KR102652187B1 - Safety monitoring system of small aerial work platform truck - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차체에 탑재된 베이스 상에 붐과 탑승함으로 구성된 고소작업대가 설치되고, 차체를 지면에 고정하기 위하여 설치된 복수의 아웃트리거 잭을 포함하는 고소작업차의 안전을 모니터링하는 시스템이고, 상기 붐의 안착상태정보와 상기 복수의 아웃트리거 잭의 착지상태정보를 감지하는 센서부; 및 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 붐의 안착상태정보 및 아웃트리거 잭의 착지상태정보, 각각의 상태정보에 대한 경보정보를 외부로 출력하는 컨트롤러를 포함하는 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에 관한 것으로, 소형 고소작업차 현장 작업 시 아웃트리거 잭의 미 착지 작업이나 과부하 작업 시 원격지에서 안전관리자가 사각지대에서 발생할 수 있는 위험 작업을 원격에서 모니터링하게 하고 있기 때문에 고소작업차의 전도 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a system for monitoring the safety of an aerial work vehicle, which includes an aerial work platform consisting of a boom and a boarding box installed on a base mounted on a vehicle body, and a plurality of outrigger jacks installed to secure the vehicle body to the ground, and the boom A sensor unit that detects seating state information and landing state information of the plurality of outrigger jacks; And a controller that has a communication interface and an alarm generation program inside and outputs the seating status information of the boom detected by the sensor unit, the landing status information of the outrigger jack, and alarm information for each status information to the outside. This is about a safety monitoring system for small aerial work vehicles. It allows a safety manager to remotely monitor dangerous work that may occur in blind spots when the outrigger jack does not land or is overloaded during field work on a small aerial work vehicle. It is effective in preventing tipping accidents of aerial work vehicles.
Description
본 발명은 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety monitoring system for small aerial work vehicles.
일반적으로, 현장에서 고소 활선 작업 및 선로 작업을 위해 소형 고소작업차를 사용하여 작업하고 있다. Generally, small aerial work trucks are used for aerial live wire work and track work at sites.
고소작업을 위한 소형 고소차의 경우 작업의 불편함에 따라 아웃트리거 잭을 정상적으로 착지하지 아니하고 작업을 하는 경우가 빈번히 발생되고 있고, 이에 따라 전복 등으로 인한 물적 인적 재해가 발생하고 있는 상황이다.In the case of small aerial vehicles for high-altitude work, due to the inconvenience of the work, there are frequent cases of work being performed without the outrigger jack landing properly, and as a result, material and human disasters due to overturning, etc. are occurring.
따라서, 종래에는 상시 안전관리자(순찰자)가 현장을 순회하며 정상 사용 여부를 확인하고 있는 실정 탓에 인적 및 시간적 낭비가 발생하고 있다는 문제점이 있었다.Therefore, in the past, there was a problem of wasting human resources and time due to the fact that safety managers (patrollers) were constantly touring the site to check whether it was being used normally.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 소형 고소작업차 현장 작업 시 아웃트리거 잭의 미 착지 작업이나 과부하 작업 시 원격지에서 안전관리자가 사각지대에서 발생할 수 있는 위험 작업을 원격에서 모니터링하게 하는 것에 의하여 고소작업차의 전도 사고를 예방할 수 있는 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention to improve the above-described problems is to allow a safety manager to remotely monitor dangerous work that may occur in blind spots during field work on a small aerial work vehicle, when the outrigger jack does not land or during overload work. By doing this, we provide a safety monitoring system for small aerial work vehicles that can prevent tipping over accidents.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 차체에 탑재된 베이스 상에 붐과 탑승함으로 구성된 고소작업대가 설치되고, 차체를 지면에 고정하기 위하여 설치된 복수의 아웃트리거 잭을 포함하는 고소작업차의 안전을 모니터링하는 시스템이고, 상기 붐의 안착상태정보와 상기 복수의 아웃트리거 잭의 착지상태정보를 감지하는 센서부; 및 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 붐의 안착상태정보 및 아웃트리거 잭의 착지상태정보, 각각의 상태정보에 대한 경보정보를 외부로 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention has an aerial work platform consisting of a boom and a boarding box installed on a base mounted on the car body, and is used to fix the car body to the ground. A system for monitoring the safety of an aerial work vehicle including a plurality of installed outrigger jacks, comprising: a sensor unit that detects seating state information of the boom and landing state information of the plurality of outrigger jacks; And a controller that has a communication interface and an alarm generation program inside and outputs the seating status information of the boom detected by the sensor unit, the landing status information of the outrigger jack, and alarm information for each status information to the outside. It is characterized by
상기 컨트롤러는 상기 차체의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈을 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 아웃트리거 잭의 착지상태를 감지하는 잭 감지센서; 상기 붐의 안착상태를 감지하는 붐 안착센서; 및 상기 차체의 기울기 정보를 감지하는 기울기 감지센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 차체의 위치정보를 기초로 고소작업차의 작업반경 초과여부를 판단하고, 상기 잭 감지센서, 붐 안착센서 및 기울기 감지센서에 의하여 감지된 정보를 미리 설정된 작업 조건 정보와 비교 판단하며, 각각의 판단결과를 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The controller further includes a GPS module that acquires location information of the vehicle body, and the sensor unit includes a jack detection sensor that detects a landing state of the outrigger jack; A boom seating sensor that detects the seating state of the boom; and a tilt detection sensor that detects tilt information of the vehicle body, wherein the controller determines whether the working radius of the aerial work vehicle is exceeded based on the position information of the vehicle body, and the jack detection sensor, boom seating sensor, and tilt detection The information detected by the sensor is compared with preset work condition information, and each judgment result is transmitted to an external server.
