KR100391658B1 - auxiliary brake system for a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것으로, 기준 주행속도 이상으로 주행중 제동시에 차량에 구비된 브레이크장치와 함께 부가적으로 차체에 제동력을 부여할 수 있는 별도의 브레이크장치를 구비함으로써, 제동시 제동거리의 단축을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an auxiliary brake device for a vehicle, and includes a brake device provided in the vehicle at the time of braking while driving at a reference traveling speed or more, so that the brake device is additionally provided to provide a braking force to the vehicle body. The purpose is to shorten the distance.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 엔진의 가동상태를 검출하는 점화스위치(20)와, 주행중 제동상태를 검출하는 브레이크스위치(22) 및, 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속센서(24)로 이루어진 입력부와; 이 입력부를 통해 일정속도 이상으로 주행중인 차량에서 제동이 이루어지고 있음을 검출하여 제동작용을 지령하는 전자제어유니트(26) 및; 이 전자제어유니트(26)의 제어에 의해 노면과의 접촉을 유발하여 제동력을 부가적으로 생성할 수 있는 보조브레이크(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an ignition switch 20 for detecting an operating state of an engine, a brake switch 22 for detecting a braking state while driving, and a vehicle speed sensor 24 for detecting a vehicle speed of a driving vehicle. An input unit consisting of; An electronic control unit 26 which detects that braking is performed in a vehicle that is traveling at a predetermined speed or more through the input unit and commands a braking action; It is characterized in that it comprises a secondary brake 30 that can additionally generate a braking force by causing contact with the road surface by the control of the electronic control unit 26.
Description
본 발명은 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중 차속이 소정치 이상인 경우에, 제동시 노면과의 마찰을 발생시키도록 하여 이때 발생되는 마찰력으로 제동력의 향상과 제동거리의 단축을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary brake device for a vehicle. More particularly, when the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value during driving, friction with the road surface is generated during braking to improve the braking force and shorten the braking distance. It relates to an auxiliary brake device for a vehicle that can be planned.
일반적으로 자동차에는 주행중 차속의 감속 및 완전정차를 위해 구동중인 차륜을 구속하기 위한 브레이크장치를 구비하고 있는 바, 이 브레이크장치는 도 1에 도시된 바와 같은 구성으로 이루어진다.In general, a vehicle is provided with a brake device for restraining a driving wheel for deceleration and complete stop of a vehicle speed while driving, and the brake device has a configuration as shown in FIG. 1.
즉, 제동시 운전자에 의해 가압되는 브레이크페달(11)과, 이 브레이크페달(11)의 조작에 따라 제동유인 브레이크오일을 가압하는 마스터실린더(12) 및, 이 마스터실린더(12)로부터 가압된 브레이크오일을 전/후방의 각 차륜의 디스크로터(13)측으로 장착된 캘리퍼(14)내로 공급하도록 설치된 유압관로(15) 등으로 이루어진다.That is, the brake pedal 11 pressurized by the driver during braking, the master cylinder 12 which presses the brake oil which is the braking oil according to the operation of the brake pedal 11, and the brake pressurized from the master cylinder 12. It consists of the hydraulic conduit 15 etc. which were provided so that oil may be supplied to the caliper 14 attached to the disc rotor 13 side of each wheel of the front and rear.
그리고, 도면중 미설명부호 16은 브레이크페달(11)에 의한 조작력을 흡기계통의 부압을 매개로 증가되게 하는 브레이크부스터이다.In the drawings, reference numeral 16 denotes a brake booster which increases the operating force by the brake pedal 11 through the negative pressure of the intake cylinder.
이에 따라, 제동시 운전자가 상기 브레이크페달(11)을 가압되도록 밟게 되면, 이 조작력이 브레이크부스터(16)를 거쳐 마스터실린더(12)로 전달되고, 이 마스터실린더(12)에서는 브레이크페달(11)의 조작력을 받아 작동하여 제동유인 브레이크오일을 압축시키게 되며, 이렇게 압축된 브레이크오일은 유압관로(15)를 매개로 하여 각각 전/후방측 차륜의 디스크로터(13)에 장착된 캘리퍼(14)로 공급되어 제동이 이루어지게 된다.Accordingly, when the driver presses the brake pedal 11 during braking, the operating force is transmitted to the master cylinder 12 via the brake booster 16, and the master pedal 12 receives the brake pedal 11. It operates by receiving the operating force of the brake oil to compress the braking oil, so that the compressed brake oil to the caliper 14 mounted on the disk rotor 13 of the front and rear wheels, respectively, through the hydraulic pipe (15) Supplied and braking is achieved.
