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KR20010009672A - 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법 - Google Patents

자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법 Download PDF

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KR20010009672A
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Abstract

자동차 정속 주행 시스템에서 오르막길 또는 내리막길과 같은 언덕길에서 자동차의 주행성을 향상시키기 위하여, 자동차의 운행정보에 따라 자동차 정속 주행 시스템의 동작 조건일 경우, 정속 주행 시스템을 동작하기 위한 인에이블 신호와 정속 주행 차속을 설정하기 위한 신호가 있는지를 판단하여, 인에이블 신호 후, 정속 주행 차속 설정 신호가 있으면, 연료분사 제어를 통해 엔진 출력을 제어하여 정속 주행 차속 설정 신호에 의해 설정된 차속으로 자동차가 정속 주행하도록 한다. 그리고, 자동차의 정속 주행중, 자동차의 주행 차속과 정속 주행 차속 설정 신호에 의해 설정된 차속의 차가 정속 주행 해제를 위한 설정값 이상이 되면, 자동차의 정속 주행을 해제함과 동시에 이를 운전자가 알 수 있도록 표시하여 주는 것으로, 정속 주행 상태에서 자동차가 언덕길을 주행하여 차속이 설정 차속보다 과다하게 변동될 경우 정속 주행을 해제함으로써, 자동차의 등판 능력 및 타행 주행성을 향상시킴과 동시에 언덕길 주행에서의 연비를 향상시키고, 과다한 연료 공급에 따른 불완전 연소를 방지하여 배기가스를 저감시킨다.

