KR19990059840A

KR19990059840A - Rear suspension of car

Info

Publication number: KR19990059840A
Application number: KR1019970080054A
Authority: KR
Inventors: 정병주
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26

Abstract

차량의 주행중 범프나 리바운드시 트레드 변화를 저감함과 동시에 차체에 전달되는 외력을 분산시키며 선회시에도 차체의 롤링을 다운시켜 주행 안정성을 유지할 수 있게 래터럴 링크 구조를 개선하기 위하여 토션빔의 일측 전면에 제1연결부로 설치되는 제1래터럴 로드의 제1연결수단과,To reduce the tread change during bumping and rebounding of the vehicle while distributing external forces transmitted to the vehicle body, and to improve the lateral link structure to maintain the driving stability by reducing the rolling of the vehicle body even during turning, the front side of the torsion beam First connecting means of the first lateral rod installed as the first connecting part,

상기 제1연결수단의 제2연결부에 연결되면서 차체에 횡방향으로 설치되는 제1조정 링크의 제2조정수단과,Second adjusting means of the first adjusting link which is connected to the second connecting portion of the first connecting means and is installed in the vehicle body in a transverse direction;

상기 토션빔의 타측 후면에 제3연결부로 설치되는 제2래터럴 로드의 제2연결수단과,Second connecting means of a second lateral rod installed as a third connecting part on the other rear surface of the torsion beam;

제2래터럴 로드의 제4연결부에 연결되게 횡방향측의 차체에 설치되는 제2조정 링크의 제2조정수단을 포함하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.It is to provide a rear wheel suspension of a vehicle comprising a second adjustment means of the second adjustment link provided on the vehicle body on the transverse side to be connected to the fourth connecting portion of the second lateral rod.

Description

Rear suspension of car

본 발명은 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행중 범프나 리바운드시 트레드 변화를 저감함과 동시에 차체에 전달되는 외력을 분산시키며 선회시에도 차체의 롤링을 다운시켜 주행 안정성을 유지할 수 있게 래터럴 링크 구조를 개선한 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel suspension of a vehicle, and more particularly, to reduce tread changes during bump or rebound of a vehicle while distributing external force transmitted to the vehicle body and to reduce rolling stability of the vehicle body even when turning. The present invention relates to a rear suspension of an automobile in which the lateral link structure is improved to be maintained.

일반적으로 자동차의 주요기능은 자동차의 상,하방향으로 유연성을 제공하여 노면의 거침으로부터 차체가 영향을 받지 않게 하면서 불규칙한 노면을 주행할 수 있게 한다.In general, the main function of the car is to provide flexibility in the up and down direction of the car so that the vehicle body can be driven on irregular roads without being affected by the roughness of the road.

그리고 노면에 대하여 적절한 조향 및 캠버 위치에 휠을 유지시키며, 타이어에 의해서 발생하는 수평 및 횡력, 그리고 제동 및 구동력에 대응함과 아울러 차체의 롤링을 억제한다.The wheels are held at the proper steering and camber positions with respect to the road surface, and the rolling of the vehicle body is suppressed while corresponding to the horizontal and lateral forces and the braking and driving forces generated by the tires.

또, 최소의 하중변화를 가지게 하여 노면과 접촉하고 있는 타이어의 그립력을 유지시키는 것에 있다.In addition, it is to maintain the grip force of the tire in contact with the road surface with a minimum load change.

상기와 같은 현가장치에는 구조상으로 일체 차축 현가장치와, 독립 현가장치로 구분되는데, 일체식 차축 현가장치는 버스, 화물차등과 같은 대형차량과 승용차의 뒤차축에 적용되며, 독립현가장치는 차축을 분할하여 양휠이 서로 관계없이 움직이게 하여 승차감과 안정성을 향상하고 있으며, 주로 승용차 등에 적용되고 있다.Suspension system as described above is structurally divided into an axle suspension system and an independent suspension system. The integrated axle suspension system is applied to the rear axle of a large vehicle such as a bus or a truck and a passenger car. By dividing, the two wheels move independently of each other to improve ride comfort and stability, and are mainly applied to passenger cars.

본 고안은 상기 현가장치중 일체식 차축 현가장치에 관한 것으로서, 특히 전륜구동 자동차의 후륜에 적용되는 일체식 차축 현가장치에 관계한다.The present invention relates to an integrated axle suspension of the suspension system, and more particularly to an integrated axle suspension applied to the rear wheel of a front wheel drive vehicle.

특히 본 고안은 횡방향 움직임에 대한 억제력을 발휘하는 래터럴 로드를 적용한 비독립 현가장치에 관계한다.In particular, the present invention relates to a non-independent suspension employing a lateral rod that exhibits restraint against lateral movement.

