KR102576296B1 - 교환 가능한 작업 채널 - Google Patents

Abstract

본원에 개시된 시스템들, 방법들, 및 장치는 근위 부분, 원위 부분, 및 교환 가능한 작업 채널을 수용하도록 구성된 기구 채널을 포함하는 외과용 기구용 교환 가능한 작업 채널에 관한 것이다. 교환 가능한 작업 채널은 근위 구역 및 원위 구역을 포함하는 샤프트; 샤프트를 통하여 연장되는 루멘을 규정하는 내부면; 및 외과용 기구의 기구 채널과 접속하도록 구성된 외부면을 포함할 수도 있다. 교환 가능한 작업 채널은 외과용 기구의 근위 부분 또는 원위 부분에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 하나 이상의 로킹 부재들을 추가로 포함할 수도 있다. 마모된 작업 채널이 새로운 작업 채널로 교체될 수 있으므로 교환 가능한 작업 채널은 외과용 기구의 사용 수명을 증가시킬 수도 있다.

Description

교환 가능한 작업 채널

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 이로써 참고로 전부 원용되는 2017년 5월 17일에 출원된 미국 가출원 제 62/507,709호의 혜택을 주장한다.

본 개시는 일반적으로 의료 기기들에 관한 것이고, 보다 특히 외과용 및/또는 의료 기구용 교환 가능한 작업 채널에 관한 것이다.

의료 시술들은 조작자로부터 원격에 위치결정된 도구의 조작을 수반할 수도 있다. 예를 들어, 도구가 환자의 신체로 삽입되는 외과용 기구(예컨대, 카테터들, 내시경들, 등)의 작업 채널을 통하여 도구가 전진할 수 있다. 일 예에서, 외과용 기구는, 조직으로 접근하고 그리고/또는 조직을 치료하기 위해서 의료용 도구들이 절개 또는 오리피스를 통하여 환자의 신체로 삽입될 수 있는, 최소 침습 수술과 관련하여 사용될 수 있다. 다른 예에서, 외과용 기구는 생체 검사들 및 내시경 검사와 같은 시술들에서 사용될 수도 있다. 외과용 기구는 조직 부위로 경로를 제공하는 내부 루멘(예컨대, 작업 채널)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 그라스핑 겸자, 생검 겸자, 세포 브러시, 풍선 확장기, 스네어(snare), 바늘, 및/또는 바스켓과 같은, 다양한 도구들 및 카테터들은 조직 부위에 접근하기 위해서 외과용 기구의 작업 채널을 통하여 삽입될 수 있다.
(특허문헌 1) 미국 특허공보 US 4741326 호

본 개시의 시스템들, 방법들 및 기기들 각각은 여러 획기적인 양태들을 가지고, 그 중 단 하나만 단지 본원에 개시된 바람직한 속성들에 책임이 있는 것은 아니다.

일 양태는 외과용 기구의 제거 가능한 작업 채널에 관한 것으로, 상기 외과용 기구는 근위 부분, 원위 부분, 및 제거 가능한 작업 채널을 수용하도록 구성된 작업 채널 시스를 가지고, 상기 제거 가능한 작업 채널은: 샤프트로서, 근위 구역 및 원위 구역; 상기 샤프트를 통하여 연장되는 루멘을 규정하는 내부면; 및 상기 외과용 기구의 작업 채널 시스와 접속하도록 구성된 외부면을 포함하는, 상기 샤프트; 및 상기 샤프트의 근위 구역에서의 제 1 로킹 부재를 포함하고, 상기 제 1 로킹 부재는 상기 외과용 기구의 근위 부분에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 일부 구현예들에서, 상기 외과용 기구는 내시경을 포함할 수도 있다.

일부 구현예들에서, 제 1 로킹 부재는 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소, 래치, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 스크류 로크, 루어 끼워맞춤, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 및 O-링 구성요소 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 구현예들은 상기 샤프트의 원위 구역에서의 제 2 로킹 부재를 더 포함하고, 상기 제 2 로킹 부재는 상기 외과용 기구의 원위 부분에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 일부 구현예들에서, 상기 제 2 로킹 부재는 상기 샤프트의 원위 구역에 환형 링 또는 스프링 클램프를 포함한다. 일부 구현예들에서, 상기 제 2 로킹 부재는 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소, 래치, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 스크류 로크, 루어 끼워맞춤, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 및 O-링 구성요소 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 구현예들에서, 상기 제거 가능한 작업 채널은 상기 샤프트의 원위 구역에 로킹 부재를 포함하지 않는다.

일부 구현예들에서, 상기 제 1 로킹 부재는 도구와 맞물리도록 구성된 로킹 구성요소를 포함하고; 상기 제 1 로킹 부재는, 사용시, 상기 도구가 상기 제 1 로킹 부재의 로킹 구성요소와 맞물려 작동할 때, 상기 외과용 기구의 근위 부분으로부터 해제 가능하도록 구성된다.

일부 구현예들은 상기 제거 가능한 작업 채널의 소스에 관한 정보를 포함한 데이터를 저장하도록 구성된 적어도 하나의 식별 부재를 더 포함한다. 일부 구현예들에서, 적어도 하나의 식별 부재는 전파 식별(RFID) 태그를 포함한다.

일부 구현예들에서, 샤프트는 압출 플라스틱으로 만들어진다. 일부 구현예들에서, 샤프트는 폴리에테르 블록 아미드(PEBA), 나일론, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE), 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE), 폴리 염화 비닐(PVC), 폴리스티렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS), 폴리프로필렌(PP), 열가소성 엘라스토머들(TPE), 플루오르화 에틸렌 프로필렌(FEP), 아세탈 공중합체, 폴리술폰, 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리에테르이미드, 폴리페닐렌 옥사이드(PPO), 퍼플루오로알콕시(PFA) 플라스틱, 폴리비닐리덴 플루오라이드(PVDF), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ETFE), 에틸렌 클로로트리플루오로에틸렌(ECTFE), 및 테트라플루오로에틸렌/헥사플루오로프로필렌/비닐리덴 플루오라이드(THV) 공중합체 중 적어도 하나로 만들어진다. 일부 구현예들에서, 샤프트는 내부면에 부착된 내부 라이너를 더 포함한다. 일부 구현예들에서, 내부 라이너는 PTFE, HDPE, LDPE, LLDPE, 또는 친수성 재료들로 만들어진다.

일부 구현예들에서, 상기 샤프트는 상기 내부면과 상기 외부면 사이에 적어도 부분적으로 배치된 보강 부재를 포함한다. 일부 구현예들에서, 상기 보강 부재는 (ⅰ) 하나 이상의 코일들, (ⅱ) 하나 이상의 브레이드들, 및 (ⅲ) 하나의 케이블 튜브 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 구현예들에서, 샤프트의 외부 직경은 약 1.2 ㎜ 이상이고 약 6 ㎜ 이하이다. 일부 구현예들에서, 샤프트의 외부 직경은 약 3.2 ㎜이다.

다른 양태는 제거 가능한 작업 채널을 수용하도록 구성된 외과용 기구에 관한 것으로, 상기 외과용 기구는: 근위 부분 및 원위 부분; 상기 근위 부분 및 상기 원위 부분을 통하여 연장되는 기구 채널로서, 상기 기구 채널은: 근위 구역 및 원위 구역; 및 상기 기구 채널을 통하여 연장되는 루멘을 규정하는 내부면을 포함하는, 상기 기구 채널; 상기 기구 채널의 내부면에 부착되고 상기 제거 가능한 작업 채널과 접속하도록 구성된 작업 채널 시스; 및 상기 외과용 기구의 근위 부분에서의 제 1 결합 부재를 포함하고, 상기 제 1 결합 부재는 상기 제거 가능한 작업 채널의 근위 구역에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다.

일부 구현예들은 상기 외과용 기구의 원위 부분에서의 제 2 결합 부재를 더 포함하고, 상기 제 2 결합 부재는 상기 제거 가능한 작업 채널의 원위 구역에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 일부 구현예들에서, 작업 채널 시스는 압출 플라스틱으로 만들어진다. 일부 구현예들에서, 작업 채널 시스는 PEBA, 나일론, PTFE, HDPE, LDPE, LLDPE, PVC, 폴리스티렌, ABS, PP, TPE, FEP, 아세탈 공중합체, 폴리술폰, PEEK, PPO, PFA 플라스틱, PVDF, ETFE, ECTFE, 및 THV 공중합체로 만들어진다. 일부 구현예들에서, 작업 채널 시스는 PTFE, HDPE, LDPE, 또는 LLDPE로 만들어진 내부 라이너를 포함한다.

일부 구현예들에서, 상기 작업 채널 시스는 (ⅰ) 하나 이상의 코일들, (ⅱ) 하나 이상의 브레이드들, 및 (ⅲ) 하나의 케이블 튜브 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 구현예들에서, 상기 코일들, 상기 브레이드들, 또는 상기 케이블 튜브들은 적어도 부분적으로 스테인리스 강, 구리, 다른 금속들, 니티놀 합금, 그래파이트, 폴리파라페닐렌 테레프탈아미드, 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE), PEEK, 또는 나일론으로 만들어진다.

일부 구현예들은 상기 제거 가능한 작업 채널의 적어도 하나의 식별 부재로부터 데이터를 판독하도록 구성된 적어도 하나의 검출기를 더 포함하고, 상기 데이터는 상기 제거 가능한 작업 채널의 소스에 관한 정보를 포함한다.

또 다른 양태는 제거 가능한 작업 채널과 외과용 기구 사이 부착을 조절하도록 구성된 도구에 관한 것으로, 상기 제거 가능한 작업 채널은 근위 구역 및 원위 구역을 가지고, 상기 외과용 기구는 근위 부분 및 원위 부분을 가지고, 상기 도구는: (ⅰ) 상기 제거 가능한 작업 채널의 근위 구역에서의 하나 이상의 로킹 부재들 및 (ⅱ) 상기 외과용 기구의 근위 부분에서의 하나 이상의 결합 부재들 중 적어도 하나와 맞물려 작동하도록 구성된 액추에이터를 포함하고, 사용시, 상기 액추에이터에 의한 (ⅰ) 하나 이상의 로킹 부재들 및 (ⅱ) 하나 이상의 결합 부재들 중 적어도 하나와의 맞물림 및 부착은 상기 제거 가능한 작업 채널과 상기 외과용 기구 사이 부착의 로킹 및 로킹 해제 중 적어도 하나를 용이하게 한다.

또 다른 양태는 외과용 기구의 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들을 위생 처리하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 상기 외과용 기구로부터 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 단계; 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성을 분석하는 단계; 손상되지 않은 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성에 응하여 상기 외과용 기구의 기구 채널에서 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널을 세정 및 재설치하는 단계; 및 손상된 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성에 응하여 상기 기구 채널에서 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제 2 제거 가능한 작업 채널로 교체하는 단계를 포함한다.

일부 구현예들에서, 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들은 상기 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들의 소스에 관한 정보를 포함하는 데이터를 저장하도록 구성된 적어도 하나의 식별 부재를 더 포함한다. 일부 구현예들에서, 적어도 하나의 식별 부재는 전파 식별(RFID) 태그를 포함한다. 일부 구현예들은 상기 외과용 기구의 기구 채널에 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널이 설치되는지 또는 상기 제 2 제거 가능한 작업 채널이 설치되는지에 관한 데이터로 식별 부재를 업데이트하는 단계를 더 포함한다. 일부 구현예들에서, 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들은 압출 플라스틱으로 만들어진다.

일부 구현예들에서, 상기 외과용 기구로부터 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 단계는 상기 기구의 근위 단부를 통하여 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 것을 포함한다. 일부 구현예들에서, 상기 제 1 제거 가능한 작업 채널을 상기 제 2 제거 가능한 작업 채널로 교체하는 단계는, 상기 제 2 제거 가능한 작업 채널의 원위 단부가 상기 기구 채널의 원위 단부 가까이에 도달할 때까지, 상기 기구 채널의 근위 단부를 통하여 상기 제 2 제거 가능한 작업 채널의 원위 단부를 삽입하는 것을 포함한다.

일부 구현예들에서, 상기 외과용 기구는: 근위 부분 및 원위 부분; 상기 근위 부분 및 상기 원위 부분을 통하여 연장되는 기구 채널: 상기 기구 채널의 내부면에 부착된 작업 채널 시스; 및 상기 외과용 기구의 상기 근위 부분 또는 상기 원위 부분에서 하나 이상의 결합 부재들을 포함한다.

일부 구현예들에서, 상기 하나 이상의 결합 부재들은 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소, 래치, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 스크류 로크, 루어 끼워맞춤, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 및 O-링 구성요소 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 구현예들에서, 외과용 기구는 내시경을 포함한다.

일부 구현예들에서, 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들은 외과용 기구의 하나 이상의 결합 부재들에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 하나 이상의 로킹 부재들을 더 포함한다.

일부 구현예들에서, 외과용 기구로부터 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 단계는: (ⅰ) 외과용 기구의 하나 이상의 결합 부재들 및 (ⅱ) 제 1 제거 가능한 작업 채널의 하나 이상의 로킹 부재들 중 적어도 하나와 도구를 맞물리게 하는 단계; 제 1 제거 가능한 작업 채널의 하나 이상의 로킹 부재들로부터 외과용 기구의 하나 이상의 결합 부재들을 해제하도록 도구를 작동하는 단계; 및 외과용 기구로부터 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 단계를 포함한다.

일부 구현예들에서, 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제 2 제거 가능한 작업 채널로 교체하는 단계는, 외과용 기구의 하나 이상의 결합 부재들 중 적어도 하나가 제 2 제거 가능한 작업 채널의 하나 이상의 로킹 부재들 중 적어도 하나와 맞물릴 때까지 제 2 제거 가능한 작업 채널의 원위 단부를 기구 채널의 근위 단부를 통하여 삽입하는 단계를 포함한다.

이하, 개시된 양태들은, 개시된 양태들을 보여주지만 제한하지 않도록 제공된, 첨부 도면들 및 별첨들과 함께 설명될 것이고, 동일한 명칭들은 동일한 요소들을 나타낸다.
도 1a 내지 도 1e는 본원에 설명한 바와 같은 하나 이상의 양태들에 따른 제거 가능한 작업 채널을 포함한 외과용 기구의 실시형태를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본원에 설명한 바와 같은 하나 이상의 양태들에 따른 제거 가능한 작업 채널을 포함한 외과용 기구의 다른 실시형태를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본원에 설명한 바와 같은 하나 이상의 양태들에 따른 제거 가능한 작업 채널을 포함한 외과용 기구의 다른 실시형태를 도시한다.
도 4는 본원에 설명한 바와 같은 하나 이상의 양태들에 따른 제거 가능한 작업 채널의 다른 실시형태를 도시한다.
도 5는 외과용 기구의 제거 가능한 작업 채널을 교체 및/또는 세정하는 예시적 방법의 흐름도를 도시한다.

도입

기구 채널을 포함한 외과용 기구(예컨대, 카테터, 내시경, 복강경, 등)를 사용한 의료 시술(예컨대, 최소 침습 수술) 중, 예를 들어, 캐뉼라들, 그라스퍼들, 겸자들, 가위, 견인기들, 및/또는 안정기들과 같은, 의료용 도구들이 타겟 기관 또는 조직에 도달하도록 외과용 기구의 기구 채널을 통하여 삽입될 수도 있다. 이런 의료용 도구들의 구성요소들은, 예를 들어, 스테인리스 강, 텅스텐, 다른 금속들, 또는 다른 강성 재료들로 만들어질 수도 있다. 결과적으로, 의료용 도구가 외과용 기구의 기구 채널을 통과할 때, 의료용 도구는 기구 채널의 내부면을 긁고, 변형하거나, 다르게 손상시킬 수도 있다. 외과용 기구의 반복된 사용을 통하여, 의료용 도구들과 기구 채널의 내부면 사이 상호 작용은 기구 채널 내부면의 마모 및 파열을 유발할 수 있다. 따라서, 어떤 경우에, 외과용 기구의 사용 수명은 외과용 기구의 기구 채널의 사용 수명에 의해 제한될 수도 있다.

본 개시는 외과용 기구의 기구 채널에 설치되거나 그로부터 제거될 수 있는 제거 가능한 작업 채널(들)에 관한 것이다. 제거 가능한 작업 채널은 외과용 기구의 기구 채널 내부에 설치되고 기구 채널의 내부면을 적어도 부분적으로 커버하도록 구성될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널이 교체를 보증하기에 충분히 마모될 때, 마모된 작업 채널은 새로운 작업 채널로 교환될 수 있다. 따라서, 개시된 제거 가능한 작업 채널은 외과용 기구의 개선된 사용 수명을 제공할 수 있다.

개시된 시스템들 및 장치들은, 내시경, 복강경, 및/또는 카테터-이송된 도구들의 사용을 수반하는 수술들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 의료 시술들 및 적용들에 장점을 제공할 수 있다. 따라서, 개시된 제거 가능한 작업 채널들이 내시경 검사와 관련하여 이하 본 개시의 부분들에서 설명되지만, 이러한 제거 가능한 작업 채널들이 또한 개시된 이점들을 제공하도록 다른 외과용 기구들과 다른 유형들의 시술들에서 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본원에 설명한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널은 기관지경, 부비동 내시경(예컨대, 부비동 수술에 사용), 비인두경, 후두경, 복강경, 위내시경, 결장경, 자궁경, 방광경, 유로스코프(uroscope), 요도경, 심장경(예컨대, 심장 카테터 삽입에 사용), 및 관절경을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다른 유형들의 기구들에 사용될 수 있고, 보다 일반적으로 가요성 및/또는 곡선형 스코프들, 카테터들, 또는 튜브들(본원에서 검토된 다양한 실시형태들을 단순하게 설명하기 위해, 내시경들로 일괄하여 지칭)을 통하여 도구들에 이송하는 것을 포함하는 시술들에서 사용될 수 있다.

본원에 사용된 대로, "원위(distal)"는 사용 중 환자에게 더 가까이 위치결정되는 스코프, 기구, 또는 도구의 상대 위치 또는 로케이션을 지칭하고, "근위(proximal)"는 조작자(예컨대, 의사 또는 로봇 제어 시스템)에게 더 가까이 위치결정된 스코프, 기구, 또는 도구의 상대 위치 또는 로케이션을 지칭한다. 달리 말하면, 스코프, 기구, 도구, 및/또는 로봇 시스템의 구성요소들의 상대 위치들은 본원에서 근위 로케이션에서 원위 로케이션으로 가면서 조작자의 유리한 위치로부터 설명된다.

본원에 사용된 대로, 용어들 "약(about)" 또는 "대략(approximately)"은 길이, 두께, 양, 기간, 또는 다른 측정 가능한 값들의 측정 범위를 지칭한다. 이러한 측정 범위는, 이러한 변화들이 개시된 기기들, 시스템들, 및 기술들에서 기능하기 위해서 적절하다면, 지정된 값의 +/-10% 이하, 바람직하게 +/-5% 이하, 보다 바람직하게 +/-1% 이하, 보다 더 바람직하게 +/-0.1% 이하의 변화들을 포함한다.

다양한 실시형태들은 예시를 위해 도면들과 함께 후술될 것이다. 개시된 개념들의 많은 다른 구현예들이 가능하고, 다양한 장점들은 개시된 구현예들로 달성될 수 있음을 이해해야 한다. 다양한 섹션들을 찾아내는데 도움이 되도록 제목들이 본원에 참조로 포함된다. 이 제목들은 그것에 대해 설명된 개념들의 범위를 제한하지 않도록 의도된다. 이러한 개념들은 전체 명세서에 걸쳐 적용성을 가질 수도 있다.

예시적 외과용 기구 및 제거 가능한 작업 채널

도 1a 내지 도 1e는 제거 가능한 작업 채널(200)을 포함한 외과용 기구(100)의 실시형태를 도시한다. 도 1a는 외과용 기구(100)의 측면도를 도시한다. 도 1b는 제거 가능한 작업 채널(200)의 단면도를 도시한다. 도 1c는 외과용 기구(100)의 근위 부분(104) 및 원위 부분(106)의 단면도를 도시하고, 제거 가능한 작업 채널(200)은 외과용 기구(100) 내에 위치결정된다. 도 1d는 외과용 기구(100)의 근위 부분(104) 및 원위 부분(106)의 단면도를 도시하고, 제거 가능한 작업 채널(200)은 외과용 기구(100)로부터 제거된다. 도 1e는 외과용 기구(100)의 원위 부분(106)의 사시도를 도시한다. 도 1a 내지 도 1e는 도시된 특징들의 중복으로 인해 하기 설명 부분들에서 함께 검토된다.

도 1a를 참조하면, 근위 부분(104) 및 원위 부분(106)을 포함하고 관통하여 연장되는 적어도 하나의 기구 채널(102)을 포함할 수도 있는 예시적 외과용 기구(100)가 도시되어 있다. 외과용 기구(100)는 외과용 기구(100)의 근위 부분(104) 및/또는 원위 부분(106)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들(여기에 도시되지 않았지만 이하 더 상세히 설명됨)을 추가로 포함할 수도 있다. 도 1a에 개시된 외과용 기구(100)는 내시경 시술과 관련하여 설명되지만, 외과용 기구(100)는 의료 시술들의 유형들에 적합한 다른 유형들의 기구들을 포함할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 위에서 언급된 것처럼, 외과용 기구(100)의 예들은 내시경, 기관지경, 부비동 내시경, 비인두경, 후두경, 복강경, 위내시경, 결장경, 자궁경, 방광경, 유로스코프, 요도경, 심장경, 관절경 등을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.

일부 실시형태들에서, 기구 채널(102)은 약 1.2 ㎜ ~ 약 6 ㎜ 범위의 직경을 가질 수도 있다. 보다 구체적으로, 기구 채널(102)은 약 2.8 ㎜, 약 3.7 ㎜, 약 4.2 ㎜, 및 약 6 ㎜의 직경을 가질 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 기구 채널(102)은 도 1a에 도시된 대로 종방향 축선을 따라 실질적으로 직선형일 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 기구 채널(102)의 적어도 일부분은 곡선형일 수도 있다. 기구 채널(102)의 형상은, 외과용 기구(100)의 작동 또는 구부러지는 방법에 의존할 수 있다는 점을 인식해야 한다.

도 1a에 도시된 대로, 제거 가능한 작업 채널(200)이 기구 채널(102)로 삽입되고 그리고/또는 제거될 수 있도록 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)은 (제거 가능한 작업 채널(200)이 외과용 기구(100) 내부에 있음을 나타내기 위해서 점선으로 그린) 제거 가능한 작업 채널(200)을 수용하도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면이 기구 채널(102)의 내부면과 접속하도록 제거 가능한 작업 채널(200)은 기구 채널(102) 내에 설치될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)은, 기구 채널(102) 내부에 설치될 때, 외과용 기구(100) 통과시 의료용 도구들에 의해 유발되는 마모 및 파열로부터 기구 채널(102)의 내부면을 보호한다.

도시된 대로, 제거 가능한 작업 채널(200)은 근위 구역(205), 원위 구역(207), 및 루멘(208)을 규정하는 내부면(212)을 포함한다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 루멘(208)은, 일반적으로 본원에 의료용 도구들로서 지칭된, 수술 기구들의 통과를 위해 사용 가능한 작업 영역일 수도 있다. (미도시된) 다른 실시형태들에서, 하나 이상의 부가적 채널들은, 예를 들어, 플러시/관주, 흡인, 조명, 레이저 에너지 등과 같은 추가 능력들을 제공하도록 통합될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 루멘(208)은 또한 제거 가능한 작업 채널(200)을 통과하도록 구성된 도구와 함께 다양한 치료 물질들을 이송하도록 구성될 수도 있다. 이 물질들은 본 개시의 외과용 기구(100)의 삽입, 접합, 및/또는 다른 능력들을 이용해 타겟 부위로 정확하게 이송될 수도 있다.

도 1b를 참조하면, 도 1a에 도입된 제거 가능한 작업 채널(200)의 단면도가 나타나 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)은 샤프트(202)를 포함하고 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에 또는 그 가까이에 그리고 원위 구역(206)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들(220, 222)을 추가로 포함할 수도 있다. 본원에 사용된 대로, 어구 "로킹 부재"는 외과용 기구로 제거 가능한 작업 채널을 고정하기 위한 메커니즘을 지칭할 수도 있다. 샤프트(202)는 근위 구역(205), 원위 구역(207), 및 그것을 통하여 연장되는 루멘(208)을 포함한다. 샤프트(202)는 내부면(212) 및 외부면(214)을 구비한 벽(210)을 포함한다. 샤프트(202)의 내부면(212)은 샤프트(202)의 종방향 길이를 따라 연장되는 루멘(208)을 규정한다.

샤프트(202)의 외부 직경은 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 내부 직경과 실질적으로 유사하고, 동일하거나, 미만일 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 일 실시예는 약 1.2 ㎜ 이상이거나 약 6 ㎜ 이하인 외부 직경을 가지는 샤프트를 규정할 수 있다. 다른 실시예에서, 제거 가능한 작업 채널(200)은 약 3.2 ㎜의 외부 직경을 가지는 샤프트를 가질 수도 있다. 샤프트 벽(210)의 두께는 약 0.1 ㎜ 이상일 수도 있고 또는 약 0.3 ㎜ 이하일 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(200)의 샤프트(202)는 플라스틱 재료들 또는 압출 플라스틱으로 만들어질 수도 있다. 예를 들어, 샤프트(202)는 폴리에테르 블록 아미드(PEBA), 나일론, 및 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 고밀도 폴리에틸렌 (HDPE), 저밀도 폴리에틸렌 (LDPE), 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE), 폴리 염화 비닐(PVC), 폴리스티렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS), 폴리프로필렌(PP), 열가소성 엘라스토머들(TPE), 플루오르화 에틸렌 프로필렌(FEP), 아세탈 공중합체, 폴리술폰, 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리에테르이미드, 폴리페닐렌 옥사이드(PPO), 퍼플루오로알콕시(PFA) 플라스틱, 폴리비닐리덴 플루오라이드(PVDF), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ETFE), 에틸렌 클로로트리플루오로에틸렌(ECTFE), 테트라플루오로에틸렌/헥사플루오로프로필렌/비닐리덴 플루오라이드(THV) 공중합체, 또는 다른 유사한 의료 등급 압출물들 중 적어도 하나로 만들어질 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 샤프트(202)는 적어도 부분적으로 하나 이상의 압축성 재료들로 만들어질 수도 있다. 그와 같이, 제거 가능한 작업 채널(200)이 외과용 기구(100)로 삽입될 때, 제거 가능한 작업 채널(200)은 삽입을 용이하게 하기 위해서 접을 수 있거나 압축성일 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(200)의 샤프트(202)는 샤프트(202)의 내부면(212)에 부착된 내부 라이너(미도시)를 추가로 포함할 수도 있다. 내부 라이너는 PTFE, HDPE, LDPE, 또는 LLDPE, 또는 다른 유사한 의료 등급 압출물들 중 적어도 하나로 만들어질 수도 있다. 내부 라이너는 마찰을 감소시키고 제거 가능한 작업 채널(200)의 루멘(208)을 통하여 의료 기구들의 통과를 용이하게 할 수도 있다. 윤활제는 내부 라이너의 표면 또는 내부면(212)과 의료 기구들 사이 마찰을 추가로 감소시키도록 내부 라이너의 표면 또는 제거 가능한 작업 채널(200)의 내부면(212)에 부가될 수도 있다.

일 실시형태에서, 샤프트(202)는 샤프트(202)의 내부면(212)과 외부면(214) 사이에 적어도 부분적으로 배치된 보강 부재를 추가로 포함할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 보강 부재는 샤프트(202)의 내부면(212) 내부에 또는 샤프트(202)의 외부면(214) 외부에 배치될 수도 있다. 보강 부재의 예들은 하나 이상의 코일들, 하나 이상의 브레이드들, 또는 하나 이상의 케이블 튜브들을 포함한다. 코일들, 브레이드들, 및/또는 케이블 튜브들은 적어도 부분적으로 스테인리스 강(예컨대, 스테인리스 강 304 또는 스테인리스 강 316), 구리, 다른 금속들, 니티놀 합금, 그래파이트, 또는 폴리머들, 예로 폴리파라페닐렌 테레프탈아미드(예컨대, 상표명 Kevlar), 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE)(예컨대, 상표명 Spectra), PEEK, 또는 나일론으로 만들어질 수도 있다. 용도에 따라 다른 재료들이 사용될 수도 있고 방금 설명한 재료들은 제한적으로 제공되지 않는다는 것을 인식해야 한다.

도 1b를 참조로 전술한 대로, 제거 가능한 작업 채널(200)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들(220)을 추가로 포함할 수도 있다. 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 외과용 기구(미도시; 예컨대, 도 1a의 외과용 기구(100) 참조)와 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 도 1b에 도시된 대로, 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 단부에 있을 수도 있다. 다른 실시예들에서, 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에서 어디든지 배치될 수도 있다.

유사하게, 제거 가능한 작업 채널(200)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들(222)을 추가로 포함할 수도 있다. 하나 이상의 로킹 부재들(222)은 외과용 기구(미도시)와 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 도 1b에 도시된 대로, 하나 이상의 로킹 부재들(222)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 단부에 있을 수도 있다. 다른 실시예들에서, 하나 이상의 로킹 부재들(222)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)에서 어디든지 배치될 수도 있다.

도 1c를 참조하면, 외과용 기구(100) 및 외과용 기구(100) 내부의 제거 가능한 작업 채널(200)의 단면도가 도시된다. 제거 가능한 작업 채널(200)은 외과용 기구(100) 내부에 설치되도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 단부에서 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120)과 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 외과용 기구(100)가 근위 부분(104)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들(120)을 포함하지 않는 다른 실시형태에서 (미도시), 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 외과용 기구(100)의 근위 부분(104)에 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다.

유사하게, 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 단부에서 하나 이상의 로킹 부재들(222)은 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(122)과 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 외과용 기구(100)가 원위 부분(106)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들(122)을 포함하지 않는 다른 실시형태에서 (미도시), 하나 이상의 로킹 부재들(220)은 외과용 기구(100)의 원위 부분(106)에 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다.

각각, 근위 구역(204) 및 원위 구역(206)에서 제거 가능한 작업 채널(200)의 로킹 부재들(220, 222)은 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소, 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소(억지 끼워맞춤으로도 알려짐), 래치, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 스크류 로크, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 또는 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 상보적 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소로 끼워맞추도록 구성된 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 적어도 일부분(예컨대, 근위 부분(104) 또는 원위 부분(106))을 제거 가능하게 유지하도록 구성된 클램프를 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)로 미끄러지고 기구 채널(102)의 내부면과 마찰에 의해 로킹하도록 구성된 마찰 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 래치 구성요소 또는 외과용 기구(100)의 일부에 직접 접합하거나 체결하도록 구성된 래치를 포함할 수도 있다. 래치는 (1) 스프링을 구비한 볼 또는 (2) 포고 래치를 포함할 수도 있다.

