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KR19990087180A - Infinite retainers of guide device and manufacturing method thereof - Google Patents

Infinite retainers of guide device and manufacturing method thereof Download PDF

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KR19990087180A
KR19990087180A KR1019980706575A KR19980706575A KR19990087180A KR 19990087180 A KR19990087180 A KR 19990087180A KR 1019980706575 A KR1019980706575 A KR 1019980706575A KR 19980706575 A KR19980706575 A KR 19980706575A KR 19990087180 A KR19990087180 A KR 19990087180A
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KR
South Korea
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resin
rolling
retainer
endless
absorption
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KR1019980706575A
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Korean (ko)
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Inventor
히로시 다까마쓰
히로아끼 모찌즈끼
도모즈미 무라따
미쓰아끼 혼마
Original Assignee
데라마찌 아끼히로
티에치케이 가부시끼가이샤
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Publication date
Application filed by 데라마찌 아끼히로, 티에치케이 가부시끼가이샤 filed Critical 데라마찌 아끼히로
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Abstract

본 발명에 따른 안내장치의 무한 리테이너는, 소정의 간격을 두어 배치되고, 안내장치에 형성된 무한 궤도 내를 구름운동하는 다수의 전동체와, 상기 각 전동체 사이에 끼워지는 끼임부와 이들 각 끼임부를 연결하는 연결부를 가지고 상기 다수의 전동체를 정렬 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지하는 가요성이 있는 수지연결체로 이루어지고, 상기 수지연결체가 흡유 또는 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하여 전동체를 코어로 하는 사출성형으로 성형되고, 또한, 전동체와의 사이에는 흡유 혹은 흡수처리에 의하여 형성된 틈새를 가지는 것으로, 전동체의 탈락이 없어 그 취급성이 용이하고, 또한 안내장치에 대한 끼워넣기의 자동화가 가능한 것 외에, 전동체에 매우 원활한 회전성을 확실하게 부여할 수 있다.Infinite retainers of the guide apparatus according to the present invention are arranged at predetermined intervals, a plurality of rolling elements rolling in the endless track formed in the guide device, and the fitting portion and the respective fittings sandwiched between the rolling elements; It is made of a flexible resin connecting body for preserving and maintaining the plurality of rolling elements in an aligned state and capable of rolling movement with a connecting part for connecting a pregnant woman, wherein the rate of change in dimensions before and after the resin connecting body is absorbed or absorbed is molded shrinkage rate. It is molded by injection molding using a rolling element as a core using a larger resin, and also has a gap formed between the rolling element by oil absorption or absorption treatment, so that the rolling element is not dropped and its handling is easy. In addition, it is possible to automate the insertion of the guide device and to give the rolling element a very smooth rotation. .

Description

안내장치의 무한 리테이너 및 그 제조방법Infinite retainers of guide device and manufacturing method thereof

베어링을 구비한 여러 가지 안내장치에서는, 한쌍의 베어링 레이스 사이에 끼워진 볼 또는 롤러로 이루어지는 전동체(轉動體:rolling body)의 구름운동(rolling movement)을 이용하여 이들 베어링 레이스 상호의 직선운동 또는 회전운동을 가능케 하나, 한쌍의 베어링 레이스를 서로 분리했을 때 전동체의 탈락을 방지하고, 각 전동체의 상호 접촉을 피하여 마찰저항의 저감을 도모하며, 각 전동체를 소정의 위치에 정렬시켜 원활한 운동을 얻는 등의 목적에서, 다수의 전동체를 금속 박판 또는 합성수지로 만든 리테이너 또는 케이지로 보존 및 유지하여 베어링 레이스간에 끼워넣는 것이 일반적이다.In various guide devices with bearings, the linear motion or rotation of these bearing races is achieved by the rolling movement of a rolling body consisting of a ball or roller sandwiched between a pair of bearing races. It allows the movement, but when the pair of bearing races are separated from each other, it prevents the rolling elements from falling off, reduces the frictional resistance by avoiding mutual contact of the rolling elements, and arranges the rolling elements in a predetermined position for smooth movement. For the purpose of obtaining, it is common to store and maintain a plurality of rolling elements in a retainer or cage made of metal sheet or synthetic resin and sandwich them between bearing races.

그러나, 종래의 리테이너를 사용하는 안내장치는, 이 리테이너를 어느 일방의 베어링 레이스측에 설치하고, 형성된 전동체의 구름경로 내에 전동체를 끼워넣고, 이어서 타방의 베어링 레이스를 부착하여 조립했는데, 특히 이 안내장치가 전동체의 무한 궤도를 가지고 있는 경우, 이 리테이너를 사용하는 안내장치의 조립작업에 숙련을 요하여 그 자동화가 곤란하다.However, in the guide apparatus using the conventional retainer, the retainer was installed on one of the bearing races, the rolling element was inserted into the rolling path of the rolling element formed, and then the other bearing race was attached and assembled. When the guide device has a caterpillar of the rolling element, the assembly of the guide device using this retainer requires skill, and its automation is difficult.

또한, 종래의 케이지를 사용하는 안내장치는, 케이지가 다수의 포켓을 가지고 있어 이들 포켓 내에서 각 전동체를 회전 가능하게 보존 및 유지하므로, 안내장치에 다수의 전동체를 끼워넣는 작업이 용이하다는 이점이 있으나, 케이지의 각 포켓에 다수의 전동체를 끼워넣고서 탈락되지 않도록 보존 및 유지시킬 필요가 있어서, 이 케이지 자체의 제작에 많은 시간이 걸린다는 별도의 문제가 있었다.In addition, a guide device using a conventional cage has a large number of pockets, so that each rolling element is rotatably stored and retained in these pockets, so that it is easy to insert a large number of rolling elements into the guide device. There is an advantage, however, there is a separate problem that it takes a lot of time to manufacture the cage itself because it is necessary to save and maintain it so as not to fall off by inserting a plurality of rolling elements in each pocket of the cage.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 볼을 금형 내의 거의 평탄한 면에 코어(core)로서 배치한 수지의 사출성형으로 제조되고, 사용할 때에 꺽어지거나 또는 휘어져서 소정의 형상을 이루는 체인 형상의 볼 리테이너 또는 볼 케이지를 제안하였다 (일본 공고특허공보 평6-56181 호, 일본 공개특허공보 평5-52217 호, 일본 공개특허공보 평5-126149 호, 일본 공개특허공보 평5-196036 호, 일본 공개특허공보 평5-196037 호).Therefore, in order to solve this problem, a chain-shaped ball retainer which is manufactured by injection molding of a resin in which a ball is disposed as a core on an almost flat surface in a mold and is bent or bent in use to form a predetermined shape. Or a ball cage (Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 6-56181, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-52217, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-126149, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-196036, and Japanese Laid-Open Patent Publication Publication No. Hei 5-196037).

그러나, 이들 체인 형상의 볼 리테이너 또는 볼 케이지에서는, 사출성형 후에 수축한다는 수지의 성질을 이용하여 이 수지 중에 코어로서 주입(鑄入)된 볼에 회전성을 부여하기 때문에, 볼에 회전성을 부여하는데 매우 장시간이 소요되거나 원활한 회전성을 부여하기 곤란하거나, 수지의 종류에 따라서는 볼에 회전성을 부여할 수 없는 경우도 있다.However, in these chain-shaped ball retainers or ball cages, the rotational properties are imparted to the balls because they are imparted to the balls injected as a core in the resin by using the property of the resin to shrink after injection molding. It may take a very long time, or it may be difficult to impart smooth rotation, or depending on the type of resin, rotation may not be provided to the ball.

