KR0185442B1

KR0185442B1 - Rear-wheel suspension system for a car

Info

Publication number: KR0185442B1
Application number: KR1019940039729A
Authority: KR
Inventors: 이언구
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR960021607A

Abstract

이 발명은 휠의 범프 및 리바운드시 횡방향에 대한 움직임 양을 극소화 하고 고속 주행시 노면의 굴곡과는 무관하게 항상 고속 직진 안정성을 유지할 수 있는 자동차용 후륜 현가장치를 제공하기 위한 것으로서, 양측에 휠이 회전가능하게 지지되는 액슬비임과; 상기 액슬비임의 양측에서 상부로 연장되어 차체를 지지하는 완충수단과; 휠측단은 상기 엑슬빔의 일측에 연결되고 차체측단은 반대측 차체에 각각 연결되어 차축방향으로 횡치되는 레터럴 로드와; 상기 레터럴 로드의 차체측 연결부에 형성되어 휠의 범프시에는 상기 레터럴 로드를 당기면서 상승시키고, 리바운드시에 상기 레터럴 로드를 밀면서 하강시킬 수 있는 휠의 트레드를 제어하는 트레드 제어수단을 포함하여 이루어지고 있다.The present invention is to provide a rear wheel suspension for automobiles that can minimize the amount of movement in the transverse direction during bump and rebound of the wheel and maintain high-speed straight stability at all times regardless of the curvature of the road at high speed. An axle beam rotatably supported; Shock absorbing means extending upward from both sides of the axle beam to support the vehicle body; A wheel side end connected to one side of the axle beam and a vehicle body end connected to an opposite car body and transverse in the axle direction; Tread control means formed on the vehicle body side connection portion of the lateral rod to control the tread of the wheel that can be raised while pulling the lateral rod when the wheel bumps, and can be lowered while pushing the lateral rod at the time of rebound Is done.

Description

Car Rear Wheel Suspension

제1도는 이 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 후륜 현가장치를 도시하고 있는 배면도.1 is a rear view showing a vehicle rear wheel suspension according to a preferred embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 후륜 현가장치의 요부확대 사시도.2 is an enlarged perspective view of main parts of a rear wheel suspension for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 후륜 현가장치의 작용을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation of the rear wheel suspension for automobiles according to a preferred embodiment of the present invention.

제4도는 종래의 자동차용 후륜 현가장치를 도시하고 있는 배면도.4 is a rear view showing a conventional vehicle rear wheel suspension.

[발명의 분야][Field of Invention]

이 발명은 자동차용 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠의 범프 및 리바운드시 횡방향에 대한 움직임 양을 극소화 하여 고속 주행시 노면의 굴곡과는 무관하게 항상 고속 직진 안정성을 유지할 수 있는 자동차용 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle suspension device, and more particularly, to minimize the amount of movement in the transverse direction at the time of bump and rebound of the wheel, so that the vehicle's rear wheels can always maintain high-speed straight stability regardless of the road curvature at high speeds. It is about a suspension device.

[종래기술의 설명][Description of the Prior Art]

일반적으로, 자동차용 현가장치의 주요 기능은, 자동차의 상,하방향으로 유연성을 제공하여 노면의 거침으로 부터 차체가 영향을 받지 않도록 하면서 불규칙한 노면을 주행할 수 있도록 하는 것과, 노면에 대하여 적절한 조향 및 캠버위치에 휠을 유지시키는 것과, 타이어에 의해서 발생하는 수평 및 횡력, 그리고 제동 및 구동력에 대응하는 것과, 차체의 롤을 억제하는 것과, 그리고 최소의 하중변화를 가지도록 노면과 접촉하고 있는 타이어를 유지시키는 것에 있다.In general, the main function of the suspension system for the vehicle is to provide flexibility in the up and down direction of the vehicle so that the vehicle can run on irregular roads without being affected by the roughness of the road, and appropriate steering on the road surface And tires in contact with the road surface to maintain wheels at camber positions, to counteract horizontal and lateral forces and braking and driving forces generated by tires, to suppress rolls of the vehicle body, and to have a minimum load change. Is in keeping.

