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KR102623868B1 - Solenoid power supply monitoring control method and system - Google Patents

Solenoid power supply monitoring control method and system Download PDF

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KR102623868B1
KR102623868B1 KR1020210188560A KR20210188560A KR102623868B1 KR 102623868 B1 KR102623868 B1 KR 102623868B1 KR 1020210188560 A KR1020210188560 A KR 1020210188560A KR 20210188560 A KR20210188560 A KR 20210188560A KR 102623868 B1 KR102623868 B1 KR 102623868B1
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South Korea
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solenoid
overcurrent
power control
diagnosis
power
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조현준
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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명의 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법은, 솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계; 솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면, 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계; 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계; 상기 고장진단시간에 도달할 때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면, 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계; 및 상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계를 포함할 수 있다.The solenoid power terminal monitoring and control method of the present invention includes the steps of monitoring a current for supplying power to a solenoid; If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value, starting to count the failure diagnosis time; Changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET; If the overcurrent remains in a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached, determining a final failure and performing failure measures; and resetting the counted delay time if the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time.

Description

솔레노이드 전원단 감시 제어 방법 및 시스템{SOLENOID POWER SUPPLY MONITORING CONTROL METHOD AND SYSTEM}Solenoid power supply monitoring control method and system {SOLENOID POWER SUPPLY MONITORING CONTROL METHOD AND SYSTEM}

본 발명은 솔레노이드 전력(Power)의 교차제어 진단법을 통해 과도 전류(Over Current)의 진단 시간을 늘려 오진단을 방지하는 솔레노이드 전원단 고장 발생을 감시하기 위한 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법 및 시스템법에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid power terminal monitoring control method and system method for monitoring the occurrence of solenoid power terminal failure by increasing the diagnosis time of over current (Over Current) and preventing misdiagnosis through a cross-control diagnostic method of solenoid power (Power). will be.

솔레노이드에 대한 전력 공급(Solenoid Power Supply) 과정에서 과전류(Over Current)의 발생 시, 전원 제어단의 소손 가능성이 존재하기 때문에 HW 보호를 위해 짧은 진단 시간이 적용 되었다. 이에 따라, 운전자에게 영향을 미치지 않는 짧은 시간의 솔레노이드에 대한 전력 공급에 과전류가 발생시에도, 솔레노이드에 대한 전력 공급(Solenoid Power Supply) 고장이 진단되었다. When overcurrent occurs during the solenoid power supply process, there is a possibility of burnout of the power control stage, so a short diagnosis time was applied to protect HW. Accordingly, a solenoid power supply failure was diagnosed even when overcurrent occurred in the power supply to the solenoid for a short period of time without affecting the driver.

먼저, 솔레노이드에 대한 전력 공급(Solenoid Power Supply) 과정에서 과전류(Over Current) 고장 및 진단 유형에 대하여 살펴보겠다. First, we will look at overcurrent failures and diagnosis types during the solenoid power supply process.

도 1은 종래기술에 따른 솔레노이드에 대한 전력 공급 고장 진단 컨셉을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a concept for diagnosing a power supply failure to a solenoid according to the prior art.

솔레노이드에 대한 전력 공급 고장 진단의 방법으로는 전원 공급단의 전압을 측정하여 진단하는 방법(S1)과, 솔레노이드 전원 제어 FET의 과전류(Over Current) 발생을 확인하여 진단하는 방법(S2)이 이용될 수 있다.Methods for diagnosing a power supply failure to a solenoid include a method of diagnosing by measuring the voltage at the power supply terminal (S1), and a method of diagnosing by checking the occurrence of overcurrent in the solenoid power control FET (S2). You can.

도시한 전원공급단 전압 측정 진단(S1)의 경우, 전원 공급단의 단선 및 단락으로 인해 전원공급단의 피드백(Feedback) 전압이 일정 범위를 벗어날 경우 진단 하며, 과전류 진단(Over Current Detection)(S2)의 경우 전원공급단의 접지 레벨(Ground Level)과의 간헐적 접지로 인해 과전류가 발생하면 이를 복합전원반도체가 인지하여 고장을 진단한다.In the case of the power supply voltage measurement diagnosis (S1) shown, it is diagnosed when the feedback voltage of the power supply terminal is outside a certain range due to disconnection or short circuit of the power supply terminal, and over current detection (S2) ), if overcurrent occurs due to intermittent grounding with the ground level of the power supply terminal, the composite power semiconductor recognizes this and diagnoses the fault.

현재 솔레노이드에 대한 전력 공급 과전류(Solenoid Power Supply Over Current) 진단의 경우, 상술한 S1 방안 또는 S2 방안을 따르더라도, 일정시간 이상 과전류(Over Current)가 발생할 경우 고장으로 진단하고 있다. 하지만, 짧은 진단시간으로 인한 불필요한 고장 진단을 방지하기 위해, 해당 고장의 경우 진단 시간을 길게 가져갈 경우, 전원 제어 FET의 소손가능성이 존재한다. 따라서, 불필요한 고장 진단 발생을 감수하고 짧은 진단 시간을 가져가고 있다. Currently, in the case of diagnosing a solenoid power supply over current, even if the above-mentioned S1 or S2 method is followed, if the overcurrent occurs for more than a certain period of time, it is diagnosed as a failure. However, in order to prevent unnecessary failure diagnosis due to a short diagnosis time, if the diagnosis time is extended for the corresponding failure, there is a possibility of the power control FET being burned out. Therefore, unnecessary fault diagnosis occurs and short diagnosis time is achieved.

진단 시간을 짧게 가져갈 경우 차량 거동에는 지장이 없는 정도의 간헐적 단선단락에도 고장 진단을 하게 되어 운전자의 운전성 저해 및 갑작스런 충격발생으로 인한 안전성에도 문제가 생길 수 있었다. If the diagnosis time is shortened, the fault will be diagnosed even if there is an intermittent short circuit that does not affect the vehicle's operation, which may impair the driver's drivability and cause safety problems due to sudden shocks.

보다 자세한 사례를 설명하면, 솔레노이드 전원공급단의 과전류(Over Current)가 발생하여도 변속기의 유압이 바로 변경이 되는 것은 아니기에 변속기 HW 소손 및 운전성에는 영향이 없다. 다만 전원 제어 FET는 짧은 시간의 과전류(Over Current)로도 소손이 발생할 수 있어서 진단시간을 짧게 가져가게 되는 것이다. 이는 불필요한 고장진단을 하여 실질적으로 운전성 및 안전성을 저해시킬 수 있다. To explain a more detailed example, even if an overcurrent occurs in the solenoid power supply stage, the hydraulic pressure of the transmission is not immediately changed, so there is no effect on transmission HW burnout or drivability. However, the power control FET can be damaged even by a short period of overcurrent, which shortens the diagnosis time. This can lead to unnecessary fault diagnosis, which can actually impede drivability and safety.

대한민국 등록공보 10-1509985호Republic of Korea Registered Publication No. 10-1509985

본 발명은 솔레노이드 전원단 고장 발생시, 솔레노이드 파워 제어를 통해 운전자의 운전성 및 안전성을 확보할 수 있는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a solenoid power terminal monitoring and control method and system that can ensure driver drivability and safety through solenoid power control when a solenoid power terminal failure occurs.

본 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법은, 솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계; 솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면, 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계; 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계; 상기 고장진단시간에 도달할 때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면, 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계; 및 상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계를 포함할 수 있다.A solenoid power terminal monitoring and control method according to an aspect of the present invention includes monitoring a current for supplying power to a solenoid; If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value, starting to count the failure diagnosis time; Changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET; If the overcurrent remains in a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached, determining a final failure and performing failure measures; and resetting the counted delay time if the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time.

여기서, 상기 솔레노이드에 대한 전력 공급단에서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과여부의 판단은, 솔레노이드에 대한 메인 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계; 및 솔레노이드에 대한 보조 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계로 수행될 수 있다.Here, determining whether the overcurrent generated at the power supply end for the solenoid exceeds a predetermined reference value includes determining whether an overcurrent occurs in the main power control FET for the solenoid; and determining the occurrence of overcurrent in the auxiliary power control FET for the solenoid.

여기서, 상기 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계는, 메인 전원제어 FET를 off 제어하는 단계; 및 보조 전원제어 FET를 on 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET includes the steps of turning off the main power control FET; And it may include the step of controlling the auxiliary power control FET to be turned on.

여기서, 상기 고장진단시간에 도달 여부는, 반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트되는 연속 진단 카운터를 이용하여 확인할 수 있다.Here, whether the failure diagnosis time has been reached can be confirmed using a continuous diagnosis counter that counts as the number of overcurrent measurements performed repeatedly.

여기서, 상기 고장진단시간에 도달 여부는, 상기 연속 진단 카운터를 증가시키는 단계; 상기 연속 진단 카운터가 소정의 설정 진단시간을 초과하는지 확인하는 단계; 소정의 설정 진단시간을 초과하지 않으면, 지연카운터를 0에서 개시하는 단계; 상기 지연카운터를 증가시키는 단계; 및 지연카운터가 설정 지연시간의 횟수보다 더 크면, 다음번 솔레노이드 전원단 과전류 측정을 진행하는 단계로 수행될 수 있다.Here, whether the failure diagnosis time has been reached can be determined by: increasing the continuous diagnosis counter; checking whether the continuous diagnosis counter exceeds a predetermined set diagnosis time; If a predetermined set diagnosis time is not exceeded, starting the delay counter at 0; increasing the delay counter; And if the delay counter is greater than the number of set delay times, the next solenoid power stage overcurrent measurement can be performed.

여기서, 차량 운행중 발생하는 노이즈성 신호에 대해서 오류로 진단하기 위해, 상기 연속 진단 카운터를 증가시키는 단계에서는, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터도 함께 증가시키며, 상기 진단 횟수 카운터와 소정의 설정 진단 횟수를 비교하여, 진단 횟수 카운터가 소정의 설정 진단 횟수 보다 더 크지 않으면, 오류 조치를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, in order to diagnose noise signals generated during vehicle operation as errors, in the step of increasing the continuous diagnosis counter, there is also a diagnosis counter that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from vehicle start to driving and ignition off. The method may further include increasing the diagnosis count and comparing the diagnosis count with a predetermined set diagnosis count, and performing an error action if the diagnosis count counter is not greater than the preset set diagnosis count.

여기서, 차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고 그대로 다음번 과전류 검출 과정으로 넘어가기 위해, 차량의 차속을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, when the vehicle speed is greater than 0, a step of detecting the vehicle speed may be further included in order to proceed to the next overcurrent detection process without changing the main power control FET to ON control.

여기서, 상기 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계 직후, 소정의 전류 추종 최대 지연 시간을 대기하는 단계를 수행할 수 있다.Here, immediately after the step of changing from the main power control FET to the auxiliary control FET, a step of waiting for a predetermined maximum current tracking delay time may be performed.

본 발명의 다른 측면에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템은, 차량 전원을 솔레노이드에 구동 전원으로서 공급하는 메인 전원제어 FET; 상기 메인 전원제어 FET 대신 차량 전원을 상기 솔레노이드에 공급하는 보조 전원제어 FET; 및 상기 메인 전원제어 FET의 과전류 소손을 방지하기 위해, 솔레노이드 전원단 과전류 발생이 측정되면, 과전류 발생 진단 중에 상기 보조 전원제어 FET와 상기 메인 전원제어 FET를 교차 제어하는 솔레노이드 전원 제어 장치를 포함할 수 있다.A solenoid power stage monitoring and control system according to another aspect of the present invention includes a main power control FET that supplies vehicle power to the solenoid as driving power; An auxiliary power control FET that supplies vehicle power to the solenoid instead of the main power control FET; And in order to prevent overcurrent burnout of the main power control FET, a solenoid power control device that cross-controls the auxiliary power control FET and the main power control FET during overcurrent occurrence diagnosis when the solenoid power terminal overcurrent is measured. there is.

여기서, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치는, 솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계; 솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면, 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계; 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계; 상기 고장진단시간에 도달할 때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면, 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계; 및 상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계를 포함하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 수행할 수 있다.Here, the solenoid power control device includes: monitoring current for supplying power to the solenoid; If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value, starting to count the failure diagnosis time; Changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET; If the overcurrent remains in a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached, determining a final failure and performing failure measures; And if the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time, resetting the counted delay time can be performed.

여기서, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치는, 반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트되는 연속 진단 카운터를 이용하여 상기 고장진단시간에 도달 여부를 확인할 수 있다.Here, the solenoid power control device can check whether the failure diagnosis time has been reached using a continuous diagnosis counter that counts as the number of overcurrent measurements performed repeatedly.

여기서, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치는, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터를 적용하여 빈번하게 발생하는 노이즈성 신호에 대한 진단을 수행할 수 있다.Here, the solenoid power control device can perform diagnosis on frequently occurring noise signals by applying a diagnosis count counter that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from vehicle start to driving and ignition-off.

여기서, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치는, 검출한 차량의 차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고, 다음번 과전류 검출 과정을 수행할 수 있다.Here, when the detected vehicle speed of the vehicle is greater than 0, the solenoid power control device may perform the next overcurrent detection process without changing the main power control FET to ON control.

여기서, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치는, 상기 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경한 후 소정의 전류 추종 최대 지연 시간 동안 과전류 검출을 수행하지 않을 수 있다.Here, the solenoid power control device may not perform overcurrent detection for a predetermined maximum current tracking delay time after changing from the main power control FET to the auxiliary control FET.

상술한 구성의 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 고장 제어 방법 및/또는 시스템을 실시하면, 불필요한 고장진단을 방지하여 운전자의 운전성을 개선하는 이점이 있다.Implementing the solenoid power terminal failure control method and/or system according to the spirit of the present invention with the above-described configuration has the advantage of improving the driver's drivability by preventing unnecessary failure diagnosis.

본 발명의 솔레노이드 전원단 고장 제어 방법 및/또는 시스템은, 일시적 고장진단 이후 정상판단 시, 솔레노이드 파워 제어를 통한 운전자의 안전성을 개선하는 이점이 있다.The solenoid power terminal failure control method and/or system of the present invention has the advantage of improving driver safety through solenoid power control when normal judgment is made after temporary failure diagnosis.

본 발명의 솔레노이드 전원단 고장 제어 방법 및/또는 시스템은, 솔레노이드 파워 교차제어를 통해 진단 정합성을 늘려 서비스 센서 및 품질 대응에 따른 불필요한 인력, 자원의 손실을 방지하는 이점이 있다.The solenoid power terminal failure control method and/or system of the present invention has the advantage of preventing unnecessary loss of manpower and resources due to service sensors and quality response by increasing diagnostic consistency through solenoid power cross control.

도 1은 종래기술에 따른 솔레노이드에 대한 전력 공급 고장 진단 컨셉을 도시한 블록도.
도 2는 종래기술에 따른 도 1의 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템에서 문제가 발생되는 상황을 나타낸 타이밍도.
도 3은 도 2의 상황에서 도 1의 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템 상에서 과전류로 인한 HW 소손 가능성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 사상에 따른 전원제어 FET(Solenoid Power HW)에 대한 교차 제어를 수행하는 방식을 도시한 타이밍도.
도 5는 상술한 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도.
도 6은 솔레노이드 Off/On 제어 변경시 발생하는 전류 추종 최대 지연 시간을 나타낸 타이밍도.
도 7a 및 7b는 과전류 오류 진단을 카운트하는 연속 진단 카운터의 카운팅 과정을 예시하는 타이밍도들.
도 8은 도 5의 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법에 대하여 상술한 차량 적용상에서의 문제점들의 해결 방안들을 반영한 실시예에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 9는 상술한 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도.
1 is a block diagram showing a concept for diagnosing a power supply failure for a solenoid according to the prior art.
Figure 2 is a timing diagram showing a situation in which a problem occurs in the solenoid power stage monitoring control system of Figure 1 according to the prior art.
Figure 3 is a block diagram showing the possibility of HW burnout due to overcurrent in the solenoid power stage monitoring and control system of Figure 1 in the situation of Figure 2.
Figure 4 is a timing diagram showing a method of performing crossover control for a power control FET (Solenoid Power HW) according to the spirit of the present invention.
Figure 5 is a flowchart showing an embodiment of a solenoid power stage monitoring and control method according to the spirit of the present invention described above.
Figure 6 is a timing diagram showing the maximum current tracking delay time that occurs when changing solenoid Off/On control.
7A and 7B are timing diagrams illustrating the counting process of a continuous diagnostic counter that counts overcurrent fault diagnostics.
FIG. 8 is a flowchart showing a solenoid power end monitoring and control method according to an embodiment that reflects solutions to problems in vehicle application described above with respect to the solenoid power end monitoring and control method of FIG. 5. FIG.
Figure 9 is a block diagram showing an embodiment of a solenoid power stage monitoring and control system according to the spirit of the present invention described above.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. Terms are intended only to distinguish one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.When a component is mentioned as being connected or connected to another component, it can be understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in between. .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this specification, terms such as include or have are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, including one or more other features or numbers, It can be understood that the existence or addition possibility of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Additionally, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 2는 종래기술에 따른 도 1의 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템에서 문제가 발생되는 상황을 나타낸 타이밍도이다.Figure 2 is a timing diagram showing a situation in which a problem occurs in the solenoid power stage monitoring control system of Figure 1 according to the prior art.

도 3은 도 2의 상황에서 도 1의 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템 상에서 과전류로 인한 HW 소손 가능성을 나타낸 것이다.Figure 3 shows the possibility of HW burnout due to overcurrent in the solenoid power stage monitoring and control system of Figure 1 in the situation of Figure 2.

도시한 바와 같이, S2 방식에 따른 전류 측정값이 소정의 과전류 감지 문턱값을 넘으면 고장 방지를 위한 조치를 수행하여야 하나, 차량 운행 중 발생하는 외부 잡음 등으로 인해 전류 측정값이 순간적으로 높아질 수 있는 바, 도 2에 도시한 바와 같이 과전류 상태가 소정의 고장진단시간 동안 유지하는지 대기하여 확인하는 것이 바람직하다. 그런데, 상기 대기시간 동안 과전류는 FET등에 계속 유입되어, 도 3과 같이 FET의 손상을 초래할 수 있다.As shown, if the current measurement value according to the S2 method exceeds a predetermined overcurrent detection threshold, measures must be taken to prevent failure, but the current measurement value may momentarily increase due to external noise generated during vehicle operation. As shown in FIG. 2, it is desirable to wait and check whether the overcurrent state is maintained for a predetermined fault diagnosis time. However, during the waiting time, overcurrent continues to flow into the FET, etc., which may cause damage to the FET as shown in FIG. 3.

도 4는 본 발명의 사상에 따른 전원제어 FET(Solenoid Power HW)에 대한 교차 제어를 수행하는 방식을 도시한 타이밍도이다.Figure 4 is a timing diagram showing a method of performing crossover control for a power control FET (Solenoid Power HW) according to the spirit of the present invention.

본 발명에서는 솔레노이드 전원단 과전류(Solenoid Power Over Current) 발생이 측정되면, 비교적 짧은 시간에 과전류 소손이 발생되는 전원제어 FET(Solenoid Power HW)에 대한 교차 제어를 수행하는 진단법(즉, 감시 제어 방법)을 제시하며, 이를 통해 실질적으로 과전류(Over Current)의 간헐전 진단을 방지하기 위한 고장진단시간을 늘려줄 수 있다. In the present invention, when the occurrence of solenoid power over current (Solenoid Power Over Current) is measured, a diagnostic method (i.e., monitoring control method) that performs cross-control on the power control FET (Solenoid Power HW), which causes overcurrent burnout in a relatively short period of time. is presented, and through this, the fault diagnosis time can be substantially increased to prevent intermittent diagnosis of overcurrent.

도 5는 상술한 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.Figure 5 is a flowchart showing an embodiment of a solenoid power stage monitoring and control method according to the spirit of the present invention described above.

도시한 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법은, 솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계(S100); 솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면(S200), 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계(S300); 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 솔레노이드 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계(S400); 상기 고장진단시간에 도달할때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면(S500), 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계(S900); 및 상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계(S800)를 포함할 수 있다.The illustrated solenoid power terminal monitoring and control method includes monitoring the current for supplying power to the solenoid (S100); If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value (S200), starting counting the failure diagnosis time (S300); Changing the element that performs power control of the solenoid from the solenoid main power control FET to the auxiliary control FET (S400); If the overcurrent maintains a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached (S500), determining a final failure and performing failure measures (S900); and if the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time, resetting the counted delay time (S800).

도시한 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법은, 전원제어 FET의 소손을 방지하면서도 진단 정확성을 늘려 오진단을 방지할 수 있다.The solenoid power stage monitoring and control method according to the spirit of the present invention shown can prevent misdiagnosis by increasing diagnostic accuracy while preventing damage to the power control FET.

구체적으로, 솔레노이드에 대한 전력 공급의 고장발생시 제어 방법을 적용하면, 운전자에게 영향을 주지 않는 불필요한 과전류(Over current) 진단을 방지하며, 또한, 일시적 고장발생 이후 정상 판정시의 솔레노이드 파워의 제어 방법을 제시하여 운전자의 안전성과 운전성을 높힐 수 있다.Specifically, applying a control method when a power supply failure to the solenoid occurs prevents unnecessary overcurrent diagnosis that does not affect the driver, and also provides a control method for solenoid power when normal is determined after a temporary failure. It can improve driver safety and drivability.

그런데, 실제로 차량의 전장기기 전력 제어용 복합 전원반도체에 도 4의 흐름도에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 적용하는 경우에 있어서 부분적으로 장애들이 발생될 수 있다.However, when actually applying the solenoid power stage monitoring and control method according to the flowchart of FIG. 4 to a complex power semiconductor for power control of electrical equipment of a vehicle, partial failures may occur.

이하에서는, 과도하거나 너무 여유로운 과전류 판정이 초래할 수 있는 구체적인 사례로서 문제점들 및 그에 대한 구체적인 해결 방안에 대하여 살펴보겠다.Below, we will look at the problems and specific solutions for them as specific examples that can result from excessive or too relaxed overcurrent determination.

여유로운 과전류 판정을 적용하는 경우, 솔레노이드 전력의 과전류(Over Current)가 장시간 발생시, 전원 제어 FET의 소손이 발생한다. When a relaxed overcurrent determination is applied, if the overcurrent of the solenoid power occurs for a long period of time, the power control FET is burned out.

이에 대하여 본 발명이 제시하는 방안으로서, 과전류(Over Current) 감지시 기존의 전원제어 FET의 제어는 OFF시켜서, 기존 전원제어 FET 소손을 방지하고, 솔레노이드 전원 제어를 위한 별도의 보조 전원제어 FET를 On 제어시키는 교차 제어를 통해, 장시간 유지되는 과전류(Over Current)가 발생한 전원 제어 FET의 소손을 방지한다. 이는 앞서 언급된 본 발명의 주된 아이디어이지만, 문제-해결 방안의 프레임에 따라 다시 한번 정리하였다. In response to this, the present invention proposes a solution that turns off the control of the existing power control FET when overcurrent is detected, prevents damage to the existing power control FET, and turns on a separate auxiliary power control FET for solenoid power control. Through crossover control, burnout of the power control FET that generates overcurrent that is maintained for a long time is prevented. This is the main idea of the invention mentioned above, but it has been organized once again according to the frame of the problem-solution method.

도 6은 솔레노이드 Off/On 제어 변경시 발생하는 전류 추종 최대 지연 시간을 나타낸 타이밍도이다.Figure 6 is a timing diagram showing the maximum current tracking delay time that occurs when changing solenoid Off/On control.

한편, 솔레노이드 Off 상태에서 On 상태로의 제어시, 도 5에 도시한 바와 같이 전류의 경우 지연(Delay)가 발생하여, Off-On 제어 초기에 과전류(Over Current) 발생을 감지하기 부적합할 수 있다.On the other hand, when controlling the solenoid from the Off state to the On state, a delay occurs in the current as shown in FIG. 5, which may make it inappropriate to detect the occurrence of overcurrent in the early stages of Off-On control. .

이에 대하여 본 발명이 제시하는 방안으로서, 솔레노이드 Off 상태에서 On 상태로의 제어 변경 시, 발생하는 전류 추종 최대 지연 시간 동안 과전류 감지 동작을 배제할 수 있다. Regarding this, as a solution proposed by the present invention, the overcurrent detection operation can be excluded during the maximum current tracking delay time that occurs when the control of the solenoid is changed from the Off state to the On state.

도 7a 및 7b는 과전류 오류 진단을 카운트하는 연속 진단 카운터의 카운팅 과정을 예시하는 타이밍도들이다. 7A and 7B are timing diagrams illustrating the counting process of a continuous diagnostic counter that counts overcurrent fault diagnosis.

또한, 상술한 본 발명의 사상에 따라 전원제어 FET가 Off되면, 해당 FET에 대해서는 과전류(Over Current)가 발생하지 않기 때문에, 계속 유지되는 과전류(Over Current)에 대한 진단을 할 수 없으며, 이를 과전류가 계속 유지되는 시간 측정을 별도의 시간 측정 수단을 부여하는 것은 비용부담이 크다.In addition, when the power control FET is turned off according to the spirit of the present invention described above, no overcurrent is generated for the relevant FET, so it is not possible to diagnose the continuously maintained overcurrent, which is called overcurrent. It is expensive to provide a separate means of measuring time to measure the time that is continuously maintained.

이에 대하여 본 발명이 제시하는 방안으로서, 반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트되는 연속 진단 카운터(예시 : 연속 3회)를 적용하여 메인 솔레노이드 FET와 보조 솔레노이드 FET의 교차 제어시, 고장 진단이 유지될 수 있도록 한다. Regarding this, as a solution proposed by the present invention, the fault diagnosis is maintained when cross-controlling the main solenoid FET and the auxiliary solenoid FET by applying a continuous diagnosis counter that counts as the number of overcurrent measurements performed repeatedly (e.g., 3 times in a row). make it possible

FET 교차 제어에 따라 상기 도 6a와 같이 과전류 진단이 교번하는 형태로 나타나는 것이 일반적이지만, 어느 한 FET의 고장 등으로 도 6b와 같이 과전류 진단이 연속되는 경우에는, 보다 빨리 연속 진단 카운터가 포화되어, 보다 빠른 조치가 후속될 수 있다. It is common for overcurrent diagnosis to alternate as shown in FIG. 6A according to FET crossover control. However, if overcurrent diagnosis continues as shown in FIG. 6B due to failure of one FET, etc., the continuous diagnosis counter saturates more quickly, More rapid action may follow.

추가적으로, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터(예시 : 7회 누적)를 적용하여 빈번하게 발생하는 노이즈성 신호에 대해서도 진단할 수 있다.Additionally, noise signals that occur frequently can be diagnosed by applying a diagnosis count counter (e.g., 7 times accumulated) that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from the vehicle's start to driving and ignition-off.

또한, 차량의 솔레노이드 전원단이 변경(메인 전원제어 FET ⇔ 보조 전원제어 FET)될 때, 비록 짧은 시간이지만 유압 변경에 지연이 발생할 수 있으며, 이는 주행 중인 차량에 위험을 초래할 수 있다.In addition, when the solenoid power stage of the vehicle is changed (main power control FET ⇔ auxiliary power control FET), there may be a delay in hydraulic pressure change, albeit for a short period of time, which may cause danger to the vehicle in operation.

이에 대하여 본 발명이 제시하는 방안으로서, 일시적 고장 판정 이후 보조 FET(전원단)로 제어된 이후 정상 판정시, 다시 메인 FET(전원단)으로 변경할 때, 차속 조건을 확인하여 차량이 정차한 상태에서만 솔레노이드 전원단을 변경해주어 유압 변경에 영향을 주지 않도록 한다. 이론적으로는 메인 FET(전원단)에서 메인 FET(전원단)으로 변경할 때에도 동일하게 차속 조건을 확인하여야 하지만, 실질적으로는 이 경우 유압 변경의 영향이 크지 않아 차속 조건을 적용하지 않을 수 있다.Regarding this, as a solution proposed by the present invention, after a temporary failure is determined and controlled by the auxiliary FET (power stage), when normal is determined and changed back to the main FET (power stage), the vehicle speed condition is checked and only when the vehicle is stopped. Change the solenoid power stage so that it does not affect the hydraulic pressure change. In theory, the vehicle speed condition should be checked in the same way when changing from the main FET (power stage) to the main FET (power stage), but in practice, in this case, the effect of the hydraulic pressure change is not significant, so the vehicle speed condition may not be applied.

도 8은 도 5의 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법에 대하여 상술한 차량 적용상에서의 문제점들의 해결 방안들을 반영한 실시예에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart showing a solenoid power end monitoring and control method according to an embodiment that reflects solutions to the problems in vehicle application described above with respect to the solenoid power end monitoring and control method of FIG. 5.

도 5의 솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계(S100)는 도 8에서 표현하지 않았지만, 도 8의 실시예의 경우에도 수행될 수 있은 물론이다.The step (S100) of monitoring the current for power supply to the solenoid of FIG. 5 is not shown in FIG. 8, but of course can also be performed in the embodiment of FIG. 8.

도 8의 흐름도에는 개시 상태를 표현하지 않고, 반복 순환 과정에 대하여 표현한 것이데, 개시 조건을 기재하면, 연속진단 카운터는 0이며, 메인 솔레노이드 FET는 파워-온 상태, 보조 솔레노이드 FET는 파워-오프 상태이다.The flowchart in FIG. 8 does not express the start state, but rather expresses the repetitive cycle process. When the start conditions are described, the continuous diagnosis counter is 0, the main solenoid FET is in the power-on state, and the auxiliary solenoid FET is in the power-off state. It is a state.

도 5의 솔레노이드에 대한 전력 공급단에서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과여부를 판단하는 단계(S200)는, 도 8에서는 솔레노이드에 대한 메인 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계(S201) 및 솔레노이드에 대한 보조 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계(S202)로 구분되었다. The step of determining whether the overcurrent generated in the power supply terminal for the solenoid in FIG. 5 (S200) exceeds a predetermined reference value, and in FIG. 8, the step of determining whether the overcurrent occurs in the main power control FET for the solenoid (S201) and the solenoid It was divided into a step (S202) to determine the occurrence of overcurrent in the auxiliary power control FET.

도 5의 S400 단계는, 메인 전원제어 FET가 활성화된 상태에서 메인 전원제어 FET의 과전류 발생시, 도 8에 도시한 바와 같이, 메인 전원제어 FET를 off 제어하는 단계(S421); 및 보조 전원제어 FET를 on 제어하는 단계(S441)로 수행된다. 유사하게, 보조 전원제어 FET가 활성화된 상태에서 메인 전원제어 FET의 과전류 발생시, 보조 전원제어 FET를 off 제어하는 단계(S422); 및 메인 전원제어 FET를 on 제어하는 단계(S442)로 수행된다. In step S400 of FIG. 5, when overcurrent of the main power control FET occurs while the main power control FET is activated, as shown in FIG. 8, a step of controlling the main power control FET to turn off (S421); and controlling the auxiliary power control FET to turn on (S441). Similarly, when overcurrent occurs in the main power control FET while the auxiliary power control FET is activated, controlling the auxiliary power control FET to turn off (S422); and controlling the main power control FET to turn on (S442).

도 8에서는 고장진단시간 카운팅을 개시하지 전에 수행되는 과전류 판단 단계(S201, S202)와 카운팅 개시후 수행되는 과전류 판단 단계(S501, S502)를 통합하여 표현하였다. 도 5의 S500 단계에서 고장진단시간 동안 측정되는 과전류 판정은 도 8의 S501 단계 및 S502 단계에 의해 수행되며, 고장진단시간의 경과 여부에 대한 판정은, 도 8의 연속 진단 카운터를 증가시키는 단계(S510); 및 상기 연속 진단 카운터가 소정의 설정 진단시간을 초과하는지 확인하는 단계(S520)로 수행된다. 상기 S510 단계 및 S520 단계는 상기 고장진단시간 동안 반복적으로 수행되는데, 횟수에 의한 시간 경과를 정확히 매칭시키기 위해, 각 반복 수행시마다 지연카운터를 0에서 개시하는 단계(S560); 상기 지연카운터를 증가시키는 단계(S570); 및 지연카운터가 설정 지연시간의 횟수보다 더 크면(S580), 솔레노이드 전원단 과전류 측정을 수행하는 단계를 진행할 수 있다.In FIG. 8, the overcurrent determination steps (S201, S202) performed before the failure diagnosis time counting starts and the overcurrent judgment steps (S501, S502) performed after the counting starts are integrated and expressed. The overcurrent determination measured during the fault diagnosis time in step S500 of FIG. 5 is performed by steps S501 and S502 of FIG. 8, and the determination of whether the fault diagnosis time has elapsed is the step of increasing the continuous diagnosis counter in FIG. 8 ( S510); and checking whether the continuous diagnosis counter exceeds a predetermined set diagnosis time (S520). The steps S510 and S520 are repeatedly performed during the fault diagnosis time. In order to accurately match the time elapsed by the number of times, a step of starting the delay counter at 0 at each repetition (S560); increasing the delay counter (S570); And if the delay counter is greater than the number of set delay times (S580), the step of measuring the solenoid power terminal overcurrent can be proceeded.

정리하면, 도 8에서 고장진단시간 카운팅은 연속진단 카운터가 소정의 설정 진단시간(횟수임이 보다 정확하나 대기시간경과 여부를 판정하기 위한 것임을 강조하기 위해 시간으로 표현하였음)를 초과하는 여부로 수행된다. 이는 별도의 시간 카운터를 구비하지 않고, 각 과전류 판단 단계(S201, S202, S501, S502)의 수행 회수로 시간 경과를 판단할 수 있어, 경제성이 우수한 방식이다.In summary, in FIG. 8, failure diagnosis time counting is performed based on whether the continuous diagnosis counter exceeds a predetermined set diagnosis time (the number of times is more accurate, but is expressed in hours to emphasize that it is for determining whether the waiting time has elapsed). . This method is highly economical because it does not require a separate time counter and can determine the elapse of time based on the number of times each overcurrent determination step (S201, S202, S501, S502) is performed.

도시한 보조 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계(S202, S502) 이후, 메인 전원제어 FET의 OFF 여부를 다시 확인(S620)하는데, 이는 반복적인 과전류 검출 과정에서 설정 상태 오류가 발생되는 이례적인 상황을 파악하기 위한 것으로, 구현에 따라서는 생략될 수도 있다.After determining the occurrence of overcurrent in the auxiliary power control FET shown (S202, S502), it is checked again whether the main power control FET is OFF (S620), which is an unusual situation in which a setting state error occurs during the repetitive overcurrent detection process. This is to understand and may be omitted depending on the implementation.

메인 전원제어 FET의 OFF 제어 상황에서 보조 전원제어 FET의 과전류 발생이 측정되지 않으면, 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하게 되는데, 구현에 따라 그 전에 차량의 단위 주행 중 과전류 발생의 누적 횟수에 대한 점검; 및/또는 차속 점검을 수행할 수 있다. If the overcurrent occurrence of the auxiliary power control FET is not measured in the OFF control situation of the main power control FET, the main power control FET is changed to ON control. Depending on the implementation, the cumulative number of overcurrent occurrences during unit driving of the vehicle is determined beforehand. inspection; and/or a vehicle speed check may be performed.

상기 과전류 발생의 누적 횟수에 대한 점검에서는, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터를 적용하여 빈번하게 발생하는 노이즈성 신호에 대해서 오류로 진단할 수 있다.In checking the cumulative number of overcurrent occurrences, frequently occurring noise signals can be diagnosed as errors by applying a diagnostic counter that counts the number of overcurrent diagnostics during unit operation from vehicle start to driving to ignition off. .

이를 위해 상기 연속 진단 카운터를 증가시키는 단계(S510)에서는, 진단 횟수 카운터도 함께 증가시키며, 진단 횟수 카운터와 소정의 설정 진단 횟수를 비교한다(S700). 진단 횟수 카운터가 소정의 설정 진단 횟수 보다 더 크면, 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하고, 그렇지 않으면 오류로서 알람/조치를 수행한다.To this end, in the step of increasing the continuous diagnosis counter (S510), the diagnosis number counter is also increased, and the diagnosis number counter is compared with a predetermined set diagnosis number (S700). If the diagnosis count counter is greater than the predetermined set diagnosis count, change the main power control FET to ON control, otherwise, perform an alarm/action as an error.

도 8에서는 추가적으로 진단 횟수 카운터가 소정의 설정 진단 횟수 보다 더 크면, 차속을 확인하는 단계(S820)를 수행하여, 차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고 그대로 다음번 과전류 검출 과정으로 넘어가며, 차속이 0인 경우, 보조 전원제어 FET를 OFF 제어하는 단계(S840); 및 메인 전원제어 FET의 ON 제어하는 단계(S850)를 수행한다.In FIG. 8, if the diagnosis count counter is additionally greater than the predetermined set diagnosis count, a step (S820) of checking the vehicle speed is performed. If the vehicle speed is greater than 0, the main power control FET is not changed to ON control and the next overcurrent is continued. Proceeding to the detection process, when the vehicle speed is 0, controlling the auxiliary power control FET to be OFF (S840); and a step of controlling the ON of the main power control FET (S850).

구현에 따라 FET의 전류 지연(Off→On 제어시 Current Delay)을 감안하여, 상기 S850 단계 이후, 소정의 전류 추종 최대 지연 시간을 대기하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 전류 추종 최대 지연 시간을 대기하는 단계는, 도 8의 S560, S570, S580 단계와 유사한 방식으로 수행될 수 있다.Depending on the implementation, considering the current delay of the FET (Current Delay during Off→On control), a step of waiting for a predetermined maximum current tracking delay time may be performed after step S850. The step of waiting for the maximum current tracking delay time may be performed in a similar manner to steps S560, S570, and S580 of FIG. 8.

도 8의 S820 단계, S840, S850 단계 및 S880 단계는 도 5의 S800 단계를 세분화한 것으로 볼 수 있으며, S880 단계에서는 연속 진단 카운터를 리셋시킬 수 있다.Steps S820, S840, S850, and S880 of FIG. 8 can be viewed as a subdivision of step S800 of FIG. 5, and in step S880, the continuous diagnosis counter can be reset.

도 8의 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계(S300)는 도 7에서 명시적으로 구현하지 않았으며, 다만, S640 단계의 수행 이후에 수행되는 S201 단계에 의해 실질적으로 대체되어 구현된 것으로 볼 수 있다. The step (S300) of starting the counting of the fault diagnosis time in FIG. 8 is not explicitly implemented in FIG. 7, but can be seen as being substantially replaced and implemented by step S201 performed after performing step S640. there is.

도 9는 상술한 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도이다.Figure 9 is a block diagram showing an embodiment of a solenoid power stage monitoring control system according to the spirit of the present invention described above.

도시한 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템(100)은, 차량 전원(40)을 솔레노이드(20)에 구동 전원으로서 공급하는 메인 전원제어 FET(110); 상기 메인 전원제어 FET(110) 대신 차량 전원(40)을 상기 솔레노이드(20)에 공급하는 보조 전원제어 FET(120); 및 상기 메인 전원제어 FET(110)의 과전류 소손을 방지하기 위해, 솔레노이드 전원단 과전류 발생이 측정되면, 과전류 발생 진단 중에 상기 보조 전원제어 FET(120)와 상기 메인 전원제어 FET(110)를 교차 제어하는 솔레노이드 전원 제어 장치(140)를 포함한다.The illustrated solenoid power stage monitoring and control system 100 includes a main power control FET 110 that supplies vehicle power 40 as driving power to the solenoid 20; An auxiliary power control FET (120) that supplies vehicle power (40) to the solenoid (20) instead of the main power control FET (110); And in order to prevent overcurrent burnout of the main power control FET (110), when overcurrent at the solenoid power terminal is measured, the auxiliary power control FET (120) and the main power control FET (110) are cross-controlled during overcurrent occurrence diagnosis. It includes a solenoid power control device 140 that does.

