KR19980035409A - How to adjust mirror angle of side mirror according to steering angle signal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좌우조향각 신호에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법에 관한 것으로, 종래에는 사이드미러의 거울이 초기위치로 고정되어있어 좌우조향시에 새로생기는 사각지대를 사이드미러로 관찰이 어려워 추돌사고가 발생하는 문제가 있다.The present invention relates to a method for adjusting the mirror angle of the side mirror according to the left and right steering angle signal, and in the related art, the mirror of the side mirror is fixed to an initial position, so it is difficult to observe the blind spots newly created during the left and right steering with the side mirror. There is a problem that occurs.
본 발명은 예시도면 도 4 내지 도 6과 같이, 모터작동스위치(22)를 켠상태로 차량이 주행중에 운전자가 조향핸들을 좌 또는 우측으로 조향하게 되면 조향샤프트에 장착된 조향각 감지센서(24)에서 조향방향 및 조향각을 감지하여 제어부(26)로 신호를 송출하게 되며, 상기 제어부(26)는 조향각 감지센서(24)와 시동스위치(20)와 작동스위치(22)에서 출력된 각 신호들을 입력받아 양쪽 프론트 도어(1)(1`)의 사이드미러(10)(10`)내에 장착되어 거울(14)(14`)의 각도를 조절토록하는 정역모터(28)(28)를 일정시간 회전시켜주되, 좌회전시에는 좌측의 거울(14)이 조향방향과 반대로 기울도록 정역모터(28)를 회전시켜주고 이와동시에 우측의 거울(14`)은 조향방향으로 기울도록 정역모터(28`)를 회전시켜주며, 우회전시에는 상기와 반대로 거울(14)(14`)를 기울도록 하고, 이후 일정시간이 지나면 정역모터(28)(28`)의 회전방향을 상기와 반대로 역회전시켜 기울어진 거울(14)(14`)을 초기의 위치로 원위치되도록하므로써, 선회시 새로 형성된 사각지대를 사이드미러로 관찰할 수 있어서 추돌사고를 미연에 방지하는 효과가 있는 것이다.4 to 6, the steering angle sensor 24 mounted on the steering shaft when the driver steers the steering wheel left or right while the vehicle is driving while the motor operation switch 22 is turned on, as shown in FIGS. 4 to 6. Detects the steering direction and the steering angle at and transmits a signal to the control unit 26, and the control unit 26 inputs the signals output from the steering angle detecting sensor 24, the start switch 20, and the operation switch 22. The front and rear motors (1) and (1`) are mounted in the side mirrors (10) and (10`) of the front and rear motors (28) and (28) to adjust the angles of the mirrors (14, 14 ') for a predetermined time. In the left turn, the forward and reverse motor 28 is rotated so that the left mirror 14 is inclined opposite to the steering direction, and at the same time, the right and reverse mirror 14` is inclined in the steering direction. Rotate the mirror 14, 14 'in the opposite direction to the right turn, and then As time passes, the direction of rotation of the forward and reverse motors 28 and 28` is reversed, and the tilted mirrors 14 and 14` are returned to their initial positions. It can be observed as to have the effect of preventing collision accidents in advance.
Description
본 발명은 좌우조향각 신호에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향핸들의 조향각에 따라 사이드미러의 거울을 일정시간동안 좌 또는 우측으로 회전케한 후 다시 초기상태로 원위치되도록 하여 상기 조향에 따라 형성된 또다른 사각지대를 일정시간동안 관찰할 수 있도록 한 좌우조향각 신호에 따른 사이드 미러의 거울각도 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting the mirror angle of the side mirror according to the left and right steering angle signal, and more particularly, to rotate the mirror of the side mirror to the left or right for a predetermined time according to the steering angle of the steering wheel, and then to the initial position again. The present invention relates to a method of adjusting the mirror angle of a side mirror according to a left and right steering angle signal to observe another blind spot formed according to the steering for a predetermined time.
일반적으로, 차량의 사이드미러는 자동차의 프론트 도어에 설치되어 있으며, 그 설치목적은 주행중 차선변경을 하거나 기타 다른 이유에서 운전자의 후방관찰이 용이하게 하도록 하는 것이다.In general, the side mirror of the vehicle is installed in the front door of the vehicle, and the purpose of the installation is to facilitate the driver's rear view for changing lanes during driving or for other reasons.