본 발명은, 종래의 전동체의 리테이너 또는 케이지가 취급이 어렵고 가공성 나쁜 것을 해결함과 동시에, 앞서 제안된 체인 형상의 볼 케이지 또는 볼 리테이너가 가지는 문제점을 해결한 것으로서, 그 목적하는 바는, 매우 용이하게 제조할 수 있고, 전동체의 탈락이 없어서 그 취급이 매우 용이하고, 안내장치에 끼워넣기도 자동화시킬 수 있다는 이점을 가질 뿐만 아니라, 전동체에 매우 원활한 회전성을 확실하게 부여할 수 있는 무한 리테이너 및 그 제조방법을 제공하는데 있다.The present invention solves the problem that the retainer or cage of a conventional rolling element is difficult to handle and has poor workability, and at the same time solves the problem of the ball cage or ball retainer of the chain shape proposed above. It can be easily manufactured, there is no dropping of the rolling element, it is very easy to handle it, and it is not only has the advantage that it can be automated to be inserted into the guide device, but also infinitely able to reliably give the rolling element a very smooth rotation. It is to provide a retainer and a method of manufacturing the same.

본 발명은 예를 들어 무한 미끄럼용 직선안내장치 또는 곡선안내장치, 선회베어링 등의 안내장치에 있어서, 그 무한 궤도 내에 삽입되어, 이 무한 궤도를 형성하는 한쌍의 베어링 레이스(lace) 사이에서 상대적인 직선운동 또는 회전운동을 지지하는 무한 리테이너 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention is, for example, in a linear guide device for infinite sliding or a guide device such as a curved guide device, a swing bearing, etc., which is inserted into the endless raceway and is a relatively straight line between a pair of bearing races forming the endless raceway. An infinite retainer supporting a motion or a rotational motion and a method of manufacturing the same.

도 1 은 본 발명의 실시예와 관계가 있는 체인 형상의 무한 리테이너를 나타내는 평면도,1 is a plan view showing an endless retainer of a chain shape related to an embodiment of the present invention;

도 2 는 도 1 의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3 은 도 1 의 Ⅲ-Ⅲ 선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;

도 4 는 도 1 의 무한 리테이너의 단부를 확대하여 나타내는 부분확대 평면도,4 is a partially enlarged plan view illustrating an enlarged end of the endless retainer of FIG. 1;

도 5 는 A 방법으로 흡유처리했을 때의 신장율의 경시변화를 나타내는 그래프도,5 is a graph showing changes over time in elongation at the time of oil absorption by A method;

도 6 은 B 방법으로 흡유처리했을 때의 신장율의 경시변화를 나타내는 그래프도,6 is a graph showing changes over time in elongation at the time of oil absorption treatment by the B method;

도 7 은 C 방법으로 흡유처리했을 때의 신장율의 경시변화를 나타내는 그래프도,7 is a graph showing changes over time in elongation at the time of oil absorption treatment by the C method;

도 8 은 실시예 2 에서 얻어진 2 종류의 무한 리테이너에 있어서, 그 담금 후의 경과 시간과 신장율의 관계를 나타내는 그래프도,8 is a graph showing the relationship between the elapsed time and the elongation rate after immersion in two types of endless retainers obtained in Example 2;

도 9 는 본 발명의 방법 (방법 B) 으로 제조된 무한 리테이너를 장치한 무한 미끄럼용 직선 안내장치를 나타내는 부분단면 측면도,9 is a partial cross-sectional side view showing an endless sliding linear guide device equipped with an endless retainer manufactured by the method (method B) of the present invention;

도 10 은 도 9 의 부분단면 정면도,10 is a partial cross-sectional front view of FIG. 9;

도 11 은 도 9 의 직선 안내장치에 대하여 측정한 로드 셀 (load cell) 에 의한 구름저항의 측정 그래프도이다.FIG. 11 is a graph illustrating measurement of rolling resistance by a load cell measured with respect to the linear guide device of FIG. 9.

[부호의 설명][Description of the code]

ER: 무한 리테이너 1, 1a : 볼E R : Infinite Retainer 1, 1a: Ball

2 : 수지연결체 2a : 끼임부2: Resin Connector 2a: Clamping Part

2b : 연결부 3 : 모따기 안내부2b: connection part 3: chamfer guide

4 : 궤도 레일 (일방의 베어링 레이스) 4a : 구름면4: track rail (single bearing race) 4a: rolling surface

5 : 미끄럼대 (타방의 베어링 레이스) 5a : 부하 볼 구름면5: slide (the other bearing race) 5a: load ball rolling surface

5b : 관통 구멍 6 : 볼 안내부재5b: through hole 6: ball guide member

6a : 무부하 볼 안내구멍 6b : 부하 볼 안내홈6a: No-load ball guide hole 6b: Load ball guide groove

6c : 방향전환 안내부 7 : 뚜껑6c: direction change guide 7: the lid

8 : 방향전환로8: turn direction

즉 본 발명은, 소정의 간격으로 배치되고, 안내장치에 형성된 무한 궤도 내를 구름운동하는 다수의 전동체와, 상기 각 전동체 사이에 끼워지는 끼임부와 이들 각 끼임부를 연결하는 연결부를 가지고 상기 다수의 전동체를 정렬 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지시키는 가요성(可撓性)이 있는 수지연결체로 이루어지는 안내장치의 무한 리테이너에 있어서, 상기 수지연결체가 흡유(吸油) 또는 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하여 전동체를 코어로 하는 사출성형으로 성형되고, 또한 전동체와의 사이에는 흡유 혹은 흡수처리에 의하여 형성된 틈새를 가지는 안내장치의 무한 리테이너이다.That is, the present invention has a plurality of rolling elements which are arranged at predetermined intervals, and rolling elements in an endless track formed in the guide device, and a fitting portion fitted between the rolling elements and a connection portion connecting the respective fitting portions. An endless retainer of a guide device comprising a flexible resin connector for preserving and maintaining the plurality of rolling elements in an aligned state and capable of rolling motion, wherein the resin connector is absorbed or absorbed. It is an endless retainer of a guide apparatus, which is molded by injection molding using a rolling element as a core by using a resin having a greater or lesser dimension change rate than a molding shrinkage ratio, and has a gap formed between the rolling element by oil absorption or absorption treatment.

또한, 본 발명은 이러한 안내장치의 무한 리테이너를 제조할 때, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하고, 상기 다수의 전동체를 코어로 하는 사출성형에 의하여 이들 다수의 전동체를 보존 및 유지하는 수지연결체를 성형함과 함께, 이형(離型) 후에 흡유 혹은 흡수처리하여 수지연결체와 각 전동체 사이에 전동체 회전을 위한 틈새를 형성하는 무한 리테이너의 제조방법이다.In addition, the present invention uses a resin in which the rate of change of dimensions before and after the oil absorption or absorption treatment is greater than the mold shrinkage rate when manufacturing the infinite retainer of such a guide device, and by injection molding using the plurality of rolling elements as a core, A method of manufacturing an endless retainer which forms a resin connector for preserving and retaining a rolling element and, after release, absorbs or absorbs it to form a gap for rotation of the rolling element between the resin connecting member and each rolling element. to be.