Description

자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE SYSTEM OF VEHICLES}
본 발명은 자동차의 정속 주행 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 주행을 위한 운전자의 조작이 없어도 항상 설정한 차속으로 차량이 주행할 수 있도록 하는 정속 주행 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 정속 주행 시스템은 운전자의 운행 편의성을 도모하기 위한 것으로, 자동차의 운행중 운전자의 가감속 동작이 없어도 엔진제어장치가 자동차의 운행 상태에 따라 연료분사제어를 하여 운전자가 설정한 일정 차속으로 주행되도록 하는 것이다.
그러면, 종래 자동차 정속 주행 시스템의 정속 주행 동작을 간략히 설명한다.
자동차의 운행중 운전자가 정속 주행을 하기 위하여 인에이블 스위치를 "온"시키고, 차속 설정 스위치를 통해 정속 주행을 하기 위한 차속을 설정하면, 엔진제어장치는 차속이 설정값(30KPH) 이상이며, 변속단이 주행단에 위치하며, 클러치 및 브레이크의 동작이 없을 경우, 연료분사장치(30)를 제어하여 엔진 출력을 제어함으로써 자동차가 항상 설정된 차속으로 주행할 수 있도록 한다.
그리고, 정속 주행중 운전자에 의한 클러치 또는 브레이크 동작이 있으면, 정속 주행을 해제하게 된다.
그러나, 이러한 종래 자동차의 정속 주행 시스템에서는 오르막길 주행시 엔진에 전부하(full load)가 걸린 상태에서 차속이 계속 감소하나, 엔진제어장치는 연료분사장치를 제어하여 자동차가 설정 차속으로 정속 주행을 하도록 하므로 자동차의 등판 능력은 떨어지고, 연료 소비만 증가하게 된다.
또한, 내리막길 주행시에는 관성에 의해 차속이 계속 증가하나, 엔진제어장치는 연료분사장치를 제어하여 자동차가 설정 차속으로 정속 주행을 하도록 차속을 감소시키게 되므로 관성에 의한 운전이 불가능하게 되어 자동차의 타행성이 감소하게 된다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 자동차 정속 주행 시스템에서 오르막길 또는 내리막길과 같은 언덕길에서 자동차의 주행성을 향상시키는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 주행 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법을 도시한 동작 순서도이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 정속 주행 상태에서 자동차가 언덕길을 주행하게 되어 차속이 설정 차속에 비해 과다하게 변동될 경우에는 정속 주행을 해제하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 주행 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도로, 운행정보 검출부(10)와 엔진제어장치(20), 연료분사장치(30), 지시등(40)으로 이루어진다.
운행정보 검출부(10)는 자동차의 정속 주행 시스템을 동작시키기 위한 운전자의 스위칭 조작에 따른 전기적인 신호를 출력하는 인에이블 스위치(11)와, 자동차 정속 주행 시스템의 주행 차속을 설정하기 위한 운전자의 스위칭 조작에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속설정 스위치(12), 자동차 운행중의 차속을 검출하는 차속 센서(13), 자동차 운행중 운전자의 클러치 조작에 따라 스위칭 되어 전기적인 신호를 출력하는 클러치 스위치(14), 자동차 운행중 운전자의 브레이크 조작에 따라 스위칭 되어 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치(15), 자동차 운행중 변속 레버의 위치에 따라 스위칭 되어 전기적인 신호를 출력하는 중립 스위치(16) 등으로 이루어지며, 자동차의 운행중 각종 운행정보를 검출한다.
엔진제어장치(20)는 운행정보 검출부(10)로부터 검출된 각종 운행정보에 따라 엔진 출력 제어 등을 위한 각종 제어 신호를 출력한다.
연료분사장치(30)는 엔진제어장치(20)의 제어 신호에 따라 연료분사량을 제어하여 엔진 출력을 제어한다.
지시등(40)은 엔진제어장치(40)의 제어 신호에 따라 점멸된다.
이와 같이 구성된 자동차의 정속 주행 시스템에 따라 본 발명에 따른 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
자동차의 운행중 운행정보 검출부(10)에서 각종 운행정보를 검출하면(S1), 엔진제어장치(20)는 운행정보 검출부(10)로부터 수신되는 각종 운행정보를 분석하여 자동차 정속 주행 시스템의 동작 조건인지를 판단한다(S2).
즉, 차속 센서(13)로부터 검출되는 차속이 정속 주행 시스템 동작 설정 차속, 바람직하게는 30KPH이상이며, 변속 레버의 위치가 변속단에 위치하여 중립 스위치(16)로부터 검출되는 스위칭 신호가 "오프"이며, 운전자에 의한 클러치 및 브레이크 조작이 없어 클러치 스위치(14) 및 브레이크 스위치(15)로부터 검출되는 스위칭 신호가 각각 "오프" 상태인지를 판단한다.
그리고, 차속이 30KPH이상이며, 클러치 스위치(14) 및 브레이크 스위치(15), 중립 스위치(16)가 모두 "오프" 상태로 자동차 정속 주행 시스템의 동작 조건이면, 엔진제어장치(20)는 정속 주행 시스템을 동작시키기 위한 인에이블 스위치(11) 및 정속 주행 차속을 설정하기 위한 차속설정 스위치(12)의 스위칭 신호가 있는지를 판단한다(S3, S4).
이때, 자동차 정속 주행 시스템 동작 조건에서(S1) 운전자가 자동차의 정속 주행 시스템을 동작시키기 위해 인에이블 스위치(11)를 "온"시킨 후(S3), 차속설정 스위치(12)를 통해 정속 주행 시스템의 주행 차속을 설정하면(S4), 엔진제어장치(20)는 정속 주행 모드로 진입하여(S5) 연료분사장치(30)를 제어하여 엔진 출력을 제어함으로써 차속설정 스위치(12)에 의해 설정된 차속으로 자동차가 정속 주행을 하도록 한다.
이와 같이 자동차가 설정된 차속으로 정속 주행을 하는 중, 자동차가 언덕길 등을 주행하게 되어 차속 센서(13)로부터 검출되는 주행 차속과 차속설정 스위치(12)에 의해 설정된 정속 주행 차속의 차가 정속 주행 해제를 위한 설정값, 바람직하게는 5KPH이상이 될 경우(S6), 엔진제어장치(20)는 정속 주행 모드를 해제하고, 지시등(40)을 점멸하여 운전자가 정속 주행 모드 해제 상황을 알 수 있도록 한다(S7).
즉, 정속 주행 상태에서 자동차가 오르막길을 주행하게 되어, 엔진에 전부하가 걸린 상태에서 차속 센서(13)로부터 검출되는 주행 차속이 감소되어 차속설정 스위치(12)에 의해 설정된 정속 주행 차속보다 정속 주행 해제를 위한 설정값 이하로 감소될 경우에는 엔진제어장치(20)는 정속 주행 모드를 해제하여 자동차의 등판 능력을 향상시킴과 동시에 연료 소비를 감소시키고, 지시등(40)을 점멸하여 운전자가 정속 주행 모드 해제 상황을 알 수 있도록 한다.
그리고, 정속 주행 상태에서 자동차가 내리막길을 주행하게 되어, 관성에 의해 차속 센서(13)로부터 검출되는 주행 차속이 증가되어 차속설정 스위치(12)에 의해 설정된 정속 주행 차속보다 정속 주행 해제를 위한 설정값 이상으로 증가될 경우에는 엔진제어장치(20)는 정속 주행 모드를 해제하여 자동차의 타행 주행성을 향상시키고, 지시등(40)을 점멸하여 운전자가 정속 주행 모드 해제 상황을 알 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명은 정속 주행 상태에서 자동차가 언덕길을 주행하여 차속이 설정 차속보다 과다하게 변동될 경우 정속 주행을 해제함으로써, 자동차의 등판 능력 및 타행 주행성을 향상시킴과 동시에 언덕길 주행에서의 연비를 향상시키고, 과다한 연료 공급에 따른 불완전 연소를 방지하여 배기가스를 저감시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 자동차의 운행정보에 따라 자동차 정속 주행 시스템의 동작 조건인지를 판단하는 단계와;
    자동차 정속 주행 시스템의 동작 조건일 경우, 정속 주행 시스템을 동작하기 위한 인에이블 신호와 정속 주행 차속을 설정하기 위한 신호가 있는지를 판단하는 단계와;
    상기 인에이블 신호 후, 정속 주행 차속 설정 신호가 있으면, 연료분사 제어를 통해 엔진 출력을 제어하여 정속 주행 차속 설정 신호에 의해 설정된 차속으로 자동차가 정속 주행하도록 하는 단계와;
    상기 자동차의 정속 주행중, 자동차의 주행 차속과 상기 정속 주행 차속 설정 신호에 의해 설정된 차속의 차가 정속 주행 해제를 위한 설정값 이상이 되면, 상기 자동차의 정속 주행을 해제함과 동시에 이를 운전자가 알 수 있도록 표시하여 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법.
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