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KR101509985B1 - Failure diagnostic method for solenoid valve for engine clutch - Google Patents

Failure diagnostic method for solenoid valve for engine clutch Download PDF

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KR101509985B1
KR101509985B1 KR20130144018A KR20130144018A KR101509985B1 KR 101509985 B1 KR101509985 B1 KR 101509985B1 KR 20130144018 A KR20130144018 A KR 20130144018A KR 20130144018 A KR20130144018 A KR 20130144018A KR 101509985 B1 KR101509985 B1 KR 101509985B1
Authority
KR
South Korea
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engine clutch
pressure
solenoid valve
determination step
feedback current
Prior art date
Application number
KR20130144018A
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Korean (ko)
Inventor
정상현
공승기
이장미
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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    • B60W20/50Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention appropriately detects a fault when fixation of a solenoid valve due to penetration of foreign substances to the solenoid valve controlling an engine clutch for a hybrid vehicle occurs. In order to achieve the purpose as described above, a method for diagnosing a fault of an engine clutch solenoid valve includes: a pressure comparing step; a feedback current determination step; an additional pressurization step; a slip determination step; and a fault determination step.

Description

엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법{FAILURE DIAGNOSTIC METHOD FOR SOLENOID VALVE FOR ENGINE CLUTCH}[0001] The present invention relates to an engine clutch solenoid valve,

본 발명은 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진클러치를 제어하는 솔레노이드밸브의 고장을 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method of diagnosing an engine clutch solenoid valve failure, and more particularly, to a technique of diagnosing a failure of a solenoid valve that controls an engine clutch of a hybrid vehicle.

TMED(TRANSMISSION MOUNTED ELECTRIC DEVICE) 방식의 하이브리드 차량은 모터가 변속기측에 장착되고 엔진과 모터 및 변속기 사이에 엔진클러치가 개재되어, 엔진의 동력을 단속할 수 있도록 구성하고 있다.
A hybrid vehicle of TMED (TRANSMISSION MOUNTED ELECTRIC DEVICE) system is constructed such that a motor is mounted on the transmission side and an engine clutch is interposed between the engine and the transmission to control the engine power.

상기와 같은 엔진클러치는 유압에 의해 제어가 이루어지는데, 상기 엔진클러치를 제어하기 위한 솔레노이드밸브를 구비하고 있는 밸브바디에 변속기에서 발생한 burr나 클러치 마찰재 등의 이물질이 유입될 경우, 상기 솔레노이드밸브 제어에 영향을 받을 수 있다.
The engine clutch is controlled by the hydraulic pressure. When a foreign body such as a burr or a clutch friction material generated in the transmission enters a valve body having a solenoid valve for controlling the engine clutch, the solenoid valve control It can be affected.

즉, 상기 엔진클러치 제어용 솔레노이드밸브에 이물질이 유입되어 stick이 발생하게 될 경우 하이브리드 모드 주행이 불가하여 EV 모드 주행만 가능하게 된다, 이로 인해 발생 가능한 문제로는 고전압 배터리에 충전된 SOC 저하로 인하여 주행 불가 또는 가속 불능 상태에 빠질 수 있는데, 이때 어떠한 문제 때문에 SOC 저하 또는 가속 불량 현상이 발생되는지 원인을 밝혀내기가 어렵다. 이처럼 고장의 원인을 밝혀내기 어렵기 때문에 A/S센터, 정비소 등에서 어떠한 부품을 정비/점검해야 하는지도 확인하기 어렵다는 문제가 있다.
In other words, when a foreign matter enters the solenoid valve for controlling the engine clutch and a stick is generated, it is impossible to travel in the hybrid mode and only the EV mode travel is possible. As a result, problems caused by the SOC decrease in the high- It is impossible or impossible to detect the cause of SOC deterioration or acceleration failure due to any problem. Since it is difficult to identify the cause of the failure, there is a problem that it is difficult to confirm which parts should be maintained / inspected at the A / S center or the repair shop.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

