KR102608170B1

KR102608170B1 - Auto super drill

Info

Publication number: KR102608170B1
Application number: KR1020220185344A
Authority: KR
Inventors: 홍성호
Original assignee: 홍성호
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-12-01

Abstract

본 발명은 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것으로서, 특히 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하기 위한 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것이다.
본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 상하방향으로 이동하는 홀더에 상하방향으로 길게 장착되는 중공형상의 전극봉과; 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트가 장착된 지그플레이트와; 중공형상의 상기 전극봉 내부로 물을 공급하는 물공급부재와; 상기 전극봉의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정하는 수압측정센서;를 포함하여 이루어지되, 상기 지그플레이트에 장착된 상기 볼트는 상기 전극봉에 의해 상하방향으로 천공되고, 상기 볼트가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재는 상기 전극봉의 내부로 물을 공급하여 상기 전극봉의 하부를 통해 상기 볼트의 상부로 물이 배출되도록 하며, 상기 수압측정센서에서 측정된 수압값이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 볼트가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 전극봉을 다른 볼트 위치로 자동 이동시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction, and more particularly to an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction using an electrode.
The automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction of the present invention includes a hollow electrode mounted long in the vertical direction on a holder that moves in the vertical direction; A jig plate equipped with a plurality of bolts for drilling in the vertical direction; a water supply member that supplies water into the hollow electrode; and a water pressure measuring sensor that measures the water pressure of water supplied into the interior of the electrode, wherein the bolt mounted on the jig plate is perforated in the vertical direction by the electrode, and the water is discharged in the process of perforating the bolt. The supply member supplies water to the inside of the electrode and discharges the water through the lower part of the electrode to the top of the bolt. When the water pressure value measured by the water pressure measurement sensor is lower than a preset standard value, the bolt is drilled. It is characterized in that the electrode is automatically moved to another bolt position after determining that the bolt is ready.

Description

Auto Super Drill for drilling bolts in the vertical direction { AUTO SUPER DRILL }

본 발명은 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것으로서, 특히 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하기 위한 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction, and more particularly to an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction using an electrode.

일반적으로, ø04 내지 ø07 크기의 작은 구멍 가공시 슈퍼 드릴을 이용하여 가공하였다. In general, small holes of ø04 to ø07 in size were processed using a super drill.

슈퍼 드릴은 방전가공으로서 방전 가공이란 두 전극 사이에 방전을 일으켰을 때 발생하는 물리적, 기계적, 전기적 작용을 이용하여 가공하는 방법으로, 절연성이 있는 가공액에 공구전극과 공작물을 넣고 펄스성 방전을 반복시키면 전자 충격에 의해 공작물의 일부를 녹이거나 비산시켜 소정의 형상으로 가공하는 방식의 일종이다.Super drill is an electric discharge machining method that utilizes the physical, mechanical, and electrical effects that occur when a discharge is generated between two electrodes. The tool electrode and workpiece are placed in an insulating machining fluid, and pulsed discharge is repeated. It is a type of method in which part of the workpiece is melted or scattered by electromagnetic impact and processed into a predetermined shape.

이와 같은 방전가공 방식을 적용한 방전 가공기에는, 총형 전극을 이용한 형방전가공기와 와이어 전극을 이용한 와이어 방전 가공기 등의 다양한 제품이 있다.There are various products such as electric discharge machining machines that apply this type of electric discharge machining method, such as mold discharge machining machines using gun-type electrodes and wire discharge machining machines using wire electrodes.

종래에는, 전극봉을 이용하여 볼트를 상하방향으로 천공하고자 할 경우에, 다수개의 볼트를 지그플레이트에 조립하여 고정시키고, 어느 하나의 볼트 천공이 완료되면 수동 또는 반자동으로 다음 볼트를 천공시키는 작업을 수행하도록 되어 있다.Conventionally, when trying to drill a bolt in the vertical direction using an electrode, multiple bolts are assembled and fixed on a jig plate, and when drilling of one bolt is completed, the next bolt is drilled manually or semi-automatically. It is supposed to be done.

위와 같이 어느 하나의 볼트를 천공시킨 후 다음 볼트를 천공시키고자 할 경우, 수동 또는 반자동으로 전극봉을 이동시켜야 하기 때문에 작업자가 수시로 기계를 관찰하여야 하는 불편함이 있었다.As described above, when attempting to drill one bolt and then drill the next bolt, the electrode must be moved manually or semi-automatically, causing the inconvenience of requiring the operator to frequently observe the machine.

또한, 볼트를 천공시키는 과정에서 볼트가 유동되는 것을 방지하기 위해 종래에는 각각의 볼트를 지그플레이트에 나사 결합시켜야 했는바, 각각의 볼트를 상기 지그플레이트에 고정하고 추후에 다시 분리시키는 작업시간이 많이 소요되었다.In addition, in order to prevent the bolt from moving during the process of drilling the bolt, each bolt had to be screwed to the jig plate, which required a lot of work time to fix each bolt to the jig plate and then separate it again later. It took.