그런데, 상기와 같은 통상의 브레이크장치는 고속으로 주행중 급제동시에 제동거리를 단축시키는 데에 한계가 있으므로, 급제동시 제동거리의 단축을 위한 별도의 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.However, the conventional brake device as described above has a limitation in shortening the braking distance during sudden braking while driving at high speed, and therefore, there is a need for a separate device for shortening the braking distance during sudden braking.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 기준 주행속도 이상으로 주행중 제동시에 차량에 구비된 브레이크장치와 함께 부가적으로 차체에 제동력을 부여할 수 있는 별도의 브레이크장치를 구비함으로써, 제동시 제동거리의 단축을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 보조브레이크장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by providing a separate brake device that can additionally apply a braking force to the vehicle body with the brake device provided in the vehicle during braking while driving at a reference traveling speed or more, It is an object of the present invention to provide an auxiliary brake device for a vehicle that can shorten the braking distance during braking.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 가동상태를 검출하는 점화스위치와, 주행중 제동상태를 검출하는 브레이크스위치 및, 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속센서로 이루어진 입력부와; 이 입력부를 통해 일정속도 이상으로 주행중인 차량에서 제동이 이루어지고 있음을 검출하여 제동작용을 지령하는 전자제어유니트 및; 이 전자제어유니트의 제어에 의해 노면과의 접촉을 유발하여 제동력을 부가적으로 생성할 수 있는 보조브레이크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the input unit consisting of an ignition switch for detecting the operating state of the engine, a brake switch for detecting the braking state while driving, and a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the running vehicle; An electronic control unit which detects that braking is performed in a vehicle that is traveling at a predetermined speed or more through the input unit, and commands a braking action; And an auxiliary brake capable of additionally generating a braking force by causing contact with the road surface by the control of the electronic control unit.
도 1은 종래 자동차의 브레이크장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a brake device of a conventional vehicle.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치의 구성을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an auxiliary brake device for a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치가 설치된 상태를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which the auxiliary brake device of the vehicle according to the present invention is installed.
도 4는 도 3에 도시된 보조브레이크의 구성도.4 is a configuration diagram of the auxiliary brake shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 보조브레이크의 작동 초기의 동작상태도.5 is an operational state diagram of the initial operation of the auxiliary brake shown in FIG.
도 6은 도 3에 도시된 보조브레이크의 작동 말기의 동작상태도.Figure 6 is an operating state of the end of the operation of the auxiliary brake shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
20-점화스위치 22-브레이크스위치20-ignition switch 22-brake switch
24-차속센서 26-전자제어유니트24-vehicle speed sensor 26-electronic control unit
28-스위칭부 30-보조브레이크28-switching part 30-secondary brake
40-작동력 생성부 42-전자석40-operating force generator 42-electromagnet
44-제1리턴스프링 46-가동로드44-return spring 46-movable rod
48-제1마찰차48-First friction car
50-구동력 생성부 52-제2마찰차50-drive force generation unit 52-second friction car
54-압축펌프 56-관로54-compression pump 56-pipe
60-제동력 생성부 62-실린더60-braking force generator 62-cylinder
64-피스톤 66-제2리턴스프링64-piston 66-second return spring
68-마찰패드68-friction pad
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치가 설치된 상태를 도시한 개략도이며, 도 4는 도 3에 도시된 보조브레이크의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the auxiliary brake device of the vehicle according to the invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which the auxiliary brake device of the vehicle according to the invention is installed, Figure 4 is shown in FIG. This is a block diagram of the auxiliary brake.
본 발명에 따른 보조브레이크장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진의 가동상태를 검출하는 점화스위치(20)와, 주행중 제동상태를 검출하는 브레이크스위치(22) 및, 주행중 차량의 차속을 검출하는 차속센서(24)를 각각 입력부로 함과 더불어, 상기 입력부를 통해 일정속도(대략 50km/h) 이상으로의 주행중 제동이 이루어지는 경우에 한해서 스위칭부(28)를 접속시켜 보조브레이크(30)의 작동을 제어하는 전자제어유니트(26)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the auxiliary brake apparatus according to the present invention includes an ignition switch 20 for detecting an operating state of an engine, a brake switch 22 for detecting a braking state while driving, and a vehicle speed of a vehicle during driving. The auxiliary brake 30 is operated by connecting the switching unit 28 only when the vehicle speed sensor 24 is used as an input unit and braking is performed while driving at a predetermined speed (about 50 km / h) or more through the input unit. It is configured to include an electronic control unit 26 for controlling.
