KR19990026711U

KR19990026711U - Parking aid

Info

Publication number: KR19990026711U
Application number: KR2019970039250U
Authority: KR
Inventors: 안준형
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 주차 보조 장치에 관한 것으로, 특히 엔진의 작동 여부를 검출하는 점화 스위치(100)와; 차량의 기울기를 검출하는 경사각 센서(200)와; 주차 브레이크의 체결 여부를 검출하는 주차 브레이크 스위치(300)와; 상기 점화 스위치(100)와 경사각 센서(200) 및 주차 브레이크 스위치(300)의 출력단에 연결되어 이들의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교/판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(400)와; 상기 전자 제어 유니트(400)의 제어 신호에 따라 정역회전되어 양측 뒷바퀴(1,2)에 제1,2버팀목(530,570)을 받치는 버팀목 제어 수단(500)으로 구성되어, 차량이 경사면에서 주차되면 자동으로 버팀목을 뒷바퀴에 고여 차량이 밀리는 것을 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to a parking assist device, in particular an ignition switch (100) for detecting whether the engine is operating; An inclination angle sensor 200 for detecting an inclination of the vehicle; A parking brake switch 300 for detecting whether the parking brake is engaged; The electronic control unit 400 is connected to the output terminal of the ignition switch 100 and the inclination angle sensor 200 and the parking brake switch 300 to receive their output signals and compare / determine the stored data to output control signals. Wow; In accordance with the control signal of the electronic control unit 400 is composed of a crutch control means 500 that forward and reverse rotation to support the first and second crutches (530, 570) on both rear wheels (1,2), when the vehicle is parked on the slope This can prevent the vehicle from being pushed by holding the crutch on the rear wheel.

Description

Parking aid

본 고안은 주차 보조 장치에 관한 것으로, 특히, 경사면에서 차량을 주차시킬 경우 차량에 설치된 버팀목으로 바퀴를 고여주므로 브레이크에 가압되는 압력을 해소함과 동시에 차량이 경사면을 따라 구르게 되는 것을 방지하기 위한 것이다.The present invention relates to a parking assist device, and in particular, when parking the vehicle on the inclined surface to hold the wheel to the support installed in the vehicle to relieve the pressure applied to the brake and at the same time to prevent the vehicle from rolling along the inclined surface will be.

차량을 경사면에 주차하게 되면 차량에는 자체 무게와 중력 등과 같은 힘이 차량에 가해져 주차 브레이크를 압박하게 되며, 차량에 가해지는 힘이 클 경우에는 차량이 경사면을 따라 구르게 되는 데 이를 막기 위해 경사면에 차량을 주차시킬 경우에 버팀목이나 돌 등을 사용하여 바퀴를 고정시킴으로써 브레이크의 소손 및 차량이 밀리게 되는 것을 방지하였다.When the vehicle is parked on the slope, the vehicle's own weight and gravity are applied to the vehicle to press the parking brake. When the vehicle is applied to the vehicle, the vehicle is rolled along the slope to prevent it. When parking the vehicle, the wheels are fixed by using crutches or stones to prevent damage to the brakes and the vehicle from being pushed.

그러나, 상기와 같이 경사면에 차량을 주차시킬 경우마다 버팀목이나 돌 등을 이용하여 바퀴를 고이는 일은 번거롭고 주위에 항상 바퀴를 고일 만한 물건이 존재하지 않아 그 고이는 작업이 불편하므로 대부분의 운전자는 경우 주차 브레이크만을 사용하여 주차를 시킴으로 인해 브레이크의 수명이 단축되며, 심할 경우에는 차량이 경사면을 따라 밀리게 되는 문제점이 있었다.However, whenever the vehicle is parked on the inclined surface as described above, it is cumbersome to fasten the wheels using crutches or stones, and there is no object to always fasten the wheels around. Due to the parking using the bay, the life of the brake is shortened, and in severe cases, there is a problem that the vehicle is pushed along the slope.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 고안은 차량이 경사면에 주차를 하게되면 자동으로 바퀴에 버팀목을 고여 차량이 경사면에서 밀리는 것을 방지하는 데 그 목적이 있다.The present invention devised to achieve the above object is to prevent the vehicle from being pushed from the inclined surface by automatically holding a support on the wheel when the vehicle is parked on the inclined surface.

