KR102608170B1 - 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것으로서, 특히 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하기 위한 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것이다.
본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 상하방향으로 이동하는 홀더에 상하방향으로 길게 장착되는 중공형상의 전극봉과; 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트가 장착된 지그플레이트와; 중공형상의 상기 전극봉 내부로 물을 공급하는 물공급부재와; 상기 전극봉의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정하는 수압측정센서;를 포함하여 이루어지되, 상기 지그플레이트에 장착된 상기 볼트는 상기 전극봉에 의해 상하방향으로 천공되고, 상기 볼트가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재는 상기 전극봉의 내부로 물을 공급하여 상기 전극봉의 하부를 통해 상기 볼트의 상부로 물이 배출되도록 하며, 상기 수압측정센서에서 측정된 수압값이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 볼트가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 전극봉을 다른 볼트 위치로 자동 이동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴 { AUTO SUPER DRILL }

본 발명은 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것으로서, 특히 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하기 위한 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것이다.

일반적으로, ø04 내지 ø07 크기의 작은 구멍 가공시 슈퍼 드릴을 이용하여 가공하였다.

슈퍼 드릴은 방전가공으로서 방전 가공이란 두 전극 사이에 방전을 일으켰을 때 발생하는 물리적, 기계적, 전기적 작용을 이용하여 가공하는 방법으로, 절연성이 있는 가공액에 공구전극과 공작물을 넣고 펄스성 방전을 반복시키면 전자 충격에 의해 공작물의 일부를 녹이거나 비산시켜 소정의 형상으로 가공하는 방식의 일종이다.

이와 같은 방전가공 방식을 적용한 방전 가공기에는, 총형 전극을 이용한 형방전가공기와 와이어 전극을 이용한 와이어 방전 가공기 등의 다양한 제품이 있다.

종래에는, 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하고자 할 경우에, 다수개의 볼트를 지그플레이트에 조립하여 고정시키고, 어느 하나의 볼트 천공이 완료되면 수동 또는 반자동으로 다음 볼트를 천공시키는 작업을 수행하도록 되어 있다.

위와 같이 어느 하나의 볼트를 천공시킨 후 다음 볼트를 천공시키고자 할 경우, 수동 또는 반자동으로 전극봉을 이동시켜야 하기 때문에 작업자가 수시로 기계를 관찰하여야 하는 불편함이 있었다.

또한, 볼트를 천공시키는 과정에서 볼트가 유동되는 것을 방지하기 위해 종래에는 각각의 볼트를 지그플레이트에 나사 결합시켜야 했는바, 각각의 볼트를 상기 지그플레이트에 고정하고 추후에 다시 분리시키는 작업시간이 많이 소요되었다.

공개실용신안 20-2010-0007282 등록실용신안 20-0441682

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어느 하나의 볼트를 천공시킨 후 자동으로 다음 볼트를 천공시키도록 하여 작업자의 관리없이 천공작업이 자동으로 이루어질 수 있고, 다수개의 볼트를 지그플레이트에 쉽게 고정하고 쉽게 분리시킬 수 있는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 받침대와; 상기 받침대의 상부에 설치되어 수평방향으로 이동하는 수평이동부재와; 상기 수평이동부재에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동부재와; 상기 수직이동부재에 장착되는 홀더와; 상기 홀더에 상하방향으로 길게 장착되는 중공형상의 전극봉과; 상기 받침대의 상부에 배치되고, 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트가 장착된 지그플레이트와; 중공형상의 상기 전극봉 내부로 물을 공급하는 물공급부재와; 상기 전극봉의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정하는 수압측정센서와; 상기 수평이동부재 및 수직이동부재의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 지그플레이트에 장착된 상기 볼트는 상기 수직이동부재의 하강에 의한 상기 전극봉에 의해 상하방향으로 천공되고, 상기 볼트가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재는 상기 전극봉의 내부로 물을 공급하여 상기 전극봉의 하부를 통해 상기 볼트의 상부로 물이 배출되도록 하며, 상기 수압측정센서에서 측정된 수압값이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 제어부는 상기 볼트가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 수평이동부재 및 수직이동부재를 다른 볼트 위치로 자동 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 지그플레이트는, 상하방향으로 조립공이 형성되어 상기 조립공에 상기 볼트가 끼워지는 상부판과; 상기 상부판의 하부에 장착되어 상기 상부판을 관통한 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시키는 고정부재;를 포함하여 이루어진다.

