메인 유압 펌프로부터 유압을 받는 조향용 유압펌프와,A steering hydraulic pump for receiving hydraulic pressure from the main hydraulic pump to determine the rotation direction by guiding the front body to the left and right rotation around the frame link unit;
상기 조향용 유압펌프에 의해 가동되어 프론트바디에 조향력을 전달하기 위해 프레임 링크부의 주변부에 장착된 조향용 유압실린더 및 유압회로로 이루어지는것을 특징으로 한다.Operated by the steering hydraulic pump is characterized in that the steering hydraulic cylinder and the hydraulic circuit mounted to the periphery of the frame link portion to transmit the steering force to the front body.
도 1은 일반적인 스키드 로더의 동력전달 도식도1 is a power transmission schematic diagram of a typical skid loader
도 2는 본 발명에 따른 스키드 로더의 정면도2 is a front view of the skid loader according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 스키드 로더의 평면도3 is a plan view of the skid loader according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 프레임 링크부의 상세도4 is a detailed view of a frame link unit according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 스키드 로더의 유압회로를 나타낸 도면5 is a view showing a hydraulic circuit of the skid loader according to the invention
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:프론트바디 11:리어바디10: front body 11: rear body
12:프레임링크부 13:전륜12: Frame link part 13: Front wheel
14:후륜 15:기관14: rear wheel 15: engine
16:메인유압펌프 17,17a:유압모터16: Main hydraulic pump 17, 17a: Hydraulic motor
18,18a:차동기어 19:조향용유압펌프18, 18a: differential gear 19: steering hydraulic pump
20:조향용유압실린더 21,22,23:구면베어링20: steering hydraulic cylinder 21, 22, 23: spherical bearing
24:브래킷 25:조인트로드24: Bracket 25: Joint rod
26,27:액슬축 29:유압컨트롤밸브26, 27: Axle shaft 29: Hydraulic control valve
30:방향제어밸브 31:버켓30: Directional control valve 31: Bucket
이렇게 스키드 로더의 전체 골격을 이루는 프레임을 프론트/리어 바디로 분할하여 회전 가능한 링크부를 만들고 이 링크부를 중심으로 프론트/리어바디를 회전 가능한 구조로 구성하는 한편, 적절한 동력전달 및 조향을 위한 장치를 부가적으로 구성함으로서 평탄도가 떨어지는 경사로나 운행 조건이 나쁜 상황에서 조향성이 향상되고 또한 좁은 공간에서도 조향이 가능한 스키드 로더를 구성할 수 있게 된다.In this way, the frame that forms the entire skeleton of the skid loader is divided into the front and rear bodies to form a rotatable link portion, and the front and rear bodies are rotatable around the link portion, and a device for proper power transmission and steering is added. With this configuration, it is possible to construct a skid loader that can steer even in a narrow space or a slope where the flatness is poor and steering conditions are improved, and can be steered even in a narrow space.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스키드 로더의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스키드 로더의 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 프레임 링크부의 상세도 이고, 도 5는 본 발명에 따른 스키드 로더의 유압회로를 나타낸 것이다.Figure 2 is a front view of the skid loader according to the invention, Figure 3 is a plan view of the skid loader according to the invention, Figure 4 is a detailed view of the frame link unit according to the invention, Figure 5 is a view of the skid loader according to the invention The hydraulic circuit is shown.