도 1은 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 블록 회로도,1 is a block circuit diagram of a parking assist device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 의한 주차 보조 장치가 차량에 설치된 모습을 보인 설치 상태도,Figure 2 is an installation state showing a state in which the parking assist device according to the present invention is installed in the vehicle,

도 3은 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 구성을 보인 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a parking assist device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1,2 : 뒷바퀴 3 : 휠 하우스1,2: rear wheel 3: wheel house

100 : 점화 스위치 200 : 경사각 센서100: ignition switch 200: tilt angle sensor

300 ; 주차 브레이크 스위치 400 : 전자 제어 유니트300; Parking Brake Switch 400: Electronic Control Unit

500 : 버팀목 제어 수단 510,550 : 제1,2정역회전 모터500: Shoring control means 510,550: 1st, 2nd reverse rotation motor

511,551 : 제1,2피니언 기어 520,560 : 제1,2승강 부재511,551: First and second pinion gear 520,560: First and second elevating member

521,561 : 제1,2래크 기어 530,570 : 제1,2버팀목521,561: First and second rack gear 530,570: First and second shoring

531,571 : 제1,2연결 고리 540 : 고무 패드531,571: 1st, 2nd link 540: rubber pad

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 주차 보조 장치는 엔진의 작동 여부를 검출하는 엔진 작동 검출 수단과; 차량의 기울기를 검출하는 기울기 감지 수단과; 주차 브레이크의 체결 여부를 검출하는 주차 브레이크 검출 수단과; 상기 엔진 작동 검출 수단과 기울기 감지 수단 및 주차 브레이크 검출 수단의 출력단에 연결되어 이들의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교/판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 정역회전되어 양측 뒷바퀴에 버팀목을 받치는 버팀목 제어 수단으로 구성된다.In order to achieve the above object, the parking assisting apparatus according to the present invention includes an engine operation detecting means for detecting whether an engine is operated; Inclination detection means for detecting inclination of the vehicle; Parking brake detecting means for detecting whether the parking brake is engaged; An electronic control unit connected to the output stages of the engine operation detecting means, the tilt detecting means and the parking brake detecting means, receiving the output signals thereof and comparing / determining them with previously stored data to output control signals; It is composed of a crutch control means for forward and reverse rotation according to the control signal of the electronic control unit to support the crutch on both rear wheels.

이하, 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the parking assisting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 블록 회로도이고, 도 2는 본 고안에 의한 주차 보조 장치가 차량에 설치된 모습을 보인 설치 상태도이며, 도 3은 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 구성을 보인 구성도이다.1 is a block circuit diagram of a parking assisting device according to the present invention, Figure 2 is an installation state diagram showing a state in which the parking assisting device according to the present invention is installed in a vehicle, Figure 3 shows the configuration of the parking assisting device according to the present invention It is a block diagram.

본 고안에 의한 주차 보조 장치는 점화 스위치(100)와, 경사각 센서(200)와, 주차 브레이크 스위치(300)와, 전자 제어 유니트(400)와, 버팀목 제어 수단(500)으로 구성된다.Parking assistance apparatus according to the present invention is composed of the ignition switch 100, the inclination angle sensor 200, the parking brake switch 300, the electronic control unit 400, the shoring control means (500).

먼저, 상기 점화 스위치(100)는 차량의 운전자의 조작에 따라 차량의 시동을 온/오프시키도록 스티어링 휠의 일측에 설치된다.First, the ignition switch 100 is installed on one side of the steering wheel to turn on / off the starting of the vehicle according to the operation of the driver of the vehicle.

상기 경사각 센서(200)는 차체의 기울기를 검출하도록 차량의 중앙부 일측에 설치된다.The inclination angle sensor 200 is installed at one side of the center of the vehicle to detect the inclination of the vehicle body.

그리고, 상기 주차 브레이크 스위치(300)는 주차 브레이크의 작동 여부를 검출하도록 라체트 바(미도시)의 일측에 설치된다.The parking brake switch 300 is installed at one side of a ratchet bar (not shown) to detect whether the parking brake is operated.

또한, 상기 전자 제어 유니트(400)는 상기 점화 스위치(100)와, 경사각 센서(200) 및 주차 브레이크 스위치(300)의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 경사면에서의 주차 여부를 판단하도록 이들의 출력단에 연결된다.In addition, the electronic control unit 400 receives the output signals of the ignition switch 100, the inclination angle sensor 200, and the parking brake switch 300, and compares them with previously stored data to determine whether the vehicle is parked on the inclined surface of the vehicle. Are connected to their outputs to determine.

한편, 상기 버팀목 제어 수단(500)은 제1,2정역회전 모터(510,550)와, 제1,2승강 부재(520,560)와, 제1,2버팀목(530,570)으로 구성된다.On the other hand, the shoring control means 500 is composed of the first and second reverse rotation motors (510,550), the first and second lifting members (520,560), and the first and second shoring (530,570).

상기 제1,2정역회전 모터(510,550)는 상기 전자 제어 유니트(400)의 제어 신호에 따라 정역회전되도록 이의 출력단에 연결되고, 휠 하우스(3)의 내측에 고정 설치된다.The first and second forward and reverse motors 510 and 550 are connected to the output end thereof so that the first and second forward and reverse motors 510 and 550 rotate forward and backward according to the control signal of the electronic control unit 400, and are fixedly installed inside the wheel house 3.

상기 제1,2승강 부재(520,560)는 상기 제1,2정역회전 모터(510,550)의 제1,2피니언 기어(511,551) 회전에 따라 이와 맞물려 상하로 이동되도록 일측에 제1,2래크 기어(521,561)가 형성되고, 상기 제1,2피니언 기어(511,551)와 치합된다.The first and second elevating members 520 and 560 are engaged with the first and second pinion gears 511 and 551 of the first and second reverse rotation motors 510 and 550 so as to move up and down, respectively. 521 and 561 are formed and meshed with the first and second pinion gears 511 and 551.

상기 제1,2버팀목(530,570)은 상기 제1,2승강 부재(520,560)의 이동에 따라 이와 상하로 연동되며 이에서 일정 거리 좌우로 이동 가능하도록 제1,2연결 고리(531,571)로 연결 설치되고, 양측 뒷바퀴(1,2)에 일정 거리 이격 설치된다. 여기서 상기 제1,2버팀목(530,570)이 일정 거리 좌우로 이동되며, 뒷바퀴(1,2)에 이격 설치되는 이유는 상기 뒷바퀴(1,2)의 미끌림에 의한 상기 제1,2버팀목(530,570)의 제동력을 주기 위함이다. 여기서 또한 상기 제1,2버팀목(530,570)에는 노면과 마찰 부위에 마찰력을 증대시키는 고무 패드(540)가 고정 설치된다.The first and second struts 530 and 570 are interlocked with each other up and down according to the movement of the first and second elevating members 520 and 560, and the first and second struts 530 and 570 are connected with the first and second connection rings 531 and 571 so as to be movable left and right at a predetermined distance. The rear wheels 1 and 2 are spaced apart from each other by a predetermined distance. Here, the first and second shorings 530 and 570 are moved to a left and right at a predetermined distance, and the reason for being spaced apart from the rear wheels 1 and 2 is that the first and second shorings 530 and 570 due to the sliding of the rear wheels 1 and 2. This is to give a braking force of. Here, the rubber pads 540 for increasing friction on the road surface and the friction portion are fixedly installed on the first and second struts 530 and 570.

이하, 본 고안에 의한 주차 보조 장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the parking assist device according to the present invention.

먼저, 전자 제어 유니트(400)는 경사각 센서(200)의 출력 신호를 출력 신호를 입력받아 차량의 경사각을 판단한다.First, the electronic control unit 400 receives an output signal of the inclination angle sensor 200 to determine an inclination angle of the vehicle.

그리하여, 차량이 경사로에서 내려가던 상태에서 주차 브레이크가 체결되어 주차 브레이크 스위치(300)에서 신호가 출력되고, 점화 스위치(100)가 오프되면 상기 전자 제어 유니트(400)는 차량의 주차로 판단하여 버팀목 제어 수단(500)으로 제어 신호를 출력한다.Thus, when the parking brake is engaged while the vehicle is descending from the slope, a signal is output from the parking brake switch 300, and when the ignition switch 100 is turned off, the electronic control unit 400 determines that the vehicle is parked and supports The control signal 500 outputs a control signal.

이로 인하여, 뒷바퀴(1,2)의 양측 전방에 설치된 제1정역회전 모터(510)가 정방향으로 회전되어 이의 제1피니언 기어(511)와 제1래크 기어(521)의 치합에 의해 제1승강 부재(520)가 하방향으로 이동된다.As a result, the first reverse rotation motor 510 installed at both fronts of the rear wheels 1 and 2 rotates in the forward direction, and the first lift is caused by the engagement of the first pinion gear 511 and the first rack gear 521. The member 520 is moved downward.

따라서, 상기 제1승강 부재(520)와 제1연결 고리(531)로 연결된 제1버팀목(530)이 뒷바퀴(1,2)의 전방에 일정 거리 이격되어 노면에 하강된다.Therefore, the first strut 530 connected with the first elevating member 520 and the first connecting ring 531 is lowered on the road surface by being separated by a predetermined distance in front of the rear wheels 1 and 2.

반대로, 차량이 경사로에서 올라가던 상태에서 주차 브레이크가 체결되어 상기 주차 브레이크 스위치(300)에서 신호가 출력되고, 상기 점화 스위치(100)가 오프되면 상기 전자 제어 유니트(400)는 차량의 주차로 판단하여 상기 버팀목 제어 수단(500)으로 제어 신호를 출력한다.On the contrary, when the parking brake is engaged in a state in which the vehicle is going up the slope, a signal is output from the parking brake switch 300, and when the ignition switch 100 is turned off, the electronic control unit 400 determines that the vehicle is parking. To output the control signal to the shoring control means (500).

이로 인하여, 뒷바퀴(1,2)의 양측 전방에 설치된 제2정역회전 모터(550)가 정방향으로 회전되어 이의 제2피니언 기어(551)와 제2래크 기어(561)의 치합에 의해 제2승강 부재(560)가 하방향으로 이동된다.As a result, the second reverse rotation motor 550 installed at both fronts of the rear wheels 1 and 2 rotates in the forward direction, and the second lift is caused by the engagement of the second pinion gear 551 and the second rack gear 561. The member 560 is moved downward.

따라서, 상기 제2승강 부재(560)와 제2연결 고리(571)로 연결된 제2버팀목(570)이 뒷바퀴(1,2)의 후방에 일정 거리 이격되어 노면에 하강된다.Therefore, the second strut 570 connected to the second elevating member 560 and the second connecting ring 571 are lowered on the road surface by being separated by a predetermined distance behind the rear wheels 1 and 2.

또한, 상기 전자 제어 유니트(400)는 상기 경사각 센서(200)와 점화 스위치(100) 및 주차 브레이크 스위치(300)의 출력 신호를 입력받아 차량이 평지에서 주차시에는 상기 버팀목 제어 수단(500)으로 제어 신호를 출력하지 않는다.In addition, the electronic control unit 400 receives output signals of the inclination angle sensor 200, the ignition switch 100, and the parking brake switch 300, and when the vehicle is parked on a flat surface, the crutch control means 500. Do not output the control signal.

차량의 주차가 끝나 상기 전자 제어 유니트(400)로 상기 점화 스위치(100) 및 주차 브레이크 스위치(300)의 출력 신호가 입력되면 상기 전자 제어 유니트(400)는 상기 버팀목 제어 수단(500)의 제1정역회전 모터(510) 또는 제2정역 회전 모터(550)로 제어 신호를 출력하여 제1버팀목(530) 또는 제2버팀목(570)을 상승시켜 차량의 주행이 가능하도록 한다.When the parking of the vehicle is finished and the output signals of the ignition switch 100 and the parking brake switch 300 are input to the electronic control unit 400, the electronic control unit 400 is configured as a first control unit of the crutch control means 500. The control signal is output to the forward and reverse rotation motor 510 or the second reverse rotation motor 550 to raise the first strut 530 or the second strut 570 to allow the vehicle to travel.

이상에서 설명한 바와 같이 차량이 경사면에서 주차되면 자동으로 버팀목을 뒷바퀴에 고여 차량이 밀리는 것을 미연에 방지하는 효과가 있다.As described above, when the vehicle is parked on an inclined surface, the crutch is automatically held on the rear wheel, thereby preventing the vehicle from being pushed.

Claims

Engine operation detecting means for detecting whether the engine is operated; Inclination detection means for detecting inclination of the vehicle; Parking brake detecting means for detecting whether the parking brake is engaged; An electronic control unit connected to the output stages of the engine operation detecting means, the tilt detecting means and the parking brake detecting means, receiving the output signals thereof and comparing / determining them with previously stored data to output control signals; Parking assistance device, characterized in that it consists of a crutch control means for supporting the crutch on both rear wheels by the forward and reverse rotation in accordance with the control signal of the electronic control unit.

The parking assisting device according to claim 1, wherein the engine operation detecting means is an ignition switch which is operated by a driver to turn on / off a vehicle.

The parking assisting device according to claim 1, wherein the inclination detecting means is an inclination angle sensor installed at the center of the vehicle to detect the inclination of the vehicle body.

The parking assisting device according to claim 1, wherein the parking brake detecting means is a parking brake switch installed at one side of the ratchet bar of the parking brake, the contact of which is changed depending on whether the parking brake is operated.

2. The motor according to claim 1, wherein the crutch control means comprises: first and second forward and reverse motors which are forward and reverse rotated according to a control signal of the electronic control unit; First and second elevating members having first and second rack gears formed on one side of the first and second pinion gears so as to be moved up and down according to rotation of the first and second pinion gears; The first and second lifting members are connected to the first and second connecting rings to allow a predetermined distance to move, and are installed to be spaced apart from the wheels by a predetermined distance, so that the first and second props provide braking force. Parking aid.

The parking assisting device according to claim 5, wherein a rubber pad for increasing frictional force is fixedly installed at a portion where the crutch is rubbed with the road surface.