본 발명에 있어서, 수지연결체를 성형하기 위해 사용되는 수지는 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지이어야 하고, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율과 성형 수축률의 차이가 0.1 ~ 2.0 % 이면 바람직하고, 0.5 ~ 1.5 % 이면 더 바람직하다. 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율과 성형 수축률과의 차이가 0.1 ~ 2.0 % 이면, 흡유 혹은 흡수처리에 의하여 수지연결체와 전동체 사이에 확실하게 틈새를 형성하여 이 전동체의 양호한 회전성을 확보할 수 있다. 또한, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율은, 그것이 성형 수축률의 크기를 초과하여 지나치게 크면, 흡유 혹은 흡수처리 후에 전동체가 수지연결체에서 탈락할 우려가 있으나, 본 발명자들의 실험에 의하면 고작해야 2 ~ 3 % 정도까지이고, 이 정도의 크기라면 전동체가 수지연결체에서 탈락할 우려가 없다.In the present invention, the resin used for molding the resin linkage should be a resin whose dimension change rate before and after the absorption or absorption treatment is greater than the mold shrinkage ratio, and the difference between the dimension change rate and the mold shrinkage ratio before and after the absorption or absorption treatment is 0.1 to 2.0. % Is preferable, and 0.5-1.5% is more preferable. If the difference between the dimension change rate and the mold shrinkage rate before and after the oil absorption or absorption treatment is 0.1 to 2.0%, a clearance between the resin connecting member and the rolling member is secured by the oil absorption or absorption treatment to ensure good rotationality of the rolling member. can do. In addition, if the dimension change rate before and after the oil absorption or absorption treatment is too large beyond the size of the molding shrinkage ratio, the rolling element may drop off from the resin connection after the absorption or absorption treatment. If the size is about 3%, then there is no fear that the rolling element will fall out of the resin connector.

여기에서, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율은, 흡유 혹은 흡수처리 전의 수지연결체 (무한 리테이너) 의 길이 (처리 전의 길이) 에 대한 흡유 혹은 흡수처리 후의 수지연결체 (무한 리테이너) 의 길이 (처리 후의 길이) 에서 흡유 혹은 흡수처리 전의 수지연결체 (무한 리테이너) 의 길이 (처리 전의 길이) 를 뺀 수치 (신장률) 의 백분율이고, 또한 성형 수축률은 JIS K 6911, 5.7 에 의하여 하기 식으로 구한 값이다.Here, the dimension change rate before and after the absorption or absorption treatment is the length (treatment) of the resin connection (infinite retainer) after the absorption or absorption treatment with respect to the length (length before treatment) of the resin connector (infinite retainer) before the absorption or absorption treatment. After the length) is a percentage of the value (elongation rate) minus the length (length before treatment) of the resin connector (infinite retainer) before the oil absorption or absorption treatment, and the molding shrinkage ratio is a value obtained by the following formula according to JIS K 6911, 5.7. .

성형 수축률 = [(금형 칫수 - 성형품 칫수) ÷ 금형 칫수] × 100Mold Shrinkage = [(Mold Dimension-Mold Dimension) ÷ Mold Dimension] × 100

또한, 본 발명에서 수지연결체를 성형하기 위하여 사용되는 수지는, 안내장치의 베어링 레이스가 형성하는 전동체의 무한 궤도 내를, 성형된 수지연결체가 전동체와 함께 원활하게 이동할 필요가 있고, 이 때문에 수지연결체는 그 수지가 가요성을 가질 필요가 있으며, 그 쇼어 경도(Shore hardness) 가 35 ~ 75 인 것이 바람직하며, 40 ~ 60 의 범위 내인 것이 보다 바람직하다.In addition, the resin used for molding the resin connecting body in the present invention, the molded resin connecting body needs to move smoothly with the rolling member in the caterpillar of the rolling element formed by the bearing race of the guide device. For this reason, the resin connection body needs to have flexibility of the resin, the Shore hardness is preferably 35 to 75, more preferably in the range of 40 to 60.

이러한 가요성을 가지는 수지연결체를 제조하는 바람직한 수지로는, 예를 들어 페박스 (Pebax;토레이 (주) 제조 상품명) 등의 폴리아미드계 에라스토머(elastomer) 또는 하이트렐 (Hytrel;토레이·듀퐁 (주) 제조 상품명) 등의 폴리에스테르계 에라스토머, 나아가 폴리우레탄계 에라스토머, 스티렌계 에라스토머, 올레핀계 에라스토머 등의 에라스토머류, 또는 연질 염화비닐 등을 들 수 있고, 바람직한 것은 에라스토머류이다. 그리고, 이 에라스토머류 중에서 수지연결체에 요구되는 특성, 특히 가요성 또는 유연성, 흡유 혹은 흡수 시의 칫수 변화율, 내약품성, 신장(伸張) 등을 고려할 때 보다 바람직한 것은 폴리아미드계 또는 폴리에스테르계의 에라스토머이고, 또한 흡유 혹은 흡수처리 시의 그 신장량이 포화 상태에 달하기까지의 시간, 바꾸어 말하면 칫수변화가 안정되기까지의 시간 (칫수 안정화 시간) 을 고려할 때 바람직한 것은 폴리에스테르계의 에라스토머이다.As a preferable resin which manufactures such a flexible resin connection body, polyamide-type elastomer or Hytrel, such as Pebox (Pebax; Toray Co., Ltd. brand name), is made, for example. Polyester elastomers such as DuPont Co., Ltd. product name), polyurethane elastomers, styrene elastomers, olefin elastomers and the like, soft vinyl chloride, and the like. Preferred are elastomers. Among the elastomers, polyamide- or polyester-based compounds are more preferable in consideration of the properties required for the resin linkage, in particular, flexibility or flexibility, change in dimensions during oil absorption or absorption, chemical resistance, and elongation. In consideration of the time until the elongation at the time of oil absorption or absorption treatment reaches a saturation state, in other words, the time until the dimension change is stabilized (dimension stabilization time), the polyester-based elastomer is preferred. Stormer.

또한, 본 발명에서 안내장치에서 사용되는 전동체로는 볼 또는 롤러를 들 수 있는데, 원활한 미끄럼성을 필요로 하는 안내장치에 사용되는 무한 리테이너에는 볼이 적합하고, 또한 비교적 무거운 하중의 부하를 걸어줄 필요가 있는 안내장치에 사용되는 무한 리테이너에는 롤러가 적합하다.In addition, the rolling element used in the guide device in the present invention may be a ball or a roller, the ball is suitable for the endless retainer used in the guide device that requires a smooth sliding property, and also to load a relatively heavy load Rollers are suitable for endless retainers for use in guiding devices.

본 발명의 무한 리테이너를 제조하는 경우에는, 상기 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하고, 다수의 전동체를 코어로 하는 사출성형에 의하여 이들 다수의 전동체를 보존 및 유지시킨 수지연결체를 성형함과 함께, 이형 후에 흡유 혹은 흡수처리하여 수지연결체와 각 전동체 사이에 전동체 회전을 위한 틈새를 형성한다.In the case of producing the endless retainer of the present invention, a plurality of rolling elements are preserved by injection molding using a plurality of rolling elements as a core, using resin having a change rate of the dimension before and after the oil absorption or absorption treatment being greater than the molding shrinkage rate. The retained resin connecting body is molded, and after releasing, oil absorption or absorption treatment is performed to form a gap for rotating the rolling element between the resin connecting body and each rolling member.

여기에서, 다수의 전동체를 코어로 하는 사출성형에 대해서는, 상기 일본 공고특허공보 평6-56181 호, 일본 공개특허공보 평5-52217 호, 일본 공개특허공보 평5-126149 호, 일본 공개특허공보 평5-196036 호, 일본 공개특허공보 평5-196037 호에 기재된 방법 등의, 이른 바 인서트 성형을 적용할 수 있다.Here, for injection molding using a plurality of rolling elements as cores, Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-56181, Japanese Patent Laid-Open No. H5-52217, Japanese Patent Laid-Open No. H5-126149, and Japanese Patent Laid-Open So-called insert molding, such as the method of Unexamined-Japanese-Patent No. 5-196036 and Unexamined-Japanese-Patent No. 5-196037, can be applied.