도3은 종래의 래터럴 로드가 적용된 비독립식 후륜 현가장치를 도시하고 있는 배면도로서, 양측으로 휠(2)을 회전 가능하게 지지하는 액슬비임(4)에 각 휠의 충격 및 진동을 흡수할 수 있는 완충기구(6)(현가방식에 따라 다른 구조를 갖는데, 도면에서는 쇽 업소오버를 도시하였다.)를 배치하고 있다.FIG. 3 is a rear view of a non-independent rear wheel suspension to which a conventional lateral rod is applied, and absorbs shock and vibration of each wheel to an axle beam 4 rotatably supporting the wheel 2 on both sides. A shock absorbing mechanism 6 (which has a different structure depending on the suspension method, is shown in the figure) is arranged.

그리고 차체에 대하여 횡방향으로 설치되는 래터럴 로드(8)는 그 일측단이 상기 액슬비임(4)의 일측에 탄성부시(10)를 개재시켜 고정되고 그 타측단은 그 반대측의 차체 하부에 형성되는 마운팅 브라켓트(12)에 탄성부시(14)를 개재시켜 고정하므로서 경사져 배치 구성되어 이루어지고 있다.And the lateral rod (8) which is installed in the transverse direction with respect to the vehicle body is fixed on one side of the axle beam (4) via the elastic bush 10 through the other end is formed on the lower side of the vehicle body on the opposite side It is inclined and arrange | positioned, fixing by mounting the elastic bush 14 to the mounting bracket 12. As shown in FIG.

이에 따라 액슬비임(4)에 가해지는 회전력이나 전후력에 대하여는 미도시된 컨트롤 로드 또는 트레일링 아암을 통해 차체에 전달되고, 상,하운동에 대하여는 완충기구(6)에 의하여 흡수된다.Accordingly, the rotational force and the front and rear force applied to the axle beam 4 are transmitted to the vehicle body through a control rod or trailing arm, not shown, and the upper and lower movements are absorbed by the shock absorbing mechanism 6.

그리고 횡방향 변위에 대해서는 상기 래터럴 로드(4)가 차체를 지지하면서 견고히 잡아주게 되어 있다.The lateral rod 4 holds the vehicle body firmly against the lateral displacement.

상기한 바와 같이 이루어지는 종래기술은 휠(2)이 범프 또는 리바운드시 또는 차체의 롤링시 휠(2)은 구성상 한정된 길이를 갖는 래터럴 로드(8)의 일측단 탄성부시(10)를 힌지로 한 래터럴 로드(8)의 운동궤적(M)을 따라 범프 및 리바운드 한다.According to the related art made of the above, when the wheel 2 is bumped or rebounded or when the vehicle body is rolled, the wheel 2 is hinged on one side of the elastic bush 10 of the lateral rod 8 having a constrained length. Bump and rebound along the motion trajectory M of the lateral rod 8.

따라서 휠(8)은 α만큼 트레드 변위를 발생시키는데, 이 트레드 변위는 횡력에 의한 슬립으로 발생한다.The wheel 8 thus generates a tread displacement by α, which is caused by slip due to lateral forces.

상기한 종래 현가장치는 조향변화를 일으켜 직진 안정성을 해칠 뿐만 아니라 차내의 탑승자로 하여금 횡방향 가속도를 느끼게 하여 승차감을 떨어뜨리는 문제점이 있다.The conventional suspension device causes a change in steering and impairs straight-line stability as well as a problem in that the occupant in the vehicle feels lateral acceleration to reduce riding comfort.

또, 휠의 범프 및 리바운드로 인한 휠 트레드시에 가능한 한 휠의 횡변위(α)를 작게 해주는 것이 이런 타입의 현가장치 설계시 고려해야할 사항으로 요구되고 있다.In addition, it is required to consider the design of this type of suspension device to reduce the lateral displacement α of the wheel as much as possible during the wheel tread due to bumps and rebound of the wheel.

상기한 바와 같이 이루어지는 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행중 범프나 리바운드시 트레드 변화를 저감함과 동시에 차체에 전달되는 외력을 분산시키며 선회시에도 차체의 롤링을 다운시켜 주행 안정성을 유지할 수 있게 래터럴 링크 구조를 개선한 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art made as described above, an object of the present invention is to reduce the tread changes during bumps or rebounds while the vehicle is running, at the same time to distribute the external force transmitted to the vehicle body and rolling of the vehicle body even when turning The present invention provides a rear suspension of an automobile in which the lateral link structure is improved to keep driving stability down.

도1은 본 발명에 따른 후륜 현가장치를 도시한 도면.1 shows a rear wheel suspension according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 후륜 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면.2 is a view showing an operating state of the rear wheel suspension according to the present invention.

도3은 종래기술을 도시한 도면.Figure 3 shows a prior art.

