KR102689626B1 - 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이를 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템 - Google Patents

Abstract

정확하고 보다 저렴하게 도입할 수 있는 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이것을 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템을 제공하고, 또한, 상공에서 비행하는 항공기가 긴급시에, 안전한 착륙 접지점을 확인 후, 착륙 접지점을 설정하고, 최선의 착륙 진입 경로를 이끄는 것을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. 본 항공기 착륙 유도 지원 시스템은, 보정 GPS 이동국과, 표시부를 구비하고, 보정 GPS 이동국으로부터 수신한 RTK-GPS 신호를 처리하여 표시부에 소정의 표시를 행하는 정보 처리 장치를 갖는다. 또한 본 항공기 착륙 통합 지원 시스템은, 보정 GPS 기준국과, 의사 GPS 신호 송신기와, 항공기 착륙 유도 지원 시스템을 갖고, 항공기 착륙 유도 시스템이 갖는 정보 처리 장치에는, 정보 처리 장치로 하여금, 착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단, RTK-GPS 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, 착륙 경로 데이터 및 현재 위치 정보를 정보 처리 장치의 표시부에 표시하는 수단, 으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램이 격납되어 있다.

Description

항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이를 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템

본 발명은 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이를 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템에 관한 것이다.

항공기의 이착륙에는, 일반적으로 계기 착륙 장치(Instrument Landing System(이하 「ILS」라고 함.))가 도입되어 있는 경우가 많다. ILS란, 항공기가 착륙하는 비행장 부근의 시설로부터 유도 전파를 발신하는 시스템이다. 착륙하려고 하는 항공기는, ILS로부터의 유도 전파를 수신하고, 그 수신한 유도 전파를 해석하여, 그 시점에서의 착륙 지점에 대한 자기(自機)의 위치 및 방향을 파악하고, 그 결과 안전하게 비행장의 활주로에 착륙할 수 있다.

ILS에 관한 기술로서는, 예를 들어, 하기 비특허문헌 1에 그 구조가 나타나 있다. 구체적으로는, ILS에서는 로컬라이저(LOC)로 불리는 진입 방향(코스)을 나타내기 위한 유도 전파와, 글라이드 슬로프(GS)로 불리는 진입각(패스)을 나타내기 위한 유도 전파를 발신한다. 그리고, 활주로에 진입하려고 하는 항공기는, 이들 유도 신호를 수신하고, 이것들에 기초하여 현재 자기(自機)의 진입 방향 및 진입각을 판정하고, 이것이 적정한 진입 방향 및 진입각과 어느 정도 어긋나 있는지를 판단하면서 어긋나 있는 경우에는 그 조정을 행하면서 착륙 동작을 행한다. 한편 ILS에는, 또한, 비행장 내 또는 비행장 부근의 지상에 이너(inner) 마커, 미들(middle) 마커, 아우터(outer) 마커 등을 배치하고, 각각으로부터 지상에 대하여 수직 방향으로 유도 전파를 발신시키고, 이것을 항공기에 수신시킴으로써, 항공기로부터 착륙 예정 지점까지의 거리를 통지할 수 있는 구성으로 되어 있다.

한편, 하기 특허문헌 1, 비특허문헌 2에는, GPS를 이용한 항공기 착륙 유도 시스템이 개시되어 있다.

또한, GPS의 정밀도나 안전성을 향상시키는 보강 신호나 항공기의 진입 강하 경로 정보를 송신하고, 항공기를 활주로로 유도하기 위한 시스템(Ground-Based Augmentation System: GBAS)이 아래 비특허문헌 3에 기재되어 있다.

미국 특허출원공개 2004/0225432호 명세서

ILS(계기 착륙 장치)의 개요 "비행기는 지상으로부터의 유도 없이 GPS와 클럽 이미지만으로 자동으로 착륙--Munich Institute of Technology", CNET Japan, 2019년 7월 19일 GBAS(지상 기반 보강 시스템)의 개요

하지만, 상기 ILS는 멀리까지 유도 전파를 정확하게 발신할 필요가 있기 때문에 그 유지 관리 비용은 막대하게 된다. 특히, 이너 마커 등의 마커를 설치할 경우 그 비용은 더 막대해진다. 따라서, 여객기가 대량으로 이착륙하는 국제적인 공항 등에서는 도입이 가능하지만, 소규모 여객기나, 몇명 정도의 경비행기의 이착륙이 주인 규모가 작은 비행장에서는 도저히 도입할 수 있는 비용 규모가 아니라는 과제가 있다. 또한, 항공기측에서도, ILS에 대응한 기기를 도입하는 것은 설비 설치의 관점 및 비용의 관점에서도 용이하지 않다는 과제가 있다.

또한, 상기 특허문헌 1, 비특허문헌 2에서는 그 정밀도, 구체적으로는 그의 고도의 정밀도에 있어서 과제가 남는다. 보다 구체적으로 설명하면, 통상, GPS 측위에서의 높이 방향의 측위에는 지구 타원체고(ellipsoide height)가 이용되고 있다. 하지만, 지구의 표면은 정확한 타원으로 되어 있지 않고, 또한 지구의 중력도 균등하지 않고, 지구의 표면에는 지오이드 높이(geoid height)가 존재한다. 이 지오이드 높이에서의 보정을 행하지 않은 경우, 지구 타원체 모델 GRS80의 타원체면을 기준으로 하면 최대로 약 85m의 돌출과 약 105m의 오목부가 존재하게 된다. 즉, 극히 높은 안정성과 신뢰성이 요구되는 항공기의 착륙에 종래의 GPS 측위를 그대로 이용하는 것에는 과제가 남는데, 상기 문헌에서는 모두 그 검토는 이루어져 있지 않다.

그런데, 상기 GPS 측위에서의 최대의 오차 요인이 되는 것이 전리층 오차이다. 상기 비특허문헌 3의 GBAS나 상기 특허문헌 1에서도 전리층 모니터가 존재하는 것은 그 때문이다. 그러나, 과거의 관측 데이터에 기초하면, 전리층 폭풍이 발생한 경우, 그 측위 오차는 10m나 달하는 경우가 있다. 이 환경 하에서 항공기를 진입 착륙하는 것은 안전성에 있어서 과제가 남아, 당해 환경이 된 경우의 대응도 고려해야 한다.