상기와 같은 현가장치에는 구조상으로 일체 차축 현가장치와, 독립 현가장치로 구분되는데, 일체식 차축 현가장치는 버스, 화물차등과 같은 대형차량과 승용차의 뒤차축에 적용되며, 독립 현가장치는 차축을 분할하여 양 휠이 서로 관계없이 움직이게하여 승차감과 안정성이 향상되도록 한 것으로서 승용차에 주로 적용되고 있다.Suspension system as described above is divided into an integrated axle suspension system and an independent suspension system, the integrated axle suspension system is applied to the rear axle of large vehicles such as buses, trucks and passenger cars, the independent suspension system It is mainly applied to passenger cars by dividing the wheels so that the wheels move independently of each other.

이 발명은 상기 현가장치중 일체식 차축 현가장치에 관한 것으로서, 특히 전륜구동 자동차의 후륜에 적용되는 일체식 차축 현가장치에 관계한다.The present invention relates to an integrated axle suspension of the suspension system, and more particularly to an integrated axle suspension applied to the rear wheel of a front wheel drive vehicle.

특히, 이 발명은 횡방향 움직임에 대한 억제력을 발휘하는 레터럴로드를 적용한 비독립 현가장치에 관계한다.In particular, the present invention relates to a non-independent suspension employing a lateral rod that exhibits restraining force against lateral movement.

제3도는 종래의 레터럴 로드가 적용된 비독립식 후륜 현가장치를 도시하고 있는 배면도로서, 양측으로 휠(50)을 회전 가능하도록 지지하는 액슬 비임(51)에 각 휠(50)의 충격 및 진동을 흡수할 수 있는 완충기구(52) (현가방식에 따라 다른 구조를 갖는데, 도면에서는 쇽업소오버를 도시하였다)를 배치하고, 차체에 대하여 횡방향으로 설치되는 레터럴 로드(53)는 그 일측 단이 상기 엑슬 비임(51)의 일측에 탄성부시(54)를 개재시켜 고정되고 그 타측 단은 그 반대측의 차체 하부에 형성되는 마운틴 브라켓(55)에 탄성부시(56)를 개재시켜 고정되도록 하여, 이 레터럴 로드(53)가 경사를 이루면서 배치 되도록 구성하는 것이 보편적이다.3 is a rear view of a non-independent rear wheel suspension to which a conventional lateral rod is applied, and the impact of each wheel 50 on the axle beam 51 supporting the wheel 50 to be rotatable on both sides. A shock absorbing mechanism 52 (which has a different structure depending on the suspension method, but the shock absorber is shown in the drawing) capable of absorbing vibration is disposed, and the lateral rod 53 provided in the transverse direction with respect to the vehicle body is provided. One end is fixed to one side of the axle beam 51 via the elastic bush 54 and the other end is fixed to the mountain bracket 55 formed on the lower side of the vehicle body via the elastic bush 56. Thus, it is common to configure the lateral rods 53 so as to be arranged in an inclined state.

이에 따라 액슬 비임(51)에 가해지는 최전력이나 전후력에 대하여는 미도시된 컨트롤 로드 또는 트레일링 아암을 통해 차체에 전달되고, 상, 하 진동에 대하여는 완충기구(52)에 의하여 흡수되며, 횡방향 움직임에 대하여는 상기 레터럴 로드(53)가 지지하면서 차체를 견고히 잡아주는 것이다.Accordingly, the maximum or front force applied to the axle beam 51 is transmitted to the vehicle body through a control rod or trailing arm (not shown), and the upper and lower vibrations are absorbed by the shock absorbing mechanism 52 and laterally. As for the lateral movement, the lateral rod 53 supports and firmly holds the vehicle body.

[종래 기술의 문제점][Problems with Prior Art]

그러나, 이와같이 이루어지는 종래의 현가장치는, 휠(50)이 범프 또는 리바운드시에 또는 차체의 로울링시 이 휠(50)은 구성상 한정된 길이를 갖는 레터럴 로드(53)의 상측단 탄성부시(56)를 힌지로 한 레터럴 로드(53)의 운동궤적(M)을 따라 범프 및 리바운드 하므로 이 휠(50)은 횡방향으로 α만큼 트레드 변위가 생긴다. 이러한 트레드변위에 의해 횡력으로 인한 슬립이 발생하게 되며 그 결과 조향변화를 일으켜 직진 안정성을 해칠뿐만 아니라 차체 실내에 있는 승객으로 하여금 횡방향 가속도를 느끼게 하여 승차감을 해치게 된다.However, in the conventional suspension made in this way, the upper end of the lateral rod 53 of the lateral rod 53 has a constitutionally limited length when the wheel 50 is bumped or rebounded or when the vehicle body is rolled. Bumps and rebounds along the motion trajectory M of the lateral rods 53 hinged at 56 are caused by tread displacements of α in the lateral direction by α. This tread displacement causes slip due to the lateral force, and as a result, the steering change not only impairs the straight stability, but also makes passengers in the vehicle body feel the lateral acceleration to impair the riding comfort.