이를 실현하기 위한 본 발명은 토션빔의 일측 전면에 제1연결부로 설치되는 제1래터럴 로드의 제1연결수단과,The present invention for realizing this and the first connecting means of the first lateral rod is installed as a first connecting portion on the front side of the torsion beam,

상기 제1연결수단의 제2연결부에 연결되면서 차체에 횡방향으로 제3연결부에 의해 설치되는 제1조정 링크의 제2조정수단과,Second adjusting means of the first adjusting link connected to the second connecting portion of the first connecting means and installed in the vehicle body by a third connecting portion in a transverse direction;

상기 토션빔의 타측 후면에 제4연결부로 설치되는 제2래터럴 로드의 제2연결수단과,Second connecting means of a second lateral rod installed as a fourth connecting part on the other rear surface of the torsion beam;

제2래터럴 로드의 제5연결부에 연결되게 횡방향측의 차체에 제6연결부로 설치되는 제2조정 링크의 제2조정수단을 포함하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rear wheel suspension of an automobile comprising a second adjustment means of a second adjustment link provided on a vehicle body on the lateral side to be connected to a fifth connection portion of a second lateral rod as a sixth connection portion.

상기한 본 발명은 주행중 차륜의 상,하운동에 의해 토션빔이 상,하운동을 하면 제1,2연결수단인 제1,2래터럴 로드가 연결된 제1,2조정수단인 제1,2조정 링크는 차체에 연결된 포인트를 중심으로 회전운동을 하게 된다.According to the present invention, when the torsion beam is moved up and down by the up and down movement of the wheel while driving, the first and second adjustment means are connected to the first and second lateral rods. The link rotates about the point connected to the body.

따라서 제1,2조정수단은 제1,2래터럴 로드의 상대 횡방향운동을 억제하고, 상,하운동만을 구조적으로 허용하게 되므로서 토션빔의 횡방향 변위를 방지한다.Therefore, the first and second adjustment means suppress the relative lateral movement of the first and second lateral rods, and structurally allow only the up and down movements, thereby preventing the lateral displacement of the torsion beam.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도1은 본 발명에 따른 후륜 현가장치를 도시한 도면으로, 토션빔(20)의 일측 전면에 제1연결부(22)로 제1연결수단의 제1래터럴 로드(24)를 설치하고 있고, 제1래터럴 로드(24)의 제2연결부(26)에 연결되게 횡방향측의 차체(28)에 제2조정수단인 제1조정 링크(30)를 제3연결부(32)로 설치하고 있다.1 is a view illustrating a rear wheel suspension according to the present invention, wherein a first lateral rod 24 of a first connecting means is installed at a front surface of one side of a torsion beam 20 by a first connecting portion 22. The first adjustment link 30 serving as the second adjustment means is provided as the third connection portion 32 in the vehicle body 28 on the lateral side so as to be connected to the second connection portion 26 of the one lateral rod 24.

상기한 제1연결부(22)는 고무부시(34)를 개재하여 토션빔(20)에 회동 가능하게 설치하고 있으며, 제2연결부(26)에도 고무부시(36)를 개재하여 이루어지고 있다.The first connecting portion 22 is rotatably installed on the torsion beam 20 via the rubber bush 34, and the second connecting portion 26 is also provided via the rubber bush 36.

제1조정 링크(30)는 제1래터럴 로드(24)의 제2연결부(26)에 연결되고, 차체(28)측의 제1브라켓트(38)에 고무부시(40)를 개재하여 제3연결부(32)로 연결 설치하고 있다.The first adjusting link 30 is connected to the second connecting portion 26 of the first lateral rod 24 and the third connecting portion via the rubber bush 40 on the first bracket 38 on the vehicle body 28 side. We connect with 32 and install.

그리고 상기 토션빔(24)의 타측 후면에 제4연결부(42)로 제2연결수단인 제2래터럴 로드(44)를 설치하고, 이 제2래터럴 로드(44)의 제5연결부(46)에 연결되게 횡방향측의 차체(28)에 제2조정수단인 제2조정 링크(48)를 차체(28)측의 제2브라켓트(48)에 고무부시(52)를 개재 제6연결부(54)로 설치하여 이루어지고 있다.In addition, a second lateral rod 44, which is a second connecting means, is installed on the other rear surface of the torsion beam 24 as a fourth connecting portion 42, and on the fifth connecting portion 46 of the second lateral rod 44. 6th connection part 54 through the 2nd adjustment link 48 which is a 2nd adjustment means to the vehicle body 28 of a horizontal direction, and the rubber bush 52 through the 2nd bracket 48 of the vehicle body 28 side so that it may be connected. It is done by installing.

상기한 제4연결부(42)는 토션빔(20)에 고무부시(52)를 개재하여 설치되고, 제2래터럴 로드(44)의 제5연결부(46)는 고무부시(58)를 개재후 제2조정 링크(48)와 연결 설치되고 있다.The fourth connector 42 is installed on the torsion beam 20 via the rubber bush 52, and the fifth connector 46 of the second lateral rod 44 is formed after the rubber bush 58 is interposed. It is installed in connection with two adjustment links 48.