또한, 본 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템은 상기 외부 서버와 어플리케이션의 실행을 통한 유무선 통신망으로 연결된 관리자 단말을 더 포함하고, 상기 외부 서버는 상기 관리자 단말로 고소작업차의 장비번호, 작업상태정보 및 작업조건정보를 푸쉬 알람 방식으로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, this small aerial work vehicle safety monitoring system further includes an administrator terminal connected to the external server and a wired or wireless communication network through execution of an application, and the external server is the administrator terminal, and the equipment number of the aerial work vehicle, work status information, and It is characterized by transmitting work condition information through a push alarm method.
본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 소형 고소작업차 현장 작업 시 아웃트리거 잭의 미 착지 작업이나 과부하 작업 시 원격지에서 안전관리자가 사각지대에서 발생할 수 있는 위험 작업을 원격에서 모니터링하게 하고 있기 때문에 고소작업차의 전도 사고를 예방할 수 있다.The small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention allows a safety manager to remotely monitor hazardous work that may occur in blind spots during on-site work on a small aerial work vehicle, such as when an outrigger jack does not land or when an overload is performed. Because it is monitored, tipping accidents of aerial work trucks can be prevented.
또한, 본 발명의 일 실시예는 소형 고소작업차 작업자의 위치 정보 및 아웃트리거 잭의 미 착지나 과부하 작업을 안전관리자가 원격지에서도 모니터링함에 따라 작업자는 상시 경각심을 가지고 작업에 임하게 할 수 있고, 이에 따라 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the safety manager monitors the location information of the operator of the small aerial work vehicle and the non-landing or overload of the outrigger jack from a remote location, so that the operator can work with constant alertness. Accordingly, safety accidents can be prevented in advance.
또한, 본 발명의 일 실시예는 원격지에서도 고소작업차가 작업한 이력을 조회하여 해당 자료들을 작업자의 안전교육자료로 활용가능하다는 효과가 있다.In addition, one embodiment of the present invention has the effect of allowing the work history of an aerial work platform to be checked even in a remote location and using the data as safety education material for workers.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템이 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에서 고소작업차의 작업 정보 및 위치 정보를 조회하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에서 고소작업차의 잭 들림 상태를 조회하는 화면을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a safety monitoring system for a small aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an installed state of a small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a screen for querying work information and location information of the aerial work vehicle in the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a screen for inquiring the jack lifting state of the aerial work vehicle in the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. The present invention as described above will be described in detail through the attached drawings and examples.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention, unless specifically defined in a different sense in the present invention, should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains, and are not overly comprehensive. It should not be interpreted in a literal or excessively reduced sense. Additionally, if the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the idea of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be correctly understood by a person skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used in the present invention, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or steps are included. It may not be possible, or it should be interpreted as including additional components or steps.
또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Additionally, terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., used in the present invention may be used to describe constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템이 설치된 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에서 고소작업차의 작업 정보 및 위치 정보를 조회하는 화면을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템에서 고소작업차의 잭 들림 상태를 조회하는 화면을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing a safety monitoring system for a small aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing an installed state of a safety monitoring system for a small aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing a screen for querying work information and location information of the aerial work vehicle in the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a screen according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the screen that checks the jack lifting status of the aerial work vehicle in the small aerial work vehicle safety monitoring system.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 차체(1)에 탑재된 베이스(2) 상에 붐과 탑승함으로 구성된 고소작업대가 설치되고, 차체(1)를 지면에 고정하기 위하여 설치된 복수의 아웃트리거 잭(3)을 포함하는 고소작업차의 안전을 모니터링하는 시스템으로서, 센서부(10), 컨트롤러(20) 및 외부 서버(30)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an aerial work platform consisting of a boom and a boarding box installed on the base 2 mounted on the car body 1. , A system for monitoring the safety of an aerial work vehicle including a plurality of outrigger jacks (3) installed to secure the vehicle body (1) to the ground, comprising a sensor unit (10), a controller (20), and an external server (30). Includes.
본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 기존 안전장치 시스템에 잭 감지센서(11) 및 붐안착 센서(12)와, 차체 기울기를 감지하는 기울기 센서(13)와, 위치 정보를 취득하기 위한 GPS모듈과, 원격지(즉, 외부 서버(30))로 데이터를 전송하기 위한 LTE모뎀 또는 LORA 통신 모듈과 연결되는 컨트롤러(20)를 부가하여 원격에서 고소작업차의 작업 상태를 모니터링할 수 있도록 설계되어 있다.The small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a jack detection sensor (11) and a boom seating sensor (12), a tilt sensor (13) that detects the tilt of the vehicle body, and location information in the existing safety device system. Monitor the working status of the aerial work vehicle remotely by adding a GPS module to acquire the data and a controller (20) connected to an LTE modem or LORA communication module to transmit data to a remote location (i.e., external server (30)). It is designed to do this.
본 발명에서의 고소작업차량은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차체(1)에 베이스(2)가 탑재되고, 베이스(2) 상에는 고소작업대가 설치된다. 그리고, 차체(1)에는 차체(1)를 넘어지지 않게 지지하는 아웃 트리거 잭(3)이 차체(1)의 모서리부에 2개 내지 4개로 각각 설치된다.As shown in FIG. 2, the aerial work vehicle in the present invention has a base 2 mounted on the car body 1, and an aerial work platform is installed on the base 2. In addition, two to four outrigger jacks (3) are installed on the car body (1) at the corners of the car body (1) to prevent the car body (1) from falling.