공개실용신안 20-2010-0007282Public utility model 20-2010-0007282 등록실용신안 20-0441682Registered utility model 20-0441682

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어느 하나의 볼트를 천공시킨 후 자동으로 다음 볼트를 천공시키도록 하여 작업자의 관리없이 천공작업이 자동으로 이루어질 수 있고, 다수개의 볼트를 지그플레이트에 쉽게 고정하고 쉽게 분리시킬 수 있는 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-described problem. After drilling one bolt, the next bolt is automatically drilled, so that drilling work can be performed automatically without operator management, and multiple bolts can be easily mounted on a jig plate. The purpose is to provide an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction that can be fixed and easily separated.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 받침대와; 상기 받침대의 상부에 설치되어 수평방향으로 이동하는 수평이동부재와; 상기 수평이동부재에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동부재와; 상기 수직이동부재에 장착되는 홀더와; 상기 홀더에 상하방향으로 길게 장착되는 중공형상의 전극봉과; 상기 받침대의 상부에 배치되고, 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트가 장착된 지그플레이트와; 중공형상의 상기 전극봉 내부로 물을 공급하는 물공급부재와; 상기 전극봉의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정하는 수압측정센서와; 상기 수평이동부재 및 수직이동부재의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 지그플레이트에 장착된 상기 볼트는 상기 수직이동부재의 하강에 의한 상기 전극봉에 의해 상하방향으로 천공되고, 상기 볼트가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재는 상기 전극봉의 내부로 물을 공급하여 상기 전극봉의 하부를 통해 상기 볼트의 상부로 물이 배출되도록 하며, 상기 수압측정센서에서 측정된 수압값이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 제어부는 상기 볼트가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 수평이동부재 및 수직이동부재를 다른 볼트 위치로 자동 이동시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction of the present invention includes a stand; a horizontal moving member installed on the upper part of the pedestal and moving in the horizontal direction; a vertical movable member mounted on the horizontal movable member and moving in a vertical direction; A holder mounted on the vertical moving member; a hollow electrode mounted on the holder in a vertical direction; a jig plate disposed on the upper part of the pedestal and equipped with a plurality of bolts for drilling in the vertical direction; a water supply member that supplies water into the hollow electrode; a water pressure measuring sensor that measures the water pressure of water supplied into the electrode; and a control unit that controls the movement of the horizontal movable member and the vertical movable member, wherein the bolt mounted on the jig plate is perforated in the vertical direction by the electrode rod due to the lowering of the vertical movable member, and the bolt In the process of being perforated, the water supply member supplies water into the interior of the electrode, causing water to be discharged to the top of the bolt through the lower part of the electrode, and the water pressure value measured by the water pressure measurement sensor is higher than the preset reference value. When it becomes small, the control unit determines that the bolt has been drilled and automatically moves the horizontal and vertical movement members to another bolt position.

상기 지그플레이트는, 상하방향으로 조립공이 형성되어 상기 조립공에 상기 볼트가 끼워지는 상부판과; 상기 상부판의 하부에 장착되어 상기 상부판을 관통한 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시키는 고정부재;를 포함하여 이루어진다.The jig plate includes an upper plate in which assembly holes are formed in the vertical direction and the bolts are inserted into the assembly holes; A fixing member is mounted on the lower part of the upper plate and holds the bolt penetrating the upper plate to secure the bolt.

상기 고정부재는, 상기 조립공을 기준으로 상기 조립공의 일측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1슬라이더와; 상기 조립공의 타측에서 상기 상부판의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2슬라이더와; 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더를 이동시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지되, 마주하게 배치되는 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더가 상기 구동부재에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더의 이격거리가 상기 조립공의 직경보다 더 크게 된 상태에서 상기 조립공에 상기 볼트를 삽입하고, 상기 조립공에 볼트가 삽입된 후, 상기 구동부재에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 상기 볼트가 배치된 방향으로 이동하면서 상기 볼트를 파지하여 상기 볼트를 고정시킨다.The fixing member includes a first slider mounted to be movable in the horizontal direction on the lower surface of the upper plate at one side of the assembly hole with respect to the assembly hole; a second slider mounted to be movable in a horizontal direction on the lower surface of the upper plate on the other side of the assembly hole; and a driving member that moves the first slider and the second slider, wherein the first slider and the second slider arranged to face each other are moved in a direction away from each other by the driving member to move the first slider and the second slider. The bolt is inserted into the assembly hole in a state where the separation distance of the second slider is larger than the diameter of the assembly hole, and after the bolt is inserted into the assembly hole, the first slider and the second slider are connected to the assembly hole by the driving member. The bolt is held and fixed while moving in the direction in which the bolt is placed.