상기 고정부재는, 상기 조립공을 기준으로 상기 조립공의 일측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1슬라이더와; 상기 조립공의 타측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2슬라이더와; 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더를 이동시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지되, 마주하게 배치되는 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더가 상기 구동부재에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더의 이격거리가 상기 조립공의 직경보다 더 크게 된 상태에서 상기 조립공에 상기 볼트를 삽입하고, 상기 조립공에 볼트가 삽입된 후, 상기 구동부재에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 상기 볼트가 배치된 방향으로 이동하면서 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시킨다.

상기 제1슬라이더의 양측면과 상기 제2슬라이더의 양측면에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 구동부재는 외주면에 나사산이 형성된 한 쌍의 샤프트로 이루어지고, 한쌍의 구동부재는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 양측면에 형성된 나사산과 각각 나사 결합되되, 상기 구동부재의 외주면에 형성된 나사산 중 상기 제1슬라이더와 측면과 접하는 나사산과 상기 제2슬라이더의 측면과 접하는 나사산은 서로 반대방향으로 형성되고, 상기 구동부재의 회전에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더는 서로 반대방향으로 이동한다.

상기 고정부재는, 일단이 상기 제1슬라이더에 결합되고 타단이 상기 제2슬라이더에 결합된 스프링;을 더 포함하여 이루어지되, 상기 스프링은 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 서로 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가한다.

상기 볼트의 외주면과 접하는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 접촉면에는, 상기 볼트의 외주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 볼트를 고정시키기 위한 고정나사산이 형성되어 있다.

상기 조립공에 상기 볼트가 삽입되었는지 여부를 감지하는 센서;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시키고, 상기 센서에서 다수개의 조립공 중 미리 선택된 조립공에 볼트가 모두 삽입되었다고 감지되면, 상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시켜 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 이동하여 상기 볼트를 파지하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은 상기 수압측정센서가 상기 전극봉의 내부를 통해 배출되는 물의 압력을 측정하도록 함으로서, 어느 하나의 볼트가 상하방향으로 천공된 이후에 자동으로 전극봉을 이동시켜 다른 볼트를 천공시키도록 할 수 있어, 작업자의 관리없이 천공작업이 자동으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 지그플레이트를 구성하는 상부판 및 고정부재에 의해, 다수개의 볼트를 쉽게 장착하여 고정시킬 수 있고, 상기 볼트를 천공한 이후에는 상기 지그플레이트에서 볼트를 쉽게 분리할 수 있어, 볼트를 지그플레이트에 고정 및/또는 분리하는데 걸리는 작업시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 정면구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 작동을 설명하기 위한 전극봉과 볼트의 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 일방향 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트 타방향 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 작동 과정을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 작동 과정을 도시한 측단면도.

본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 도 1에 도시된 바와 같이, 받침대(10)와, 수평이동부재(20)와, 수직이동부재(30)와, 홀더(40)와, 전극봉(50)과, 지그플레이트(60)와, 물공급부재(70)와, 수압측정센서(80)와, 제어부(미도시) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 받침대(10)는 하부가 지면에 접하여 지지된다.

상기 받침대(10)의 상부에는 상기 지그플레이트(60)가 배치된다.

상기 수평이동부재(20)는 상기 받침대(10)의 상부에 설치되어 수평방향으로 이동한다.

상기 수직이동부재(30)는 상기 수평이동부재(20)에 장착되어 상하방향으로 이동한다.

상기 홀더(40)는 상기 수직이동부재(30)에 장착된다.

상기 전극봉(50)은 중공형상으로 이루어지고, 상기 홀더(40)에 상하방향으로 길게 장착된다.

따라서, 상기 수평이동부재(20)의 이동에 의해 상기 전극봉(50)은 수평방향으로 이동하게 되고, 상기 수직이동부재(30)의 이동에 의해 상기 전극봉(50)은 상하방향으로 이동하게 된다.

상기 전극봉(50)에는 전류가 인가되면서 하부에 배치된 볼트(B)를 천공하게 된다.

상기 전극봉(50)은 양극으로 상기 지그플레이트(60)는 음극으로 접지되고, 상기 전극봉(50)에 전류가 인가되면 펄스성 방전을 반복시키면서 전자충격에 의해 볼트(B)의 천공이 이루어지게 된다.

상기 전극봉(50)을 이용하여 볼트(B)를 전공하는 구체적인 기술은 종래의 공지된 기술을 이용하면 충분하기 때문에, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 지그플레이트(60)는 상기 받침대(10)의 상부에 배치되고, 상하방향으로 다수개의 조립공(61)이 형성되어 있다.