그래서, 본 발명은 상기 과제를 감안하여, 정확하고 보다 저렴하고 또한 간이 설치를 도입할 수 있는 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이것을 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 상공에서 비행하는 항공기가 긴급시가 된 경우라도, 안전한 착륙 지점을 확인 후, 착륙 접지점을 설정하고, 최선의 착륙 진입 경로를 이끄는 것이 가능한 시스템을 제공하는 것도 목적으로 한다.

상기 과제에 대하여, 본 발명자는 예의 검토를 행하고 있던 바, RTK-GPS(Real Time Kinetic-Global Positioning System)는, 시험 운용되고 있는 GBAS(Ground-Based Augmentation System: 지상형 위성 항법 보강 시스템)에서 GPS측위에 사용되는 DGPS(Differential Global Positioning System)에 비해 측위 정도에 있어서 수센티미터 정도의 오차도 측정하는 것이 가능하고, 이것을 사용함으로써 정확 및 간편하게 항공기 착륙을 위한 시스템에 적용할 수 있음에 착안하고, 또한, 항공기 착륙을 위해 필요한 과제를 추출 및 해결하고, 더욱 최적화함으로써 본 발명을 완성시키기에 이르렀다.

또한 본 발명의 착상에 관하여, 본 발명자는, 항공기 착륙 통합 지원 시스템 내의 지상국(기준국)에 의사 GPS 신호 송신 기능을 부가시키기로 하였다. 착륙 접지점 부근에 설치되는 국(局)으로부터 지오이드 높이를 고려하여 표고 데이터를 포함한 대지(對地) 고도 정보를 포함한 의사 GPS 신호를 상공의 항공기가 측위함으로써 위성으로부터 송신되는 GPS 신호는 위도와 경도만의 측위로 좋아지고, 지상으로부터 송신되는 의사 GPS 신호에 의해 높이 방향의 측위의 정밀도는 향상되어 항공기는 정확한 대지 고도 정보를 얻을 수 있다. 또한, 지상에서 의사 GPS 신호 송신 기능을 갖는 기준국이 3국 이상 제공되는 경우, 착륙 태세에 들어가 있는 항공기는 지상 의사 GPS 신호만의 측위에 의해, 전리층·대류권 오차, 이페머리스(ephemeris)의 오차의 영향을 받지 않고, 정확한 측위로 오차가 적은 착륙 유도 경로를 얻는 것이 가능해진다.

즉, 본 발명의 한 관점에 따른 항공기 착륙 유도 지원 시스템은, GPS 수신기 및 RTK-GPS 수신기를 포함하는 보정 GPS 이동국과, 표시부를 구비하고, 보정 GPS 이동국이 수신한 GPS 신호 및 RTK-GPS 신호를 처리하여 표시부에 소정의 표시를 행하는 정보 처리 장치를 갖는 항공기 착륙 유도 지원 시스템으로서, 정보 처리 장치에는, 당해 정보 처리 장치로 하여금, 착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단, GPS 신호 및 RTK-GPS 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, 착륙 경로 데이터 및 현재 위치 정보를 정보 처리 장치의 표시부에 표시하는 수단, 으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램이 격납되어 있고, 현재 위치 정보 데이터는, 지오이드 높이 보정을 행한 고도 데이터를 포함하는 것이다.

또한, 본 관점에 있어서, 한정되는 것은 아니지만, 보정 GPS 이동국은 의사 GPS 수신기를 포함하고, 정보 처리 장치는 의사 GPS 신호를 처리하여 표시부에 소정의 표시를 행하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 다른 한 관점에 따른 항공기 착륙 통합 지원 시스템은, RTK-GPS 송신기를 갖는 보정 GPS 기준국과, 항공기 착륙 유도 지원 시스템을 갖는 항공기 착륙 통합 지원 시스템으로서, 항공기 착륙 유도 지원 시스템은, GPS 수신기 및 RTK-GPS 수신기를 포함하는 보정 GPS 이동국과, 표시부를 구비하고, 보정 GPS 이동국이 수신한 GPS 신호 및 RTK-GPS 신호를 처리하여 표시부에 소정의 표시를 행하는 정보 처리 장치를 갖고, 또한, 정보 처리 장치에는, 당해 정보 처리 장치로 하여금, 착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단, GPS 신호 및 RTK-GPS 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, 착륙 경로 데이터 및 현재 위치 정보를 정보 처리 장치의 상기 표시부에 표시하는 수단, 으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램이 격납되어 있는, 항공기 착륙 통합 지원 시스템으로서, 현재 위치 정보 데이터는, 지오이드 높이 보정을 행한 고도 데이터를 포함하는 것이다.

또한, 본 관점에 있어서, 한정되는 것은 아니지만, 보정 GPS 이동국은, 의사 GPS 수신기를 포함하고, 정보 처리 장치는, 의사 GPS 신호를 처리하여 표시부에 소정의 표시를 행하도록 하는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명에 의해, 정확하고 보다 저렴하게 도입할 수 있는 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이것을 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 실시형태에 따른 항공기 착륙 통합 지원 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시형태에 따른 항공기 착륙 유도 지원 시스템의 지오이드 높이 보정의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 3은 실시형태에 따른 항공기 착륙 유도 지원 시스템의 의사 GPS 신호에 의한 위치 파악의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시형태에 따른 항공기 착륙 통합 지원 시스템의 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시형태에 따른 착륙 경로의 이미지의 일례에 대하여 나타내는 도면이다.
도 6은 실시형태에 따른 착륙 경로의 이미지의 일례에 대하여 나타내는 도면이다.
도 7은 실시형태에 따른 항공기 착륙 유도 지원 시스템의 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시형태에 따른 착륙 경로의 이미지의 다른 일례에 대하여 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 이용하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명은 많은 다른 형태에 의한 실시가 가능하고, 또한 이하에 나타내는 실시형태, 실시예에서 기재되는 구체적인 예시에 대해서도 적절하게 변경 및 조정이 가능하며, 이것들에 한정되는 것은 아니다.