또한, 성형된 무한 리테이너의 각 전동체에 회전성을 부여하기 위한 흡유 혹은 흡수처리에 대해서는, 이형된 무한 리테이너를 기름 중 혹은 수중에 담그서 행하는 방법, 이형된 무한 리테이너에 안개 형상의 기름 또는 물을 분무하는 방법, 압력솥(autoclave) 등을 사용하여 이형된 무한 리테이너에 소정의 가열가압 하에서 기름 또는 물을 흡수시키는 방법, 이형된 무한 리테이너를 고습도 하에 방치하는 방법, 이형된 무한 리테이너를 대기 중에 소정 시간 동안 방치하는 방법 등의 임의의 방법을 채용할 수 있으나, 바람직한 것은 이형된 무한 리테이너를 기름 또는 수중에 담그서 행하는 방법이고, 더욱 바람직한 것은 기름 중에 담그서 행하는 방법이다.In addition, in the oil absorption or absorption treatment for imparting rotational force to each rolling element of the molded endless retainer, a method of dipping the endless endless retainer in oil or water, or mist-shaped oil or water in the endless endless retainer A method of spraying oil, a method of absorbing oil or water into a moldless infinite retainer under a predetermined heating pressure by using an autoclave, a method of leaving the moldless infinite retainer under high humidity, a predetermined mold retainer in the atmosphere Although arbitrary methods, such as the method of leaving for a time, can be adopted, a preferable method is to immerse a moldless endless retainer in oil or water, and more preferably, to immerse in oil.

그리고, 이 때의 흡유 혹은 흡수처리의 처리조건에 대해서도, 처리방법 또는 사용하는 수지의 종류 등에 따라 적당한 조건을 선택하여 채용할 수 있는데, 예를 들어 이형된 무한 리테이너를 기름 또는 수중에 담그서 행하는 방법에 있어서는, 수지의 종류에 따라서도 상이하나, 통상적으로 상온 ~ 50 ℃ 의 온도에서 수 분 ~ 수 시간 동안 담근다.In addition, the conditions for absorption or absorption treatment at this time may be appropriately selected and adopted depending on the treatment method or the type of resin to be used, for example, by dipping an endless retainer in oil or water. In the method, it is also different depending on the type of resin, but is usually immersed for several minutes to several hours at a temperature of room temperature to 50 ℃.

이 흡유 혹은 흡수처리는, 성형된 무한 리테이너의 전동체에 회전성을 부여하기 위한 것으로, 흡유처리에 의하여 전동체에 회전성을 부여할 경우에는 그대로 안내장치에 끼워넣을 수 있으나, 예를 들어 수중에 담그서 흡수처리한 경우 등의 처리 후의 무한 리테이너 표면에 수분이 묻어 있는 경우, 그 표면에 묻은 수분을 제거한 후에 안내장치에 끼워넣는 것이 바람직하다.The oil absorption or absorption treatment is for imparting rotational force to the molded rolling element of the endless retainer. When the oil absorption treatment is to impart rotational force to the rolling element, the oil absorption or absorption treatment can be directly inserted into the guide device. In the case where the surface of the endless retainer after treatment, such as when soaked in water, is moistened, it is preferable to remove the moisture on the surface and insert it into the guide device.

상기 흡유처리에 사용되는 기름은, 윤활성을 가지는 액체 윤활제 또는 반고체 윤활제의 그리스 또는 페트로레이텀(petrolatum) 등도 사용할 수 있으나, 바람직한 것은 윤활성을 가지는 액체 윤활제이며, 예를 들어 광물유계 또는 합성유계의 윤활유 또는, 에멀젼계, 액체금속계, 수(水) 베이스계의 윤활유를 들 수 있다.The oil used in the oil absorption treatment may be a grease or petrolatum of a lubricating liquid lubricant or a semi-solid lubricant, but is preferably a lubricating liquid lubricant, for example, a lubricant of mineral oil or synthetic oil. Or lubricating oil of an emulsion type, a liquid metal type, and a water base type is mentioned.

이 흡유 혹은 흡수처리에 있어서, 그 처리 전에 비하여 처리 후의 무한 리테이너의 신장량, 즉 그 수지연결체의 신장량은 어느 일정 시간에서 포화 상태에 달하나, 반드시 신장량이 포화 상태에 달할 때까지 흡유 혹은 흡수처리를 할 필요는 없으며, 처리 전의 길이에 대하여 적어도 0.1 % 이상, 바람직하게는 0.3 % 이상의 신장량을 보이고, 수지연결체에 대하여 각 전동체의 자유로운 회전성이 부여되면 된다.In this oil absorption or absorption treatment, the amount of elongation of the infinite retainer after the treatment, that is, the amount of elongation of the resin linkage, reaches a saturation state at any given time, but the oil absorption or absorption treatment must be performed until the elongation amount reaches the saturation state. It does not need to be necessary, and it shows at least 0.1% or more, preferably 0.3% or more of elongation with respect to the length before the treatment, and the free rotationality of each rolling element may be given to the resin connecting body.

그러나, 포화 상태에 도달하기 전에 이 흡유 혹은 흡수처리를 끝내고 얻어진 무한 리테이너를 안내장치에 끼워넣어 사용하면, 무한 리테이너의 수지연결체가 이 안내장치에서 사용되는 윤활유를 흡수하고, 그 포화 상태에 달하기까지 신장하게 되어, 안내장치 내에서의 이 무한 리테이너의 원활한 미끄럼 운동에 지장을 초래할 우려가 발생하므로, 바람직하게는 안내장치에 끼워넣기 전에 무한 리테이너의 신장량이 포화 상태에 가까운 상태가 될 때까지 흡유 혹은 흡수처리를 해두는 것이 바람직하다. 따라서, 이런 관점에서 수지연결체로서 사용하는 수지는 생산성을 고려할 때, 흡유처리 시에 그 신장량이 포화 상태에 달하기까지의 시간 (칫수 안정화 시간) 이 비교적 짧은 폴리에스테르계 에라스토머를 사용하는 것이 바람직하다.However, if the endless retainer obtained after finishing this oil absorption or absorption process before reaching the saturation state is inserted into the guide device, the resin connector of the endless retainer absorbs the lubricating oil used in this guide device and reaches its saturation state. Since it extends to the end, there is a possibility that it may interfere with the smooth sliding movement of this endless retainer in the guide device. Therefore, it is preferable to absorb oil until the amount of endless retainer reaches a saturation state before being inserted into the guide device. Alternatively, it is preferable to perform absorption treatment. Therefore, in view of productivity, the resin used as the resin linker uses a polyester-based elastomer having a relatively short time (dimension stabilization time) until the amount of elongation reaches saturation during oil absorption treatment. It is preferable.

또한, 본 발명의 무한 리테이너는, 바람직하게는 그 수지연결체의 양 끝단에 모따기 안내부를 형성하고, 이로써 안내장치의 베어링 레이스가 형성되는 무한 궤도 내를 이동할 때, 특히 무한 리테이너의 선단부가 무한 궤도의 방향전환로 내에 진입하거나 또는 이 방향전환로에서 나올 때, 이 선단부를 안내하여 원활하게 이동시킬 수 있다.In addition, the endless retainer of the present invention preferably forms chamfering guides at both ends of the resin connection body, whereby the tip portion of the endless retainer is in particular an endless track when moving in an endless track where a bearing race of the guiding device is formed. When entering or exiting the divert path, the tip can be guided and moved smoothly.