상기 조립공(61)에는 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트(B)가 장착된다.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 지그플레이트(60)의 조립공(61)에 장착된 상기 볼트(B)는 상기 수직이동부재(30)의 하강에 의한 상기 전극봉(50)에 의해 상하방향으로 천공된다.

상기 물공급부재(70)는 중공형상의 상기 전극봉(50) 내부로 물을 공급하여, 상기 전극봉(50)의 상부에서 하부로 물이 공급되도록 한다.

상기 수압측정센서(80)는 상기 전극봉(50)의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정한다.

상기 제어부는 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)의 이동을 제어한다.

상기 전극봉(50)의 하강에 의해 상기 볼트(B)가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재(70)는 상기 전극봉(50)의 내부로 물을 공급하여, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전극봉(50)의 하부를 통해 상기 볼트(B)의 상부로 물이 배출되도록 한다.

이때, 상기 수압측정센서(80)에서 측정된 수압값 즉 상기 전극봉(50)의 내부로 공급되는 물의 압력이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 제어부는 상기 볼트(B)가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)를 다른 볼트(B) 위치로 이동시킨다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 2(a)상기 전극봉(50)의 내부로 물을 공급하게 되면 상기 전극봉(50)의 하부로 배출되는 물은 상기 전극봉(50)의 하부에 배치되는 상기 볼트(B)의 머리에 부딪히게 된다.

이때, 상기 전극봉(50)의 하부에서 배출되는 물은 상기 볼트(B)의 머리에 부딪히기 때문에 빠르게 배출되지 못하면서 상기 수압측정센서(80)에서는 제1수압이 측정되게 된다.

그러다가 도 2(b)에 도시된 바와 같이 상기 전극봉(50)에 의해 상기 볼트(B)가 상하방향으로 천공되게 되면, 상기 전극봉(50)의 하부에서 배출되는 물은 천공된 상기 볼트(B)를 관통하면서 빠르게 배출된다.

이때 상기 수압측정센서(80)에서는 상기 제1수압보다 낮은 제2수압을 측정하게 된다.

이렇게 측정된 제2수압이 미리 설정된 기준값보다 작으면, 상기 제어부는 상기 볼트(B)가 천공 완료되었다고 판단하고, 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)를 작동시켜, 상기 홀더(40) 및 전극봉(50)이 새로운 볼트(B) 위치로 이동하여 배치되도록 한다.

위와 같은 과정에 의해, 어느 볼트(B)가 천공 완료되면 자동으로 다른 볼트(B)를 천공하도록 이동하여 천공작업을 수행할 수 있게 된다.

본 발명에서 상기 지그플레이트(60)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부판(62)과, 고정부재(63)를 포함하여 이루어진다.

상기 상부판(62)은 상하방향으로 다수개의 상기 조립공(61)이 관통 형성되어 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)가 끼워진다.

이때 상기 조립공(61)의 직경은 상기 볼트(B)의 직경보다 약간 크게 형성되어, 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에 쉽게 끼워지도록 한다.

상기 조립공(61)의 갯수 및 배열은 본 시시예의 도면에 도시된 것 이외에 다양하게 변형될 수 있다.

상기 고정부재(63)는 상기 상부판(62)의 하부에 장착되어 상기 상부판(62)을 관통한 상기 볼트(B)를 파지하여 상기 볼트(B)를 고정시킨다.

이러한 상기 고정부재(63)는, 제1슬라이더(64)와, 제2슬라이더(65)와, 구동부재(66)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1슬라이더(64)는 상기 조립공(61)을 기준으로 상기 조립공(61)의 일측에서 상기 상부판(62)의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된다.

상기 제2슬라이더(65)는 상기 조립공(61)을 기준으로 상기 조립공(61)의 타측에서 상기 상부판(62)의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된다.

즉, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 상기 조립공(61)을 기준으로 서로 반대방향에 배치되어 있다.

상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 2개 이상의 조립공(61)의 길이보다 길게 형성되도록 한다.

상기 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)를 이동시킨다.

마주하게 배치되는 상기 제1슬라이더(64)와 상기 제2슬라이더(65)는 상기 구동부재(66)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.

도 6(a) 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 상기 구동부재(66)에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이격거리가 상기 조립공(61)의 직경보다 더 크게 된 상태에서 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)를 삽입한다.

상기 조립공(61)에 볼트(B)가 삽입되면, 도 6(b) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(66)에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 상기 볼트(B)가 배치된 방향으로 이동하면서 상기 볼트(B)를 파지하여 상기 볼트(B)를 고정시킨다.

이때, 상기 조립공(61)은 다수개가 형성되어 있고, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 각각 길게 형성되어 있기 때문에, 다수개의 조립공(61)에 삽입된 다수개의 볼트(B)를 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이동에 의해 한꺼번에 고정시킬 수 있어 상기 볼트(B)의 고정작업이 용이하다.

그리고, 상기 조립공(61)의 직경은 상기 볼트(B)의 직경보다 약간 크기 때문에, 상기 조립공(61)에 볼트(B)를 장착할 때 쉽게 끼울 수 있고, 상기 조립공(61)에 볼트(B)를 끼운 상태에서는 상기 고정부재(63)에 의해 다수개의 상기 볼트(B)를 한꺼번에 고정시켜 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에서 임의로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 구동부재(66)에 의한 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이동은 다양한 구조로 이루어질 수 있다.

본 실시예에서 상기 제1슬라이더(64)의 양측면과 상기 제2슬라이더(65)의 양측면에는 각각 나사산이 형성되어 있고, 상기 구동부재(66)는 외주면에 나사산이 형성된 한 쌍의 샤프트로 이루어진다.

한쌍의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 양측면에 형성된 나사산과 각각 나사 결합된다.

즉, 하나의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 일측면에 형성된 나사산과 나사결합되고, 나머지 하나의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 타측면에 형성된 나사산에 나사 결합된다.

상기 구동부재(66)의 외주면에 형성된 나사산 중 상기 제1슬라이더(64)와 측면과 접하는 나사산과 상기 제2슬라이더(65)의 측면과 접하는 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다.

그리고, 상기 제1슬라이더(64)와 측면에 형성된 나사산과 상기 제2슬라이더(65)의 측면에 형성된 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다.

따라서 상기 구동부재(66)의 회전에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 서로 반대방향으로 이동하여, 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 있게 된다.

그리고, 상기 고정부재(63)는 일단이 상기 제1슬라이더(64)에 결합되고 타단이 상기 제2슬라이더(65)에 결합된 스프링(67)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 스프링(67)은 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가하여, 자유상태에서 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 볼트(B)가 파지가 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 볼트(B)의 외주면과 접하는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 접촉면에는, 상기 볼트(B)의 외주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 볼트(B)를 고정시키기 위한 고정나사산(68)이 형성되어 있을 수 있다.

위와 같이 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 접촉면에 고정나사산(68)을 형성함으로서, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 이동하여 상기 볼트(B)를 파지하였을 때, 상기 볼트(B)의 나사산이 상기 고정나사산(68)에 걸려 상기 볼트(B)가 임의로 유동되거나 분리 이탈되는 것을 더욱 방지할 수 있다.

다수개의 볼트(B) 천공 작업이 모두 완료되면, 상기 고정부재(63)는 상기 볼트(B)의 파지를 해제하여, 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에서 쉽게 분리될 수 있도록 한다.

본 발명은 상기 수압측정센서(80)가 상기 전극봉(50)의 내부를 통해 배출되는 물의 압력을 측정하도록 함으로서, 어느 하나의 볼트(B)가 상하방향으로 천공된 이후에 자동으로 전극봉(50)을 이동시켜 다른 볼트(B)를 천공시킬 수 있다.

그리고, 상기 지그플레이트(60)를 구성하는 상부판(62) 및 고정부재(63)에 의해, 다수개의 볼트(B)를 쉽게 장착하여 고정시킬 수 있고, 상기 볼트(B)를 천공한 이후에는 상기 지그플레이트(60)에서 볼트(B)를 쉽게 분리할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)가 삽입되었는지 여부를 감지하는 센서(미도시)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.

상기 제어부는 상기 구동부재(66)를 작동시킨다.

상기 구동부재(66)는 상술한 샤프트 이외에 상기 샤프트를 회전시키는 모터 등을 포함하여 이루어진다.

작업자는 별도의 제어판넬 등을 통해 다수개의 조립공(61) 중 볼트(B)를 삽입하고자 하는 조립공들을 미리 선택할 수 있다.

이러한 조립공(61)의 선택은 개수, 위치 등으로 선택할 수 있다.