상기 고소작업대는 기저단(미도시)과 다단 붐(4)이 관절 이음되고 기저단과 다단 붐(4) 간에는 각도조절 실린더(미도시)가 설치되며 다단 붐(4)의 선단의 관절에는 탑승함(5)이 설치된 구성을 포함한다.The aerial work platform is jointed with a base end (not shown) and a multi-stage boom (4), an angle adjustment cylinder (not shown) is installed between the base end and the multi-stage boom (4), and a rider rides on the joint at the tip of the multi-stage boom (4). (5) Includes the installed configuration.
여기에서, 베이스(2)에는 구체적으로 도시되지 않았으나 작업 방향을 조절하기 위하여 회전되는 기능을 구비할 수 있고 상부의 기저단을 구동하는 장치와 다단 붐(4)을 구동하는 장치, 실린더를 구동하는 장치 및 탑승함(5)을 구동하는 장치가 구성될 수 있다.Here, the base (2), although not specifically shown, may be provided with a rotating function to adjust the working direction, and may include a device that drives the upper base stage, a device that drives the multi-stage boom (4), and a device that drives the cylinder. A device that drives the device and the vehicle 5 may be configured.
또한, 본 발명에 따른 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템을 구성하는 잭 감지센서(11)는 아웃트리거 잭(3)의 일부 영역에 설치되고, 붐 안착센서(12)는 다단 붐의 일 단부에 설치되며, 기울기 감지센서(13)는 컨트롤러(20)나 차체(1)의 일부 영역에 설치되고, 컨트롤러(20)는 베이스(2)에 구성될 수 있다.In addition, the jack detection sensor 11, which constitutes the safety monitoring system for a small aerial work vehicle according to the present invention, is installed in a partial area of the outrigger jack 3, and the boom seating sensor 12 is installed at one end of the multi-stage boom. The
한편, 소형 고소작업차는 아웃트리거 잭(3)을 정상적으로 착지하고 붐(4)을 상승하여 작업하여야 하는 것으로, 간혹 현장 여건상 불안전한 상황에서 잭(3) 미 착지 작업이 간헐적으로 발생함에 따라 전도 사고가 발생되는 경우가 있고, 이에 따라 인적, 물적 재해가 발생하고 있다.On the other hand, small aerial work trucks must land the outrigger jack (3) normally and raise the boom (4) to work. However, in some cases, work without the jack (3) landing occurs intermittently in unsafe conditions due to field conditions, leading to tipping over. Accidents sometimes occur, resulting in human and material disasters.
본 발명에 따른 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템은 이러한 문제점을 해결하고자 원격지에서도 관리가 가능하도록 소형 고소작업차 현장 작업 시 아웃트리거 잭(3)의 미 착지 작업 및 과부하 작업 시 원격지에서 안전 관리자가 원격모니터링을 위하여 스마트폰 앱 또는 PC를 이용하여 작업 상태를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 사각지대에서 발생 할 수 있는 위험 작업을 모니터링하여 전도 사고를 예방할 수 있도록 한다. In order to solve these problems, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to the present invention enables management even from a remote location, so that when working on a small aerial work vehicle in the field, the safety manager can By allowing you to monitor work status using a smartphone app or PC for monitoring, you can prevent falling accidents by monitoring dangerous work that may occur in blind spots.
즉, 본 발명에 따른 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템은 잭 감지센서값과 붐 안착센서값을 감지하는 GPS가 내장된 컨트롤러(20)를 이용하여 센서 상태를 감지하고 작업 조건 불일치 시(예를 들어, 붐 미 안착 상태에서 잭 미 착지)나, 과하중, 작업반경 초과 작업시 현재 안전범위를 초과한 상태 데이터를 통신 모듈을 통해 외부 서버(30)로 전송하고, 전송된 데이터는 인터넷이 가능한 PC에서 실시간 모니터링하도록 하며, 별도의 앱을 통해 안전관리자가 장비의 위치 정보 및 데이터를 모니터링할 수 있도록 한다.In other words, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to the present invention detects the sensor status using a
상기 센서부(10)는 붐(4)의 안착상태정보와 복수의 아웃트리거 잭(3)의 착지상태정보를 감지하는 장치이다.The sensor unit 10 is a device that detects seating state information of the boom 4 and landing state information of a plurality of outrigger jacks 3.
보다 상세하게는, 상기 센서부(10)는 아웃트리거 잭(3)의 착지상태를 감지하는 잭 감지센서(11)와, 붐(4)의 안착상태를 감지하는 붐 안착센서(12)와, 차체(1)의 기울기 정보를 감지하는 기울기 감지센서(13)를 포함한다.More specifically, the sensor unit 10 includes a jack detection sensor 11 that detects the landing state of the outrigger jack 3, a boom landing sensor 12 that detects the landing state of the boom 4, It includes a
일 예로, 상기 잭 감지센서(11)는 아웃트리거 잭(3)의 인출 길이를 감지하는 슬라이드 센서로 구비될 수 있고, 제품 사양은 사용 전압이 DC 5V, 사용 온도는 -20~60도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태는 네오디움 자석, 내부센서는 10Kohm 가변저항(PotentionMeter), 검출 범위는 0~5M(0.5 ~ 4.5v), 와이어는 0.2m sus 와이어, 감김 방식은 스프링 장력에 의한 자동 복귀 방식을 가진다.As an example, the jack detection sensor 11 may be provided as a slide sensor that detects the drawn-out length of the outrigger jack 3, and the product specifications include a usage voltage of 5V DC, a usage temperature of -20 to 60 degrees, and a usage temperature of -20 to 60 degrees. Humidity is 95% RH, protection grade is IP65, attachment type is neodymium magnet, internal sensor is 10Kohm variable resistance (PotentionMeter), detection range is 0~5M (0.5~4.5v), wire is 0.2m sus wire, wound type. Has an automatic return method by spring tension.
또한, 상기 붐 안착센서(12)는 고소작업차의 붐안착 상태를 감지(하는 근접센서로 구비될 수 있고, 제품 사양은 사용 전압이 DC 12~24V, 사용 온도는 -25~70도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP67, 부착형태는 네오디움 자석, 검출 거리는 20mm, 소비전류는 10mA이하, 출력은 PNP 출력을 사용한다.In addition, the boom seating sensor 12 may be provided as a proximity sensor that detects the boom seating state of the aerial work vehicle, and the product specifications include a usage voltage of 12 to 24 VDC, a usage temperature of -25 to 70 degrees, and a usage temperature of -25 to 70 degrees. Humidity is 95% RH, protection grade is IP67, attachment type is neodymium magnet, detection distance is 20mm, current consumption is 10mA or less, and output uses PNP output.
도시되어 있지는 않지만, 상기 센서부(10)는 아웃트리거의 수직, 상하좌우, 기울기 정보, 위치정보 등과 같은 움직임 정보를 보다 정확하게 실시간으로 감지하기 위하여, 고도 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Although not shown, the sensor unit 10 includes an altitude sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor to more accurately detect movement information such as verticality, up/down/left/right, tilt information, and location information of the outrigger in real time. It can contain at least one.
상기 컨트롤러(20)는 차체(1)의 운전실이나 베이스(2) 상에 구비되는 장치로서, 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 센서부(10)에 의하여 감지된 붐(4)의 안착상태정보 및 아웃트리거 잭(3)의 착지상태정보, 각각의 상태정보에 대한 경보정보를 외부 서버(30)로 출력하는 장치이다.The
상기 컨트롤러(20)는 차체(1)의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈을 더 포함할 수 있다.The
이러한 컨트롤러(20)는 차체(1)의 위치정보를 기초로 고소작업차의 작업반경 초과여부를 판단하고, 잭 감지센서(11), 붐 안착센서(12) 및 기울기 감지센서(13)에 의하여 감지된 정보를 미리 설정된 작업 조건 정보와 비교 판단하며, 각각의 판단결과를 외부 서버(30)로 전송하는 역할을 수행한다.This
또한, 상기 컨트롤러(20)는 센서부(10)에 의한 감지 정보를 기초로 미리 설정된 경보 발생 프로그램의 실행에 의하여 잭 착지상태, 붐안착상태 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 기초로 경보 발생부(미도시)를 통하여 경보 정보를 출력할 수 있다. 특히, 상기 컨트롤러(20)는 복수의 아웃트리거 잭(3) 중 어느 하나라도 미 착지상태로 다단 붐(4)을 통하여 작업중일 경우 경보 발생부를 통하여 점멸신호를 송출하거나 연속적인 경고음을 송출할 수 있다.In addition, the
추가적으로, 상기 컨트롤러(20)는 외부 서버(30)로 현재 상태를 실시간으로 전송하여 작업 상태(현재 고소작업차의 작업 상태를 원격으로 모니터링)를 확인 가능하도록 할 수 있다. 이를 통하여, 아웃트리거 잭(3)이 미착지된 상태에서 붐(4)을 상승할 경우 경보 발생부에서는 부져음이 발생하고, 관리자에게는 아웃트리거 잭(3)이 미착지된 상태라는 메시지를 전송할 수 있다.Additionally, the
상기 컨트롤러(20)는, 잭 감지센서(11)와 붐 안착센서(12)에서의 전압 감지 길이로 환산하고, 아웃트리거 잭(3)의 착지 상태 및 붐(4)의 안착 상태 로직을 계산하며, 아웃트리거 잭(3)의 착지 상태 및 붐(4)의 안착 상태 감지와 그에 따른 로직에 따른 경광등의 점멸 또는 부져음을 출력할 수 있다. 이때, 제품 사양은 사용 전압이 DC 18~30V, 사용 온도가 -20~60도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태는 네오디움 자석(또는 브라켓 형태), 센서 공급 전압은 DC+5V(500mA), 입력은 아날로그(4CH 14bit(0~5V))/디지털(DI 2CH(24V)), 출력은 디지털(DO 4CH(FET 5A)), 통신은 CAN2.0, RS485, RS232C, LTE 모뎀, LORA통신 중 적어도 하나, 모니터는 7”640X480 그래픽 터치(GRAPHIC TOUCH) LCD 방식을 취하고, 아웃트리거 4개소 실제 거리(X.Xm 0.1m pitch)를 가지며, 아웃트리거 잭(3)의 착지 상태, 미착지 상태 표시, 아웃트리거 잭(3) 감지 센서 세팅(패스워드 진입), 붐(4) 길이값 상태 세팅(패스워드 진입), 붐(4) 미안착 상태값 세팅(패스워드 진입) 기능을 구비한다.The
또한, 상기 컨트롤러(20)는 원격 모니터링을 위하여 검출 데이터를 외부 서버(30)로 전송하게 되고, 이를 위하여 제품 사양은 사용 전압이 DC 24V, 사용 온도는 -20~60도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태가 하면 네오디움 자석, 통신은 RS232, 4G 네트워킹, LTE 모뎀, LORA통신 기능을 추가로 구비한다.In addition, the
상기 경보 발생부는 컨트롤러(20)의 제어를 통하여 센서부(10)에 의하여 감지된 아웃트리거 잭(3) 및 붐(4)의 움직임 정보를 기초로 미리 설정된 경보음이나 경보정보를 발생시키는 장치로서, 앰프 스피커, 부져나 경광등 등이 포함될 수 있다. 이러한 경보 발생부는 붐(4) 격납 상태에서는 아웃트리거 잭 미착지시 경보음을 출력하지 않고, 아웃트리거 잭(3)이 착지된 상태에서는 황색 경광등을 점멸함과 동시에 부져음을 일정 주기로 출력하며, 한 개라도 미착지된 경우는 적색 경광등을 점멸함과 동시에 연속 부져음을 출력하게 된다.The alarm generator is a device that generates a preset alarm sound or alarm information based on movement information of the outrigger jack (3) and boom (4) detected by the sensor unit (10) through control of the controller (20). , amplifiers, speakers, buzzers, warning lights, etc. may be included. This alarm generator does not output an alarm sound when the outrigger jack does not land when the boom (4) is stored, and when the outrigger jack (3) is landed, it flashes a yellow warning light and outputs a buzzer sound at regular intervals. If even a dog fails to land, the red warning light will flash and a continuous buzzer sound will be output.