(실시형태 1)

도 1은, 본 실시형태에 따른 항공기 착륙 통합 지원 시스템(이하 「본 통합 지원 시스템」이라고 함) S의 개략을 나타내는 도면이다. 본 도면에서 나타내는 바와 같이, 본 통합 지원 시스템 S는, 보정 GPS 기준국(1)과, 보정 GPS 이동국(21)을 포함하는 항공기 착륙 유도 지원 시스템(2)(본 도면에서는 이것을 탑재한 항공기를 나타내고 있음)과, 항공기 관제 시스템(3)을 갖는 것이다. 본 통합 지원 시스템은, 종래의 ILS에 비해 강력한 유도 전파를 발하는 기기가 불필요하며, 보다 간편한 시스템이 된다. 특히, 착륙하는 항공기측(항공기 착륙 유도 지원 시스템측)으로서도, ILS 유도 전파를 수신하기 위한 고가의 기기의 구입이 불필요하며, 보정 GPS 이동국과 이에 접속되는 정보 처리 장치 정도의 장치를 설치하는 것 만으로 고성능의 착륙 지원을 받는 것이 가능해진다. 이하, 본 통합 지원 시스템의 각 구성 요건에 대하여 설명한다.

우선, 본 통합 지원 시스템 S에서는, 상기와 같이, 보정 GPS 기준국(1)을 갖는다. 보정 GPS 기준국(1)은, 지구상에서의 좌표가 판명되어 있는 위치에 고정되고, 그 좌표로부터 지오이드 높이 보정이 행해지고 정확한 표고를 얻는다. 그리고, 그 위치에 관한 정보를 고정 위치 좌표로서 기록해 두는 동시에, GPS 위성 G로부터의 GPS 신호를 따로 수신하여 이에 기초하여 GPS 위치 좌표를 구하고, 고정 위치 좌표 데이터와 GPS 위치 좌표에 기초하여 차분 정보를 작성하고, 이 차분 정보를 RTK-GPS신호로서 출력할 수 있는 장치인 것이 바람직한 형태이다. 또한, 보정 GPS 기준국(1)에는, 의사 GPS 송신기가 부가되어 있고, 전파 고도계의 대체 기능을 갖고 있고, 최저 고도 2500피트 이하에서 수신하는 것이 가능하고 정확한 대지 고도를 얻는 것이 가능해진다. 또한 「표고」란, 당해 위치의 지오이드 표면으로부터의 거리를 의미한다.

보정 GPS 기준국(1)의 구성은, 상기의 기능을 갖는 것인 한에서 한정되지 않는다. 구체적으로는, 후술하는 도면으로부터도 명백하지만 GPS 수신기(11)와, RTK-GPS 송신기(12)와, 의사 GPS 송신기(13)와, 이것들에 접속되어 있는 소정의 데이터 처리를 행할 수 있는 정보 처리 장치(14)를 구비하여 구성되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 정보 처리 장치(14)에는, 상기의 고정 위치 좌표에 관한 정보를 포함하는 고정 위치 좌표 데이터를 기록하고, GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 전자적으로 처리 가능한 데이터(GPS 신호 데이터)로 변환하고, 또한 이에 기초하여 구할 수 있는 위치 좌표에 관한 정보를 포함하는 GPS 위치 좌표 데이터를 작성 및 기록하고, 이 고정 위치 좌표 데이터와 GPS 위치 좌표 데이터에 기초하여 좌표 간의 차분 정보를 포함하는 RTK-GPS 신호 데이터, 또한, 지오이드 높이 보정을 행한 후의 고정 위치 좌표의 정보를 포함하는 데이터(의사 GPS 신호 데이터)를 기록할 수 있는 전자 회로를 구비하는 또는 프로그램이 격납된 기록 매체를 구비하는 것인 것이 바람직하다. 물론, RTK-GPS 신호 데이터에는, 지오이드 높이 보정을 행한 후의 좌표(고도)의 정보를 포함시켜 두는 것이 바람직하다.

보정 GPS 기준국(1)은, 상기의 구성에 의해, 실제의 GPS 신호에 의해 구할 수 있는 GPS 위치 좌표와, 미리 판명되어 있는 고정 위치 좌표와의 사이의 차분 정보, 지오이드 높이 보정이 행해진 정확한 표고를 포함하는 정보를 수시로 계속 발신하는 것이 가능해진다. 일반적으로, GPS 신호와 실제의 위치와의 어긋남은 다양한 요인이 있지만, GPS 신호 자체에 의해 생기는 어긋남이 매우 큰 것이다. 따라서, 이 GPS 신호 자체에 포함되는 어긋남은, 보정 GPS 기준국을 중심으로 하는 일정 범위 내에서 같다고 추정하고, 이 어긋남을 상쇄함으로써 보다 정확한 위치 좌표를 구할 수 있다. 또한, GPS 신호 자체에는 지오이드 높이에 관한 정보가 포함되어 있지 않고, 이것을 고려하지 않는 것은 항공기의 안전한 착륙에서 중대한 결과를 초래해 버릴 우려가 있기 때문에, 이 보정을 행하는 것이 중요하다. 보다 구체적으로는, 보정 GPS 기준국(1)은, GPS 신호에 기초하는 계산에 의해 취득되는 GPS 위치 좌표와, 미리 알고 있는 고정 위치 좌표의 사이의 차분을 취하는 동시에, 지오이드 높이 보정이 행해지고 정확한 표고를 구하고, 이 차분 정보를 발신하여 RTK-GPS 송신기, 의사 GPS 신호 송신기(13)에 의해 보정 GPS 이동국에 출력한다. 한편, 보정 GPS 이동국(21)은, 이 차분 정보(RTK-GPS 신호)와, 자신이 수신하는 GPS 신호에 의해 구할 수 있는 계산에 의한 GPS 위치 정보를 고려하여 적어도 위도 및 경도의 정보를 얻는 동시에, 의사 GPS 신호에 기초하여 고도 정보, 적어도 지오이드 높이 보정을 행한 후의 정보를 얻음으로써, 자신의 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다. 특히 RTK-GPS 신호는 차분 정보이므로 데이터 양은 적게 억제할 수도 있고, 즉시성을 확보할 수 있다.