일 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 나사 끼워맞춤 구성요소의 나사산들과 기구 채널(102)의 내부면의 나사산들간 맞물림을 통하여 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)로 회전 가능하게 끼워맞추어 로킹하도록 구성된 나사 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)로 끼워맞추어 로킹하도록 구성된 미끄럼 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 베이어닛 구성요소를 포함할 수도 있다. 베이어닛 구성요소는 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 내부면에서 수용기(예컨대, 홀, 홈, 또는 L형 홈)에 제거 가능하게 결합하도록 구성된 캐치, 멈춤쇠, 또는 핀을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 제거 가능한 작업 채널(200)의 베이어닛 구성요소는 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 내부면에서 캐치, 멈춤쇠, 또는 핀을 수용하도록 구성된 수용기(예컨대, 홀, 홈, 또는 L형 홈)일 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)에서 또는 그 가까이에서의 자석과 상호작용하도록 구성된 자석을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 스크류 로크의 나사산들과 외과용 기구(100)의 나사산들간 맞물림을 통하여 제거 가능한 작업 채널(200)을 외과용 기구(100)에 회전 가능하게 로킹하도록 구성된 스크류 로크를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 외과용 기구(100)의 기구 채널(102) 내부에 배치되고 기구 채널에 대해 밀봉하도록 구성된 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(200)의 로킹 부재들(220 및/또는 222)은 도구와 맞물리도록 구성된 하나 이상의 로킹 구성요소들을 포함할 수도 있다. 로킹 부재들(220 및/또는 222)은, 사용시, 도구가 로킹 구성요소들과 맞물려 작동할 때 외과용 기구(100)로부터 해제될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 도구는 임의의 유형 또는 유형들의 로킹 구성요소들을 선택적으로 작동 및 해제하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도구는 단 한 가지 유형의 로킹 구성요소들과 맞물리고 로킹 해제하도록 구성된 키(key)일 수도 있다. 키가 다른 유형들의 로킹 구성요소들과 맞물리거나 로킹 해제할 수 없도록 키는 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 도구는 로킹 구성요소들을 작동하기 위해서 그것들과 무선 통신하도록 구성될 수도 있다.

도 1c를 참조하여 전술한 대로, 외과용 기구(100)는 제거 가능한 작업 채널(200)을 수용하도록 구성된다. 외과용 기구(100)는 외과용 기구(100)의 원위 부분(106)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들(122)을 추가로 포함할 수도 있다. 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(222)과 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)이 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들을 포함하지 않는 다른 실시형태에서 (미도시), 하나 이상의 결합 부재들(122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)에 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 외과용 기구(100)의 결합 부재들(122)의 예들은 후술된다.

도 1c에 도시된 대로, 하나 이상의 결합 부재들(122)이 외과용 기구(100)의 원위 단부에 있을 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 하나 이상의 결합 부재들(122)은 외과용 기구(100)의 원위 부분(106)에서 어디든지 배치될 수도 있다.

유사하게, 외과용 기구(100)는 외과용 기구(100)의 근위 부분(104)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들(120)을 추가로 포함할 수도 있다. 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(220)과 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)이 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들을 포함하지 않는 다른 실시형태에서 (미도시), 하나 이상의 결합 부재들(120)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에 해제 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 결합 부재들(120)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 근위 구역(204)에 결합하거나 조이도록 구성된 클램프 메커니즘을 포함할 수도 있다.

도 1c에 도시된 대로, 하나 이상의 결합 부재들(120)은 외과용 기구(100)의 근위 단부에 있을 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 하나 이상의 결합 부재들(120)은 외과용 기구(100)의 근위 단부(104)에서 어디든지 배치될 수도 있다.

각각, 외과용 기구(100)의 근위 부분(104) 및 원위 부분(106)에서 결합 부재들(120, 122)은 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소, 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소(억지 끼워맞춤으로도 알려짐), 래치, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 스크류 로크, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 또는 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 외과용 기구(100)의 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 상보적 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소로 끼워맞추도록 구성된 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 적어도 일부분을 제거 가능하게 유지하도록 구성된 클램프를 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면과 마찰에 의해 로킹하도록 구성된 마찰 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)의 래치 구성요소 또는 제거 가능한 작업 채널(200)의 일부에 직접 접합하거나 체결하도록 구성된 래치를 포함할 수도 있다. 래치는 (1) 스프링을 구비한 볼 및/또는 (2) 포고 래치를 포함할 수도 있다.

일 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 나사 끼워맞춤 구성요소의 나사산들과 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면의 나사산들간 맞물림을 통하여 제거 가능한 작업 채널(200)로 회전 가능하게 끼워맞추어 로킹하도록 구성된 나사 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)로 끼워맞추어 로킹하도록 구성된 미끄럼 끼워맞춤 구성요소를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 베이어닛 구성요소를 포함할 수도 있다. 베이어닛 구성요소는 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면에서 수용기(예컨대, 홀, 홈, 또는 L형 홈)에 제거 가능하게 결합하도록 구성된 캐치, 멈춤쇠, 또는 핀을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 외과용 기구(100)의 베이어닛 구성요소는 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면에서 캐치, 멈춤쇠, 또는 핀을 수용하도록 구성된 수용기(예컨대, 홀, 홈, 또는 L형 홈)일 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)에 배치된 자석과 상호작용하도록 구성된 자석을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 스크류 로크의 나사산들과 제거 가능한 작업 채널(200)의 나사산들간 맞물림을 통하여 외과용 기구(100)의 적어도 일부를 제거 가능한 작업 채널(200)의 적어도 일부에 회전 가능하게 로킹하도록 구성된 스크류 로크를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 결합 부재들(120 및/또는 122)은 제거 가능한 작업 채널(200)에 대해 밀봉하도록 구성된 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 외과용 기구(100)의 결합 부재들(120 및/또는 122)은 도구와 맞물리도록 구성된 하나 이상의 로킹 구성요소들을 포함할 수도 있다. 외과용 기구(100)의 결합 부재들(120 및/또는 122)은, 도구가 결합 부재들(120 및/또는 122)의 로킹 구성요소들과 맞물려 작동할 때 제거 가능한 작업 채널(200)로부터 해제되도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 도구는 임의의 유형 또는 유형들의 로킹 구성요소들을 선택적으로 작동 및 해제하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도구는 단 한 가지 유형의 로킹 구성요소들과 맞물리고 로킹 해제하도록 구성된 키일 수도 있다. 키가 다른 유형들의 로킹 구성요소들과 맞물리거나 로킹 해제할 수 없도록 키는 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 도구는 로킹 구성요소들을 작동하기 위해서 그것들과 무선 통신하도록 구성될 수도 있다.

외과용 기구(100)는 제거 가능한 작업 채널(200)의 적어도 하나의 식별 부재로부터 수신된 정보를 프로세싱 또는 검증하도록 구성된 (예컨대, 외과용 로봇 시스템 또는 외과용 로봇 시스템과 통신하는 컴퓨팅 기기의) 프로세서와 통신하도록 구성된 센서 및/또는 검출기를 포함할 수도 있다. 외과용 기구(100)의 사용자(예컨대, 조작자, 의사, 또는 로봇식 외과용 시스템)는, 제거 가능한 작업 채널(200)이 외과용 기구(100)에 설치할 수 있는 요건들을 설정할 수도 있다. 프로세서가 제거 가능한 작업 채널(200)로부터 (예컨대, 센서 또는 검출기로부터) 정보를 수신한 후, 프로세서는 제거 가능한 작업 채널(200)이 사용자에 의해 설정된 요건들을 충족하는지 여부를 결정할 수도 있다. 외과용 기구(100)는 제거 가능한 작업 채널(200)을 단지 수용하도록 구성될 수도 있고, 이 채널의 정보는 프로세서에 의해 검증된다. 일부 실시형태들에서, 외과용 기구(100)는 단지 제거 가능한 작업 채널들(200)만 수용하도록 구성될 수도 있고, 이 채널의 정보는 사용자에 의해 설정된 특정 세트의 요건들을 충족한다. 예를 들어, 외과용 기구(100)는 단지 검증 가능한 제조사들에 의해 또는 단지 특정 세트의 하나 이상의 제조사들에 의해 생산된 제거 가능한 작업 채널들(200)을 수용하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 외과용 기구(100)는 이전에 사용되지 않은 단지 제거 가능한 작업 채널들(200)만 수용하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 프로세서는 메시지를 전송하거나, 그렇지 않으면 (예컨대, 제거 가능한 작업 채널(200)의 소스 또는 제조사가 검증 가능하지 않다면) 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 요건들이 충족되지 않았음을 사용자에게 경고하도록 구성될 수도 있다.

도 1d를 참조하면, 외과용 기구(100)의 근위 부분(104) 및 원위 부분(106)의 단면도가 도시되어 있고, 제거 가능한 작업 채널(200)은 외과용 기구(100)로부터 제거되어 있다. 도 1d에서 도시된 대로, 기구 채널(102)의 내부면(109)의 적어도 일부분은 작업 채널 시스(110)에 의해 커버될 수도 있다. 작업 채널 시스(110)는 본원에 설명한 대로 제거 가능한 작업 채널(200)을 수용하도록 구성될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(200)의 외부면이 작업 채널 시스(110)의 내부면(111)과 접속하도록 제거 가능한 작업 채널(200)은 외과용 기구(100) 내부에 위치결정될 수도 있다. 작업 채널 시스(110)는 기구 채널(102)의 내부면(109)과 제거 가능한 작업 채널(200) 사이 마찰을 감소시켜서, 제거 가능한 작업 채널(200)을 위한 설치 및/또는 제거 프로세스들을 용이하게 한다. (미도시된) 다른 실시형태들에서, 기구 채널(102)의 내부면(109)은 작업 채널 시스(110)로 커버되지 않을 수도 있다.

작업 채널 시스(110)는 플라스틱 또는 압출 플라스틱으로 만들어질 수도 있다. 다른 실시형태에서, 작업 채널 시스(110)는 PEBA, 나일론, PTFE, HDPE, LDPE, LLDPE, PVC, 폴리스티렌, ABS, PP, TPE, FEP, 아세탈 공중합체, 폴리술폰, PEEK, 폴리에테르이미드, PPO, PFA 플라스틱, PVDF, ETFE, ECTFE, 및 THV 공중합체, 또는 다른 유사한 의료 등급 압출물들 중 적어도 하나로 만들어질 수도 있다. 다른 실시형태에서, 작업 채널 시스(110)는 작업 채널 시스(110)의 내부면(111)에 부착된 내부 라이너를 추가로 포함할 수도 있다. 내부 라이너는 PTFE, HDPE, LDPE, LLDPE, 또는 다른 유사한 의료 등급 압출물들, 또는 친수성 재료들 중 적어도 하나로 만들어질 수도 있다. 친수성 내부 라이너 코팅은 조직/결석 제거 또는 의료용 도구들의 통과를 용이하게 하는 것과 같은 일부 용도들에 유용할 수도 있다.

작업 채널 시스(110)는 하나 이상의 코일들, 하나 이상의 브레이드들, 또는 하나 이상의 케이블 튜브들을 추가로 포함할 수도 있다. 코일들, 브레이드들, 및/또는 케이블 튜브들은 적어도 부분적으로 작업 채널 시스(110) 내부에 배치될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 코일들, 브레이드들, 및/또는 케이블 튜브들은 작업 채널 시스(110)의 내부면(111) 내측에 또는 작업 채널 시스(110)의 외부면 외측에 배치될 수도 있다. 코일들, 브레이드들, 및/또는 케이블 튜브들은 적어도 부분적으로 스테인리스 강(예컨대, 스테인리스 강 304 또는 스테인리스 강 316), 구리, 다른 금속들, 니티놀 합금, 그래파이트, 또는 폴리머들, 예로 폴리파라페닐렌 테레프탈아미드 (예컨대, 상표명 Kevlar), UHMWPE (예컨대, 상표명 Spectra), PEEK, 또는 나일론으로 만들어질 수도 있다. 용도에 따라 다른 재료들이 사용될 수도 있고 방금 설명한 재료들은 제한적으로 제공되지 않는다는 것을 인식해야 한다.

도 1e를 참조하면, 외과용 기구(100)의 원위 부분(106)은 기구 채널(102)의 원위 구역(107), 광원들(150)(예컨대, 발광 다이오드(LED), 광섬유 등), 및 카메라(155)(예컨대, 전하 결합 소자(CCD) 또는 상보적 금속-옥사이드-반도체(CMOS) 카메라, 이미징 섬유 번들의 단말 등)를 포함할 수도 있다. 광원들(150)과 함께, 카메라(155)는, 예를 들어, 해부학적 구조들 내에서 내비게이션을 보조하도록 실시간 영상을 캡처하는데 사용될 수도 있다. 다른 채널들 또는 작동 전자 장치는, 카메라(155)로 배선, 통기(insufflation), 흡입, 전기, 광섬유, 초음파 변환기, 전자기(EM) 감지, 및 광 간섭성 단층 촬영술(OCT) 감지와 같은, 원위 부분(106)에서 다양한 공지된 능력들을 제공하도록 외과용 기구(100)를 따라 제공될 수도 있다.

외과용 기구들 및 제거 가능한 작업 채널들의 다른 실시예들

도 2a 및 도 2b는 본원에 설명한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널(400)을 포함한 외과용 기구(300)의 다른 실시형태의 양태들을 도시하고, 외과용 기구(300)는 내시경을 포함하고 (1) 외과용 기구(300)의 근위 부분(304)에 제거 가능한 루어 어댑터(320) 및 (2) 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)에 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)를 포함하고; 제거 가능한 작업 채널(400)은 (1) 제거 가능한 작업 채널(400)의 근위 구역(404)에 제거 가능한 루어 구성요소(420) 및 (2) 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)에 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)를 포함한다. 도 2a는 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)의 단면도를 도시한다. 도 2b는 외과용 기구(300)의 근위 부분(304)의 단면도를 도시한다. 도 2a 및 도 2b는 도시된 특징들의 중복으로 인해 하기 설명 부분들에서 함께 검토된다.

도 2a 및 도 2b에서, 도 1a 내지 도 1e의 실시형태 및 상기 설명을 참조하여 전술한 구성요소들과 유사할 수 있는 구성요소들은 유사한 번호들에 의해 식별되고 여기서 사용된 도면 번호는 각각 "1" 및 "2" 대신에 번호들 "3" 및 "4"가 선행된다. 예를 들어, 구성요소들(302, 304, 306)은 구성요소들(102, 104, 106)과 유사할 수 있고, 구성요소들(402, 404, 406)은 구성요소들(202, 204, 206)과 유사할 수 있다. 도 2a 및 도 2b의 실시형태와 함께 사용될 수 있는 이들 구성요소들의 부가적 설명 및 실시형태들에 대해 상기의 설명을 참조할 수 있다.

도 1a 내지 도 1e의 외과용 기구(100)와 유사하게, 외과용 기구(300)는 그것의 종방향 길이를 따라 연장되는 적어도 하나의 기구 채널(302)을 포함할 수도 있다. 도 2a를 참조하면, 내시경을 포함하는 외과용 기구(300)의 실시형태가 도시되어 있다. 제거 가능한 작업 채널(400)이 기구 채널(302)로 삽입되고, 내부에 위치결정되고, 부착되고 그리고/또는 제거될 수 있도록 외과용 기구(300)의 기구 채널(302)은 제거 가능한 작업 채널(400)을 수용하도록 구성된다.

도 1a 내지 도 1e의 외과용 기구(100)와 유사하게, 외과용 기구(300)의 기구 채널(302)의 내부면의 적어도 일부분은 작업 채널 시스(310)로 커버될 수도 있다. 작업 채널 시스(310)의 외부면은 기구 채널(302)의 내부면과 접속되고, 작업 채널 시스(310)의 내부면은 기구 채널(302)과 접속된다. 작업 채널 시스(310)는 본원에서 원하는 대로 제거 가능한 작업 채널(400)을 수용하도록 구성된다.

도 2a의 실시형태를 참조하면, 외과용 기구(300)는 외과용 기구(300)의 원위 단부 가까이에 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)를 포함한다. 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)는 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)에서 어디든지 배치될 수 있다는 점에 주목한다. 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)에 접하도록 구성된 단차 부분을 포함한다. 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)에서, 기구 채널(302)의 원위 부분이 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)을 수용할 수 있도록 기구 채널(302)의 직경은 증가한다. 제거 가능한 작업 채널(400)은 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 단부 가까이에 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)를 포함한다. 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)에서 어디든지 배치될 수도 있다는 점에 주목한다. 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)의 외부면을 환형으로 둘러싸도록 구성된다. 그와 같이, 원위 구역(406)에서 제거 가능한 작업 채널(400)의 외부 직경은 제거 가능한 작업 채널(400)의 다른 구역들에서 외부 직경보다 크다. 도 2a에 도시된 대로, 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)에 일체로 형성될 수도 있다. 단순함을 위해, 스냅 끼워맞춤 구성요소(322) 대신에 또는 부가하여 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)에서 억지 끼워맞춤 구성요소 및/또는 미끄럼 끼워맞춤 구성요소가 사용될 수 있다는 점을 인식해야 한다.

제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 외과용 기구(300)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)의 외부 직경은 그것의 근위 단부에서 또는 가까이에서 기구 채널(302)의 직경보다 크다. 따라서, 제거 가능한 작업 채널(400)이 기구 채널(302)의 근위 단부로 삽입될 때, 제거 가능한 작업 채널(400)이 기구 채널(302)을 통과할 수 있도록 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)은 반경 방향으로 내측 방향을 향하여 접힌다. 삽입을 용이하게 하기 위해서, 제거 가능한 작업 채널(400)은 적어도 부분적으로 하나 이상의 압축성 재료들로 만들어질 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(400)을 기구 채널(302)의 근위 단부로 삽입할 때, 사용자는 제거 가능한 작업 채널(400)을 기구 채널(302)로 움직이기 위해서 도구(예컨대, 손잡이를 갖는 맨드릴)를 사용할 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)가 외과용 기구(300)의 원위 부분(306)에 도달할 때, 기구 채널(302)의 직경은 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)의 외부 직경과 실질적으로 유사하도록 더 커진다. 결과적으로, 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)은 원위 부분(306)에서 기구 채널(302)의 형상에 맞도록 접혀진 상태에서 반경 방향으로 팽창된다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)가 기구 채널(302)을 따라 더 원위로 슬라이딩할 때, 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)은 외과용 기구(300)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)의 단차 부분에 접하고, 이는 제거 가능한 작업 채널(400)의 추가 원위 운동을 방지한다.

일부 실시형태들에서, 외과용 기구(300)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)는 기구 채널(302)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서 내부면에 환형 리세스를 포함할 수도 있고, 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 그것의 외부면에 환형 링을 포함할 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 환형 링은 기구 채널(302)의 환형 리세스로 끼워지고 제거 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 그것의 외부면에 스프링 클램프를 포함할 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 스프링 클램프는 기구 채널(302)의 환형 리세스로 끼워지고 제거 가능하게 결합하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 외과용 기구(300)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(322)는 기구 채널(302)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서 (예컨대, 기구 채널(302)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서 내부면에) 매립된 와이어 스프링 클램프를 포함할 수도 있다. 와이어 스프링 클램프는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)을 제거 가능하게 유지하도록 구성될 수도 있다.

2개의 스냅 끼워맞춤 구성요소들(322, 422) 사이 해제 가능한 결합은 원위 부분(306)에서 또는 그 가까이에서 기구 채널(302)의 내부면과 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422) 사이 마찰에 의해 적어도 부분적으로 달성된다. 제거 가능한 작업 채널(400)이 근위 방향으로 기구 채널(302)로부터 제거될 때, 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 근위 방향으로 슬라이딩하여서, 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)와 접촉하는 기구 채널(302)의 직경이 더 작아진다. 결과적으로, 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 원위 구역(406) 외부의 기구 채널(302) 부분으로 억지로 들어가고 그것의 직경은 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)의 외부 직경보다 작다. 그러므로, 제거 가능한 작업 채널(400)의 스냅 끼워맞춤 구성요소(422)는 기구 채널(302)의 내부면에 대해 밀려서, 2개의 스냅 끼워맞춤 구성요소들(322, 422) 간 결합 해제에 저항하는 마찰들을 유발한다. 하지만, 2개의 스냅 끼워맞춤 구성요소들(322, 422) 간 결합은 비영구적이고 스냅 끼워맞춤의 힘을 극복하는 제거 가능한 작업 채널(400)의 원위 구역(406)의 충분한 견인력 및/또는 조작(예컨대, 반경 방향으로 안쪽 방향을 향해 원위 구역(406)을 당김)에 의해 해제될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 도구들은 기구 채널(302)부터 제거 가능한 작업 채널(400)을 제거하는데 사용될 수도 있다.

도 2b를 참조하면, 제거 가능한 작업 채널(400)은 제거 가능한 작업 채널(400)의 근위 구역(404)에 제거 가능한 루어 구성요소(420)를 포함한다. 외과용 기구(300)는 외과용 기구(300)의 근위 부분(304)에 제거 가능한 루어 어댑터(320)를 포함한다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 제거 가능한 루어 구성요소(420)는 외과용 기구(300)의 제거 가능한 루어 어댑터(320)에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(400)의 제거 가능한 루어 구성요소(420)는 외과용 기구(300)의 제거 가능한 루어 어댑터(320)로 미끄러져 끼워지도록 구성될 수도 있다. 대안적으로, 제거 가능한 작업 채널(400)의 제거 가능한 루어 구성요소(420)는 외과용 기구(300)의 제거 가능한 루어 어댑터(320)로 회전 가능하게 끼워져 로킹되도록 구성될 수도 있다.

도 3a 및 도 3b는 본원에 설명한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널(600)을 포함한 외과용 기구(500)의 또 다른 실시형태를 도시하고, 외과용 기구는 외과용 기구(500)의 원위 부분(506)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들을 포함하지 않는다. 도 3a는 본원에 설명한 바와 같은 외과용 기구(500)의 단면도를 도시한다. 도 3b는 본원에 설명한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널(600)의 단면도를 도시한다. 도 3a 및 도 3b는 도시된 특징들의 중복으로 인해 하기 설명 부분들에서 함께 검토된다.

도 3a 및 도 3b에서, 도 1a 내지 도 1e의 실시형태 및 상기 설명을 참조하여 전술한 구성요소들과 유사할 수 있는 구성요소들은 유사한 번호들에 의해 식별되고 여기서 사용된 도면 번호는 각각 "1" 및 "2" 대신에 번호들 "5" 및 "6"가 선행된다. 예를 들어, 구성요소들(502, 504, 506)은 구성요소들(102, 104, 106)과 유사할 수 있고, 구성요소들(602, 604, 606)은 구성요소들(202, 204, 206)과 유사할 수 있다. 도 3a 및 도 3b의 실시형태와 함께 사용될 수 있는 이들 구성요소들의 부가적 설명 및 실시형태들에 대해 상기의 설명을 참조할 수 있다.

도 3a를 참조하면, 외과용 기구(500)는 그것의 종방향 길이를 따라 연장되는 적어도 하나의 기구 채널(502)을 포함할 수도 있다. 도 1a 내지 도 1e의 외과용 기구(100)와 유사하게, 제거 가능한 작업 채널(600)이 기구 채널(502)로 삽입될 수 있고 그리고/또는 제거될 수 있도록 외과용 기구(500)의 기구 채널(502)은 제거 가능한 작업 채널(600)을 수용하도록 구성된다.

도 1a 내지 도 1e의 외과용 기구(100)와 유사하게, 외과용 기구(500)의 기구 채널(502)의 내부면의 적어도 일부분은 작업 채널 시스(510)로 커버된다. 도 3a에 도시된 대로, 작업 채널 시스(510)의 외부면은 기구 채널(502)의 내부면과 접촉하고, 작업 채널 시스(510)의 내부면은 기구 채널(502)과 접속한다. 작업 채널 시스(510)는 본원에 설명한 바와 같이 제거 가능한 작업 채널(600)을 수용하도록 구성된다.

도 3a에 도시된 대로, 외과용 기구(500)는 외과용 기구(500)의 원위 부분(506)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 결합 부재들을 포함하지 않는다. 따라서, 외과용 기구(500)의 원위 부분(506)은 제거 가능한 작업 채널(600)을 로킹하거나 결합하도록 구성되지 않는다. 도 1a 내지 도 1e의 외과용 기구(100)와 유사하게, 외과용 기구(500)는 외과용 기구(500)의 근위 부분(504)에 하나 이상의 결합 부재들(520)을 포함한다. 외과용 기구(500)의 결합 부재들(520)은 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소, 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소(억지 끼워맞춤 구성요소로도 알려짐), 래치, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 스크류 로크, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 또는 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다.

도 3b는 제거 가능한 작업 채널(600)의 단면도를 도시한다. 도 1b의 제거 가능한 작업 채널(200)과 유사하게, 제거 가능한 작업 채널(600)은 샤프트(602)를 포함한다. 샤프트(602)는 근위 단부(605), 원위 단부(607), 및 샤프트를 통하여 연장되는 루멘(608)을 포함한다. 샤프트(602)는 내부면(612) 및 외부면(614)을 구비하는 벽(610)을 포함한다. 샤프트(602)의 내부면(612)은 샤프트(602)의 종방향 길이를 따라 연장되는 루멘(608)을 규정한다. 샤프트(602)의 외부면(614)은, 설치될 때, 외과용 기구(미도시)의 기구 채널(502)과 접속한다.

제거 가능한 작업 채널(600)은 제거 가능한 작업 채널(600)의 근위 구역(604)에 하나 이상의 로킹 부재들(620)을 추가로 포함한다. 제거 가능한 작업 채널(600)의 로킹 부재들(620)은 외과용 기구(500)의 결합 부재들(520)에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 대안적인 실시예에서, 제거 가능한 작업 채널(600)의 로킹 부재들(620)은 외과용 기구(500)의 근위 부분(504)에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(600)의 로킹 부재들(620)은 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소, 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소(억지 끼워맞춤 구성요소로도 알려짐), 래치, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 스크류 로크, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 또는 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다. 반면에, 제거 가능한 작업 채널(600)의 원위 구역(606)이 외과용 기구(500)의 원위 부분(506)에 로킹 또는 결합되지 않도록 제거 가능한 작업 채널(600)은 제거 가능한 작업 채널(600)의 원위 구역(606)에 또는 그 가까이에 하나 이상의 로킹 부재들을 포함하지 않는다.

예시적 식별 부재들

도 4는 본원에 설명한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널(700)의 다른 실시형태를 도시하고, 제거 가능한 작업 채널(700)은 식별 부재(730)를 추가로 포함한다.

도 4에서, 도 1b의 실시형태 및 상기 설명을 참조로 전술한 구성요소들과 유사할 수 있는 구성요소들은 유사한 번호들에 의해 식별되고 사용된 도면 번호는 각각 "2" 대신에 변호들 "7"이 선행한다. 예를 들어, 구성요소들(702, 704, 706)은 각각 구성요소들(202, 204, 206)과 유사할 수 있다. 도 4의 실시형태와 함께 사용될 수 있는 이들 구성요소들의 부가적 설명 및 실시형태들에 대해 상기의 설명을 참조할 수 있다.

도 1b의 제거 가능한 작업 채널(200)과 유사하게, 제거 가능한 작업 채널(700)은 근위 단부(705), 원위 단부(707), 및 관통하여 연장되는 루멘(708)을 구비한 샤프트(702)를 포함한다. 샤프트(702)는 내부면(712) 및 외부면(714)을 구비한 벽(710)을 포함한다. 샤프트(702)의 내부면(712)은 샤프트(702)의 종방향 길이를 따라 연장되는 루멘(708)을 규정한다. 샤프트(702)의 외부면(714)은, 설치시, 외과용 기구(미도시)의 기구 채널과 접속한다. 일부 실시형태들에서, 제거 가능한 작업 채널(700)은 제거 가능한 작업 채널(700)의 근위 구역(704)에 하나 이상의 로킹 부재들(720)을 추가로 포함하고 그리고/또는 제거 가능한 작업 채널(700)의 원위 구역(706)에 하나 이상의 로킹 부재들(722)을 추가로 포함한다. 제거 가능한 작업 채널(700)의 로킹 부재들(720 및/또는 722)은 전술한 바와 같이 외과용 기구(미도시)에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 제거 가능한 작업 채널(700)의 로킹 부재들(720 및/또는 722)은 제거 가능한 루어 끼워맞춤 구성요소, 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소(억지 끼워맞춤 구성요소로도 알려짐), 래치, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 스크류 로크, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 또는 O-링 구성요소를 포함할 수도 있다.

도 4를 참조하면, 제거 가능한 작업 채널(700)은 외과용 기구(예컨대, 외과용 기구(100)와 유사한 것), 제거 가능한 작업 채널(700), 또는 양자에 관한 정보를 포함한 데이터를 저장하도록 구성된 하나 이상의 식별 부재들(730)을 추가로 포함한다. 일부 실시형태들에서, 식별 부재(730)는 (예컨대, 내부면(712) 또는 외부면(714)에서) 샤프트(702)에, 또는 로킹 부재들(720 및/또는 722)에 부착될 수도 있다. 식별 부재들(730)의 예들은 전파 식별 (RFID) 태그, 근거리 통신 (NFC) 태그, 바코드, 퀵 리스폰스 (QR) 코드, 블루투스 저에너지 (BLE) 태그, 초음파 식별 태그, 적외선 식별 태그, 또는 영상 식별 태그를 포함할 수 있지만, 그것에 제한되지 않는다. 식별 부재들(730)에 저장된 데이터는 외과용 기구 또는 제거 가능한 작업 채널(700)의 소스, 유형, 재료, 치수, 제조 일자, 유통 기한, 및/또는 식별 번호를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 식별 부재들(730)은 외과용 기구, 제거 가능한 작업 채널(700), 또는 양자에 설치될 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 외과용 기구, 제거 가능한 작업 채널(700), 또는 양자는 식별 부재들(730)로부터 데이터를 판독하도록 구성된 적어도 하나의 센서 또는 검출기를 추가로 포함할 수도 있다.