여기서, 상기 보조브레이크(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 작동력 생성부(40)와 구동력 생성부(50) 및 제동력 생성부(60)로 구분되는 바, 상기 작동력 생성부(40)는 전자제어유니트(26)의 제어를 받아 접속이 이루어지는 스위칭부(28)에 의해 작동전원을 공급받아 자화되는 전자석(42)과, 이 전자석(42)에 제1리턴스프링(44)을 매개로 탄발지지되는 가동로드(46) 및, 이 가동로드(46)의 일단에 설치된 회전축(48a)상에서 공회전이 자유로운 제1마찰차(48)로 이루어진다.Here, the auxiliary brake 30 is largely divided into a driving force generating unit 40, a driving force generating unit 50 and a braking force generating unit 60, as shown in Figure 3, the operating force generating unit 40 The electromagnet 42 is magnetized by the operating power supplied by the switching unit 28 which is connected under the control of the electronic control unit 26, and the electromagnet 42 has a first return spring 44 as a medium. It consists of the movable rod 46 supported by ballistic support, and the 1st friction car 48 free of idling on the rotating shaft 48a provided in the one end of this movable rod 46.
그리고, 상기 제1마찰차(48)는 전자석(42)의 자화시 가동로드(46)가 제1리턴스프링(44)의 탄성을 극복하고 이동하는 작동위치에서 타이어(T)의 외주면에 접촉되어 회전가능한 상태가 된다.In addition, the first friction car 48 is in contact with the outer circumferential surface of the tire T at an operating position where the movable rod 46 overcomes the elasticity of the first return spring 44 and moves when the electromagnet 42 is magnetized. It becomes a rotatable state.
또한, 상기 구동력 생성부(50)는 상기 제1마찰차(48)가 작동위치에 위치하는 경우에 이에 외접하여 회전력을 부여받도록 회전축(54a)상에 공회전이 자유롭게 설치된 제2마찰차(52)와, 이 제2마찰차(52)의 회전에 따라 연동되는 상기 회전축(54a)으로부터 구동력을 전달받아 압축공기를 생성하는 압축펌프(54) 및, 이 압축펌프(54)로부터 생성된 압축공기를 제동력 생성부(60)로 공급하는 관로(56)로 이루어진다.In addition, the driving force generating unit 50 is the second friction car 52 is installed freely idle on the rotating shaft 54a so that when the first friction car 48 is located in the operating position, the rotation force is externally applied to the driving force. And a compression pump 54 which receives the driving force from the rotation shaft 54a interlocked with the rotation of the second friction car 52 and generates compressed air, and the compressed air generated from the compression pump 54. It consists of a conduit 56 for supplying the braking force generating unit 60.
즉, 상기 제2마찰차(52)는 상기 제1마찰차(48)가 작동위치에 이동하는 경우에 외접할 수 있는 위치에 설치되어 있다.That is, the second friction car 52 is provided at a position that can be circumscribed when the first friction car 48 moves to an operating position.
한편, 상기 제동력 생성부(60)는 상기 관로(56)로부터 공급되는 압축공기를 수용하도록 내부가 소정의 용적으로 밀폐된 형태의 실린더(62)와, 이 실린더(62)의 내부에서 제2리턴스프링(66)을 매개로 탄발지지되는 피스톤(64) 및, 이 피스톤(64)에 연결되어 연동됨과 더불어 지면을 향해 배치되는 마찰패드(68)로 이루어진다.On the other hand, the braking force generating unit 60 is a cylinder 62 having a predetermined volume sealed inside to accommodate compressed air supplied from the conduit 56, and the second return inside the cylinder 62. A piston 64 which is elastically supported via a spring 66 and a friction pad 68 connected to and interlocked with the piston 64 and disposed toward the ground.
여기서, 상기 마찰패드(68)는 저면에 다수개로 돌출된 형태의 돌기부(68a)를 형성하고 있다.Here, the friction pad 68 is formed on the bottom of the projection portion 68a of a plurality of protruding form.
그리고, 상기 작동력 생성부(40)와 구동력 생성부(50) 및 제동력 생성부(60)는 각각 차체의 소정부위에 각각 마운팅 브라켓(M)과 체결용 볼트(B)를 매개로 고정설치된다.In addition, the operating force generating unit 40, the driving force generating unit 50, and the braking force generating unit 60 are fixedly installed at predetermined portions of the vehicle body through mounting brackets M and fastening bolts B, respectively.
이하, 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치의 상세한 작용을 설명한다.Hereinafter, the detailed operation of the auxiliary brake device of the vehicle according to the present invention.
먼저, 차량이 일정속도 이상으로 주행을 하다가 제동을 실시하는 경우에 있어, 상기 전자제어유니트(26)는 점화스위치(20)와 브레이크스위치(22) 및 차속센서(24)를 매개로 일정속도 이상으로의 주행중임을 판단하게 되면, 상기 스위칭부(28)에 접속지령을 출력하게 되고, 그 결과 상기 스위칭부(28)는 작동력 생성부(40)에 전원을 인가하게 된다.First, in the case where the vehicle brakes while driving at a predetermined speed or more, the electronic control unit 26 has a predetermined speed or more through the ignition switch 20, the brake switch 22, and the vehicle speed sensor 24. When it is determined that the vehicle is traveling, the control unit outputs a connection command to the switching unit 28, and as a result, the switching unit 28 applies power to the operation force generating unit 40.