상기한 사이드미러를 예시도면 도 1에 도시한 바와 같이, 사이드미러(10)는 미러하우징(12), 상기 미러하우징(12)내에 장착되는 편평한 거울(14), 상기 거울(14)과 연계되어 거울의 상하좌우의 각을 조절해주기 위한 각도조절수단으로 이루어져 있으며, 상기한 사이드미러(10)를 프론트 도어(1)에 인너가니쉬(13), 씰패킹(18) 및 고정수단(16)으로 조립해서 설치하고 있다.As illustrated in FIG. 1, the side mirror 10 is connected to the mirror housing 12, the flat mirror 14 mounted in the mirror housing 12, and the mirror 14. It consists of an angle adjusting means for adjusting the angle of the top, bottom, left and right of the mirror, the side mirror 10 is assembled to the front door 1 by the inner garnish 13, seal packing 18 and fixing means 16 I install it.
예시도면 도 1에서는 거울(14)의 각도를 조절하는 각도조절수단이 수동으로 움직이도록 된 틸트 어져스터(19)이며, 상기한 틸트 어져스터(19)는 그 타측단이 거울(14)의 후단과 결합된 결합수단(미도시)과 연계되어 있으며, 일측단은 조절레버(17)가 형성되어있는데, 상기한 사이드미러(10)가 프론트 도어(1)에 설치되면 상기 틸트 어져스터(19)의 일측단에 있는 조절레버(17)가 차실내로 돌출되므로 운전자와 조수석 탑승자가 틸트 어져스터(19)의 조절레버(17)를 조작하여 사이드미러(10)의 거울(14)을 상하좌우로 조절하여 각도를 맞출수 있는 것이다.1 is a tilt adjuster 19 in which the angle adjusting means for adjusting the angle of the mirror 14 is manually moved, and the tilt adjuster 19 has the other end thereof at the rear end of the mirror 14. It is associated with a coupling means coupled to (not shown), the one end is the control lever 17 is formed, when the side mirror 10 is installed in the front door (1) the tilt adjuster (19) Since the control lever 17 at one end of the protrudes into the cabin, the driver and the passenger occupant operate the adjustment lever 17 of the tilt adjuster 19 to move the mirror 14 of the side mirror 10 up, down, left, and right. You can adjust the angle to adjust it.
또한, 예시도면 도 2는 종래의 리모트 콘트롤 방식의 거울각도 조절수단이 구비된 사이드미러를 설명하기 위한 예시도이다.In addition, Figure 2 is an exemplary view for explaining a side mirror provided with a mirror angle adjusting means of a conventional remote control method.
여기서, 각도조절수단은 리모트 컨트롤 방식인 것으로, 미러하우징(12)내의 거울(14)이 전기적 신호에 의해 구동되는 엑튜에이터(미도시)에 의해 각도가 조절되는데, 이 엑튜에이터는 거울(14)뒷면과 미러하우징(12)사이에 장착되는 것이며, 상기 엑튜에이터는 운전석측의 대시패널상에 장착된 리모트 컨트롤 미러 스위치(20)의 작동으로 상하좌우로 연동되어 상기 신호를 받은 엑튜에이터가 거울(14)을 상하좌우로 움직여 각도를 변하게 하는 방식이다.Here, the angle adjusting means is a remote control method, the angle is adjusted by an actuator (not shown) in which the mirror 14 in the mirror housing 12 is driven by an electrical signal, which is the mirror 14 It is mounted between the rear and the mirror housing 12, the actuator is operated by the operation of the remote control mirror switch 20 mounted on the dash panel of the driver's seat side, and the actuator received the signal is mirror ( 14) by moving up, down, left, and right to change the angle.
이와같이 사이드미러(10)의 거울(14)각도를 수동식 또는 리모트 컨트롤 방식으로 운전자의 취향에 알맞도록 조절하여 사용하게 되어있다.In this way, the angle of the mirror 14 of the side mirror 10 is adjusted to suit the taste of the driver by manual or remote control.
그러나, 상기와 같은 조절수단이 구비된 차량은 보통 초기에 거울(14)이 셋팅된 상태로 계속 주행하게 되므로 예시도면 도 3에서와 같이, 사거리등에서 운전자가 조향핸들을 예를 들어 좌로 조향하여 차체가 좌측으로 선회하게 되면 좌우측 사이드미러(10)가 비쳐주는 후방의 가시범위가 변하게 되어 이때 상기 차량의 왼쪽옆에 따라 붙는 타 차량(A)과, 우측에서 직진하여 다가오는 차량(B) 또한 사이드미러(10`)에서 보이지 않게 되어 또다른 사각지대가 형성되어 추돌사고가 발생하는 문제가 있었다.However, a vehicle equipped with the above adjustment means usually continues to drive with the mirror 14 initially set, so as shown in FIG. 3, the driver steers the steering wheel to the left, for example, at a crossroad, and so on. Is turned to the left, the rear visible range of the left and right side mirrors 10 is changed to change the other vehicle (A) stuck along the left side of the vehicle, and the vehicle (B) coming straight from the right side approaching the side mirror (10`) became invisible and another blind spot was formed, resulting in a collision accident.