이러한 경보 발생부는 내부에 저장된 다수의 알람 정보 중 컨트롤러(20)가 발생하라고 하는 경보 신호를 발생시키고, 해당 경보 신호를 증폭한 다음 공간에 출력하게 된다.This alarm generator generates an alarm signal that the
또한, 지상이나 건물 또는 외부에 위치한 관리자가 안전 상 긴급하다고 판단할 경우에는 관리자가 소지하고 있는 스마트폰의 앱이나 무선 리모컨(즉, 리모트 컨트롤부(미도시))의 버튼을 눌러 경보 발생부에서 긴급 경보 신호가 울리도록 할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 관리자의 조작에 의하여 동작되어 원격에서 경보 발생부를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 장치로서, 주변에서 스마트폰이나 리모트 컨트롤러를 가지고 있는 관리자가 특정위치의 고소작업차와 관계된 상황이 위험하다고 판단할 경우 경보 발생부에서 긴급 경보 신호가 울리도록 할 수 있다.In addition, if a manager located on the ground, in a building, or outside determines that it is a safety emergency, the alarm generator can be activated by pressing the app on the manager's smartphone or the button on the wireless remote control (i.e., remote control unit (not shown)). An emergency alarm signal can be triggered. In this way, the present invention is a device that is operated by the administrator and remotely controls the operation of each component that constitutes the alarm generator, where an administrator with a smartphone or remote controller in the vicinity can operate the aerial work vehicle at a specific location. If the relevant situation is judged to be dangerous, an emergency alarm signal can be sounded from the alarm generator.
또한, 본 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템은 외부 서버(30)와 어플리케이션의 실행을 통한 유무선 통신망으로 연결된 관리자 단말(즉, 스마트폰)(미도시)을 더 포함하고, 이때 외부 서버(30)는 관리자 단말로 고소작업차의 장비번호, 작업상태정보 및 작업조건정보를 푸쉬 알람 방식으로 전송할 수 있다.In addition, this small aerial work vehicle safety monitoring system further includes an
도 3에 도시된 바와 같이, 관리자 단말은 원격에서 특정 위치에서 작업 중인 고소작업차의 작업 상태를 조회가능하고, 도 4에서와 같이 외부 서버로부터 어플리케이션 미실행 시에도 특정 위치에서 작업 중인 고소작업차의 작업 상태를 푸쉬 알람받거나 해당 위치가 위험 작업일 경우 해당 위치를 적색으로 표시한 상태의 정보를 제공받을 수 있다. 특히, 잭 들림 상태 등과 같이 위험 신호를 텍스트나 알람 신호로 제공받을 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the administrator terminal can remotely check the working status of the aerial work platform working at a specific location, and as shown in FIG. 4, even when the application is not run from an external server, the aerial work vehicle working at a specific location You can receive a push notification about the work status of the location or receive information with the location marked in red if the location is dangerous work. In particular, it is possible to receive danger signals, such as jack lifting status, as text or alarm signals.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 작업자가 아웃트리거 잭(3)을 정상 착지하지 아니하고 붐(4)을 상승 시켰을 경우 붐 안착센서(12)와 잭 감지센서(11)의 상태를 감지하여 작업자에게는 경보를 울리고, 원격(LTE, LORA통신 등)의 외부 서버(30)로 데이터를 전송하여 원격지에서 장비의 정상 사용 여부를 모니터링하고, 안전관리자는 관리자 단말에 설치된 전용 앱을 통해 장비의 비 정상 동작 조건일 경우 PUSH 알람을 전달받게 된다.As described above, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention detects the boom seating sensor 12 and the jack when the worker raises the boom 4 without properly landing the outrigger jack 3. Detects the status of the sensor 11, sounds an alarm to the worker, transmits data to a remote external server 30 (LTE, LORA communication, etc.) to monitor normal use of the equipment from a remote location, and the safety manager uses the administrator terminal. If there is an abnormal operating condition of the equipment, you will receive a PUSH alarm through the dedicated app installed on the device.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 GPS 모듈을 통하여 획득된 위치 정보에 기초하여, 규제 해제로 인하여 빈번하게 일어나고 있는 작업 반경 초과, 하중 초과시에도 외부 서버(30)로 상태를 전송하고, 고소작업차의 현재 위치까지도 확인 가능하도록 하여, PC나 스마트폰 등의 관리자 단말을 이용하여 잭 들림 및 과부하 작업반경 초과 등의 횟수 및 시간을 조회 분석하여 작업자의 안전작업 이행 여부를 확인하고, 이 데이터를 이용하여 안전교육 자료 및 사고시 원인 분석 자료로도 활용 가능하도록 할 수 있다.In addition, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention is based on location information acquired through a GPS module, and
추가로, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 차체(1)에 기울기 감지센서(13)를 장착하여 작업시 일정 기울기 이상일 경우 사전에 작업자에게 경보하여 침하에 의한 전복 등을 사전에 인지함에 따라 상시 안전한 작업이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention is equipped with a
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 고소작업차 안전 모니터링 시스템은 소형 고소작업차 현장 작업 시 아웃트리거 잭의 미 착지 작업이나 과부하 작업 시 원격지에서 안전관리자가 사각지대에서 발생할 수 있는 위험 작업을 원격에서 모니터링하게 하고 있기 때문에 고소작업차의 전도 사고를 예방할 수 있고, 소형 고소작업차 작업자의 위치 정보 및 아웃트리거 잭의 미 착지나 과부하 작업을 안전관리자가 원격지에서도 모니터링함에 따라 작업자는 상시 경각심을 가지고 작업에 임하게 할 수 있고, 이에 따라 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.Therefore, the small aerial work vehicle safety monitoring system according to an embodiment of the present invention allows a safety manager to monitor dangerous work that may occur in blind spots from a remote location when the outrigger jack does not land or is overloaded during field work on a small aerial work vehicle. Because it is monitored remotely, it is possible to prevent tipping over accidents of aerial work trucks, and the safety manager monitors the location information of small aerial work truck workers and non-landing or overload work of outrigger jacks from a remote location, so workers are always alert. You can work with it and thus prevent safety accidents in advance.