이후, 상기 작동력 생성부(40)의 전자석(42)이 자화되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가동로드(46)는 제1리턴스프링(44)의 탄성을 이기고 이동하게 되고, 상기 가동로드(46)의 이동에 따라 이의 선단에 설치된 제1마찰차(48)는 작동위치로 이동하여 타이어(T)와 외접되어 회전하게 된다.Thereafter, when the electromagnet 42 of the operation force generating unit 40 is magnetized, as shown in FIG. 5, the movable rod 46 overcomes the elasticity of the first return spring 44 and moves. As the rod 46 moves, the first friction car 48 installed at the tip thereof moves to an operating position, rotates outside the tire T, and rotates.
또한, 상기 제1마찰차(48)가 작동위치에서 회전하게 되면, 상기 구동력 생성부(50)의 제2마찰차(52)도 연동되어 회전하게 되고, 이 제2마찰차(52)의 회전에 의해 압축펌프(54)는 압축공기를 생성하여 관로(56)를 통해 제동력 생성부(60)로 공급하게 된다.In addition, when the first friction car 48 is rotated in the operating position, the second friction car 52 of the driving force generating unit 50 is also linked to rotate, the rotation of the second friction car 52 The compression pump 54 generates compressed air and supplies the compressed air to the braking force generating unit 60 through the conduit 56.
한편, 상기 구동력 생성부(50)의 압축펌프(54)로부터 생성된 압축공기를 관로(56)를 통해 전달받은 제동력 생성부(60)에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저실린더(62)의 내부에서 압축공기의 힘에 의해 피스톤(64)이 제2리턴스프링(66)의 탄성을 이기고 이동하게 되고, 이 피스톤(64)의 이동에 따라 이의 선단에 설치된 마찰패드(68)는 지면을 향해 하향이동하게 되며, 이윽고 상기 마찰패드(68)의 저면부에 형성된 다수개의 돌기부(68a)가 지면과 마찰하면서 차체에 제동력을 부여하게 된다.On the other hand, in the braking force generation unit 60 received through the conduit 56, the compressed air generated from the compression pump 54 of the drive force generation unit 50, as shown in Figure 6, first of the cylinder 62 The piston 64 moves over the elasticity of the second return spring 66 by the force of the compressed air therein, and the friction pad 68 installed at the tip thereof moves toward the ground according to the movement of the piston 64. In order to move downward, a plurality of protrusions 68a formed on the bottom surface of the friction pad 68 provide braking force to the vehicle body while rubbing against the ground.
그 결과, 일정속도 이상으로 주행중 제동을 하는 차량은 브레이크장치에서 생성되는 제동력과, 보조브레이크장치에서 생성되는 제동력을 통해 제동거리를 단축시킬 수 있게 된다.As a result, a vehicle braking while driving at a predetermined speed or more can reduce the braking distance through the braking force generated by the brake device and the braking force generated by the auxiliary brake device.
또한, 상기 보조브레이크장치의 작동은 제동이 종료되어 상기 브레이크스위치(22)로부터 제동신호가 검출되지 않거나, 상기 차속센서(24)로부터 일정속도 이하임을 검출하는 경우에는, 상기 전자제어유니트(26)가 스위칭부(28)의 제어를 통해 상기 작동력 생성부(40)의 전자석(42)으로 인가되는 전원을 차단시키게 되고, 그 결과, 상기 보조브레이크장치의 작동은 멈추게 된다.In addition, when the braking is terminated and the braking signal is not detected from the brake switch 22 or when the auxiliary brake device detects that the brake is less than a predetermined speed from the vehicle speed sensor 24, the electronic control unit 26 is operated. The electric power applied to the electromagnet 42 of the actuation force generating unit 40 is cut off through the control of the switching unit 28, and as a result, the operation of the auxiliary brake device is stopped.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 보조브레이크장치에 의하면, 일정속도 이상으로 주행하는 차량에서 제동을 하는 경우에 브레이크장치의 작동과 함께 노면에 대해 마찰력을 부여하는 보조브레이크장치의 작동이 동시에 수반될 수 있게 되므로, 보다 큰 제동력의 생성이 가능해지고, 이는 곧 제동거리의 단축이라는 효과를 얻을 수 있으므로, 탑승자의 안전을 도모할 수 있음과 더불어 차량의 상품성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the auxiliary brake device of a vehicle according to the present invention, when braking in a vehicle traveling at a constant speed or more, the operation of the auxiliary brake device that imparts friction to the road along with the operation of the brake device is accompanied at the same time. Since it is possible to generate a greater braking force, which can shorten the braking distance effect, it is possible to improve the safety of the occupants and to improve the merchandise of the vehicle.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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