따라서, 본 발명은 조향핸들의 조향각에 따라 제어부에서 정역모터구동 신호를 출력하여 사이드미러의 거울을 일정시간동안 좌 또는 우측으로 회전케한 후 다시 초기상태로 원위치되도록 하므로써 조향선회에 따라 새로 형성된 사각지대를 일정시간동안 관찰할 수 있도록 한 좌우조향각 신호에 따른 사이드 미러의 거울각도 조절방법를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention outputs a forward and backward motor drive signal from the control unit according to the steering angle of the steering wheel to rotate the mirror of the side mirror to the left or right for a predetermined time and then to return to the initial state, the newly formed square according to the steering turn. An object of the present invention is to provide a method of adjusting a mirror angle of a side mirror according to a left and right steering angle signal that allows a zone to be observed for a predetermined time.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 모터작동스위치를 켠상태로 차량이 주행중에 운전자가 조향핸들을 좌 또는 우측으로 조향하게 되면 조향샤프트에 장착된 조향각 감지센서에서 조향방향 및 조향각을 감지하여 제어부로 신호를 송출하게 되며, 상기 제어부는 조향각 감지센서와 시동스위치와 모터작동스위치에서 출력된 각 신호들을 입력받아 양쪽 프론트 도어의 사이드미러내에 장착되어 거울의 각도를 조절토록하는 정역모터를 일정시간 회전시켜 조향방향과 반대로 거울이 기울도록 하고, 일정시간이 지나면 정역모터의 회전방향을 상기와 반대로 역회전시켜 회전된 거울을 초기의 위치로 원위치되도록 하는 것이다.The present invention for realizing the above object is to detect the steering direction and steering angle in the steering angle sensor mounted on the steering shaft when the driver steers the steering wheel left or right while the vehicle is driving with the motor operation switch on The controller sends a signal to the controller, and the controller receives the signals output from the steering angle sensor, the start switch, and the motor operation switch, and is mounted in the side mirrors of both front doors for a predetermined time to control the angle of the mirror. The mirror is inclined opposite to the steering direction by rotating, and after a predetermined time, the reverse direction of the reverse motor is reversely reversed so as to return the rotated mirror to its initial position.
따라서, 본 발명은 주행중 모터작동스위치가 켜져있는 상태에서 차량이 좌 또는 우로 선회를 하게 되면 일정시간 정역모터를 회동시켜 조향된 방향과 반대로 거울이 기울어지게 하여 양측면에 새롭게 형성된 사각지대에 있는 타 차량을 운전자가 사이드 미러의 거울에서 관찰할수 있도록 하므로써 선회시 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, when the vehicle turns to the left or right while the motor operation switch is turned on, the stationary motor is rotated for a predetermined time so that the mirror is inclined in the opposite direction to the steered direction. This allows the driver to observe the mirrors in the side mirrors, thus preventing collisions during turning.
도 1은 종래의 수동식 거울각도 조절수단이 구비된 사이드미러를 설명하기 위한 예시도,1 is an exemplary view for explaining a side mirror having a conventional manual mirror angle adjustment means,
도 2는 종래의 리모트 콘트롤 방식의 거울각도 조절수단이 구비된 사이드미러를 설명하기 위한 예시도,2 is an exemplary view for explaining a side mirror having a mirror angle adjusting means of a conventional remote control method;
도 3은 종래의 거울각도 조절수단이 구비된 차량이 핸들조향시 거울의 가시범위의 변화를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining a change in the visible range of the mirror when steering the steering wheel of the vehicle equipped with a conventional mirror angle adjusting means,
도 4는 본 발명에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법을 구현하기 위한의 구성도면,4 is a configuration diagram for implementing a mirror angle adjustment method of a side mirror according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법의 흐름도,5 is a flowchart of a mirror angle adjustment method of a side mirror according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 조절방법에 의한 거울의 가시범위를 보인 도면 이다6 is a view showing a visible range of the mirror by the adjustment method according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
1,1` - 프론트 도어, 10,10` - 사이드미러,1,1`-front door, 10,10`-side mirror,
14,14` - 거울, 20 - 시동스위치,14,14`-Mirror, 20-Start switch,
22 - 모터작동스위치, 24 - 조향각 감지센서,22-motor operated switch, 24-steering angle sensor,
26 - 제어부, 28,28` - 정역모터.26-control unit, 28,28 `-stationary motor.
본 발명의 구성및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.
본 발명은 모터작동스위치(22)를 켠상태로 차량이 주행중에 운전자가 조향핸들을 좌 또는 우측으로 조향하게 되면 조향샤프트에 장착된 조향각 감지센서(24)에서 조향방향 및 조향각을 감지하여 제어부(26)로 신호를 송출하게 되며, 상기 제어부(26)는 조향각 감지센서(24)와 시동스위치(20)와 작동스위치(22)에서 출력된 각 신호들을 입력받아 양쪽 프론트 도어(1)(1`)의 사이드미러(10)(10`)내에 장착되어 거울(14)(14`)의 각도를 조절토록하는 정역모터(28)(28)를 일정시간 회전시켜주되, 좌회전시에는 좌측의 거울(14)이 조향방향과 반대로 기울도록 정역모터(28)를 회전시켜주고 이와동시에 우측의 거울(14`)은 조향방향으로 기울도록 정역모터(28`)를 회전시켜주며, 우회전시에는 상기와 반대로 거울(14)(14`)를 기울도록 하고, 이후 일정시간이 지나면 정역모터(28)(28`)의 회전방향을 상기와 반대로 역회전시켜 기울어진 거울(14)(14`)을 초기의 위치로 원위치되도록 하는 조향각 신호에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법이다.According to the present invention, when the driver steers the steering wheel to the left or the right while the vehicle is driving with the motor operation switch 22 turned on, the steering angle and the steering angle are detected by the steering angle sensor 24 mounted on the steering shaft. 26, the control unit 26 receives the signals output from the steering angle sensor 24, the start switch 20, and the operation switch 22, both front doors (1) (1`). ) Rotates the forward and reverse motors 28 and 28 mounted in the side mirrors 10 and 10 'to adjust the angles of the mirrors 14 and 14' for a predetermined time. 14) rotates the forward and reverse motor 28 so that it is inclined opposite to the steering direction, and at the same time, the mirror 14` on the right side rotates the forward and reverse motor 28` so as to incline in the steering direction. Tilt the mirror (14) (14`), and after a certain time, the stationary motor (28) (28`) An adjustable mirror angle of a side mirror method according to the inclined direction of rotation contrary to the reverse rotation and the mirror (14, 14`), a steering angle signal to the original position to the initial position.
예시도면 도 4는 본 발명에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법을 구현하기 위한의 구성도면이다.Exemplary drawings Figure 4 is a block diagram for implementing a method of adjusting the mirror angle of the side mirror according to the present invention.
여기서, 본 발명을 이루기 위한 구성은 조향핸들의 조향샤프트에 조향방향 및 조향각을 감지하도록 장착된 조향각 감지센서(24)와, 엔진시동을 켜주도록 한 시동스위치(20)와, 상기 발명이 작동되도록 하는 작동스위치(22)가 제어부(26)의 입력단에 각기 연결되고, 상기 제어부(26)의 출력단에는 좌우측 사이드미러(10)(10`)의 거울(14)(14`)들을 움직여주는 정역모터(28)(28`)가 연결된 것이다.Here, the configuration for achieving the present invention is a steering angle detection sensor 24 mounted on the steering shaft of the steering wheel to detect the steering direction and steering angle, the start switch 20 to turn on the engine start, so that the invention is operated A forward and reverse motor is connected to the input terminal of the control unit 26, respectively, and a forward and reverse motor for moving the mirrors 14 and 14 'of the left and right side mirrors 10 and 10' to the output terminal of the control unit 26. (28) (28`) is connected.
따라서, 본 발명은 시동스위치(20)가 켜져있고, 작동스위치(22)가 켜진상태에서 조향핸들을 좌우로 돌려 차량이 선회하게 될 때 작동하게 되는 것으로, 상기한 정역모터(28)(28`)는 사이드미러(10)(10`)의 미러하우징내에 각기 장착되어 있어 사이드미러(10)(10`)내의 거울(14)(14`)을 연동시키도록 되어있는 것이다.Therefore, the present invention is to operate when the vehicle is turned by turning the steering wheel left and right when the start switch 20 is turned on and the operation switch 22 is turned on. Are mounted in the mirror housings of the side mirrors 10 and 10 'so as to interlock the mirrors 14 and 14' in the side mirrors 10 and 10 '.
