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KR102715218B1 - Ict 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템 - Google Patents

Ict 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템 Download PDF

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KR102715218B1
KR102715218B1 KR1020210165516A KR20210165516A KR102715218B1 KR 102715218 B1 KR102715218 B1 KR 102715218B1 KR 1020210165516 A KR1020210165516 A KR 1020210165516A KR 20210165516 A KR20210165516 A KR 20210165516A KR 102715218 B1 KR102715218 B1 KR 102715218B1
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오영일
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주식회사 안전드림
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Publication date
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Abstract

ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템은 기지정된 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 단말에 페어링 요청 신호를 송신하는 페어링부, 상기 사용자 단말로부터 페어링 수락 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보를 수신하는 사용자 위치 수집부, 상기 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지 정보를 입력받고, 상기 입력된 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하는 경로 탐색부, 상기 경로 탐색부에서 탐색된 적어도 하나의 경로에 기초하여 안내 음성 및 방향 지시 이미지를 표출하는 경로 정보 출력부, 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로에 기초하여 상기 사용자 단말이 이동하는지 여부를 판단하는 사용자 위치 추적부 및 상기 사용자 단말로부터 구조요청 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 마지막 위치에서 가장 가까운 소방시설에 상기 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급 신호를 송신하는 안전신호 알림부를 포함한다.