또한, 상기의 기재로부터도 명백하지만, 고정 위치 좌표 데이터는, 보다 상세하게는, 위도에 관한 정보를 포함하는 위도 데이터, 경도에 관한 정보를 포함하는 경도 데이터, 및 고도에 관한 정보를 포함하는 고도 데이터를 포함하는 것이 바람직하고, 고도 데이터에는, 지오이드 높이 보정이 행해진 정확한 표고에 관한 정보가 포함되어 있는 것이 더욱 바람직하다.

여기에서, 「지오이드 높이」란, 측량법에 의해 평균 해면을 가상적으로 육지로 연장한 면(지오이드)으로부터의 높이를 말하고, 표고를 구하는 기준이 되는 높이를 말한다. 즉, 표고는, 그 위치와 지오이드 높이와의 차분을 말한다. 또한, 지오이드 높이에 대해서는, 일본국의 국토 지리원에서의 데이터베이스에 기록되어 있고, 위도 및 경도를 정하면 그 지오이드 높이 및 표고에 관한 정보를 얻을 수 있다(예를 들어 https://vldb.gsi.go.jp／sokuchi/surveycalc/geoid/calcgh/calcframe．html).

일반적으로, GPS 신호에 의해 취득되는 위치 정보는, 상기한 바와 같이, 지구 타원체 모델 GRS80의 타원체면을 기준으로 하기 때문에, 이 지오이드 높이에서의 보정을 행하지 않은 경우, 최대로 약 85m의 돌출과 약 105m의 오목부가 존재하게 된다. 그래서, 본 통합 지원 시스템에서는, 상기 지오이드 높이 보정을 행함으로써 보다 정확한 위치를 구할 수 있게 된다.

또한, 상기 기재한 바와 같이, 보정 GPS 기준국(1)은, GPS 신호를 수신한 후, 계산에 의해서 자신의 위치 정보를 포함하는 GPS 위치 좌표 데이터를 구한다. 이 GPS 위치 좌표 데이터에 대해서도, 상기 고정 좌표 데이터와 같이 위도에 관한 정보를 포함한 위도 데이터, 경도에 관한 정보를 포함한 경도 데이터, 및 고도에 관한 고도 데이터를 포함하는 것이 좋고, 더 바람직하게는 지오이드 높이 보정이 행해진 정확한 표고 고도에 관한 정보를 포함한 고도 데이터를 포함한다.

또한, 상기의 기재로부터 명백하지만, 보정 GPS 기준국(1)은, 상기 고정 좌표 데이터와 상기 계산 좌표 데이터에 기초하여 좌표의 차분 정보를 포함하는 차분 데이터인 RTK-GPS 신호 데이터를 작성한다. 이 RTK-GPS 신호 데이터에는, 위도의 차에 관한 정보를 포함하는 위도차 데이터, 경도의 차에 관한 정보를 포함하는 경도차 데이터, 및, 고도의 차에 관한 정보를 포함하는 고도차 데이터를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 이 고도 데이터에는, 지오이드 높이 보정이 행해진 정확한 표고 고도와의 차에 관한 정보를 포함하도록 하는 것이 보다 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 항공기는 GPS 신호를 수신한 후, 지오이드 높이 보정을 포함한 보정을 행할 수 있고, 정확한 현재의 표고를 확인할 수 있다.

또한, 상기 지오이드 높이 보정 외에, 설치 위치에 대한 설치 고도 정보의 보정을 행하는 것도 바람직하다. 보정 GPS 기준국 및 착륙 접지점이 지표에 설치되어 있는 경우에는 그대로의 지오이드 높이 보정으로 충분한 정확성을 유지하는 것이 가능한 한편, 이 보정 GPS 기준국 또는 착륙 지점이 지표로부터 높은 위치에 설치되어 있던 경우, 이 높이 보정을 행함으로써 보다 정확한 높이를 파악하는 것이 가능해진다.

그런데, 지오이드 높이 보정의 지오이드 높이의 값은, 상기한 바와 같이, 장소에 따라서 다르기 때문에, 이상적으로는 기준국, 착륙 접지점, 항공기 등, 그 장소마다 달리 하여 정확한 보정을 행하는 것이 바람직하다. 그러나, 예를 들어 항공기 등은 시시각각 그 위치를 변화시키기 때문에, 그 항공기의 장소의 지오이드 높이를 기준국측에서 조사하여, 그 보정을 행하면서 소정의 데이터를 송신하는 것은 극히 곤란하다. 한편, 항공기에게 있어 극히 중요한 높이가 착륙 접지점으로부터의 높이이고, 이 착륙 접지점으로부터 어느 정도의 높이에 있냐는 것이 중요하다. 따라서, 이 항공기에 대한 지오이드 높이 보정은, 착륙 접지점에서의 표고에 관한 보정 데이터인 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써 간편 및 정확히 보정을 행할 수 있게 된다. 이 경우의 이미지를 도 2에 나타내었다.

또한, 상기한 바와 같이, 보정 GPS 기준국(1)은, 의사 GPS 송신기(13)를 구비하고 있고, 항공기에 대하여, GPS 신호와 동일한 포맷의 의사 GPS 신호를 출력한다. 이 의사 GPS 신호에는 그 발신한 좌표 정보 및 그 시각 정보가 포함되어 있고, 이 의사 GPS 신호를 수신한 항공기는, 그 보정 GPS 기준국(1)과 항공기와의 거리를 파악할 수 있다. 그리고, 그 거리를 파악하면, RTK-GPS 신호에 의해 구한 정확한 위도 정보 및 경도 정보로부터 그 보정 GPS 기준국(1)의 표고와의 고도차에 관한 정보를 얻을 수 있게 된다. 여기서 「의사 GPS 송신기」는, GPS 수신기가 수신하는 GPS 신호와 동일한 포맷에 의한 의사적인 GPS 신호를 송신할 수 있는 기기이고, 출력하는 신호의 포맷을 조정하는 것 만으로 통상의 신호 송신기를 개량함으로써 용이하게 실현 가능하다. 이 경우의 이미지를 도 3에 나타낸다.