다수개의 조립공 중 미리 선택된 조립공(61)에 볼트(B)가 모두 삽입되면 상기 센서는 이를 감지하게 되고, 이를 상기 제어부에 전송하게 된다.

그러면, 상기 제어부는 상기 구동부재(66)를 작동시켜 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 이동하여 상기 볼트(B)를 자동으로 파지하도록 한다.

상기 볼트(B)의 천공이 모두 완료되면 별도의 버튼 등을 통해 상기 구동부재(66)를 작동시켜 상기 볼트(B)의 파지를 해제하도록 한다.

본 발명인 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10 : 받침대, 20 : 수평이동부재, 30 : 수직이동부재, 40 : 홀더, 50 : 전극봉,
60 : 지그플레이트, 61 : 조립공, 62 : 상부판, 63 : 고정부재, 64 : 제1슬라이더, 65 : 제2슬라이더, 66 : 구동부재, 67 : 스프링, 68 : 고정나사산,
70 : 물공급부재, 80 : 수압측정센서,
B : 볼트.

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 받침대와; 상기 받침대의 상부에 설치되어 수평방향으로 이동하는 수평이동부재와; 상기 수평이동부재에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동부재와; 상기 수직이동부재에 장착되는 홀더와; 상기 홀더에 상하방향으로 길게 장착되는 중공형상의 전극봉과; 상기 받침대의 상부에 배치되고, 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트가 장착된 지그플레이트와; 중공형상의 상기 전극봉 내부로 물을 공급하는 물공급부재와; 상기 전극봉의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정하는 수압측정센서와; 상기 수평이동부재 및 수직이동부재의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
   상기 지그플레이트에 장착된 상기 볼트는 상기 수직이동부재의 하강에 의한 상기 전극봉에 의해 상하방향으로 천공되고,
   상기 볼트가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재는 상기 전극봉의 내부로 물을 공급하여 상기 전극봉의 하부를 통해 상기 볼트의 상부로 물이 배출되도록 하며,
   상기 수압측정센서에서 측정된 수압값이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 제어부는 상기 볼트가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 수평이동부재 및 수직이동부재를 다른 볼트 위치로 자동 이동시키며,
   상기 지그플레이트는,
   상하방향으로 조립공이 형성되어 상기 조립공에 상기 볼트가 끼워지는 상부판과; 상기 상부판의 하부에 장착되어 상기 상부판을 관통한 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시키는 고정부재;를 포함하여 이루어지고,
   상기 고정부재는,
   상기 조립공을 기준으로 상기 조립공의 일측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1슬라이더와; 상기 조립공의 타측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2슬라이더와; 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더를 이동시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지며,
   마주하게 배치되는 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더가 상기 구동부재에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더의 이격거리가 상기 조립공의 직경보다 더 크게 된 상태에서 상기 조립공에 상기 볼트를 삽입하고,
   상기 조립공에 볼트가 삽입된 후, 상기 구동부재에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 상기 볼트가 배치된 방향으로 이동하면서 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시키는 것을 특징으로 하는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴.
4. 청구항3에 있어서,
   상기 제1슬라이더의 양측면과 상기 제2슬라이더의 양측면에는 나사산이 형성되어 있고,
   상기 구동부재는 외주면에 나사산이 형성된 한 쌍의 샤프트로 이루어지고, 한쌍의 구동부재는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 양측면에 형성된 나사산과 각각 나사 결합되되,
   상기 구동부재의 외주면에 형성된 나사산 중 상기 제1슬라이더와 측면과 접하는 나사산과 상기 제2슬라이더의 측면과 접하는 나사산은 서로 반대방향으로 형성되고,
   상기 구동부재의 회전에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더는 서로 반대방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴.
5. 청구항3에 있어서,
   상기 고정부재는,
   일단이 상기 제1슬라이더에 결합되고 타단이 상기 제2슬라이더에 결합된 스프링;을 더 포함하여 이루어지되,
   상기 스프링은 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 서로 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴.
6. 청구항3에 있어서,
   상기 볼트의 외주면과 접하는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 접촉면에는, 상기 볼트의 외주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 볼트를 고정시키기 위한 고정나사산이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴.
7. 청구항3에 있어서,
   상기 조립공에 상기 볼트가 삽입되었는지 여부를 감지하는 센서;를 더 포함하여 이루어지되,
   상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시키고,
   상기 센서에서 다수개의 조립공 중 미리 선택된 조립공에 볼트가 모두 삽입되었다고 감지되면, 상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시켜 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 이동하여 상기 볼트를 파지하도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴.