KR102455538B1 - 통합 궤도 회로 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법은, 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계, 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계, 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계, 및 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 측정값을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

통합 궤도 회로 모니터링 방법 및 시스템{INTEGRATED TRACK CIRCUIT MONITORING METHOD AND SYSTEM}

본 발명의 기술적 사상은 궤도 회로에 관한 것으로서, 자세하게는 통합 궤도 회로 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.

안전을 위하여 열차들은 선로 상에서 일정한 간격을 유지하면서 운행될 수 있고 이를 위하여 폐색(signaling block system)이 채용될 수 있다. 폐색은 열차의 충돌 또는 추돌 등을 방지하기 위하여 역(station)과 역 사이를 일정한 구간들, 즉 폐색 구간들(block sections)로 분할하고, 하나의 폐색 구간에 2이상의 열차들이 동시에 운행할 수 없도록 하는 것을 지칭할 수 있다. 폐색 구간이 열차에 의해서 점유되어 있는지 여부를 검지(detection)하기 위하여, 선로 및/또는 열차에 의해서 궤도 회로를 형성하고 궤도 회로를 통해서 신호를 송신하고 수신하는 궤도 회로 방식이 채용될 수 있다. 다양한 원인에 기인하여 궤도 회로에서 오류가 발생할 수 있고, 이러한 오류는 심각한 문제를 유발할 수 있으므로, 궤도 회를 모니터링하고 오류의 발생 여부를 검출하는 것은 매우 중요할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2060122호(2019.12.27.)에 개시되어 있다.

본 발명의 기술적 사상은, 궤도 회로의 통합적인 모니터링을 위한 방법 및 시스템을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법은, 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계, 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계, 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계, 및 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 측정값을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 심볼들을 디스플레이하는 단계는, 궤도 회로에 대응하도록 상호 연결된 심볼들을 순차적으로 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 방법은 측정값을 미리 정의된 기준 범위와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있고, 측정값을 디스플레이하는 단계는, 측정값이 기준 범위에 속하는 경우, 측정값을 제1 방식으로 디스플레이하는 단계, 및 측정값이 기준 범위를 벗어나는 경우, 측정값을 제1 방식과 상이한 제2 방식으로 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 방법은, 측정값 및 비교 결과 중 적어도 하나를 중앙 관리 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 측정값을 디스플레이하는 단계는, 측정 신호를 제공하지 아니하는 컴포넌트에 대응하는 측정값의 디스플레이를 생략하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 측정값을 디스플레이하는 단계는, 디스플레이 가능한 측정값들 중 수신되지 아니한 측정값의 디스플레이를 생략하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 방법은 관내 컴포넌트들이 설치된 랙(rack)의 전면을 모사한 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 방법은 랙에 설치된 관내 컴포넌트들 중 궤도 회로에 포함되는 컴포넌트들을 식별하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이미지를 디스플레이하는 단계는, 식별된 컴포넌트들을 이미지 상에서 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 방법은 복수의 랙들 중 궤도 회로의 컴포넌트들을 포함하는 랙을 식별하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이미지를 디스플레이하는 단계는, 식별된 식별자를 이미지에 인접하게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 궤도 회로의 컴포넌트들은, 송신 모듈, 임피던스 본드, 수신 모듈, 계전기, 튜닝 유닛, 커플링 유닛, 매칭 트랜스포머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따른 시스템은, 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트와 통신하도록 구성된 통신 인터페이스, 디스플레이 장치와 통신하도록 구성된 디스플레이 인터페이스, 및 일련의 명령어들을 실행함으로써 궤도 회로를 모니터링하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있고, 프로세서는, 통신 인터페이스를 통해서, 적어도 하나의 측정 신호를 수신할 수 있고, 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출할 수 있고, 디스플레이 인터페이스를 통해서, 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하고, 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게 측정값을 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따라, 통신 인터페이스는, 중앙 관리 시스템과 통신할 수 있고, 프로세서는, 측정값을 미리 정의된 기준 범위와 비교하고, 통신 인터페이스를 통해서, 측정값 및 비교 결과 중 적어도 하나를 중앙 관리 시스템으로 전송할 수 있다.