예시도면 도 5는 본 발명에 따른 사이드미러의 거울각도 조절방법의 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 조절방법에 의한 거울의 가시범위를 보인 도면 이다.5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a mirror angle of a side mirror according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a visible range of a mirror by the adjusting method according to the present invention.
여기서, 본 발명은 모터작동스위치(22)를 켠상태로 차량이 주행중에 운전자가 조향핸들을 좌 또는 우측으로 조향하게 되면 조향샤프트에 장착된 조향각 감지센서(24)에서 조향방향 및 조향각을 감지하여 제어부(26)로 신호를 송출하게 되며, 상기 제어부(26)는 조향각 감지센서(24)와 시동스위치(20)와 작동스위치(22)에서 출력된 각 신호들을 입력받아 양쪽 프론트 도어(1)(1`)의 사이드미러(10)(10`)내에 장착되어 거울(14)(14`)의 각도를 조절토록하는 정역모터(28)(28)를 일정시간 회전시켜준다.Herein, when the driver steers the steering wheel left or right while the vehicle is driving with the motor operation switch 22 turned on, the steering angle and steering angle are detected by the steering angle sensor 24 mounted on the steering shaft. The control unit 26 transmits a signal, and the control unit 26 receives the signals output from the steering angle sensor 24, the start switch 20, and the operation switch 22, and receives both front doors 1 ( 1 ') is mounted in the side mirrors 10 and 10' to rotate the forward and reverse motors 28 and 28 to adjust the angles of the mirrors 14 and 14 'for a predetermined time.
예를들어 좌회전시에는 좌측의 거울(14)이 조향방향과 반대로 기울도록 정역모터(28)를 회전시켜주고 이와동시에 우측의 거울(14`)은 조향방향으로 기울도록 정역모터(28`)를 회전시켜준다.For example, in the left turn, the forward and reverse motor 28 is rotated so that the left mirror 14 is inclined in the opposite direction of the steering direction, and at the same time, the right and left mirror 14` is inclined in the steering direction. Rotate
따라서, 좌회전시에 좌측에서 다가오는 차량(A)이 사이드미러(10)에서 보이게 되고, 우측에서 직진하여 다가오는 차량(B)또한 사이드미러(10`)에서 보이게 되는 것이다.Therefore, when turning left, the vehicle A approaching from the left side is visible in the side mirror 10, and the vehicle B approaching straight from the right side is also visible in the side mirror 10 ′.
다른예로, 우회전시에는 상기와 반대로 거울(14)(14`)를 기울도록 정역모터(28)(28`)를 작동시켜주게 된다.As another example, the right and left motors 28 and 28 ′ are operated to tilt the mirrors 14 and 14 ′ in the reverse direction.
이후 일정시간이 지나면 정역모터(28)(28`)의 회전방향을 상기와 반대로 역회전시켜 기울어진 거울(14)(14`)을 초기의 위치로 원위치되게 하여준다.After a certain time, the reverse direction of the reverse rotation of the forward and reverse motors 28, 28` is reversed to the original mirror 14, 14` to the initial position.
상기한 바와 같이, 본 발명은 주행중 모터작동스위치가 켜져있는 상태에서 차량이 좌 또는 우로 선회를 하게 되면 일정시간 정역모터를 회동시켜 조향된 방향과 반대로 거울이 기울어지게 하여 양측면에 새롭게 형성된 사각지대에 있는 타 차량을 운전자가 사이드 미러의 거울에서 관찰할수 있도록 하므로써 선회시 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the vehicle turns to the left or the right while the motor operation switch is turned on, the stationary motor is rotated for a predetermined time so that the mirror is inclined in the opposite direction to the steered direction. By allowing the driver to observe other vehicles in the mirror of the side mirror, it is possible to prevent collision accidents during turning.
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KR1019960053751A KR19980035409A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | How to adjust mirror angle of side mirror according to steering angle signal |
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KR1019960053751A KR19980035409A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | How to adjust mirror angle of side mirror according to steering angle signal |
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KR (1) | KR19980035409A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20010002432A (en) * | 1999-06-15 | 2001-01-15 | 조영석 | Side mirror automatic controller of vehicle |
KR20020023247A (en) * | 2002-01-03 | 2002-03-28 | 강근형 | Automatic direction mirror |
KR20190087714A (en) | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 신혜원 | System for Controling Side Mirrors to Monitor Blind Spot of a Car |
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1996
- 1996-11-13 KR KR1019960053751A patent/KR19980035409A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |