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KR102682054B1 - 전자식 주차 브레이크의 액추에이터 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 액추에이터 Download PDF

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KR102682054B1
KR102682054B1 KR1020190036903A KR20190036903A KR102682054B1 KR 102682054 B1 KR102682054 B1 KR 102682054B1 KR 1020190036903 A KR1020190036903 A KR 1020190036903A KR 20190036903 A KR20190036903 A KR 20190036903A KR 102682054 B1 KR102682054 B1 KR 102682054B1
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South Korea
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gear
unit
actuator
parking brake
rotation shaft
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Inventor
임우철
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에이치엘만도 주식회사
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Priority to PCT/KR2020/004125 priority patent/WO2020204466A1/ko
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Priority to US17/439,867 priority patent/US12036961B2/en
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Abstract

전자식 주차 브레이크의 액추에이터가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전력을 생성하는 구동부; 상기 구동부의 회전력을 전달하는 제 1 기어부; 상기 제 1 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축을 포함하는 제 2 기어부; 및 상기 회전축 상에서 상기 제 2 기어부의 일측에 배치되어 제동 시 상기 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 제동 완료 시 상기 회전축을 고정시켜 역회전 토크에 의한 상기 제 2 기어부의 역회전을 방지하는 회전축 제어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터가 제공된다.

Description

전자식 주차 브레이크의 액추에이터{ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 액추에이터에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 차량의 주차 시 필요한 제동력을 전자식으로 제공하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터에 관한 것이다.
전자식 주차 브레이크(ELECTRIC PARKING BRAKE, EPB)는 주차 시 요구되는 제동력을 유압이 아닌 전기에 의해 구동되는 모터를 통해 생성하는 제동 장치이다. 종래 세단 등 소형 차량의 전자식 주차 브레이크에는 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하여 차량의 디스크를 가압하기 위한 변환부로서 스핀들 유닛이 많이 채택되고 있으며, 트럭과 같은 상용 대형 차량의 전자식 주차 브레이크에는 주차 시 큰 제동력이 필요하므로 스핀들 유닛에 비해 효율이 높은 볼램프 유닛이 변환부로 많이 쓰이고 있다.
한편, 소형 차량의 경우 주차 후 주차력이 토크로 역전달되어 기어가 역회전하는 문제가 발생하지 않는다. 그러나 상용 대형 차량의 경우 주차 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전 문제가 발생하며 이에 따라 기어 역회전 방지를 위한 셀프 락킹(self-locking) 구조가 필요하다.
이와 같은 상황 속에서 전자식 주차 브레이크의 주차 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 효과적으로 방지할 수 있는 구조를 제공하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터에 대한 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 10-1331783 "주차기능을 갖는 전자식 캘리퍼 브레이크", 2013. 11. 21 공고
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예는 전자식 주차 브레이크에 있어서, 주차 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 효율적으로 방지하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드의 작은 힘으로도 주차 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전이 효과적으로 예방될 수 있는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 회전력을 생성하는 구동부; 상기 구동부의 회전력을 전달하는 제 1 기어부; 상기 제 1 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축을 포함하는 제 2 기어부; 및 상기 회전축 상에서 상기 제 2 기어부의 일측에 배치되어 제동 시 상기 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 제동 완료 시 상기 회전축을 고정시켜 역회전 토크에 의한 상기 제 2 기어부의 역회전을 방지하는 회전축 제어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터가 제공된다.
이때, 상기 회전축 제어부는 전류 인가 시 상기 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 전류 비인가 시 상기 회전축을 고정시키는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 기어부는, 상기 회전축에 결합되는 내측 기어; 및 내주면이 상기 내측 기어와 결합되고, 외주면에 상기 제 1 기어부와 맞물리는 기어이가 구비되는 링 형상의 외측 기어;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 내측 기어는 그 외주면이 상기 외측 기어의 내주면에 결합될 수 있다.
또한, 상기 내측 기어는, 상기 회전축과 결합하며, 외주면에는 기어이가 구비되는 소구경부; 및 상기 소구경부와 연통되어 확경되며, 내주면에 기어이가 구비되는 대구경부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자식 주차 브레이크의 액추에이터는, 상기 제 2 기어부와 상기 회전축 제어부 사이에 배치되어 상기 회전축을 통해 상기 제 2 기어부로 전달되는 역방향 토크를 줄여주는 증속부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 증속부는, 상기 회전축에 결합되는 제 1 선 기어; 및 상기 제 1 선기어 및 상기 내측 기어의 대구경부의 내주면에 맞물려 배치되는 다수의 제 1 유성 기어;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자식 주차 브레이크의 액추에이터는, 상기 제 2 기어부에 의해 전달되는 회전 토크를 증가시키는 감속부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감속부는, 상기 내측 기어의 소구경부의 외주면에 구비된 기어이와 맞물려 배치되는 다수의 제 2 유성 기어; 그 내주면에 구비되는 기어이가 상기 다수의 제 2 유성 기어에 맞물리며 상기 회전축에 대해 고정 배치되는 링 기어; 및 상기 회전축 및 상기 다수의 제 2 유성 기어의 회전축에 결합된 캐리어;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제동 시 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 제동 완료 시 회전축을 고정시켜 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 방지하는 회전축 제어부를 이용하여 주차 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전축을 통해 기어로 전달되는 역방향 토크를 줄여주는 증속부를 통해 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 효율적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 하우징을 제거한 상태를 위에서 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 하우징을 제거한 상태를 아래에서 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 제 2 기어부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 제 2 기어부의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 증속부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 감속부의 분해 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 사시도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 하우징을 제거한 상태를 위에서 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 하우징을 제거한 상태를 아래에서 나타낸 사시도이다. 한편, 도 4에는 도 1의 A-A' 단면도가 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)는 차량에 장착되어 차량의 주차 시 필요한 제동력을 전자식으로 제공하는 장치이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)는 전자식 주차 브레이크가 트럭 등 상용 대형 차량에 적용되는 경우에 있어서 제동 후 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 효율적으로 방지하는 셀프 락킹(self-locking) 구조를 제공한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)는 하우징(10), 구동부(20), 제 1 기어부(30), 제 2 기어부(40), 회전축 제어부(50), 증속부(60) 및 감속부(70)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)는 차량에 장착된 상태에서 차량의 주차를 위해 제동력이 필요한 경우, 구동부(20)를 통해 주차 제동에 필요한 동력을 생성한다. 구동부(20)에 의해 생성된 회전력은 제 1 기어부(30) 및 제 2 기어부(40)를 거쳐 전달된다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)에서, 제 2 기어부(40)는 변환부(미도시)로 회전력을 전달하는데, 변환부는 회전력을 직선 운동으로 변환하여 차량의 디스크를 가압함으로써 제동력을 생성한다.
이때, 변환부는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 다양한 장치로 구성될 수 있다. 예를 들면, 변환부는 스핀들 유닛으로 구성될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예는 주차 시 상대적으로 큰 제동력이 토크로 역전달될 수 있는 상용 대형 차량 등에 적용되어 역회전 토크에 의한 기어 역회전을 효과적으로 방지하기 위한 것이다. 이를 고려할 때, 본 발명의 적용 시 변환부는 스핀들에 비해 효율성이 높아 상용 대형 차량의 전자식 주차 브레이크에 널리 사용되는 볼램프로 구성될 수도 있다.
또한, 회전축 제어부(50)는 역회전 토크에 의한 제 2 기어부(40)의 역회전을 방지하여 준다. 증속부(60)는 변환부를 통해 제 2 기어부(40)로 전달되는 역방향 토크를 줄여주며, 감속부(70)는 제 2 기어부(40)에서 변환부로 전달되는 회전 토크를 증가시켜 준다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)에 포함된 하우징(10), 구동부(20), 제 1 기어부(30), 제 2 기어부(40), 회전축 제어부(50), 증속부(60) 및 감속부(70)를 더욱 상세하게 설명한다.
하우징(10)은 구동부(20), 제 1 기어부(30), 제 2 기어부(40), 회전축 제어부(50), 증속부(60) 및 감속부(70) 등의 구성을 수용한다. 즉, 하우징(10)은 구동부(20), 제 1 기어부(30), 제 2 기어부(40), 회전축 제어부(50), 증속부(60) 및 감속부(70)가 배치되는 공간을 제공한다. 도 1에 나타난 바와 같이, 하우징(10)은 상부 하우징(11)과 하부 하우징(12)을 포함할 수 있다. 또한, 하우징(10)은 차량 내에 장착될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)와 차량의 다른 구성 간의 연결을 위한 인터페이스를 제공할 수도 있다.
구동부(20)는 회전력을 생성한다. 본 발명의 일 실시예에서, 구동부(20)는 모터로 이루어질 수 있다. 구동부(20)는 차량의 전자제어유닛(ECU)에 의해 제어될 수 있으며, 차량의 주차 시 필요한 제동력의 생성을 위한 회전력을 제공한다. 그러므로 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터(1)가 장착된 차량은 복잡한 유압 관련 구성 없이도 차량의 주차 시 필요한 제동력을 전자식으로 생성할 수 있다.
제 1 기어부(30)는 구동부(20)의 회전력을 전달한다. 구체적으로, 제 1 기어부(30)는 구동부(20)의 회전력을 제 2 기어부(40)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 기어부(30)는 구동부(20)의 출력축에 결합되는 제 1 웜(31), 구동부(20)의 출력축과 수직으로 배치된 전달축(32), 전달축(32) 상에 배치되어 제 1 웜(31)에 맞물려 회전하는 제 1 웜휠(33) 및 전달축(32) 상에 배치되어 제 2 기어부(40)와 맞물려 회전하는 제 2 웜(34)을 포함할 수 있다.
제 2 기어부(40)는 제 1 기어부(30)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 제 2 기어부(40)는 회전력을 변환부로 전달할 수 있다. 다시 말하면, 제 2 기어부(40)는 변환부와 연결되어 제 1 기어부(30)로부터 전달받은 회전력을 변환부에 전달할 수 있으며, 변환부는 회전력을 직선 운동으로 변환하여 주차 시 필요한 제동력을 생성할 수 있다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 제 2 기어부의 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 제 2 기어부의 분해 사시도가 나타나 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 기어부(40)는 회전축(41), 내측 기어(42) 및 외측 기어(43)를 포함할 수 있다.
회전축(41)은 내측 기어(42)로부터 회전력을 전달받아 회전하며, 회전력을 다른 구성에 전달한다. 회전축(41)은 제 2 기어부(40)의 회전력을 변환부로 전달할 수 있다. 또한, 회전축(41) 상에서 제 2 기어부(40)의 일측으로는 변환부가 배치될 수 있고, 회전축(41) 상에서 제 2 기어부(40)의 타측으로는 회전축 제어부(50)가 배치될 수 있다.
내측 기어(42)는 회전축(41)에 결합되어 외측 기어(43)를 통해 전달되는 제 1 기어부(30)의 회전력을 회전축(41)에 전달한다. 내측 기어(42)는 그 외주면이 외측 기어(43)의 내주면에 결합될 수 있다.
더욱 상세하게, 내측 기어(42)는 소구경부(421)와 대구경부(422)를 포함할 수 있다.
소구경부(421)는 회전축(41)과 결합하며, 외주면에는 기어이가 구비되어 있다. 소구경부(421)는 회전축(41)으로 회전력을 전달한다. 소구경부(421)는 길이 방향 중심을 따라 회전축(41)이 끼움 결합되도록 형성된 결합홀(4211)을 포함할 수 있으며, 회전축(41)은 결합홀(4211)을 통해 소구경부(421)와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 그 외주면에 구비된 기어이는 후술한 감속부(70)의 다수의 제 2 유성 기어(71)와 맞물리게 된다.
대구경부(422)는 소구경부(421)와 연통되어 확경되며, 그 내주면에 기어이(4221)가 구비된다. 대구경부(422)는 외측 기어(43)와 결합되어 외측 기어(43)를 통해 전달되는 회전력을 소구경부(421)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대구경부(422)의 내주면에 구비되는 기어이(4221)는 후술하는 증속부(60)의 다수의 제 1 유성 기어(62)와 맞물리게 된다. 즉, 내측 기어(42)의 대구경부(422)에는 증속부(60)가 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 대구경부(422)의 외주면에는 외측 기어(43)와의 안정적인 결합을 위한 결합홈(4222)이 형성되어 있다. 구체적으로, 결합홈(4222)은 대구경부(422)의 외주면을 따라 일정 간격으로 함입 형성되되 대구경부(422)의 외주면 상에서 길이 방향 일측과 타측으로 나란히 형성될 수 있다.
외측 기어(43)는 내주면이 내측 기어(42)와 결합되고, 외주면에 제 1 기어부(30)와 맞물리는 기어이(432)가 구비되는 링 형상의 기어로 이루어질 수 있다. 외측 기어(43)는 외주면에 형성된 기어이(432)가 제 1 기어부(30)의 제 2 웜(34)과 맞물림으로써 제 1 기어부(30)의 회전력을 전달받는다.
외측 기어(43)는 내주면에 결합돌기(431)를 구비할 수 있다. 결합돌기(431)는 내측 기어(42)의 대구경부(422)의 외주면에 형성된 결합홈(4222)에 대응하여 형성되고 외측 기어(43)와 내측 기어(42) 사이의 결합이 안정적으로 이루어질 수 있게 해준다. 본 발명의 일 실시예에서, 내측 기어(42)와 외측 기어(43)는 인서트 사출 등을 통해 일체로 형성될 수 있는데, 이때, 내측 기어(42)의 결합홈(4222)과 외측 기어(43)의 결합돌기(431)는 내측 기어(42)와 외측 기어(43)의 안정적인 결합을 도와준다.
회전축 제어부(50)는 회전축(41) 상에서 제 2 기어부(40)의 일측에 배치되어 제동 시 회전축(41)에 회전 자유도를 부여하고, 제동 완료 시 회전축(41)을 고정시켜 역회전 토크에 의한 제 2 기어부(40)의 역회전을 방지한다. 구체적으로, 회전축 제어부(50)는 전류 인가 시 회전축(41)에 회전 자유도를 부여하고, 전류 비인가 시 회전축(41)을 고정시키는 솔레노이드(51)를 포함할 수 있다. 또한, 도 2에 나타난 바와 같이, 솔레노이드(51)에 전류를 인가하기 위한 와이어(52)를 더 포함할 수 있다.
증속부(60)는 제 2 기어부(40)와 회전축 제어부(50) 사이에 배치되어 회전축(41)을 통해 제 2 기어부(40)로 전달되는 역방향 토크를 줄여준다. 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 증속부의 사시도가 나타나 있는데, 이를 참조하면, 증속부(60)는 제 1 선 기어(61) 및 다수의 제 1 유성 기어(62)를 포함할 수 있다.
제 1 선 기어(61)는 회전축(41)에 결합되어 회전축(41)의 회전력을 자신과 맞물린 다수의 제 1 유성 기어(62)로 전달한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 다수의 제 1 유성 기어(62)는 내측 기어(42)의 대구경부(422)의 내주면에 구비된 기어이(4221)에 맞물려 배치됨으로써 회전축(41)과 제 1 선 기어(61)를 통해 내측 기어(42)로 전달되는 회전력을 감소시켜 준다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차 후 변환부와 회전축(41)을 거쳐 제 2 기어부(40) 측으로 전달될 수 있는 역방향 토크를 증속부(60)를 통해 감소시킬 수 있으므로, 회전축 제어부(50)에 의한 회전축(41) 잠금의 부담을 덜어주는 동시에 제 2 기어부(40)의 역회전을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 증속부(60)를 통해 솔레노이드(51)에 의해 생성될 수 있는 회전축 제어부(50)의 작은 힘으로도 기어 역회전을 효율적으로 방지할 수 있게 된다.
감속부(70)는 제 2 기어부(40)에 의해 전달되는 회전 토크를 증가시켜 준다. 감속부(70)는 구동부(20)에서 생성되어 제 1 기어부(30) 및 제 2 기어부(40)를 통해 변환부로 전달되는 회전력을 증가시킴으로써 주차 시 변환부에 충분한 힘이 전달될 수 있게 해준다.
도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 감속부의 분해 사시도가 도시되어 있는데, 이를 참조하면 감속부(70)는, 내측 기어(42)의 소구경부(421)의 외주면에 구비된 기어이와 맞물려 배치되는 다수의 제 2 유성 기어(71) 및 그 내주면에 구비되는 기어이(721)가 다수의 제 2 유성 기어(71)에 맞물리며 회전축(41)에 대해 고정 배치되는 링 기어(72), 회전축(41)과 다수의 제 2 유성 기어(71)의 회전축에 결합된 캐리어(73)를 포함할 수 있다.
이때, 다수의 제 2 유성 기어(71)에 대해 내측 기어(42)의 소구경부(421)는 선 기어로서의 역할을 수행한다. 즉, 다수의 제 2 유성 기어(71)는 내측 기어(42)의 소구경부(421)에 맞물려 회전한다.
또한, 링 기어(72)는 그 외주면에 길이 방향으로 형성된 돌출부(722)를 포함할 수 있다. 링 기어(72)는 돌출부(722)가 하우 하우징(12)에 돌출부(722)에 대응하여 형성된 그루브에 삽입됨으로써 회전축(41)에 대해 고정 배치될 수 있다.
캐리어(73)는 회전축(41) 및 다수의 제 2 유성 기어(71)의 회전축에 결합되어 회전함으로써 증폭된 회전력을 출력하게 된다. 캐리어(73)는 증폭된 회전력을 변환부로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 하우징
20: 구동부
30: 제 1 기어부
40: 제 2 기어부
41: 회전축 42: 내측 기어
43: 외측 기어
50: 회전축 제어부
51: 솔레노이드 52: 와이어
60: 증속부
61: 제 1 선기어 62: 제 1 유성 기어
70: 감속부
71: 제 2 유성 기어 73: 캐리어

Claims (9)

  1. 회전력을 생성하는 구동부;
    상기 구동부의 회전력을 전달하는 제 1 기어부;
    상기 제 1 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축을 포함하는 제 2 기어부; 및
    상기 회전축 상에서 상기 제 2 기어부의 일측에 배치되어 제동 시 상기 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 제동 완료 시 상기 회전축을 고정시켜 역회전 토크에 의한 상기 제 2 기어부의 역회전을 방지하는 회전축 제어부;를 포함하고,
    상기 제 2 기어부는,
    상기 회전축에 결합되는 내측 기어; 및
    내주면이 상기 내측 기어와 결합되고, 외주면에 상기 제 1 기어부와 맞물리는 기어이가 구비되는 링 형상의 외측 기어;를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축 제어부는 전류 인가 시 상기 회전축에 회전 자유도를 부여하고, 전류 비인가 시 상기 회전축을 고정시키는 솔레노이드를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 기어는 그 외주면이 상기 외측 기어의 내주면에 결합되는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 기어는,
    상기 회전축과 결합하며, 외주면에는 기어이가 구비되는 소구경부; 및
    상기 소구경부와 연통되어 확경되며, 내주면에 기어이가 구비되는 대구경부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 기어부와 상기 회전축 제어부 사이에 배치되어 상기 회전축을 통해 상기 제 2 기어부로 전달되는 역방향 토크를 줄여주는 증속부를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 증속부는,
    상기 회전축에 결합되는 제 1 선 기어; 및
    상기 제 1 선기어 및 상기 내측 기어의 대구경부의 내주면에 맞물려 배치되는 다수의 제 1 유성 기어;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 기어부에 의해 전달되는 회전 토크를 증가시키는 감속부를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 감속부는,
    상기 내측 기어의 소구경부의 외주면에 구비된 기어이와 맞물려 배치되는 다수의 제 2 유성 기어;
    그 내주면에 구비되는 기어이가 상기 다수의 제 2 유성 기어에 맞물리며 상기 회전축에 대해 고정 배치되는 링 기어; 및
    상기 회전축 및 상기 다수의 제 2 유성 기어의 회전축에 결합된 캐리어;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.
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