따라서, 휠의 범프 및 리바운드로 인한 휠 트레스시에 가능한한 휠의 횡변위(α)를 작게 해주는 것이 이런 타입의 현가장치의 설계시 고려해야 할 사항이다.Therefore, it is a consideration in the design of this type of suspension to make the lateral displacement α of the wheel as small as possible in the wheel tress due to bumps and rebound of the wheel.

[발명의 목적][Purpose of invention]

따라서 이 발명은 상기와 같은 종래 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것이다.Therefore, this invention was created in order to solve the conventional problems as described above.

본 발명의 목적은 휠의 범프 및 리바운드시에 횡방향으로의 트레드 변위를 최소화 하여 직진 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 자동차의 후륜 현가장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rear wheel suspension of a vehicle that can improve straight stability and ride comfort by minimizing tread displacement in the transverse direction at the time of bump and rebound of the wheel.

[목적을 실현하기 위한 수단][Means for realizing the purpose]

이를 실현하기 위하여, 본 발명은 양단에 휠이 회전가능하게 지지되는 액슬비임과; 상기 액슬 비임의 양측에서 상부로 연장되어 차체를 지지하는 완충수단; 휠측단은 상기 엑슬빔의 일측에 연결되고 차체측단은 반대측 차체에 각각 연결되어 차축방향으로 횡치되는 레터럴 로드와; 상기 레터럴 로드의 차체측 연결부에 휠의 범프 및 리바운드시에 휠의 트레드를 제어하는 트레드 제어수단을 포함하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention includes an axle beam rotatably supported at both ends of the wheel; Shock absorbing means extending upward from both sides of the axle beam to support the vehicle body; A wheel side end connected to one side of the axle beam and a vehicle body end connected to an opposite car body and transverse in the axle direction; It provides a rear wheel suspension of a vehicle comprising a tread control means for controlling the tread of the wheel at the bump and rebound of the wheel to the vehicle body side connection portion of the lateral rod.

상기 트레드 제어수단은, 오목부가 내측을 향하며 그 상측이 휠측으로 기울어져 있는 호형의 캠홀 및 횡방향의 장방형 슬롯이 형성되며 차체에 일체로 마운트 되는 브라켓과; 상기 레터럴 로드의 차체측 연결부에 개재되며 축공을 가지는 탄성부시와 ;상기 탄성부시의 축공을 관통하며 상기 브라켓에 형성된 캠홀에 삽입되어 안내되는 롤러볼트와, 상기 레터럴 로드의 일측에서 돌출되며 상기 슬롯에 삽입되어 안내되는 이동 피벗롤러를 포함하여 이루어 지는 자동차의 비독립식 후륜 현가장치를 제공한다.The tread control means includes: a bracket having a concave portion facing inward and an arc-shaped cam hole in which an upper side thereof is inclined toward the wheel and a rectangular slot in a transverse direction and integrally mounted on the vehicle body; An elastic bush having an axial hole interposed between the vehicle body side connection part of the lateral rod; a roller bolt penetrating the axial hole of the elastic bush and inserted into a cam hole formed in the bracket and protruding from one side of the lateral rod; Provided is a non-independent rear wheel suspension of a vehicle comprising a moving pivot roller inserted and guided in a slot.