제거 가능한 작업 채널과 외과용 기구간 결합 및/또는 결합 해제하는 예시적 도구

본 개시의 하나 이상의 양태들에 따르면, 도구는 제거 가능한 작업 채널(예컨대, 전술한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널(200, 400, 또는 600))과 외과용 기구(예컨대, 전술한 바와 같은 외과용 기구(100, 300, 또는 500))간에 결합 및/또는 결합 해제하도록 구성될 수도 있다. 제거 가능한 작업 채널 및/또는 외과용 기구는 단지 특정 유형의 도구를 사용함으로써 서로 결합 및/또는 결합 해제하도록 구성될 수도 있다. 이같이, 특정 유형의 도구를 갖는 사람만 제거 가능한 작업 채널을 외과용 기구에 설치하고 그리고/또는 그 기구에서 제거할 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 도구는 제거 가능한 작업 채널과 외과용 기구 사이 부착을 조절하도록 구성될 수도 있다. 도구는 (ⅰ) 제거 가능한 작업 채널의 근위 구역에서의 하나 이상의 로킹 부재들(예컨대, 전술한 바와 같은 로킹 부재들(220, 420, 및/또는 620)) 및 (ⅱ) 외과용 기구의 근위 부분에서의 하나 이상의 결합 부재들(예컨대, 전술한 바와 같은 결합 부재들(120, 320, 및/또는 520)) 중 적어도 하나와 맞물려 작동시키도록 구성된 액추에이터를 포함할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 액추에이터는 (ⅰ) 제거 가능한 작업 채널의 원위 구역에서의 하나 이상의 로킹 부재들(예컨대, 전술한 바와 같은 로킹 부재들(222 및/또는 422)) 및 (ⅱ) 외과용 기구의 원위 부분에서의 하나 이상의 결합 부재들(예컨대, 전술한 바와 같은 결합 부재들(122 및/또는 322)) 중 적어도 하나와 맞물려 작동시키도록 구성될 수도 있다.

액추에이터에 의한 (ⅰ) 하나 이상의 로킹 부재들 및 (ⅱ) 하나 이상의 결합 부재들 중 적어도 하나의 맞물림 및 작동은 제거 가능한 작업 채널과 외과용 기구 사이 부착의 로킹 및/또는 로킹 해제를 용이하게 한다. 다른 실시형태에서, 도구는 하나 이상의 로킹 부재들과 맞물리거나 작동하도록 제거 가능한 작업 채널의 하나 이상의 로킹 부재들과 무선 통신하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 도구는 하나 이상의 결합 부재들과 맞물리거나 작동하도록 외과용 기구의 하나 이상의 결합 부재들과 무선 통신하도록 구성될 수도 있다. 도구의 예들은 키, 드라이버, 파이프, 바늘, 및 트랜스미터를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.

일부 실시형태들에서, 도구의 액추에이터는 단지 임의의 유형 또는 유형들의 로킹 부재들 및/또는 결합 부재들과 맞물릴 수 있도록 구성될 수도 있다. 이러한 전용 맞물림은 (1) 액추에이터, 로킹 부재들, 및/또는 결합 부재들의 물리적 특성부들 또는 (2) 도구와 로킹 부재들 또는 결합 부재들 사이 전자 또는 무선 통신들에 의해 가능하게 될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 도구의 액추에이터는 단지 특정 유형 또는 유형들의 로킹 부재들 및/또는 결합 부재들과 맞물릴 수 있는 물리적 형상을 가질 수도 있다. 다른 실시형태에서, 도구는 단지 특정 유형 또는 유형들의 로킹 부재들 및/또는 결합 부재들과 맞물릴 수 있는 로킹 부재들 및/또는 결합 부재들과 무선 통신하도록 구성될 수도 있다.

외과용 기구의 제거 가능한 작업 채널들을 위생 처리 또는 교체하기 위한 예시적 방법

본원에 설명한 제거 가능한 작업 채널 및 외과용 기구로, 사용자는 외과용 기구의 기구 채널에 설치된 제거 가능한 작업 채널을 제거하고, 제거 가능한 작업 채널의 무결성을 체크한 후, (1) 제거 가능한 작업 채널을 세정 및 재설치하거나 (2) 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성에 따라, 외과용 기구에서 새로운 제거 가능한 작업 채널로 제거 가능한 작업 채널을 교체함으로써 외과용 기구를 위생 처리하거나 교체할 수도 있다.

도 5는 본원에서 설명한 외과용 기구(예컨대, 전술한 바와 같은 외과용 기구들(100, 300, 500))의 하나 이상의 제거 가능한 작업 채널들(예컨대, 전술한 바와 같은 제거 가능한 작업 채널들(200, 400, 600, 700))의 위생 처리 또는 교체하는 프로세스(800)의 실시형태를 보여주는 흐름도를 도시하고, 여기서 프로세스(800)는 사용자에 의해 수행될 수도 있다. 사용자는, 병원들, 의사들, 건강 관리 전문가들, 제 3자 세정 서비스 회사들, 의료 기기 회사들 및/또는 자율 시스템들을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 프로세스(800)는 또한 자동화 시스템(예컨대, 로봇 시스템)에 의해 전적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 비록 프로세스(800)에 설명된 구성요소들이 도 1a 내지 도 1e의 실시형태에 사용된 도면 번호들에 의해 식별될 수 있지만, 이 구성요소들은 도 1a 내지 도 1e의 실시형태에 제한되지 않는다는 점을 인식할 것이다.

블록(805)에서, 사용자(예컨대, 인간 조작자 또는 자율 시스템)는 외과용 기구로부터 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거할 수도 있다. 예를 들어, 제거 가능한 작업 채널(200)이 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)에 설치된 구현예들에서, 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제거하는 것은 기구 채널(102)의 근위 단부 밖으로 제거 가능한 작업 채널(200)을 제거하는 것을 포함할 수도 있다. 외과용 기구(100)는 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122)을 포함하고, 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)은 각각 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122)에 해제 가능하게 결합되도록 구성되는 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222)을 포함하는 구현예들에서, 블록(805)은 (1) (ⅰ) 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122) 및 (ⅱ) 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222) 중 적어도 하나에 도구를 맞물리게 하고; (2) 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222)로부터 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122)을 해제하도록 도구를 작동하고; (3) 외과용 기구(100)로부터 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)을 제거하는 것을 포함할 수도 있다.

블록(810)에서, 사용자는 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성을 분석할 수도 있다. 일부 구현예들에서, 사용자는 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 사용 기간을 체크할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)에 부착된 하나 이상의 식별 부재들(예컨대, 식별 부재들(730) 또는 하나 이상의 RFID 태그들)로부터 데이터에 접근함으로써 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 사용 기간을 체크할 수도 있다. 블록(815)에서, 사용자는 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성이 손상되었는지 여부를 판단할 수도 있다. 일부 구현예들에서, 제거 가능한 작업 채널(200)이 손상되었는지 여부를 결정하기 위한 기준(들) 또는 요인(들)은 사용자에 의해 미리 결정될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성이 손상되었는지 여부를 판단하는 것은 긁힘, 홀들, 또는 임의의 다른 마모 및 파열 흔적들을 포함하는 영역들과 같은, 마모 및 파열 사례들을 검출한 바를 기반으로 판단될 수도 있다.

블록(820)에서, 사용자가 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성이 손상된 것으로 판단하면, 사용자는 외과용 기구의 기구 채널에서 제 2 제거 가능한 작업 채널로 제 1 제거 가능한 작업 채널을 교체할 수도 있다. 일부 구현예들에서, 제 1 제거 가능한 작업 채널을 제 2 제거 가능한 작업 채널로 교체하는 것은, 제 2 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)이 기구 채널(102)의 원위 단부 가까이에 도달할 때까지 제 2 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)을 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 근위 단부를 통하여 삽입하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 제거 가능한 작업 채널(200)은 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222)을 포함하고, 외과용 기구(100)는 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122)을 포함하는 구현예들에서, 블록(820)은 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122) 중 적어도 하나가 제 2 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222) 중 적어도 하나와 맞물릴 때까지 제 2 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)을 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 근위 단부를 통하여 삽입하는 것을 포함할 수도 있다.

대안적으로, 블록(825)에서, 사용자가 제 1 제거 가능한 작업 채널의 무결성이 손상되지 않은 것으로 판단하면, 사용자는 외과용 기구의 기구 채널에서 제 1 제거 가능한 작업 채널을 세정하고 재설치할 수도 있다. 일부 구현예들에서, 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)에 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)을 재설치하는 것은, 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)이 기구 채널(102)의 원위 단부에 도달하거나 가까워질 때까지 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)을 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 근위 단부를 통하여 삽입하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)은 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222)을 포함하고, 외과용 기구(100)는 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122)을 포함하는 구현예들에서, 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)에 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)을 재설치하는 것은, 외과용 기구(100)의 하나 이상의 결합 부재들(120 및/또는 122) 중 적어도 하나가 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 하나 이상의 로킹 부재들(220 및/또는 222) 중 적어도 하나와 맞물릴 때까지 제 1 제거 가능한 작업 채널(200)의 원위 구역(206)을 외과용 기구(100)의 기구 채널(102)의 근위 단부를 통하여 삽입하는 것을 포함할 수도 있다.

블록(830)에서, 제거 가능한 작업 채널(예컨대, 제거 가능한 작업 채널(800)) 또는 하나 이상의 식별 부재들(예컨대, 식별 부재들(730))을 포함하는 외과용 기구에 대해, 사용자는 설치된 작업 채널에 관한 정보를 갖는 식별 부재들에 저장된 데이터를 선택적으로 업데이트할 수도 있다. 제 1 제거 가능한 작업 채널이 블록(820)에서 제 2 제거 가능한 작업 채널로 교체되었는지 또는 제 1 제거 가능한 작업 채널이 블록(825)에서 세정 및 교체되었는지에 따라, 설치된 작업 채널에 관한 정보는, 제 1 제거 가능한 작업 채널이 외과용 기구(예컨대, 외과용 기구(100))에 재설치되는지 또는 제 2 제거 가능한 작업 채널이 외과용 기구에 설치되는지에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 식별 부재가 RFID 태그인 경우에, 사용자는 제거 가능한 작업 채널이 교체되었는지 명시하는 RFID 태그에서 데이터 구조, 제거 가능한 작업 채널이 교체된 날짜, 작업 채널이 위생 처리되었지만 교체되지 않은 횟수와 연관된 카운트, 또는 외과용 기구에 대해 제거 가능한 작업 채널의 사용 또는 교체와 연관된 임의의 다른 적합한 데이터를 업데이트하기 위해서 RFID 라이터(writer)를 사용할 수도 있다.

구현 시스템들 및 용어

본원에 개시된 구현예들은 외과용 기구의 사용 수명을 증가시키기 위한 시스템들, 방법들 및 장치를 제공한다. 보다 구체적으로, 본 개시의 구현예들은 외과용 기구용 제거 가능한 작업 채널 및 제거 가능한 작업 채널을 수용하고 간섭하도록 구성된 외과용 기구에 관한 것이다.

본원에 사용된 대로, 용어들 "결합하다," "결합하는," "결합된" 또는 단어 결합하다의 변형들은 간접 연결 또는 직접 연결을 나타낼 수도 있다는 점에 주목해야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소가 제 2 구성요소에 "결합"된다면, 제 1 구성요소는 다른 구성요소를 통하여 제 2 구성요소에 간접 연결되거나 제 2 구성요소에 직접 연결될 수도 있다.

본원에 설명된 방법들은 프로세서 판독 가능하거나 컴퓨터 판독 가능한 매체에서 하나 이상의 명령들로 저장될 수도 있다. 용어 "컴퓨터 판독 가능한 매체"는 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체를 지칭한다. 예로서, 그러나 비제한적으로, 이러한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 기기들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 탠저블(tangible)하고 비일시적일 수도 있다는 점에 주목해야 한다. 본원에 사용된 대로, 용어 "코드"는 컴퓨팅 기기 또는 프로세서에 의해 실행가능한 소프트웨어, 명령들, 코드 또는 데이터를 지칭할 수도 있다.

본원에 개시된 방법들은 설명한 방법을 달성하기 위한 하나 이상의 단계들 또는 작용들을 포함한다. 방법 단계들 및/또는 작용들은 청구범위에서 벗어나지 않으면서 서로 교환될 수도 있다. 즉, 설명되는 방법의 적절한 작동을 위해 단계들 또는 작용들의 특정 순서가 요구되지 않는다면, 청구범위에서 벗어나지 않으면서 특정 단계들 및/또는 작용들의 순서 및/또는 사용이 수정될 수도 있다.

본원에 사용된 대로, 용어 "복수"는 둘 이상을 지칭한다. 예를 들어, 복수의 구성요소들은 둘 이상의 구성요소들을 나타낸다. 용어 "판단"은 다양한 작용들을 포함하고, 따라서, "판단"은 계산, 컴퓨팅, 프로세싱, 도출, 조사, 검색(예컨대, 표, 데이터베이스 또는 다른 데이터 구조 검색), 확인 등을 포함할 수 있다. 또한, "판단"은 수신(예컨대, 정보 수신), 액세스(예컨대, 메모리의 데이터에 액세스) 등을 포함할 수 있다. 또한, "판단"은 해결, 선택, 선정, 설정 등을 포함할 수 있다.

어구 "기반으로 한"은 명확히 달리 명시되지 않는 한 "~만 기반으로 한"을 의미하지 않는다. 환언하면, 어구 "기반으로 한"은 "~만 기반으로 한"과 "적어도 기반으로 한"을 모두 설명한다.

본 기술분야의 당업자가 본 개시를 만들거나 사용할 수 있도록 개시된 구현예들에 대한 전술한 설명이 제공된다. 이 구현예들에 대한 다양한 변형예들은 본 기술분야의 당업자들에게 명백해질 것이고, 본원에 규정된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위에서 벗어나지 않으면서 다른 구현예들에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 본 기술분야의 당업자는 도구 구성요소들의 체결, 장착, 결합 또는 맞물리는 등가의 방식들, 및 특정 작동 움직임들을 생성하기 위한 등가의 메커니즘들과 같은, 다수의 대응하는 대안적인 등가의 구조적 세부 사항들을 적용할 수 있음을 인식할 것이다. 따라서, 본 개시는 본원에 나타낸 구현예들에 제한되지 않도록 의도되지만 본원에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위가 부여되어야 한다.

Claims (30)

1. 외과용 기구의 제거 가능한 작업 채널로서,
   상기 외과용 기구는 근위 부분, 원위 부분, 및 제거 가능한 작업 채널을 수용하도록 구성된 작업 채널 시스를 가지고, 상기 제거 가능한 작업 채널은:
   샤프트로서,
   근위 구역 및 원위 구역으로서, 상기 샤프트의 원위 구역은 상기 제거 가능한 작업 채널이 상기 작업 채널 시스 내에 수용될 때 상기 외과용 기구의 원위 부분에 대해 근위에 위치되는, 상기 근위 구역 및 원위 구역;
   상기 샤프트를 통하여 연장되는 루멘을 규정하는 내부면; 및
   상기 외과용 기구의 작업 채널 시스와 접속하도록 구성된 외부면을 포함하는, 상기 샤프트; 및
   상기 샤프트의 상기 근위 구역에서의 제 1 로킹 부재를 포함하고, 상기 제 1 로킹 부재는 상기 외과용 기구의 근위 부분에 해제 가능하게 결합하도록 구성되는, 외과용 기구의 제거 가능한 작업 채널.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 외과용 기구는 내시경을 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 로킹 부재는 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소, 래치, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 스크류 로크, 루어 끼워맞춤, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 및 O-링 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 샤프트의 원위 구역에서 제 2 로킹 부재를 더 포함하고, 상기 제 2 로킹 부재는 상기 외과용 기구의 원위 부분에 해제 가능하게 결합하도록 구성되는, 제거 가능한 작업 채널.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제 2 로킹 부재는 상기 샤프트의 원위 구역에 환형 링 또는 스프링 클램프를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
6. 제 4항에 있어서,
   상기 제 2 로킹 부재는 클램프, 마찰 끼워맞춤 구성요소, 래치, 스냅 끼워맞춤 구성요소, 스크류 로크, 루어 끼워맞춤, 나사 끼워맞춤 구성요소, 미끄럼 끼워맞춤 구성요소, 베이어닛, 볼 스프링 또는 포고 래치, 멈춤쇠, 자석, 및 O-링 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 제거 가능한 작업 채널은 상기 샤프트의 원위 구역에 로킹 부재를 포함하지 않는, 제거 가능한 작업 채널.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 로킹 부재는 도구와 맞물리도록 구성된 로킹 구성요소를 포함하고;
   상기 제 1 로킹 부재는, 사용시, 상기 도구가 상기 제 1 로킹 부재의 로킹 구성요소와 맞물려 작동시킬 때, 상기 외과용 기구의 근위 부분으로부터 해제 가능하도록 구성되는, 제거 가능한 작업 채널.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 제거 가능한 작업 채널의 소스에 관한 정보를 포함한 데이터를 저장하도록 구성된 적어도 하나의 식별 부재를 더 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 식별 부재는 전파 식별(RFID) 태그를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 샤프트는 압출 플라스틱으로 만들어지는, 제거 가능한 작업 채널.
12. 제 1항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 내부면에 부착된 내부 라이너를 더 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
13. 제 12항에 있어서,
    상기 내부 라이너는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE), 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE), 또는 친수성 재료들로 만들어지는, 제거 가능한 작업 채널.
14. 제 1항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 내부면과 상기 외부면 사이에 적어도 부분적으로 배치된 보강 부재를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
15. 제 14항에 있어서,
    상기 보강 부재는 (ⅰ) 하나 이상의 코일, (ⅱ) 하나 이상의 브레이드, 및 (ⅲ) 하나의 케이블 튜브 중 적어도 하나를 포함하는, 제거 가능한 작업 채널.
16. 제거 가능한 작업 채널을 수용하도록 구성된 외과용 기구로서,
    상기 외과용 기구는:
    근위 부분 및 원위 부분;
    상기 근위 부분 및 상기 원위 부분을 통하여 연장되는 기구 채널로서, 상기 기구 채널은:
    근위 구역 및 원위 구역; 및
    상기 기구 채널을 통하여 연장되는 루멘을 규정하는 내부면을 포함하는, 상기 기구 채널;
    상기 기구 채널의 내부면에 부착되고 상기 제거 가능한 작업 채널과 접속하도록 구성된 작업 채널 시스; 및
    상기 외과용 기구의 근위 부분에서의 제 1 결합 부재를 포함하고, 상기 제 1 결합 부재는 상기 제거 가능한 작업 채널의 근위 구역에 해제 가능하게 결합하도록 구성되고,
    상기 제거 가능한 작업 채널은 상기 제거 가능한 작업 채널이 상기 작업 채널 시스 내에 수용될 때 상기 외과용 기구의 원위 부분에 대해 근위에 위치되는 원위 구역을 포함하는, 외과용 기구.
17. 제 16항에 있어서,
    상기 외과용 기구의 원위 부분에서 제 2 결합 부재를 더 포함하고, 상기 제 2 결합 부재는 상기 제거 가능한 작업 채널의 원위 구역에 해제 가능하게 결합하도록 구성된, 외과용 기구.
18. 제 16항에 있어서,
    상기 작업 채널 시스는 압출 플라스틱으로 만들어지는, 외과용 기구.
19. 제 16항에 있어서,
    상기 작업 채널 시스는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE), 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 또는 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE)으로 만들어진 내부 라이너를 포함하는, 외과용 기구.
20. 제 16항에 있어서,
    상기 작업 채널 시스는 (ⅰ) 하나 이상의 코일, (ⅱ) 하나 이상의 브레이드, 및 (ⅲ) 하나의 케이블 튜브 중 적어도 하나를 포함하는, 외과용 기구.
21. 제 20항에 있어서,
    상기 코일, 상기 브레이드, 또는 상기 케이블 튜브는 적어도 부분적으로 스테인리스 강, 구리, 다른 금속들, 니티놀 합금, 그래파이트, 폴리파라페닐렌 테레프탈아미드, 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE), PEEK, 또는 나일론으로 만들어지는, 외과용 기구.
22. 제 16항에 있어서,
    상기 제거 가능한 작업 채널의 적어도 하나의 식별 부재로부터 데이터를 판독하도록 구성된 적어도 하나의 검출기를 더 포함하고, 상기 데이터는 상기 제거 가능한 작업 채널의 소스에 관한 정보를 포함하는, 외과용 기구.
23. 제거 가능한 작업 채널과 외과용 기구 사이 부착을 조절하도록 구성된 도구로서,
    상기 제거 가능한 작업 채널은 근위 구역 및 원위 구역을 가지고, 상기 외과용 기구는 근위 부분 및 원위 부분을 가지고, 상기 원위 구역은 상기 제거 가능한 작업 채널이 상기 외과용 기구 내에 수용될 때 상기 외과용 기구의 원위 부분에 대해 근위에 위치되고,
    상기 도구는:
    (ⅰ) 상기 제거 가능한 작업 채널의 근위 구역에서 하나 이상의 로킹 부재 및 (ⅱ) 상기 외과용 기구의 근위 부분에서 하나 이상의 결합 부재 중 적어도 하나와 맞물려 작동시키도록 구성된 액추에이터를 포함하고,
    사용시, 상기 액추에이터에 의한 (ⅰ) 하나 이상의 로킹 부재 및 (ⅱ) 하나 이상의 결합 부재 중 적어도 하나와의 맞물림 및 작동은 상기 제거 가능한 작업 채널과 상기 외과용 기구 사이 부착의 로킹 및 로킹 해제 중 적어도 하나를 용이하게 하는, 도구.
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