Description

ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템{ICT-BASED TRAFFIC INFORMATION GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 교통안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통 약자에게 교통 정보를 제공하되, 어린이 보호구역, 사고 위험구역 등을 안내하고 사용자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 유도하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통 안내 시스템에 관한 것이다.
교통 약자라 함은 「교통약자의 이동편의 증진법」 제2조 1항에서 장애인, 고령자, 임산부, 영유아를 동반한 사람, 어린이 등 일상생활에서 이동에 불편을 느끼는 사람으로 정의한다. 즉, 휠체어, 지팡이 등을 이용하는 장애인 또는 고령자뿐만 아니라 이동에 어려움이 있는 임산부 또는 영유아를 동반한 사람 등도 포함한다.
교통 약자는 일반인에 비해 보행에 많은 어려움을 겪기 때문에 이동 횟수가 적고 이동 경로 또한 제한적이다. 이는 보행시설물 및 보행도로의 기하구조로 이한 보행장애가 발생되며 교통 약자의 경우 사고 발생 위험이 일반인에 비해 높아지기 때문이다.
교통 약자들의 특성(예를 들어, 교통 약자 유형 또는 보조 기구 유형)별로 장애 요소가 되는 보행 시설물 및 보행경로상 보행 도로의 기하구조가 일반인과 차이가 크다.
기존 보행 네이게이션 시스템의 경우, 교통 약자의 특성에 적합하도록 교통 약자의 보행에 필요한 정보(보행 도로의 기하 구조, 보행 시설물 정보 및 선호 시설물 정보)를 정확하게 제공하고 있지 못하며, 기존 보행 네이게이션 시스템 구축 업체에 의해 지속적으로 업데이트가 되지 않는 경우 정확한 보행을 제공하지 못하여 이용자들이 많은 불편을 겪게 된다.
특히, 기존 보행 네비게이션 시스템의 경우, 교통 약자들 간에 실제 보행 도로의 이동 경험(이동 소요시간 등 이동 경험 데이터)을 다른 교통 약자들과 서로 공유할 수 없어 교통 약자들간의 정확한 보행 정보를 공유할 수 없는 문제점이 있다.
이와 관련하여 종래기술인 한국등록특허공보 제10-2192916호는 사용자 단말로부터 영상 이미지를 수집하여 길안내 정보를 제공하는 이미지 분석에 기반한 장애인용 네비게이션 서비스 제공 시스템 및 방법에 대하여 개시고 있고, 한국등록특허공보 제10-1552231호는 전동 휠체어 주행에 방해가 되는 요소를 제거하고 장애인 편의 시설이 설치된 경로로 전동휠체어를 안내하는 전동휠체어용 네비게이션 장치 및 그 방법에 대하여 개시하고 있다.
그리나, 보행자가 어린이 보호구역, 사고 위험지역 등 주변 환경의 특성을 인식하는 데 한계가 있고, 야간 주행시 사고의 위험에 노출되므로, 야간 주행시 안전하게 주행할 수 있고, 사용자로 하여금 주변 환경의 특성을 신속하게 파악할 수 있는 장애인 교통안내 시스템에 관한 연구가 필요하다.
본 발명은 사용자 단말과 페어링하여 사용자 단말에 포함된 GPS 정보를 수신함으로써, 별도의 부가 장비 없이 사용자 위치 정보를 수집할 수 있고, 사용자 단말로부터 획득한 GPS 정보와 네비게이션 정보를 활용하여 사용자 목적지에 대한 최적 경로를 제공하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 목적지 경로를 따라 이동하는 사용자 단말의 위치를 추적하고, 사용자가 어린이 보호구역, 사고 위험구역에 위치한 경우, 안내 음성 및 안내 이미지가 출력되도록 제어함으로써, 사용자가 주변 환경을 신속하게 파악하고 주행에 주의할 수 있도록 유도하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 사용자 단말로부터 수집된 GPS 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 사용자 주행 시간이 일몰 시간 이후, 일출 시간 이전인 경우, LED를 점등하여 주변에서 사용자를 인식하고 주의할 수 있도록 유도하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템은 기지정된 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 단말에 페어링 요청 신호를 송신하는 사용자 페어링부, 사용자 단말로부터 페어링 수락 신호가 수신된 경우, 사용자 단말의 GPS 위치 정보를 수신하는 사용자 위치 수집부, 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지 정보를 입력받고, 입력된 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하는 경로 탐색부, 경로 탐색부에서 탐색된 적어도 하나의 경로에 기초하여 안내 음성 및 방향 지시 이미지를 표출하는 경로 정보 출력부, 경로 탐색부에서 탐색된 경로에 기초하여 사용자 단말이 이동하는지 여부를 판단하는 사용자 위치 추적부 및 사용자 단말로부터 구조요청 신호가 수신된 경우, 사용자 단말의 마지막 위치에서 가장 가까운 소방시설에 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급상황 신고알림 신호를 송신하는 안전신호 알림부를 포함한다.
또한, 사용자 위치 추적부는 사용자 단말의 현재 위치가 경로 탐색부에서 탐색된 경로에 포함된 어린이 보호구역 및 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는지 여부를 판단하는 구역 판단부 및 사용자 단말이 어린이 보호구역 및 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는 경우, 경로 정보 출력부에서 안내 음성 및 안내 이미지 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 제어하는 안전 정보 출력제어부를 포함하되, 안전 정보 출력제어부는 사용자 단말이 어린이 보호구역에 위치한 경우, 경로 정보 출력부에서 제한 속도 정보를 포함하는 어린이 보호구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어하고, 사용자 단말이 사고 위험구역에 위치한 경우 경로 정보 출력부에서 사고 위험구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 적어도 하나의 LED 모듈을 포함하여, 상기 사용자 단말의 이동 상태에 기초하여 LED 모듈이 점등되도록 제어하는 안전조명 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 안전조명 제어부는 사용자 페어링부에서 사용자 단말을 인식하고, 사용자 위치 수집부로부터 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 수집되는 경우에는, 사용자 단말이 단순 이동하는 것으로 판단하여 청색 LED가 점등되도록 제어하고, 사용자 단말로부터 목적지 정보가 입력된 상태에서 사용자 위치 추적부에 의해 사용자 단말의 이동 경로가 수집되는 경우에는, 사용자 단말이 주행 중인 것으로 판단하여 녹색 LED가 점등되도록 제어하며, 사용자 단말로부터 구조요청 신호가 수신된 경우, 적색 LED가 점등되도록 제어하되, 사용자 위치 수집부에서 수집된 사용자 단말의 GPS 위치 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 현재 시간이 상기 일몰 시간과 상기 일출 시간 사이인 경우, 청색 LED, 녹색 LED 및 적색 LED의 점등 여부에 관계없이 호박색 LED가 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템은 사용자 단말과 페어링하여 사용자 단말에 포함된 GPS 정보를 수신함으로써, 별도의 부가 장비 없이 사용자 위치 정보를 수집할 수 있고, 사용자 단말로부터 획득한 GPS 정보와 네비게이션 정보를 활용하여 사용자 목적지에 대한 최적 경로를 제공하는 효과를 가진다.
또한, 목적지 경로를 따라 이동하는 사용자 단말의 위치를 추적하고, 사용자가 어린이 보호구역, 사고 위험구역에 위치한 경우, 안내 음성 및 안내 이미지가 출력되도록 제어함으로써, 사용자가 주변 환경을 신속하게 파악하고 주행에 주의할 수 있도록 유도하는 효과를 가진다.
또한, 사용자 단말로부터 수집된 GPS 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 사용자 주행 시간이 일몰 시간 이후, 일출 시간 이전인 경우, LED를 점등하여 주변에서 사용자를 인식하고 주의할 수 있도록 유도하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템의 사용자 위치 추적부를 설명하기 위한 도면이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템의 사용자 위치 추적부를 설명하기 위한 도면이다.
<실시례 1>
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템(100)은 기지정된 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 단말에 페어링 요청 신호를 송신하는 사용자 페어링부(110), 상기 사용자 단말로부터 페어링 수락 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보를 수신하는 사용자 위치 수집부(120), 상기 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지 정보를 입력받고, 상기 입력된 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하는 경로 탐색부(130), 상기 경로 탐색부(130)에서 탐색된 적어도 하나의 경로에 기초하여 안내 음성 및 방향 지시 이미지를 표출하는 경로 정보 출력부(140), 상기 경로 탐색부(130)에서 탐색된 경로에 기초하여 상기 사용자 단말이 이동하는지 여부를 판단하는 사용자 위치 추적부(150) 및 상기 사용자 단말로부터 구조요청 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 마지막 위치에서 가장 가까운 소방시설에 상기 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급 신호를 송신하는 안전신호 알림부(160)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 사용자 페어링부(110)는 지문인식 장치를 포함하여, 기설정된 사용자의 지문이 인식된 경우에만, 상기 사용자 단말로 상기 페어링 요청 신호를 송신할 수도 있다.
또 다른 일례로, 상기 경로 탐색부(130)는 상기 사용자 단말로부터 입력된 상기 목적지 정보에 대응하여 다수의 경로가 탐색된 경우, 교통약자 편의 시설이 구비된 경로를 우선순위로 추천할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 2를 참고하면, 상기 사용자 위치 추적부(150)는 상기 사용자 단말의 현재 위치가 상기 경로 탐색부(130)에서 탐색된 경로에 포함된 어린이 보호구역 및 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는지 여부를 판단하는 구역 판단부(151) 및 상기 사용자 단말이 상기 어린이 보호구역 및 상기 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는 경우, 상기 경로 정보 출력부(140)에서 안내 음성 및 안내 이미지 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 제어하는 안전 정보 출력제어부(152)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안전 정보 출력제어부(152)는 상기 사용자 단말이 상기 어린이 보호구역에 위치한 경우, 상기 경로 정보 출력부에서 제한 속도 정보를 포함하는 어린이 보호구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어하고, 상기 사용자 단말이 상기 사고 위험구역에 위치한 경우 상기 경로 정보 출력부에서 사고 위험구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어할 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 어린이 보호구역 또는 상기 사고 위험구역에 위치하는 경우, 상기 경로 정보 출력(140)에서 출력되는 안내 음성 및 안내 이미지를 확인하여 주행 시 발생할 수 있는 사고 상황을 예방할 수 있다.
한편, 상기 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템(100)은 적어도 하나의 LED 모듈을 포함하여, 상기 사용자 단말의 이동 상태에 기초하여 상기 LED 모듈이 점등되도록 제어하는 안전조명 제어부(170)를 더 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 안전조명 제어부(170)는 상기 사용자 페어링부(110)에서 상기 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 위치 수집부(120)로부터 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 수집되는 경우에는, 상기 사용자 단말이 단순 이동하는 것으로 판단하여 청색 LED가 점등되도록 제어하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 목적지 정보가 입력된 상태에서, 상기 사용자 위치 추적부(150)에 의해 상기 사용자 단말의 이동 경로가 수집되는 경우에는, 상기 사용자 단말이 주행 중인 것으로 판단하여 녹색 LED가 점등되도록 제어하며, 상기 사용자 단말로부터 상기 구조요청 신호가 수신된 경우, 적색 LED가 점등되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자 위치 수집부(120)에서 수집된 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 상기 현재 시간이 상기 일몰 시간과 상기 일출 시간 사이인 경우, 상기 청색 LED, 상기 녹색 LED 및 상기 적색 LED의 점등 여부에 관계없이 호박색 LED가 점등되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 사용자가 일몰이 지난 시간에 목적지로 이동하는 경우에는, 상기 녹색 LED 및 상기 호박색 LED가 점등된 상태로 이동할 수 있다.
따라서, 시야 확보가 어려운 야간 주행 상황에서도, 타 운전자 및 타 보행자로 하여금 상기 사용자의 이동 상황을 인식할 수 있도록 유도하고, 사고의 위험을 방지할 수 있다.
또 다른 일례로, 상기 사용자 위치 수집부(120)는 사용자가 정지한 경우, 상기 적색 LED가 반복해서 점멸되도록 제어할 수 있다.
일례로, 상기 안전신호 알림부(160)는 상기 사용자 단말로부터 상기 구조요청 신호의 수신 여부에 기초하여 상기 사용자 단말의 마지막 위치에서 가장 가까운 소방시설에 상기 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급상황 신고알림 신호를 송신하되, 상기 위급상황 신고알림 신호는 상기 사용자 단말의 위치정보와 함께 상기 사용자 단말에 등록된 상기 사용자의 이름, 성별, 생년월일, 혈액형, 장애등급, 보유병력, 등록병원정보 등을 포함하는 개인 정보를 함께 송신할 수도 있다.
따라서, 위급상황 발생시, 소방시설은 상기 사용자의 보유병력을 신속하게 파악하여 사용자에게 필요한 처방을 신속하게 제공할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말로부터 상기 구조요청 신호가 기설정된 시간 내에 3회 연속해서 수신된 경우, 상기 안전신호 알림부(160)는 상기 안전신호 알림부(160)에 수신된 상기 구조요청 신호가 오신고인 것으로 판단하여, 상기 소방시설에 오신고(위급상황 해제) 알림신호를 송신할 수도 있다.
또 다른 일례로, 상기 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템(100)은 교통약자 주행정보 공유부(미도시)를 더 포함하여, 기지정된 서버에 상기 사용자 단말의 주행 현황 정보를 송신하고, 상기 서버를 공유하는 타 사용자 단말에 상기 사용자 단말의 주행 현황이 표시되도록 제어할 수도 있다.
따라서, 상기 서버를 공유하는 다수의 사용자는 도로 상의 교통약자 주행 상황을 신속하게 파악할 수 있고, 타 사용자의 이동 경로에 상기 교통약자가 주행중인 경우, 감속 운전 등을 통해 안전운전을 유도할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 사용자 단말과 페어링하여 사용자 단말에 포함된 GPS 정보를 수신함으로써, 별도의 부가 장비 없이 사용자 위치 정보를 수집할 수 있고, 사용자 단말로부터 획득한 GPS 정보와 네비게이션 정보를 활용하여 사용자 목적지에 대한 최적 경로를 제공하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 목적지 경로를 따라 이동하는 사용자 단말의 위치를 추적하고, 사용자가 어린이 보호구역, 사고 위험구역에 위치한 경우, 안내 음성 및 안내 이미지가 출력되도록 제어함으로써, 사용자가 주변 환경을 신속하게 파악하고 주행에 주의할 수 있도록 유도하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 사용자 단말로부터 수집된 GPS 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 사용자 주행 시간이 일몰 시간 이후, 일출 시간 이전인 경우, LED를 점등하여 주변에서 사용자를 인식하고 주의할 수 있도록 유도하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른, ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템의 제어 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 사용자 페어링부
120 : 사용자 위치 수집부
130 : 경로 탐색부
140 : 경로 정보 출력부
150 : 사용자 위치 추적부 151 : 구역 판단부
152 : 안전 정보 출력제어부
160 : 안전신호 알림부
170 : 안전조명 제어부

Claims (4)

  1. 기지정된 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 단말에 페어링 요청 신호를 송신하는 사용자 페어링부;
    상기 사용자 단말로부터 페어링 수락 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보를 수신하는 사용자 위치 수집부;
    상기 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지 정보를 입력받고, 상기 입력된 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하는 경로 탐색부;
    상기 경로 탐색부에서 탐색된 적어도 하나의 경로에 기초하여 안내 음성 및 방향 지시 이미지를 표출하는 경로 정보 출력부;
    상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로에 기초하여 상기 사용자 단말이 이동하는지 여부를 판단하는 사용자 위치 추적부; 및
    상기 사용자 단말로부터 구조요청 신호가 수신된 경우, 상기 사용자 단말의 마지막 위치에서 가장 가까운 소방시설에 상기 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급상황 신고알림 신호를 송신하는 안전신호 알림부;를 포함하고,

    적어도 하나의 LED 모듈을 포함하여, 상기 사용자 단말의 이동 상태에 기초하여 상기 LED 모듈이 점등되도록 제어하는 안전조명 제어부;를 더 포함하며,

    상기 사용자 위치 추적부는,
    상기 사용자 단말의 현재 위치가 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로에 포함된 어린이 보호구역 및 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는지 여부를 판단하는 구역 판단부; 및
    상기 사용자 단말이 상기 어린이 보호구역 및 상기 사고 위험구역 중 적어도 어느 하나에 위치하는 경우, 상기 경로 정보 출력부에서 안내 음성 및 안내 이미지 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 제어하는 안전 정보 출력제어부;를 포함하되,
    상기 안전 정보 출력제어부는,
    상기 사용자 단말이 상기 어린이 보호구역에 위치한 경우, 상기 경로 정보 출력부에서 제한 속도 정보를 포함하는 어린이 보호구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어하고,
    상기 사용자 단말이 상기 사고 위험구역에 위치한 경우 상기 경로 정보 출력부에서 사고 위험구역 안전 문구 및 안전 이미지가 출력되도록 제어하며,

    상기 안전조명 제어부는,
    상기 사용자 페어링부에서 상기 사용자 단말을 인식하고, 상기 사용자 위치 수집부로부터 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 수집되는 경우에는, 상기 사용자 단말이 단순 이동하는 것으로 판단하여 청색 LED가 점등되도록 제어하고,
    상기 사용자 단말로부터 상기 목적지 정보가 입력된 상태에서, 상기 사용자 위치 추적부에 의해 상기 사용자 단말의 이동 경로가 수집되는 경우에는, 상기 사용자 단말이 주행 중인 것으로 판단하여 녹색 LED가 점등되도록 제어하며,
    상기 사용자 단말로부터 상기 구조요청 신호가 수신된 경우, 적색 LED가 점등되도록 제어하되,
    상기 사용자 위치 수집부에서 수집된 상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보에 기초하여 일몰 시간, 일출 시간 및 현재 시간을 산출하고, 상기 현재 시간이 상기 일몰 시간과 상기 일출 시간 사이인 경우, 상기 청색 LED, 상기 녹색 LED 및 상기 적색 LED의 점등 여부에 관계없이 호박색 LED가 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ICT 기반 스마트 장애인 교통안내 시스템.


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