상기 제1슬라이더의 양측면과 상기 제2슬라이더의 양측면에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 구동부재는 외주면에 나사산이 형성된 한 쌍의 샤프트로 이루어지고, 한쌍의 구동부재는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 양측면에 형성된 나사산과 각각 나사 결합되되, 상기 구동부재의 외주면에 형성된 나사산 중 상기 제1슬라이더와 측면과 접하는 나사산과 상기 제2슬라이더의 측면과 접하는 나사산은 서로 반대방향으로 형성되고, 상기 구동부재의 회전에 의해 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더는 서로 반대방향으로 이동한다.Screw threads are formed on both sides of the first slider and both sides of the second slider, the driving member is made of a pair of shafts with threads formed on the outer peripheral surface, and the pair of driving members is connected to the first slider and the second slider. They are respectively screwed together with screw threads formed on both sides of the driving member, and among the screw threads formed on the outer peripheral surface of the driving member, the screw thread in contact with the side of the first slider and the screw thread in contact with the side of the second slider are formed in opposite directions, and the driving member By rotation, the first slider and the second slider move in opposite directions.

상기 고정부재는, 일단이 상기 제1슬라이더에 결합되고 타단이 상기 제2슬라이더에 결합된 스프링;을 더 포함하여 이루어지되, 상기 스프링은 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 서로 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가한다.The fixing member further includes a spring having one end coupled to the first slider and the other end coupled to the second slider, wherein the spring moves in a direction where the first slider and the second slider approach each other. Apply force to do so.

상기 볼트의 외주면과 접하는 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 접촉면에는, 상기 볼트의 외주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 볼트를 고정시키기 위한 고정나사산이 형성되어 있다.On the contact surfaces of the first slider and the second slider that are in contact with the outer peripheral surface of the bolt, fixing threads for fixing the bolt are formed by screwing with the threads formed on the outer peripheral surface of the bolt.

상기 조립공에 상기 볼트가 삽입되었는지 여부를 감지하는 센서;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시키고, 상기 센서에서 다수개의 조립공 중 미리 선택된 조립공에 볼트가 모두 삽입되었다고 감지되면, 상기 제어부는 상기 구동부재를 작동시켜 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 이동하여 상기 볼트를 파지하도록 한다.It further includes a sensor that detects whether the bolt has been inserted into the assembly hole, wherein the control unit operates the driving member, and when the sensor detects that all bolts have been inserted into the pre-selected assembly hole among the plurality of assembly holes, The control unit operates the driving member to move the first slider and the second slider to grip the bolt.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction of the present invention as described above, the following effects are achieved.

본 발명은 상기 수압측정센서가 상기 전극봉의 내부를 통해 배출되는 물의 압력을 측정하도록 함으로서, 어느 하나의 볼트가 상하방향으로 천공된 이후에 자동으로 전극봉을 이동시켜 다른 볼트를 천공시키도록 할 수 있어, 작업자의 관리없이 천공작업이 자동으로 이루어질 수 있다.The present invention allows the water pressure measurement sensor to measure the pressure of water discharged through the inside of the electrode, so that after one bolt is drilled in the vertical direction, the electrode can be automatically moved to drill another bolt. , drilling work can be done automatically without operator management.

그리고, 상기 지그플레이트를 구성하는 상부판 및 고정부재에 의해, 다수개의 볼트를 쉽게 장착하여 고정시킬 수 있고, 상기 볼트를 천공한 이후에는 상기 지그플레이트에서 볼트를 쉽게 분리할 수 있어, 볼트를 지그플레이트에 고정 및/또는 분리하는데 걸리는 작업시간을 단축시킬 수 있다.In addition, by the upper plate and the fixing member that constitute the jig plate, a plurality of bolts can be easily mounted and fixed, and after drilling the bolt, the bolt can be easily separated from the jig plate, so the bolt can be placed in the jig plate. The work time required to secure and/or separate the plate can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 정면구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 작동을 설명하기 위한 전극봉과 볼트의 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 일방향 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트 타방향 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 작동 과정을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오토 슈퍼드릴의 지그플레이트의 작동 과정을 도시한 측단면도.1 is a front structural diagram of an automatic super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram of an electrode and a bolt for explaining the operation of an automatic super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a one-way perspective view of the jig plate of an automatic super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view in the other direction of the jig plate of the automatic super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an exploded perspective view of the jig plate of an automatic super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a plan view showing the operation process of the jig plate of the auto super drill according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a side cross-sectional view showing the operation process of the jig plate of the auto super drill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은, 도 1에 도시된 바와 같이, 받침대(10)와, 수평이동부재(20)와, 수직이동부재(30)와, 홀더(40)와, 전극봉(50)과, 지그플레이트(60)와, 물공급부재(70)와, 수압측정센서(80)와, 제어부(미도시) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction of the present invention includes a base 10, a horizontal moving member 20, a vertical moving member 30, a holder 40, and an electrode. It includes (50), a jig plate (60), a water supply member (70), a water pressure measurement sensor (80), and a control unit (not shown).

상기 받침대(10)는 하부가 지면에 접하여 지지된다.The lower part of the stand 10 is supported in contact with the ground.