이 수지연결체의 양 끝단에 형성되는 모따기 안내부는, 안내장치의 베어링 레이스가 형성하는 무한 궤도의 방향전환로의 곡률 반경 등을 고려하여, 그 곡률 반경의 크기 또는 형상 등을 결정하고, 설계된다. 수지연결체의 양 끝단에 모따기 안내부를 형성함으로써, 안내장치의 왕복운동 시, 전진후퇴의 어느 한 방향으로도 무한 리테이너를 원활하게 안내할 수 있다.The chamfering guides formed at both ends of the resin connecting body are designed in consideration of the radius of curvature of the direction change path of the caterpillar formed by the bearing race of the guide device, and the size or shape of the radius of curvature thereof. . By forming the chamfering guides at both ends of the resin connecting body, it is possible to smoothly guide the infinite retainer in either direction of the forward and backward movement during the reciprocating motion of the guide apparatus.

또한, 성형되는 무한 리테이너의 길이는, 그것이 사용되는 안내장치의 무한 궤도의 길이를 고려하여 결정되는 것이나, 안내장치가 대형화하여 무한 궤도의 길이가 큰 경우에는 2 개 또는 3 개 등의 복수로 분할하여 성형할 수도 있으며, 이로써 성형금형의 크기를 작게 할 수 있다. 또한, 이 때에는 복수로 분할된 각 무한 리테이너의 수지연결체의 양 끝단에 모따기 안내부를 각각 형성하는 것이 좋다.In addition, the length of the endless retainer to be formed is determined in consideration of the length of the endless track of the guide device in which it is used, but when the guide device is enlarged and the length of the endless track is large, the length of the endless retainer is divided into two or three. It can also be molded, thereby reducing the size of the molding die. In this case, the chamfering guides may be formed at both ends of the resin connectors of the plurality of endless retainers, respectively.

본 발명에 의하면, 전동체를 코어로 하는 사출성형에 의하여 수지연결체를 형성했을 때, 이형되어 전동체를 보존 및 유지하는 수지연결체는 그 성형 수축률의 크기에 따라 수축되나, 이 수지연결체에 흡유 혹은 흡수처리를 함으로써 수지연결체는 그 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율의 크기에 따라 팽창하며, 이 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다도 크므로 전동체를 둘러싸는 부분이 이 전동체의 바깥둘레 길이보다 더 팽창함으로써, 결과적으로 이 전동체와 수지연결체 사이에 틈새가 확실하게 형성되어, 이로써 전동체에 양호한 회전성이 부여되는 것으로 유추된다.According to the present invention, when a resin connecting body is formed by injection molding using a rolling element as a core, the resin connecting body which is released and preserves and maintains the rolling body shrinks according to the size of the molding shrinkage ratio. By absorbing or absorbing the resin, the resin connector expands according to the size change rate before and after the oil absorption or absorption treatment, and the portion surrounding the rolling element is larger than the shrinkage rate before and after the absorption or absorption treatment. By expanding more than the outer circumferential length of the rolling element, a gap is reliably formed between the rolling element and the resin connecting member, resulting in imparting good rotationality to the rolling element.

이하, 첨부 도면에서 나타내는 실시예 및 시험예 및 적용예를 바탕으로 하여 본 발명의 무한 리테이너 및 그 제조방법을 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the infinite retainer of this invention and its manufacturing method are concretely demonstrated based on the Example and test example, and application example which are shown by an accompanying drawing.

(실시예 1)(Example 1)

도 1 ~ 도 4 에 본 발명의 실시예와 관계가 있는 체인 형상의 무한 리테이너 (ER) 를 나타내었다. 이 무한 리테이너 (ER) 는 소정의 간격으로 배치된 베어링 강 (SUJ 2) 으로 만든 다수의 볼 (1) 과, 이들 각 볼 (1) 사이에 개입된 끼임부 (2a) 와 이들 각 끼임부 (2a) 를 연결하는 연결부 (2b) 를 가지고 상기 다수의 볼 (1) 을 직선 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지시키는 가요성의 수지연결체 (2) 로 구성되어 있다.1 to 4 show an endless retainer E R having a chain shape related to an embodiment of the present invention. This endless retainer E R is composed of a plurality of balls 1 made of bearing steel SUJ 2 arranged at predetermined intervals, an interposed portion 2a and an interposed portion between the respective balls 1. It consists of the flexible resin connection body 2 which has the connection part 2b which connects (2a), and keeps and maintains the said many balls 1 in a linear state and can be rolled.

또한, 이 실시예에 있어서, 상기 수지연결체 (2) 의 양 끝단에는, 도 4 에서와 같이, 끝단에 위치하는 볼 (1a) 을 둘러싸는 끝단부분에, 이 볼 (1a) 과 단면이 거의 동심원 형상인 모따기 안내부 (3) 가 형성되어 있다.In this embodiment, at both ends of the resin connecting body 2, as shown in Fig. 4, at the end surrounding the ball 1a positioned at the end, the ball 1a and a cross section are almost at the end. The concentric chamfer guide part 3 is formed.

이 무한 리테이너 (ER) 의 제조는 다음과 같은 순서로 행하여진다.The endless retainer E R is manufactured in the following order.

먼저, 다수의 볼 (1) 을 코어로 하는 금형을 사용하여 6·6 나일론·폴리아미드계 에라스토머 〔토레이사 제조 상품명 : 페박스(Pebax) 5533 SA, 성형 수축률 (흐름 방향 0.43 % 및 흐름에 직각 방향 0.74 %), 쇼어 경도 55〕 의 사출성형에 의하여 수지연결체 (2) 를 성형하고, 다수의 볼 (1) 과 함께 금형에서 이형시켜 제조하였다.First, a 6,6 nylon-polyamide-based elastomer using a mold having a plurality of balls 1 as a core [trade name: manufactured by Toray Industries, Inc .: Pebax 5533 SA, shrinkage ratio (0.43% in flow direction and flow) 0.74% of the right angle direction, and Shore hardness 55] was produced by injection molding the resin connecting body 2 and releasing it in a mold together with a plurality of balls 1.

다음으로, 이렇게 성형된 무한 리테이너 (ER) 를 이하의 방법으로 흡유 혹은 흡수처리하고, 그 전후에서의 길이 칫수를 측정하여 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율을 구하였다.Next, the endless retainer E R thus formed was absorbed or absorbed by the following method, and the length dimension before and after the measurement was measured to determine the change rate of the dimension before and after the absorption or absorption treatment.

또한, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율을 구할 때에는, 무한 리테이너 (ER) 의 샘플을 5 개 준비하고 각 샘플에 대하여 그 길이 칫수를 측정하여 구하였다.In addition, when the dimension change rate before and after oil absorption or absorption treatment was calculated | required, five samples of the infinite retainer E R were prepared, and the length dimension was measured and calculated for each sample.

(방법 A)(Method A)

성형한 무한 리테이너 (ER) 를 직접 상온의 광유계(鑛油系) 윤활유 중에 담그서 그대로 윤활유 중에 방치하고, 담금을 개시하고 나서, 1 시간후, 6 시간후, 50 시간후, 80 시간후, 124 시간후에 각각 이 무한 리테이너 (ER) 의 길이를 측정하여 칫수 변화율 (신장률) 을 구하였다.The formed endless retainer (E R ) is directly immersed in a mineral oil lubricant at room temperature, left in lubricating oil as it is, and after immersion starts, after 1 hour, after 6 hours, after 50 hours, after 80 hours After 124 hours, the length of the endless retainer (E R ) was measured to determine the rate of change (extension).

담금 개시시, 담금개시 1 시간후 및 담금개시 6 시간후의 무한 리테이너 (ER) 의 길이 및 그 때의 신장률을 표 1 에 나타내고, 또한 각 측정치에서의 신장률을 도 5 에 나타내었다.At the start of immersion, the length of the infinite retainer E R and the elongation at that time 1 hour after immersion and 6 hours after immersion are shown in Table 1, and the elongation at each measurement is shown in FIG. 5.