KRKR 10089709700001008970970000 BB

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하이브리드 차량의 엔진클러치를 제어하는 솔레노이드밸브에 이물질이 침투하는 등의 원인에 의해 솔레노이드밸브의 고착이 발생한 경우 이를 적절하게 감지해낼 수 있도록 한 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a solenoid valve for controlling an engine clutch of a hybrid vehicle, The present invention provides a method of diagnosing an engine clutch solenoid valve failure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법은According to an aspect of the present invention, there is provided an engine clutch solenoid valve failure diagnosis method,

엔진클러치에 실제 작용하는 압력을 압력센서로 측정한 센싱압력을 엔진클러치의 제어 목표압력에 따른 소정의 기준압력과 비교하는 압력비교단계와;A pressure comparing step of comparing a sensing pressure measured by a pressure sensor with a predetermined reference pressure according to a control target pressure of the engine clutch;

상기 압력비교단계 수행결과, 상기 센싱압력이 상기 기준압력 미만이면, 엔진클러치 솔레노이드밸브의 피드백 전류가 소정의 기준전류를 초과하는지 판단하는 피드백전류판단단계와;A feedback current determination step of determining whether the feedback current of the engine clutch solenoid valve exceeds a predetermined reference current when the sensing pressure is less than the reference pressure as a result of the pressure comparison step;

상기 피드백전류판단단계 수행결과, 상기 피드백 전류가 상기 기준전류를 초과하는 경우에는 상기 엔진클러치의 목표압력에 추가로 소정의 추가압력을 더하여 새로운 목표압력으로 지령하는 추가가압단계와;An additional pressing step of adding a predetermined additional pressure to the target pressure of the engine clutch and commanding a new target pressure when the feedback current exceeds the reference current as a result of the feedback current determination step;

상기 추가가압단계 이후, 상기 엔진클러치의 슬립여부를 판단하는 슬립판단단계와;A slip determining step of determining whether the engine clutch is slipped after the further pressing step;

상기 슬립판단단계 수행결과, 엔진클러치의 슬립 상태가 확인되면 엔진클러치 솔레노이드밸브의 고착으로 판단하는 고장판단단계;A failure determination step of determining that the engine clutch solenoid valve is stuck if the slip state of the engine clutch is confirmed as a result of the slip determination step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치를 제어하는 솔레노이드밸브에 이물질이 침투하는 등의 원인에 의해 솔레노이드밸브의 고착이 발생한 경우 이를 적절하게 감지해낼 수 있도록 한다.According to the present invention, when a solenoid valve is adhered to a solenoid valve for controlling an engine clutch of a hybrid vehicle due to a foreign matter or the like, the solenoid valve can be appropriately detected.

도 1은 본 발명에 따른 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 실시에 필요한 엔진클러치의 제어 목표압력과 그에 따른 솔레노이드밸브의 피드백 전류의 맵을 예시한 도면이다.
1 is a flowchart showing an embodiment of an engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method according to the present invention,
2 is a diagram illustrating a map of the control target pressure of the engine clutch and the feedback current of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법의 실시예는, 엔진클러치에 실제 작용하는 압력을 압력센서로 측정한 센싱압력을 엔진클러치의 제어 목표압력에 따른 소정의 기준압력과 비교하는 압력비교단계(S10)와; 상기 압력비교단계(S10) 수행결과, 상기 센싱압력이 상기 기준압력 미만이면, 엔진클러치 솔레노이드밸브의 피드백 전류가 소정의 기준전류를 초과하는지 판단하는 피드백전류판단단계(S20)와; 상기 피드백전류판단단계(S20) 수행결과, 상기 피드백 전류가 상기 기준전류를 초과하는 경우에는 상기 엔진클러치의 목표압력에 추가로 소정의 추가압력을 더하여 새로운 목표압력으로 지령하는 추가가압단계(S30)와; 상기 추가가압단계(S30) 이후, 상기 엔진클러치의 슬립여부를 판단하는 슬립판단단계(S40)와; 상기 슬립판단단계(S40) 수행결과, 엔진클러치의 슬립 상태가 확인되면 엔진클러치 솔레노이드밸브의 고착으로 판단하는 고장판단단계(S50)를 포함하여 구성된다.
1, an embodiment of a method for diagnosing an engine clutch solenoid valve according to the present invention is characterized in that a sensing pressure measured by a pressure sensor actually applied to an engine clutch is compared with a predetermined reference pressure according to a control target pressure of the engine clutch (S10); A feedback current determination step (S20) of determining whether the feedback current of the engine clutch solenoid valve exceeds a predetermined reference current when the sensed pressure is less than the reference pressure as a result of the pressure comparison step (S10); (S30) of adding a predetermined additional pressure to the target pressure of the engine clutch to command a new target pressure when the feedback current exceeds the reference current as a result of the feedback current determination step (S20) Wow; A slip judgment step (S40) of judging whether or not the engine clutch slips after the additional pressing step (S30); If it is determined that the slip state of the engine clutch is confirmed as a result of the slip determination step (S40), it is determined that the engine clutch solenoid valve is stuck.