본 발명의 예시적 실시예에 따른 방법 및 시스템에 의하면, 궤도 회로의 상태가 직관적으로 확인될 수 있고, 이에 따라 궤도 회로의 관리가 보다 용이해질 수 있고 궤도 회로의 유지 및 보수가 조기에 수행될 수 있다.

또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 방법 및 시스템에 의하면, 궤도 회로의 효율적인 모니터링에 기인하여 궤도 회로의 신뢰도가 향상될 수 있고, 안전한 열차 운행이 보장될 수 있다.

본 발명의 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 발명의 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 예시적 실시예들에 다른 궤도 회로 시스템의 예시들을 개략적으로 나타내는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 예시적 실시예들에 다른 디스플레이의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 열차 시스템을 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 아니하는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 도면 및 설명에서, 하나의 블록으로 표시 또는 설명되는 구성요소는 하드웨어 블록 또는 소프트웨어 블록일 수 있다. 예를 들면, 구성요소들 각각은 서로 신호를 주고 받는 독립적인 하드웨어 블록일 수도 있고, 또는 적어도 하나의 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 블록일 수도 있다.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 시스템(100)을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 복수의 궤도 회로들(10) 및 디스플레이 장치(30)와 통신할 수 있고, 관리자(20)로부터 입력을 수신하거나 관리자(20)에 출력을 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이 장치(30)는 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 포함될 수도 있다.

궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 궤도 회로 모니터링을 수행하는 임의의 시스템을 지칭할 수 있다. 예를 들면, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은, 데스크탑(desktop) PC(personal computer), 서버 등과 같은 고정형(stationary) 컴퓨팅 시스템일 수도 있고, 랩탑(laptop) PC, 태블릿 PC 등과 같은 휴대형(portable) 컴퓨팅 시스템일 수도 있다. 또한, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 독립형(stand-alone) 시스템일 수도 있고, 네트워크 또는 다른 임의의 방식으로 상호 통신가능한 2이상의 컴퓨팅 시스템들로 구성된 분산형(distributed) 시스템일 수도 있다. 도 1을 참조하면, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은, 통신 인터페이스(110), 프로세서(120), 디스플레이 인터페이스(130), 스토리지(140) 및 사용자 인터페이스(150)를 포함할 수 있다. 이하에서, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 모니터링 시스템으로 단순하게 지칭될 수 있다.

통신 인터페이스(110)는 복수의 궤도 회로들(10)과 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(110)는 복수의 궤도 회로들(10) 각각에 포함된 적어도 하나의 컴포넌트로부터 측정 신호를 수신할 수 있다. 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 후술되는 바와 같이, 궤도 회로는 복수의 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 복수의 컴포넌트들 중 적어도 하나의 컴포넌트는 궤도 회로에서 발생하는 신호를 측정함으로써 측정 신호를 생성할 수 있다. 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 통신 인터페이스(110)를 통해서 복수의 궤도 회로들(10)로부터 측정 신호들을 수집할 수 있다. 복수의 궤도 회로들(10) 및 통신 인터페이스(110)는 유선 채널 및/또는 무선 채널을 통해서 임의의 방식으로 상호 통신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 11을 참조하여 후술되는 바와 같이, 통신 인터페이스(110)는 네트워크에 접속할 수 있고, 네트워크를 통해서 중앙 관리 시스템과 통신할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스(110)는 다른 시스템, 예컨대 다른 궤도 회로 모니터링 시스템과 통신할 수도 있다.

