KR102517342B1 - 플런저 로드 및 주사기 조립 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 크래들(cradle)을 포함하는 캐리지(carriage)를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분(seat portion) 및 시트 부분 위에 배치되고 플런저 로드를 수용하기 위한 크기를 갖는 개구 부분을 갖는다. 작동 장치가 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위해서, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 캐리지는 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 캐리지로부터 선택될 수 있고, 제1 캐리지는 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하도록 구성된 크래들을 포함하고, 제2 캐리지는 제1 크기와 상이한 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 크래들을 포함한다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2017년 3월 28일자로 출원되고 그 전체 내용이 참조로 본원에 포함되는 미국 가특허출원 제62/477,521호에 대한 우선권을 주장한다.
기술분야
본 개시 내용은 일반적으로 의료용 주사기 그리고 보다 구체적으로는 플런저 로드를 의료용 주사기의 주사기 조립체에 커플링하기 위한 메커니즘 및 방법에 관한 것이다.
전형적인 의료용 주사기는, 약제 또는 약물 제품과 같은 유체를 포함하는 주사기 조립체 및 주사기 조립체에 커플링된 플런저 로드를 포함한다. 플런저 로드는, 주사기가 유체로 충진된 후에, 주사기 조립체의 주사기 몸통 내에 배치되는 플런저에 커플링될 수 있다. 플런저는, 플런저 로드의 원위 단부의 외부 나사산에 커플링되는 크기의 내부 나사산을 포함할 수 있다. 플런저 로드의 원위 단부가 플런저에 나사결합될 때, 플런저 로드가 주사기 조립체에 커플링된다. 이어서, 플런저 로드에 인가되는 힘이 플런저를 주사기 몸통을 통해서 구동시켜 주사기 내에 포함된 유체를 분배할 수 있다. 플런저 로드는, 작업자가 2개의 손가락 사이에서 주사기 몸통을 파지하면서 작업자의 엄지로 누를 수 있는, 플랜지를 갖는 근위 로드 단부를 포함한다. 주사기 조립체들은 상이한 양의 유체를 유지하기 위한 크기를 가지고, 플런저 로드 또한 그 주사기 조립체 대응부분에 합치되는 크기를 가질 수 있다. 플런저 로드를 플런저에 커플링시킬 때, 유체가 조기에 방출되게 하거나/하고 밀봉되어 미리 충진된 주사기의 용기 밀봉 무결성(Container Closure Integrity)을 손상시킬 수 있는 과다 압력을 인가하지 않도록 주의를 기울여야 한다. 미리 충진된 주사기에서, 주사기 몸통 내에 포함된 유체의 충진 레벨은 미리 충진된 주사기의 배치(batch) 내에서 상이할 수 있고, 그에 따라 주사기 몸통 내의 플런저의 위치 또한 배치 내에서 상이할 수 있다. 따라서, 플런저 로드를 미리 충진된 주사기에 커플링시키는 기존 시스템은, 유체의 조기 방출을 방지하기 위해서, 충진 레벨의 변동을 수용하도록 적응될 수 있어야 한다.
플런저 로드 및 주사기 조립체를 커플링시키기 위해서 이용되는 전형적인 기계는 완전 자동화되었고, 플런저 로드 및 주사기 조립체를 기계에 적재하는 단계, 기계를 동작시키는 단계, 플런저 로드를 플런저에 커플링시키는 단계, 및 마감된 제품을 기계로부터 하역하는 단계를 포함하는, 많은 수의 프로세스 단계를 실시하도록 설계된다. 완전 자동화된 기술은 2000개 이상의 커플링된 플런저 로드 및 주사기 조립체의 대량 배치를 제조하는 데 있어서 특히 유용하다. 본원에서 "전환 프로세스"로서 지칭되는 것으로서, 상이한 크기의 플런저 로드와 주사기 조립체를 조립하기 위해서 완전 자동화 기계를 조정하기 위해, 기계는 동작 전에, 부분적으로 분해되고, 조정되고, 및/또는 재조립되어야 한다. 이러한 전환 프로세스는 종종 숙련된 작업자가 기계의 분해, 조정 및 툴링, 그리고 재조립과 관련된 많은 구성요소를 관리할 것을 요구하고, 이는 매우 시간-집중적인 과정일 수 있다. 또한, 종래의 기계는 큰 공간을 차지하고, 기계가 프로세싱 실험실 내에 설치되면 일반적으로 이동이 불가능하다. 그러한 대량 배치용 기계의 이용은, 소량 배치를 조립하는 데 있어서 그리고 상이한 크기의 주사기 조립체를 용이하게 조립하는 데 있어서 실용적이지 못할 수 있다.
제1 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 크래들(cradle)을 포함하는 선택된 캐리지(carriage)를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분(seat portion) 및 시트 부분 위에 배치되고 플런저 로드를 수용하기 위한 크기를 갖는 개구 부분을 갖는다. 작동 장치가 선택된 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위해서, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 선택된 캐리지는 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 캐리지로부터 선택될 수 있고, 제1 캐리지는 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하도록 구성된 크래들을 포함하고, 제2 캐리지는 제1 크기와 상이한 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 크래들을 포함한다.
제2 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계의 이용 방법이 제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계 및 제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시킨 후에 제1 캐리지를 작동 장치에 커플링시키는 단계를 포함하고, 제1 캐리지는 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하도록 구성된 이동 가능 제1 크래들을 포함한다. 다음에, 방법은 제1 주사기 조립체를 제1 캐리지의 이동 가능한 제1 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 제1 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 주사기 몸통 내에 배치된 플런저를 포함한다. 이어서, 방법은 제1 플런저 로드를 제1 캐리지의 제1 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 제1 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 원위 로드 단부는 제1 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 플런저와 축방향으로 정렬된다. 또한, 방법은 제1 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서 제1 캐리지에 커플링된 작동 장치를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있고, 그에 의해서 힘을 제1 플런저 로드에 인가하여 제1 플런저 로드가 제1 주사기 조립체에 커플링되게 한다.
제3 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 작동 장치가 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위해서, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 기계는, 캐리지에 인접 배치되고 유입구 및 배출구를 형성하는 세장형 압력 판을 더 포함할 수 있고, 유입구는 플런저 로드의 근위 단부를 수용하기 위한 그리고 플런저 로드가 유입구로부터 배출구로 이동될 때 플런저 로드의 근위 단부 상에 하향력을 인가하기 위한 크기를 갖는다. 일정 장력 스프링이 압력 판에 커플링될 수 있고, 크래들이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때, 하향력이 압력 판을 통해서 플런저 로드에 전달되도록, 일정 장력 스프링이 하향력을 압력 판에 제공한다.
제4 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 기계는 작동 장치를 포함할 수 있고, 작동 장치는 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위해서, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 압력 판 아래에서 이동되도록, 압력 판이 캐리지에 인접 배치될 수 있고, 압력 판은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성된다. 작동 장치는, 캐리지에 동작 가능하게 커플링되고 제1 위치로부터 제2 위치까지 크래들을 인덱싱(index)하기 위해서 조작되도록 구성된 레버를 포함할 수 있다.
제5 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 작동 장치가 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 활성화 이벤트시에 1차례만 제1 위치로부터 제2 위치로 크래들을 인덱싱하도록 구성될 수 있다.
제6 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계를 이용하는 방법이 주사기 조립체를 캐리지의 이동 가능 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 주사기 조립체의 근위 단부에서 주사기 몸통 내에 배치되는 플런저를 포함한다. 다음에, 방법은 플런저 로드를 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 플런저 로드의 원위 로드 단부는 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 플런저와 축방향으로 정렬된다. 방법은 캐리지에 동작 가능하게 연결된 작동 장치를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 방법은 작동 장치의 활성화에 응답하여 1차례만 제1 위치로부터 제2 위치로 크래들을 인덱싱하는 단계를 포함할 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체의 플런저에 커플링시키기 위해서, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱될 때, 힘이 주사기 조립체 및 플런저 로드 중 어느 하나에 또는 그 모두에 인가될 수 있다.
제7 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 작동 장치가 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위해서, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 또한, 마찰 요소가 캐리지에 인접하여 그리고 압력 판 아래에 배치될 수 있고, 여기에서 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들에 수반되는 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 구성될 수 있고, 그에 의해서, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 주사기 조립체에 회전력을 인가하고 주사기 조립체를 플런저 로드에 대해서 스피닝(spin)시킨다.
제8 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계를 이용하는 방법이 주사기 조립체를 캐리지의 이동 가능 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 주사기 조립체의 근위 단부에서 주사기 몸통 내에 배치되는 플런저를 포함한다. 방법은 플런저 로드를 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 플런저 로드의 원위 로드 단부는 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 플런저와 축방향으로 정렬된다. 이어서, 방법은 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서 캐리지에 동작 가능하게 연결된 작동 장치를 활성화시키는 단계, 및 크래들이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때 주사기 조립체를 플런저 로드에 대해서 회전시키는 단계로서, 그에 의해서 플런저 로드의 원위 로드 단부 상의 제1 나사산형 부분이 주사기 조립체의 플런저의 제2 나사산형 부분에 나사결합식으로 커플링될 수 있게 하는, 단계를 포함할 수 있다.
제9 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지를 포함할 수 있고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 기계는 작동 장치를 포함할 수 있고, 작동 장치는 캐리지에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 활성화 이벤트시에 1차례만 제1 위치로부터 제2 위치로 크래들을 인덱싱하도록 구성될 수 있다. 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 압력 판 아래에서 이동되도록, 압력 판이 캐리지에 인접 배치될 수 있고, 압력 판은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성된다. 작동 장치는 서보모터 및 서보모터를 동작 가능하게 제어하는 동작 스위치를 포함할 수 있고, 서보모터는 캐리지를 통해서 크래들을 인덱싱하기 위해서 캐리지에 커플링된다.
제10 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계가 기부 및 기부에 부착되고 기부에 대해서 이동 가능한 캐리지를 포함할 수 있고, 캐리지는 이동 가능 크래들을 포함하고, 크래들은 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함한다. 작동 장치가 캐리지에 커플링될 수 있고 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱하도록 구성될 수 있다. 기계는 압력판을 포함할 수 있고, 압력 판은 기부에 의해서 지지되고, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 압력 판 아래에서 이동되도록, 캐리지에 인접 배치되고, 압력 판은 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성된다. 크래들은, 주사기 조립체 및 플런저 로드가 크래들 내에 배치될 때 주사기 조립체 및 플런저 로드의 길이방향 축들과 동축적인 크래들 축을 포함할 수 있고, 크래들 축은 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치된다.
제11 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계는, 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 위에 배치된 개구 부분을 포함하는 이동 가능 크래들을 갖는 캐리지, 캐리지에 동작 가능하게 커플링되고, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시켜 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키도록 구성된 작동 장치, 그리고 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 압력 판 아래에서 이동되도록 캐리지에 인접 배치되는 압력 판으로서, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성된, 압력 판을 포함한다. 기계는 이하의 (a) 내지 (e)의 양태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 양태(a)에서, 일정 장력 스프링이 압력 판에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 압력 판은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 플런저 로드의 근위 단부를 수용하도록 구성된 유입구 부분을 형성할 수 있다. 일정 장력 스프링은, 크래들이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때, 압력 판을 통해서 인가되는 하향력을 플런저 로드에 제공할 수 있다. 양태(b)에서, 마찰 요소가 캐리지에 인접하여 그리고 압력 판 아래에 배치될 수 있다. 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들에 수반되는 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 구성될 수 있다. 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 주사기 조립체를 플런저 로드에 대해서 스피닝시키기 위해서 회전력을 주사기 몸통에 인가하도록 구성될 수 있다. 양태(c)에서, 작동 장치는 캐리지에 동작 가능하게 연결될 수 있고 활성화 이벤트에 응답하여 크래들을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 인덱싱하도록 구성될 수 있다. 양태(d)에서, 크래들은, 주사기 조립체 및 플런저 로드가 크래들 내에 배치될 때, 주사기 조립체 및 플런저 로드의 길이방향 축들과 동축적인 크래들 축을 포함할 수 있다. 크래들 축은 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치될 수 있다. 마지막으로 양태(e)에서, 캐리지가 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 캐리지로부터 선택될 수 있다. 제1 캐리지는 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분을 가지는 크래들을 포함할 수 있고, 제2 캐리지는 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분을 갖는 크래들을 포함할 수 있다.
제12 예시적 양태에 따라, 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계를 이용하는 방법이 주사기 조립체를 캐리지의 이동 가능 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 주사기 조립체의 근위 단부에서 주사기 몸통 내에 배치되는 플런저를 포함한다. 다음에, 방법은 플런저 로드를 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 플런저 로드의 원위 로드 단부는 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 플런저와 축방향으로 정렬된다. 방법은 캐리지에 동작 가능하게 연결된 작동 장치를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 방법은 작동 장치의 활성화에 응답하여 1차례 초과로 제1 위치로부터 제2 위치로 크래들을 인덱싱하는 단계를 포함할 수 있고, 플런저 로드를 주사기 조립체의 플런저에 커플링시키기 위해서, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱될 때, 힘이 주사기 조립체 및 플런저 로드 중 어느 하나에 또는 그 모두에 인가될 수 있다.
또한, 전술한 제1 내지 제12 양태 및 방법 중 임의의 하나 이상에 따라, 플런저 로드와 주사기 조립체를 커플링시키기 위한 기계 및 그러한 기계의 이용 방법이 이하의 형태 또는 방법 단계 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 선택된 압력 판 아래에서 이동되도록, 기계는 크래들 위에 배치된 선택된 압력 판을 포함할 수 있다. 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록, 선택된 압력 판이 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 제1 캐리지가 제1 캐리지에 커플링된 제1 압력 판을 포함할 수 있고, 제2 캐리지는 제2 캐리지에 커플링된 제2 압력 판을 포함할 수 있고, 그에 따라, 선택된 압력 판이 선택된 캐리지에 커플링된다.
바람직한 형태에서, 기계가 신속-교환 체결부(quick-change fastener) 및 테이블을 포함할 수 있고, 선택된 캐리지는 신속-교환 체결부에 의해서 테이블에 제거 가능하게 커플링될 수 있다.
바람직한 기계의 형태에서, 제1 캐리지가 제1 기부를 포함할 수 있고, 제2 캐리지는 제2 기부를 포함할 수 있으며, 작동 장치는 제1 및 제2 기부에 동작 가능하게 연결되도록 구성된 서보모터를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 선택된 캐리지에 인접하여 배치된 선택된 마찰 요소를 포함할 수 있다. 선택된 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들에 수반되는 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 구성될 수 있다. 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 주사기 조립체를 플런저 로드에 대해서 스피닝시키기 위해서 회전력을 주사기 몸통에 인가하도록 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 제1 캐리지가 제1 캐리지에 커플링되고 제1 마찰 요소를 수반하는 제1 안내 판을 포함할 수 있고, 제2 캐리지는 제2 캐리지에 커플링되고 제2 마찰 요소를 수반하는 제2 안내 판을 포함할 수 있고, 그에 따라, 선택된 마찰 요소는 선택된 캐리지에 커플링된 선택된 안내 판에 수반된다.
바람직한 형태에서, 기계는 선택된 압력 판에 동작 가능하게 커플링된 선택된 일정 장력 스프링을 포함할 수 있다. 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 플런저 로드의 근위 단부를 수용하도록, 유입구 부분을 형성하는 선택된 압력 판이 구성될 수 있다. 선택된 일정 장력 스프링은, 크래들이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때, 선택된 압력 판을 통해서 인가되는 하향력을 플런저 로드에 제공할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 서보모터 및 서보모터를 동작 가능하게 제어하는 동작 스위치를 포함할 수 있고, 서보모터는 캐리지를 통해서 크래들을 이동시키기 위해서 캐리지에 커플링된다.
기계의 바람직한 형태에서, 유입구는 캐리지에 대해서 배출구 위에 배치된 경사면(ramped surface)을 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 적어도 하나의 안내 기둥을 포함할 수 있고, 압력 판은 캐리지의 길이방향 축에 평행한 방향으로 적어도 하나의 안내 기둥에 활주 가능하게 커플링된다.
바람직한 형태에서, 상이한 높이의 플런저 로드를 수용하기 위해서 압력 판이 캐리지의 길이방향 축에 평행한 방향으로 조정될 수 있도록, 기계는 압력 판을 캐리지에 대해서 조정 가능하게 장착하기 위한 나사산형 로드를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 캐리지에 인접하여 그리고 압력 판 아래에 배치된 마찰 요소를 포함할 수 있다. 마찰 요소는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들에 수반되는 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 구성될 수 있다. 마찰 요소는, 주사기 조립체를 플런저 로드에 대해서 스피닝시키기 위해서 주사기 몸통에 회전력을 인가하도록 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 마찰 요소는 크래들에 대해서 부동적으로(immovably) 고정될 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 안내 판을 포함할 수 있고, 마찰 요소가 안내 판에 고정될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 마찰 요소가 세장형 코드일 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 마찰 요소가 탄성중합체 재료일 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는 활성화 이벤트에 응답하여 크래들을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 인덱싱하도록 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는 활성화 이벤트 시에 1차례만 크래들을 인덱싱할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는 활성화 이벤트 시에 2차례 이상으로 크래들을 인덱싱할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는, 사용자가 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 수동적으로 인덱싱할 수 있게 하는 레버를 포함할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 레버는 캐리지의 기부에 이동 가능하게 부착될 수 있고, 레버는, 레버가 휴지 위치(resting position)로부터 활성화 위치로 이동될 때 활성화 이벤트를 실시하도록 배열될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는 레버에 인접하여 배치된 모터-동작형 브라켓을 포함할 수 있고, 브라켓은 휴지 위치와 활성화 위치 사이에서 레버를 이동시키도록 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는 레버를 이동시키도록 배열된 활주 가능 브라켓을 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때 크래들이 압력 판 아래에서 이동되도록, 캐리지에 인접 배치된 압력 판을 포함할 수 있고, 압력 판은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 크래들의 개구 부분 내에 배치된 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성된다.
바람직한 형태에서, 기계는, 활성화 이벤트를 실시하도록 배열된 양손 결착-방지 동작 스위치(two-hand anti-tie down operation switch)를 포함할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는, 캐리지에 동작 가능하게 커플링되는 레버를 포함할 수 있고, 레버는 활성화 이벤트를 실시하기 위해서 수동적으로 조작되도록 배열된다.
기계의 바람직한 형태에서, 작동 장치는, 사용자가 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 수동적으로 인덱싱할 수 있게 하는 레버를 포함할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 크래들의 시트 부분은 간극에 의해서 분리된 제1 롤러 및 제2 롤러를 포함할 수 있다. 시트 부분의 제1 및 제2 롤러는 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되어, 크래들에 수반될 때, 주사기 몸통을 간극 내에서 유지하도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2 롤러는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱될 때, 주사기 조립체가 스피닝될 수 있게 한다.
기계의 바람직한 형태에서, 제1 및 제2 롤러의 각각이 회전 축을 포함할 수 있고, 제1 롤러는 제1 롤러의 회전 축을 중심으로 회전될 수 있고, 제2 롤러는 제2 롤러의 회전 축을 중심으로 회전될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 서보모터는 캐리지를 이동시키기 위해서 활성화 이벤트에 응답하도록 프로그래밍될 수 있고, 활성화 이벤트는 동작 스위치의 트리거링(triggering)을 포함한다.
기계의 바람직한 형태에서, 서보모터는 활성화 이벤트에 응답하여 1차례 초과로 크래들을 인덱싱하도록 프로그래밍될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 서보모터가 다른 캐리지에 동작 가능하게 커플링되도록 구성될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 크래들은, 주사기 조립체 및 플런저 로드가 크래들 내에 배치될 때 주사기 조립체 및 플런저 로드의 길이방향 축들과 동축적인 크래들 축을 포함할 수 있고, 크래들 축은 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치된다.
기계의 바람직한 형태에서, 캐리지는, 캐리지의 회전 축이 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치되도록 크래들 축에 평행한 회전 축을 갖는 회전식 캐러셀(carousel)을 포함할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 기부는 수평에 대해서 제1 각도로 배치되는 하단 표면을 포함할 수 있고, 크래들의 길이방향 축은 제1 각도만큼 수직으로부터 오프셋된다.
바람직한 형태에서, 기계는 캐리지에 커플링된 이동 가능 플런저 로드 기부를 포함할 수 있다. 플런저 로드 기부는 크래들의 위에 배치될 수 있고, 플런저 로드의 플랜지형 근위 단부를 수용하기 위한 크기의 오리피스를 포함할 수 있으며, 그러한 오리피스는 크래들의 개구 부분과 동축적으로 정렬된다. 플런저 로드 기부는 크래들과 함께 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는, 플런저 로드 기부의 오리피스 내로 연장되도록 배열된 외향 연장 탭을 갖는 유지 캡을 포함할 수 있고, 유지 캡은 플런저 로드 기부에 제거 가능하게 부착된다. 유지 캡은 캐리지에 대해서 고정될 수 있고, 크래들이 제1 위치에 있을 때, 오리피스 내에 배치된다.
바람직한 형태에서, 기계는, 선택된 캐리지에 커플링된, 선택된 이동 가능 플런저 로드 기부를 포함할 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 플런저 로드 기부는 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 플런저 로드 기부로부터 선택될 수 있고, 제1 플런저 로드 기부는 제1 크기의 플랜지형 플런저 로드 단부를 수용하기 위한 크기의 오리피스를 포함하고, 제2 플런저 로드 기부는 제1 크기와 상이한 제2 크기의 플랜지형 플런저 로드 단부를 수용하기 위한 크기이다.
기계의 바람직한 형태에서, 캐리지가 압력 판에 대해서 회전 가능하게 배치될 수 있다.
기계의 바람직한 형태에서, 캐리지가 캐리지에 수반되는 복수의 크래들을 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 기계는 캐리지에 인접하여 그리고 크래들의 제2 부분 배치된 출구 슈트(exit chute)를 포함할 수 있다. 출구 슈트는, 플런저 로드가 주사기 조립체에 커플링된 후에, 플런저 로드 및 주사기 조립체를 크래들로부터 수용하도록 구성될 수 있다.
바람직한 형태에서, 제1 캐리지가 제1 캐리지에 커플링된 제1 출구 슈트를 포함할 수 있고, 제2 캐리지는 제2 캐리지에 커플링된 제2 출구 슈트를 포함할 수 있고, 그에 따라 선택된 출구 슈트는 선택된 캐리지에 커플링된다.
기계의 바람직한 형태에서, 출구 슈트가 경사면을 포함할 수 있고, 경사면은, 크래들이 제2 위치로 이동된 후에, 플런저 로드 및 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 슬롯을 포함한다.
바람직한 형태에서, 방법은, 제1 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치를 향해서 이동될 때, 제1 플런저 로드의 근위 로드 단부에 하향력을 인가하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 방법은, 작동 장치의 활성화에 응답하여 2차례 이상 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 방법은 신속-교환 체결부에 의해서 제1 캐리지를 테이블에 체결하는 단계를 포함할 수 있고, 테이블은 작동 장치에 연결된다.
방법의 바람직한 형태에서, 제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계가 제2 캐리지를 테이블에 공정하는 신속-교환 체결부를 디커플링시키는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계가 작동 장치의 서보모터를 제2 캐리지의 수용 부재로부터 디커플링시키는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 제1 캐리지를 작동 장치에 커플링시키는 단계가 작동 장치의 서보모터를 제1 캐리지의 수용 부재에 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 방법은, 제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시키기 전에, 제2 주사기 조립체를 제2 캐리지의 제2 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 크래들은 제2 크기의 제2 주사기 조립체를 수용하도록 구성되고, 제2 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 주사기 몸통 내에 배치된 플런저를 포함하고, 제2 캐리지의 제2 크래들은 제2 크기의 제2 주사기 몸통을 수용하기 위한 크기이다. 또한, 방법의 바람직한 형태는 제2 플런저 로드를 제2 캐리지의 제2 크래들 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 원위 로드 단부는 제2 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 플런저와 축방향으로 정렬된다. 바람직한 형태에서, 방법은 제2 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서 제2 캐리지에 커플링된 작동 장치를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있고, 그에 의해서 힘을 제2 플런저 로드에 인가하여 제2 플런저 로드가 제2 주사기 조립체에 커플링되게 한다.
방법의 바람직한 형태에서, 크래들을 인덱싱하는 단계가 캐리지를 캐리지의 회전 축을 중심으로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 캐리지를 회전시키는 단계는, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱하기 위해서 0보다 큰 각도로 캐리지를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 작동 장치를 작동시키는 단계는 레버를 이동시키는 단계를 포함할 수 있고, 레버는, 캐리지가 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱할 수 있게 한다.
방법의 바람직한 형태에서, 작동 장치를 활성화시키는 단계는 서보모터에 커플링된 동작 스위치를 트리거링시키는 단계를 포함할 수 있고, 서보모터는 레버를 이동시키기 위해서 브라켓을 활주시키도록 배열된다.
방법의 바람직한 형태에서, 작동 장치를 활성화시키는 단계는 서보모터에 커플링된 동작 스위치를 트리거링시키는 단계를 포함할 수 있고, 서보모터는 캐리지에 동작 가능하게 커플링된다.
바람직한 형태에서, 방법은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치를 향해서 이동될 때, 플런저 로드의 근위 로드 단부에 하향력을 인가하는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 플런저 로드의 근위 로드 단부에 하향력을 인가하는 단계는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 플런저 로드를 캐리지에 인접 배치된 압력 판 아래에서 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
바람직한 형태에서, 방법은, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 주사기 조립체의 주사기 몸통에 회전력을 인가하는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 회전력을 인가하는 단계는, 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 주사기 조립체를 캐리지에 인접 배치된 마찰 요소와 결합시키는 단계를 포함할 수 있다. 주사기 조립체는 크래들의 길이방향 축을 중심으로 회전될 수 있다.
바람직한 형태에서, 방법은, 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱하기 위해서 캐리지를 캐리지의 회전 축을 중심으로 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
방법의 바람직한 형태에서, 주사기 조립체를 회전시키는 단계는 캐리지의 제1 방향에 반대되는 방향으로 주사기 조립체를 회전시키는 단계를 포함할 수 있고, 캐리지의 회전 축은 크래들의 길이방향 축에 평행하다.
첨부 도면과 함께 작성된 이하의 설명으로부터 개시 내용을 보다 완전하게 이해할 것으로 생각한다. 다른 요소를 더 명확하게 도시하기 위해서, 선택된 요소의 생략에 의해서 도면의 일부가 단순화되었을 수 있다. 상응하게 작성된 설명에서 명백하게 설명된 경우를 제외하고, 일부 도면에서의 그러한 요소의 생략이 반드시 임의의 예시적인 실시예에서 특정 요소의 존재 또는 부재를 나타내는 것은 아니다. 또한, 어떠한 도면도 필수적으로 실제 축척이 아니다.
도 1은 본 개시 내용의 교시에 따른, 플런저 로드 및 주사기 조립체가 위에 배치된, 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 전방 사시도이다.
도 2는, 플런저 로드 및 주사기 조립체의 중간 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 부분적 전방 사시도이다.
도 3은, 플런저 로드 및 주사기 조립체의 커플링된 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 후방 사시도이다.
도 4는, 제1 플런저 로드와 주사기 조립체의 디커플링 배열 및 제2 플런저 로드와 주사기 조립체의 커플링 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 전방 사시도이다.
도 5는, 제1 예시적 플런저 로드 위치결정 기부, 제1 예시적 플런저 로드 유지 캡, 및 체결부를 도시하는, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 상면 사시도이다.
도 6은, 체결부가 없이 제2 예시적 플런저 로드 위치결정 기부 및 제2 예시적 플런저 로드 유지 캡을 갖는, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 상면 사시도이다.
도 7은 도 5의 제1 예시적 플런저 로드 유지 캡의 상면도이다.
도 8은 도 6의 제2 예시적 플런저 로드 유지 캡의 상면도이다.
도 9는 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 안내 조립체의 사시도로서, 그러한 안내 조립체는 예비-힘 플런저 유닛(pre-force plunger unit)을 포함한다.
도 10은 도 9의 안내 조립체의 예비-힘 플런저 유닛의 사시도이다.
도 11은 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계와 함께 이용하기 위한 적응형 작동 시스템의 상면 사시도이다.
도 12는 도 11의 적응형 작동 시스템에 커플링된 도 1의 기계를 포함하는 제2 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 사시도이다.
도 13은 본 개시 내용의 교시에 따른 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 사시도이다.
도 14는 도 13의 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 측면도이다.
도 15는 도 13의 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 정면도이다.
도 1은 본 개시 내용의 교시에 따른, 플런저 로드 및 주사기 조립체가 위에 배치된, 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 전방 사시도이다.
도 2는, 플런저 로드 및 주사기 조립체의 중간 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 부분적 전방 사시도이다.
도 3은, 플런저 로드 및 주사기 조립체의 커플링된 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 후방 사시도이다.
도 4는, 제1 플런저 로드와 주사기 조립체의 디커플링 배열 및 제2 플런저 로드와 주사기 조립체의 커플링 배열에서의, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 전방 사시도이다.
도 5는, 제1 예시적 플런저 로드 위치결정 기부, 제1 예시적 플런저 로드 유지 캡, 및 체결부를 도시하는, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 상면 사시도이다.
도 6은, 체결부가 없이 제2 예시적 플런저 로드 위치결정 기부 및 제2 예시적 플런저 로드 유지 캡을 갖는, 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 상면 사시도이다.
도 7은 도 5의 제1 예시적 플런저 로드 유지 캡의 상면도이다.
도 8은 도 6의 제2 예시적 플런저 로드 유지 캡의 상면도이다.
도 9는 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계의 안내 조립체의 사시도로서, 그러한 안내 조립체는 예비-힘 플런저 유닛(pre-force plunger unit)을 포함한다.
도 10은 도 9의 안내 조립체의 예비-힘 플런저 유닛의 사시도이다.
도 11은 도 1의 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계와 함께 이용하기 위한 적응형 작동 시스템의 상면 사시도이다.
도 12는 도 11의 적응형 작동 시스템에 커플링된 도 1의 기계를 포함하는 제2 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 사시도이다.
도 13은 본 개시 내용의 교시에 따른 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 사시도이다.
도 14는 도 13의 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 측면도이다.
도 15는 도 13의 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템의 정면도이다.
플런저 로드를 미리 충진된 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 플런저 로드 조립 시스템이 본원에서 도시되고 설명된다. 도 1 내지 도 4는, 플런저 로드(14) 및 미리 충진된 주사기 조립체(18)의 커플링의 여러 스테이지에서 도시된 제1 예시적 플런저 로드 조립 기계(10)를 도시한다. 도 5 내지 도 10은 기계(10)의 여러 구성요소를 더 구체적으로 도시하고, 도 11 및 도 12는 도 1 내지 도 4의 비-자동화 기계(10)를, 반자동화된 제2 예시적 플런저 로드(14) 조립 시스템으로 변환하기 위한 적응형 시스템을 도시한다. 제3 예시적 플런저 로드 조립 시스템이 도 13 내지 도 15에 도시되어 있고, 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 커플링시키기 위해서 이전의 설명에서의 여러 구성요소 중 임의의 구성요소 또는 모두를 포함할 수 있다. "주사기 조립체"(18)라는 용어는 미리 충진된 주사기 또는 빈 주사기를 지칭할 수 있다.
도 1에서, 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 커플링시키기 위한 플런저 로드 조립 시스템(10)의 제1 예가 도시되어 있다. 플런저 로드 조립 시스템(10)은, 이동 가능 크래들(26)을 갖는 캐리지(22), 및 캐리지(22)에 동작 가능하게 커플링되고 크래들(26)을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구성된 작동 장치(30)를 갖는 기계이다. 크래들(26)은 주사기 조립체(18)를 수용하기 위한 크기의 시트 부분(34) 및 시트 부분(34) 위에 배치되고 플런저 로드(14)를 수용하기 위한 크기를 갖는 개구 부분(38)을 포함한다. 예시적인 예에서, 캐리지(22)는, 캐리지(22)에 수반되고 캐러셀(22)의 둘레 주위에 배치된 복수의 크래들(26)을 갖춘 회전식 캐러셀인 것으로 도시되어 있다. 용이한 참조를 위해서, 캐리지(22)가 크래들(26)을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전시키는 것으로서, 단일 크래들(26)을 설명할 것이다. 본원에서 사용된 바와 같은 "적재된 크래들"(26)은, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 위에 배치된 크래들(26)을 지칭한다. 기계(10)가 다양한 위치에서 다수의 크래들(26)을 제공하지만, "제1 위치"(P1)(도 1에 도시됨)는 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 크래들(26) 상에 배치되었으나 아직 서로 커플링되지는 않은 위치를 지칭한다. "제2 위치"(P2)(도 3에 도시됨)는, 플런저 로드(14)가 주사기 조립체(18)에 커플링된 후의 적재된 크래들(26)의 임의의 위치를 지칭한다. 본원에서 사용된 바와 같이, "커플링된 플런저 로드 주사기 조립체"(46)는, 플런저 로드(14)가 주사기 조립체(18)에 커플링된 최종 제품을 지칭한다. 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)는 크래들(26)에 느슨하게 부착될 수 있거나, 제거 가능하게 고정될 수 있거나, 적절하게 피팅(fit)될 수 있다.
크래들(26)이 3개의 연속적인 위치: 제1 위치(P1), 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 위치, 그리고 제2 위치(P2)에 있을 때, 기계(10)의 기능 및 동작을 설명할 것이다 기계(10)는, 크래들(26)을 도 1에 도시된 제1 위치(P1)로부터, 도 2에 도시된 중간 위치를 통해서, 그리고 최종적으로 플런저 로드(14)가 주사기 조립체(18)에 커플링된 도 3에 도시된 제2 위치(P2)를 통해서 이동시킴으로써, 플런저 로드(14) 및 미리 충진된 주사기 조립체(18)를 커플링시키도록 구성된다. 기계(10)의 기부(48) 내에 배치된 작동 장치(30)는, 캐리지(22)의 회전 축(A)을 중심으로 하는 캐리지(22) 및 적재된 크래들(26)의 회전을 구동한다. 캐리지(22)가 회전됨에 따라, 적재된 크래들(26)은 기부(48)에 부착된 안내 조립체(50)를 통과한다. 안내 조립체(50)는, 플런저 로드(14)가 압력 판(58)과 결합됨에 따라 일정 하향력을 플런저 로드(14)에 인가하도록 구성된 예비-힘 플런저 유닛(54)을 포함한다. 동시에, 안내 조립체(50)의 마찰 요소(60)(도 9)는 주사기 조립체(18)와 결합되고 회전력(예를 들어, 토크)을 주사기 조립체(18)에 인가하여, 적재된 크래들(26)이 압력 판(58) 아래를 통과할 때, 주사기 조립체(18)를 플런저 로드(14)에 대해서 스피닝시킨다. 압력 판(58)에 의해서 인가되는 하향력과 마찰 요소(60)에 의해서 인가되는 회전력의 조합은, 적재된 크래들(26)이 제2 위치(P2)에 도달할 때까지, 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 효과적으로 커플링시킨다. 도 3에서, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)는, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)를 수용하는 출구 슈트(62)에 인접한 제2 위치(P2)에 있다. 크래들(26)은, 캐리지(22)가 다시 회전될 때, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)를 해제하도록 구성되고, 크래들(26)은 도 4에 도시된 바와 같이 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)를 출구 슈트(62) 내로 배치하도록 구성된다. 본원에서 설명된 캐리지(22)는 회전 작동기에 의해서 제어 또는 동작될 수 있으나, 다른 실시예는 선형 작동기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리지(22)는, 컨베이어 벨트와 같은, 선형 조립 라인으로 대체될 수 있고, 여기에서 크래들(26)은 선형적으로 인덱싱된다. 캐리지(22)는, 크래들(26)을 선형적으로 이동시키는 선형 구동 메커니즘에 커플링된 하나 이상의 이동 가능 크래들(26)을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 안내 조립체(50)가 선형 컨베이어 벨트에 대해서 배치될 수 있거나, 다른 선형 이송 방법이 이동 가능 크래들(26)과 상호작용하여 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 커플링시킨다. 도 1, 도 3, 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기계(10)의 기부(48)가 편평한 표면 상에 안착될 때, 기계(10)는 일정한 각도로 배향된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 캐리지(22)의 회전 축(A)이 수직(V)에 대해서 각도(α)로 배치되고, 기부(48)의 하단 표면(66)은 수평(H)에 대해서 각도(β)로 배치된다. 캐리지(22)의 회전 및/또는 길이방향 축(A)은 또한, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 크래들(26) 내에 배치될 때, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)의 길이방향 축(C)과 동축적인 크래들 축(B)에 평행하다. 크래들 축(B) 및 회전 축(A)은, 수직(V)에 대해서 0도 초과인 각도(α)로 배치된다. 하나의 버전에서, 각도(α)는 1도 내지 10도, 5도 내지 10도, 5도 내지 15도, 5도 내지 20도, 5도 내지 30도, 또는 임의의 다른 적합한 각도일 수 있다.
전술한 바와 같이, "크래들"(26)이라는 용어는, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)를 수용하는 구조물을 지칭한다. 각각의 크래들(26)은 롤러(68)의 쌍에 의해서 형성된 시트 부분(34), 플런저 로드 위치결정 기부(72)의 오리피스(70), 및 플런저 로드 파지 디스크(74)에 의해서 형성된 개구 부분(38)을 포함한다. 롤러(68), 플런저 로드 위치결정 기부(72), 및 플런저 로드 파지 디스크(74)는 캐리지(22)에 부착되고, 캐리지(22)가 작동 장치(30)에 의해서 작동될 때, 회전 축(A)을 중심으로 회전될 수 있다. 위치결정 기부(72)는 복수의 균일하게 이격된 오리피스(70)를 포함하고, 플런저 로드 파지 디스크(74)는 복수의 균일하게 이격된 개구(38)를 포함한다. 위치결정 기부(72) 및 파지 디스크(74)는 롤러(68)에 대해서 이격되고 배치되며, 그에 따라 각각의 크래들(26)은, 동축적이고 주사기 조립체(18)와 정렬된 플런저 로드(14)를 수용하도록 배열된, 하나의 오리피스(70), 하나의 개구(38), 및 하나의 시트 부분(34)에 의해서 형성된다. 각각의 롤러(68)는 롤러(68)의 중앙 축(D)을 통해서 배치된 핀(76)을 중심으로 회전될 수 있고, 각각의 핀(76)은 캐리지(22)의 하단 부분(24)에 고정된다. 주사기 몸통(78)이 2개의 인접 롤러들(68) 사이에서 시트 부분(34) 내에 피팅될 수 있도록 그리고 그러한 롤러들과 결합될 수 있도록, 각각의 롤러(68)는 미리 결정된 거리만큼 인접 롤러(68)로부터 이격되어 간극(G)을 형성한다. 시트 부분(34)의 제1 및 제2 인접 롤러(68)는 주사기 조립체(18)의 주사기 몸통(78)과 결합되도록 그리고 크래들(26)에 수반될 때 주사기 몸통(78)을 간극(G) 내에서 유지하도록 구성된다.
롤러(68)는, 주사기 조립체(18)가 제1 위치(P1)에서 기계(10)에 부착되거나, 기계(10) 상에 달리 배치될 때, 주사기 조립체(18)의 주사기 몸통(78)을 느슨하게 유지하도록, 그리고 크래들(26)이 출구 슈트(62)를 향해서 이동될 때, 주사기 몸통(78)을 해제하도록 배열된다. 개시된 버전에서, 캐리지(22)의 각도 배향은, 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)를 향해서 이동되는 동안, 크래들(26)이 주사기 몸통(78)을 유지할 수 있게 한다. 또한, 기계(10)의 각도 배향은, 크래들(26)이 제2 위치(P2)를 통과한 후에, 크래들(26)이 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)를 출구 슈트(62) 내로 해제할 수 있게 한다. 캐리지(22)가 다시 회전될 때, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)는 출구 슈트(62)의 슬롯(64)에 의해서 수용되고, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)는 경사면(63)을 따라 하향 활주될 수 있고, 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)는 제거될 때까지 그러한 경사면에서 유지된다. 커플링된 플런저 로드 및 주사기 조립체(46)가 출구 슈트(62) 내의 저장을 위해서 경사면(63)을 따라 용이하게 하향 활주될 수 있도록, 슬롯(64)은 특정 크기의 주사기 조립체(18)를 수용하기 위한 크기를 갖는다. 경사면(63)은 커플링된 플런저 로드 주사기 조립체(46)의 배치를 유지하기 위한 크기 및 각도를 가질 수 있다.
크래들(26)의 치수는 주사기 조립체(18) 및 플런저 로드(14)의 요건을 기초로 한다. 특히, 시트 부분(34)은 특정 유형/크기의 주사기 조립체(18)를 수용하기 위한 크기를 가지고, 크래들(26)의 개구 부분(38) 및 오리피스(70)는 또한 특정 유형/형상의 플런저 로드(14)를 수용하기 위한 크기를 갖는다. 예시된 예에서, 기계(10)는 특정 크기의 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)를 커플링시키도록 특별히 설계된다. 다른 실시예에서, 기계(10)는 상이한 크기의 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)를 수용하도록 조정될 수 있다. 기계(10)는 하나의 주사기 조립체 크기, 예를 들어 2.25 mL 유리 주사기 조립체(18)를 수용하도록 설계될 수 있다. 따라서, 2.25 mL 주사기 몸통(78)을 갖는 주사기 조립체(18)가 크래들(26)에 느슨하게 부착될 수 있도록, 2개의 인접 롤러들(68) 사이의 간격이 배열된다. 플런저 로드 파지 디스크(74)의 각각의 개구(38)는, 2.25 mL 주사기 조립체(18)와 함께 사용되는 플런저 로드 본체(82)의 특정 형상을 수용하도록 설계된다. X-형상의 횡단면을 갖는 플런저 로드(14)에서, 개구 부분(38)은 플런저 로드 본체(82)를 수용하기 위한 그리고, 적재된 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 축(C)에 대한 플런저 로드(14)의 회전, 각도, 및 측방향 이동을 제한하기 위한 복수의 융기부를 포함할 수 있다. 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 다른 한편으로, 롤러(68)는 축(D)을 중심으로 자유롭게 회전될 수 있고, 마찰 요소(60)가 주사기 몸통(78)과 접촉될 때, 주사기 몸통(78)이 크래들(26)의 축(B)을 중심으로 회전될 수 있게 한다. 롤러(68), 플런저 로드 파지 디스크(74), 및 플런저 로드 위치결정 기부(72)는 특정 높이의 플런저 로드 본체(82)를 수용하도록 배치될 수 있다.
기계(10)는 상호 교환 가능 플런저 로드 위치결정 기부(72 및 86)에 의해서 특정 크기의 주사기 조립체(18)의 다양한 상이한 충진 레벨을 수용하도록 구성된다. 도 5 내지 도 8에서, 플런저 로드 위치결정 기부(72)가, 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 플런저 로드 위치결정 기부(72 및 86)로부터 선택되는 것이 도시되어 있다. 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72)는 플런저 로드(14)의 특정 크기의 근위 단부(90)를 수용하기 위한 크기의 오리피스(70)를 포함하고, 제2 플런저 로드 위치결정 기부(86)는 플런저 로드(14)의 다른 크기의 근위 단부(90)를 수용하기 위한 크기의 오리피스(104)를 포함한다. 도 5 및 도 7에 도시된 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72) 및 상응하는 플런저 로드 유지 캡(84)이 다른 위치결정 기부(86)와 상호 교환될 수 있고 도 6 및 도 8에 도시된 유지 캡(84)과 연관될 수 있다. 상이한 플런저 로드 높이를 수용하기 위해서 제1 및 제2 플런저 로드 위치결정 기부(72 및 86)의 높이가 상이할 수 있고, 이들은 2개의 크기의 플런저 로드 근위 단부(90)를 수용하기 위한 상이한 오리피스(70 및 104) 크기들을 가질 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 위치결정 기부(72)의 오리피스(70)는 제2 위치결정 기부(86)의 오리피스(104)보다 반경이 작다. 도시하지는 않았지만, 기계(10)는 임의의 수의 상이한 플런저 로드 위치결정 기부들과 함께 동작되도록 구성될 수 있고, 기계(10)는 본원에서 설명되고 도시된 2개의 실시예로 제한되지 않는다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72) 및 유지 캡(84)이 기계(10)에 제거 가능하게 부착된다. 위치결정 기부(72)의 둘레 주위에 배치된 오리피스(70)가 파지 디스크(74)의 개구(38)와 동축적이 되도록, 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72)가 캐리지(22)에 커플링되고 플런저 로드 파지 디스크(74) 위에 배치된다. 각각의 오리피스(70)는 플런저 로드(14)의 플랜지형 근위 단부(90)를 수용하기 위한 크기를 가지고, 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 플랜지형 근위 로드 단부(90)가 오리피스(70)를 통해서 빠져 나올 수 있을 정도로 충분한 틈을 제공한다. 유지 캡(84)은 위치결정 기부(72)의 상단부 상에 배치되고, 위치결정 기부(72) 및 유지 캡(84)이 기계(10)에 부착될 때 오리피스(70) 내로 연장되도록 배열된 외향 연장 탭(94)을 포함한다. 유지 캡(84) 및 플런저 로드 위치결정 기부(72) 모두는 나사산형 체결부(98)를 통해서 기계(10)에 제거 가능하게 부착된다. (위치결정 기부(72)가 캐리지(22)와 함께 회전되도록) 위치결정 기부(72)가 캐리지(22)에 이동 가능하게 커플링되는 반면, 유지 캡(84) 및 나사산형 체결부(98)는 기계(10)에 고정되고 축(A)을 중심으로 캐리지(22)와 함께 회전되지 않는다. 유지 캡(84)은, 플런저 로드(14)가 크래들(26) 상에 먼저 배치될 때, 유지 기능을 플런저 로드(14)에 제공한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플런저 로드(14)의 플랜지형 근위 단부(90)는 위치결정 기부(72)의 오리피스(70)에 수용되고, 오리피스(70) 내로 연장되는 탭(94)의 부분(96)에 안착된다. 오리피스(70) 내에 배치된 탭(94)의 부분(96)은, 시트 부분(34) 상에 배치된 주사기 조립체(18) 위에 매달리게 플런저 로드(14)를 유지한다. 적재된 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 이동됨에 따라, 위치결정 기부(72)는 연장 탭(94)에 대해서 회전되고, 크래들(26)의 오리피스(70)는 부분(96)으로부터 멀리 이동되어 플런저 로드(14)를 그로부터 해제한다. 플런저 로드(14)의 플랜지형 근위 단부(90)는 위치결정 기부(72)의 오리피스(70) 아래로 하강되고, 플런저 로드(14)의 원위 단부(156)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 주사기 몸통(78) 내에 배치된 플런저(158)와 접촉된다.
도 7은 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72)와 연관된 유지 캡(84)의 제1 측면(100a)을 도시하고, 도 8은 제2 플런저 로드 위치결정 기부(86)와 연관된 유지 캡(84)의 제2 측면(100b)을 도시한다. 각각의 도시된 실시예에서, 유지 캡(84)의 연장 탭(94)은, 상이한 플런저 로드들(14)의 플랜지형 단부(90)의 변경에 따라 성형될 수 있는 비대칭적 윤곽의 연부(101a 및 101b)를 포함한다. 유지 캡(84)의 각각의 측면(100a 및 100b)은 플런저 로드 위치결정 기부(72 및 86) 상의 상응 마킹(103a 및 103b)과 연관된 특정 마크 또는 마킹(102a 및 102b)을 포함한다. 파지 디스크(74)는 또한, 크래들(26)과 조립될 때 오리피스(70 및 104)와 개구(38)의 정렬을 보장하기 위해서 마킹(102a 및 102b)과 정렬되는 마킹(105a 및 105b)을 포함한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 마킹(102a, 103a, 및 105a)은, 플런저 캡(84)이 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72) 및 파지 디스크(74) 모두와 적절히 정렬되었다는 시각적 표시를 제공할 수 있다. 제1 플런저 로드 위치결정 기부(72)를 제2 플런저 로드 위치결정 기부(86)로 교체하기 위해서, 수동형 널링 가공된 노브(hand operated knurled knob)를 포함하는 나사산형 체결부(98)가 기계(10)로부터 제거되고 유지 캡(84) 및 제1 위치결정 기부(72)가 제거된다. 마킹(103b)이 파지 디스크(74) 상의 상응 마킹(105b)과 정렬되도록, 제2 위치결정 기부(86)가 캐리지(22) 상에 배치된다. 제2 측면(100b)이 캐리지(22)로부터 먼쪽으로 대면되도록 그리고 이어서 제2 위치결정 기부(86)의 상단부 상에 위치되도록, 그에 따라 유지 캡(84)의 마킹(102b)이 제2 위치결정 기부(86)의 마킹(103b) 및 파지 디스크(74)의 마킹(105b)과 정렬되도록, 유지 캡(84)이 뒤집힌다. 적절히 조립될 때, 연장 탭(94)은 제1 위치(P1)에서 크래들(26)의 오리피스(104) 내에 배치된다. 도시된 실시예에서, 기계(10)는, 제1 위치(P1)에서 크래들(26)에 적재될 때 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18) 위에 매달기 위해서, 플런저 로드 유지 캡(84) 및 플런저 로드 위치결정 기부(72 및 86)를 포함한다. 다른 실시예에서, 플런저 로드(14)가 유지 캡(84) 및 위치결정 기부(72 및 86)에 의해서 유지되지 않도록, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 함께 적재될 수 있고, 크래들(26)이 제1 위치(P1)에 있을 때 원위 단부(156)는 그 대신 플런저(158)에 반하여 놓일 수 있다. 이러한 경우에, 위치결정 기부(72 및 86) 및 유지 캡(84)이 기계(10)에 선택적으로 부착될 수 있고, 그에 따라 크래들(26)은 위치결정 기부(72 및 86)의 오리피스(70 및 104)에 의해서 형성되지 않는다.
도 9 및 도 10의 안내 조립체(50)는 송입 안내 조립체(110)에 부착된 기계(10)의 예비-힘 플런저 유닛(54)을 포함한다. 송입 안내 조립체(110)는, 로드 유지 안내부(116), 상단 송입 안내부(118), 안내 판(120), 하단 송입 안내부(122), 및 지지 기부(126)를 연결하는 복수의 지지 로드(114)를 포함한다. 일반적으로, 로드 유지 안내부(116), 상단 송입 안내부(118), 안내 판(120), 및 하단 송입 안내부(122)는 캐리지(22)의 외부 둘레를 부분적으로 둘러싸도록 그리고 그와 합치되도록 윤곽화된다. 지지 기부(126)는 기계(10)의 기부(48)에 부착되고, 지지 로드(114)는 송입 안내 조립체(110) 및 예비-힘 플런저 유닛(54)의 유지 요소들을 지지한다. 상단 및 하단 송입 안내부(118 및 120)는, 적재된 크래들(26)을 수용 및 안내하기 위해서 그리고 캐리지(22)가 회전하는 동안 걸림을 방지하기 위해서, 컷-오프 단부(cut-off end)(119 및 121)를 각각 포함한다. 상단 송입 안내부(118)에 부착된 주사기 몸통 안내부(130)는, 적재된 크래들(26)이 안내 조립체(50)를 지나서 제2 위치(P2)까지 이동될 때 주사기 조립체(18)의 근위 단부(132)에 대한 장벽을 제공함으로써, 송입 안내부(118 및 120)를 보조한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 주사기 몸통 안내부(130)는, 주사기 조립체(18)의 근위 단부(132)를 수용 및 안내하기 위한 크기의 L-형상의 브라켓이다.