제1래터럴 로드(24)와 제1조정 링크(30)에 대해 제2래터럴 로드(44)와 제2조정 링크(48)의 설치구조는 대칭형으로 이루어지고 있다.The mounting structure of the second lateral rod 44 and the second adjustment link 48 with respect to the first lateral rod 24 and the first adjustment link 30 is symmetrical.

따라서 차륜의 운동궤적은 상,하운동만이 발생하여 횡변위는 이루어지지 않는다.Therefore, the movement trajectory of the wheel does not produce lateral displacement because only the up and down movement occurs.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 고안의 작동 상태를 도2에 의하여 설명하면, 주행중 차륜(60)의 상,하운동에 의해 토션빔(20)이 상,하운동을 하면 제1,2래터럴 로드(24)(44)가 연결된 제1,2조정 링크(30)(48)는 차체(28)에 고무부시(40)(52)로 연결된 A1,A2포인트를 중심으로 회전운동을 하게 된다.Referring to Figure 2 illustrates the operating state of the present invention made as described above, when the torsion beam 20 is moved up and down by the up and down movement of the wheel 60 during driving, the first and second lateral rod 24 The first and second adjustment links 30 and 48 to which the 44 is connected are rotated about the A1 and A2 points connected to the vehicle body 28 by the rubber bushes 40 and 52.

따라서 제1,2래터럴 로드(24)(44)와 제1,2조정 링크(30)(48)가 연결 설치됨이 대칭형으로 이루어짐에 따라 상대 횡방향운동을 억제하고, 상,하운동만을 구조적으로 허용하게 되므로서 토션빔(20)의 횡방향 변위를 방지하게 된다.Therefore, as the first and second lateral rods 24 and 44 and the first and second adjustment links 30 and 48 are symmetrically installed, the relative lateral movement is suppressed, and only the up and down movements are structurally This allows to prevent the lateral displacement of the torsion beam 20.

차륜(60)은 제1,2래터럴 로드(24)(44)의 제1,4연결부(22)(42)가 상,하운동하는 궤적(M)을 그리게 된다.The wheel 60 draws a trajectory M in which the first and fourth connectors 22 and 42 of the first and second lateral rods 24 and 44 move up and down.

이때 차륜의 횡방향 변위에 따른 트레드 변위는 발생하지 않게 된다.At this time, the tread displacement according to the transverse displacement of the wheel does not occur.

그리고 차륜의 범프나 리바운드가 발생하는 차륜측 즉, 제1래터럴 로드(24)와 제1조정 링크(30)에 의해 형성되는 각도(θ1) 또는 제2래터럴 로드(44)와 제2조정 링크(48)로 형성되는 각도(θ2)의 변위만 발생하여 상대운동을 억제한다.Then, the wheel side where bumps or rebounds of the wheel occur, that is, the angle θ1 formed by the first lateral rod 24 and the first adjustment link 30 or the second lateral rod 44 and the second adjustment link ( Only the displacement of the angle θ2 formed at 48) is generated to suppress the relative motion.

본 발명은 제1,2래터럴 로드의 구조가 제1,2조정 링크에 의해 좌,우 대칭으로 이루어지고 있어 선회시 토션빔의 선회특성이 드러나지 않아 트레드 변화를 발생시키지 않아 조정 안정성이 증대된다.According to the present invention, since the structure of the first and second lateral rods is symmetrically left and right by the first and second adjusting links, the turning characteristics of the torsion beam are not revealed when turning, so that the adjustment stability is increased without generating a tread change.

제1,2래터럴 로드를 제1,2조정 링크로 연결한 좌,우 대칭 구조로 하므로서 차체에 전달되는 외력을 분산시킬 수 있어 차체의 균형을 용이하게 유지할 수 있다.The left and right symmetrical structures in which the first and second lateral rods are connected to the first and second adjustment links can be used to disperse external forces transmitted to the vehicle body, thereby easily maintaining the balance of the vehicle body.

Claims

First connecting means of the first lateral rod is installed as a first connecting portion on one front of the torsion beam,

Second adjusting means of the first adjusting link connected to the second connecting portion of the first connecting means and installed in the vehicle body by a third connecting portion in a transverse direction;

Second connecting means of a second lateral rod installed as a fourth connecting part on the other rear surface of the torsion beam;

And a second adjusting means of a second adjusting link installed on the vehicle body on the lateral side so as to be connected to the fifth connecting portion of the second lateral rod as a sixth connecting portion.

The rear wheel suspension of a vehicle according to claim 1, wherein the connection of the first lateral rod (24) and the first adjustment link (30) is symmetrical with respect to the second lateral rod (44) and the second adjustment link (48).