디스플레이 인터페이스(130)는 디스플레이 장치(30)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 인터페이스(130)는 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이되는 콘텐츠에 대응하는 신호를 디스플레이 장치(30)에 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(30)는 정보를 외부로 출력할 수 있는 임의의 표시 장치일 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 장치(30)는 LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitting diode) 디스플레이, QLED(quantum dot light emitting diode) 디스플레이 등을 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스(150)는 관리자(20)자와 상호작용할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스(150)는, 키보드, 마우스, 터치패드, 마이크, 버튼, 스위치, 스캐너 등과 같은 입력 장치를 포함할 수 있고, 관리자(20)로부터 정보를 포함하는 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(150)는, LED(light emitting diode), 스피커, 부저(buzzer), 프린터 등과 같은 출력 장치를 포함할 수 있고, 관리자(20)에 정보를 포함하는 출력을 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관리자(20)는 사용자 인터페이스(150)를 통해서 디스플레이 장치(30)를 통해 디스플레이되는 궤도 회로를 선택 또는 전환할 수 있다.

스토리지(140)는 후술되는 프로세서(120)가 복수의 궤도 회로들(10)을 모니터링하는데 필요한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 스토리지(140)는 프로세서(120)에 의해서 실행되는 소프트웨어, 예컨대 일련의 명령어들, 프로그램, 코드 등을 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(140)는 프로세서(120)에 의해서 참조되거나 처리되는 데이터 및/또는 프로세서(120)에 의해서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 스토리지(140)는 정보를 저장할 수 있는 비일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독가능(readable) 매체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스토리지(140)는, 반도체 메모리 장치를 포함할 수도 있고, 자기 디스크, 광학 디스크 등과 같은 저장 매체를 포함할 수도 있다. 스토리지(140)가 반도체 메모리 장치를 포함하는 경우, 반도체 메모리 장치는, SRAM(static random access memory) 등과 같은 휘발성(volatile) 메모리 장치 및/또는 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성(non-volatile) 메모리 장치를 포함할 수 있다.

프로세서(120)는 궤도 회로 모니터링 시스템(100)의 다른 구성요소들과 통신할 수 있고, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 통신 인터페이스(110)를 통해서 복수의 궤도 회로들(10)로부터 수신된 측정 신호들을 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 디스플레이 인터페이스(130)를 통해서 디스플레이 장치(30)에 원하는 콘텐츠를 디스플레이할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 사용자 인터페이스(150)로부터 수신된 관리자(20)의 입력에 응답하여 동작을 수행할 수 있고, 이벤트 발생시 사용자 인터페이스(150)를 통해서 관리자(20)에 출력을 제공할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 스토리지(140)에 액세스할 수 있고, 스토리지(140)에 저장된 소프트웨어를 실행하거나, 스토리지(140)에 저장된 데이터를 독출하거나, 스토리지(140)에 데이터를 기입할 수 있다. 본 명세서에서, 디스플레이 장치(30)가 프로세서(120)가 디스플레이 인터페이스(130)를 통해서 제공하는 콘텐츠를 디스플레이하는 것은, 프로세서(120)가 해당 콘텐츠를 디스플레이하는 것으로 단순하게 지칭될 수 있다.

프로세서(120)는 궤도 회로 모니터링을 수행하는 임의의 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, CPU(central processing unit), DSP(digital signal processor), GPU(graphics processing unit), NPU(neural processing unit) 등과 같은 프로그램가능(programmable) 구성요소를 포함할 수도 있고, FPGA(field programmable gate array) 등과 같은 재구성가능(reconfigurable) 구성요소를 포함할 수도 있으며, IP(intellectual property) 코어 등과 같은 고정된 기능을 제공하는 구성요소를 포함할 수도 있다.

도 4 등을 참조하여 후술되는 바와 같이, 프로세서(120)는 복수의 궤도 회로들(10)로부터 정보를 수집할 수 있고, 수집된 정보를 처리할 수 있으며, 처리된 정보를 디스플레이 장치(30)를 통해서 직관적으로 디스플레이할 수 있다. 직관적으로 확인되는 궤도 회로의 상태에 기인하여, 궤도 회로의 관리가 더욱 용이해질 수 있고 궤도 회로의 유지 및 보수가 조기에 수행될 수 있다. 또한, 궤도 회로의 효율적인 모니터링에 기인하여 궤도 회로의 신뢰도가 향상될 수 있고, 안전한 열차 운행이 보장될 수 있다.

도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 시스템(200)을 개략적으로 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 2는 궤도 회로의 예시로서 임펄스 궤도 회로를 포함하는 궤도 회로 시스템(200)으로서, 열차(240)가 폐색 구간(BS)을 점유하고 있는 상태의 궤도 회로 모니터링 시스템(100)을 나타낸다.

도 2를 참조하면, 궤도 회로 시스템(200)의 궤도 회로(track circuit)는 하나의 폐색 구간(BS)에서 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 궤도 회로는 복수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 폐색 구간(BS)에서 선로(R)는, 양단에 배치된 제1 내지 제4 절연 개소(231 내지 234)에 의해서 인접 폐색 구간들의 선로들과 절연될 수 있다. 제1 및 제2 절연 개소(231 및 232)에 인접하게 제1 임피던스 본드(221)가 배치될 수 있고, 제3 및 제4 절연 개소(233, 234)에 인접하게 제2 임피던스 본드(222)가 배치될 수 있다. 유사하게, 폐색 구간(BS)의 인접 폐색 구간들에서 제3 및 제4 임피던스 본드(223, 224)가 각각 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2에 도시되지 아니하였으나, 임피던스 본드에 귀선이 연결될 수 있고, 전차선 및 열차(240)를 통해서 흐르는 전차선 전류를 귀선을 통해서 가공지선으로 회귀시킬 수 있다.

안정기(또는 전압 안정기)(211)는 외부의 전원(power source)로부터 제공되는 전력에 기초하여 송신기(212)에 전압을 생성할 수 있다. 송신기(212)는, 안정기(211)가 제공하는 전압에 기초하여 송신 신호(TX)를 생성할 수 있고, 송신 신호(TX)를 제1 임피던스 본드(221)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신 신호(TX)는, 주기적인 임펄스(impulse)들을 포함할 수 있고, 이에 따라 궤도 회로 및 궤도 회로 시스템(200)은 임펄스 궤도 회로 및 임펄스 궤도 회로 시스템으로 각각 지칭될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신 신호(TX)의 안정적인 생성을 위하여, 송신기(212)는 이중계(즉, 제1 계 및 제2 계)로 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신기(212) 및 안정기(211)는 송신 모듈(210)로서 총괄적으로 지칭될 수 있고, 하나의 모듈에 포함될 수 있다.

제1 임피던스 본드(221)는 송신기(212)로부터 송신 신호(TX)를 수신할 수 있고, 선로(R)에 송신 신호(TX)에 기인하는 신호가 유도될 수 있다. 본 명세서에서, 제1 임피던스 본드(221)는 송신 본드로서 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 폐색 구간(BS)이 열차(240)에 의해서 점유된 경우, 제1 임피던스 본드(221)로부터 유도된 신호에 의한 전류는 열차(240)의 차축(241)을 통과하여 다시 제1 임피던스 본드(221)로 흐를 수 있다. 다른 한편으로, 도 2에 도시된 바와 상이하게, 폐색 구간(BS)이 열차(240)에 의해서 점유되지 아니한 경우, 제1 임피던스 본드(221)로부터 유도된 신호에 의한 전류는 제2 임피던스 본드(222)를 통과하여 다시 제1 임피던스 본드(221)로 흐를 수 있다. 이와 같이, 폐색 구간(BS)에 대한 열차(240)의 점유 여부에 따라 상이한 궤도 회로들이 형성될 수 있고, 상이한 궤도 회로들에 기인하는 신호들의 변화에 기초하여 열차가 검지될 수 있다.