또한, 보정 GPS 기준국(1)은, RTK-GPS 신호 및 의사 GPS 신호가, 비행장 내의 활주로 및 착륙을 위한 동작을 행하는 범위를 커버할 수 있는 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 착륙 대상이 되는 활주로 전체 및 그 진입 코스 반경 10km 정도의 거리를 커버할 수 있는 위치에 고정 접지되어 있는 것이 바람직하다. 반경 10km 정도이면 충분히 효과적으로 항공기의 착륙 지원을 행할 수 있다.

또한, 보정 GPS 기준국(1)의 수는 한정되는 것은 아니다. 1개의 보정 GPS 기준국을 배치함으로써 충분한 정확도를 확보할 수 있지만 복수 존재해도 좋다. 복수를 존재시킴으로써 보다 정확한 좌표 측량이 가능해진다. 보정 GPS 기준국(1)을 3국 이상 설치하는 경우, 착륙 태세에 들어가 있는 항공기는 지상 의사 GPS 신호만의 측위에 의해, 전리층·대류권 오차, 이페머리스의 오차의 영향을 받지 않고, 정확한 측위에서 오차가 적은 착륙 유도 경로를 얻는 것이 가능해진다. 또한, 보정 GPS 기준국끼리의 간격은 100m 이상인 것이 바람직하다. 또한 복수의 보정 GPS 기준국을 배치할 경우, 그 보정 GPS 기준국의 식별 번호 정보를 포함하는 식별 번호 데이터를 기록해 두는 것이 바람직하다.

또한, 상기 RTK-GPS에 더하여 또는 바꾸어, 준천정 위성 시스템 「미치비키(MICHIBIKI)」를 사용하여 고정밀도로 측위할 수 있는 측위 방식으로서 PPP-RTK 방식을 채용해도 좋다. 이것은, 근방의 기준국의 데이터를 이용하지 않고, 반송파 위상으로 수센티미터의 정밀도를 달성하는 방식이다. 이것은 이중 위상차 등을 사용하지 않고, 위성의 정밀력(궤도·시계)이 부여되는 것으로서, 2주파로 전리층 지연량의 영향이 없는 관측값을 만들어내어, 측위를 행할 수 있다. 이것은, 수신기측의 소프트의 비중이 커지는 것과, 고속 이동하는 항공기를 측위하는 경우, L6(LEX) 신호의 디코딩에 시간을 요하므로, 측위에 지연이 발생하는 리스크는 있지만, PPP의 이점은, 근접 기준국이 필요 없다는 점에 있다.

또한, 본 통합 지원 시스템 S에서는, 항공기 착륙 유도 지원 시스템(이하 「본 유도 지원 시스템」이라고 함)(2)을 갖는다. 본 유도 지원 시스템(2)을 포함하는 본 통합 지원 시스템 S의 기능 블록도에 대하여 도 4에 나타낸다.

상기 도면에서 나타내는 바와 같이, 본 유도 지원 시스템(2)은, 보정 GPS 이동국(21)과, 표시부(221)를 구비하고, 보정 GPS 이동국(21)으로부터 수신한 RTK-GPS 신호, 의사 GPS 신호를 처리하여 소정의 표시를 행하는 정보 처리 장치(22)를 갖고 있다. 구체적으로 본 유도 지원 시스템(2)은, 시시각각으로 좌표를 바꾸어 이동하는 항공기에 탑재되는 것이다.

본 유도 지원 시스템(2)의 지원 대상이 된 항공기란, 부유 가능하고 목표 지점에 착륙하는 것이 가능한 이동체인 한에서 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 비행기, 회전 날개 항공기, 비행선, 활공기, 초경량 동력기, 또한 UAV(Unmanned aerial vehicle: 무인 항공기)라도 좋다.

본 유도 지원 시스템은, 보정 GPS 이동국(21)을 포함한다. 보정 GPS 이동국(21)은, 상기 보정 GPS 기준국(1)과 동일한 구성을 채용할 수 있지만, 그 좌표(위치)가 시시각각으로 변화하는 이동체에 설치되는 점이 다르다. 구체적으로, 보정 GPS 이동국(21)은, GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기(211)와, RTK-GPS 신호를 수신하기 위한 RTK-GPS 수신기(212)와, 의사 GPS 송신기로부터의 의사 GPS 신호를 수신하는 의사 GPS 수신기(213)를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 또한, GPS 수신기(211), RTK-GPS 수신기(212), 의사 GPS 수신기(213)는 이들 신호를 수신할 수 있는 한에서 한정되지 않고, 양쪽의 기능을 구비하여 일체로 구성된 것이라도 좋다.

또한, 본 유도 지원 시스템에서는, 항공기의 진행 방향이나 방향을 파악하기 위해 자이로스코프(23), 지구의 중심에 대한 경사각을 측정하기 위해 가속도 센서(24)를 마련하고 있다. 이와 같이 함으로써 GPS 측위의 정밀도를 향상시키는 것이 가능해진다. 특히 자이로스코프에 의하면, 기수(機首) 방향 데이터를 얻는 것이 용이해진다. 또한, 구체적으로 기수 방향 데이터에는, 기수의 지표에 대한 각도의 정보를 포함하는 기수 각도 데이터, 기수가 향하고 있는 방향에 관한 정보를 포함하는 기수 방향 데이터를 구비하고 있는 것이 바람직하고, 이들 데이터의 정확성을 확보하는 관점에서 가속도 센서와 한쌍으로 측정을 행하는 것이 바람직하다.

또한, 본 유도 지원 시스템에서는, 정보 처리 장치(22)를 구비하고 있다. 정보 처리 장치는, 입력된 정보에 기초하여, 정해진 일정한 출력을 행할 수 있는 회로가 복수 기판 위에 탑재된 이른바 집적 회로를 포함하는 것이라도 좋지만, 이른바 컴퓨터인 것이 바람직하다. 정보 처리 장치(22)가 이른바 컴퓨터인 경우의 예에 대해서는 후술한다.