한편, 상기 센서부(10)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.Meanwhile, an anti-pollution layer made of an anti-pollution coating composition may be applied to the surface of the sensor unit 10 to effectively prevent adhesion and remove contaminants.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The anti-pollution coating composition contains sodium sesquicarbonate and butyl carbitol in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of sodium sesquicarbonate and butyl carbitol is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution. .
상기 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 오염 방지 도포용 조성물의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of sodium sesquicarbonate and butyl carbitol is preferably 1:0.01 to 1:2. If the molar ratio is outside the above range, the applicability of the anti-fouling composition may decrease or moisture adsorption on the surface will increase after application. Therefore, there is a problem in that the coating film is removed.
상기 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨은 전체 조성물 수용액 중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 오염 방지 도포용 조성물의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium sesquicarbonate and butyl carbitol are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight in the total composition aqueous solution. If the amount is less than 1% by weight, there is a problem that the applicability of the anti-fouling composition is reduced, and if it exceeds 10% by weight, the application is difficult. Crystal precipitation is likely to occur due to an increase in film thickness.
한편, 본 오염방지도포용 조성물을 센서부(10) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 센서부(10) 상의 최종 도포막 두께는 700 ~ 2500Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 900 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 700 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2500 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.Meanwhile, it is preferable to apply the anti-pollution composition on the sensor unit 10 by spraying. In addition, the final coating film thickness on the sensor unit 10 is preferably 700 to 2500 Å, and more preferably 900 to 2000 Å. If the thickness of the coating film is less than 700 Å, there is a problem of deterioration in the case of high temperature heat treatment, and if it exceeds 2500 Å, there is a disadvantage in that crystal precipitation on the coating surface is likely to occur.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 소듐세스퀴카보네이트 0.1 몰 및 부틸카비톨 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.Additionally, this anti-pollution coating composition can be prepared by adding 0.1 mol of sodium sesquicarbonate and 0.05 mol of butyl carbitol to 1000 ml of distilled water and then stirring.
상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.The reason for limiting the ratio of the components and the thickness of the coating film to the above values is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the ratio showed the optimal anti-contamination application effect.
상기 컨트롤러(20)를 보호하는 케이스 표면에는 흡음층을 구성할 수 있다.A sound-absorbing layer may be formed on the surface of the case that protects the
상기 흡음층으로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.Needle-punched non-woven fabric may be used as the sound-absorbing layer.
니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는 폴리에스테르 섬유로 형성된다.The type of fiber that makes up the sound-absorbing layer made of needle-punched non-woven fabric is polyester fiber.
상기 흡음층의 두께는, 0.6 ~ 18㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.6㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 18㎜를 초과하면 컨트롤부(20)와의 공간이 충분히 확보되지 않으므로 컨트롤러(20)의 온도를 높일 수 있는 단점이 되므로 바람직하지 않다.The thickness of the sound-absorbing layer is preferably 0.6 to 18 mm. If the thickness of the sound-absorbing layer is less than 0.6 mm, sufficient sound-absorbing effect is not obtained, and if it exceeds 18 mm, sufficient space with the
상기 흡음층의 단위 무게는 13 ~ 700g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 13g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 700g/m2를 넘으면 컨트롤러(20)의 경량성 등을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.The unit weight of the sound-absorbing layer is preferably 13 to 700 g/m 2 . If it is less than 13 g/m 2 , sufficient sound absorption effect is not obtained, and if it is more than 700 g/m 2 , it is not desirable because the lightweight nature of the
상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.4 ~ 26데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.4데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않으며, 26데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. The fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is preferably in the range of 0.4 to 26 decitex. Below 0.4 decitex, it is undesirable because it is difficult to absorb low-frequency noise and the cushioning properties deteriorate, and if it exceeds 26 decitex, it is undesirable because it is difficult to absorb high-frequency noise.
상기 흡음층의 부직포의 인장강도는 8.5Kgf/㎠으로 형성되고, 소음감소계수(NRC)는 0,650으로 형성된다.The tensile strength of the nonwoven fabric of the sound-absorbing layer is 8.5Kgf/cm2, and the noise reduction coefficient (NRC) is 0,650.
이러한 상기 흡음층이 컨트롤러(20)에 구비되므로 컨트롤러(20)의 소음을 저감시킬 수 있다.Since the sound-absorbing layer is provided in the
흡음층을 구성하는 부직포, 두께, 무게, 섬도 등의 구성 성분을 한정하고 구성비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 흡음 효과를 나타내었다.The reason for limiting the components such as non-woven fabric, thickness, weight, and fineness that make up the sound-absorbing layer and limiting the numerical value of the component ratio is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the components and The optimal sound absorption effect was shown at a limited numerical ratio.