제2 임피던스 본드(222)는 선로(R)에 인가된 신호로부터 유도된 신호, 즉 수신 신호(RX)를 수신기(250)에 제공할 수 있다. 본 명세서에서, 수신기(250)는 수신 모듈로서 지칭될 수 있고, 제2 임피던스 본드(122)는 수신 본드로서 지칭될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2에 도시되지 아니하였으나, 제2 임피던스 본드(222) 및 수신기(250)가 연결되는 양 도선들 사이에 연결된 정합용 콘덴서가 배치될 수 있고, 제2 임피던스 본드(222)는 정합용 콘덴서를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 폐색 구간(BS)이 열차(240)에 의해서 점유된 경우, 열차(240)의 차축(241)에 기인하여 제2 임피던스 본드(222)는 송신 신호(TX)에 대응하지 아니하는(예컨대, 임펄스를 포함하지 아니하는) 수신 신호(RX)를 수신기(250)에 제공할 수 있다. 다른 한편으로, 도 2에 도시된 바와 상이하게, 폐색 구간(BS)이 열차(240)에 의해서 점유되지 아니하는 경우, 제2 임피던스 본드(222)는 송신 신호(TX)에 대응하는(예컨대, 임펄스를 포함하는) 수신 신호(RX)를 수신기(250)에 제공할 수 있다.

수신기(250)는 제2 임피던스 본드(222)로부터 수신 신호(RX)를 수신할 수 있다. 수신기(250)는 계전 신호를 생성하여 계전기(또는 궤도 계전기)(260)에 제공할 수 있다. 계전기(260)는 계전 신호에 따라 여자되거나 낙하될 수 있다. 계전기(260)의 여자 또는 낙하에 따라 신호기 등이 제어될 수도 있고, 역사에서 폐색 구간(BS)에 대한 열차(240)의 점유 여부가 식별될 수 있다. 폐색 구간(BS)에 대한 열차(240)의 점유를 식별하는 것은 열차(240)의 검지(detection)로서 지칭될 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신 신호(RX)는 열차(240)의 검지뿐만 아니라 궤도 회로를 모니터링하는데 사용될 수 있다.

일부 실시예들에서, 궤도 회로 시스템(200)의 컴포넌트들 중 적어도 하나는 신호를 측정할 수 있고, 측정 결과를 포함하는 측정 신호를 궤도 회로 모니터링 시스템(예컨대, 도 1의 100)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 송신 모듈(210), 제1 및 제2 임피던스 본드(221, 222), 수신기(250) 및/또는 계전기(260)는, 입력되거나 출력되는 신호 또는 내부에서 발생하는 신호를 감지하는 센서를 포함할 수 있고, 센서는 신호의 물리적 량(예컨대, 전압, 전류, 주기 및/또는 듀티 등)를 감지함으로서 측정 신호를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 안정기(211), 송신기(212), 수신기(250) 및 계전기(260)는 궤도 회로 모니터링 시스템과 동일하게 관내(예컨대, 기계실) 설치될 수 있는 한편, 임피던스 본드는 현장에서 선로(R)에 인접하게 배치될 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 예시적 실시예들에 다른 궤도 회로 시스템의 예시들을 개략적으로 나타내는 도면들이다. 구체적으로, 도 3a 및 도 3b는 궤도 회로의 예시들로서 AF(audio frequency) 궤도 회로 시스템을 각각 나타낸다. 이하에서, 도 3a 및 도 3b에 대한 설명 중 중복되는 내용은 생략될 것이다.

AF 궤도 회로 시스템은, 가청 주파수(예컨대, 16Hz 내지 20,000Hz)를 사용할 수 있다. AF 궤도 회로 시스템에서, 열차의 검지, 전방 열차와의 간격, 열차의 지시 속도, 열차 운행 정보 등이 차상에 전달될 수 있고, 제동 장치가 직접 연결되어 열차가 자동으로 제어될 수 있다.

도 3a를 참조하면, 궤도 회로 시스템(300a)은 DC(direct current) AF 궤도 회로 시스템에 대응할 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 시스템(300a)은 송수신기들(311a 내지 313a), 계전기들(321a 내지 323a), 대역 통과 필터들(BPF), 튜닝 유닛들(331a 내지 333a), AF 본드들(341a 내지 343a) 및 선로(R)를 포함할 수 있다.

송수신기들(311a 내지 313a) 각각은, 송신기 및 수신기를 포함할 수 있다. 송신기는, 열차 검지용 주파수 및 신호 현시 조건에 따른 코드 주파수를 발진할 수 있고, 변조 및 증폭을 통해 임피던스 본드에 신호를 전달할 수 있다. 수신기는, 대역 통과 필터(band pass filter; BPF)에 의해서 노이즈가 제거된 신호의 주파수 및 송신기에서 송신된 정보를 비교할 수 있고, 정류 증폭을 통해 계전기를 구동하기 위한 계전 신호를 출력할 수 있다. 튜닝 유닛들(331a 내지 333a)은 송신기가 출력하는 신호의 주파수의 전달 특성을 개선하기 위하여, 케이블의 인덕턴스에 기초하여 조절되는 캐패시턴스를 제공할 수 있다.

일부 실시예들에서, 궤도 회로 시스템(300a)의 컴포넌트들 중 적어도 하나는 신호를 측정할 수 있고, 측정 결과를 포함하는 측정 신호를 궤도 회로 모니터링 시스템(예컨대, 도 1의 100)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 송수신기들(311a 내지 313a), 계전기들(321a 내지 323a), 튜닝 유닛들(331a 내지 333a) 및/또는 AF 본드들(341a 내지 343a)은, 입력되거나 출력되는 신호 또는 내부에서 발생하는 신호를 감지하는 센서를 포함할 수 있고, 센서는 신호의 물리적 크기(예컨대, 전압 및/또는 전류)를 감지함으로서 측정 신호를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 송수신기들(311a 내지 313a), 계전기들(321a 내지 323a), 대역 통과 필터들(BPF), 튜닝 유닛들(331a 내지 333a)은 궤도 회로 모니터링 시스템 동일하게 관내(예컨대, 기계실) 설치될 수 있는 한편, AF 본드들(341a 내지 343a)은 현장에서 선로(R)에 인접하게 배치될 수 있다.

도 3b를 참조하면, 궤도 회로 시스템(300b)은 AC(alternating current) AF 궤도 회로 시스템에 대응할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 시스템(300b)은 송신기(310b), 매칭 트랜스포머들(MT), 임피던스 본드들(321b 내지 324b), 절연 개소들(331b 내지 334b), 수신기(340b) 및 계전기(350b)를 포함할 수 있다. 매칭 트랜스포머(MT)는, 케이블의 전달 특성을 개선하기 위하여 1차측과 2차측의 임피던스 비율을 유지할 수 있다.

일부 실시예들에서, 궤도 회로 시스템(300b)의 컴포넌트들 중 적어도 하나는 신호를 측정할 수 있고, 측정 결과를 포함하는 측정 신호를 궤도 회로 모니터링 시스템(예컨대, 도 1의 100)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 송신기(310b), 매칭 트랜스포머(MT), 임피던스 본드들(321b 내지 324b), 매칭 트랜스포머들(MT), 수신기(340b) 및/또는 계전기(350b)는, 입력되거나 출력되는 신호 또는 내부에서 발생하는 신호를 감지하는 센서를 포함할 수 있고, 센서는 신호의 물리적 크기(예컨대, 전압 및/또는 전류)를 감지함으로서 측정 신호를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신기(310b), 수신기(340b), 계전기(350b), 및 송신기(310b)와 수신기(340b) 측 매칭 트랜스포머들(MT)은 궤도 회로 모니터링 시스템 동일하게 관내(예컨대, 기계실) 설치될 수 있는 한편, 임피던스 본드 측 매칭 트랜스포머들(MT)은 현장에서 선로(R)에 인접하게 배치될 수 있다.

이하에서, 궤도 회로 모니터링은 도 2의 임펄스 궤도 회로 시스템을 주로 참조하여 설명될 것이나, 본 발명의 예시적 실시예들이 이에 제한되지 아니하는 점이 유의된다. 예를 들면, 본 발명의 예시적 실시예들은 도 3a 및 도 3b의 AF 궤도 회로 시스템뿐만 아니라 다른 임의의 궤도 회로 시스템에도 적용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 모니터링 방법은 복수의 단계들(S20, S40, S60, S80)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 4의 방법은 도 1의 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 의해서 수행될 수 있고, 이하에서 도 4는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.

도 4를 참조하면, 단계 S20에서, 측정 신호가 수신될 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(110)는 복수의 궤도 회로들(10) 각각에 포함된 적어도 하나의 컴포넌트로부터 측정 신호를 수신할 수 있다. 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, 측정 신호는 해당 컴포넌트가 신호를 감지함으로써 측정한 신호의 물리적 량에 대한 정보를 포함할 수 있다.

단계 S40에서, 측정값이 추출될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 통신 인터페이스(110)를 통해서 단계 S20에서 수신된 측정 신호를 획득할 수 있고, 측정 신호로부터 측정값을 추출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 측정 신호를 디코딩할 수 있고, 디코딩된 값으로부터 측정값을 직접 식별하거나 스토리지(140)에 저장된 테이블을 참조하여 디코딩된 값에 대응하는 측정값을 식별할 수 있다. 전술된 바와 같이, 측정값은 대응하는 신호의 물리적 량을 나타낼 수 있다.

단계 S60에서, 심볼들이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 복수의 궤도 회로들(10) 중 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이할 궤도 회로 장치에 포함된 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이 인터페이스(130) 및 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 5를 참조하여 후술되는 바와 같이, 프로세서(120)는 궤도 회로에 대응하도록 상호 연결된 심볼들을 순차적으로 디스플레이할 수 있고, 이에 따라 관리자(20)는 궤도 회로를 직관적으로 인식할 수 있다. 디스플레이 장치(30)를 통해 출력되는 심볼들의 예시가 도 5를 참조하여 후술될 것이다.

단계 S80에서, 측정값이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 단계 S40에서 추출된 측정값들을 디스플레이 인터페이스(130) 및 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 5를 참조하여 후술되는 바와 같이, 측정값은 자신에 대응하는 컴포넌트의 심볼에 인접하게 디스플레이될 수 있고, 이에 따라 관리자(20)는 궤도 회로의 상태를 직관적으로 인식할 수 있다. 단계 S80의 예시들이 도 6 및 도 7을 참조하여 후술될 것이다.

도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 디스플레이(500)를 나타내는 도면이다. 일부 실시예들에서, 도 5의 디스플레이(500)는 도 1의 디스플레이 장치(30)를 통해서 출력될 수 있고, 관리자(20)는 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이(500)를 확인할 수 있다.

도 5를 참조하면, 궤도 회로에 대응하도록 상호 연결된 심볼들이 순차적으로 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 로우(R1)에서 컴포넌트들에 대응하는 심볼들이 디스플레이될 수 있다. 구체적으로, 도 2를 참조하여 전술된 실제 궤도 회로와 유사하게, 제2 컬럼(C2)에 송신 모듈의 심볼이 디스플레이될 수 있고, 제3 컬럼(C3)에 송신 본드의 심볼이 디스플레이될 수 있고, 제4 컬럼(C4)에 선로의 심볼이 디스플레이될 수 있고, 제5 컬럼(C5)에 수신 본드의 심볼이 디스플레이될 수 있고, 제6 컬럼(C6)에 수신 모듈의 심볼이 디스플레이될 수 있고, 제7 컬럼(C7)에 계전기의 심볼이 디스플레이될 수 있다. 심볼들은 실제 궤도 회로와 같이 배치되고 상호 연결될 수 있고, 이에 따라 관리자(20)는 궤도 회로를 시각적으로 용이하게 인식할 수 있다.

도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 송신 모듈, 송신 본드, 수신 본드, 수신 모듈 및 계전기 각각은 측정 신호를 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 전송할 수 있고, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 측정값을 측정값에 대응하는 심볼에 인접하게 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 로우(R2)에서 측정값들 각각은 자신에 대응하는 심볼의 컬럼에 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 관리자(20)는 궤도 회로의 상태를 직관적으로 인식할 수 있다.

