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KR102549287B1 - 블리스터 포장 스태커 - Google Patents

블리스터 포장 스태커 Download PDF

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KR102549287B1
KR102549287B1 KR1020197024937A KR20197024937A KR102549287B1 KR 102549287 B1 KR102549287 B1 KR 102549287B1 KR 1020197024937 A KR1020197024937 A KR 1020197024937A KR 20197024937 A KR20197024937 A KR 20197024937A KR 102549287 B1 KR102549287 B1 KR 102549287B1
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브루스 에스. 던
얀 볼만
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레메디 테크놀로지 홀딩스, 엘엘씨
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Abstract

컨베이어로부터 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구, 블리스터 패키지들 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체, 및 블리스터 패키지의 스택을 저장하기 위한 블리스터 패키지 수집 타워를 갖는 블리스터 패키지 스태커. 네스트 조립체는 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 상측을 향해 블리스터 패키지 수집 타워의 바닥속으로 삽입하도록 구성된다. 블리스터 패키지 스태커는 블리스터 패키지의 스택을 수집 타워로부터 저장 튜브 속으로 가압하는 푸시 암을 가질 수 있다.

Description

블리스터 포장 스태커
배경
관련 출원에 대한 상호 참고
본 출원은 2017년 1월 27일자로 출원되고 "블리스터 포장기 및 스태커(Streaker)"에 관한 미국 가출원 제62/451,417호 및 2017년 6월 9일자로 출원되고 "블리스터 포장기 및 스태커(Streaker)"에 관한 미국 가출원 제62/517,234호의 연속이고 우선권을 주장한다. 상기 두 출원들의 전체 내용은 본원에 참고로 포함된다.
본 발명은 자동화된 알 취급 및 포장 장치에 관한 것이다.
병원, 장기 요양 및 기타 건강관리 시설은 하루에 여러 번 개별 투여량으로 환자에게 의약품을 배포하고 처방한다. 처방 의약품, 영양 보충제 등과 같은 약품은 종종 약국별로 대량으로 저장되며 소매 또는 외래 환자 배포를 위한 개별 처방에 따라 다수 투여량의 용기에 포장된다. 입원 환자 또는 시설 내 배포를 위해, 약국은 대량의 의약품을 "이용 단위" 또는 "투여량 단위" 예를 들어, 의약품의 여러 개의 단일 투여량들을 포함하는 스트립으로 연결된 다중 블리스터 팩으로 포장한다.
당해 기술에서, 환자에게 분배하기 위한 약품을 고정하기 위한 블리스터 패키지가 알려져있다. 미국 특허 제5,954,204호(전체 내용이 본원에서 참고로 포함됨)에서 설명되는 블리스터 패키지는 파열성 기질, 상기 파열성 기질위에 형성된 블리스터 층 및 블리스터 층과 파열성 기질 사이에 함유된 약품로 형성된다. 블리스터 패키지는 개방될 수 있고 블리스터 층을 변형시킴으로써 약품에 접근할 수 있어서 파열성 기질을 뚫고 약품에 대해 기계적 압력을 직접 가하지 않고도 그로부터 약품을 제거할 수 있다.
미국 특허 제9,394,070 호(전체 내용이 본원에서 참고로 포함됨)는 약품의 단위 투여량을 포장하기 위한 시스템을 기술한다. 이 시스템에는 공급 조립체, 알약 패키지 조립체 및 알약 가이드가 포함된다. 이 시스템에서, 알약 가이드를 통해 이동하는 알약은 알약의 선단 변부가 알약 포장의 한쪽 측부를 향하고 알약의 말단 변부가 알약 포장의 마주보는 측부를 향해 기울어지는 방향을 향하며 유출 구멍을 빠져나오게 된다.
미국 특허 출원 공개 제2010/0175352 호(전체 내용이 본원에서 참고로 포함됨)는 구분된 약품, 비타민 또는 식품을 수용하기 위해 공동을 포함하는 기다란 슬레이트의 회전 조립체를 이용하는 자동화된 포장 장치를 기술한다. 정제, 캡슐 또는 젤과 같은 구분된 제품의 양은 장치의 호퍼 속에 배열된다. 이어서, 상기 장치는 구분된 제품을 컨베이어 시스템상에서 움직이는 컨테이너 속으로 분배하여 각 컨테이너가 소정의 품질 및 양의 약품, 비타민 또는 식품을 수용한다. 상기 '352 장치는 용기 속에 배열된 각 제품을 검사, 계수, 식별 및 분석하고 각 제품의 상태를 설명하는 전자 기록을 유지한다.
미국특허 출원 공개 제2008/0110134호(전체 내용이 본원에서 참고로 포함됨)는 블리스터 웨브에 형성된 공동에 알약을 포장하기 위한 장치 및 방법을 설명하며, 상기 블리스터 웨브는 복수의 하향의 가요성 부재, 예를 들어 브러시를 포함하고, 상기 브러시는 각각의 블리스터 공동 내에 적절하게 배열되지 않은 알약과 접촉하고 타격하기 위해 연속적이고 주기적으로 이동한다.
약품의 개별 투여 단위를 환자에게 분배하는 전통적인 방법은 특정 약품에 대해 의사가 환자 주문서를 발행하는 것이다. 환자 주문서는 약국으로 전달된다. 거기서, 환자 주문서를 해석하고, 약품 저장 영역에서 지정된 약품 또는 보충제를 꺼내고 약품 또는 보충제를 포장하고 포장에 라벨을 붙이는 과정이 일상적으로 약국 지원 직원에 의해 수동으로 수행한다. 시설 약사에 의해 최종 검사 후에, 포장된 개별 투여 단위는 분배될 준비가 완료된다. 대형 시설에서 환자 주문서를 담은 패키지가 간호보조원들이 패키지들을 환자에게 분배하고 처방하는 개별 간호실로 전달된다.
약품의 개별 투여 단위를 배포하는 전통적인 방법과 관련된 몇 가지 단점이 있다. 우선 상기 프로세스는 노동력과 비용이 많이 소요된다. 단일 환자 요구를 처리하기 위해 별도의 많은 노동 단계들이 필요하다. 매일 수백 명의 환자에게 서비스를 제공하는 대형 시설에서 환자 주문서를 신속하게 처리하기 위한 인력 요건은 상당한다. 또한, 기존 프로세스에서 많은 인적 투입이 필요하므로 인적 오류의 위험이 있을 수 있다.
미국특허 출원 공개 제2010/0176145호(전체 내용이 본원에서 참고로 포함됨)는 장기 요양(LTC) 및 보조 생활환경을 포함하지만 이에 한정되지 않는 건강관리 환경에서 입으로 복용되는 고형 약품 및 영양 보충제와 같은 약품을 분배하기 위한 턴키 솔루션을 제공하는 분배 시스템 및 관련 방법을 설명한다. 시스템은 각각 개별적으로 포장된 단위 투여 약품(전형적으로 단일 알약)을 함유하는 저장 튜브들의 어레이를 포함하는 모듈을 이용한다. 일 실시예에서, 본 발명은 단위 투여 약품 또는 단일 제품을 개별적으로 포장하고 다음에 포장된 제품을 미국 특허 출원 공개 번호 제2010/0176145호의 시스템내에서 이용 가능한 개별 저장 튜브 속에 배열하는 개선된 시스템 및 방법을 제공한다.
개요
본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 포장기 및 블리스터 포장 스태커를 포함하는 블리스터 콜레이션 시스템이 제공된다. 상기 블리스터 포장기는 내부에 약품을 갖는 블리스터 패키지를 밀봉하는 블리스터 밀봉 스테이션을 포함한다. 블리스터 패키지 스태커는 개별 블리스터 패키지를 이동시키고 분류하는 컨베이어를 통해 블리스터 포장기에 연결된다. 블리스터 패키지 스태커는 컨베이어로부터 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구, 블리스터 패키지 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체, 및 블리스터 패키지의 스택을 저장하기 위한 블리스터 패키지 수집 타워를 갖는다. 네스트 조립체는 상측을 향해 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 블리스터 패키지 수집 타워의 바닥 속으로 삽입하도록 구성된다. 블리스터 패키지 스태커는 블리스터 패키지의 스택을 수집 타워로부터 저장 튜브 속으로 가압하는 푸시 암을 가진다.
본 발명의 일 실시예에서, 약품을 포함하는 블리스터 패키지의 수용 및 적재를 위한 블리스터 패키지 스태커가 제공된다. 블리스터 패키지 스태커는 컨베이어로부터 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구, 블리스터 패키지 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체, 및 블리스터 패키지의 스택을 저장하기 위한 블리스터 패키지 수집 타워를 갖는다. 블리스터는 네스트 입구에 삽입되고 수집 타워의 바닥에서 나선형 캠위에 블리스터를 위로 이동시키는 수집 타워의 회전에 의해 수집 타워 섹션과 관련된 네스트들 중 하나에서 상승된다. 수집 타워가 360도 회전을 완료할 때 블리스터는 네스트 입구에 들어오는 다음 블리스터 위에 떨어져 위치한다. 블리스터 패키지 스태커는 블리스터 패키지의 스택을 수집 타워로부터 저장 튜브 속으로 가압하는 푸시 암을 가진다.
본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 콜레이션 시스템을 위한 제어 시스템이 제공된다. 상기 제어 시스템은, 프로세서에 의해 실행될 때, 다음 중 하나 이상을 수행하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하고, 블리스터 패키지가 블리스터 패키지 스태커의 네스트 조립체 상에 적재된 것을 나타내는 제1 센서 신호를 수신하고, 네스트 조립체를 수집 타워 속으로 상승시키기 위해 제1 제어 신호를 전송하고, 상기 수집 타워가 완전히 채워진 것을 나타내는 제2 센서 신호를 수신하고, 블리스터 패키지의 스택을 저장 튜브 내로 가압하기 위한 제2 제어 신호를 전송하고, 컨베이어가 블리스터 패키지로 가득 찬 것을 나타내는 제3 센서 신호를 수신하고 블리스터 패키지의 생산을 정지시키기 위해 제3 제어 신호를 전송하며, 블리스터 패키지 내의 약품에 관한 정보를 포함하는 제4 센서 신호를 수신하고 상기 정보를 저장한다.
본 발명의 상기 일반적인 설명 및 하기 상세한 설명은 모두 예시적인 것이며 본 발명을 제한하는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다.
본 발명에 대한 보다 완전한 이해 및 그에 따른 다수의 장점이 첨부된 도면과 관련하여 고려될 때 하기 상세한 설명을 참고하여 더 잘 이해될 것이므로 상기 장점과 이해가 용이하게 구해질 것이다.
도 1A-1은 블리스터 콜레이션 시스템의 개략도이다.
도 1A-2는 블리스터 포장기의 PVC 풀림 시스템의 개략도이다.
도 1A-3은 투여 스테이션의 개략도이다.
도 1B는 본 발명에 의해 처리되는 대표적인 블리스터 패키지의 개략도이다.
도 1C는 블리스터 패키지를 선택적으로 선택하고 안내하기 위해 제어 게이트를 포함하는 블리스터 포장기의 일부를 개략적으로 도시한다.
도 1D는 도 1C에 도시된 블리스터 포장기의 횡단면도이다.
도 2A-1은 블리스터 패키지를 블리스터 스태커에 공급하는 컨베이어를 개략적으로 도시한다.
도 2A-2는 도 2A-1에 도시된 컨베이어 및 블리스터 스태커의 단면을 확대하여 도시한다.
도 2B는 도 2A-1에 도시된 컨베이어 및 블리스터 스태커를 도시하는 다른 개략도이다.
도 3A는 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 스태커의 개략도이다.
도 3B는 도 3A에 도시된 블리스터 스태커의 확대도이다.
도 4는 도 3A에 도시된 블리스터 스태커의 다른 개략도이다.
도 5는 모든 블리스터 패키지가 저장 튜브 내부에 적층되면 저장 튜브를 밀봉하기 위한 클립을 포함하는 매거진의 개략도이다.
도 6은 바코드 판독기의 구현을 개략적으로 도시한다.
도 7은 미끄럼 방지 컨베이어 조립체 및 콜레이션 다이얼의 실시예의 개관도이다.
도 8A는 블리스터들이 미끄럼 방지 컨베이어를 따라 인덱싱될 때 블리스터를 도시하는 개략도이다.
도 8B는 콜레이션 다이얼을 인덱싱하기 이전에 콜레이션 다이얼 네스트 내에서 제 위치에 있는 블리스터를 개략적으로 도시한다.
도 8C는 콜레이션 다이얼에서 블리스터가 90°로 인덱싱된 후에 네스트내에서 블리스터를 도시하는 개략도이다.
도 8D는 타워 섹션속으로 완전히 상승된 블리스터를 도시하는 개략도이다.
도 9는 튜브 속으로 적재될 준비가 되고 가득 찬 블리스터 스택을 도시하는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예를 구현하기 위한 예시적인 컴퓨터 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 1A-1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 본 명세서에 설명되는 블리스터- 콜레이션 시스템(2)은 하나 이상의 블리스터 포장기(4)(예를 들어, Uhlmann BEC 300 포장기)로부터 블리스터(16)를 수집하고, 신규한 블리스터 스태커(6)에 의해 플러그 및 플레이 튜브(30) 내로 블리스터들을 상향 적재할 수 있다. 다음에 플러그 및 플레이 튜브(30)는 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2010/0176145호에 설명되는 동일하거나 상이한 약품을 포함한 환자 맞춤 알약 팩들이 형성된 상황에서 블리스터(16)들의 공급원으로서 이용될 수 있다.
블리스터 포장기
블리스터 포장기(4) 내에서, 도 1A-1에 도시된 블리스터 재료 롤(64)은 예를 들어 블리스터(16)의 일부분을 형성하도록 풀린 폴리염화비닐(PVC) 시트 재료를 포함한다. 가공되지 않은 PVC 재료는 작동기에 의해 확장 맨드릴위에 적재될 수 있다. 상기 맨드릴은 재료를 풀기 위해 전기 모터로 구동할 수 있다. 도 1A-1 및 1A-2에 도시된 바와 같이, 재료는 일련의 롤러 및 댄서 암을 통해 공급될 수 있다. 재료 예열 및 블리스터 성형 스테이션은 들어오는 재료를 블리스터가 형성될 수 있는 성형 가능한 상태로 가열할 수 있다. 일단 기계가 예열된 재료를 인덱싱하면, 툴링은 재료를 클램프할 수 있고, 플러그 어시스트는 재료속으로 가압되어 재료내에 공동을 형성(즉, 블리스터를 예비 성형)한다. 다음에 기계는 공기를 공동속으로 가압하여 약품이나 다른 제품이 배열될 수 있는 블리스터 공동을 완성한다. 성형 공정이 완료되면 툴링이 열리고 인덱싱하기 위해 시스템을 기다린다.
블리스터 포장기가 개별 고체 단위 투여 약품, 영양 보조제 또는 보충제의 포장에 특히 적합한 반면에, 원칙적으로 모든 개별 제품은 블리스터에 포장될 수 있다.
포장기(4)로부터 중단이 최소화될 수 있다면 성형 스테이션의 일관성이 향상될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 중단을 최소화하기 위해,(블리스터 성형 섹션 다음에 배열된) 서보 웹 피드가 축적 댄서로서 작용한다. 도 1A-2는 본 발명의 블리스터 포장기의 PVC 풀림 시스템을 개략적으로 도시한다. 필요하다면 PVC 대신 PTE 및 PVD-C와 같은 다른 공지된 열 성형 가능한 재료를 이용할 수 있다. 블리스터 패키지를 충진하는 작동기가 충진되는 블리스터 팩의 도달 속도가 충진 속도를 초과한다고 판단할 때, 작동기는 블리스터 팩 성형기로부터 작동기 스테이션까지 블리스터 팩의 운반속으로 상대적으로 큰 경로 길이를 추가하는 댄서 암(60)의 서보 조정에 의해 블리스터 팩의 공급을 중단할 수 있다. 따라서, 블리스터 팩 성형기는 상기 패키지 공동 성형 공정을 방해하지 않으면서 작동기의 중단을 허용할 수 있다. 도 1A-2. PVC 풀림은 낮은 장력 공정이다.
다시 말해, 도 1A-2에 도시된 축적 댄서 암은 블리스터 성형 스테이션이 블리스터 포장기(4)의 나머지 스테이션과 독립적으로 작동하는 것을 허용한다. 포장기(4)가 중단되면, 도 1A- 도 2A에 도시된 블리스터 성형 스테이션은 댄서 축적 영역(서보 웹 피드)에 빈 공동을 가진 성형된 블리스터 시트를 계속해서 작동시키고 축적할 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 댄서는 세 개의 센서들을 가지며, 한 개는 블리스터의 제조를 중지하고(가득 찬 상태의 축적), 한 개는 다시 시작하며(빈 상태에 가까운 축적), 한 개는 나머지 기계들에게 다시 시작하라는 신호를 보낸다(빈 상태의 축적). 블리스터 적재 또는 작동기 적재 스테이션은 약품이 블리스터(16) 속에 적재되는 작동기 스테이션이다. 일반적으로, 작동기는 블리스터 시트속에 적재되는 약품에 대한 정밀한 스크린(71)을 적재할 책임을 가진다. 도 1A-3은 각각의 블리스터 패키지(16)를 아래로 충진하기 위해 스크린(71)내부의 관통 구멍 채널(72)을 통해 공동을 충진하는 알약이 펼쳐져 공급되는 충진 또는 도징 스테이션을 개략적으로 도시한다. 공압 실린더는 블리스터의 인덱싱 순서에 따라 자동으로 알약 드롭 도징 판을 인덱싱한다. 도징 판은 앞뒤에 단단한 정지부에 의해 양쪽 측부들에서 선형 레일에 장착될 수 있다. 도징 판은 도징 테이블의 고정된 하부 섹션에 위치하며, 이동 가능한 상부 섹션은 도징 스크린(71) 및 서로 다른 두께의 약품들을 최적으로 도징하기 위해 도징 스크린의 간격을 도징 판위에 설정하도록 상승 및 하강할 수 있는 도징 트레이(70)를 포함한다. 수동 수직 조정에 의해 상부 스크린(71)의 높이가 서로 다른 알약 크기를 위한 알약 드롭 스크린에 대해 설정될 수 있다. 일단 설정되면, 수평 잠금장치(73)가 위치를 고정한다.
도 1A-1에 도시된 것처럼, 블리스터 포장기(4)에 포일 재료가 공급된다. 도 1A-3은 포일이 블리스터 패키지 상에 중첩되기 전에 우측으로 빠져나가는 충진 상태의 블리스터 패키지(76)를 도시한다. 포일 재료는 예를 들어, 전기 모터에 의해 구동되는 팽창 가능한 맨드릴 상에 조작자에 의해 수동으로 적재될 수 있다. 클러치는 댄서 암(dancer arm)의 위치 피드백에 따라 연결되고 분리될 수 있다. 클러치가 분리되면 클러치가 연결되고 스핀들의 운동을 정지시킬 때까지 댄서 암의 무게가 기계속으로 추가 포일을 끌어당긴다. 본 발명의 일 실시예에서, 포일 재료는 일련의 롤러를 통해 프린터(예를 들어, 도미노 프린터)에 공급된다. 프린터는 포일 재료상에 적절한 정보(24)를 인쇄하고 다음에 포일 재료는 블리스터 밀봉 스테이션(10)을 향해 인덱싱된다.
블리스터 밀봉 스테이션(10)에서, 블리스터 재료 및 인쇄된 포일 재료는 열 밀봉되어 블리스터 시트를 형성한다. 두 재료는 공압 실린더를 이용하여 서로 가압될 수 있다. 공압 실린더의 압력은 압력 조절기를 이용하여 수동으로 조정할 수 있다. 선택적으로, 압력은 시스템 제어기(50)와 통신하는 압력 제어기에 의해 자동으로 조정될 수 있다. 열은 히터 제어기를 이용하여 수동으로 조정될 수 있다. 열은 시스템 콘트롤(50)에 의해 자동적으로 조절될 수 있다. 밀봉 시간은 수동으로 설정될 것으로 예상된다.
도 1A-1에 도시된 바와 같이, 서보 웹 피드는 블리스터 포장기(4)를 통해 블리스터 시트를 전진시킨다. 서보 피드의 하부 롤러는 블리스터들사이 및 블리스터 시트의 단부들위에서 블리스터 시트를 고정하는 고무 롤러로 제조될 수 있다. 서보 피드의 상부 롤러는 일정한 그립을 유지하기 위해 하부 롤러에 스프링 압력을 가한다. 서보 및 기어 박스는 인코더 카운트에 의해 검증된 인덱스 길이에 의해 블리스터 포장기(4)를 통해 재료를 잡아당길 수 있다. 인덱스는 조절 가능한다.
도 1A-1에 도시된 바와 같이, 블리스터 검사 스테이션은 하나 이상의 카메라에 의해 블리스터 시트상의 성형된 블리스터를 검사할 수 있다. 예를 들어, 상부 카메라는 블리스터의 인쇄를 검사하고 바코드를 판독하여 예를 들어, 코그넥스 데이타맨(Cognex DataMan) 바코드 판독기를 이용하여 바코드를 판독할 수 있다. 예를 들어, 코그넥스 인-사이트 마이크로(Cognex In-Sight Micro)와 같은 하부 카메라는 알약의 존재를 확인하고 블리스터내에 여러 개의 알약들을 찾고 깨진 알약을 찾기 위해 블리스터를 볼 수 있다. 블리스터가 상기 스테이션을 지나가면 블리스터는 통과 또는 실패로서 분류되고 기계를 통해 추적된다.
도 1A-1에 도시된 바와 같이, 블리스터 다이 절단 스테이션은 블리스터 시트로부터 개별 블리스터를 절단하거나 펀칭한다. 절단 다이는 공압 실린더를 이용하여 인덱싱된다. 일단 다이가 블리스터를 시트에서 절단하면 2차 공압 액추에이터가 개별 블리스터를 진공 흡입 컵으로 고정하고 블리스터를 미끄럼 방지 컨베이어 위로 내려놓는다.
도 1A-1에 도시된 바와 같이, 스크랩 리와인드는 블리스터 절단으로 과잉 재료를 끌어당겨 전기 모터로 구동되는 맨드렐에 감는다. 댄서 암(dancer arm)으로부터 위치 피드백에 따라 모터가 켜지거나 꺼진다. 작동기는 롤이 가득 차면 롤로부터 스크랩 재료를 제거할 책임이 있다.
도 1B에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 포장기(4)에 의해 제조된 약품/보충제는 일반적으로 블리스터 팩으로 언급되는 특정 약품/보충제의 개별 투여량을 수용하는 크기의 블리스터(16) 내에 제공된다. 도 1B를 참고할 때, 예시적인 블리스터(16)는 투약/보충제(20)의 개별 투여량을 수용하기 위한 상기 공동을 한정하는 기저 부분(18) 및 기저부분(18)의 개방 단부 위에 배열된 대체로 평면인 폐쇄 부(22)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단위 투여량 패키지의 블리스터 캡슐 기저 부분(18)의 주변부 치수는 패키지(16)의 상부 대체로 평면인 폐쇄 부(22)의 주변부 치수보다 작다. 이것은 툴링이 블리스터 포장과 접촉해야 하는 영역을 제한하는 것을 돕는다. 상기 블리스터(16)는 약품/보충제(20)의 명칭, 제조사, 제조 일자, 로트 번호 및/또는 다른 정보와 같이 패키지(16)에 포함된 투약/보충제(20)와 관련된 정보(24)를 가질 수 있다. 도시된 실시예에서, 정보(24)는 폐쇄 부(22) 상에 제공되고 주문서의 자동화된 저장, 추적, 분배 및 포장을 용이하게 하는데 이용될 수 있는 바코드와 같은 기계 판독 가능 정보를 포함한다. 도 2A는 튜브 바코드를 판독 및 검증하고 이어서 적재된 블리스터를 튜브에 연관시키는 바코드 판독기(52)의 예를 도시한다. 블리스터 바코드는 바람직하게 도 2A-2의 네스트 입구(14a) 앞에서 판독된다(바코드 판독기는 도시되지 않음, 도 6을 참고).
본 발명의 일 실시예에서, 도 1C에 도시된 바와 같이, 포장기(4)를 빠져나간 후에 공압 브리지(게이트(24))가 위치한다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 브리지는 스프링 귀환에 의해 공기압으로 작동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 공지된 양호한 블리스터가 인덱싱될 때 브리지가 하강하여 상기 양호한 블리스터는 리젝트 빈을 우회하고 블리스터 스태커(6)로 이동할 수 있다. 도 1D의 사시도에 의하면, 컨베이어(8)가 블리스터 스태커(6)를 향해 허용 가능한 블리스터(16)를 통과시킨다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 브리지에 대한 디폴트 위치는 올라가 있다. 블리스터가 양호한 것으로 알려지지 않으면, 컨베이어의 전방 인덱싱 과정 동안 블리스터는 리젝트 빈으로 떨어진다.
본 발명의 일 실시예에서, 도 1C에 도시된 바와 같이, 다수의 트랙(예컨대, 도 1C의 트랙(101) 및 트랙(102)를 참고)은 각 트랙에서 블리스터를 스태커로 이송하는 방법을 제공한다. 각각의 트랙은 미끄럼 방지 컨베이어의 각각의 인덱스에 의해 단일 블리스터를 통과시키거나 거부할 수 있고 거부된 블리스터(16)로부터 허용된 블리스터를 분리할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서, 다수의 트랙(2, 3, 4, 5개 등의 트랙들)이 제공될 수 있다. 상기 실시예에서, 빈들은 약품을 가질 수 있는 블리스터를 위한 제1 빈 및 공지된 빈 블리스터를 위한 제2 빈으로 분류된다. 본 발명의 일 실시예에서, 빈들 사이의 공압식 회전 분할기는 트랙 당 요구되는 블리스터를 전환시킨다(도 1C 및 도 1D의 게이트(24)).
본 발명의 일 실시예에서, 도 1D에 도시된 바와 같이, 컨베이어(8)는 펀치 다이로부터 블리스터 스태커(6)로 블리스터를 이송하는 서보 인덱싱 미끄럼 방지 컨베이어이다. 이 컨베이어는 매 사이클마다 약 6"을 인덱싱할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 포장기(4)로부터 블리스터(16)는 각각의 블리스터- 스태커(6)에 도달하기 전에 2개 이상의 트랙 또는 레인, 예를 들어 2 내지 10 개의 레인들로 분리된 컨베이어(8)상에서 이동한다. 본 발명의 일 실시예에서, 레일은 컨베이어 상에 통합되어 상이한 트랙들을 형성한다.
도 2A-1 및 도 2B에 도시된 바와 같이, 컨베이어(8)의 표면 위에 배열된 가이드 레일(32)은 블리스터(16)를 이동시키고 서로 다른 트랙 또는 레인들로 분리시킨다. 레일(32)은 블리스터를 다수의 레인(예컨대, 2-10개의 레인)으로 분리하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서, 레일(32)은 10 - 60cm, 바람직하게는 30cm의 거리만큼 레인들의 중심을 분리한다. 본 발명의 일 실시예에서, 도 2A-1에 도시된 바와 같이, 블리스터는 수집 타워(14) 아래에서 컨베이어(8)로부터 네스트 입구(14a) 상으로 배출된다.
컨베이어는 전형적으로 0.5m 내지 5m의 폭을 가진다. 컨베이어의 폭은 필요한 블리스터의 비율에 따라 설정된다. 컨베이어는 약 36"의 폭을 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 슬립 벨트는 컨베이어 또는 컨베이어의 섹션 대 미끄럼 방지 컨베이어에서 이용될 수 있다. 슬립 벨트에 의해 블리스터가 벨트 표면에 대해 미끄러질 수 있다.
블리스터 스태커
본 발명의 일 실시예에서, 블리스터- 스태커(6)는 각각의 플러그 앤드 플레이 튜브(30), 예를 들어 도 2B에 도시된 각각의 튜브들(30) 내에 100개의 얕은 블리스터들, 75개의 중간 블리스터들 또는 75개의 깊은 블리스터들을 적층할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 - 스태커(6)는 300 ppm(각 블리스터 스태커에 대해 레인 당 75 ppm)의 속도로 작동할 수 있다. 이 비율은 블리스터 포장기(4)에서 블리스터가 공급되는 비율에 의존한다.
본 발명의 일 실시예에서, 도 3A에 도시된 바와 같이, 각각의 블리스터- 스태커(6)는 다수의 블리스터 수집 타워들, 예를 들어 하나 이상의 블리스터 수집 ㅌ타워 쌍(14,15)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 각각의 블리스터 스태커(6)는 공기 회전 실린더(12a)를 가지고, 블리스터 수집 타워(15)가 저장 튜브(30)에 인접하게 위치하는 동안 트랙(또는 컨베이어)으로부터 블리스터(16)를 수용하도록 정렬된 네스트 조립체 입구(14a)와 (도 3A에 도시된) 블리스터 수집 타워(14)가 위치하도록 (회전 가능한 암(12B)에 의해 연결된) 블리스터 콜레이션 다이얼 조립체(12)는 공기 회전 실린더(12a)의 수직축 주위에서 상기 공기 회전 실린더에 의해 각위치까지 회전할 수 있다. 상기 실시예에서 블리스터 수집 타워(14,15) 4개의 타워 세그먼트(14b,15b)들을 가진다. 수집 타워(15)에 적층된 블리스터(16)는 저장 튜브(30)로 이송될 수 있다.
도 3B는 예시적인 수집 타워(14)의 베이스를 밀착하여 도시한다. 각각의 타워 섹션(14b)의 기부에 컨베이어로부터 블리스터를 수용하기 위한 블리스터 개구(14a)가 있다. 네스트 조립체(26)는 배럴 캠이 회전할 때 배럴 캠(34)과 함께 이동하는 캠 종동부(32)를 갖는 배럴 캠(34)에 의해 지지된다. 배럴 캠 및 캠 종 동부가 경사부(35)위로 이동할 때 배럴 캠 및 캠 종 동부는 회전하는 동안 상승한다. 경사부위로 이동은 다음에 네스트 조립체(26)를 각 타워 섹션(14b) 속으로 들어올린다. 네스트 조립체가 상승함에 따라, 블리스터가 게이트(14)를 통과한다. 블리스터가 게이트(14)를 통과하면, 게이트는 타워 내에 블리스터를 유지할 것이고, 배럴캠 및 캠 종동부가 경사부 아래로 이동함에 따라 네스트 조립체는 원래 높이로 하강할 것이다. 블리스터 입구(14a)가 다시 컨베이어 트랙으로부터 블리스터를 수용할 준비가 되는 시작 위치에 네스트 조립체가 도착할 때까지 네스트 조립체(26)는 원래 높이에 도달할 것이다.
도 4는 컨베이어(8)로부터 블리스터 패키지를 적재하기 위해 제1 위치에 있는 수집 타워(14) 및 충진된 블리스터 패키지 스택을 하역하기 위한 제2 위치의 제2 수집 타워(15)를 도시한다. (일단 하나의 타워가 충진되면) 블리스터 콜레이션 다이얼 조립체(12)는 충진되어야 하는 위치에 빈 타워(14)를 배열하기 위해 회전한다. 일단 빈 블리스터 콜레이션 타워(14)가 제 위치에 있게 되면, 블리스터는 컨베이어(8) 상에서 네스트 조립체(26)의 네스트 입구(14a) 속으로 운동을 재개한다. 본 발명의 일 실시예에서, 공기 보조 장치는 개별 블리스터(16)를 네스트 입구(14a)속에 적재하는 것을 돕는다. 선택적으로, 컨베이어 위에서 오버헤드 롤러는 포지티브 적재 제어를 위해 블리스터의 후방 변부 뒤에 배열된 핑거에 의해 블리스터 팩을 컨베이어로부터 네스트 조립체(14a) 또는 네스트(14a) 속으로 구동하거나 이송시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 스태커(6)의 입구에는 공압 스톱이 있다. 블리스터 수집 타워(14)가 가득 찬 후에 블리스터가 진행하는 것을 막기 위해 공압 스톱이 이용된다. 도 3A에 도시된 바와 같이, 각각의 블리스터 콜레이션 다이얼 조립체(12)는 90도 떨어져 배열된 4개의 블리스터 수집 타워 섹션(14b)을 포함할 수 있다. 각 수집 타워 섹션은 변경 없이 얕은, 중간 또는 깊은 블리스터를 허용하도록 구성된다. 각각의 수집 타워 섹션(14b)은 각 블리스터 콜레이션 다이얼(12)상의 네스트 조립체(26) 위에 고정 위치에 위치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 각각의 콜레이션 다이얼 조립체(12)는 수집 타워 및/또는 네스트를 회전시키기 위해 서보(servo)(12c)를 갖는다. 각각의 네스트 조립체(26)는 예를 들어 스테인레스 강으로 제조될 수 있다. 네스트 조립체(26)는 저장 타워(14)의 전체 길이로 연장될 수 있는 수직 레일(28)에 장착될 수 있다.
도 7은 두 세트의 스태킹 타워(114,115)를 갖는 미끄럼 방지 컨베이어 조립체 및 스태킹 조립체(106)의 실시예를 도시한 일반적인 도면이다. 블리스터(16)는 컨베이어 트랙(101,102)에 의해 각 스태킹 타워 쌍으로 공급된다.
도 8A는 블리스터가 미끄럼 방지 컨베이어를 따라 인덱싱될 때 블리스터를 도시한다. 컨베이어 트랙(102)의 단부에 있는 블리스터는 콜레이션 다이얼 네스트속으로 들어갈 준비가 된다. 단일 블리스터가 컨베이어(8)를 빠져나와 네스트 입구(114a)속으로 이동함에 따라 네스트 조립체(26)는 단일 블리스터를 수집한다. 도 8A에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 블리스터를 수용하는 네스트 조립체의 상부 표면은 U 자형상을 가진다.
도 8B는 콜레이션 다이얼이 인덱싱되기 바로 전에 블리스터 타워 섹션(114b) 아래의 콜레이션 다이얼 네스트(126) 내에서 제 위치에 있는 블리스터(16)를 도시한다. (도면에 도시되지 않은) 센서는 블리스터가 네스트(126)로 완전히 들어가고 회전할 준비가 되었을 때를 검출할 수 있다. 다이얼이 90도 회전함에 따라, (블리스터(16)를 가진) 네스트 조립체는 네스트(126) 내부의 나선형 캠에 의해 상승되고 저장 타워 섹션(114b) 내로 블리스터를 적재하기 시작한다.
도 8C는 콜레이션 다이얼에서 90°로 인덱싱된 후에 네스트 내부의 블리스터를 도시한다. 이 지점에서, 하나의 블리스터(16)는 또한 배럴 캠상의 경사부(35)를 통해 스택 타워 섹션(114b) 속으로 상승되기 시작한다.
네스트 조립체(126)는 또 다른 90도(시작으로부터 180도) 회전 후에 캠의 상사점에서 블리스터를 위치시킬 것이다. 도 8D는 제1 블리스터(16)가 컨베이어의 단부로부터 180°가 되도록 또 다른 90°인덱싱된 콜레이션 다이얼을 도시한다. 이 지점에서, 제1 블리스터는 스택 타워 섹션(114b) 내로 완전히 상승되고 스택 타워 섹션(114b)의 양쪽 측부에 위치한 스프링 부하의 캐치(116)를 지나 가압된다. 블리스터 네스트(114a)가 마주보는 측부에서 경사부에서 배럴 캠(cam) 아래로 다시 이동하기 시작함에 따라, 상기 스프링 하중 캐치는 블리스터를 지지할 것이다. 다음에, 네스트(114a)는 빈 상태이고 다른 블리스터가 네스트에 들어갈 준비가 된다. 블리스터(16)를 구속 해제한 후에, 다이얼은 또 다른 90도로 두 번 회전하고, 네스트(126)는 부하 공정이 시작되는 위치로 다시 하강될 것이다. 미끄럼 방지 컨베이어의 각 인덱싱에서 블리스터가 네스트 입구(114a)에 삽입되고, 다음 인덱싱 전에 콜레이션 타워(114)는 90도로 회전하여 미끄럼 방지 컨베이어가 다음 블리스터를 삽입하기 위한 위치로 다음 블리스터 입구(114a)를 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서, 각각의 전체 사이클을 위해 360도 사이클이 이용된다. 따라서, 블리스터 팩을 삽입하는 순서에 관한 서로 다른 실시예들이 존재한다. 블리스터 팩들은 4개의 타워 섹션 각각에 순차적으로 삽입될 수 있으며, 블리스터 팩은 타워가 가득 차거나 부분적으로 가득 찰 때까지 하나의 타워에 연속적으로 삽입될 수 있고, 블리스터 팩은 하나의 타워와 다른 타워 또는 타워 섹션사이에서 일정에 따라 삽입될 수 있다. 서로 다른 제품들이 집단적으로 서로 그룹화되려면 혼합된 시퀀스가 이용할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 각각의 블리스터 수집 타워는 도 3A에 도시된 바와 같이 4개의 타워 섹션(14b)을 갖는다. 그러나, 각각의 타워는 2, 3, 5, 6 또는 다른 개수의 타워 섹션(14b)들을 가질 수 있고 각 섹션 아래에 해당 네스트(14a)가 위치한다. 바람직하게는, 타워 섹션은 타워 섹션의 둘레 주위에서 (각도 및/또는 물리적으로)균일하게 이격된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제1그룹의 수집 타워(14)(예를 들어, 4개의 모든 수집 타워들)는 블리스터가 4개의 개별 트랙으로부터 타워(14)속으로 적재되는 동안 회전할 수 있다. 다른 실시예에서, 시스템은 2 개의 수용 타워(14)를 갖는 2 개의 트랙을 갖는다. 블리스터는 배럴 캠을 통해 구동되며 경사부 위로 이동하고 블리스터를 타워들 중 하나속으로 가압한다. 상기 과정은 블리스터 팩을 상측을 향해 수집 타워 섹션 속으로 가압한다. 상측을 향하는 운동은 블리스터 팩을 중력에 대항하여 이동시킨다. 이 실시예에서, 중력 및 공기 저항은 블리스터 팩에 대해 반대로 작용하여 적재하는 동안에 블리스터 팩의 방향을 유지하며, 스택 일체성을 손상시키지 않고 가압되는 팩들의 더 높은 비율을 허용한다. 본 발명의 일 실시예에서, 순차적인 블리스터들이 경사부 위로 이동하고 타워(14)들 중 하나 이상의 타워속으로 가압된다. 본 발명의 다른 실시예에서, 순차적인 블리스터가 경사부 위로 이동하고 인접한 타워들 속으로 가압된다. 수집 타워(14)가 가득 찰 때, 회전식 암(12b)은 제1 수집 타워(14)를 하역 위치(블리스터가 타워(14)로부터 플러그 앤 플레이 튜브(30) 속으로 하역될 수 있는 위치)로 전환시키고 (빈 상태의) 제2 수집 타워(15)는 적재 위치로 회전한다.
타워 섹션(14b)은 블리스터위에서 항력을 감소시키기 위해 블리스터와 가능한 적은 접촉점을 가지도록 구성된다. 플러그 앤 플레이 튜브(30)의 프로파일은 이러한 구성을 수용할 수 있다. 예를 들어, 각 저장 타워 섹션(14b)은 20개까지의 얕은 블리스터, 17개까지의 중간 블리스터 또는 15개까지의 깊은 블리스터를 수용하도록 구성될 수 있다. 타워 및 타워 섹션은 알루미늄 또는 다른 적절한 재료로 제조될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 블리스터들이 일단 타워 섹션(14b)내에 배열되면 블리스터가 바닥에 떨어지는 것을 방지하기 위해 각 타워 섹션(14b)의 바닥에 플립 게이트(54)가 존재한다.
도 9는 매거진 튜브(130)속으로 적재될 준비되고 완전히 적재된 타워 섹션(115b)을 도시한다. 이것은 블리스터 네스트 아래에 장착된 전기 액추에이터를 통해 달성된다. 액추에이터는 배럴 캠의 개구부를 통해 블리스터 네스트를 들어올리고 다음에 모든 블리스터를 매거진 튜브(130) 속으로 가압한다.
본 발명의 일 실시예에서, 일단 타워(14)가 가득 차면, 미끄럼 방지 컨베이어는 충전 위치에 대한 인덱싱을 중지할 것이다. 콜레이션 다이얼 조립체(12)가 회전 암(12b) 주위에서 회전함에 따라 가득 찬 세트의 수집 타워(14)들을 회전시키기 위해 공압 회전 액추에이터를 이용하여 가득 찬 콜레이션 다이얼 조립체가 빈 상태의 콜레이션 다이알 조립체로 교체될 것이다. 일단 빈 콜레이션 다이얼(12)이 제 위치로 이동하면, 인덱싱 컨베이어가 작동하여 전체 콜레이션 다이얼이 플러그 앤드 플레이 튜브(30) 속으로 적재되는 동안 블리스터는 빈 타워(15) 속에 계속해서 적재될 수 있다.
플러그 앤 플레이 튜브 부하 스테이션
도 4는 블리스터(16)를 블리스터 스태커(6)의 수집 타워(14)로부터 플러그 앤 플레이 튜브(30) 속으로 가압하는 실린더를 갖는 서보(12)를 개략적으로 도시한다. 본 발명의 일 실시예에서, 총 24개의 플러그 앤 플레이 튜브(30)들(네 개의 콜레이션 다이얼 조립체 각각에 대해 6개)이 적재된다. 플러그 앤 플레이 튜브(30)는 선형 서보 슬라이드 상에 적재될 것이다. 본 발명의 일 실시예에서, 블리스터 - 스태커(6)는 4개 이상의 튜브(30)를 동시에 적재한다. 튜브(30)(또는 튜브들 중 임의의 하나)가 채워지면, 서보 슬라이드는 채워진 튜브를 이동 (예를 들어, 5.0cm 이상)시키고, 빈 상태인 일련의 플러그 앤 플레이 튜브(30) 세트를 충진되어야 하는 위치로 이동시킬 것이다. 다음에, 채워진 튜브는 미국 특허 출원 제 2010/0176145호에 설명된 것과 같은 저장 모듈내에서 이용될 수 있다. 캡은 제거할 필요가 없다. 작동기는 단순히 튜브(30)를 적재하고, 캡 내부의 슬롯을 이용하여 상부를 부착하고, 클립(40)을 매거진(42)으로부터 튜브(30) 상에 배열한다. 본 발명의 일 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, (총 4개의) 블리스터 적재 스테이션들에서 각각의 튜브(30) 전방에 위치한 매거진(42)이 존재한다. 이는 블리스터- 적재 시스템이 튜브가 채워진 후에 각각의 튜브(30) 상에 클립(40)을 자동으로 삽입할 수 있게 한다.
바람직한 실시예에서, 저장 튜브는 아래 설명에서 보다 상세히 설명되는 것처럼 수집 타워로부터 분리된다. 그럼에도 불구하고, 일 실시예에서, 저장 튜브는 수집 타워 상에/수집 타워와 함께 수용될 수 있어서 수집 타워의 적재는 실제로 저장 튜브에 적재된다. 그러나, 저장 튜브들이 수집 튜브로부터 분리될 때, 튜브를 적재하는 공정은 진행중인 타워 적재로부터 구별되어 저장 튜브가 채워지고 고정되는 동안에 컨베이어, 제품 전달 및 개별 블리스터 팩 스태킹의 중단이 필요 없게 된다.
본 발명의 일 실시예에서, 도 2A-1 및 도 6에 도시된 것처럼, 각각의 튜브 적재 스테이션(예를 들어, 총 4개의 적재 스테이션)에 바코드 판독기(52)가 배열된다. 바코드 판독기(52)는 임의의 블리스터가 튜브속에 적재되기 전에 바코드를 판독할 수 있다. 바코드가 판독되지 않으면 모듈은 블리스터 스태킹 시스템의 작동기 또는 제어 시스템에 대해 경고한다.
본 발명의 일 실시예에서, 튜브 스테이션의 양쪽 단부들에 위치하는 라이트 커튼이 있다. 라이트 커튼은 작동기가 언제든지 튜브를 교체할 수 있게 하지만, 작동기가 라이트 커튼 내부에 있는 동안 서보 슬라이드가 튜브를 이동시키는 것을 허용하지 않는다.
바람직한 실시예에서 블리스터가 튜브로부터 타워로 적재되는 동안, 블리스터는 슬리브, 카트리지, 매거진 또는 추후 장치에 의해 블리스터를 분배하기 위해 이용될 수 있는 다른 적절한 저장 컨테이너에 적재될 수 있다.
제어기
본 발명의 일 실시예에서, 블리스터- 콜레이션 시스템은 (상기 설명과 같이)시스템 제어기(50)를 포함한다. 시스템 제어기는 전력 분배, 프로그래밍가능한 논리 제어, 전원 공급장치, 센서 및 안전 릴레이를 포함하는 전력, 센서 및 통신 네트워크를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제어 시스템은 블리스터 스태킹 시스템의 모든 정상 기능을 제어하기 위해 예를 들어 이더넷 통신 및 알렌- 브래들리 패널뷰 플러스 7" 컬러 터치 스크린 HMI를 갖는 알렌 브래들리 콤팩트 로직스(Allen Bradley Compact Logix)를 갖는 기계 제어 시스템이다. 관리되는 이더넷 스위치는 통신을 위해 고객 네트워크에 연결할 수 있는 개방 포트를 기계 이더넷 네트워크에 제공한다. 서보 제어는 이더넷을 가진 알렌- 브래들리 카이네틱스(Allen-Bradley Kinetix) 350 드라이브를 이용한다. 공압 제어기는 이더넷 통신(Ex250 시리즈) 및 원격 I/O 모듈을 가진 SMC 공압식 매니 폴드를 이용한다. 푸시 버튼은 블리스터- 스태킹 시스템의 중요한 기능을 제어하는 것이 바람직하다. 스택 라이트는 경고음과 기계 상태 표시부를 가진다.
블리스터 - 콜레이션 시스템 제어 시스템은 일 실시예에서 비상 전원 차단(EPO) 안전 회로를 가진다. 이 회로는 PLC 전원, 저전력 표시기 회로 및 통신 전원을 제외하고 시스템에서 모든 잠재적 에너지를 제거한다. 이 회로는 부상이나 장비 손상의 직접적인 위험이 있는 심각한 비상 상황에서 이용된다. 기계의 안전한 작동을 보장하기 위해 적절한 양의 이- 스톱(E-Stop) 푸시 버튼들이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에서, 가드 도어는 블리스터- 스태킹 시스템의 구성 요소들속으로 안전한 진입을 제공하기 위해 안전 연동 스위치를 잠금 해제하는 하드 와이어 전원을 갖는다. 본 발명의 일 실시예에서, 모든 기계 운동은 모든 가드 도어가 안전하게 닫힐 때까지 중단된다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 시스템(1201)을 도시한다. 컴퓨터 시스템(1201)은 상기 기능들 중 임의의 기능 또는 모든 기능을 수행하기 위해 시스템 제어기(50)로서 이용될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1201)은 정보를 통신하기 위한 버스(1202) 또는 다른 통신 메커니즘 및 정보를 처리하기 위해 버스(1202)와 결합된 프로세서(1203)를 포함한다. 컴퓨터 시스템(1201)은 또한 프로세서(1203)에 의해 수행되어야 하는 명령 및 정보를 저장하기 위해 버스(1202)와 연결되는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 다른 동적 저장 장치(예를 들어, 동적 RAM(DRAM), 정적 RAM(SRAM) 및 동기식 DRAM(SDRAM))과 같은 주 메모리(1204)를 포함한다. 또한, 상기 주 메모리(1204)는 프로세서(1203)에 의해 명령들이 실행되는 동안 임시 변수 또는 다른 중간 정보를 저장하기 위해 이용될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1201)은 또한, 프로세서(1203)를 위한 정적 정보 및 명령들을 저장하기 위해 버스(1202)와 연결되는 판독 전용 메모리(ROM)(1205) 또는 다른 정적 저장 장치(예를 들어, 프로그램 가능 판독 전용 메모리(PROM), 삭제 가능 PROM(EPROM) 및 전기적 소거 가능 PROM(EEPROM)을 포함한다.
컴퓨터 시스템(1201)은 또한 자기 하드 디스크(1207) 및 제거가능 미디어 드라이브(1208)(예를 들어, 플로피 디스크 드라이브, 판독 전용 컴팩트 디스크 드라이브, 읽기/쓰기 컴팩트 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크 주크박스, 테이프 드라이브 및 제거가능 광 자기 드라이브)와 같은 정보 및 명령을 저장하기 위한 하나 이상의 저장 장치를 제어하기 위해 버스(1202)와 연결된 디스크 컨트롤러(1206)를 포함한다. 저장 장치는 적절한 장치 인터페이스(예를 들어, 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(SCSI), 집적 장치 일렉트로닉스(IDE), 향상된 IDE(E-IDE), 직접 메모리 액세스(DMA) 또는 울트라 -DMA)를 이용하여 컴퓨터 시스템(1201)에 추가될 수 있다.
컴퓨터 시스템(1201)은 또한 특수 목적 논리 장치들(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASICs)) 또는 구성 가능 논리 장치들(예를 들어, 간단한 프로그램 가능 논리 장치들(SPLDs), 복잡한 프로그램 가능 논리 장치(CPLDs) 및 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA))을 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템(1201)은 또한, 컴퓨터 이용자에게 정보를 표시하기 위해 음극선관(CRT)과 같은 디스플레이를 제어하기 위해 버스(1202)에 결합된 디스플레이 제어기(1209)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템은 컴퓨터 이용자(예를 들어, 조작자)와 상호 작용하고 정보를 프로세서(1203)에 제공하기 위한 키보드 및 포인팅 장치와 같은 입력 장치를 포함한다. 포인팅 장치는 예를 들어 마우스, 트랙볼 또는 프로세서(1203)에 방향 정보 및 명령 선택을 통신하고 디스플레이상의 커서 이동을 제어하기 위한 포인팅 스틱을 포함할 수 있다. 또한, 프린터는 컴퓨터 시스템(1201)에 의해 저장 및/또는 생성된 데이터의 인쇄된 목록을 제공할 수 있다.
컴퓨터 시스템(1201)은 주 메모리(1204)와 같은 메모리내에 포함한 한 개이상의 명령들의 한 개이상의 시퀀스를 수행하는 프로세서(1203)에 응답하여 (예를 들어, 블리스터 패키징 및 스태킹과 관련하여 설명된 것들과 같은) 본 발명의 일부 또는 전부의 공정 단계들을 수행한다. 상기 명령은 하드 디스크(1207) 또는 분리형 미디어 드라이브(1208)와 같은 다른 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 주 메모리(1204)로 판독될 수 있다. 다중 처리 장치 내의 하나 이상의 프로세서는 또한 주 메모리(1204)내에 포함된 명령 시퀀스를 실행하기 위해 이용될 수 있다. 선택적 실시예들에서, 하드- 와이어 회로(hard-wired circuitry)가 소프트웨어 명령들 대신에 또는 소프트웨어 명령들과 함께 이용될 수 있다. 따라서, 실시예들은 하드웨어 회로 및 소프트웨어의 특정 조합으로 제한되지 않는다.
상기 설명과 같이, 컴퓨터 시스템(1201)은 본 발명의 교시에 따라 프로그래밍되는 명령들을 유지하고 데이터 구조, 테이블, 레코드 또는 본 명세서에서 설명된 다른 데이터를 포함하기 위한 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 메모리를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예는, 컴팩트 디스크, 하드 디스크, 플로피 디스크, 테이프, 광 자기 디스크, PROMs(EPROM, EEPROM, 플래시 EPROM), DRAM, SRAM, SDRAM 또는 임의의 다른 자기 매체, 컴팩트 디스크(예를 들어, CD- ROM) 또는 다른 광학적 매체, 펀치 카드, 종이테이프, 또는 홀 패턴, 캐리어 웨이브(carrier wave)(후술 됨), 또는 컴퓨터가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 갖는 다른 물리적 매체이다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 임의의 하나 또는 조합에 저장되며, 본 발명은 컴퓨터 시스템(1201)을 제어하고, 본 발명을 구현하기 위한 장치 또는 장치들을 구동하고, 컴퓨터 시스템(1201)이 인간 이용자와 상호 작용할 수 있게 하는 소프트웨어를 포함한다. 이러한 소프트웨어는 장치 드라이버, 운영 체제, 개발 도구 및 응용 프로그램 소프트웨어를 포함할 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 그러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 본 발명을 구현시 수행되는 처리의 전부 또는 일부(처리가 분배되는 경우)를 수행하기 위한 본 발명의 컴퓨터 프로그램 제품을 더 포함한다.
본 발명의 컴퓨터 코드 장치는 스크립트, 해석 가능 프로그램, 동적 링크 라이브러리(DLLs), 자바 클래스 및 완전한 실행 가능 프로그램을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 해석 가능하거나 실행 가능한 코드 메커니즘일 수 있다. 또한, 본 발명의 처리 부분은 더 양호한 성능, 신뢰성 및/또는 비용을 향상시키기 위해 분배될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 실행을 위해 프로세서(1203)에 대해 명령을 제공시 참여하는 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 비휘발성 매체, 휘발성 매체 및 전송 매체를 포함하지만 이에 한정되지 않는 다수의 형태를 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어 하드 디스크(1207) 또는 착탈식 매체 드라이브(1208)와 같은 광학, 자기 디스크 및 광 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는 주 메모리(1204)와 같은 동적 메모리를 포함한다. 전송 매체는 동축 케이블, 구리 와이어 및 버스(1202)를 구성하는 와이어를 포함하는 광 섬유를 포함할 수 있다. 또한, 전송 매체는 라디오파 및 적외선 데이터 통신 동안 생성되는 것과 같은 음파 또는 광파의 형태를 취할 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 다양한 형태는 실행을 위해 프로세서(1203)에 대한 하나 이상의 명령의 하나 이상의 시퀀스를 수행하는 것에 관련될 수 있다. 예를 들어, 명령들은 초기에 원격 컴퓨터의 자기 디스크 상에 운반될 수 있다. 원격 컴퓨터는 본 발명의 전부 또는 일부를 원격으로 동적 메모리에 구현하기 위한 명령을 로딩하여 모뎀을 이용하여 전화선을 통해 명령을 전송할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1201)에 로컬인 모뎀은 전화선 상에서 데이터를 수신하고 적외선 송신기를 이용하여 데이터를 적외선 신호로 변환할 수 있다. 버스(1202)에 연결되는 적외선 감지기는 적외선 신호로 운반된 데이터를 수신하고 데이터를 버스(1202) 상에 배열할 수 있다. 버스(1202)는 주 메모리(1204)로 데이터를 운반하며, 프로세서(1203)는 주 메모리로부터 명령을 회수하고 실행한다. 주 메모리(1204)에 의해 수신된 명령들은 선택적으로 프로세서(1203)에 의한 실행 전 또는 후에 저장 장치(1207 또는 1208)상에 저장될 수 있다.
컴퓨터 시스템(1201)은 또한 버스(1202)에 연결된 통신 인터페이스(1213)를 포함한다. 통신 인터페이스(1213)는 예를 들어 근거리 통신망(LAN)(1215) 또는 인터넷과 같은 다른 통신 네트워크(1216)에 연결된 네트워크 링크(1214)에 연결된 양 방향 데이터 통신을 제공할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(1213)는 임의의 패킷 전환 LAN에 부착하기 위한 네트워크 인터페이스 카드일 수 있다. 다른 예로서, 통신 인터페이스(1213)는 대응하는 유형의 통신 회선에 데이터 통신 접속을 제공하기 위해 비대칭 디지털 가입자 회선(ADSL) 카드, 통합 서비스 디지털 네트워크(ISDN) 카드 또는 모뎀일 수 있다. 무선 링크가 구현될 수도 있다. 임의의 이러한 구현에서, 통신 인터페이스(1213)는 다양한 유형의 정보를 나타내는 디지털 데이터 스트림을 운반하는 전기, 전자기 또는 광 신호를 송신 및 수신한다.
네트워크 링크(1214)는 전형적으로 하나 이상의 네트워크를 통해 다른 데이터 장치에 데이터 통신을 제공한다. 예를 들어, 네트워크 링크(1214)는 통신 네트워크(1216)를 통해 통신 서비스를 제공하는 서비스 제공자에 의해 운영되는 장비 또는 로컬 네트워크(1215)(예를 들어, LAN)를 통해 다른 컴퓨터에 연결을 제공할 수 있다. 로컬 네트워크(1214) 및 통신 네트워크(1216)는 예를 들어 디지털 데이터 스트림 및 연관된 물리 계층(예를 들어, CAT 5 케이블, 동축 케이블, 광섬유 등)을 운반하는 전기, 전자기 또는 광신호를 이용한다. 다양한 네트워크를 통한 신호 및 디지털 데이터를 컴퓨터 시스템(1201)으로 운반하고 컴퓨터 시스템으로부터 운반하는 네트워크 링크(1214) 및 통신 인터페이스(1213)를 통한 신호는 기저 대역 신호 또는 반송파 기반 신호로 구현될 수 있다. 기저 대역 신호는 디지털 데이터 비트의 스트림을 기술하는 변조되지 않은 전기 펄스로서 디지털 데이터를 전달하며, 용어 "비트"는 심볼을 의미하도록 넓게 해석되어야 하며, 각 심볼은 적어도 하나 이상의 정보 비트를 전달한다. 디지털 데이터는 전도성 매체를 통해 전파되거나 전파 매체를 통해 전자기파로서 전송되는 진폭, 위상 및/또는 주파수 시프트키 신호와 같은 반송파를 변조하기 위해 이용될 수 있다. 따라서, 디지털 데이터는 "유선" 통신 채널을 통해 변조되지 않은 기저 대역 데이터로서 전송 및/또는 반송파를 변조함으로써 기저 대역과 다른 미리 결정된 주파수 대역 내에서 전송될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1201)은 네트워크(들)(1215,1216), 네트워크 링크(1214) 및 통신 인터페이스(1213)를 통해 프로그램 코드를 포함하는 데이터를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 네트워크 링크(1214)는 개인용 디지털 보조(PDA) 랩톱 컴퓨터 또는 셀룰러 전화와 같은 이동 장치(1217)에 대해 LAN(1215)을 제공할 수 있다.
본 발명의 많은 수정 및 변형이 상기 교시를 고려하여 가능하다. 그러므로, 첨부된 청구 범위의 범위 내에서, 본 발명은 본원에 구체적으로 기재된 것과 다르게 실시될 수 있음을 이해해야 한다.
발명의 일반화된 진술
다음의 진술은 본 발명의 하나 이상의 특징을 제공하며, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.
제1진술. 블리스터 콜레이션 시스템이,
내부에 약품을 갖는 블리스터 패키지를 밀봉하는 블리스터 밀봉 스테이션을 포함하는 블리스터 포장기;
개별 블리스터 패키지를 이동시키는 컨베이어를 통해 상기 블리스터 포장기에 연결된 블리스터 패키지 스태커;
상기 블리스터 패키지 스태커는 컨베이어로부터 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구, 상기 블리스터 패키지 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체 및 상기 블리스터 패키지의 스택을 저장하기 위한 제1 블리스터 포장 수집 타워를 가지며, 상기 네스트 조립체는 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 상측을 향해 제1 수집 타워의 바닥으로 삽입하도록 구성되고;
삽입된 블리스터 패키지를 보유하는 타워 게이트; 및
블리스터 패키지의 스택을 제1 수집 타워으로부터 저장 컨테이너 속으로 가압하기 위한 메커니즘을 포함한다.
제2진술. 제1진술의 시스템에 있어서, 상기 네스트 조립체는 상기 제1 수집 타워의 스택 내로 상기 블리스터 패키지를 삽입하기 위해 회전 및 상승하도록 구성된다.
제3진술. 제1진술 내지 제2진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 상기 네스트 조립체는 회전시 스택 속으로 상기 블리스터 패키지 중 하나를 수직으로 들어 올린다.
제4진술. 제3진술의 시스템에 있어서, 상기 네스트 조립체는 상기 캠 종동부에 의해 상기 회전을 구동하고 상기 네스트 조립체를 상승시키는 배럴 캠에 연결된다.
제5진술. 제1진술 내지 제4진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 블리스터가 수집 타워내에 배열되면 블리스터 패키지가 떨어지는 것을 방지하기 위해 타워 게이트가 그 바닥에 플립 게이트를 포함한다.
제6진술. 제1진술 및 제5진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 제2 수집 타워를 추가로 포함하며, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 각각 회전가능한 암에 배열된다.
제7진술. 제6진술의 시스템에 있어서, 상기 제1 수집 타워는 분리된 사분면에 배열된 4개의 수집 타워 섹션들을 포함하고, 각각의 수집 타워 섹션은 관련된 블리스터 입구 및 네스트 조립체를 갖는다.
제8진술. 제6진술 내지 제7진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 회전 가능한 실린더를 추가로 포함하고, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 상기 회전 가능한 암의 대향 단부들에 배열되고, 상기 회전 가능한 실린더는 상기 회전 가능한 암의 중심에 연결된다.
제9진술. 제6진술 내지 제8진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 상기 회전 가능한 암은 상기 블리스터 패키지가 상기 수집 타워 중 적어도 하나에 적재되는 제1 위치와 상기 수집 타워의 적어도 하나에 충진되는 블리스터 패키지의 스택이 적어도 하나의 저장 튜브 속으로 하역되는 제2 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 수집 타워를 회전시킨다.
제10진술. 제1진술 내지 제9진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 저장 용기가 저장 튜브이고, 튜브가 수집 타워내에서 스택 위에 위치들에 대해 인덱싱된다.
제11진술. 제1진술 내지 제10진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 블리스터 패키지 스태커가 블리스터 패키지 내에서 약품을 식별하기 위한 바코드 판독기를 더 포함한다.
제12진술. 제1진술 내지 제11진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 블리스터 포장기가 부적절한 충전에 관해 블리스터 패키지를 검사하는 검사 스테이션을 포함한다.
제13진술. 제12진술의 시스템에 있어서, 블리스터 포장기가 부적절하게 충진된 블리스터 패키지를 블리스터 스태커로부터 멀어지게 향하는 제어 게이트를 포함한다.
제14진술. 제1진술 내지 제13진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 컨베이어는 컨베이어의 벨트 위에 장착된 레일을 가지며, 상기 레일은 소정 방향으로 블리스터 패키지를 이동시키기 위한 트랙을 형성한다.
제15진술. 제14진술의 시스템에 있어서, 상기 벨트는 블리스터 패키지와 연결하고 블리스터 스태커를 향해 블리스터 패키지를 가압하기 위한 미끄럼 방지부를 갖는다.
제16진술. 제1진술 내지 제15진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 블리스터 패키지의 스택이 저장 튜브 내로 삽입되면 저장 튜브를 밀봉하기 위한 클립의 매거진을 더 포함한다.
제17진술. 제1진술 내지 제6진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 수집 타워는 각각의 블리스터 패키지의 주변부에서 선택된 접촉 위치에서 블리스터 패키지의 스택을 유지한다.
제18진술. 제1진술 내지 제17진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 네스트가 스테인레스 강재를 포함한다.
제19진술. 제1진술 내지 제18진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 상기 타워가 양극 처리된 알루미늄 재료를 포함한다.
제20진술. 제1진술 내지 제19진술 중 어느 한 진술의 시스템에 있어서, 상기 가압을 위한 기구는 서보 실린더에 연결된 푸시 암을 포함한다.
제21진술. 제1진술 내지 제20진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 컨베이어로부터 네스트로 블리스터 패키지를 이송하기 위한 이송 보조 장치를 더 포함한다.
제22진술. 제1진술 내지 제21진술 중 어느 한 진술의 시스템은, 다음 중 하나 이상을 실행하는 제어기를 더 포함하며:
블리스터 패키지가 네스트 내에 적재된 것을 나타내는 제1 센서 신호를 수신하고 다이얼을 회전시키고 네스트를 상승시키기 위해 제1 제어 신호를 전달하고;
상기 수집 타워가 완전히 충진된 것을 나타내는 제2 센서 신호를 수신하고 상기 저장 튜브 중 하나에 상기 블리스터 패키지의 스택을 가압하기 위해 제2 제어 신호를 전송하며;
컨베이어가 블리스터 패키지로 가득 찬 것을 나타내는 제3 센서 신호를 수신하고 블리스터 패키지의 생산을 정지시키기 위해 제3 제어 신호를 전송하고; 및
저장 튜브 내의 블리스터 패키지 내의 약품에 관한 정보를 포함하는 제4 센서 신호를 수신하고 상기 정보를 저장한다.
제23진술. 제품을 포함하는 블리스터 패키지의 수용 및 적재를 위한 블리스터 패키지 스태커가,
컨베이어로부터 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구;
상기 블리스터 패키지들 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체;
블리스터 패키지의 스택을 저장하기 위한 블리스터 패키지 수집 타워 섹션을 포함하고, 상기 네스트 조립체는 상측을 향해 블리스터 패키지 수집 타워 섹션의 바닥속으로 한번에 하나의 블리스터 패키지를 삽입하도록 구성되며; 및
삽입된 블리스터 패키지를 유지하는 타워 게이트를 포함하고,
상기 블리스터 패키지 수집 타워 섹션은 회전 가능한 제1 블리스터 수집 타워의 일부분을 포함한다.
제24진술. 제23진술의 스태커에 있어서, 네스트 조립체는 블리스터 패키지 수집 타워 섹션의 스택 내로 블리스터 패키지 중 하나를 삽입하기 위해 회전하고 상승하도록 구성된다.
제25진술. 제23진술 내지 제24진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 상기 네스트 조립체는 회전시 상기 블리스터 패키지 중 하나를 수직 방향을 따라 스택속으로 들어올린다.
제26진술. 제25진술의 스태커에 있어서, 상기 네스트 조립체는 캠 종동부에 의해 상기 회전을 구동하고 네스트 조립체를 상승시키는 배럴 캠에 연결된다.
제27진술. 제23진술 내지 제26진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 블리스터가 타워 섹션에 배열되면 블리스터 패키지가 떨어지는 것을 방지하기 위해 타워 게이트는 바닥에 플립 게이트를 포함한다.
제28진술. 제23진술 내지 제27진술 중 어느 한 진술의 스태커는, 제2 블리스터 수집 타워를 추가로 포함하며, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 회전 가능한 암 상에 배열된다.
제29진술. 제28진술의 스태커에 있어서, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 각각 분리된 사분면에 배열된 4개의 수집 타워 섹션을 포함한다.
제30진술. 제28진술의 스태커는 회전 가능한 실린더를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 상기 회전 가능한 암의 대향 단부에 배열되고, 상기 회전 가능한 실린더는 상기 회전 가능한 암의 중심에 연결된다.
제31진술. 제30진술의 스태커에 있어서, 상기 회전 가능한 암은 상기 블리스터 패키지가 상기 수집 타워 중 적어도 하나에 적재되는 제1 위치와 상기 수집 타워의 적어도 하나에 충진되는 블리스터 패키지의 스택이 적어도 하나의 저장 튜브 속으로 하역되는 제2 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 수집 타워를 회전시킨다.
제32진술. 제31진술의 스태커에 있어서, 저장 튜브가 수집 타워 섹션의 스택 위에 위치들에 대해 인덱싱된다.
제33진술. 제23진술 내지 제32진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 스태커는 블리스터 패키지 내부의 제품을 식별하기 위한 바코드 판독기를 더 포함한다.
제34진술. 제31진술 내지 제33진술 중 어느 한 진술의 스태커는, 상기 블리스터 패키지의 스택이 상기 저장 튜브 내로 삽입되면 상기 저장 튜브를 밀봉하기 위한 클립들의 매거진을 더 포함한다.
제35진술. 제23진술 내지 제34진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 상기 수집 타워 섹션은 각각의 블리스터 패키지의 주변부의 선택된 접촉 위치에서 블리스터 패키지의 스택을 유지한다.
제36진술. 제23진술 내지 제35진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 상기 네스트는 스테인레스 스틸 재질을 포함한다.
제37진술. 제23진술 내지 제36진술 중 어느 한 진술의 스태커에 있어서, 상기 타워 섹션은 양극 처리된 알루미늄 재료를 포함한다.
제38진술. 제23진술 내지 제37진술 중 어느 한 진술의 스태커는, 상기 수집 타워 섹션으로부터 저장 튜브 내로 블리스터 패키지의 스택을 가압하는 푸시 암을 더 포함하며, 상기 푸시 암은 서보 실린더에 연결된다.
제39진술. 제23진술 내지 제38진술 중 어느 한 진술의 스태커는, 다음 중 하나 이상을 실행하는 제어기를 더 포함하며:
블리스터 패키지가 네스트 내에 적재된 것을 나타내는 제1 센서 신호를 수신하고 다이얼을 회전시키고 네스트를 상승시키기 위해 제1 제어 신호를 송신하고;
상기 수집 타워 섹션이 완전히 충진된 것을 나타내는 제2 센서 신호를 수신하고 저장 튜브에 상기 블리스터 패키지의 스택을 가압하기 위해 제2 제어 신호를 전송하며;
블리스터 타워가 블리스터 패키지로 가득 찬 것을 나타내는 제3 센서 신호를 수신하고 블리스터 패키지의 생산을 정지시키기 위해 제3 제어 신호를 전송하고; 및
저장 튜브 내의 블리스터 패키지 내의 제품에 관한 정보를 포함하는 제4 센서 신호를 수신하고 상기 정보를 저장한다.
제40진술. 블리스터 콜레이션 시스템을 위한 제어 시스템은, 프로세서에 의해 실행될 때, 다음 중 하나 이상을 수행하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하고,
블리스터 패키지가 블리스터 패키지 스태커의 네스트 조립체 상에 적재된 것을 나타내는 제1 센서 신호를 수신하고, 네스트 조립체를 수집 타워 속으로 상승시키기 위해 제1 제어 신호를 전송하고,
상기 수집 타워가 완전히 채워진 것을 나타내는 제2 센서 신호를 수신하고, 블리스터 패키지의 스택을 저장 튜브 내로 가압하기 위한 제2 제어 신호를 전송하고,
컨베이어가 블리스터 패키지로 가득 찬 것을 나타내는 제3 센서 신호를 수신하고 블리스터 패키지의 생산을 정지시키기 위해 제3 제어 신호를 전송하며,
블리스터 패키지 내의 약품에 관한 정보를 포함하는 제4 센서 신호를 수신하고 상기 정보를 저장한다.
제41진술. 블리스터 패키지의 포장을 형성하기 위한 방법이,
내부에 제품을 갖는 블리스터 패키지를 밀봉하는 단계;
상기 블리스터 패키지를 컨베이어상에서 블리스터 패키지 스태커를 향해 이동시키는 단계;
블리스터 패키지 스태커의 네스트 입구에서 블리스터 패키지를 한 번에 하나씩 수용하고, 수용된 블리스터 패키지를 네스트 조립체에 유지하는 단계;
상기 블리스터의 상향 운동에 의해 블리스터 패키지 수집 타워 섹션의 바닥에 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 삽입하는 단계;
블리스터 패키지 수집 타워 섹션에 삽입된 패키지를 보유하는 단계; 및
블리스터 패키지 수집 타워 섹션에 블리스터 패키지의 스택을 형성하기 위해 상기 수용, 삽입 및 보유 단계 반복하는 단계를 포함한다.
제42진술. 제41진술의 방법은, 블리스터 패키지 수집 타워로부터 블리스터 패키지의 스택을 저장 튜브속으로 가압하는 단계를 더 포함한다.
제43진술. 제41진술 내지 제42진술 중 어느 한 진술의 방법에 있어서, 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 삽입하는 단계는 블리스터 패키지 수집 타워 섹션의 스택 속으로 상기 블리스터 패키지 중 하나를 삽입하기 위해 네스트 조립체를 회전시키고 수직으로 들어올린다.
제44진술. 제41진술 내지 제43진술 중 어느 한 진술의 방법은, 블리스터 패키지의 제2세트를 제2 블리스터 패키지 수집 타워로부터 하역하는 동안에 제1 블리스터 패키지 수집 타워 속에 블리스터 패키지의 제1세트를 적재하는 단계를 더 포함한다.
제45진술. 제41진술 내지 제44진술 중 어느 한 진술의 방법에 있어서, 저장 튜브 속으로 블리스터 패키지가 하역된다.
제46진술. 제45진술의 방법은, 상기 수집 타워 섹션 내에서 상기 저장 튜브를 상기 스택상의 위치로 인덱싱하는 단계를 더 포함한다.
제47진술. 제41진술 내지 제46진술 중 어느 한 진술의 방법은, 바코드 판독기에 의해 상기 블리스터 패키지 내의 상기 제품을 식별하는 단계를 더 포함한다.
제48진술. 제41진술 내지 제47진술 중 어느 한 진술의 방법은, 부적당한 충전에 대해 컨베이어상의 블리스터 패키지를 검사하는 단계를 더 포함한다.
제49진술. 제41진술 내지 제48진술 중 어느 한 진술의 방법은, 부적절하게 채워진 블리스터 패키지를 블리스터 스태커로부터 멀어지게 향하는 단계를 더 포함한다.
제50진술. 제41진술 내지 제49진술 중 어느 한 진술의 방법에 있어서, 제품이 약품이다.

Claims (17)

  1. 제품을 수용하는 블리스터 패키지의 수용 및 적재를 위한 블리스터 패키지 스태커에 있어서,
    수집 타워 저장 섹션을 갖는 제1 블리스터 수집 타워;
    상기 블리스터 패키지들 중 하나를 유지하기 위한 네스트 조립체를 포함하고, 네스트 조립체는 컨베이어로부터 상기 블리스터 패키지를 수용하기 위한 네스트 입구를 가지며; 및
    수집 타워 저장 섹션에 블리스터 패키지를 유지하기 위한 타워 게이트를 포함하고,
    상기 네스트 조립체는 상측을 향해 한 번에 하나의 블리스터 패키지를 상기 수집 타워 저장 섹션의 바닥 내로 삽입하도록 구성되는데,
    상기 네스트 조립체는 회전시 상기 블리스터 패키지들 중 한 개를 상기 수집 타워 저장 섹션 내속으로 수직 방향을 따라 들어올리는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  2. 제1항에 있어서, 상기 네스트 조립체는 상기 수집 타워 저장 섹션과 함께 회전 가능하고 회전하는 동안에 상기 블리스터 패키지 중 하나를 상기 수집 타워 저장 섹션속에 삽입하기 위해 상승하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 네스트 조립체는 캠 종동부에 의해 상기 회전을 구동하고 네스트 조립체를 들어올리는 배럴 캠에 연결되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  5. 제1항에 있어서, 블리스터 패키지가 수집 타워 저장 섹션에 배열되면 블리스터 패키지가 떨어지는 것을 방지하기 위해 상기 타워 게이트는 바닥에 플립 게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  6. 제1항에 있어서, 제2 블리스터 수집 타워를 추가로 포함하고, 상기 제1 및 제2 수집 타워는 회전 가능한 암 위에 배열되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 블리스터 수집 타워는 각각 분리된 사분면에 배열된 2개 내지 4개의 수집 타워 저장 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  8. 제6항에 있어서, 회전 가능한 실린더를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 블리스터 수집 타워는 상기 회전 가능한 암의 대향 단부에 배열되고, 상기 회전 가능한 실린더는 상기 회전 가능한 암의 중심에 연결되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  9. 제8항에 있어서, 상기 회전 가능한 암은 상기 블리스터 패키지가 상기 수집 타워 저장 섹션들 중 적어도 하나에 적재되는 제1 위치와 상기 수집 타워 저장 섹션들 중 적어도 하나에 충진되는 블리스터 패키지의 스택이 하역되는 제2위치 사이에서 상기 제1 및 제2 블리스터 수집 타워를 회전시키는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  10. 제9항에 있어서, 적어도 하나의 저장 튜브를 더 포함하고, 상기 제2 위치에 있는 상기 블리스터 패키지는 상기 수집 타워 저장 섹션의 스택 위에 위치한 저장 튜브 내로 하역되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  11. 제1항에 있어서, 상기 스태커는 상기 블리스터 패키지 내부의 제품을 식별하기 위한 바코드 판독기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  12. 제10항에 있어서, 일단 블리스터 패키지의 스택이 저장 튜브 내로 삽입되면 적어도 하나의 저장 튜브를 밀봉하기 위한 클립들의 매거진을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  13. 제1항에 있어서, 상기 수집 타워 저장 섹션은 각각의 블리스터 패키지의 주변부에서 선택된 접촉 위치에서 블리스터 패키지의 스택을 유지하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  14. 제1항에 있어서, 상기 네스트는 스테인레스 스틸 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  15. 제1항에 있어서, 상기 수집 타워 저장 섹션은 양극 처리된 알루미늄 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  16. 제1항에 있어서, 블리스터 패키지의 스택을 수집 타워 저장 섹션으로부터 저장 튜브 속으로 가압하도록 구성된 푸시 암을 더 포함하고, 푸시 암은 서보 실린더에 연결되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
  17. 제1항에 있어서, 다음 중 하나 이상을 실행하도록 구성된 제어기를 더 포함하고,
    블리스터 패키지가 네스트 내에 적재된 것을 나타내는 제1 센서 신호를 수신하고 다이얼을 회전시키고 네스트를 상승시키기 위해 제1 제어 신호를 전달하고;
    상기 수집 타워 저장 섹션이 완전히 충진된 것을 나타내는 제2 센서 신호를 수신하고 상기 블리스터 패키지의 스택을 상기 충진된 수집 타워 저장 섹션으로부터 저장 튜브속으로 가압하기 위해 제2 제어 신호를 전송하며;
    블리스터 수집 타워가 블리스터 패키지로 가득 찬 것을 나타내는 제3 센서 신호를 수신하고 블리스터 패키지의 생산을 정지시키기 위해 제3 제어 신호를 전송하고; 및
    저장 튜브 내의 블리스터 패키지 내의 제품에 관한 정보를 포함하는 제4 센서 신호를 수신하고 상기 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지 스태커.
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