상기 받침대(10)의 상부에는 상기 지그플레이트(60)가 배치된다.The jig plate 60 is disposed on the upper part of the pedestal 10.

상기 수평이동부재(20)는 상기 받침대(10)의 상부에 설치되어 수평방향으로 이동한다.The horizontal moving member 20 is installed on the upper part of the pedestal 10 and moves in the horizontal direction.

상기 수직이동부재(30)는 상기 수평이동부재(20)에 장착되어 상하방향으로 이동한다.The vertical movable member 30 is mounted on the horizontal movable member 20 and moves in the vertical direction.

상기 홀더(40)는 상기 수직이동부재(30)에 장착된다.The holder 40 is mounted on the vertical moving member 30.

상기 전극봉(50)은 중공형상으로 이루어지고, 상기 홀더(40)에 상하방향으로 길게 장착된다.The electrode 50 has a hollow shape and is mounted on the holder 40 to be long in the vertical direction.

따라서, 상기 수평이동부재(20)의 이동에 의해 상기 전극봉(50)은 수평방향으로 이동하게 되고, 상기 수직이동부재(30)의 이동에 의해 상기 전극봉(50)은 상하방향으로 이동하게 된다.Therefore, the electrode 50 moves in the horizontal direction due to the movement of the horizontal moving member 20, and the electrode 50 moves in the vertical direction due to the movement of the vertical moving member 30.

상기 전극봉(50)에는 전류가 인가되면서 하부에 배치된 볼트(B)를 천공하게 된다.As current is applied to the electrode 50, the bolt B disposed at the bottom is perforated.

상기 전극봉(50)은 양극으로 상기 지그플레이트(60)는 음극으로 접지되고, 상기 전극봉(50)에 전류가 인가되면 펄스성 방전을 반복시키면서 전자충격에 의해 볼트(B)의 천공이 이루어지게 된다.The electrode 50 is grounded as an anode and the jig plate 60 is grounded as a cathode. When current is applied to the electrode 50, pulse discharge is repeated and the bolt B is perforated by electromagnetic shock. .

상기 전극봉(50)을 이용하여 볼트(B)를 전공하는 구체적인 기술은 종래의 공지된 기술을 이용하면 충분하기 때문에, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the specific technique of plowing the bolt B using the electrode 50 is sufficient to use conventionally known techniques, detailed description thereof will be omitted.

상기 지그플레이트(60)는 상기 받침대(10)의 상부에 배치되고, 상하방향으로 다수개의 조립공(61)이 형성되어 있다.The jig plate 60 is disposed on the upper part of the pedestal 10, and a plurality of assembly holes 61 are formed in the vertical direction.

상기 조립공(61)에는 상하방향으로 천공하고자 하는 다수개의 볼트(B)가 장착된다.The assembly hole 61 is equipped with a plurality of bolts B to be drilled in the vertical direction.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 지그플레이트(60)의 조립공(61)에 장착된 상기 볼트(B)는 상기 수직이동부재(30)의 하강에 의한 상기 전극봉(50)에 의해 상하방향으로 천공된다.As shown in FIG. 2, the bolt B mounted on the assembly hole 61 of the jig plate 60 is perforated in the vertical direction by the electrode 50 due to the lowering of the vertical moving member 30. .

상기 물공급부재(70)는 중공형상의 상기 전극봉(50) 내부로 물을 공급하여, 상기 전극봉(50)의 상부에서 하부로 물이 공급되도록 한다.The water supply member 70 supplies water into the hollow electrode 50, allowing water to be supplied from the top to the bottom of the electrode 50.

상기 수압측정센서(80)는 상기 전극봉(50)의 내부로 공급되는 물의 수압을 측정한다.The water pressure measurement sensor 80 measures the water pressure of water supplied into the electrode 50.

상기 제어부는 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)의 이동을 제어한다.The control unit controls the movement of the horizontal movable member 20 and the vertical movable member 30.

상기 전극봉(50)의 하강에 의해 상기 볼트(B)가 천공되는 과정에서 상기 물공급부재(70)는 상기 전극봉(50)의 내부로 물을 공급하여, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전극봉(50)의 하부를 통해 상기 볼트(B)의 상부로 물이 배출되도록 한다.In the process of drilling the bolt B by lowering the electrode 50, the water supply member 70 supplies water to the inside of the electrode 50, and as shown in FIG. 2, the electrode ( Allow water to be discharged to the top of the bolt (B) through the bottom of 50).

이때, 상기 수압측정센서(80)에서 측정된 수압값 즉 상기 전극봉(50)의 내부로 공급되는 물의 압력이 미리 설정된 기준값보다 작아지면 상기 제어부는 상기 볼트(B)가 천공 완료되었다가 판단하여 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)를 다른 볼트(B) 위치로 이동시킨다.At this time, when the water pressure value measured by the water pressure measurement sensor 80, that is, the pressure of the water supplied into the electrode 50, is lower than the preset reference value, the control unit determines that the bolt B has completed drilling and Move the horizontal movable member 20 and the vertical movable member 30 to another bolt (B) position.

보다 구체적으로 설명하면, 도 2(a)상기 전극봉(50)의 내부로 물을 공급하게 되면 상기 전극봉(50)의 하부로 배출되는 물은 상기 전극봉(50)의 하부에 배치되는 상기 볼트(B)의 머리에 부딪히게 된다.To be more specific, when water is supplied into the electrode 50 in Figure 2(a), the water discharged to the lower part of the electrode 50 is connected to the bolt B disposed at the lower part of the electrode 50. ) hits the head.

이때, 상기 전극봉(50)의 하부에서 배출되는 물은 상기 볼트(B)의 머리에 부딪히기 때문에 빠르게 배출되지 못하면서 상기 수압측정센서(80)에서는 제1수압이 측정되게 된다.At this time, the water discharged from the lower part of the electrode 50 is not discharged quickly because it hits the head of the bolt B, and the first water pressure is measured by the water pressure measurement sensor 80.

그러다가 도 2(b)에 도시된 바와 같이 상기 전극봉(50)에 의해 상기 볼트(B)가 상하방향으로 천공되게 되면, 상기 전극봉(50)의 하부에서 배출되는 물은 천공된 상기 볼트(B)를 관통하면서 빠르게 배출된다.Then, as shown in FIG. 2(b), when the bolt (B) is perforated in the vertical direction by the electrode rod (50), the water discharged from the lower part of the electrode rod (50) is pierced by the bolt (B). It penetrates and is discharged quickly.

이때 상기 수압측정센서(80)에서는 상기 제1수압보다 낮은 제2수압을 측정하게 된다.At this time, the water pressure measurement sensor 80 measures a second water pressure that is lower than the first water pressure.

이렇게 측정된 제2수압이 미리 설정된 기준값보다 작으면, 상기 제어부는 상기 볼트(B)가 천공 완료되었다고 판단하고, 상기 수평이동부재(20) 및 수직이동부재(30)를 작동시켜, 상기 홀더(40) 및 전극봉(50)이 새로운 볼트(B) 위치로 이동하여 배치되도록 한다.If the second water pressure measured in this way is less than the preset reference value, the control unit determines that the bolt (B) has been drilled, operates the horizontal moving member 20 and the vertical moving member 30, and operates the holder ( 40) and the electrode 50 are moved to the new bolt (B) position and placed there.

위와 같은 과정에 의해, 어느 볼트(B)가 천공 완료되면 자동으로 다른 볼트(B)를 천공하도록 이동하여 천공작업을 수행할 수 있게 된다.Through the above process, when drilling of a bolt (B) is completed, the drilling operation can be performed by automatically moving to drill another bolt (B).

본 발명에서 상기 지그플레이트(60)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부판(62)과, 고정부재(63)를 포함하여 이루어진다.In the present invention, the jig plate 60 includes an upper plate 62 and a fixing member 63, as shown in FIGS. 3 to 5.

상기 상부판(62)은 상하방향으로 다수개의 상기 조립공(61)이 관통 형성되어 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)가 끼워진다.The upper plate 62 is formed with a plurality of assembly holes 61 penetrating in the vertical direction, and the bolts B are inserted into the assembly holes 61.

이때 상기 조립공(61)의 직경은 상기 볼트(B)의 직경보다 약간 크게 형성되어, 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에 쉽게 끼워지도록 한다.At this time, the diameter of the assembly hole 61 is formed to be slightly larger than the diameter of the bolt B, so that the bolt B can be easily inserted into the assembly hole 61.

상기 조립공(61)의 갯수 및 배열은 본 시시예의 도면에 도시된 것 이외에 다양하게 변형될 수 있다.The number and arrangement of the assembly holes 61 may be modified in various ways other than those shown in the drawings of this embodiment.

상기 고정부재(63)는 상기 상부판(62)의 하부에 장착되어 상기 상부판(62)을 관통한 상기 볼트(B)를 파지하여 상기 볼트(B)를 고정시킨다.The fixing member 63 is mounted on the lower part of the upper plate 62 and holds the bolt B penetrating the upper plate 62 to secure the bolt B.

이러한 상기 고정부재(63)는, 제1슬라이더(64)와, 제2슬라이더(65)와, 구동부재(66)를 포함하여 이루어진다.The fixing member 63 includes a first slider 64, a second slider 65, and a driving member 66.

상기 제1슬라이더(64)는 상기 조립공(61)을 기준으로 상기 조립공(61)의 일측에서 상기 상부판(62)의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된다.The first slider 64 is mounted to be movable in the horizontal direction on the lower surface of the upper plate 62 on one side of the assembly hole 61 with respect to the assembly hole 61.

상기 제2슬라이더(65)는 상기 조립공(61)을 기준으로 상기 조립공(61)의 타측에서 상기 상부판(62)의 하면에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된다.The second slider 65 is mounted to be movable in the horizontal direction on the lower surface of the upper plate 62 on the other side of the assembly hole 61 with respect to the assembly hole 61.

즉, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 상기 조립공(61)을 기준으로 서로 반대방향에 배치되어 있다.That is, the first slider 64 and the second slider 65 are arranged in opposite directions with respect to the assembly hole 61.

상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 2개 이상의 조립공(61)의 길이보다 길게 형성되도록 한다.The first slider 64 and the second slider 65 are formed to be longer than the length of two or more assembly holes 61.

상기 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)를 이동시킨다.The driving member 66 moves the first slider 64 and the second slider 65.

마주하게 배치되는 상기 제1슬라이더(64)와 상기 제2슬라이더(65)는 상기 구동부재(66)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.The first slider 64 and the second slider 65, which are arranged to face each other, move toward or away from each other by the driving member 66.

도 6(a) 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 상기 구동부재(66)에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이격거리가 상기 조립공(61)의 직경보다 더 크게 된 상태에서 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)를 삽입한다.As shown in FIGS. 6(a) and 7(a), the first slider 64 and the second slider 65 are moved in a direction away from each other by the driving member 66, thereby moving the first slider 64 and the second slider 65 away from each other. The bolt (B) is inserted into the assembly hole (61) while the separation distance between (64) and the second slider (65) is larger than the diameter of the assembly hole (61).

상기 조립공(61)에 볼트(B)가 삽입되면, 도 6(b) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(66)에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 상기 볼트(B)가 배치된 방향으로 이동하면서 상기 볼트(B)를 파지하여 상기 볼트(B)를 고정시킨다.When the bolt B is inserted into the assembly hole 61, the first slider 64 and the second slider ( 65) moves in the direction in which the bolt (B) is placed and holds the bolt (B) to secure the bolt (B).

이때, 상기 조립공(61)은 다수개가 형성되어 있고, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 각각 길게 형성되어 있기 때문에, 다수개의 조립공(61)에 삽입된 다수개의 볼트(B)를 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이동에 의해 한꺼번에 고정시킬 수 있어 상기 볼트(B)의 고정작업이 용이하다.At this time, since a plurality of assembly holes 61 are formed, and the first slider 64 and the second slider 65 are each formed long, a plurality of bolts (B) are inserted into the plurality of assembly holes 61. ) can be fixed all at once by moving the first slider 64 and the second slider 65, making it easy to fix the bolt B.

그리고, 상기 조립공(61)의 직경은 상기 볼트(B)의 직경보다 약간 크기 때문에, 상기 조립공(61)에 볼트(B)를 장착할 때 쉽게 끼울 수 있고, 상기 조립공(61)에 볼트(B)를 끼운 상태에서는 상기 고정부재(63)에 의해 다수개의 상기 볼트(B)를 한꺼번에 고정시켜 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에서 임의로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the diameter of the assembly hole 61 is slightly larger than the diameter of the bolt B, it can be easily inserted when mounting the bolt B in the assembly hole 61, and the bolt B can be inserted into the assembly hole 61. ) is inserted, a plurality of the bolts (B) are fixed at the same time by the fixing member 63 to prevent the bolts (B) from being arbitrarily separated from the assembly hole (61).

상기 구동부재(66)에 의한 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)의 이동은 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The movement of the first slider 64 and the second slider 65 by the driving member 66 can be achieved in various structures.

본 실시예에서 상기 제1슬라이더(64)의 양측면과 상기 제2슬라이더(65)의 양측면에는 각각 나사산이 형성되어 있고, 상기 구동부재(66)는 외주면에 나사산이 형성된 한 쌍의 샤프트로 이루어진다.In this embodiment, threads are formed on both sides of the first slider 64 and both sides of the second slider 65, and the driving member 66 is composed of a pair of shafts with threads formed on the outer peripheral surface.

한쌍의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 양측면에 형성된 나사산과 각각 나사 결합된다.A pair of driving members 66 are respectively screwed together with threads formed on both sides of the first slider 64 and the second slider 65.

즉, 하나의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 일측면에 형성된 나사산과 나사결합되고, 나머지 하나의 구동부재(66)는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 타측면에 형성된 나사산에 나사 결합된다.That is, one driving member 66 is screwed to the threads formed on one side of the first slider 64 and the second slider 65, and the remaining driving member 66 is screwed to the first slider 64. ) and is screwed to the thread formed on the other side of the second slider (65).

상기 구동부재(66)의 외주면에 형성된 나사산 중 상기 제1슬라이더(64)와 측면과 접하는 나사산과 상기 제2슬라이더(65)의 측면과 접하는 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다.Among the threads formed on the outer peripheral surface of the driving member 66, the threads in contact with the side surface of the first slider 64 and the threads in contact with the side surface of the second slider 65 are formed in opposite directions.

그리고, 상기 제1슬라이더(64)와 측면에 형성된 나사산과 상기 제2슬라이더(65)의 측면에 형성된 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다.In addition, the screw threads formed on the side of the first slider 64 and the screw threads formed on the side of the second slider 65 are formed in opposite directions.

따라서 상기 구동부재(66)의 회전에 의해 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)는 서로 반대방향으로 이동하여, 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 있게 된다.Accordingly, as the driving member 66 rotates, the first slider 64 and the second slider 65 move in opposite directions, allowing them to move closer to or farther away from each other.

그리고, 상기 고정부재(63)는 일단이 상기 제1슬라이더(64)에 결합되고 타단이 상기 제2슬라이더(65)에 결합된 스프링(67)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the fixing member 63 may further include a spring 67 with one end coupled to the first slider 64 and the other end coupled to the second slider 65.

상기 스프링(67)은 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가하여, 자유상태에서 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 볼트(B)가 파지가 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있다.The spring 67 applies force so that the first slider 64 and the second slider 65 move in a direction closer to each other, so that the first slider 64 and the second slider 65 are moved in a free state. By moving in a direction away from each other, the bolts (B) can be prevented from being arbitrarily released.

또한, 상기 볼트(B)의 외주면과 접하는 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 접촉면에는, 상기 볼트(B)의 외주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 볼트(B)를 고정시키기 위한 고정나사산(68)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, the contact surfaces of the first slider 64 and the second slider 65, which are in contact with the outer peripheral surface of the bolt B, are screwed together with threads formed on the outer peripheral surface of the bolt B to secure the bolt B. A fixing thread 68 may be formed to do this.

위와 같이 상기 제1슬라이더(64) 및 제2슬라이더(65)의 접촉면에 고정나사산(68)을 형성함으로서, 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 이동하여 상기 볼트(B)를 파지하였을 때, 상기 볼트(B)의 나사산이 상기 고정나사산(68)에 걸려 상기 볼트(B)가 임의로 유동되거나 분리 이탈되는 것을 더욱 방지할 수 있다.By forming the fixing thread 68 on the contact surface of the first slider 64 and the second slider 65 as above, the first slider 64 and the second slider 65 move and the bolt B When held, the thread of the bolt (B) is caught by the fixing screw (68), thereby further preventing the bolt (B) from randomly moving or being separated.

다수개의 볼트(B) 천공 작업이 모두 완료되면, 상기 고정부재(63)는 상기 볼트(B)의 파지를 해제하여, 상기 볼트(B)가 상기 조립공(61)에서 쉽게 분리될 수 있도록 한다.When the drilling work for the plurality of bolts B is completed, the fixing member 63 releases the grip on the bolt B, allowing the bolt B to be easily separated from the assembly hole 61.

본 발명은 상기 수압측정센서(80)가 상기 전극봉(50)의 내부를 통해 배출되는 물의 압력을 측정하도록 함으로서, 어느 하나의 볼트(B)가 상하방향으로 천공된 이후에 자동으로 전극봉(50)을 이동시켜 다른 볼트(B)를 천공시킬 수 있다.The present invention allows the water pressure measurement sensor 80 to measure the pressure of water discharged through the inside of the electrode 50, so that the electrode 50 is automatically connected after one bolt B is drilled in the vertical direction. You can drill another bolt (B) by moving it.

그리고, 상기 지그플레이트(60)를 구성하는 상부판(62) 및 고정부재(63)에 의해, 다수개의 볼트(B)를 쉽게 장착하여 고정시킬 수 있고, 상기 볼트(B)를 천공한 이후에는 상기 지그플레이트(60)에서 볼트(B)를 쉽게 분리할 수 있다.In addition, by the upper plate 62 and the fixing member 63 that constitute the jig plate 60, a plurality of bolts (B) can be easily mounted and fixed, and after drilling the bolts (B), The bolt (B) can be easily separated from the jig plate (60).

한편, 본 발명은 상기 조립공(61)에 상기 볼트(B)가 삽입되었는지 여부를 감지하는 센서(미도시)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.Meanwhile, the present invention may further include a sensor (not shown) that detects whether the bolt B has been inserted into the assembly hole 61.

상기 제어부는 상기 구동부재(66)를 작동시킨다.The control unit operates the driving member 66.

상기 구동부재(66)는 상술한 샤프트 이외에 상기 샤프트를 회전시키는 모터 등을 포함하여 이루어진다.The driving member 66 includes a motor that rotates the shaft in addition to the shaft described above.

작업자는 별도의 제어판넬 등을 통해 다수개의 조립공(61) 중 볼트(B)를 삽입하고자 하는 조립공들을 미리 선택할 수 있다.The worker can select in advance the assemblers who want to insert the bolt (B) among the plurality of assemblers 61 through a separate control panel.

이러한 조립공(61)의 선택은 개수, 위치 등으로 선택할 수 있다.The assembly workers 61 can be selected based on number, location, etc.

다수개의 조립공 중 미리 선택된 조립공(61)에 볼트(B)가 모두 삽입되면 상기 센서는 이를 감지하게 되고, 이를 상기 제어부에 전송하게 된다.When all bolts B are inserted into the pre-selected assembly hole 61 among the plurality of assembly holes, the sensor detects this and transmits this to the control unit.

그러면, 상기 제어부는 상기 구동부재(66)를 작동시켜 상기 제1슬라이더(64)와 제2슬라이더(65)가 이동하여 상기 볼트(B)를 자동으로 파지하도록 한다.Then, the control unit operates the driving member 66 to move the first slider 64 and the second slider 65 to automatically grasp the bolt B.

상기 볼트(B)의 천공이 모두 완료되면 별도의 버튼 등을 통해 상기 구동부재(66)를 작동시켜 상기 볼트(B)의 파지를 해제하도록 한다.When the drilling of the bolt B is completed, the driving member 66 is operated using a separate button to release the grip of the bolt B.

본 발명인 볼트 상하방향 천공용 오토 슈퍼드릴은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present inventor's automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 받침대, 20 : 수평이동부재, 30 : 수직이동부재, 40 : 홀더, 50 : 전극봉,
60 : 지그플레이트, 61 : 조립공, 62 : 상부판, 63 : 고정부재, 64 : 제1슬라이더, 65 : 제2슬라이더, 66 : 구동부재, 67 : 스프링, 68 : 고정나사산,
70 : 물공급부재, 80 : 수압측정센서,
B : 볼트.10: stand, 20: horizontal moving member, 30: vertical moving member, 40: holder, 50: electrode,
60: jig plate, 61: assembler, 62: upper plate, 63: fixing member, 64: first slider, 65: second slider, 66: driving member, 67: spring, 68: fixing screw,
70: water supply member, 80: water pressure measurement sensor,
B: Bolt.

Claims

delete

With a stand; a horizontal moving member installed on the upper part of the pedestal and moving in the horizontal direction; a vertical movable member mounted on the horizontal movable member and moving in a vertical direction; A holder mounted on the vertical moving member; a hollow electrode mounted on the holder in a vertical direction; a jig plate disposed on the upper part of the pedestal and equipped with a plurality of bolts for drilling in the vertical direction; a water supply member that supplies water into the hollow electrode; a water pressure measuring sensor that measures the water pressure of water supplied into the electrode; It includes a control unit that controls the movement of the horizontal moving member and the vertical moving member,
The bolt mounted on the jig plate is perforated in the vertical direction by the electrode rod due to the lowering of the vertical moving member,
In the process of drilling the bolt, the water supply member supplies water to the inside of the electrode and discharges water through the lower part of the electrode to the upper part of the bolt,
When the water pressure value measured by the water pressure measurement sensor is lower than a preset reference value, the control unit determines that the bolt has been drilled and automatically moves the horizontal and vertical movement members to another bolt position,
The jig plate is,
an upper plate in which assembly holes are formed in the vertical direction and the bolts are inserted into the assembly holes; It includes a fixing member mounted on the lower part of the upper plate and holding the bolt penetrating the upper plate to secure the bolt,
The fixing member is,
a first slider mounted to be movable in the horizontal direction on the lower surface of the upper plate at one side of the assembly hole with respect to the assembly hole; a second slider mounted to be movable in a horizontal direction on the lower surface of the upper plate on the other side of the assembly hole; It includes a driving member that moves the first slider and the second slider,
The first slider and the second slider, which are arranged to face each other, move in a direction away from each other by the driving member, so that the separation distance between the first slider and the second slider becomes larger than the diameter of the assembly hole, and then the first slider and the second slider are moved away from each other by the driving member. Insert the bolt,
After the bolt is inserted into the assembly hole, the first slider and the second slider move in the direction in which the bolt is placed by the driving member and grip the bolt to secure the bolt. Common Auto Super Drill.

In claim 3,
Screw threads are formed on both sides of the first slider and both sides of the second slider,
The driving member consists of a pair of shafts having threads formed on the outer peripheral surface, and the pair of driving members is respectively screwed together with threads formed on both sides of the first slider and the second slider,
Among the threads formed on the outer peripheral surface of the driving member, the threads in contact with the side of the first slider and the threads in contact with the side of the second slider are formed in opposite directions,
An automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction, wherein the first slider and the second slider move in opposite directions due to rotation of the driving member.

In claim 3,
The fixing member is,
It further includes a spring, one end of which is coupled to the first slider and the other end of which is coupled to the second slider,
The spring is an automatic super drill for drilling bolts in the vertical direction, characterized in that the spring applies force so that the first slider and the second slider move in a direction closer to each other.

In claim 3,
On the contact surfaces of the first slider and the second slider that are in contact with the outer peripheral surface of the bolt, fixing threads for fixing the bolt are formed by screwing with the thread formed on the outer peripheral surface of the bolt. Auto Super Drill.

In claim 3,
It further includes a sensor that detects whether the bolt has been inserted into the assembly hole,
The control unit operates the driving member,
When the sensor detects that all bolts have been inserted into preselected assembly holes among the plurality of assembly holes, the control unit operates the driving member to cause the first slider and the second slider to move to grip the bolt. Auto super drill for vertical drilling.