본 발명은 엔진클러치에 실제로 작용하는 압력을 측정하는 압력센서가 구비된 것을 전제로 하고 있어서, 상기 압력비교단계(S10)에서는 엔진클러치를 제어하고자 하는 목표압력에 대한 지령이 컨트롤러로부터 내려진 상황에서 실질적으로 상기 압력센서에 의해 실제 엔진클러치로 제공되는 센싱압력을 측정하고 이를 상기 기준압력과 비교하는 것이다.
The present invention is based on the premise that a pressure sensor for measuring the pressure actually acting on the engine clutch is provided. In the pressure comparison step (S10), the command for the target pressure to control the engine clutch is substantially Is to measure the sensing pressure provided to the actual engine clutch by the pressure sensor and compare it with the reference pressure.

상기 기준압력은 상기 목표압력에 따라 정해지는 값으로, 상기 목표압력보다 1±0.5bar 작은 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
The reference pressure is a value determined according to the target pressure, and is set to a value which is 1 ± 0.5 bar smaller than the target pressure.

즉, 상기 압력비교단계(S10)에서는 상기와 같은 목표압력으로 엔진클러치를 작동시키도록 컨트롤러에서 제어 명령을 내렸을 때, 실질적으로 엔진클러치로 작용하는 압력인 센싱압력이 상기 목표압력보다 약 1bar 정도 낮은 압력보다도 작은지를 판단하는 것으로서, 만약 상기 센싱압력이 상기 기준압력보다 작다는 것은 일단 상기 컨트롤러에 의한 엔진클러치 유압 제어가 정상적으로 이루어지지 못하고 있다고 판단하겠다는 것이다.
That is, in the pressure comparison step S10, when the control command is issued by the controller to operate the engine clutch with the target pressure as described above, the sensing pressure, which is substantially the pressure acting on the engine clutch, is lower than the target pressure by about 1 bar If the sensing pressure is smaller than the reference pressure, it is determined that the engine clutch hydraulic pressure control by the controller is not normally performed.

상기 피드백전류판단단계(S20)에서 상기 기준전류는 상기 목표압력과 그에 따라 정해지는 슬립이 발생하기 시작하는 피드백전류의 맵으로부터 선정된다. 즉, 도 2에 예시한 바와 같이 어떤 목표압력으로 엔진클러치를 제어하게 되었을 때 해당 솔레노이드밸브에서 피드백되는 전류는 도시된 바와 같이 함께 증가하는 경향으로 가지며, 어느 특정 목표압력에 대하여 해당되는 피드백전류보다 낮은 전류가 피드백되는 경우에는 엔진클러치의 슬립이 발생하게 되는 것으로, 이와 같은 관계는 미리 실험에 의하여 도시된 바와 같은 맵으로 결정되게 된다.
In the feedback current determination step (S20), the reference current is selected from a map of the feedback current at which the target pressure and the slip that is determined in accordance with the target pressure start to occur. That is, as illustrated in FIG. 2, when the engine clutch is controlled at a certain target pressure, the current fed back from the corresponding solenoid valve has a tendency to increase together as shown, When the low current is fed back, the slip of the engine clutch occurs. Such a relationship is determined by the map as shown by the experiment in advance.

상기 추가가압단계(S30)에서 추가하는 소정의 추가압력은 2±0.5bar 로 하는 것이 바람직하다.
The predetermined additional pressure added in the additional pressing step (S30) is preferably 2 ± 0.5 bar.

즉, 상기 압력비교단계(S10) 수행결과, 컨트롤러가 지시한 목표압력은 달성되지 않고 있지만, 상기 피드백전류판단단계(S20)를 통해 피드백 전류가 적절한 수준이어서 솔레노이드밸브의 전기계통에 이상이 없음이 다시 확인된다면, 상기 목표압력에 추가압력을 더하여 목표압력을 일정폭 상승시켜 보는 것이다.
That is, although the target pressure indicated by the controller is not achieved as a result of the pressure comparison step (S10), the feedback current is determined to be appropriate level through the feedback current determination step (S20) so that there is no abnormality in the electric system of the solenoid valve If it is confirmed again, the additional pressure is added to the target pressure to increase the target pressure by a certain amount.

상기와 같이 목표압력이 상승되는 경우에는, 만약 솔레노이드밸브의 고착이 아니라면, 엔진클러치는 적어도 슬립이 발생하지는 않는 상황이 되어야 한다.
In the case where the target pressure is increased as described above, the engine clutch must be in a state where at least the slip does not occur unless the solenoid valve is fixed.

따라서, 상기 추가가압단계(S30) 이후에 슬립판단단계(S40)를 수행하여 솔레노이드밸브의 고착 여부를 판단하게 되는 것인데, 본 실시예의 상기 슬립판단단계(S40)에서는 엔진속도와 모터속도의 차이가 소정의 기준회전수 이상 차이가 발생하는 경우 엔진클러치의 슬립으로 판단한다.
Therefore, after the additional pressurization step S30, the slip determination step S40 is performed to determine whether or not the solenoid valve is fixed. In the slip determination step S40 of this embodiment, the difference between the engine speed and the motor speed And determines that the engine clutch is in a slip state when a difference of at least a predetermined reference rotation speed occurs.

여기서, 상기 슬립을 판단하는 기준회전수는 100±50rpm으로 정해지는 것이 적절한 수준이 될 것이다.
Here, the reference rotation speed at which the slip is judged to be 100? 50 rpm will be an appropriate level.

즉, 엔진회전수와 모터회전수의 비교 결과 100rpm이 넘게 차이가 난다면, 이는 솔레노이드밸브에 적절한 수준 이상의 전류가 제공되고 있음에도 엔진클러치에 슬립이 발생하는 것으로, 솔레노이드밸브의 고착으로 볼 수밖에 없는 것이다.
That is, if the difference between the engine speed and the motor speed is more than 100 rpm, the slip occurs in the engine clutch even though the solenoid valve is supplied with a current equal to or higher than the appropriate level. .

본 실시예에서, 상기 고장판단단계(S50)는 상기 슬립상태가 소정의 기준시간 이상으로 지속되는 경우에 솔레노이드밸브의 고착으로 판단하도록 함으로써, 보다 확실한 판단이 가능하도록 하고 있는 바, 상기 기준시간은 약 3초 내외로 결정될 수 있을 것이다.
In the present embodiment, the failure determination step S50 makes it possible to make a more reliable determination by determining that the solenoid valve is fixed when the sleep state continues for a predetermined reference time or longer. It can be decided within about 3 seconds.

참고로, 도 1에서 E/C는 엔진클러치를 의미하며, 상측에는 압력센서가 정상인지 또한 솔레노이드밸브가 전기적으로는 정상인지를 판단하는 단계를 먼저 수행하도록 하고 있다.
For reference, in FIG. 1, E / C denotes an engine clutch, and a step of determining whether the pressure sensor is normal and the solenoid valve is electrically normal is performed on the upper side.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하이브리드 차량의 엔진클러치를 제어하는 솔레노이드밸브에 이물질이 침투하는 등의 원인에 의해 솔레노이드밸브의 고착이 발생하면, 이를 정확하고 비교적 신속하게 진단할 수 있도록 함으로써, 고장에 대한 적절하고 용이한 대응이 가능하도록 할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when a solenoid valve is adhered to a solenoid valve for controlling an engine clutch of a hybrid vehicle due to foreign matter or the like, the solenoid valve can be accurately and relatively quickly diagnosed, So that an appropriate and easy response can be achieved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 압력비교단계
S20; 피드백전류판단단계
S30; 추가가압단계
S40; 슬립판단단계
S50; 고장판단단계
S10; Pressure comparison step
S20; The feedback current determination step
S30; Additional pressure step
S40; [0030]
S50; In the failure determination step

Claims (7)

엔진클러치에 실제 작용하는 압력을 압력센서로 측정한 센싱압력을 엔진클러치의 제어 목표압력에 따른 소정의 기준압력과 비교하는 압력비교단계(S10)와;
상기 압력비교단계(S10) 수행결과, 상기 센싱압력이 상기 기준압력 미만이면, 엔진클러치 솔레노이드밸브의 피드백 전류가 소정의 기준전류를 초과하는지 판단하는 피드백전류판단단계(S20)와;
상기 피드백전류판단단계(S20) 수행결과, 상기 피드백 전류가 상기 기준전류를 초과하는 경우에는 상기 엔진클러치의 목표압력에 추가로 소정의 추가압력을 더하여 새로운 목표압력으로 지령하는 추가가압단계(S30)와;
상기 추가가압단계(S30) 이후, 상기 엔진클러치의 슬립여부를 판단하는 슬립판단단계(S40)와;
상기 슬립판단단계(S40) 수행결과, 엔진클러치의 슬립 상태가 확인되면 엔진클러치 솔레노이드밸브의 고착으로 판단하는 고장판단단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
A pressure comparing step (S10) of comparing a sensing pressure measured by a pressure sensor with a predetermined reference pressure according to a control target pressure of the engine clutch;
A feedback current determination step (S20) of determining whether the feedback current of the engine clutch solenoid valve exceeds a predetermined reference current when the sensed pressure is less than the reference pressure as a result of the pressure comparison step (S10);
(S30) of adding a predetermined additional pressure to the target pressure of the engine clutch to command a new target pressure when the feedback current exceeds the reference current as a result of the feedback current determination step (S20) Wow;
A slip judgment step (S40) of judging whether or not the engine clutch slips after the additional pressing step (S30);
A failure determination step (S50) of determining that the engine clutch solenoid valve is stuck if the sleep state of the engine clutch is confirmed as a result of the slip determination step (S40);
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method comprises the steps of:
청구항 1에 있어서,
상기 압력비교단계(S10)에서 상기 기준압력은 상기 목표압력보다 1±0.5bar 작은 값으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the pressure comparing step (S10), the reference pressure is set to a value which is 1 ± 0.5 bar smaller than the target pressure
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
청구항 1에 있어서,
상기 피드백전류판단단계(S20)에서 상기 기준전류는 상기 목표압력과 그에 따라 정해지는 슬립이 발생하기 시작하는 피드백전류의 맵으로부터 선정되는 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the feedback current determination step (S20), the reference current is selected from a map of the target pressure and a feedback current at which a slip determined according to the target pressure starts to be generated
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
청구항 1에 있어서,
상기 추가가압단계(S30)에서 추가하는 소정의 추가압력은 2±0.5bar 인 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
The predetermined additional pressure added in the additional pressing step (S30) is 2 ± 0.5 bar
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
청구항 1에 있어서,
상기 슬립판단단계(S40)에서는 엔진속도와 모터속도의 차이가 소정의 기준회전수 이상 차이가 발생하는 경우 엔진클러치의 슬립으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the slip determination step S40, when the difference between the engine speed and the motor speed is equal to or greater than a predetermined reference revolution number, it is determined that the engine clutch is slipped
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
청구항 5에 있어서,
상기 슬립을 판단하는 기준회전수는 100±50rpm으로 정해지는 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method of claim 5,
The reference rotation speed at which the slip is judged is set at 100 ± 50 rpm
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
청구항 1에 있어서,
상기 고장판단단계(S50)는 상기 슬립상태가 소정의 기준시간 이상으로 지속되는 경우에 솔레노이드밸브의 고착으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the failure determination step S50, it is determined that the solenoid valve is stuck when the sleep state continues for a predetermined reference time or longer
Wherein the engine clutch solenoid valve malfunction diagnosis method.
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