상기 아웃트리거 잭(3)에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식 방지 도포층이 도포될 수 있다. An anti-corrosion coating layer may be applied to the outrigger jack 3 to prevent corrosion of the metal surface.
이 부식방지도포층의 도포재료는 비스페놀 A 노볼락형 글리시딜에테르 19중량%, 이소프로필아민 18중량%, 하프늄 14중량%, 유기산마그네슘 14중량%, 산화티타늄(TiO2) 9중량%, 산화알루미늄(Al2O3) 10중량%, 폴리머 플루오로케미칼 액티브 16중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성된다.The coating materials for this anti-corrosion coating layer include 19% by weight of bisphenol A novolak-type glycidyl ether, 18% by weight of isopropylamine, 14% by weight of hafnium, 14% by weight of organic acid magnesium, 9% by weight of titanium oxide (TiO 2 ), It is composed of 10% by weight of aluminum oxide (Al 2 O 3 ) and 16% by weight of polymer fluorochemical active, and the coating thickness is 7㎛.
비스페놀 A 노볼락형 글리시딜에테르, 이소프로필아민은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 하고, 하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Bisphenol A novolak-type glycidyl ether and isopropylamine play a role in preventing corrosion and discoloration, and hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and plays a role in providing excellent water resistance and corrosion resistance.
유기산마그네슘은 코팅피막의 표면에 내알칼리성과 습동성 등을 부여하는 역할을 하고, 폴리머 플루오로케미칼 액티브는 계면활성 역할을 하며, 산화티타늄, 산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Organic acid magnesium plays a role in providing alkali resistance and sliding properties to the surface of the coating film, polymer fluorochemical active acts as a surfactant, and titanium oxide and aluminum oxide are added for the purpose of fire resistance and chemical stability.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the components and the coating thickness were limited as above is because the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the ratio showed the optimal anti-corrosion effect.
상기 외부서버(30)의 표면에는 살균기능 및 사용자의 스트레스 완화 등에 도움이 되는 기능성 오일이 혼합된 환경용 방향제 물질이 코팅될 수 있다.The surface of the
방향제 물질과 기능성 오일의 혼합 비율은 상기 방향제 물질 95~97중량%에 상기 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 안젤리카오일(Angelica oil) 50중량%, 시트로넬라오일(Citronella oil) 50중량%로 구성된다.The mixing ratio of the fragrance material and the functional oil is 95 to 97% by weight of the fragrance material and 3 to 5% by weight of the functional oil, and the functional oil is 50% by weight of angelica oil and citronella oil. ) consists of 50% by weight.
여기서 기능성 오일은 방향제 물질에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 효과가 크게 향상되지 않는 반면에 경제성이 떨어진다. 안젤리카오일(Angelica oil)은 스트레스 완화, 긴장완화, 살균 등에 좋은 효과가 있고, 시트로넬라오일(Citronella oil)은 심리적으로 마음을 정화하고 고양시키며 두통, 우울증, 신경통 등에 작용효과가 우수하다. 따라서, 이러한 기능성 오일이 혼합된 방향제 물질이 외부서버(30)의 표면에 코팅됨에 따라, 외부서버(30)의 표면을 살균 처리하고 사용자의 스트레스 등을 경감시키는 등의 효과를 얻을 수 있다.Here, it is preferable that the functional oil is mixed in an amount of 3 to 5% by weight based on the fragrance material. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3% by weight, the effect is minimal, and if the mixing ratio of the functional oil exceeds 3 to 5% by weight, the effect is not significantly improved and the economic feasibility is low. Angelica oil is effective in relieving stress, relieving tension, and sterilizing, while citronella oil purifies and uplifts the mind psychologically and is effective in treating headaches, depression, and neuralgia. Therefore, as the fragrance material mixed with these functional oils is coated on the surface of the
환경용 방향제 물질 및 기능성 오일에 대해 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the components and limiting the mixing ratio for environmental fragrance materials and functional oils is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the optimal composition and numerical ratio was determined. showed the effect.
또한, 외부 서버(30)의 저면에는 고무재질의 진동흡수부가 더 설치 될 수 있다. 이 진동흡수부는 고무 재질로 이루어질 수 있으며, 이러한 진동흡수부의 원료 함량비는 고무 60중량%, 디부틸치오우레아 8중량%, 칼슘스테아레이트 6중량%, 카아본블랙 19중량%, 3C(N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 3중량%, 유기퍼옥사이드 4중량% 를 혼합한다.Additionally, a vibration absorbing portion made of rubber may be further installed on the bottom of the
디부틸치오우레아는 가황촉진 향상 등을 위해 첨가되며, 칼슘스테아레이트는 연화제 역할을 위해 첨가되고, 카아본블랙은 내마모성, 열전도성 등을 증대하거나 향상시키기 위해 첨가된다.Dibutylthiourea is added to accelerate vulcanization, calcium stearate is added to act as a softener, and carbon black is added to increase or improve wear resistance and thermal conductivity.
3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE)는 산화방지제로 첨가되며, 유기퍼옥사이드는 촉진제 등의 역할을 위해 첨가된다. 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) is added as an antioxidant, and organic peroxide is added to act as an accelerator.
따라서 본 발명은 진동흡수부의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 진동흡수부의 수명이 증대된다.Therefore, the present invention improves durability by increasing the elasticity, toughness, and rigidity of the vibration absorbing part, and thus increases the lifespan of the vibration absorbing part.
고무재질의 인장강도는 155Kg/㎠ 로 형성된다.The tensile strength of the rubber material is 155Kg/㎠.