[작용][Action]

상기와 같은 수단에 의해서, 휠이 범프시에는, 상기 레터럴 로드가 상기 피벗롤러를 중심으로 회전하게 되는데, 이때 상기 탄성부시의 롤러볼트는 상기 호형의 장공의 하측으로 이동함과 동시에 상기 슬롯내의 피벗롤러는 차체측으로 안내되어 휠이 측방향으로의 변위가 일어나지 않으며, 또한 휠이 리바운드시에는, 상기 호형의 장공의 상측으로 상기 탄성부시의 롤러볼트가 이동함과 동시에 역시 상기 슬롯내의 피벗롤러가 휠측으로 안내되어 역시 휠의 측방향으로의 변위가 일어나지 않게 된다.By the means as described above, when the wheel is bumped, the lateral rod rotates about the pivot roller. At this time, the roller bolt of the elastic bush moves to the lower side of the arc-shaped hole and simultaneously in the slot. The pivot roller is guided to the vehicle body side so that the wheel is not displaced in the lateral direction, and when the wheel is rebound, the roller bolt of the elastic bush moves to the upper side of the arc-shaped hole and at the same time the pivot roller in the slot Guided to the wheel side, also no displacement in the lateral direction of the wheel occurs.

[실시예]EXAMPLE

이하 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 후륜 현가장치를 도시하고 있는 배면도이다.1 is a rear view showing a rear wheel suspension for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도시하는 바와 같이, 액슬비임(1)의 양측에는 휠(10)이 회전 가능하게 지지되는데, 상기 액슬비임(1)이 후륜 구동용 자동차에 적용되는 경우에는 그의 내측으로 액슬이 삽입되지만, 전륜 구동형 자동차의 경우에는 그의 양단으로 회전가능하게 지지되어 휠(10)을 지지하는 휠 캐리어(11)가 설치된다.As shown, the wheels 10 are rotatably supported on both sides of the axle beam 1. When the axle beam 1 is applied to a rear wheel drive car, the axle is inserted into the rear wheel drive. In the case of a model car, a wheel carrier 11 is rotatably supported at both ends thereof to support the wheel 10.

그리고 상기 액슬비임(1)의 양측에서 상부로 배치되는 완충기구(2)는 현가의 방식에 따라 여러 가지가 적용될 수 있는데, 본 발명에서는 쇽업소오버(20)와 그 외측으로 스프링(21)이 설치되는 스트러트형으로 도시하였다.In addition, the shock absorbing mechanism 2 disposed upwardly at both sides of the axle beam 1 may be applied in various ways according to the suspension method. In the present invention, the shock absorber 20 and the spring 21 are moved outwardly. It is shown as a strut type to be installed.

또한 레터럴 로드(3)가 그 일측단, 즉 휠측단(31)은 부싱(32)을 개재하여 고정볼트(30)에 의해서 상기 액슬빔의 일측에 마운트된 브라켓(33)에 피벗 고정되고 타측단, 즉 차체측단(34)은 역시 부싱(37)을 개재하여 롤러 볼트(36)에 의해서 차체에 마운트된 브라켓(35)에 각각 연결되어 차축방향으로 횡치되고 있다.In addition, one side end of the lateral rod 3, that is, the wheel side end 31 is pivotally fixed to the bracket 33 mounted on one side of the axle beam by the fixing bolt 30 via the bushing 32 and the other end. The side end, that is, the vehicle body side end 34, is also connected to the bracket 35 mounted on the vehicle body by the roller bolt 36 via the bushing 37, respectively, and is transversely arranged in the axle direction.

상기와 같은 레터럴 로드(3)의 차체측 연결구조는 이 발명에 따른 트레드 컨트롤 수단을 이루는 것으로 이를 제2도와 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The vehicle body side connection structure of the lateral rod 3 as described above forms a tread control means according to the present invention.

그림에서 도시하는 바와 같이, 브라켓(35)은 소정의 고정수단에 의해서 차체에 마운트 되는 마운트부(351)와 이것의 양측단에서 하향 절곡되는 지지편(352)을 포함하고 있다.As shown in the figure, the bracket 35 includes a mount 351 mounted to the vehicle body by a predetermined fixing means and a support piece 352 bent downward at both ends thereof.

그리고 상기 지지편(352)의 일측에는 그 볼록부가 차체측을 향하는 호형의 캠홀(353)과, 이 캠홀(353)의 일측으로 직선의 가이드 슬롯(354)이 형성되어 있다.One side of the support piece 352 is formed with an arc-shaped cam hole 353 whose convex portion faces the vehicle body side, and a straight guide slot 354 is formed on one side of the cam hole 353.