일반적인 차량에 적용하는 경우, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)는, 차량에 설치된 전장기기들에 대한 전원 공급을 제어하는 복합전원반도체의 내부 SW 모듈의 형태로 구현되는 것이 경제적인 면에서 유리하다.When applied to a general vehicle, it is economically advantageous for the solenoid power control device 140 to be implemented in the form of an internal SW module of a composite power semiconductor that controls power supply to electronic devices installed in the vehicle.

차량에는 차량의 전체를 위한 제어 유닛(10); 및 상기 솔레노이드(20)의 개폐 동작을 지시하는 솔레노이드 구동 IC(30)이 더 포함된 상태로 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법이 수행된다. The vehicle includes a control unit 10 for the entire vehicle; And a solenoid driving IC 30 that instructs the opening and closing operation of the solenoid 20 is further included, and the solenoid power terminal monitoring and control method according to the spirit of the present invention is performed.

그렇지만, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)의 주도로, 도 5 및/또는 도 8에 도시한 바와 같은 본 발명의 사상에 따른 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법이 수행되며, 상기 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법에 있어서, HW적으로는 상기 메인 전원제어 FET(110)와 상기 보조 전원제어 FET(120)의 교차 가능 연결 구조가 필요하다. However, under the leadership of the solenoid power control device 140, the solenoid power end monitoring control method according to the spirit of the present invention as shown in Figures 5 and/or 8 is performed, and the solenoid power end monitoring control method includes In terms of HW, a cross-capable connection structure of the main power control FET 110 and the auxiliary power control FET 120 is required.

상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)는, 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 수행함에 있어서, 반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트되는 연속 진단 카운터를 이용하여 상기 고장진단시간에 도달 여부를 확인할 수 있다.When performing the solenoid power terminal monitoring control method, the solenoid power control device 140 can check whether the failure diagnosis time has been reached using a continuous diagnosis counter that counts as the number of overcurrent measurements performed repeatedly.

또한, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)는, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터를 적용하여 빈번하게 발생하는 노이즈성 신호에 대한 진단을 수행할 수 있다.In addition, the solenoid power control device 140 can perform diagnosis on frequently occurring noise signals by applying a diagnosis count counter that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from vehicle start to driving and ignition off. there is.

또한, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)는, 검출한 차량의 차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고, 다음번 과전류 검출 과정을 수행할 수 있다.Additionally, when the detected vehicle speed of the vehicle is greater than 0, the solenoid power control device 140 may perform the next overcurrent detection process without changing the main power control FET to ON control.

또한, 상기 솔레노이드 전원 제어 장치(140)는, 상기 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경한 후 소정의 전류 추종 최대 지연 시간 동안 과전류 검출을 수행하지 않는 방식으로 상기 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 수행할 수 있다.In addition, the solenoid power control device 140 performs the solenoid power terminal monitoring control method by not performing overcurrent detection for a predetermined maximum current tracking delay time after changing from the main power control FET to the auxiliary control FET. can do.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features, and that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. Just do it. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

20 : 솔레노이드
40 : 차량 전원
100 : 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템
110 : 메인 전원제어 FET
120 : 보조 전원제어 FET
140 : 솔레노이드 전원 제어 장치
20: solenoid
40: vehicle power
100: Solenoid power stage monitoring control system
110: Main power control FET
120: Auxiliary power control FET
140: Solenoid power control device

Claims (14)

솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계;
솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면, 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계;
솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조 전원제어 FET로 변경하는 단계;
상기 고장진단시간에 도달할 때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면, 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계; 및
상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계
를 포함하되,
상기 고장진단시간에 도달 여부는,
연속 진단 카운터(반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트됨)를 증가시키는 단계;
상기 연속 진단 카운터가 소정의 설정 진단시간을 초과하는지 확인하는 단계;
소정의 설정 진단시간을 초과하지 않으면, 지연카운터를 0에서 개시하는 단계;
상기 지연카운터를 증가시키는 단계; 및
지연카운터가 설정 지연시간의 횟수보다 더 크면, 다음번 솔레노이드 전원단 과전류 측정을 진행하는 단계
로 수행되는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
monitoring the current to power the solenoid;
If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value, starting to count the failure diagnosis time;
Changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary power control FET;
If the overcurrent remains in a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached, determining a final failure and performing failure measures; and
If the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time, resetting the counted delay time.
Including,
Whether or not the above fault diagnosis time is reached is,
incrementing a continuous diagnostic counter (counted as the number of overcurrent measurements performed repeatedly);
checking whether the continuous diagnosis counter exceeds a predetermined set diagnosis time;
If a predetermined set diagnosis time is not exceeded, starting the delay counter at 0;
increasing the delay counter; and
If the delay counter is greater than the number of set delay times, proceed to the next solenoid power stage overcurrent measurement.
Solenoid power stage monitoring control method performed by .
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드에 대한 전력 공급단에서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과여부의 판단은,
솔레노이드에 대한 상기 메인 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계; 및
솔레노이드에 대한 상기 보조 전원제어 FET의 과전류 발생을 판단하는 단계
로 수행되는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
According to paragraph 1,
To determine whether the overcurrent generated in the power supply terminal to the solenoid exceeds a predetermined standard value,
Determining whether an overcurrent occurs in the main power control FET for the solenoid; and
Determining whether overcurrent occurs in the auxiliary power control FET for the solenoid
Solenoid power stage monitoring control method performed by .
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계는,
상기 메인 전원제어 FET를 off 제어하는 단계; 및
상기 보조 전원제어 FET를 on 제어하는 단계
를 포함하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
According to paragraph 1,
The step of changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET is,
Controlling the main power control FET to turn off; and
Controlling the auxiliary power control FET on
Solenoid power stage monitoring control method including.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
차량 운행중 발생하는 노이즈성 신호에 대해서 오류로 진단하기 위해,
상기 연속 진단 카운터를 증가시키는 단계에서는, 차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터도 함께 증가시키며,
상기 진단 횟수 카운터와 소정의 설정 진단 횟수를 비교하여, 진단 횟수 카운터가 소정의 설정 진단 횟수 보다 더 크지 않으면, 오류 조치를 수행하는 단계
를 더 포함하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
According to paragraph 1,
To diagnose noise signals that occur while driving a vehicle as errors,
In the step of increasing the continuous diagnosis counter, the diagnosis counter that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from vehicle start to driving and ignition-off is also increased,
Comparing the diagnosis count counter with a predetermined set diagnosis count, and performing error action if the diagnosis count counter is not greater than the preset set diagnosis count.
A solenoid power stage monitoring control method further comprising:
제1항에 있어서,
차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고 그대로 다음번 과전류 검출 과정으로 넘어가기 위해, 차량의 차속을 검출하는 단계
를 더 포함하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
According to paragraph 1,
If the vehicle speed is greater than 0, the main power control FET is not changed to ON control and the vehicle speed is detected in order to proceed to the next overcurrent detection process.
A solenoid power stage monitoring control method further comprising:
제1항에 있어서,
상기 메인 전원제어 FET에서 보조 전원제어 FET로 변경하는 단계 직후,
소정의 전류 추종 최대 지연 시간을 대기하는 단계
를 수행하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법.
According to paragraph 1,
Immediately after the step of changing from the main power control FET to the auxiliary power control FET,
Step of waiting for a predetermined current tracking maximum delay time
A solenoid power stage monitoring control method that performs.
차량 전원을 솔레노이드에 구동 전원으로서 공급하는 메인 전원제어 FET;
상기 메인 전원제어 FET 대신 차량 전원을 상기 솔레노이드에 공급하는 보조 전원제어 FET; 및
상기 메인 전원제어 FET의 과전류 소손을 방지하기 위해, 솔레노이드 전원단 과전류 발생이 측정되면, 과전류 발생 진단 중에 상기 보조 전원제어 FET와 상기 메인 전원제어 FET를 교차 제어하는 솔레노이드 전원 제어 장치
를 포함하고,
상기 솔레노이드 전원 제어 장치는,
반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트되는 연속 진단 카운터를 이용하여 고장진단시간에 도달 여부를 확인하고, 상기 고장진단시간에 도달에 따른 고장 조치를 수행하되,
상기 고장진단시간에 도달 여부는,
연속 진단 카운터(반복적으로 수행되는 과전류 측정의 회수로서 카운트됨)를 증가시키는 단계;
상기 연속 진단 카운터가 소정의 설정 진단시간을 초과하는지 확인하는 단계;
소정의 설정 진단시간을 초과하지 않으면, 지연카운터를 0에서 개시하는 단계;
상기 지연카운터를 증가시키는 단계; 및
지연카운터가 설정 지연시간의 횟수보다 더 크면, 다음번 솔레노이드 전원단 과전류 측정을 진행하는 단계
로 수행되는 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템.
Main power control FET that supplies vehicle power to the solenoid as driving power;
An auxiliary power control FET that supplies vehicle power to the solenoid instead of the main power control FET; and
In order to prevent overcurrent burnout of the main power control FET, a solenoid power control device that cross-controls the auxiliary power control FET and the main power control FET during overcurrent occurrence diagnosis when an overcurrent occurrence in the solenoid power supply terminal is measured.
Including,
The solenoid power control device,
Check whether the failure diagnosis time has been reached using a continuous diagnosis counter that counts as the number of overcurrent measurements performed repeatedly, and take troubleshooting actions according to the failure diagnosis time.
Whether or not the above fault diagnosis time is reached is,
incrementing a continuous diagnostic counter (counted as the number of overcurrent measurements performed repeatedly);
checking whether the continuous diagnosis counter exceeds a predetermined set diagnosis time;
If a predetermined set diagnosis time is not exceeded, starting the delay counter at 0;
increasing the delay counter; and
If the delay counter is greater than the number of set delay times, proceed to the next solenoid power stage overcurrent measurement.
A solenoid power stage supervisory control system performed by.
제9항에 있어서,
상기 솔레노이드 전원 제어 장치는,
솔레노이드에 대한 전력 공급을 위한 전류를 감시하는 단계;
솔레노이드에 대한 전력 공급에 있어서 발생된 과전류가 소정 기준값을 초과하면, 고장진단시간의 카운팅을 개시하는 단계;
솔레노이드의 전원 제어를 수행하는 소자를, 메인 전원제어 FET에서 보조제어 FET로 변경하는 단계;
상기 고장진단시간에 도달할 때까지 상기 과전류가 소정 기준값을 초과한 상태를 유지하면, 최종 고장으로 판정하고, 고장 조치를 수행하는 단계; 및
상기 고장진단시간에 도달하기 전에 과전류가 상기 소정 기준값 이하로 하락하면, 카운트된 지연시간을 리셋시키는 단계
를 포함하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 방법을 수행하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템.
According to clause 9,
The solenoid power control device,
monitoring the current to power the solenoid;
If the overcurrent generated in supplying power to the solenoid exceeds a predetermined reference value, starting to count the failure diagnosis time;
Changing the element that performs power control of the solenoid from the main power control FET to the auxiliary control FET;
If the overcurrent remains in a state exceeding a predetermined reference value until the failure diagnosis time is reached, determining a final failure and performing failure measures; and
If the overcurrent falls below the predetermined reference value before reaching the failure diagnosis time, resetting the counted delay time.
A solenoid power end supervisory control system that performs a solenoid power end supervisory control method including.
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 솔레노이드 전원 제어 장치는,
차량의 시동에서 주행 후 시동오프까지의 단위 운행 중의 과전류 진단 회수를 세는 진단 횟수 카운터를 적용하여 빈번하게 발생하는 노이즈성 신호에 대한 진단을 수행하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템.
According to clause 10,
The solenoid power control device,
A solenoid power supply monitoring and control system that performs diagnosis of frequently occurring noise signals by applying a diagnosis count counter that counts the number of overcurrent diagnoses during unit operation from vehicle start to driving and ignition off.
제10항에 있어서,
상기 솔레노이드 전원 제어 장치는,
검출한 차량의 차속이 0보다 큰 경우에는 메인 전원제어 FET를 ON 제어로 변경하지 않고, 다음번 과전류 검출 과정을 수행하는 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템.
According to clause 10,
The solenoid power control device,
A solenoid power stage monitoring control system that performs the next overcurrent detection process without changing the main power control FET to ON control when the detected vehicle speed is greater than 0.
제10항에 있어서,
상기 솔레노이드 전원 제어 장치는,
상기 메인 전원제어 FET에서 보조 전원제어 FET로 변경한 후 소정의 전류 추종 최대 지연 시간 동안 과전류 검출을 수행하지 않는 솔레노이드 전원단 감시 제어 시스템.
According to clause 10,
The solenoid power control device,
A solenoid power supply monitoring control system that does not perform overcurrent detection for a predetermined maximum current tracking delay time after changing from the main power control FET to the auxiliary power control FET.
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