본 발명은, 차체 프레임에 대하여 바퀴를 각각 전륜과 후륜으로 나누어 결합 시키기 위해 프레임을 분할하고, 그 분할된 지점을 축으로 전체 바디를 프론트바디(10)와 리어바디(11)로 양분하는 프레임 링크부(12)와, 프레임 링크부(12)를 중심으로 분할된 프론트/리어바디(10)(11)를 굴절 가능한 상태로 서로 연결하면서 결합하기 위해 상기 프론트/리어바디(10)(11)의 프레임 링크부(12) 연결면부에 구성된 볼조인트와, 전륜(13) 및 후륜(14)을 구동시키기 위해 기관(15)측 메인 유압펌프(16)의 유압으로 유압모터(17)(17a)를 작동시키고, 이유압모터(17)(17a)의 구동토오크를 전/후륜(13)(14)의 액슬 하우징에 각각 전달하는 동력전달 차동기어(18)(18a)와, 프론트바디(10)를 프레임 링크부(12)를 중심으로 하는 좌우 회전으로 유도하여 회전 방향을 결정하기 위해 메인 유압펌프(16)로 부터 유압을 받는 조향용 유압펌프(19)와, 조향용 유압펌프(19)에 의해 가동되어 프론트바디(10)에 조향력을 전달하기 위해 프레임 링크부(12)의 주변부에 장착된 조향용 유압실린더(20)로 이루어 진다.The present invention provides a frame link for dividing a wheel into a front wheel and a rear wheel for a body frame, and dividing the entire body into a front body 10 and a rear body 11 based on the divided points. The front / rear body 10 and 11 of the front / rear body 10 and 11 are coupled to each other while connecting the unit 12 and the front / rear body 10 and 11 divided around the frame link unit 12 in a deflectable state. In order to drive the front wheel 13 and the rear wheel 14, the hydraulic motors 17 and 17a are operated by the hydraulic pressure of the main hydraulic pump 16 on the engine 15 side for driving the ball joint formed in the frame link part 12 connection surface part. Power transmission differential gears (18) and (18a) and front body (10) which are operated and transmit the driving torques of the weaning pressure motors (17) and (17a) to the axle housings of the front and rear wheels (13) and (14), respectively. Main hydraulic pump (1) to determine the direction of rotation by inducing the left and right rotation around the frame link portion 12 A steering hydraulic pump 19 which receives hydraulic pressure from 6) and a steering hydraulic pump 19 which are operated by the steering hydraulic pump 19 and mounted on the periphery of the frame link part 12 to transmit steering force to the front body 10. It is made of a hydraulic cylinder (20).
프레임 링크부(12)는, 도 4와 같이 프론트/리어바디(10)(11)를 좌우 회전 가능하게 연결하는 구면베어링(21)(22)(23)과, 구면베어링(21)(22)(23)의 일단을 프론트바디(10) 및 리어바디(11)에 상하 층상으로 지지하기 위해 프론트/리어바디(10)(11)에 상하로 설치된 구면베어링 지지브래킷(24)과, 지지브래킷(24)에 안착되는 구면베어링(21)(22)(23)을 연결하는 조인트 로드(25)로 이루어 진다.As shown in Fig. 4, the frame link part 12 includes spherical bearings 21, 22 and 23 for connecting the front and rear bodies 10 and 11 so as to be rotatable left and right, and spherical bearings 21 and 22. Spherical bearing support brackets 24 provided up and down on the front and rear bodies 10 and 11 so as to support one end of the upper and lower layers on the front body 10 and the rear body 11, and a support bracket ( It consists of a joint rod (25) connecting the spherical bearings (21) (22) and (23) seated on the 24.
조향용 유압실린더(20)는 프론트/리어바디(10)(11)의 각도 변화에 따라 지지축을 중심으로 회전 가능하도록 구성한다.The steering hydraulic cylinder 20 is configured to be rotatable about the support shaft according to the angle change of the front / rear body 10, 11.
본 발명에 따른 유압회로는, 전체적으로는 도 5와 같이 프론트/리어 액슬축(26)(27)에 차동기어(18)(18a)를 각각 설치하고, 이 액슬축(26)(27)은 메인 유압펌프(16)의 동력으로 구동토오크를 내는 유압모터(17)(17a)에 의해 각각 구동되도록 구성되며, 주요부분은, 구동에 필요한 오일을 저장하는 유압탱크(28)와, 기관(15) 구동으로 작동되는 메인 유압펌프(16)와, 메인 유압펌프(16)로 부터 나오는 유압을 제어하기 위해 메인 유압펌프(16)의 출력측에 위치하여 전/후륜(13)(14)을구동하는 유압모터(17)(17a)를 제어하는 유압컨트롤밸브(29)와, 압력조절을 거친 유압에 의해 가동되어 스티어링휠에 조향력을 전달하는 조향용 유압펌프(19)와, 조향용 유압펌프(19)에 연결된 방향제어밸브(30)와, 조향방향을 조절하기 위해 방향제어밸브(30)에 의해 제어되는 조향용 유압실린더(20)와, 버켓(31)을 구동 시키기 위한 버켓 구동용 실린더(32) 및 버켓 구동용 실린더(32)를 제어하는 방향제어밸브(33)를 유압회로로 포함하는 형태이다.In the hydraulic circuit according to the present invention, differential gears 18 and 18a are respectively provided on the front / rear axle shafts 26 and 27 as shown in FIG. 5, and the axle shafts 26 and 27 are main It is configured to be driven by the hydraulic motors (17) (17a), respectively, to drive the drive torque by the power of the hydraulic pump 16, the main part is a hydraulic tank (28) for storing the oil required for driving and the engine (15) Main hydraulic pump 16 actuated by the drive and the hydraulic pressure to drive the front and rear wheels 13, 14 located on the output side of the main hydraulic pump 16 to control the hydraulic pressure from the main hydraulic pump 16 A hydraulic control valve 29 for controlling the motors 17 and 17a, a steering hydraulic pump 19 which is driven by the hydraulic pressure through the pressure control and transmits a steering force to the steering wheel, and a steering hydraulic pump 19 Steering hydraulic cylinder 20 controlled by the direction control valve 30 and the direction control valve 30 to adjust the steering direction connected to the , The form including a bucket 31, the bucket drive cylinder 32 and bucket drive direction control valve 33 for controlling the cylinder (32) for driving the hydraulic circuit.
본 발명에 따른 스키드 로더의 주행 및 조향 동작을 도 5의 유압회로에서 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving and steering operation of the skid loader according to the present invention in the hydraulic circuit of Figure 5 as follows.
주행 동작은, 기관(15)의 구동력이 메인 유압펌프(16)에 제공되면 이 유압펌프(16)로부터 나오는 압유는 유압컨트롤밸브(29)를 거쳐 전륜(13)과 후륜(14)을 구동하는 유압모터(17)(17a)로 각각 보내진다.In the traveling operation, when the driving force of the engine 15 is provided to the main hydraulic pump 16, the hydraulic oil from the hydraulic pump 16 drives the front wheel 13 and the rear wheel 14 via the hydraulic control valve 29. The hydraulic motors 17 and 17a are respectively sent.
유압모터(17)(17a)에서 발생되는 구동토오크는 액슬축(26)(27)에 각각 장착되어 있는 차동기어(18)(18a)에 전달되어 액슬축(26)(27)을 돌리게 되며 최종적으로 유압모터(17)(17a)의 구동토오크는 액슬하우징에 달려있는 바퀴(13)(14)에 각각 전달되어 주행력을 얻으며, 밸브의 조작에 의해 전후진 방향이 제어된다.The driving torque generated from the hydraulic motors 17 and 17a is transmitted to the differential gears 18 and 18a mounted on the axle shafts 26 and 27, respectively, to rotate the axle shafts 26 and 27 and finally. As a result, the driving torques of the hydraulic motors 17 and 17a are transmitted to the wheels 13 and 14 depending on the axle housing, respectively, to obtain a driving force, and the forward and backward directions are controlled by the operation of the valve.
조향 동작은, 메인 유압펌프(16)의 구동력으로 조향용 유압펌프(19)를 작동시키고, 이 조향용 유압펌프(19)에서 나온 압유가 방향제어밸브(30)를 거쳐 조향용 유압실린더(20)를 가동시켜 프론트 바디(10)를 좌우 방향으로 회전 시킴으로써 조향 방향을 결정한다.Steering operation operates the hydraulic pump 19 for steering by the driving force of the main hydraulic pump 16, and the hydraulic oil from this steering hydraulic pump 19 passes through the directional control valve 30, and the hydraulic cylinder 20 for steering. ) To determine the steering direction by rotating the front body 10 in the left and right directions.
여기서, 조향용 유압실린더(20)는 지지점을 리어바디(11)측에 두고 이 지지점을 축으로 가동되면 그 동력은 실린더로드를 통해 상대측인 프론트바디(10)의 일단에 전달되어 프론트바디(10)를 미는 힘으로 작용한다.Here, the steering hydraulic cylinder 20 has a support point on the rear body 11 side and the support point is moved to the shaft, and the power is transmitted to one end of the front body 10 on the opposite side through the cylinder rod, so that the front body 10 It acts as a pushing force.
조향용 유압실린더(20)로 부터 제공되는 직진 방향성의 미는 힘은 프론트바디(10)에 직접적으로 전달되지만 프론트바디(10)와 리어바디(11)를 연결하는 프레임 연결부에 간접적으로 작용하여 프론트바디(10)의 방향 전환을 유도해 낸다.The direct directional pushing force provided from the steering hydraulic cylinder 20 is directly transmitted to the front body 10, but indirectly acts on the frame connection connecting the front body 10 and the rear body 11 to the front body. Induce a change of direction of (10).
즉 도 3과 같이 조향용 유압실린더(20)가 'A'방향의 직진성 가압력으로 프론트바디(10)에 미는 힘을 작용 시킨다고 하면, 프론트바디(10)는 프론트바디(10)와 리어바디(11)를 일단의 볼조인트 형식으로 연결하는 프레임 링크부(12)의 구면베어링(21)(22)(23)을 중심으로 프론트 바디(10)를 미는 방향으로 선회 시킨다.That is, as shown in FIG. 3, when the steering hydraulic cylinder 20 exerts a pushing force on the front body 10 with a straight pressing force in the 'A' direction, the front body 10 is the front body 10 and the rear body 11. ) Is pivoted in the direction of pushing the front body 10 around the spherical bearings 21, 22, 23 of the frame link portion 12 connecting the ball joint type.
반대로, 조향용 유압실린더(20)에 의해 제공되던 'A'방향의 미는 힘을 유압실린더(20)의 귀환 동작으로 전환 시키면, 프론트바디(10)를 미는힘이 당김력으로 전환되면서 프론트바디(10)는 구면베어링(21)(22)(23)들을 중심으로 당김력이 작용되는 방향으로 회전한다.On the contrary, when the pushing force of the 'A' direction provided by the steering hydraulic cylinder 20 is switched to the return operation of the hydraulic cylinder 20, the force pushing the front body 10 is converted into a pulling force and the front body ( 10 rotates around the spherical bearings (21, 22, 23) in the direction in which the pulling force is applied.
따라서 조향용유압실린더(20)를 통해 프론트바디(10)에 전달되어 나타나는 바퀴(13)의 조향각은 밀거나 당기는 힘을 제외하는 경우 실린더 이동 스크로크와 비례적으로 나타난다.Therefore, the steering angle of the wheel 13, which is transmitted to the front body 10 through the steering hydraulic cylinder 20, appears to be proportional to the cylinder movement stroke when the pushing or pulling force is excluded.
프론트바디(10)와 리어바디(11)는 서로 브래킷(24)과 조인트 로드(25) 및 구면베어링(21)(22)(23)들의 조합에 의해 서로 유기적인 회전이 가능하게 연결되어 있으면서도 경우에 따라서는 구면베어링의 볼조인트를 중심으로 하는 상하 운동도 가능하다.The front body 10 and the rear body 11 are connected to each other by the combination of the bracket 24, the joint rod 25, and the spherical bearings 21, 22, 23 to enable organic rotation. Depending on the spherical bearing, the vertical motion around the ball joint is also possible.
프론트바디(10)와 리어바디(11)로 차체 프레임을 분할하고 이같이 조향용 유압실린더(20)를 통해 프론트바디(10)를 움직여서 조향 방향을 결정하는 방식은 조향용 유압펌프(19)를 제어하고 조향용 유압실린더(20)로 들어가는 유압 방향의 절환을 통해 간단히 조향이 구현되며, 구조적으로는 프론트바디(10)와 리어바디(11)를 연결하는 프레임 링크부(12)를 중심으로 조향 방향을 선택하는 형식이므로 회전부하가 적으면서도 유압모터의 출력만으로 조향력을 얻을 수 있도록 함으로서 적은 힘으로 원하는 조향각을 얻는데 도움을 준다. 또한 기존의 단일 싱글형 차체 프레임을 분할하여 분할면을 중심으로 볼조인트 결합에 의한 프레임 링크부(12)를 둠으로서 이 부분을 중심으로 전륜과 후륜의 지상고 차이에서 오는 어느정도의 높이차나 차체 프레임에 전달되는 토션력이나 회전토오크 등은 구면베어링 결합을 통해 보상될 수 있으며, 그 만큼 조향성이나 승차감을 향상 시키는데 기여하는 요인이 될 수 있다. 참고적으로 체인 구동방식이 적용되고 있는 스키드 로더는 승차감이나 조향성을 안정시키기 위한 서스펜션장치나 업소버 장치 등은 장비특성상 적용되고 있지 않다.The method of determining the steering direction by dividing the body frame into the front body 10 and the rear body 11 and moving the front body 10 through the steering hydraulic cylinder 20 in this manner controls the steering hydraulic pump 19. The steering is simply implemented by switching the hydraulic direction entering the steering hydraulic cylinder 20, and the steering direction is structurally around the frame link unit 12 connecting the front body 10 and the rear body 11 structurally. Since it is a type that selects, the steering force can be obtained by the output of the hydraulic motor even with a low rotational load, thereby helping to obtain a desired steering angle with less force. In addition, by dividing the existing single single body frame, the frame link part 12 is formed by the ball joint coupling around the divided surface, so that the height difference or the body frame from the ground height difference between the front wheel and the rear wheel is centered around this part. The torsional force or rotational torque transmitted can be compensated through spherical bearing coupling, which can contribute to improving steering and riding comfort. For reference, the skid loader that is applied with the chain drive method does not apply the suspension device or the absorber device to stabilize the riding comfort or steering.
차체 프레임을 분할하는데 따르는 기술적인 측면은 앞서와 같은 구동 방식의 변경이다. 즉 바퀴를 체인 구동 방식이 아닌 유압모터 구동방식으로 전환 시키면서 그 대신 전륜과 후륜을 유압모터(17)(17a)에 의해 차동기어(18)(18a)를 돌려 각각의 액슬축을 구동 시키는 형식을 갖는다. 이러한 구동방식의 적용은 본 발명의 조향방식을 적용하기 위한 하나의 방법과 수단으로 제공되어 있다. 또한 전륜(13)과 후륜(14)을 각각의 액슬축(26)(27)에 두고 차동기어(18)(18a)를 통해 구동 시키는이같은 방식의 적용은 전/후륜 구동의 선택과 4륜구동도 가능하도록 한다.The technical aspect of dividing the body frame is the change of the driving method as described above. In other words, the wheels are switched to the hydraulic motor driving method instead of the chain driving method. Instead, the front and rear wheels are driven by hydraulic motors 17 and 17a to drive the differential gears 18 and 18a to drive the respective axle shafts. . Application of such a driving method is provided as one method and means for applying the steering method of the present invention. In addition, this method of driving the front wheels 13 and the rear wheels 14 through the differential gears 18 and 18a with the axle shafts 26 and 27 on the respective axle shafts 26 and 27 also provides the choice of front / rear drive and four-wheel drive. Make it possible.
예를들면 메인 유압펌프(16)로부터 나오는 유압을 받아 구동하는 유압모터(17)(17a)의 동력을 차동기어(18)(18a)에 전달하는 전 단계에서 동력전달 방향만을 제어하면 각 바퀴에 전달되는 구동력 제어가 가능한 것이다.For example, in the previous step of transmitting the power of the hydraulic motors 17 and 17a driven by the hydraulic pressure from the main hydraulic pump 16 to the differential gears 18 and 18a, only the power transmission direction is controlled. It is possible to control the driving force transmitted.
이와 같은 본 발명에 의하면, 스키드 로더의 조향이 유압펌프 및 유압실린더에 의해 프론트바디가 리어바디를 중심으로 자유자재로 회전 될 수 있도록 함으로서 협소한 작업공간에서도 좌우 방향 전환이 쉽고 빠르게 구현되어 운전 및 조향성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the steering of the skid loader can be rotated freely around the rear body by the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, so that the left and right directions can be easily and quickly implemented even in a narrow work space to operate and There is an effect of improving steering.
또한 프론트바디와 리어바디가 상호간 비틀림과 허리굴절이 가능하여 거칠고 가파른 작업 조건에서도 진동을 줄이고 균형 유지력을 향상 시키는 효과가 있다.In addition, the front body and the rear body can be twisted and waist bent to each other, thereby reducing vibration and improving balance maintaining ability even in rough and steep working conditions.
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