또한, 본 유도 지원 시스템(2)의 정보 처리 장치(22)에는, 표시부(221)를 구비하고 있다. 표시부(221)는, 정보 처리 장치(22)의 표시부(221) 이외의 다른 구성에 의해 작성된 각종 데이터의 입력을 접수하고, 이에 기초하여 화상으로서 표시시키기 위한 것이다.

표시부(221)로서는, 일반적으로 사용되는 화상 표시 장치를 사용할 수 있고, 구체적으로는 액정 디스플레이, 유기 LED 디스플레이, 무기 LED 디스플레이 등을 이용할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.

또한, 본 유도 지원 시스템(2)의 정보 처리 장치(22)는, 이른바 컴퓨터인 경우, 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 CPU(중앙 연산 장치), 하드 디스크나 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등의 기록 매체, 메모리 등의 일시적 기록 매체, 디스플레이 등의 표시 장치, 키보드나 마우스 등의 입력 장치, 이것들을 접속하는 버스 등의 접속 배선을 구비하는 것인 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로 본 방법은, 상기 스텝을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 상기 컴퓨터의 기록 매체에 기록하고, 이것을 메모리 등의 일시적 기록 매체에 판독하여 CPU에 의해서 연산 처리시킴으로써 실현할 수 있다.

또한, 상기의 컴퓨터는, 이른바 노트북이나 데스크탑 PC라도 좋지만, 최근 보급이 진행되고 있는 휴대 정보 단말(이른바 스마트폰이나 태블릿 단말)이라도 좋다. 휴대 정보 단말이면, 상기한 바와 같이, 표시부와 상기 각종 구성이 소형이고 또한 일체로 형성되어 있고, 입수가 간단하며, 운반이나 항공기로의 설치를 용이하게 할 수 있다. 또한, 당해 휴대 정보 단말에 있어서 본 방법을 실행하는 프로그램을 이른바 어플리케이션으로서 기록, 표시시키고, 이 어플리케이션을 기동함으로써 상기 각 기능을 실행시킬 수도 있다.

또한, 정보 처리 장치(22)의 물리적인 구성은 상기한 바와 같지만, 상기의 기록 매체에 프로그램을 격납해 두고, 이것을 실행시킴으로써 각종 수단으로서 기능시키는 것으로 해도 좋다. 구체적으로는, 정보 처리 장치(22)의 기록 매체에, (S21) 착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단, (S22) 보정 GPS 이동국의 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, (S23) 착륙 경로 데이터 및 현재 위치 정보를 정보 처리 장치의 표시부에 표시하는 수단, 으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램(이하 「본 프로그램」이라고 함)을 기록하고, 사용자의 요구에 따라서 프로그램을 실행시킴으로써 각종 수단으로서 기능시킬 수 있다.

본 프로그램을 실행함으로써, 정보 처리 장치는, (S21) 착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단을 갖는 것이 된다. 착륙 경로 정보란, 유도 지원 시스템(2)이 탑재된 항공기가 착륙하는 경로를 말하고, 보다 구체적으로는, 착륙하기 위해 통과하는 이상적인 좌표가 집합한 정보를 말한다. 즉, 착륙 경로 데이터는, 착륙하기 위해 통과하는 이상적인 연속된 좌표 정보를 포함하는 데이터를 말한다. 또한, 착륙 경로 정보의 형상으로서는, 이상적인 좌표 위치를 한개의 선으로 정한 삼차원적인 선(이상 착륙 경로선)이라도 좋지만, 어느 정도의 폭을 갖고 정한 입체적 형상의 삼차원적인 입체(허용 착륙 경로 영역)로 표현되어 있는 것이 착륙 조작에 여유를 갖게 할 수 있는 관점에서 바람직하다. 특히, 삼차원적인 입체로 하는 경우, 이상 착륙 접지점의 좌표를 정점으로 하는 뿔체인 것은 바람직한 일례이다. 이 경우에서의 착륙 경로의 이미지에 대하여 도 5에 나타낸다.

또한 본 수단에 있어서, 착륙 경로 데이터는, 보다 구체적으로는, 미리 착륙 대상이 되는 비행장 및 그 활주로에서의 착륙 기준점의 정보를 포함하는 착륙 기준점 데이터, 착륙 기준점으로부터의 진입 각도 정보를 포함하는 진입 각도 데이터, 착륙 기준점으로부터의 진입 방향 정보를 포함하는 진입 방향 데이터를 기록해 두고, 이에 기초하여 착륙 경로 데이터를 계산하여 작성하여, 기록해 두는 것이 바람직하다. 이 경우에서의 착륙 경로의 보다 구체적인 이미지에 대하여 도 6에 나타낸다. 또한 이 경우에 있어서, 착륙 기준점 데이터는, 상기 고정 좌표 데이터와 동일하게, 위도에 관한 정보를 포함하는 위도 데이터, 경도에 관한 정보를 포함하는 경도 데이터, 및 고도에 관한 정보를 포함하는 고도 데이터를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 수단에 있어서, 착륙 기준점 데이터의 고도 데이터에는, 착륙 접지 점에서의 지오이드 높이 보정 및 착륙 접지점의 설치 높이 보정이 행해져 있는 것이 바람직하다. GPS 신호에서의 고도 데이터는, 상기한 바와 같이, 지구 타원체 모델 GRS80의 타원체면을 기준으로 하고 있기 때문에, 이 지오이드 높이에서의 보정을 행하지 않은 경우, 최대로 약 85m의 돌출과 약 105m의 오목부가 존재하게 된다. 즉, 가령, 상기 GRS80의 타원체면만으로 설정하면, 지중 또는 지표로부터 상당히 떨어진 상공이 착륙 접지점이 되어 버리게 되기 때문에, 착륙 지점에서의 지오이드 높이, 또한 그 착륙 지점의 설치 높이의 보정을 구분함으로써, 보다 정확한 위치를 구할 수 있게 된다.