안내 판(120)의 내부 연부 표면(134)에 고정되고 캐리지(22)에 인접하여 그리고 압력 판(58) 아래에 배치된 마찰 요소(60)가 도 9에 도시되어 있다. 마찰 요소(60)는, 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 크래들(26)에 부착된 주사기 조립체(18)의 주사기 몸통(78)과 결합되도록 구성된다. 그에 따라, 마찰 요소(60)는 주사기 조립체(18)를 플런저 로드(14)에 대해서 스피닝시키기 위해서 주사기 몸통(78)에 회전력을 인가한다. 도시된 예에서, 마찰 요소(60)는, 주사기 조립체(18)가 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)까지 그 경로의 적어도 일부를 따라 이동될 때 마찰 요소(60)가 주사기 몸통(78)과 접촉되어 유지되도록 안내 판(120)의 내부 연부 표면(134)을 따라서 연장되는 세장형 코드이다. 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 주사기 조립체(18)는 안내 조립체(50)를 통과하고, 안내 판(120)의 내부 연부 표면(134)로부터 돌출되는 마찰 요소(60)와 결합된다. 마찰 요소(60)는 주사기 몸통(78)과 접촉되고 주사기 몸통(78) 및 주사기 조립체(18)가 크래들(26)의 길이방향 축(B)을 중심으로 회전되게 한다. 그렇게 구성되면, 크래들(26)이 제1 방향으로 주사기 조립체(18)를 수반할 때, 마찰 요소(60)는 주사기 몸통(78)과 결합되고 회전력을 주사기 몸통(78)에 인가하여, 주사기 몸통(78)이 캐리지(22)의 제1 회전 방향과 반대되는 방향으로 크래들(26)의 롤러들(68) 사이에서 회전되게 한다. 한편, 크래들(26)의 개구 부분(38) 내에 배치된 플런저 로드(14)는 크래들(26) 또는 주사기 조립체(18)에 대해서 회전되지 않고, 그 대신 예비-힘 플런저 유닛(54)으로부터 하향 힘을 받는다.
바람직한 예에서, 예비-힘 플런저 유닛(54)의 압력 판(58)은 일정한 힘(예를 들어, 일부 버전에서 약 2N)을 플런저 로드(14)에 인가하고, 마찰 요소(60)는, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)를 커플링시키기 위해서, 주사기 몸통(78)이 최대 4차례 회전되게 한다. 마찰 요소(60)의 길이는, 주사기 조립체(18)의 플런저(158)와 플런저 로드(14) 사이의 교합 관계를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 플런저 로드(14)의 나사산형 원위 단부(156)가 플런저(158)에 적절히 커플링되기 전에, 플런저(158)가 플런저 로드(14)에 대해서 완전한 3바퀴로 회전될 수 있다. 마찰 요소(60)가 주사기 조립체(18)를 필요보다 더 많이 회전되게 하는 경우에, 주사기 조립체(18)에 인가된 과다한 회전력은 플런저(158), 주사기 몸통(78), 또는 주사기 조립체(18)의 일부 다른 구성요소에 치명적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 마찰 요소(60)의 길이는, 단일 인덱싱 중에 그리고 단절(breaking)이 없이 플런저(158)를 플런저 로드(14)에 충분히 커플링시키기 위해서 주사기 조립체(18)가 축(B)을 중심으로 취하여야 하는 최소 회전수를 기초로 한다. 마찰 요소(60)는, 마찰 요소(60)와 접촉할 때 주사기 조립체(18)가 크래들(26)에 대해서 스피닝되게 할 수 있는, 규소계 고무, 검 고무(gum rubber), 라텍스, 또는 다른 적합한 재료와 같은, 탄성중합체 재료일 수 있다. 다른 실시예에서, 마찰 요소(60)는 안내 판(120)의 내부 연부 표면(134) 대신 롤러(68) 상에 배치될 수 있다. 이러한 예에서, 안내 판(120)의 부분이 롤러(68) 상에 배치된 마찰 요소(60)와 접촉하여, 크래들(26)이 안내 조립체(50)를 지나서 이동할 때, 롤러(68)가 주사기 조립체(18)를 스피닝시키도록, 안내 판(120)이 배치될 수 있다.
도 9 및 도 10에서, 예비-힘 플런저 유닛(54)은 로드 유지 안내부(116)에 부착된 기부 판(136), 압력 판(58), 압력 판(58)에 커플링된 일정 장력 스프링(138), 그리고 제1 및 제2 안내 기둥(142)을 포함한다. 크래들(26)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때 크래들(26)이 압력 판(58) 아래에서 이동하도록, 세장형 압력 판(58)이 캐리지(22)에 인접하여 배치된다. 다시 말해서, 캐리지(22)는 압력 판(58)에 대해서 회전 가능하게 배치된다. 압력 판(58)은 크래들(26)의 개구 부분(38) 내에 배치된 플런저 로드(14)에 하향력을 인가하도록 구성된다. 특히, 압력 판(58)은 유입구(144)(도 2에 도시됨) 및 배출구(148)를 형성하고, 유입구(144)는, 플런저 로드(14)의 근위 단부(90)를 수용하기 위한 그리고 플런저 로드(14)가 유입구(144)로부터 배출구(148)로 이동될 때 플런저 로드(14)의 근위 로드 단부(90) 상으로 하향력을 인가하기 위한 크기를 갖는다. 일정 장력 스프링(138)은 압력 판(58)에 커플링되고, 크래들(26)이 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 이동될 때, 압력 판(58)을 통해서 플런저 로드(14)에 하향력을 제공한다. 플런저 로드(14)의 본체(82)와 충돌하지 않고 근위 로드 단부(90)를 수용하기 위해서, 압력 판(58)은 유입구(144)에서 경사면(145)으로 세장화(elongated)된다.
압력 판(58)이 제1 및 제2 안내 기둥(142)에 활주 가능하게 커플링되어, 압력 판(58)이 회전 축(A)에 평행한 방향으로 기둥(142)을 따라 이동될 수 있게 한다. 안내 기둥(142)은 압력 판(58)의 제1 및 제2 개구를 통해서 배치되고 압력 판(58)을 캐리지(22)에 대해서 조정 가능하게 장착하고, 그에 따라 압력 판(58)은 상이한 높이로 배치된 플런저 로드(14) 및 플런저(158)를 수용하도록 조정될 수 있다. 장력 스프링(138)은 압력 판(58)의 제3 개구를 통해서 배치되고 압력 판(58)의 상단 표면(150)에 고정되며, 그에 따라 일정한 힘, 예를 들어 2N이 플런저 로드(14)에 항상 인가된다. 즉, 플런저 로드(14)가 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 플런저 로드(14)의 근위 로드 단부(90)는 상향 힘을 압력 판(58)에 인가하고, 이는 압력 판(58)을 slightly 상승시킬 수 있다. 그러나, 장력 스프링(138)은, 충분한 0이 아닌 힘이 플런저 로드(14)에 인가되어 플런저(158)에 대한 플런저 로드(14)의 커플링에 긍정적인 영향을 미치도록 보장한다. 나사산형 로드(152)가 기부 판(136) 내의 보어를 통해서 배치되고, 압력 판(58)의 높이를 안내 기둥(142)을 따라 조정하기 위해서 압력 판(58)의 하단 표면(154)에 결합되도록 구성된다.
압력 판(58)은, 주사기 몸통(78) 내의 플런저(158)의 상이한 위치들과 상호 관련되는, 주사기 조립체(18)의 상이한 충진 레벨들을 수용하도록 조정될 수 있다. 예를 들어, 충진 라인에 의해서 마킹된 주사기 조립체 용량 초과로 주사기 조립체(18)를 충진하여, 플런저(158)가 주사기 조립체(18)의 원위 단부(133)에서 충진 라인보다 높은 위치에 위치되게 하는 것이 바람직할 수 있다. 다른 예에서, 주사기 조립체 용량 충진 라인 미만으로 주사기 조립체(18)를 충진하고, 그에 의해서 플런저(158)가 충진 라인보다 낮은 위치에 위치되게 하는 것이 바람직할 수 있다. 상이한 충진 레벨 또는 플런저 로드 높이를 수용하기 위해서, 나사산형 로드(152)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 압력 판(58)을 각각 상승 또는 하강시킴으로써, 크래들(26)에 대한 압력 판(58)의 위치가 조정될 수 있다. 룰러(ruler)(153)가 안내 조립체(50)에 부착될 수 있고, 압력 판(58)이 이동될 때 압력 판(58)에 대해서 정지적으로 유지된다. 룰러(153)는, 표준 충진 레벨을 수용하기 위해서 압력 판(58)이 조정되어야 하는 거리를 측정하기 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 1 mL 부피 용량을 갖는 주사기 조립체(18)가 1 mL 충진 라인 미만 또는 초과의 충진 레벨까지 충진될 수 있다. 주사기 몸통(78) 상의 측정된 룰링에 의해서 결정된 충진 레벨은, 압력 판(58)의 위치가 표준 충진 레벨을 얼마나 벗어나도록 조정되어야 하는지를 나타낼 수 있다. 본원에서 설명된 기계(10) 및 시스템은 임의 수의 상이한 주사기 조립체(18)와 함께 동작되도록 구성될 수 있고, 본원에서 설명된 1 mL 및 2.25 mL 크기로 제한되지 않는다.
본 개시 내용에 따라, 기계(10)는, 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 커플링시키기 위해서 크래들(26)을 인덱싱하도록 구성된다. 하나의 인덱싱된 회전에서, 플런저 로드(14)의 원위 단부(156)가, 주사기 조립체(18)의 근위 단부(132) 내에 배치된 플런저(158)의 내부 나사산에 나사식으로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 적재된 크래들(26)은, 주사기 조립체(18)를 스피닝시키기 위해서 마찰 요소(60)가 주사기 몸통(78)과 결합되어 있는 동안 플런저 로드(14)를 이동시켜 압력 판(58)과 결합시킨다. 압력 판(58)에 의해서 플런저 로드(14)에 인가된 하향력 및 마찰 요소(60)에 의해서 유도된 주사기 조립체(18)에 인가된 회전력의 조합은, 플런저 로드(14)의 나사산형 원위 단부(156)가 플런저(158)의 나사산형 표면과 커플링되게 한다. 일부 버전에서, 기계는 압력 판(58)을 전혀 포함하지 않을 수 있고, 그러한 버전에서, 플런저 로드(14)를 플런저(158)에 커플링시키는 것은, 주사기 몸통(78)에 회전력을 부여하는 마찰 요소(60)에 의해서만 이루어질 수 있다. 또 다른 버전에서, 기계(10)는 마찰 요소(60)를 전혀 포함하지 않을 수 있고, 그러한 버전에서, 플런저 로드(14)를 플런저(158)에 커플링시키는 것은, 압력 판(58)으로 플런저 로드(14)에 하향력을 인가하는 것에 의해서만 이루어질 수 있다. 후자의 구성에서, 플런저 로드(14)는 플런저(158) 내로 나사결합될 필요가 없을 수 있고, 그 대신 단순히 마찰 피팅될 수 있다.
크래들(26)을 인덱싱하도록, 그에 따라 캐리지(22)의 하나의 이동에서 적재된 크래들(26)이 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 이동되도록, 기계(10)가 배열 또는 프로그래밍된다. 캐리지(22)에 동작 가능하게 커플링된 작동 장치(30)는, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 3초 미만 내에 커플링되게 크래들(26)을 인덱싱하도록 구성된다. 크래들(26)의 각각의 인덱싱은, 회전 축(A)을 중심으로 완전한 360도 회전의 약 1/3, 예를 들어 120도 만큼 캐리지(22)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치(P1) 내의 크래들(26)은 제1 위치(P1)에 대해서 약 120도 만큼 제2 위치(P2)까지 캐리지(22)의 축(A)을 중심으로 회전될 수 있다. 안내 조립체(50)의 위치 및 캐리지(22)의 크기에 따라, 캐리지(22)는 축(A)을 중심으로 120도 미만의 회전으로 크래들(26)을 인덱싱하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 기계(10)는 사용자-오류의 경우 또는 연속 작동 기계를 반복적으로 시작 및 중단하는 경우를 제한한다. 기계(10)는 한번에 하나의 플런저 로드(14)를 하나의 주사기 조립체(18)에 커플링시키도록 구성된다.
작동 장치(30)는, 활성화 이벤트가 이루어진 후에만 캐리지(22)를 통해서 크래들(26)을 인덱싱하도록 배열 또는 프로그래밍될 수 있다. 활성화 이벤트는, 예를 들어, 작동 장치(30)의 레버(160)의 수동적 조작 또는 스위치의 트리거링일 수 있다. 예를 들어, 레버(160)를 한번 당기는 것이 작동 장치(30)의 서보모터 또는 다른 기계적-구동형 시스템을 활성화시켜, 크래들(26)을 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 인덱싱한다. 레버(160)가 다시 당겨질 때까지 또는 일부 다른 활성화 이벤트가 발생될 때 캐리지(22)가 회전되지 않도록, 작동 장치(30)가 추가적으로 프로그래밍될 수 있다. 다른 실시예에서, 기계(10)는 레버(160) 이외의 다른 적합한 메커니즘을 이용하여 작동될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 비-자동화 기계(10)의 레버(160)는 캐리지(22)에 동작 가능하게 커플링되고 크래들(26)을 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 인덱싱하도록 구성된다. 레버(160)는 기부(48)에 이동 가능하게 부착되고 슬롯(164) 내에 배치된다. 레버(160)가 슬롯(164)의 휴지 위치로부터 가장-좌측의 단부까지 당겨질 때, 레버(160)가 슬롯(164) 내의 초기 휴지 위치로 복귀될 때까지, 캐리지(22)가 회전한다. 레버(160)는, 레버(160)의 이동을 캐리지(22)의 회전 이동으로 변환하는, 기부(48) 내에 수용된, 기계적-동작형 장치 또는 전기적-동력형 구동 메커니즘에 커플링될 수 있다. 다른 실시예에서, 작동 장치(30)는, 한차례 초과의 활성화 이벤트 후에 크래들(26)을 인덱싱하도록 배열 또는 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 크래들(26)을 특정 횟수로 인텍싱하기 위해서 레버(160)가 당겨질 수 있는 곳을 나타내기 위해서, 레버(160)의 슬롯(164)이 마킹될 수 있다. 예를 들어, 레버(160)가 제1 활성화 위치까지 당겨질 때, 크래들(26)이 1차례 인덱싱되고; 레버(160)가 슬롯(164)을 따라 추가적인 제2 활성화 위치까지 당겨질 때, 크래들(26)이 2차례 인덱싱된다.
도 11 및 도 12는 도 1 내지 도 6의 비-자동화 기계(10)를 반-자동화 플런저 로드 조립 시스템(170)으로 변환하기 위한 적응형 시스템(170)을 도시한다. 도 11은 적응형 시스템(170)을 도시하고, 도 12는 적응형 시스템(170)의 작동 플랫폼(172) 상에 배치된 도 1 내지 도 6의 기계(10)를 도시한다. 작동 플랫폼(172)은 기계(10)의 기부(48)를 수용하고 테이블(178)에 고정한다. 강성 부재(182)가 테이블(178)에 이동 가능하게 부착되고 반-원형 브라켓(186)을 통해서 테이블(178)로부터 수직으로 연장된다. 강성 부재(182)는, 레버(160)를 이동시키기 위해서 강성 부재(182)가 작동될 때, 테이블(178)의 표면 상에서 매끄럽게 활주되도록 구성된, 반-원형 브라켓(186)을 수반한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 강성 부재(182)는, 레버(160)가 휴지 위치 또는 비-활성화 위치에 있을 때 기계(10)의 레버(160)에 인접하여 배치된다. 반-원형 브라켓(186)은 기부(48)의 윤곽화된 둘레에 합치되도록 성형된다. 테이블(178)에 부착된 서보모터(190)가, 테이블(178) 아래에 배치된 배선을 통해서, 강성 부재(182)에 동작 가능하게 연결된다. 제1 및 제2의 양손 결착-방지 동작 스위치(194)가 테이블(178)의 대향 측면들 상에 고정되고, 작업자가 동작 스위치들(194)을 동시에 트리거링할 수 있게 허용하도록 배치된다. 동작 스위치(194)는 서보모터(190)에 커플링되고, 스위치들(194)이 동시에 눌렸을 때에만 서보모터(190)를 트리거링하도록 구성된다. 동작 시에, 서보모터(194)는 강성 부재(182)를 작동시켜 기계(10)의 레버(160)와 결합시키고 레버(160)를 슬롯(164) 내에서 이동시킨다. 레버(160)가 슬롯(164)의 가장-좌측의 단부에 도달할 때까지, 강성 부재(182)가 레버(160)와 결합되도록 원호-형상의 경로를 따라 이동된다. 서보모터(190)는, 양 동작 스위치들(194)이 크래들(26)을 인덱싱하기 위해서 트리거링될 때 단지 1차례 강성 부재(182)를 이동시키도록 프로그래밍될 수 있다. 다른 실시예에서, 희망하는 경우에 1차례 초과로 인덱싱하도록 서보모터(194)가 프로그래밍될 수 있다. 이러한 경우에, 제어 패널 스위치가 활성화될 때 1차례 초과로 크래들(26)를 색인하도록, 활성화 스위치(194) 및 서보모터(190)에 커플링된 제어 패널이 구성될 수 있다.
도 11 및 도 12의 적응형 시스템(170)은, 도 1 내지 도 6의 기존 기계(10)를 이용하여 비-자동화 플런저 로드 조립 시스템(10)을 반-자동화 시스템으로 변환할 수 있는 플런저 로드 조립 시스템을 예시한다. 이하의 도 13 내지 도 15에서, 반-자동화 플런저 로드 조립 시스템(310)이 본 개시 내용의 다른 실시예에 따라 도시되어 있다. 플런저 로드 조립 시스템(310)은, 그러한 시스템(310)이 반-자동화되었고 다른 작동 장치(330)를 포함한다는 것을 제외하고, 전술한 기계(10)와 유사하다. 기계(10)의 요소와 유사한 도 13 내지 도 15의 시스템(310)의 요소가 300만큼 증가된 동일한 참조 번호에 의해서 표시된다. 간결함을 위해서, 많은 이러한 요소에 대한 설명이 요약되었거나 심지어 생략되었다.
도 13 내지 도 15의 플런저 로드 조립 시스템(310)은 제거 가능한 기부 판(472)에 고정된 기계(312) 및 출구 슈트(362)를 포함한다. 기부 판(472)은 복수의 신속-교환 체결부(480)에 의해서 테이블(478)에 제거 가능하게 부착된다. 작동 장치(330)는 캐리지(322)에 동작 가능하게 커플링되고, 플런저 로드(14)를 주사기 조립체(18)에 커플링시키기 위해서, 캐리지(322)에 수반되는 크래들(326)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 인덱싱하도록 구성된다. 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)가 플런저 로드 조립 시스템(310)과 함께 도시되지 않았지만, 이전의 도면에서 설명하고 예시한 것과 동일하거나 유사한 방식으로 기계(312)에 대해서 배치되거나 그에 부착될 수 있다. 작동 장치(330)는 서보모터(490) 그리고 서보모터(490)를 동작 가능하게 제어하기 위한 제1 및 제2 동작 스위치(494)를 포함한다. 도 14 및 도 15에 도시된 서보모터(490)는 테이블(478)에 부착되고 기계(312) 아래에 배치되며, 그에 따라 서보모터(490)가 캐리지(322)에 직접 연결될 수 있다.
상이한 크기의 주사기 조립체(18)로 전환하기 위해서, 캐리지(322)가 분리된 그리고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 캐리지로부터 선택될 수 있다. 시스템(310)은, 테이블(478)에 제거 가능하게 커플링 또는 부착된, 서보모터(490)로부터, 선택된 캐리지(322) 및/또는 기계(312)를 작업자가 용이하게 제거할 수 있게 허용하도록, 그리고 선택된 캐리지(322)를 다른 크기의 주사기 조립체(18)를 수용할 수 있는 제1 캐리지(322)로 대체할 수 있게 허용하도록 구성된다. 제1 캐리지(322)는, 1 mL 주사기와 같은, 제1 크기의 주사기 조립체(18)를 수용하기 위한 크기의 시트 부분(334)을 가지는 크래들(326)을 포함하고, 제2 캐리지는, 2.25 mL 시린지와 같은, 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분을 갖는 크래들을 포함한다. 작동 장치(330)의 서보모터(490)는 제1 캐리지(322)의 기부 부분(328) 및 제2 캐리지의 기부 부분에 커플링되도록 구성된다. 예를 들어, 서보모터(490)는, 캐리지(322)의 기부 부분(328) 내에 배치된 수용 부재(336) 내로 연장되는 스플라인 샤프트(332) 또는 다른 적합한 장치를 포함할 수 있다. 제1 캐리지(322) 및 제2 캐리지 모두의 수용 부재(336)는, 기계(312)의 기부(348)가 테이블(478)에 부착될 때, 서보모터(490)의 스플라인 샤프트(332)와 커플링되도록 구성된다. 기계(312) 및 출구 슈트(362)는 제2 기계 및 제2 출구 슈트와 상호 교환될 수 있다. 각각의 기계(312)는, 도 1 내지 도 6의 기계(10)와 관련하여 전술한 바와 같이, 부착된 안내 조립체(350) 및 캐리지(322)와 상호작용하도록 구성된 예비-힘 플런저 유닛(354)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 선택된 캐리지(322)는, 조립하고자 하는 주사기 조립체(18)의 크기를 기초로 작업자에 의해서 선택될 수 있다. 각각의 선택된 캐리지(322)는 선택된 압력 판(358), 선택된 마찰 요소(360), 및 선택된 안내 판(420)에 상응할 수 있다. 제1 캐리지(322)는 캐리지(322)에 커플링된 제1 압력 판(358)을 포함하고, 제2 캐리지는 제2 캐리지에 커플링된 제2 압력 판을 포함한다. 제1 캐리지(26)는 제1 캐리지(322)에 커플링되고 제1 마찰 요소(360)를 수반하는 제1 압력 판(420)을 포함하고, 제2 캐리지는 제2 캐리지에 커플링되고 제2 마찰 요소를 수반하는 제2 안내 판을 포함한다. 따라서, 선택된 압력 판(358)은 선택된 캐리지(322)에 커플링되고, 선택된 마찰 요소(360)는 선택된 캐리지(322)에 커플링된 선택된 안내 판(420)에 수반된다.
플런저 로드 조립 시스템(10 및 310)을 이용하는 바람직한 방법에 따라, 그러한 방법은 주사기 조립체(18)를 캐리지(22 및 322)의 크래들(26 및 326) 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있고, 캐리지(22 및 322)의 크래들(26 및 326)은 특정 크기의 주사기 조립체(18)를 수용하기 위한 크기이다. 주사기 조립체(18)는 원위 단부(133) 및 근위 단부(132), 주사기 몸통(78), 그리고 주사기 몸통(78) 내에 배치된 플런저(158)를 포함한다. 플런저 로드(14)가 캐리지(22 및 322)의 크래들(26 및 326) 상에 배치되고, 플런저 로드(14)는 원위 로드 단부(156) 및 근위 로드 단부(90)를 포함하고, 원위 로드 단부(156)는 주사기 조립체(18)의 근위 단부(132) 위에 배치되고 플런저(158)와 축방향으로 정렬된다. 플런저 로드(14) 및 제1 주사기 조립체(18) 모두가 크래들(26 및 326) 상에 배치된 후에, 방법은, 크래들(26 및 326)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동시키기 위해서, 그리고 그에 의해서 플런저 로드(14)가 주사기 조립체(18)에 커플링되게 하는 힘을 플런저 로드(14)에 인가하기 위해서, 캐리지(22 및 322)에 커플링된 작동 장치(30 및 330)를 활성화시키는 단계를 포함한다.
작동 장치(30 및 330)를 활성화시키는 단계는, 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 인덱싱되도록 캐리지(22 및 322)를 회전시키는 단계를 포함하고, 주사기 조립체(18) 및 플런저 로드(14)는 제1 위치(P1)에서 크래들(26 및 326) 상에 배치되고, 플런저 로드(14)는 제2 위치(P2)에서 주사기 조립체(18)에 커플링된다. 또한, 방법은 캐리지(22 및 322)를 축(A)을 중심으로 회전시키는 단계를 포함한다. 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에 있을 때, 방법은, 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)를 향해서 이동될 때, 플런저 로드(14)의 근위 로드 단부(90)에 하향력을 인가하는 단계를 포함한다. 플런저 로드(14)의 근위 단부(90)에 하향력을 인가하는 단계는, 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 플런저 로드(14)를 캐리지(22 및 322)에 인접 배치된 압력 판(58 및 358) 아래에서 이동시키는 단계를 포함한다. 또한, 방법은, 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 주사기 조립체(18)의 주사기 몸통(78)에 회전력을 인가하는 단계를 포함한다. 회전력을 인가하는 단계는, 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 주사기 조립체(18)를 캐리지(22 및 322)에 인접 배치된 마찰 요소(60 및 360)와 결합시키는 단계를 포함한다. 캐리지(22 및 322)가 제1 방향으로 회전될 때, 주사기 조립체(18)를 회전시키는 단계는 주사기 몸통(78)을 마찰 요소(60 및 360)와 결합시키는 단계 및 캐리지(22 및 322)의 제1 회전 방향에 반대되는 방향으로 주사기 조립체(18)를 회전시키는 단계를 포함한다.
도 11 내지 도 15의 제2 및 제3 플런저 로드 조립 시스템(170 및 310)에서 기계(10 및 312)를 전환하기 위해서, 방법은, 캐리지, 예를 들어 제2 캐리지를 작동 장치(30 및 330)로부터 디커플링시키는 단계를 더 포함한다. 필요한 경우, 방법은, 제2 기부 판을 테이블(478)로부터 제거하기 위해서 복수의 신속-해제 또는 신속-교환 체결부(480)를 언록킹함으로써 제2 캐리지를 테이블(478)로부터 디커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 제2 캐리지를 작동 장치(330)로부터 디커플링시키는 단계는 서보모터(490)의 스플라인 샤프트(332)를 제2 캐리지의 수용 부재로부터 디커플링시키는 단계를 포함한다. 또한, 방법은, 제2 캐리지를 작동 장치(30 및 330)로부터 디커플링시킨 후에, 제1 캐리지(22 및 322)를 작동 장치(30 및 330)에 커플링시키는 단계를 포함한다. 제1 캐리지(22 및 322)를 작동 장치(30 및 330)에 커플링시키는 단계는 서보모터(490)의 스플라인 샤프트(332)를 제1 캐리지(22 및 322)의 수용 부재(336)에 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 제1 캐리지(22 및 322)는, 제1 크기의 주사기 조립체(18)를 수용하도록 구성된 제1 이동 가능 크래들(26 및 326)을 포함한다. 또한, 방법은 신속-교환 체결부(480)에 의해서 제1 캐리지(22 및 322)를 테이블(478) 및/또는 기부 판(472)에 체결하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 제1 주사기 조립체(18) 및 제1 플런저 로드(14)를 제1 캐리지(22 및 322)의 제1 이동 가능 크래들(26 및 326) 상에 배치하는 단계를 더 포함한다. 제1 플런저 로드(14) 및 제1 주사기 조립체(18) 모두가 크래들(26 및 326) 상에 배치된 후에, 방법은, 제1 크래들(26 및 326)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동시키기 위해서, 그리고 그에 의해서 제1 플런저 로드(14)가 제1 주사기 조립체(18)에 커플링되게 하는 힘을 제1 플런저 로드(14)에 인가하기 위해서, 제1 캐리지(22 및 322)에 커플링된 작동 장치(30 및 330)를 활성화시키는 단계를 포함한다. 앞서 인용된 바와 같이, 방법은, 제1 크래들(26 및 326)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동될 때, 하향력을 제1 플런저 로드(14)의 근위 단부(90)에 및/또는 회전력을 제1 주사기 조립체의 주사기 몸통(78)에 인가하는 단계를 포함한다. 방법 단계를 반복하여, 상이한 크기의 주사기 조립체들(18)을 수용하기 위해서 기계(10 및 312)를 전환할 수 있다.
플런저 로드 조립 시스템(10, 170, 및 310)의 동작 전에, 활성화 이벤트 시에 캐리지(22 및 322)를 통해서 크래들(26 및 326)을 1차례만 인덱싱시키도록, 작동 장치(30 및 330)가 프로그래밍될 수 있다. 크래들(26 및 326)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 인덱싱시키는 단계는, 플런저 로드(14) 및 주사기 조립체(18)를 커플링시키기 위해서 캐리지(22 및 322)를 회전 축(A)을 중심으로 회전시키는 단계를 포함한다. 캐리지(22 및 322)를 회전시키는 단계는, 크래들(26 및 326)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동시키기 위해서 120도 미만으로 캐리지(22 및 322)를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 제1 예시적 기계(10)를 동작시킬 때, 작동 장치(30)를 활성화시키는 단계는 캐리지(22)를 회전시키기 위해서 그리고 크래들(26)을 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 인덱싱하기 위해서 레버(160)를 수동으로 이동시키는 단계를 포함한다. 도 11 및 도 12의 적응형 작동 시스템(170)과 함께 기계(10)를 동작시킬 때, 작동 장치(30)를 활성화시키는 단계는, 강성 부재(182) 및 브라켓(186)이 레버(160)와 결합되도록 활주시키기 위해서 서보모터(190)에 커플링된 동작 스위치(194)를 트리거링하는 단계를 포함한다. 제3 예시적 시스템(310)을 동작시킬 때, 작동 장치(330)를 활성화시키는 단계는 캐리지(322)에 연결된 서보모터(490)에 커플링된 동작 스위치(494)를 트리거링하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 기계(10 및 312)는, 플런저 로드 및 플런저의 교합 관계에 따라 플런저 로드 및 주사기 조립체의 플런저를 커플링시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도시된 기계(10 및 312)는, 플런저 로드(14)에 대한 하향력 및 주사기 몸통(78)에 대한 회전력 모두를 인가하는 것에 의해서, 플런저 로드(14)의 나사산형 원위 단부(156)를 플런저(158)의 나사산형 표면에 커플링시키도록 설계된다. 다른 예에서, 스냅-피팅 교합 관계를 갖는 플런저(158)에 플런저 로드(14)를 커플링시키도록, 플런저 로드 조립 시스템(10 및 310)이 구성될 수 있다. 이러한 예에서, 각각의 기계(10 및 312)는, 크래들(26 및 326)에 대한 주사기 조립체(18)의 스피닝이 없이, 플런저 로드(14) 및 플런저(158)를 충분히 커플링시키기 위한 하향력을 플런저 로드(14)에 인가하도록 구성될 수 있다. 주사기 조립체(18)가 크래들(26 및 326) 및 플런저 로드(14)에 대해서 회전되지 않도록, 마찰 요소(60 및 360)가 안내 판(120 및 420)으로부터 제거될 수 있다.
본원에서 개시된 플런저 로드 조립 시스템은 자동화된 플런저 로드 조립 시스템에 관한 현재의 방법보다 뛰어난 상당한 장점을 제공한다. 비-자동화 및 반-자동화 시스템은, 대량 배치를 조립하도록 구성된 기존 자동화 기계에 비해서, 차지하는 공간을 크게 줄였다. 개시된 시스템은 기존 자동화 기계보다 우수한, 경제적이고 효과적인 대안이다. 전형적으로, 플런저 로드 및 주사기 조립체에 대한 적은 수요는, 대량 배치를 제조하도록 설계된 고가의 그리고 복잡한 자동화 기계를 구매, 동작, 및 유지하기 위한 많은 자본 투자를 정당화할 수 없다. 그러나, 개시된 시스템(10 및 310)은, 완전 자동화 기계에 대한 접근이 제한적이거나 부적합한, 플런저 로드 주사기 조립체의 소량 배치를 조립하는 데 특히 유용하다. 또한, 다른 플런저 로드 및 주사기 조립체가 캐리지에 부착되기 전에 또는 위에 배치되기 전에, 플런저 로드 및 주사기 조립체가 캐리지 상에 배치되고 캐리지에 커플링되게 인덱싱하도록, 개시된 시스템이 구성된다. 인덱싱 특징은 안전성을 개선하고 작업자 오류를 감소시키는데, 이는, 작업자가 동작 시퀀스의 각각의 단계를 알 것을 요구하지 않으면서 또는 조립 단계들 사이에 기계에 간섭할 것을 요구하지 않으면서, 플런저 로드 주사기 조립체를 조립하도록 시스템이 미리 구성되기 때문이다. 또한, 양손 결착-방지 동작 스위치는, 작업자의 양 손이 스위치를 트리거링하지 않는 한, 기계(10 및 312)가 동작될 수 없도록 보장한다. 다시 말해서, 기계의 우발적인 동작 또는 작동 개시가 완전히 방지되거나 크게 감소될 것이다. 개시된 시스템(10 및 310)은 적재, 동작, 및 하역하기가 매우 단순하고, 기계의 사용을 위한 복잡한 훈련, 전문화된 교육, 또는 기술적 전문지식을 요구하지 않는다. 개시된 시스템의 이러한 특징 모두가 플런저 로드 주사기 조립 기술에 대한 적합성 및 접근성을 촉진할 수 있다.
반-자동화된 시스템은, 상이한 크기, 재료, 및 충진 레벨의 주사기 조립체를 조립하기 위해서 구성요소를 조정 및/또는 상호 교환하기 위한 조립 및 프로세스의 동작을 크게 단순화시킨다. 예를 들어, 하나 초과의 크기의 주사기 조립체 크기를 조립하도록 기존 기계를 구성하기 위한 전환 프로세스는 일반적으로 노동 집중적이고 기계의 동작 전에 분해, 재-도구작업, 및 재-조립을 필요로 한다. 대조적으로, 개시된 플런저 로드 조립 시스템의 특정 구성요소는, 몇 분 이내에 그리고 상이한 크기의 주사기 조립체를 조립하기 위해서 전환하기 위한 어떠한 부가적인 도구작업도 필요로 하지 않으면서, 용이하게 교체 또는 조정될 수 있다. 이러한 특징은 시간 비용 및 숙련된 노동력을 감소시키고, 편의성 및 효율을 높인다.