상기 직선의 가이드 슬롯(354)은 휠이 펌프나 리바운드 하지 않고 있을 때 레터럴 로드의 횡축방향과 일치하게 형성한다.The straight guide slot 354 is formed to coincide with the transverse direction of the lateral rod when the wheel is not pumped or rebounded.

상기 호형의 캠홀(353)에는 상기 레터럴 로드(3)의 차체측 연결부(34)에 형성된 부싱(37)을 관통하는 롤러볼트(371)가 삽입되어 있어 이 캠홀에 의해 안내될 수 있도록 되어 있다.In the arc-shaped cam hole 353, a roller bolt 371 penetrating the bushing 37 formed in the vehicle body side connection portion 34 of the lateral rod 3 is inserted to be guided by the cam hole. .

또한 상기 호형의 캠홀(353)은 그 상측부가 그 하측부보다 휠측으로 약간 기울어 지게 형성되는데, 그 기울어짐의 정도는 종래의 현가장치에서 범프 및 리바운드 구간에서의 궤적상의 거리차이와 동일하게 이루어진다.In addition, the arc-shaped cam hole 353 is formed so that the upper side is slightly inclined toward the wheel side than the lower side, the degree of inclination is the same as the distance difference on the trajectory in the bump and rebound section in the conventional suspension.

이에 대한 설명은 추후 보다 상세히 설명하기로 한다.This will be described in more detail later.

또한 상기 가이드 슬롯(354)에는 상기 레터럴 로드(3)에 일체로 형성된 이동피벗롤러(355)가 삽입되어 안내됨과 동시에 휠의 범프 및 리바운드시에 이 이동피벗롤러(355)는 레터럴 로드의 회전에 대한 이동힌지점(H)이 된다.In addition, the guide slot 354 is inserted and guided by a moving pivot roller 355 integrally formed in the lateral rod 3, and at the same time, the moving pivot roller 355 at the bump and rebound of the wheel It becomes the moving hinge point H for rotation.

상기 슬롯(354)의 형성방향은 휠이 정상위치에 있을 때 즉, 범프 및 리바운드를 하지 않을때의 레터럴 로드의 길이축 방향과 일치하도록 되어 있다.The direction of formation of the slot 354 is made to coincide with the longitudinal axis direction of the lateral rod when the wheel is in the normal position, i.e., no bump and rebound.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 현가장치의 작동을 제3도와 함께 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 the operation of the suspension according to the present invention made as described above are as follows.

휠(10)이 불규칙한 노면등으로 인한 노면의 조건이나, 차체의 진동에 의하여 범프하게 되면, 상기와 같은 이 발명의 현가장치는 레터럴 로드(3)가 이동힌지포인트(H)을 이루는 이동피벗롤러(355)를 기준으로 도면에서 반시계 방향으로 회동하게 된다.When the wheel 10 is bumped due to the condition of the road surface due to an irregular road surface or the vibration of the vehicle body, the suspension device of the present invention as described above has a moving pivot in which the lateral rod 3 forms a moving hinge point (H). The roller 355 rotates in the counterclockwise direction in the drawing.

그런데, 이와같이 레터럴 로드(3)가 이동피벗롤러(355)를 기준으로 회동할 경우 부싱(37)의 중심축에 형성된 롤러볼트(371)가 차체측으로 기울어진 캠홀(353)의 내면을 따라 하측으로 이동하기 때문에 상기 이동피벗롤러(355)는 차체측으로 당겨지게 된다. 따라서 범프 및 리바운드가 없을때의 레터럴 로드의 기준점을 B2으로 놓았을 때, 상기와 같이 범프할 경우 롤러(371)는 371''의 위치로 이동하고 롤러(355)는 355''의 위치로 이동하게 되므로 기준점 B2의 위치는 B1의 위치로 이동하게 된다.However, when the lateral rod 3 rotates based on the movable pivot roller 355, the roller bolt 371 formed on the central axis of the bushing 37 is inclined toward the vehicle body side along the inner surface of the cam hole 353. Since the moving pivot roller 355 is pulled toward the vehicle body side. Therefore, when the reference point of the lateral rod without bumps and rebounds is set to B2, when bumping as described above, the roller 371 moves to the position of 371 '' and the roller 355 moves to the position of 355 ''. Since it moves, the position of the reference point B2 moves to the position of B1.

즉, 통상의 현가장치에서의 운동궤적(M)과는 달리 운동궤적(M')를 따라 휠이 범프하게 된다.That is, unlike the motion trajectory M in the conventional suspension device, the wheel bumps along the motion trajectory M '.

그 결과 트레드의 변화는 거의 0에 가깝게 된다.As a result, the tread change is nearly zero.

이와는 반대로, 휠(10)이 리바운드 하게되면, 레터럴 로드(3)가 이동힌지포인트(H)을 이루는 롤러(355)를 기준으로 시계방향으로 희동하게 된다.On the contrary, when the wheel 10 is rebounded, the lateral rod 3 moves in a clockwise direction with respect to the roller 355 constituting the moving hinge point (H).

이렇게 롤러(371)가 회동할 경우 상기 부싱(37)의 중심축에 형성된 롤러(371)가 차체측으로 기울어진 캠홀(353)의 내면을 따라 상측으로 이동하기 때문에 상기 롤러(355)는 휠측으로 밀리게 된다. 따라서 롤러(371)의 위치는 371' 의 위치로 이동하고 가이드 롤러(355)는 355' 위치로 이동하게 되므로 기준점 B2의 위치는 B3의 위치로 이동하게 된다. 즉, 레터럴 로드는 역시 운동 궤적(M')을 따라 회동하게 되므로 트레드의 변화는 없게된다.When the roller 371 rotates in this way, the roller 371 formed on the central axis of the bushing 37 moves upward along the inner surface of the cam hole 353 inclined toward the vehicle body. It becomes. Therefore, since the position of the roller 371 moves to the position of 371 'and the guide roller 355 moves to the position of 355', the position of the reference point B2 moves to the position of B3. That is, since the lateral rod is also rotated along the motion trajectory M ', there is no change in the tread.

이와 같이 이 발명은 휠이 범프시에는 레터럴 로드를 차체측으로 당기면서 상승하고, 리바운드시에는 레터럴 로드를 휠측으로 밀면서 하강할 수 있도록 하는 트레드 컨트롤 수단을 레터럴 로드의 차체측 연결부에 형성하므로서, 주행중 휠의 트레드변화를 최소화할 수 있도록 하였다.As described above, the present invention forms a tread control means for connecting the lateral rod of the lateral rod to lower the lateral rod when the wheel bumps, while pulling up the lateral rod toward the vehicle body, and lowering the lateral rod to the wheel side during the rebound. In addition, the tread of the wheel can be minimized while driving.

그 결과, 차체가 받는 횡력이 최소화 되므로 직진안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있고, 아울러 타이어의 마모도 줄여줄 수 있다는 장점을 가진다.As a result, since the lateral force received by the vehicle body is minimized, the straightness stability and the ride comfort can be improved, and the tire wear can be reduced.

Claims

An axle beam on which both wheels are rotatably supported; A cushioning means extending upward from both sides of the axle beam to cushion the vehicle body; A wheel side end connected to one side of the axle beam and a vehicle body end connected to an opposite car body and transverse in the axle direction; Tread control means formed on the vehicle body side connection portion of the lateral rod to control the tread of the wheel that can be raised while pulling the lateral rod when the wheel bumps, and can be lowered while pushing the lateral rod at the time of rebound The rear wheel suspension of the vehicle.

2. The apparatus of claim 1, further comprising: a bracket having an indented cam hole and a transverse rectangular slot formed inwardly, the recess being integrally mounted to the vehicle body; An elastic bush having an axial hole interposed between the vehicle body side connection portion of the lateral rod; And a roller bolt penetrating the shaft hole of the elastic bush and inserted into the cam hole formed in the bracket, and a moving pivot roller projecting from one side of the lateral rod and inserted into the slot.

3. The rear wheel suspension of an automobile according to claim 2, wherein the upper side of the arc is inclined toward the wheel side than the lower side.

3. The rear wheel suspension of a vehicle according to claim 2, wherein the longitudinal axis of the rectangular slot coincides with the longitudinal axial direction of the lateral rod when the wheel is in a normal position and not in a bump or rebound state.

The rear wheel suspension of a vehicle according to claim 1, wherein the wheel side connection of the lateral rod is connected to a bracket mounted on an upper side of the axle beam via a bushing.