그리고, 상술한 바와 같이, RTK-GPS 신호 데이터 및 의사 GPS 신호 데이터의 각각에도, 상기 착륙 기준점에서의 지오이드 높이 보정 및 착륙 접지점의 설치 고도 보정이 행해지고 있는 것이 바람직하다. 본래라면, 보정 GPS 기준국으로부터 발해지는 RTK-GPS 신호 및 의사 GPS 신호에는, 항공기의 위치에서의 정확한 표고를 구하기 때문에, 당해 항공기의 위치에서의 지오이드 높이 보정을 행하여야 한다. 그러나, 보정 GPS 기준국으로부터 항공기의 정확한 위치를 판정하는 것은 곤란한 한편, 착륙에 있어서는, 착륙 접지점과의 고도차가 중요하기 때문에, 항공기에 대해서는, 착륙 기준점에서의 지오이드 높이의 보정을 행하여 두는 것이 바람직하다.

또한, 본 도면에서 나타내는 바와 같이, 진입 각도는 어느 일정한 허용 범위(허용 각도)를 정해 두는 것이 바람직하고, 또한, 진입 방향에서도 일정한 허용 범위를 정해 두는 것이 바람직하다. 이와 같이 진입 각도 및 진입 방향으로 범위를 (허용 각도) 마련해 둠으로써 뿔체로 할 수 있다. 한편 이 뿔체에 관해서는, 원뿔형이라도, 사각뿔 등의 각뿔형이라도 좋다.

또한, 상기의 기재로부터 명백한 바와 같이, 항공기는 반드시 하나의 비행장의 하나의 활주로에서 이착륙하는 것은 아니다. 일반적으로, 하나의 도시에서 복수의 비행장이 존재하고, 심지어는 하나의 비행장이라도 복수의 활주로가 마련되어 있는 경우가 있다. 따라서, 본 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단에서는, 미리, 비행장을 구별하기 위한 비행장의 식별 정보를 포함하는 비행장 식별 데이터, 또는 그 활주로를 식별하기 위한 정보를 포함하는 활주로 식별 데이터를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 그리고, 이 각각에 대응하여, 상기 착륙 기준점 데이터, 진입 각도 데이터, 진입 방향 데이터 등을 설정해 두는 것이 바람직하다. 또한, 상기 보정 GPS 기준국의 식별 번호 데이터를 붙인 경우, 이 식별 번호 데이터와 비행장 식별 데이터는 같은 것이라도 좋다.

또한, (S22) 보정 GPS 이동국의 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단에 의해, 본 프로그램은 몇센티미터 정도의 정밀도로 현재 위치 정보를 얻을 수 있다. 구체적으로는, GPS 수신기에 의해 GPS 신호를 수신해서 현재에서의 자신의 좌표 데이터를 계산에 의해 구하는 한편, RTK-GPS 수신기에 의해 GPS 신호와의 사이의 차분 정보를 받는다. 이로써, 보다 정확한 현재 위치 정보를 현재 위치 정보 데이터로서 얻을 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 우선, GPS 수신기에 의해 GPS 신호를 수신해서 계산에 의해, 현재에서의 자신의 계산 좌표 데이터를 구한다. 이 계산 좌표 데이터에 대해서는, 상기 보정 GPS 기준국(1)의 고정 좌표 데이터와 마찬가지로, 위도에 관한 정보를 포함하는 위도 데이터, 경도에 관한 정보를 포함하는 경도 데이터, 및, 고도 데이터를 포함하는 것이 바람직하고, 고도 데이터에는, 상기와 같이, 착륙 접지점을 기준으로 하여 지오이드 높이 보정이 행해져 정확한 표고 고도에 관한 정보를 포함하는 고도 데이터를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 보정 GPS 이동국은, 상기 RTK-GPS 신호를 수신해서 RTK-GPS 신호 데이터를 취득한다. 이 신호에 포함되는 정보는 상기와 같다.

그리고, 보정 GPS 이동국은, 상기에서 얻은 계산 좌표 데이터와 상기 RTK-GPS 신호 데이터를 계산하여, 정확한 현재 위치 정보 데이터를 기록한다.

또한, 이 경우에 있어서, 상기 자이로스코프, 가속도 센서 등에 의해 얻어지는 기수 방향 데이터를 기록해 둔다. 이로써, 현재의 기수 각도, 기수 방향을 정보로서 얻어 둠으로써 표시부에 대한 표시를 정확히 행할 수 있는 동시에, 횡풍(橫風) 등의 영향을 고려하는 것이 가능해진다. 상세한 것에 대해서는 후술한다.

또한, 본 정보 처리 장치는, 본 프로그램을 실행함으로써, (S23) 착륙 경로 데이터 및 현재 위치 정보를 정보 처리 장치의 표시부에 표시하는 수단으로서 기능한다. 이 화면의 구체적인 일례에 대하여 도 7에 도시한다.

우선, 본 수단에서는, 현재 위치 정보를 표시부에 표시시킨다. 현재 위치 정보는, 상기와 같이 위도 정보, 경도 정보, 고도, 대지 고도 정보를 숫자로서 표현해 두는 것도 바람직하지만, 현재의 위치 정보로부터 확인할 수 있는 전방 경치의 정보를 포함하는 표시를 하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 위도, 경도, 고도, 대지 고도, 기수 방향, 기수 각도를 고려하여, 항공기에서 확인할 수 있는 전방 경치를 묘화한다. 보다 구체적으로, 표시부에는, 현재 위치 정보로서, 지표와 하늘, 심지어 이것들을 구분하는 지평선을 표시시켜 두는 것이 바람직하지만, 추가로, 활주로가 표시 가능한 경우에는 활주로를 원근법에 이용하여 표시시켜 두는 것이 바람직하다.

또한 이 수단에 있어서, 착륙 경로 정보는, 상기 표시된 현재 위치 정보에 표시된다. 착륙 경로 정보는, 상기와 같은 선 또는 뿔체를 직접 표시하는 것으로 해도 좋지만, 항공기의 조종자에게 보다 알기 쉽게 하기 위해, 지표와 하늘, 심지어 이것들을 구분하는 지평선을 표시하면서, 지표상에 착륙 지점(착륙 기준점)을 정하고, 당해 착륙 지점으로부터 원근법에 의해 넓어지는 이상적 착륙 경로를 표시시키는 방법으로 해 두는 것도 바람직하다. 이와 같이 함으로써 알기 쉽고 용이하게 착륙 경로 정보를 표시시키는 것이 가능해진다.

또한, 본 통합 지원 시스템 S에서는, 항공기 관제 시스템(이하 「본 관제 시스템」이라고 함)(3)을 갖는다. 단, 실제의 착륙에 관해 항공기 관제동 및 그 인원은 필요하지만, 정보 및 데이터의 수수를 행하는 본 통합 시스템 S의 구성 요건으로서, 항공기 관제 시스템은 반드시 마련하지 않아도 좋다.

본 관제 시스템(3)의 구성 요건으로서는, 한정되는 것은 아니지만, 보정 GPS기준국으로부터 발하는 RTK-GPS 신호 및 보정 GPS 이동국으로부터 발하는 신호를 수신하고, 이들 신호에 기초하여 이것들의 위치 정보를 포함하는 데이터를 작성하고, 표시부에 표시시킬 수 있는 정보 처리 장치, 이른바 컴퓨터를 마련해 두는 것이 바람직하다. 이와 같이 해 둠으로써, 실제로 착륙을 예정하고 있는 항공기가 파악하고 있는 정보를 관제측에서도 입수할 수 있게 된다.

구체적으로는, 보정 GPS 기준국으로부터는 어느 정도의 어긋남이 발생되어 있는지를 나타내는 RTK-GPS 신호를 수신하고, 보정 GPS 이동국으로부터는, 현재의 이동체의 위치 정보, 더욱 바람직하게는 착륙 경로 정보를 취득함으로써 어느 정도의 정확성을 갖고 착륙을 행할지를 판단하는 것이 용이해진다. 또한, 본 관제 시스템(3)에서는, 이 착륙 경로 정보와 이동체의 위치 정보의 차분 데이터를 취득함으로써, 이동체의 착륙 동작에 이상이 없는가 확인을 취하면서 필요하면 지시를 내리는 것이 가능해진다는 이점이 있다.

이상, 본 실시예에 의해, 정확하고 보다 저렴하게 도입할 수 있는 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이것을 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이 항공기라면 적용 가능한 바, 당연히 회전 날개 항공기의 착륙 유도 지원도 가능하다. 이 경우에서의 착륙 경로의 보다 구체적인 이미지에 대하여 도 8에 나타낸다. 이와 같이 회전 날개 항공기에 대해서도 동일한 시스템을 구축하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은, 이것을 응용함으로써 다양한 장면에 적용 가능하다. 보다 구체적으로는, 공항에서의 활주로가 전형적으로 적용하는 것이 가능하지만, 반드시 공항에는 한정되지는 않고, 예를 들어 상기 회전 날개 항공기의 예에서 생각하면, 이른바 닥터 헬기 등은 착륙하는 위치가 구호 대상자가 있는 위치에 따라서 변동하게 되기 때문에, 임의의 위치를 설정함으로써 보다 확실하게 착륙을 행하는 것이 가능하다. 또한, 배 위에 착륙하는 항공기라면, 그 배 위의 특정 위치를 착륙 기준점으로 정함으로써 보다 안전하게 착륙하는 것이 가능해진다. 또한, 해상·호수 위에서도 마찬가지이다.

본 발명은, 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이것을 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템으로서 산업상 이용 가능성이 있다.

Claims (4)

1. GPS 수신기 및 RTK-GPS 수신기를 포함하는 보정 GPS 이동국과,
   표시부를 구비하고, 상기 보정 GPS 이동국이 수신한 GPS 신호 및 RTK-GPS 신호를 처리하여 상기 표시부에 미리 정해진 표시를 행하는 정보 처리 장치를 갖는 항공기 착륙 유도 지원 시스템으로서,
   상기 정보 처리 장치에는, 당해 정보 처리 장치로 하여금,
   착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단,
   상기 GPS 신호 및 RTK-GPS 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, 및
   상기 착륙 경로 데이터 및 상기 현재 위치 정보를 상기 정보 처리 장치의 상기 표시부에 표시하는 수단,
   으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램이 격납되어 있는, 항공기 착륙 유도 지원 시스템으로서,
   상기 현재 위치 정보 데이터는 지오이드 높이 보정을 행한 고도 데이터를 포함하는, 항공기 착륙 유도 지원 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 보정 GPS 이동국은 의사 GPS 수신기를 포함하고,
   상기 정보 처리 장치는 의사 GPS 신호를 처리하여 표시부에 미리 정해진 표시를 행하는 것인, 항공기 착륙 유도 지원 시스템.
3. RTK-GPS 송신기를 갖는 보정 GPS 기준국과,
   항공기 착륙 유도 지원 시스템을 갖는 항공기 착륙 통합 지원 시스템으로서,
   상기 항공기 착륙 유도 지원 시스템은,
   GPS 수신기 및 RTK-GPS 수신기를 포함하는 보정 GPS 이동국과,
   표시부를 구비하고, 상기 보정 GPS 이동국이 수신한 GPS 신호 및 RTK-GPS 신호를 처리하여 상기 표시부에 미리 정해진 표시를 행하는 정보 처리 장치를 갖고, 또한,
   상기 정보 처리 장치에는, 당해 정보 처리 장치로 하여금,
   착륙 경로 정보를 포함하는 착륙 경로 데이터를 기록하는 수단,
   상기 GPS 신호 및 상기 RTK-GPS 신호에 기초하여 현재 위치 정보를 포함하는 현재 위치 정보 데이터를 기록하는 수단, 및
   상기 착륙 경로 데이터 및 상기 현재 위치 정보를 상기 정보 처리 장치의 상기 표시부에 표시하는 수단,
   으로서 기능하게 하는 컴퓨터 프로그램이 격납되어 있는, 항공기 착륙 통합 지원 시스템으로서,
   상기 현재 위치 정보 데이터는 지오이드 높이 보정을 행한 고도 데이터를 포함하는, 항공기 착륙 통합 지원 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 보정 GPS 이동국은 의사 GPS 수신기를 포함하고,
   상기 정보 처리 장치는 의사 GPS 신호를 처리하여 표시부에 미리 정해진 표시를 행하는 것인, 항공기 착륙 통합 지원 시스템.
   

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