약물 정보
전술한 설명은 플런저 로드 및 주사기 조립 시스템과 함께 이용하기 위한 여러 가지 시스템 및 방법을 설명한다. 시스템, 기계 또는 방법이, 이하의 목록이 모두를 포함하거나 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다는 의미을 가지고 이하에 나열된 약제의 이용을 더 포함할 수 있다는 것을 명확히 이해하여야 한다. 약제는 주사기 조립체의 주사기 몸통의 저장용기 내에 포함될 것이다. 일부 경우에, 저장용기는, 약제를 이용한 치료를 위해서 충진된 또는 미리-충진된 일차 용기이다. 일차 용기는 미리-충진된 주사기일 수 있다.
예를 들어, 주사기 또는 주사기 조립체가, 콜로니 자극 인자, 예컨대 과립구 콜로니-자극 인자(G-CSF)로 충진될 수 있다. 그러한 G-CSF 제제는, 비제한적으로 Neupogen®(필그라스팀) 및 Neulasta®(페그필그라스팀)을 포함한다. 여러 다른 실시예에서, 약물 전달 장치는, 액체 또는 동결건조 형태일 수 있는, 적혈구생성 자극제(ESA)와 같은, 다양한 의약 제품과 함께 사용될 수 있다. ESA는 적혈구생성을 자극하는 임의의 분자, 예컨대 Epogen®(에포에틴 알파), Aranesp®(다베포에틴 알파), Dynepo®(에포에틴 델타), Mircera®(메톡시 폴리에틸렌 글리콜-에포에틴 베타), Hematide®, MRK-2578, INS-22, Retacrit®(에포에틴 제타), Neorecormon®(에포에틴 베타), Silapo®(에포에틴 제타), Binocrit®(에포에틴 알파), 에포에틴 알파 헥살, Abseamed®(에포에틴 알파), Ratioepo®(에포에틴 쎄타), Eporatio®(에포에틴 쎄타, Biopoin®(에포에틴 쎄타), 에포에틴 알파, 에포에틴 베타, 에포에틴 제타, 에포에틴 쎄타 및 에포에틴 델타뿐만 아니라, 본원에서 그 각각의 전체가 참고로서 인용되는, 미국 특허 번호 4,703,008; 5,441,868; 5,547,933; 5,618,698; 5,621,080; 5,756,349; 5,767,078; 5,773,569; 5,955,422; 5,986,047; 6,583,272; 7,084,245; 및 7,271,689; 그리고 PCT 공개 번호 WO 91/05867; WO 95/05465; WO 96/40772; WO00/24893; WO 01/81405; 및 WO 2007/136752의 특허 또는 특허 출원에 개시된 분자 또는 이들의 변형체 또는 유사체이다.
ESA는 적혈구생성 자극 단백질일 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이 "적혈구생성 자극 단백질"은, 예를 들어, 에리트로포이에틴 수용체에 결합하고 그 이량체화를 유발함으로써, 그러한 수용체의 활성화를 직접적 또는 간접적으로 유발하는 임의의 단백질을 의미한다. 적혈구생성 자극 단백질은 에리트로포이에틴, 및 에리트로포이에틴 수용체에 결합하고 이를 활성화시키는 그 변형체, 유사체 또는 유도체; 에리트로포이에틴 수용체에 결합하고 이를 수용체를 활성화시키는 항체; 또는 에리트로포이에틴 수용체에 결합하고 이를 활성화시키는 펩타이드를 포함한다. 적혈구생성 자극 단백질은, 비제한적으로 에포에틴 알파, 에포에틴 베타, 에포에틴 델타, 에포에틴 오메가, 에포에틴 이오타, 에포에틴 제타, 및 그 유사체, 페길화된 에리트로포이에틴, 카바밀화된 에리트로포이에틴, 모방체 펩타이드(EMP1/헤마타이드 포함) 및 모방체 항체를 포함한다. 예시적인 적혈구생성 자극 단백질은 에리트로포이에틴, 다베포에틴, 에리트로포이에틴 작용제 변형체, 및 에리트로포이에틴 수용체와 결합되고 이를 활성화시키는 펩타이드 또는 항체(그리고, 각각의 개시 내용 전체가 본원에서 참조로 포함되는, 미국 공개 번호 2003/0215444 및 2006/0040858에서 보고된 화합물을 포함)뿐만 아니라 각각의 개시 내용 전체가 본원에서 참조로 포함되는, 이하의 특허 또는 특허 출원에 개시된 에리트로포이에틴 분자 또는 그 변형체 또는 유사체를 포함한다: 미국 특허 번호 4,703,008; 5,441,868; 5,547,933; 5,618,698; 5,621,080; 5,756,349; 5,767,078; 5,773,569; 5,955,422; 5,830,851; 5,856,298; 5,986,047; 6,030,086; 6,310,078; 6,391,633; 6,583,272; 6,586,398; 6,900,292; 6,750,369; 7,030,226; 7,084,245; 및 7,217,689; 미국 공개 번호 2002/0155998; 2003/0077753; 2003/0082749; 2003/0143202; 2004/0009902; 2004/0071694; 2004/0091961; 2004/0143857; 2004/0157293; 2004/0175379; 2004/0175824; 2004/0229318; 2004/0248815; 2004/0266690; 2005/0019914; 2005/0026834; 2005/0096461; 2005/0107297; 2005/0107591; 2005/0124045; 2005/0124564; 2005/0137329; 2005/0142642; 2005/0143292; 2005/0153879; 2005/0158822; 2005/0158832; 2005/0170457; 2005/0181359; 2005/0181482; 2005/0192211; 2005/0202538; 2005/0227289; 2005/0244409; 2006/0088906; 및 2006/0111279; 그리고 PCT 공개 번호 WO 91/05867; WO 95/05465; WO 99/66054; WO 00/24893; WO 01/81405; WO 00/61637; WO 01/36489; WO 02/014356; WO 02/19963; WO 02/20034; WO 02/49673; WO 02/085940; WO 03/029291; WO 2003/055526; WO 2003/084477; WO 2003/094858; WO 2004/002417; WO 2004/002424; WO 2004/009627; WO 2004/024761; WO 2004/033651; WO 2004/035603; WO 2004/043382; WO 2004/101600; WO 2004/101606; WO 2004/101611; WO 2004/106373; WO 2004/018667; WO 2005/001025; WO 2005/001136; WO 2005/021579; WO 2005/025606; WO 2005/032460; WO 2005/051327; WO 2005/063808; WO 2005/063809; WO 2005/070451; WO 2005/081687; WO 2005/084711; WO 2005/103076; WO 2005/100403; WO 2005/092369; WO 2006/50959; WO 2006/02646; 및 WO 2006/29094.
장치와 함께 사용되는 다른 의약 제품의 예는, 비제한적으로 항체, 예컨대 Vectibix®(파니투무맙), XgevaTM(데노수맙) 및 ProliaTM(데노사맙); 다른 생물학적 제제, 예컨대 Enbrel®(에타네르셉트, TNF-수용체/Fc 융합 단백질, TNF 차단제), Neulasta®(페그필그라스팀, 페길화된 필가스트림, 페길화된 G-CSF, 페길화된 hu-Met-G-CSF), Neupogen®(필그라스팀, G-CSF, hu-MetG-CSF), 및 Nplate®(로미플로스팀); 소분자 약물, 예컨대 Sensipar®(시나칼세트)을 포함한다. 또한, 장치는 치료 항체, 폴리펩타이드, 단백질 또는 다른 화학물질, 예컨대 철, 예를 들어, 페루목시톨, 철 덱스트란, 글리코네이트 제2철, 및 철 수크로오스와 함께 사용될 수 있다. 의약 제품은 액체 형태로 있을 수 있고, 동결건조된 형태로부터 재구성될 수 있다.
특정 예시적인 단백질 중에는 이하에 기재된 특정 단백질이 있으며 이의 융합, 단편, 유사체, 변형체 또는 유도체를 포함한다.
비제한적으로, OPGL 특이적 항체 및 항체 관련 단백질로서, 특히 기술된 서열을 가지는 것, 특히 비제한적으로, 하기 PCT 공개의 도 2에 기재된 바와 같은, SEQ ID NO:2의 경쇄 및/또는 도 4에 기재된 바와 같은 SEQ ID NO:4의 중쇄 중 어느 하나를 갖는 OPGL 특이적 항체를 포함하는, 9H7; 18B2; 2D8; 2E11; 16E1; 및 22B3로 표시된 것으로서, 개시 내용 전체가 본원에서 참조로 포함되는 PCT 공개 번호 WO 03/002713에 기재된 항체를 포함하는, 완전 인간화된 및 인간 OPGL 특이적 항체, 특히 완전 인간화된 모노클로날 항체를 포함하는, OPGL 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등(또한 RANKL 특이적 항체, 펩티바디 등으로서 지칭됨)으로서, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
마이오스타틴 특이적 펩티바디, 특히 미국 공개 번호 2004/0181033 및 PCT 공개 번호 WO 2004/058988에 기재된 것들을 포함하는, 마이오스타틴 결합 단백질, 펩티바디 및 관련된 단백질 등으로서, 그러한 미국 공개는, 비제한적으로 TN8-19-1 내지 TN8-19-40, TN8-19 con1 및 TN8-19 con2를 포함하는, SEQ ID NOS:305 내지 351의 것들을 포함하는, mTN8-19 패밀리의 펩티바디; SEQ ID NOS::357 내지 383의 mL2 패밀리의 펩티바디; SEQ ID NOS:384 내지 409의 mL15 패밀리; SEQ ID NOS:410 내지 438의 mL17 패밀리; SEQ ID NOS:439 내지 446의 mL20 패밀리; SEQ ID NOS:447 내지 452의 mL21 패밀리; SEQ ID NOS:453 내지 454의 mL24 패밀리; 및 SEQ ID NOS:615 내지 631의 것들을 포함하는, 특히 마이오스타틴 특이적 펩티바디와 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로 포함되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
IL-4 수용체 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 특히 PCT 공개 번호 WO 2005/047331 또는 PCT 출원 번호 PCT/US2004/037242 및 미국 공개 번호 2005/112694에 기재된 것들을 포함하는, IL-4 및/또는 IL-13이 수용체에 결합됨으로써 매개되는 활성을 억제하는 것들로서, 이때 상기의 문헌은 특히 IL-4 수용체 특이적 항체, 특히 그러한 문헌에 기재된 바와 같은 항체, 특히 비제한적으로 그러한 문헌에서 L1H1; L1H2; L1H3; L1H4; L1H5; L1H6; L1H7; L1H8; L1H9; L1H10; L1H11; L2H1; L2H2; L2H3; L2H4; L2H5; L2H6; L2H7; L2H8; L2H9; L2H10; L2H11; L2H12; L2H13; L2H14; L3H1; L4H1; L5H1; L6H1로 표시된 것들과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로 인용되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
비제한적으로 미국 공개 번호 2004/097712A1에 기재된 것들을 포함하는, 인터루킨 1-수용체 1("IL1-R1") 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등으로서, 상기의 문헌은 IL1-R1 특이적 결합 단백질, 특히 모노클로날 항체, 특히 비제한적으로 그러한 문헌에서 15CA, 26F5, 27F2, 24E12 및 10H7로 표시된 것들과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로 인용되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
비제한적으로 PCT 공개 번호 WO 03/057134 및 미국 공개 번호 2003/0229023에 기재된 것들을 포함하는, Ang2 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등으로서, 상기의 문헌은 Ang2 특이적 항체 및 펩티바디 등, 특히 그러한 문헌에 기재되고 비제한적으로 L1(N); L1(N) WT; L1(N) 1K WT; 2xL1(N); 2xL1(N) WT; Con4 (N), Con4 (N) 1K WT, 2xCon4 (N) 1K; L1C; L1C 1K; 2xL1C; Con4C; Con4C 1K; 2xCon4C 1K; Con4-L1 (N); Con4-L1C; TN-12-9 (N); C17 (N); TN8-8(N); TN8-14 (N); Con 1 (N)을 포함하는 서열을 갖는 것들과 관련된 부분에서 특히 그 전체가 본원에서 참고로 인용되고, 또한 PCT 공개 번호 WO 2003/030833에 기재된 것과 같은 항-Ang 2 항체 및 제형을 포함하며, 상기 문헌에 기재된 그 다양한 순열의 Ab526; Ab528; Ab531; Ab533; Ab535; Ab536; Ab537; Ab540; Ab543; Ab544; Ab545; Ab546; A551; Ab553; Ab555; Ab558; Ab559; Ab565; AbF1AbFD; AbFE; AbFJ; AbFK; AbG1D4; AbGC1E8; AbH1C12; AblA1; AblF; AblK, AblP; 및 AblP로서 그 전체가 완전히 동일하게 본원에서 참고로 인용되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
특히 비제한적으로 미국 공개 번호 2005/0074821 및 미국 특허 번호 6,919,426에 기재된 것들을 포함하는, NGF 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등으로서, 상기의 문헌은 특히 비제한적으로 그 문헌에서 4D4, 4G6, 6H9, 7H2, 14D10 및 14D11로 지정된 NGF-특이적 항체를 포함하는, NGF-특이적 항체 및 이와 관련하여 관련된 단백질에 대해서 그 전체가 본원에서 참고로서 인용되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
CD22 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 예컨대 미국 특허 번호 5,789,554에 기재된 것들로서, 그러한 문헌은, CD22 특이적 항체 및 관련된 단백질, 특히 인간 CD22 특이적 항체, 예컨데 비제한적으로, 예를 들어, 에프라투주맙, CAS 등록 번호 501423-23-0의 인간 CD22 특이적 완전 인간화된 항체를 포함하는, 특히 비제한적으로 인간 CD22 특이적 IgG 항체, 예컨대, 예를 들면, 인간-마우스 모노클로날 hLL2 카파-사슬에 연결된 인간-마우스 모노클로날 hLL2 감마-사슬 디설파이드의 이량체를 포함하는, 비제한적으로 인간화된 및 완전 인간 모노클로날 항체를 포함하는, 비제한적으로 인간화된 및 완전 인간 항체와 관련하여, 본원에서 그 전체가 참조로 포함된다.
IGF-1 수용체 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등으로서, 예컨대 PCT 공개 번호 WO 06/069202에 기재된 것들로서, 그러한 문헌은, 비제한적으로 그 안에서 L1H1, L2H2, L3H3, L4H4, L5H5, L6H6, L7H7, L8H8, L9H9, L10H10, L11H11, L12H12, L13H13, L14H14, L15H15, L16H16, L17H17, L18H18, L19H19, L20H20, L21H21, L22H22, L23H23, L24H24, L25H25, L26H26, L27H27, L28H28, L29H29, L30H30, L31H31, L32H32, L33H33, L34H34, L35H35, L36H36, L37H37, L38H38, L39H39, L40H40, L41H41, L42H42, L43H43, L44H44, L45H45, L46H46, L47H47, L48H48, L49H49, L50H50, L51H51, L52H52로 지정된 IGF-1 특이적 항체, 및 IGF-1R-결합 단편 및 그의 유도체를 포함하는, IGF-1 수용체 특이적 항체 및 관련된 단백질과 관련하여 전체가 본원에서 참고로서 인용되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되며;
또한, 본 발명의 방법 및 조성물에서 사용되는 항-IGF-1R 항체의 비제한적인 예 중에서, 이하에 기재된 것들의 각각 및 전부가 있다:
(i) 미국 공개 번호 2006/0040358(2006년 2월 23일 공개됨), 2005/0008642(2005년 1월 13일 공개됨), 2004/0228859(2004년 11월 18일 공개됨)로서, 이는 비제한적으로, 예를 들어, 그에 기재된 바와 같은 항체 1A(DSMZ 기탁 번호 DSM ACC 2586), 항체 8(DSMZ 기탁 번호 DSM ACC 2589), 항체 23(DSMZ 기탁 번호 DSM ACC 2588) 및 항체 18을 포함한다;
(ii) PCT 공개 번호 WO 06/138729(2006년 12월 28일 공개됨) 및 WO 05/016970(2005년 2월 24일 공개됨) 및 문헌[Lu 등, 2004, J Biol. Chem. 279:2856-2865]으로서, 이는 비제한적으로 그에 기재된 바와 같은 항체 2F8, A12 및 IMC-A12를 포함한다;
(iii) PCT 공개 번호 WO 07/012614(2007년 2월 1일 공개됨), WO 07/000328(2007년 1월 4일 공개됨), WO 06/013472(2006년 2월 9일 공개됨), WO 05/058967(2005년 6월 30일 공개됨) 및 WO 03/059951(2003년 7월 24일 공개됨);
(iv) 미국 공개 번호 2005/0084906(2005년 4월 21일 공개됨)으로서, 이는 비제한적으로, 그러한 문헌에서 설명된 바와 같은, 항체 7C10, 키메라 항체 C7C10, 항체 h7C10, 항체 7H2M, 키메라 항체 *7C10, 항체 GM 607, 인간화된 항체 7C10 버전 1, 인간화된 항체 7C10 버전 2, 인간화된 항체 7C10 버전 3 및 항체 7H2HM을 포함한다;
(v) 미국 공개 번호 2005/0249728(2005년 11월 10일 공개됨), 2005/0186203(2005년 8월 25일 공개됨), 2004/0265307(2004년 12월 30일 공개됨) 및 2003/0235582(2003년 12월 25일 공개됨), 및 문헌[Maloney 등, 2003, Cancer Res. 63:5073-83]으로서, 이는 비제한적으로 그에 기재된 바와 같은 항체 EM164, 재표면화된 EM164, 인간화된 EM164, huEM164 v1.0, huEM164 v1.1, huEM164 v1.2 및 huEM164 v1.3을 포함한다;
(vi) 미국 특허 번호 7,037,498(2006년 5월 2일 발행됨), 미국 공개 번호 2005/0244408(2005년 11월 30일 공개됨) 및 2004/0086503(2004년 5월 6일 공개됨), 및 문헌[Cohen, 등, 2005, Clinical Cancer Res. 11:2063-73]으로서, 예를 들어, 그에 기재된 바와 같이, 비제한적으로, ATCC 취득 번호 PTA-2792, PTA-2788, PTA-2790, PTA-2791, PTA-2789, PTA-2793을 갖는 하이브리도마에 의해 생성되는 항체의 각각을 포함하는, 항체 CP-751,871, 및 항체 2.12.1, 2.13.2, 2.14.3, 3.1.1, 4.9.2 및 4.17.3;
(vii) 미국 공개 번호 2005/0136063(2005년 6월 23일 공개됨) 및 2004/0018191(2004년 1월 29일 공개됨)로서, 이는 비제한적으로, 그에 기재된 바와 같은, 항체 19D12, 및 PTA-5214 번호로 ATCC에 기탁된, 플라스미드 15H12/19D12 HCA(γ4)에서 폴리뉴클레오타이드에 의해 인코딩되는 중쇄, 및 PTA-5220 번호로 ATCC에 기탁된, 플라스미드15H12/19D12 LCF(κ)에서 폴리뉴클레오타이드에 의해 인코딩되는 경쇄를 포함하는 항체를 포함하고;
(viii) 미국 공개 번호 2004/0202655(2004년 10월 14일 공개됨)로서, 이는 비제한적으로, 그에 기재된 바와 같은, 항체 PINT-6A1, PINT-7A2, PINT-7A4, PINT-7A5, PINT-7A6, PINT-8A1, PINT-9A2, PINT-11A1, PINT-11A2, PINT-11A3, PINT-11A4, PINT-11A5, PINT-11A7, PINT-11A12, PINT-12A1, PINT-12A2, PINT-12A3, PINT-12A4, 및 PINT-12A5를 포함하고; 이들 각각 및 전부는, 특히 IGF-1 수용체를 표적으로 하는 전술한 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등과 관련하여 본원에서 그 전체가 참고로 포함되고;
B-7 관련된 단백질 1 특이적 항체, 펩티바디, 관련된 단백질 등("B7RP-1"은 또한 문헌에서 B7H2, ICOSL, B7h 및 CD275로서 지칭됨), 특히 B7RP-특이적 완전 인간 모노클로날 IgG2 항체, 특히 B7RP-1의 제1 면역글로불린-유사 도메인에서 에피토프를 결합하는 완전 인간 IgG2 모노클로날 항체, 특히 활성화된 T 세포 상에서 B7RP-1의 그의 천연 수용체(ICOS)와의 상호작용을 억제하는 것들, 특히, 상술한 것 전부와 관련하여, 미국 공개 번호 2008/0166352 및 PCT 공개 번호 WO 07/011941에 개시된 것들로서, 그러한 문헌은 비제한적으로 하기 기재된 바와 같이 그러한 문헌에 지정된 항체를 포함한, 전술한 항체 및 관련된 단백질에 관해서 본원에서 그 전체가 참고로서 인용되며, 이들 각각은 전술한 미국 공보에 개시된 바와 같이 완전히 그 전체가 본원에서 참고로서 개별적으로 및 구체적으로 포함되며: 16H(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:1 및 SEQ ID NO:7의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐); 5D(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:2 및 SEQ ID NO:9의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐); 2H(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:3 및 SEQ ID NO:10의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐); 43H(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:6 및 SEQ ID NO:14의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐); 41H(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:5 및 SEQ ID NO:13의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐); 및 15H(그 문헌에서 각각 SEQ ID NO:4 및 SEQ ID NO:12의 경쇄 가변 및 중쇄 가변 서열을 가짐);
IL-15 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 예컨대, 특히 인간화된 모노클로날 항체, 특히 미국 공개 번호 2003/0138421, 2003/023586 및 2004/0071702, 및 미국 특허 번호 7,153,507에 개시된 것과 같은 항체로서, 이들 각각은 특히, 예를 들어, 비제한적으로, HuMax IL-15 항체 및 관련된 단백질, 예컨대, 예를 들어, 146B7을 포함하는, 펩티바디를 포함하는, IL-15 특이적 항체 및 관련된 단백질과 관련하여 본원에서 그 전체가 참고로서 포함되며;
IFN 감마 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 특히 인간 IFN 감마 특이적 항체, 특히 완전 인간 항-IFN 감마 항체, 예컨데, 예를 들어 미국 공개 번호 2005/0004353에 기재된 것들로서, 그러한 문헌은 IFN 감마 특이적 항체, 특히, 예를 들어 그러한 문헌에서 1118; 1118*; 1119; 1121; 및 1121*로 지정된 항체와 관련하여 그 전체가 본원에서 참고로서 포함된다. 이들 항체 각각의 중쇄 및 경쇄의 전체 서열뿐만 아니라 그의 중쇄 및 경쇄 가변 영역 및 상보성 결정 영역의 서열은 상기 미국 공보 및 문헌[Thakur 등, Mol. Immunol. 36:1107-1115 (1999)]에 개시된 바와 같이 완전히 그 전체가 본원에서 참고로서 각각 개별적으로 및 구체적으로 포함된다. 또한, 전술한 공보에 제공된 이들 항체의 특성에 관한 설명은 또한 그 전체가 본원에서 참고로서 포함된다. 특이적 항체는, 전술한 공보에 개시된 바와 같은, SEQ ID NO:17의 중쇄 및 SEQ ID NO:18의 경쇄를 갖는 것들; SEQ ID NO:6의 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:8의 경쇄 가변 영역을 갖는 것들; SEQ ID NO:19의 중쇄 및 SEQ ID NO:20의 경쇄를 갖는 것들; SEQ ID NO:10의 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:12의 경쇄 가변 영역을 갖는 것들; SEQ ID NO:32의 중쇄 및 SEQ ID NO:20의 경쇄를 갖는 것들; SEQ ID NO:30의 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:12의 경쇄 가변 영역을 갖는 것들; SEQ ID NO:21의 중쇄 서열 및 SEQ ID NO:22의 경쇄 서열을 갖는 것들; SEQ ID NO:14의 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:16의 경쇄 가변 영역을 갖는 것들; SEQ ID NO:21의 중쇄 및 SEQ ID NO:33의 경쇄를 갖는 것들; 및 SEQ ID NO:14의 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:31의 경쇄 가변 영역을 갖는 것들을 포함한다. 고려되는 특이적 항체는 전술한 미국 공보에 개시된 항체 1119이고, 이는 그러한 문헌에서 개시된 SEQ ID NO: 17의 완전한 중쇄를 갖고, 그러한 문헌에 개시된 SEQ ID NO: 18의 완전한 경쇄를 갖는다;
TALL-1 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 및 다른 TALL 특이적 결합 단백질, 예컨데 미국 공개 번호 2003/0195156 및 2006/0135431에 기재된 것들로서, 이들 각각은 TALL-1 결합 단백질, 특히 표 4 및 표 5B의 분자에 관해서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되며, 이들 각각은 개별적으로 그리고 구체적으로 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 그 전체가 완전히 본원에서 참조로 포함되고;
부갑상선 호르몬("PTH") 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 예컨대 미국 특허 번호 6,756,480에 기재된 것들로서, 이는 특히 PTH를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
트롬보포이에틴 수용체("TPO-R") 특이적 항체, 펩티바디 및 관련된 단백질 등, 예컨대 미국 특허 번호 6,835,809에 기재된 것들로서, 이는 특히 TPO-R을 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함된다;
HGF/SF:cMet 축(HGF/SF:c-Met)을 표적으로 하는 것들, 예컨대 미국 공개 번호 2005/0118643 및 PCT 공개 번호 WO 2005/017107에 기재된 간세포 성장 인자/스캐터(HGF/SF)를 중화시키는 완전 인간 모노클로날 항체, 미국 특허 번호 7,220,410에 기재된 huL2G7, 및 미국 특허 번호 5,686,292 및 6,468,529 및 PCT 공개 번호 WO 96/38557에 기재된 OA-5d5를 포함하는, 간세포 성장 인자("HGF") 특이적 항체, 펩티바디 및 관련 단백질 등으로서, 전술한 문헌의 각각은 특히 HGF를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
TRAIL-R2 특이적 항체, 펩티바디, 관련된 단백질 등, 예컨대 미국 특허 번호 7,521,048에 기재된 것들로서, 이는 특히 TRAIL-R2를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
비제한적으로 미국 공개 번호 2009/0234106에 기재된 것들을 포함하는, 액티빈 A 특이적 항체, 펩티바디, 관련 단백질 등으로서, 그러한 문헌은 특히 액티빈 A를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
비제한적으로 미국 특허 번호 6,803,453 및 미국 공개 번호 2007/0110747에 기재된 것들을 포함하는, TGF-베타 특이적 항체, 펩티바디, 관련 단백질 등으로서, 그러한 문헌의 각각은 특히 TGF-베타를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
비제한적으로 PCT 공개 번호 WO 2006/081171에 기재된 것들을 포함하는, 아밀로이드-베타 단백질 특이적 항체, 펩티바디, 관련 단백질 등으로서, 그러한 문헌은 특히 아밀로이드-베타 단백질을 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함된다. 고려되는 하나의 항체는 전술한 공보에서 개시된 바와 같은 SEQ ID NO:8을 포함하는 중쇄 가변 영역 및 SEQ ID NO:6을 갖는 경쇄 가변 영역을 갖는 항체이고;
비제한적으로, 미국 공개 번호 2007/0253951에 기재된 것들을 포함하는, c-Kit 특이적 항체, 펩티바디, 관련 단백질 등으로서, 그러한 문헌은 특히 c-Kit 및/또는 다른 줄기 세포 인자 수용체를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고;
비제한적으로 미국 공개 번호 2006/0002929에 기재된 것들을 포함하는, OX40L 특이적 항체, 펩티바디, 관련된 단백질 등으로서, 그러한 문헌은 OX40L 및/또는 OXO40 수용체의 다른 리간드를 결합하는 단백질과 관련된 부분에서 그 전체가 본원에서 참고로서 포함되고; 그리고
다른 예시적인 단백질은 Activase®(알테플라제, tPA); Aranesp®(다베포에틴 알파); Epogen®(에포에틴 알파 또는 에리트로포이에틴); Avonex®(인터페론 베타-1a); Bexxar®(토시투모맙, 항-CD22 모노클로날 항체); Betaseron®(인터페론-베타); Campath®(알렘투주맙, 항-CD52 모노클로날 항체); Dynepo®(에포에틴 델타); Velcade®(보르테조밉); MLN0002(항-α4β7 mAb); MLN1202 (항-CCR2 케모카인 수용체 mAb); Enbrel®(에타네르셉트, TNF-수용체/Fc 융합 단백질, TNF 차단제); Eprex®(에포에틴 알파); Erbitux®(세툭시맙, 항-EGFR/HER1/c-ErbB-1); Genotropin®(소마트로핀, 인간 성장 호르몬); Herceptin®(트라스투주맙, 항-HER2/neu(erbB2) 수용체 mAb); Humatrope®(소마트로핀, 인간 성장 호르몬); Humira®(아달리무맙); 용액 인슐린; Infergen®(인터페론 알파콘-1); Natrecor® (네시리타이드; 재조합 인간 B-유형 나트륨이뇨 펩타이드(hBNP); Kineret®(아나킨라); Leukine®(사르가모스팀, rhuGM-CSF); LymphoCide®(에프라투주맙, 항-CD22 mAb); BenlystaTM(림포스타트 B, 벨리무맙, 항-BlyS mAb); Metalyse®(테넥테플라제, t-PA 유사체); Mircera®(메톡시 폴리에틸렌 글리콜-에포에틴 베타); Mylotarg®(젬투주맙 오조가마이신); Raptiva®(에팔리주맙); Cimzia®(세르톨리주맙 페골, CDP 870); SolirisTM(에쿨리주맙); 펙셀리주맙(항-C5 보체); Numax®(MEDI-524); Lucentis®(라니바이주맙); Panorex®(17-1A, 에드레콜로맙); Trabio®(레르델리무맙); TheraCim hR3(니모투주맙);Omnitarg(페르트주맙, 2C4); Osidem®(IDM-1); OvaRex®(B43.13); Nuvion®(비실리주맙); 칸투주맙 메르탄신(huC242-DM1); NeoRecormon®(에포에틴 베타); Neumega®(오프렐베킨, 인간 인터루킨-11); Neulasta®(페길화된 필가스트림, 페길화된 G-CSF, 페길화된 hu-Met-G-CSF); Neupogen®(필그라스팀, G-CSF, hu-MetG-CSF); Orthoclone OKT3®(무로모맙-CD3, 항-CD3 모노클로날 항체); Procrit®(에포에틴 알파); Remicade®(인플릭시맙, 항-TNFα 모노클로날 항체); Reopro®(압식시맙, 항-GP lIb/Ilia 수용체 모노클로날 항체); Actemra®(항-IL6 수용체 mAb); Avastin®(베바시주맙), HuMax-CD4(자놀리무맙); Rituxan®(리툭시맙, 항-CD20 mAb); Tarceva®(에를로티닙); Roferon-A®(인터페론 알파-2a); Simulect®(바실릭시마맙); Prexige®(루미라콕십); Synagis®(팔리바주맙); 146B7-CHO(항-IL15 항체, 미국 특허 번호 7,153,507 참고); Tysabri®(나탈리주맙, 항-α4인테그린 mAb); Valortim®(MDX-1303, 항-B. 안트라시스 보호 항원 mAb); ABthraxTM; Vectibix®(파니투무맙); Xolair®(오말리주맙); ETI211(항-MRSA mAb); IL-1 트랩(인간 IgG1의 Fc 부분 및 IL-1 수용체 성분 모두(유형 I 수용체 및 수용체 보조 단백질)의 세포외 도메인); VEGF 트랩(IgG1 Fc에 융합된 VEGFR1의 Ig 도메인); Zenapax®(다클리주맙); Zenapax®(다클리주맙, 항-IL-2Rα mAb); Zevalin®(이브리투모맙 티욱세탄); Zetia®(에제티마이브); Orencia®(아타시셉트, TACI-Ig); 항-CD80 모노클로날 항체(갈릭시맙); 항-CD23 mAb(루밀릭시맙); BR2-Fc(huBR3 / huFc 융합 단백질, 가용성 BAFF 길항제); CNTO 148(골리무맙, 항-TNFα mAb); HGSETR1(마파투무맙; 인간 항-TRAIL 수용체-1 mAb); HuMax-CD20(오크렐리주맙, 항-CD20 인간 mAb); HuMax-EGFR(잘루투무맙); M200(볼록식시맙, 항-α5β1 인테그린 mAb); MDX-010(이필리무맙, 항-CTLA-4 mAb 및 VEGFR-1 (IMC-18F1); 항-BR3 mAb; 항-C. 디시실르 독소 A 및 독소 B C mAbs MDX-066 (CDA-1) 및 MDX-1388); 항-CD22 dsFv-PE38 콘주게이트(CAT-3888 및 CAT-8015); 항-CD25 mAb(HuMax-TAC); 항-CD3 mAb(NI-0401); 아데카투무맙; 항-CD30 mAb(MDX-060); MDX-1333(항-IFNAR); 항-CD38 mAb(HuMax CD38); 항-CD40L mAb; 항-크립토 mAb; 항-CTGF 특발성 폐 섬유증 상 I 피브로겐(FG-3019); 항-CTLA4 mAb; 항-에오탁신1 mAb(CAT-213); 항-FGF8 mAb; 항-강글리오사이드 GD2 mAb; 항-강글리오사이드 GM2 mAb; 항-GDF-8 인간 mAb(MYO-029); 항-GM-CSF 수용체 mAb(CAM-3001); 항-HepC mAb(HuMax HepC); 항-IFNα mAb(MEDI-545, MDX-1103); 항-IGF1R mAb; 항-IGF-1R mAb(HuMax-Inflam); 항-IL12 mAb(ABT-874); 항-IL12/IL23 mAb(CNTO 1275); 항-IL13 mAb(CAT-354); 항-IL2Ra mAb(HuMax-TAC); 항-IL5 수용체 mAb; 항-인테그린 수용체 mAb(MDX-018, CNTO 95); 항-IP10 궤양성 대장염 mAb(MDX-1100); 항-LLY 항체; BMS-66513; 항-만노스 수용체/hCGβ mAb(MDX-1307); 항-메소텔린 dsFv-PE38 콘주게이트(CAT-5001); 항-PD1mAb(MDX-1106 (ONO-4538)); 항-PDGFRα 항체(IMC-3G3); 항-TGFβ mAb(GC-1008); 항-TRAIL 수용체-2 인간 mAb(HGS-ETR2); 항-TWEAK mAb; 항-VEGFR/Flt-1 mAb; 항-ZP3 mAb(HuMax-ZP3); NVS 항체 #1; 및 NVS 항체 #2를 포함한다.
또한, 비제한적으로, 로모소주맙, 블로소주맙, 또는 BPS 804(노바티스)와 같은, 스클레로스틴 항체가 포함될 수 있다. 릴로투무맙, 빅살로머, 트레바나닙, 가니투맙, 코나투무맙, 이인산염 모테사닙, 브로달루맙, 비두피프란트, 파니투무맙, 데노수맙, NPLATE, PROLIA, VECTIBIX 또는 XGEVA와 같은 치료제들이 추가로 포함될 수 있다. 또한, 인간 전구단백질 전환효소 서브틸신/켁신 타입 9(PCSK9)를 결합하는 모노클로날 항체(IgG)가 장치에 포함될 수 있으며, 예로서 미국 특허 번호 8,030,547, 미국 공개 번호 2013/0064825, WO2008/057457, WO2008/057458, WO2008/057459, WO2008/063382, WO2008/133647, WO2009/100297, WO2009/100318, WO2011/037791, WO2011/053759, WO2011/053783, WO2008/125623, WO2011/072263, WO2009/055783, WO2012/0544438, WO2010/029513, WO2011/111007, WO2010/077854, WO2012/088313, WO2012/101251, WO2012/101252, WO2012/101253, WO2012/109530, 및 WO2001/031007가 있다.
흑색종 또는 다른 암의 치료를 위해 탈리모겐 라허파렙벡(talimogene laherparepvec) 또는 다른 온콜리틱(oncolytic) HSV가 또한 포함될 수 있다. 온콜리틱 HSV의 예는, 비제한적으로, 탈리모겐 라허파렙벡(미국 특허 번호 7,223,593 및 7,537,924); OncoVEXGALV/CD(미국 특허 번호 7,981,669); OrienX010(Lei 등, (2013), World J. Gastroenterol., 19:5138-5143)); G207, 1716; NV1020; NV12023; NV1034 및 NV1042(Vargehes 등, (2002), Cancer Gene Ther., 9(12):967-978)를 포함한다.
TIMP가 또한 포함된다. TIMP는 금속 단백질 분해효소들의 내생 조직 억제제(TIMP)이며 많은 자연적 프로세스에서 중요하다. TIMP-3은 다양한 세포에 의해 발현되거나 또는 세포 밖 매트릭스에 존재하고; 그것은 모든 주요 연골-퇴화 금속단백질분해효소를 억제하며, 류마티스 관절염 및 골관절염을 포함하는, 결합 조직의 많은 퇴화 질병에서의 역할에서 뿐만 아니라, 암 및 심혈관 질환에서 그 역할을 할 수 있다. TIMP-3의 아미노산 서열, 및 TIMP-3를 인코딩하는 DNA의 핵산 서열은 2003년 5월 13일에 허여된, 미국 특허 번호 6,562,596에 개시되며, 그 개시 내용은 본원에서 참조로 포함된다. TIMP 돌연변이에 관한 설명은 미국 공개 번호 2014/0274874호 및 PCT 공개 번호 WO 2014/152012에서 확인할 수 있다.
또한, 인간 칼시토닌 유전자-관련 펩타이드(CGRP) 수용체 및 CGRP 수용체 및 다른 두통 표적들을 표적화는 2중 특이적 항체 분자에 대한 길항적 항체들이 포함된다. 이러한 분자에 대한 추가 정보가 PCT 출원 번호 WO 2010/075238에서 확인될 수 있다.
또한, 2중 특이적 T 세포 관여 항체(BiTe), 예를 들어, 블리노투모맙이 장치에서 사용될 수 있다. 대안적으로, APJ 대형 분자 작용제, 예를 들어, 아펠린 또는 그 유사물이 장치에 포함될 수 있다. 이러한 분자에 관한 정보는 PCT 공개 번호 WO 2014/099984에서 확인될 수 있다.
특정 실시예들에서, 약제는 치료적으로 효과적인 양의 항-흉선 기질상 림포포이에틴(TSLP) 또는 TSLP 수용체 항체를 포함한다. 그러한 실시예들에서 이용될 수 있는 항-TSLP 항체들의 예가, 비제한적으로, 미국 특허 번호 7,982,016 및 8,232,372, 그리고 미국 공개 번호 2009/0186022에 설명된 것들을 포함한다. 항-TSLP 수용체 항체의 예는, 비제한적으로, 미국 특허 번호 8,101,182에 설명된 것들을 포함한다. 특히 바람직한 실시예들에서, 약제는 미국 특허 번호 7,982,016호에서 A5로서 지정된 치료상 효과적인 양의 항-TSLP 항체를 포함한다.비록 플런저 로드 조립 시스템, 기계, 방법 및 그 요소를 예시적인 실시예와 관련하여 설명하였지만, 이들은 그러한 것으로 제한되지 않는다. 상세한 설명은 단지 예시적인 것으로 간주될 것이고, 본 발명의 모든 가능한 실시예를 설명하지는 않는데, 이는 모든 가능한 실시예를 설명하는 것이, 불가능하지 않더라도, 비현실적이기 때문이다. 본 발명을 규정하는 청구항 범위에 여전히 포함될 수 있는 수 많은 대안적인 실시예가, 현재의 기술 또는 본 특허의 출원일 이후에 개발될 기술을 이용하여 구현될 수 있다.
본 발명의 법률적 범위가 본 특허의 마지막 부분에 기재된 청구항의 단어에 의해서 규정된다는 것을 이해하여야 한다. 첨부된 청구항은, 시스템, 기계, 방법 및 그 요소의 균등물의 범위 및 영역으로부터 벗어나지 않고도 당업자에 의해서 만들어질 수 있는, 다른 변형물 및 그 실시예를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다.
Claims (196)
- 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계로서,
주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 상기 시트 부분 위에 배치되고 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 개구 부분을 갖는 크래들을 포함하는 선택된 캐리지;
상기 선택된 캐리지에 동작 가능하게 커플링되고, 상기 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시켜 상기 플런저 로드를 상기 주사기 조립체에 커플링시키도록 구성된 작동 장치를 포함하고; 그리고
상기 선택된 캐리지는 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 캐리지로부터 선택되고, 상기 제1 캐리지는 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하도록 구성된 크래들을 포함하고, 상기 제2 캐리지는 상기 제1 크기와 상이한 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 크래들을 포함하는, 기계. - 제1항에 있어서,
상기 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때 상기 크래들이 선택된 압력 판 아래에서 이동되도록, 상기 크래들 위에 배치된 선택된 압력 판을 더 포함하고, 상기 선택된 압력 판은, 상기 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때, 상기 크래들의 개구 부분 내에 배치된 상기 플런저 로드에 하향력을 인가하도록 구성되는, 기계. - 제2항에 있어서,
상기 선택된 압력 판에 동작 가능하게 커플링된 선택된 일정 장력 스프링을 더 포함하고, 상기 선택된 압력 판은, 상기 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때, 상기 플런저 로드의 근위 단부를 수용하도록 구성된 유입구 부분을 형성하고, 상기 선택된 일정 장력 스프링은, 상기 크래들이 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동될 때, 상기 선택된 압력 판을 통해서 인가되는 하향력을 상기 플런저 로드에 제공하는, 기계. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 캐리지가 상기 제1 캐리지에 커플링된 제1 압력 판을 포함하고, 상기 제2 캐리지는 상기 제2 캐리지에 커플링된 제2 압력 판을 포함하며, 그에 따라 상기 선택된 압력 판이 상기 선택된 캐리지에 커플링되는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
신속-교환 체결부 및 테이블을 더 포함하고, 상기 선택된 캐리지는 상기 신속-교환 체결부에 의해서 상기 테이블에 제거 가능하게 커플링되는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 캐리지가 제1 기부를 포함하고, 상기 제2 캐리지는 제2 기부를 포함하며, 상기 작동 장치는 상기 제1 및 제2 기부에 동작 가능하게 연결되도록 구성된 서보모터를 포함하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택된 캐리지에 인접하여 배치된 선택된 마찰 요소를 더 포함하고, 상기 선택된 마찰 요소는, 상기 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때, 상기 크래들에 수반되는 상기 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 구성되고, 상기 마찰 요소는, 상기 크래들이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 상기 주사기 조립체를 상기 플런저 로드에 대해서 스피닝시키기 위해서 회전력을 상기 주사기 몸통에 인가하도록 구성되는, 기계. - 제7항에 있어서,
상기 제1 캐리지가, 상기 제1 캐리지에 커플링되고 제1 마찰 요소를 수반하는 제1 안내 판을 포함하고, 상기 제2 캐리지는, 상기 제2 캐리지에 커플링되고 제2 마찰 요소를 수반하는 제2 안내 판을 포함하고, 그에 따라, 상기 선택된 마찰 요소는 상기 선택된 캐리지에 커플링된 선택된 안내 판에 수반되는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택된 캐리지에 커플링된 선택된 이동 가능 플런저 로드 기부로서, 상기 선택된 플런저 로드 기부는 상기 크래들 위에 배치되고 상기 플런저 로드의 플랜지형 근위 단부를 수용하기 위한 크기의 오리피스를 포함하고, 상기 오리피스는 상기 크래들의 개구 부분과 동축적으로 정렬되고, 상기 플런저 로드 기부는 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 상기 크래들과 함께 이동될 수 있는, 선택된 이동 가능 플런저 로드 기부;
상기 선택된 플런저 로드 기부의 오리피스 내로 연장되도록 배열된 외향 연장 탭을 갖는 선택된 유지 캡으로서, 상기 선택된 플런저 로드 기부에 제거 가능하게 부착되는, 선택된 유지 캡을 더 포함하고; 그리고
상기 선택된 유지 캡은, 상기 선택된 캐리지에 대해서 고정되고, 상기 크래들이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 오리피스 내에 배치되는, 기계. - 제9항에 있어서,
상기 선택된 플런저 로드 기부는 분리되어 있고 상호 교환 가능한 제1 및 제2 플런저 로드 기부로부터 선택되고, 상기 제1 플런저 로드 기부는 제1 크기의 플런저 로드를 수용하도록 구성된 오리피스를 포함하고, 상기 제2 플런저 로드 기부는 상기 제1 크기와 상이한 제2 크기의 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 오리피스를 포함하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크래들은, 상기 주사기 조립체 및 플런저 로드가 상기 크래들 내에 배치될 때 상기 주사기 조립체 및 플런저 로드의 길이방향 축들과 동축적인 크래들 축을 포함하고, 상기 크래들 축은 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치되는, 기계. - 제11항에 있어서,
상기 선택된 캐리지는, 상기 선택된 캐리지의 회전 축이 수직에 대해서 0도 초과의 각도로 배치되도록 상기 크래들 축에 평행한 회전 축을 갖는 회전식 캐러셀을 포함하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 장치는 활성화 이벤트에 응답하여 상기 크래들을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 인덱싱하도록 구성되는, 기계. - 제13항에 있어서,
상기 작동 장치는 상기 활성화 이벤트 시에 1차례만 상기 크래들을 인덱싱하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 장치는 서보모터 및 상기 서보모터를 동작 가능하게 제어하는 동작 스위치를 포함하고, 상기 서보모터는 상기 선택된 캐리지를 통해서 상기 크래들을 이동시키기 위해서 상기 선택된 캐리지에 커플링되는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 장치는, 사용자가 상기 크래들을 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 수동적으로 인덱싱하게 하는 레버를 포함하는, 기계. - 제16항에 있어서,
상기 작동 장치는 상기 레버를 이동시키도록 배열된 활주 가능 브라켓을 포함하는, 기계. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 선택된 캐리지가 선택적인 압력 판에 대해서 회전 가능하게 배치되는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크래들의 상기 시트 부분은 간극에 의해서 분리된 제1 롤러 및 제2 롤러를 포함하고, 상기 시트 부분의 제1 및 제2 롤러는 상기 주사기 조립체의 주사기 몸통과 결합되도록 그리고 상기 크래들에 의해서 수반될 때, 상기 주사기 몸통을 상기 간극 내에서 유지하도록 구성되며, 상기 제1 및 제2 롤러는 상기 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 인덱싱될 때 상기 주사기 조립체가 스피닝될 수 있게 하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택된 캐리지가 상기 선택된 캐리지에 수반되는 복수의 크래들을 포함하는, 기계. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크래들의 제2 위치에서 상기 선택된 캐리지에 인접하여 배치된 선택된 출구 슈트를 더 포함하고, 상기 선택된 출구 슈트는, 상기 플런저 로드가 상기 주사기 조립체에 커플링된 후에, 상기 플런저 로드 및 주사기 조립체를 상기 크래들로부터 수용하도록 구성되며;
상기 제1 캐리지가 상기 제1 캐리지에 커플링된 제1 출구 슈트를 포함하고, 상기 제2 캐리지는 상기 제2 캐리지에 커플링된 제2 출구 슈트를 포함하고, 그에 따라 상기 선택된 출구 슈트가 상기 선택된 캐리지에 커플링되는, 기계. - 제21항에 있어서,
상기 선택된 출구 슈트가 경사면을 포함하고, 상기 경사면은, 상기 크래들이 상기 제2 위치로 이동된 후에 상기 플런저 로드 및 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 슬롯을 포함하는, 기계. - 플런저 로드를 주사기 조립체에 커플링시키기 위한 기계의 이용 방법에 있어서,
제2 캐리지를 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계로서, 상기 제2 캐리지는 제2 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 이동 가능한 제2 크래들을 포함하는, 단계;
상기 제2 캐리지를 작동 장치로부터의 디커플링시키는 단계 후에 제1 캐리지를 상기 작동 장치에 커플링시키는 단계로서, 상기 제1 캐리지는 상기 제2 크기와 상이한 제1 크기의 주사기 조립체를 수용하기 위한 크기의 시트 부분 및 상기 시트 부분 위에 배치되고 플런저 로드를 수용하기 위한 크기의 개구 부분을 갖는 이동 가능한 제1 크래들을 포함하는, 단계;
제1 주사기 조립체를 상기 제1 캐리지의 이동 가능한 제1 크래들 상에 배치하는 단계로서, 상기 제1 주사기 조립체가 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 상기 주사기 몸통 내에 배치된 플런저를 포함하는, 단계;
제1 플런저 로드를 상기 제1 캐리지의 이동 가능한 제1 크래들 상에 배치하는 단계로서, 상기 제1 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 상기 원위 로드 단부는 상기 제1 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 상기 플런저와 축방향으로 정렬되는, 단계;
상기 이동 가능한 제1 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서 상기 제1 캐리지에 커플링된 상기 작동 장치를 활성화시키는 단계로서, 그에 의해서 힘을 상기 제1 플런저 로드에 인가하여 상기 제1 플런저 로드가 상기 제1 주사기 조립체에 커플링되게 하는, 단계를 포함하는, 방법. - 제23항에 있어서,
상기 이동 가능한 제1 크래들이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향해서 이동될 때, 상기 제1 플런저 로드의 근위 로드 단부에 하향력을 인가하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
신속-교환 체결부에 의해서 상기 제1 캐리지를 테이블에 체결하는 단계를 더 포함하고, 상기 테이블은 상기 작동 장치에 연결되는, 방법. - 제25항에 있어서,
상기 제2 캐리지를 상기 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계가 상기 제2 캐리지를 상기 테이블에 고정하는 상기 신속-교환 체결부를 디커플링시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
상기 제2 캐리지를 상기 작동 장치로부터 디커플링시키는 단계가 상기 작동 장치의 서보모터를 상기 제2 캐리지의 수용 부재로부터 디커플링시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
상기 제1 캐리지를 상기 작동 장치에 커플링시키는 단계가 상기 작동 장치의 서보모터를 상기 제1 캐리지의 수용 부재에 커플링시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
상기 제2 캐리지를 상기 작동 장치로부터 디커플링시키기 전에, 제2 주사기 조립체를 상기 제2 캐리지의 이동 가능한 제2 크래들 상에 배치하는 단계로서, 상기 제2 주사기 조립체는 원위 단부 및 근위 단부, 주사기 몸통, 및 상기 주사기 몸통 내에 배치된 플런저를 포함하고, 상기 제2 캐리지의 이동 가능한 제2 크래들은 제2 크기의 제2 주사기 몸통을 수용하기 위한 크기인, 단계;
제2 플런저 로드를 상기 제2 캐리지의 이동 가능한 제2 크래들 상에 배치하는 단계로서, 상기 제2 플런저 로드는 원위 로드 단부 및 근위 로드 단부를 포함하고, 상기 원위 로드 단부는 상기 제2 주사기 조립체의 근위 단부 위에 배치되고 상기 플런저와 축방향으로 정렬되는, 단계;
상기 이동 가능한 제2 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서 상기 제2 캐리지에 커플링된 상기 작동 장치를 활성화시키는 단계로서, 그에 의해서 힘을 상기 제2 플런저 로드에 인가하여 상기 제2 플런저 로드가 상기 제2 주사기 조립체에 커플링되게 하는, 단계를 더 포함하는, 방법. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
상기 작동 장치의 활성화에 응답하여 2차례 이상 상기 이동 가능한 제1 크래들을 제1 위치로부터 제2 위치로 인덱싱하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 삭제
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