[표 1]TABLE 1

샘플 No.Sample No. 길이 (㎜, 상단) 와 신장률 (%, 하단)Length (mm, top) and elongation (%, bottom) 담금개시시Start of immersion 담금개시후 1 시간1 hour after immersion 담금개시후 6 시간6 hours after immersion No. 1No. One 115.988(0.00)115.988 (0.00) 116.144(0.13)116.144 (0.13) 116.552(0.49)116.552 (0.49) No. 2No. 2 115.973(0.00)115.973 (0.00) 116.207(0.20)116.207 (0.20) 116.656(0.59)116.656 (0.59) No. 3No. 3 116.058(0.00)116.058 (0.00) 116.155(0.08)116.155 (0.08) 116.548(0.42)116.548 (0.42) No. 4No. 4 116.017(0.00)116.017 (0.00) 116.220(0.17)116.220 (0.17) 116.636(0.53)116.636 (0.53) No. 5No. 5 115.883(0.00)115.883 (0.00) 116.292(0.35)116.292 (0.35) 116.655(0.67)116.655 (0.67)

이 무한 리테이너 (ER) 에 대하여, 다음과 같이 그 볼의 회전성을 조사하였다. 즉, 2 장의 판 사이에 무한 리테이너 (ER) 를 끼워넣고, 일방의 판을 고정시켜 타방의 판을 이동시키고, 그 때 무한 리테이너 (ER) 의 이동 여부 및 이동했을 경우의 이동의 원활성을 정성적으로 조사하였다.The rotation of the ball was examined for this infinite retainer E R as follows. In other words, an endless retainer E R is sandwiched between two plates, one plate is fixed to move the other plate, and the endless retainer E R is moved at this time, and smoothness of movement when the plate is moved. Was qualitatively investigated.

결과적으로, 담금개시 1 시간후의 것은, No. 3 을 제외하고 볼의 회전성이 확인되었고, 또한 담금개시 6 시간후의 것도 비교적 원활한 볼의 회전성이 확인되었으며, 또한 담금개시 50 시간후의 것도 매우 양호한 불의 회전성이 확인되었다.As a result, one hour after the start of immersion, no. The rotation of the ball was confirmed except for 3, and the rotation of the ball was relatively smooth after 6 hours of immersion. Also, the rotation of the ball was confirmed to be very good after 50 hours of immersion.

(방법 B)(Method B)

성형한 무한 리테이너 (ER) 를 직접 상온의 광유계 윤활유 중에 5 분간 담그고, 그 후 윤활유 중에서 꺼내어 실내에 방치하여 윤활유 중에서 꺼낸 직후 (0 시간후), 24 시간후, 45 시간후, 69 시간후, 118 시간후 및 190 시간후마다 각각 이 무한 리테이너 (ER) 의 길이를 측정하고 칫수 변화율 (신장률) 을 구하였다.The formed endless retainer (E R ) is directly immersed in mineral oil-based lubricant at room temperature for 5 minutes, then taken out of lubricant, left indoors and taken out of lubricant (after 0 hours), after 24 hours, after 45 hours, after 69 hours After every 118 hours and 190 hours, the length of this infinite retainer (E R ) was measured and the rate of change (extension) was determined.

결과를 도 6 에 나타내었다. 또한, 상기 방법 A 경우와 동일하게 볼의 회전성을 조사한 결과, 윤활유 중에서 꺼낸 직후의 무한 리테이너 (ER) 는 No. 2 의 것을 제외하고 볼의 회전성이 인지되었고, 또한 실내 방치개시 24 시간후 이후의 것은 비교적 양호한 볼의 회전성이 인지되었다.The results are shown in FIG. In addition, as a result of investigating the rotation of the ball in the same manner as in the above method A, the endless retainer E R immediately after taking out from the lubricant was no. The rotation of the ball was recognized except for the thing of 2, and the relatively good rotation of the ball was recognized after 24 hours from the start of indoor standing.

(방법 C)(Method C)

성형한 무한 리테이너 (ER) 를 그대로 대기중 (기온 23 ℃, 습도 50 ~ 60 %) 에 방치하고, 24 시간후, 48 시간후, 96 시간후에 각각 이 무한 리테이너 (ER) 의 길이를 측정하고 칫수 변화율 (신장률) 을 구하였다. 결과를 도 7 에 나타내었다.The formed endless retainer (E R ) is left as it is in the air (at a temperature of 23 ° C. and 50 to 60% of humidity), and after 24 hours, after 48 hours, and after 96 hours, the lengths of the endless retainers (E R ) are measured. The change rate of the dimensions (elongation rate) was calculated. The results are shown in FIG.

또한, 상기 방법 A 경우와 동일하게 볼의 회전성을 조사한 결과, 대기중에 방치개시 24 시간후의 무한 리테이너 (ER) 는 No. 1 의 것을 제외하고 볼의 회전성이 인지되었고, 또한 방치개시 48 시간후 이후의 것은 모든 무한 리테이너 (ER) 의 볼의 회전성이 인지되었다.In addition, as a result of investigating the rotation of the ball in the same manner as in the case of Method A, the endless retainer E R after 24 hours of standing in the air was no. The rotation of the ball was recognized except for 1, and the rotation of the ball of all the infinite retainers E R was recognized 48 hours after the start of standing.

(실시예 2)(Example 2)

상기 실시예 1 에서 사용한 것과 동일한 6·6 나일론·폴리아미드계 에라스토머 (토레이 (주) 제조, 상품명 : 페박스 5533 SA) 와 폴리에스테르계 에라스토머 〔토레이·듀퐁사 제조, 상품명 : 하이트렐 (Hytrel) 4767, 성형 수축률 1.2 ~ 1.5 %, JIS K 7215 경도 47〕 를 사용하여 상기 실시예 1 과 동일하게 수지연결체 (2) 를 성형하고, 그 다음 방법 A 의 담금법에 따라서 흡유처리를 행하고, 이 때의 칫수 변화율 (신장률) 을 경시적으로 조사하였으며, 이 흡유처리시의 이 신장률의 범위가 0.5 ~ 1.5 % 의 범위 내에서 칫수 변화가 안정될 때까지의 시간 (칫수 안정화 시간) 을 조사하였다. 결과를 도 8 에 나타내었다.The same 6-6 nylon polyamide elastomer (Toray Co., Ltd. make, brand name: Pebox 5533 SA) and polyester-type elastomer (Toray Dupont make, brand name: Hite same as those used in Example 1 above) Reel (2) was molded in the same manner as in Example 1 by using Hyelrel 4767, molding shrinkage ratio 1.2 to 1.5%, and JIS K 7215 hardness 47]. The change rate (elongation rate) at this time was investigated over time, and the time (dimension stabilization time) until the change of dimension was stabilized in the range of 0.5 to 1.5% of this elongation rate at the time of this oil absorption treatment was performed. Investigate. The results are shown in FIG.

이 도 8 의 결과에서 알 수 있듯이, 6·6 나일론·폴리아미드계 에라스토머의 경우에는, 흡유처리의 담금개시후 약 40 시간에서 신장률이 약 0.8 % 를 초과하고, 이어서 200 시간 정도까지는 급속한 칫수 변화가 나타났으며, 그후 460 시간을 경과했어도 칫수 변화가 조금씩 발생한 것에 대하여, 폴리에스테르계 에라스토머의 경우에는 흡유처리의 담금개시후 50 시간 정도에서 신장률이 0.5 % 를 초과하여 100 시간에서 약 0.8 % 에 이르렀고, 이어서 200 시간 정도까지는 완만한 칫수 변화를 보였으나, 그후에는 500 시간을 초과해도 거의 칫수 변화가 보이지 않았다.As can be seen from the results of Fig. 8, in the case of the 6 · 6 nylon / polyamide-based elastomer, the elongation rate exceeded about 0.8% at about 40 hours after the start of soaking of the oil absorption treatment, and then rapidly up to about 200 hours. The change of dimension appeared, and even after 460 hours, the change of dimension gradually occurred. In case of polyester-based elastomer, the elongation rate exceeded 0.5% in about 50 hours after the start of immersion treatment. It reached about 0.8% and then showed a gentle change of dimension up to about 200 hours, after which almost no change was observed even after exceeding 500 hours.

이 결과, 폴리에스테르계 에라스토머를 사용함으로써 적절한 신장률 0.5 ~ 1.5 % 의 범위에 도달하기까지의 시간은 6·6 나일론·폴리아미드계 에라스토머의 경우보다도 오래 걸리나, 칫수 변화가 안정될 때까지의 칫수 안정화 시간은 현저하게 짧아져 무한 리테이너 (ER) 의 제조상 유리해지는 것을 알 수 있다.As a result, the time required to reach an appropriate elongation range of 0.5 to 1.5% by using the polyester-based elastomer is longer than that of the 6 · 6 nylon / polyamide-based elastomer, but when the dimensional change is stable. It can be seen that the dimension stabilization time up to is significantly shortened, which is advantageous in the manufacture of the endless retainer E R.

(적용예 1)(Application Example 1)

실시예 1 에 있어서, 방법 B 에 의하여 흡유 혹은 흡수처리한 무한 리테이너 (ER) 를 사용하여, 도 9 및 도 10 에서 보이는 무한 미끄럼용의 직선안내장치를 구성하였다.In Example 1, the linear guide apparatus for infinite sliding shown in FIG. 9 and FIG. 10 was comprised using the infinite retainer E R absorbed or absorbed by the method B. As shown in FIG.

이 무한 미끄럼용의 직선안내장치는 기본적으로는 강성 (剛性) 을 가지는 금속으로 만든 궤도레일 (일방의 베어링 레이스 ; 4) 과, 강성을 가지는 금속으로 만든 미끄럼대 (타방의 베어링 레이스 ; 5) 와, 상기 미끄럼대 (5) 에 인서트 성형에 의하여 설치된 합성수지로 만든 볼 안내부재 (6) 와, 상기 볼 안내부재 (6) 와 함께 미끄럼대 (5) 에 설치된 합성수지로 만든 뚜껑 (7) 으로 구성되어 있다.The linear guide device for infinite sliding is basically a track rail (one bearing race; 4) made of a metal having rigidity, a slide rail (other bearing race; 5) made of a metal having rigidity; It consists of a ball guide member 6 made of synthetic resin provided by insert molding on the slide table 5 and a lid 7 made of synthetic resin provided on the slide table together with the ball guide member 6.

그리고, 상기 궤도레일 (4) 에는 그 양 어깨부 (肩部) 에 볼 (1) 의 구름면 (4a) 이 형성되어 있고, 또한 상기 미끄럼대 (5) 에는 하중을 부하하는 볼 (1) 의 부하 볼 구름면 (5a) 과 무부하 상태의 볼 (1) 이 통과하는 관통 구멍 (5b) 이 형성되어 있으며, 나아가 상기 볼 안내부재 (6) 에는 무부하 상태의 볼 (1) 의 구름운동을 안내하는 무부하 볼 안내구멍 (6a), 부하 상태의 볼 (1) 의 구름운동을 안내하는 부하 볼 안내홈 (6b) 및 이 무부하 볼 구멍 (6a) 과 부하 볼 안내홈 (6b) 과의 사이를 소정의 곡률로 통하도록 연결되어 볼 (1) 의 방향전환을 안내하는 방향전환 안내부 (6c) 가 형성되어 있고, 또한 상기 뚜껑 (7) 에는 상기 볼 안내부재 (6) 의 방향전환 안내부 (6c) 와 함께, 볼 (1) 의 방향전환로 (8) 를 구성하는 방향전환 안내홈 (7a) 이 형성되어 있다.And the said rolling rail 4 is provided with the rolling surface 4a of the ball 1 in the both shoulder parts, The load of the ball 1 which loads a load to the said slide 5 is carried out. The through hole 5b through which the ball rolling surface 5a and the ball 1 in a no-load state pass is formed, and furthermore, the ball guide member 6 has a no-load for guiding the rolling motion of the ball 1 in a no-load state. Predetermined curvature between the ball guide hole 6a, the load ball guide groove 6b for guiding the rolling motion of the ball 1 in a loaded state, and between the unloaded ball hole 6a and the load ball guide groove 6b. It is connected to pass through the direction of the guide portion (6c) for guiding the change of direction of the ball (1) is formed, and the lid (7) and the turning guide portion (6c) of the ball guide member 6 and At the same time, the direction change guide groove 7a constituting the direction change path 8 of the ball 1 is formed.

이 실시예에서는 상기 미끄럼대 (5) 의 부하 볼 구름면 (5a) 및 이에 마주하는 볼 안내부재 (6) 의 부하 볼 안내홈 (6b) 과, 볼 안내부재 (6) 의 무부하 볼 안내구멍 (6a) 과, 볼 안내부재 (6) 의 방향전환 안내부 (6c) 및 이것과 마주하는 뚜껑 (7) 의 방향전환 안내홈 (7a) 등이 볼 (1) 의 무한 궤도를 구성하고 있다.In this embodiment, the load ball guide groove 6b of the load ball rolling surface 5a of the slide 5 and the ball guide member 6 facing it, and the no-load ball guide hole 6a of the ball guide member 6 are provided. ) And the direction change guide portion 6c of the ball guide member 6 and the direction change guide groove 7a of the lid 7 facing the same constitute the infinite track of the ball 1.

이렇게 하여 제조된 직선안내장치는, 그 궤도레일 (4) 을 고정시키고, 미끄럼대 (5) 를 로드 셀로써 밀어서 이 로드 셀의 샘플링 주파수 500 ㎐ 으로 궤도레일 (4) 에 대한 미끄럼대 (5) 의 구름저항을 측정하였다.The linear guide device manufactured in this way fixes the track rail 4, pushes the slide bar 5 with the load cell, and the rolling of the slide bar 5 with respect to the track rail 4 at the sampling frequency of this load cell 500 Hz. The resistance was measured.

결과는 도 11 에 나타낸 바와 같고, 이 도 11 에서 실선으로 구획된 움직이는 영역에서의 구름저항의 칫수는 출발 시에 1.389 뉴톤 (N), 최대 구름저항 1.439 N, 최소 구름저항 1.179 N 및 평균 구름저항 1.302 N 으로서 매우 원활하다는 것이 판명되었다.The results are shown in FIG. 11, wherein the dimensions of the rolling resistance in the moving region partitioned by solid lines in this figure were 1.389 Newtons (N) at the start, maximum rolling resistance 1.439 N, minimum rolling resistance 1.179 N and average rolling resistance. It turns out to be very smooth as 1.302 N.

본 발명의 무한 리테이너는, 그 제조가 매우 용이한 것 외에도, 전동체의 탈락이 없어서 그 취급도 매우 용이하고, 또한 안내장치에 대한 끼워넣기의 자동화가 가능하다는 이점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 전동체에 매우 원활한 회전성을 확실하게 부여할 수 있다.The endless retainer of the present invention not only has a very easy manufacture, but also has the advantage that there is no dropping of the rolling element, and therefore its handling is very easy, and automation of insertion into the guide device is possible. It is possible to reliably give very smooth rotation to the.

따라서, 본 발명의 무한 리테이너는 예를 들어 무한 미끄럼용의 직선안내장치 또는 곡선안내장치, 선회 베어링 등의 안내장치의 용도에 매우 유용하다.Therefore, the endless retainer of the present invention is very useful for the use of a guide device such as a straight guide device or a curved guide device for swinging infinitely, or a swing bearing, for example.

Claims (12)

소정의 간격을 두고 배치되고, 안내장치에 형성된 무한 궤도 내를 구름운동하는 다수의 전동체와, 상기 각 전동체 사이에 끼워지는 끼임부와 이들 각 끼임부를 연결하는 연결부를 가지고 상기 다수의 전동체를 정렬 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지시키는 가요성이 있는 수지연결체로 이루어지는 안내장치의 무한 리테이너에 있어서, 상기 수지연결체가 흡유 또는 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하여 전동체를 코어로 하는 사출성형으로 성형되고, 또한 전동체와의 사이에는 흡유 혹은 흡수처리에 의하여 형성된 틈새를 가지는 것을 특징으로 하는 안내장치의 무한 리테이너.The plurality of rolling elements are arranged at predetermined intervals and have a plurality of rolling elements rolling in an endless track formed in the guide device, and a fitting portion fitted between the rolling elements and a connection portion connecting the respective fitting portions. In an endless retainer of a guide device made of a flexible resin connector for preserving and maintaining the fuselage in an aligned state and capable of rolling motion, the resin connector uses a resin whose dimension change rate before and after the oil absorption or absorption treatment is larger than the shrinkage rate of molding. And an injection molding using the rolling element as a core, and a gap formed between the rolling element and the rolling element by oil absorption or absorption treatment. 제 1 항에 있어서, 수지연결체를 형성하는 수지의 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율과 성형 수축률과의 차이가 0.1 ~ 2.0 % 인 안내장치의 무한 리테이너.An endless retainer of a guide apparatus according to claim 1, wherein a difference between a dimension change rate and a molding shrinkage rate before and after the oil absorption or absorption treatment of the resin forming the resin connector is 0.1 to 2.0%. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 흡수처리에 사용되는 기름이 광물유계 또는 합성유계의 윤활유인 안내장치의 무한 리테이너.3. The endless retainer of a guide device according to claim 1 or 2, wherein the oil used for the absorption treatment is a lubricant of mineral oil or synthetic oil. 제 1 항 ~ 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 수지연결체는 그 양 끝단에 이 수지연결체의 선단부를 안내하는 모따기 안내부가 형성되어 있는 안내장치의 무한 리테이너.The endless retainer of the guide apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the resin connecting member has chamfered guides for guiding the leading end of the resin connecting member at both ends thereof. 제 1 항 ~ 제 4 항중의 어느 한 항에 있어서, 수지연결체를 형성하는 수지의 쇼어 경도가 35 ~ 75 의 범위 내인 안내장치의 무한 리테이너.The endless retainer of the guide apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the Shore hardness of the resin forming the resin connector is in the range of 35 to 75. 제 1 항 ~ 제 5 항중의 어느 한 항에 있어서, 수지연결체를 형성하는 수지가 폴리아미드계 에라스토머, 폴리에스테르계 에라스토머, 폴리우레탄계 에라스토머, 스티렌계 에라스토머 또는 올레핀계 에라스토머인 안내장치의 무한 리테이너.The resin forming the resin linkage according to any one of claims 1 to 5, wherein the resin forming the resin linkage is a polyamide-based elastomer, a polyester-based elastomer, a polyurethane-based elastomer, a styrene-based elastomer or an olefin-based system. Infinite retainers of guides that are elastomers. 제 1 항 ~ 제 6 항중의 어느 한 항에 있어서, 전동체가 볼인 안내장치의 무한 리테이너.The endless retainer of the guide apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the rolling element is a ball. 소정의 간격을 두어 배치되고, 안내장치에 형성된 무한 궤도 내를 구름운동 하는 다수의 전동체와, 상기 각 전동체 사이에 끼워지는 끼임부와 이들 각 끼임부를 연결하는 연결부를 가지고, 상기 다수의 전동체를 정렬 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지시키는 가요성이 있는 수지연결체로 이루어지는 안내장치의 무한 리테이너를 제조할 때, 흡유 혹은 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하고, 상기 다수의 전동체를 코어로 하는 사출성형에 의하여 이들 다수의 전동체를 보존 및 유지시킨 수지연결체를 성형함과 함께, 이형 후에 흡유 혹은 흡수처리하여 수지연결체와 각 전동체 사이에 전동체 회전을 위한 틈새를 형성하는 것을 특징으로 하는 무한 리테이너의 제조방법.The plurality of rolling elements which are arranged at predetermined intervals, and roll rolling motion in the infinite track formed in the guide device, and the clamping portion sandwiched between the rolling elements and the connecting portion connecting the respective clamping portions, In the manufacture of endless retainers of guide devices consisting of flexible resin connectors that keep the rolling elements in alignment and capable of rolling movement, resins with a change in dimension before and after the absorption or absorption treatment are used. By molding the plurality of rolling elements as a core, molding the resin connecting bodies which preserved and retained the plurality of rolling elements, and absorbing or absorbing them after release, transfers the resin connecting bodies and each rolling element. Method for producing an infinite retainer, characterized in that for forming a gap for rotating the fuselage. 제 8 항에 있어서, 흡유 혹은 흡수처리는 전동체를 보존 및 유지시킨 수지연결체를 기름 중 또는 수중에 담그서 행하는 무한 리테이너의 제조방법.The method for producing an endless retainer according to claim 8, wherein the oil absorption or absorption treatment is performed by immersing the resin connector in which the rolling element is preserved and held in oil or water. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 흡유처리의 기름이 광물유계 또는 합성유계의 윤활유인 무한 리테이너의 제조방법.The method for producing an endless retainer according to claim 8 or 9, wherein the oil of the oil absorption treatment is a lubricant of a mineral oil type or a synthetic oil type. 제 8 항에 있어서, 수지연결체를 형성하는 수지가 폴리아미드계 에라스토머, 폴리에스테르계 에라스토머, 폴리우레탄계 에라스토머, 스티렌계 에라스토머 또는 올레핀계 에라스토머인 무한 리테이너의 제조방법.The endless retainer according to claim 8, wherein the resin forming the resin linkage is a polyamide-based elastomer, a polyester-based elastomer, a polyurethane-based elastomer, a styrene-based elastomer or an olefin-based elastomer. Way. 한쌍의 베어링 레이스와 이들 한쌍의 베어링 레이스 사이에 형성된 무한 궤도 내를 구름운동하는 다수의 전동체로 구성된 안내장치에 있어서, 상기 다수의 전동체가 각 전동체 사이에 끼워지는 끼임부와 이들 각 끼임부를 연결하는 연결부를 가지는 가요성의 수지연결체로써 정렬 상태로 또한 구름운동 가능하게 보존 및 유지되어 체인 형상의 무한 리테이너에 형성되어 있고, 또한 상기 수지연결체가 흡유 또는 흡수처리 전후의 칫수 변화율이 성형 수축률보다 큰 수지를 사용하여 전동체를 코어로 하는 사출성형으로 성형되고, 또한, 전동체와의 사이에는 흡유 혹은 흡수처리에 의하여 형성된 틈새를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 안내장치.A guide device composed of a pair of bearing races and a plurality of rolling elements rolling in an infinite track formed between the pair of bearing races, wherein the plurality of rolling elements are sandwiched between the rolling elements and the respective fitting portions. A flexible resin connector having a connecting portion to be connected, which is formed and stored in a chain-like endless retainer in a state of alignment and also in a rolling motion, and the resin connector has a change in dimension before and after the oil absorption or absorption treatment. A guide device, which is molded by injection molding using a rolling element as a core using a large resin, and has a gap formed between the rolling element by oil absorption or absorption treatment.
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