고무재질 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치 등을 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the rubber material and components and limiting the mixing ratio values, etc. is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the optimal effect was achieved with the above-mentioned components and numerical ratios. indicated.
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments according to the present invention are shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention attached to the claims. .
1: 차체 2: 베이스
3: 아웃트리거 잭 4: 붐
5: 탑승함 10: 센서부
11: 잭 감지센서 12: 붐 안착센서
13: 기울기 감지센서 20: 컨트롤러
30: 외부 서버1: Body 2: Base
3: Outrigger jack 4: Boom
5: Boarding 10: Sensor unit
11: Jack detection sensor 12: Boom seating sensor
13: Tilt detection sensor 20: Controller
30: external server
Claims (3)
상기 붐의 안착상태정보와 상기 복수의 아웃트리거 잭의 착지상태정보를 감지하는 센서부; 및
내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 붐의 안착상태정보 및 아웃트리거 잭의 착지상태정보, 각각의 상태정보에 대한 경보정보를 외부로 출력하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 차체의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈을 더 포함하고,
상기 센서부는
상기 아웃트리거 잭의 착지상태를 감지하는 잭 감지센서;
상기 붐의 안착상태를 감지하는 붐 안착센서; 및
상기 차체의 기울기 정보를 감지하는 기울기 감지센서를 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 차체의 위치정보를 기초로 고소작업차의 작업반경 초과여부를 판단하고, 상기 잭 감지센서, 붐 안착센서 및 기울기 감지센서에 의하여 감지된 정보를 미리 설정된 작업 조건 정보와 비교 판단하며, 각각의 판단결과를 외부 서버로 전송하고,
상기 센서부의 표면에는 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 소듐세스퀴카보네이트 및 부틸카비톨 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이고,
상기 컨트롤러를 보호하는 케이스 표면에는 니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층이 형성되되, 상기 흡음층의 두께는, 0.6 ~ 18㎜이고, 상기 흡음층의 단위 무게는 13 ~ 700g/m2이고, 상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.4 ~ 26데시텍스의 범위이고, 상기 흡음층의 부직포의 인장강도는 8.5Kgf/㎠으로 형성되고, 소음감소계수(NRC)는 0,650으로 형성되고,
상기 아웃트리거 잭에는 부식 방지 도포층이 도포되되, 상기 부식방지도포층의 도포재료는 비스페놀 A 노볼락형 글리시딜에테르 19중량%, 이소프로필아민 18중량%, 하프늄 14중량%, 유기산마그네슘 14중량%, 산화티타늄(TiO2) 9중량%, 산화알루미늄(Al2O3) 10중량%, 폴리머 플루오로케미칼 액티브 16중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템.
It is a system for monitoring the safety of an aerial work vehicle, which includes an aerial work platform consisting of a boom and a boarding box installed on a base mounted on the vehicle body, and a plurality of outrigger jacks installed to secure the vehicle body to the ground,
A sensor unit that detects seating state information of the boom and landing state information of the plurality of outrigger jacks; and
It includes a controller that has a communication interface and an alarm generation program inside and outputs the seating status information of the boom detected by the sensor unit, the landing status information of the outrigger jack, and alarm information for each status information to the outside,
The controller further includes a GPS module that acquires location information of the vehicle body,
The sensor unit
A jack detection sensor that detects the landing state of the outrigger jack;
A boom seating sensor that detects the seating state of the boom; and
It includes a tilt detection sensor that detects tilt information of the vehicle body,
The controller determines whether the working radius of the aerial work vehicle is exceeded based on the position information of the vehicle body, and compares and determines the information detected by the jack detection sensor, boom seating sensor, and tilt detection sensor with preset work condition information. , transmitting each decision result to an external server,
An anti-pollution layer consisting of an anti-pollution coating composition is applied to the surface of the sensor unit, and the anti-pollution coating composition contains sodium sesquicarbonate and butyl carbitol in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and sodium The total content of sesquicarbonate and butylcarbitol is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution,
A sound-absorbing layer made of needle-punched non-woven fabric is formed on the surface of the case that protects the controller, the thickness of the sound-absorbing layer is 0.6 to 18 mm, the unit weight of the sound-absorbing layer is 13 to 700 g/m 2 , and the sound-absorbing layer The fineness of the fibers constituting the ranges from 0.4 to 26 decitex, the tensile strength of the nonwoven fabric of the sound-absorbing layer is 8.5Kgf/cm2, and the noise reduction coefficient (NRC) is 0,650,
An anti-corrosion coating layer is applied to the outrigger jack, and the coating material for the anti-corrosion coating layer is 19% by weight of bisphenol A novolak-type glycidyl ether, 18% by weight of isopropylamine, 14% by weight of hafnium, and 14% by weight of organic acid magnesium. It is composed of 9% by weight titanium oxide (TiO 2 ), 10% by weight aluminum oxide (Al 2 O 3 ), and 16% by weight polymer fluorochemical active, and is characterized by a coating thickness of 7㎛. Aerial work vehicle safety monitoring system.
외부 서버와 어플리케이션의 실행을 통한 유무선 통신망으로 연결된 관리자 단말을 더 포함하고,
상기 외부 서버는 상기 관리자 단말로 고소작업차의 장비번호, 작업상태정보 및 작업조건정보를 푸쉬 알람 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 소형 고소작업차 안전모니터링 시스템.
According to paragraph 1,
It further includes an administrator terminal connected to a wired or wireless communication network through execution of an external server and application,
A safety monitoring system for a small aerial work vehicle, characterized in that the external server transmits the equipment number, work status information, and work condition information of the aerial work vehicle to the manager terminal through a push alarm method.
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