일부 실시예들에서, 디스플레이(600)는 측정값들뿐만 아니라 측정값들을 처리함으로써 획득된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 송신 본드 및 수신 본드로부터 제공된 측정값에 기초하여 불평형 전류 여부 및 절손 검지 여부를 검출할 수 있고, 검출 결과를 제2 로우(R2)에서 디스플레이할 수 있다. 또한, 선로에 대응하는 제4 컬럼(C4) 및 제2 로우(R2)에서, 현재 디스플레이되는 선로의 종류나 상태가 디스플레이될 수 있다.

일부 실시예들에서, 디스플레이(500)는 별도로 디스플레이된 관내 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 컬럼(C1)에는 관내 컴포넌트들이 설치되는 랙(rack)의 전면을 모사한 이미지가 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 관내 컴포넌트들, 예컨대 송신기, 수신기, 계전기 등은 복수의 서브랙들을 포함하는 랙에 설치될 수 있다. 복수의 궤도 회로들에 대응하는 복수의 관내 컴포넌트들이 랙에 설치될 수 있고, 이에 따라 랙에 설치된 관내 컴포넌트들이 어느 궤도 회로에 대응하는지를 직관적으로 인식하는 것이 용이하지 아니할 수 있다.

디스플레이(500)는 제1 컬럼(C1)에 디스플레이된 이미지에서 현재 제2 내지 제7 컬럼(C2 내지 C7)에 디스플레이된 궤도 회로에 포함되는 관내 컴포넌트(즉, 송신 모듈, 수신 모듈, 계전기)가 표시될 수 있고, 이에 따라 관리자는, 현재 제2 내지 제7 컬럼(C2 내지 C7)에 디스플레이되는 궤도 회로의 관내 컴포넌트들을 용이하게 식별할 수 있고, 보수가 필요한 경우 랙에서 해당 관내 컴포넌트를 즉시 수리하거나 교체할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 궤도 회로가 이중계에 기초하는 경우, 이중계에 대응하는 송신 모듈들 및 수신 모듈들이 모두 표시될 수 있다. 이를 위하여, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 랙에 설치된 관내 컴포넌트들을 식별하는 것이 요구될 수 있고, 이에 대한 내용은 도 9를 참조하여 후술될 것이다.

일부 실시예들에서, 복수의 랙들이 관내 존재할 수 있고, 이에 따라 디스플레이(500)는 랙의 식별자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 컬럼(C1)에 디스플레이된 "랙 1"은, 제2 내지 제7 컬럼(C2 내지 C7)에서 디스플레이된 궤도 회로의 관내 컴포넌트들이 식별자 "1"인 랙에 설치된 것을 나타내고, 제1 컬럼(C1)에 디스플레이된 이미지가 식별자 "1"인 랙의 전면에 해당하는 점을 의미할 수 있다. 이를 위하여, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 랙을 식별하는 것이 요구될 수 있고, 이에 대한 내용은 도 9를 참조하여 후술될 것이다.

도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 모니터링 방법은 단계 S50 및 단계 S80'을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 단계 S50은 도 4의 단계 S40 및 단계 S60 사이에서 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 단계 S80'은 도 4의 단계 S80의 예시일 수 있고, 단계 S81 및 단계 S82를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하여 전술된 바와 같이, 단계 S80'에서 측정값이 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 6의 방법은 도 1의 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 6은 도 1을 참조하여 설명될 것이다.

도 6을 참조하면, 단계 S50에서 측정값은 미리 정의된 기준 범위와 비교될 수 있다. 예를 들면, 도 1의 스토리지(140)는 궤도 회로의 컴포넌트들이 제공하는 측정값들에 각각 대응하는 기준 범위들에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 기준 범위는 컴포넌트가 정상 동작 중인 경우 측정값이 가질 수 있는 범위에 대응할 수 있고, 정상 범위로도 지칭될 수 있다. 프로세서(120)는 통신 인터페이스(110)를 통해서 수신된 측정값을 스토리지(140)로부터 독출한 기준 범위와 비교할 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 기준 범위는 제1 문턱값(THR1) 및 제2 문턱값(THR2)에 의해서 정의될 수 있고(THR1<THR2), 측정값이 제1 문턱값(THR1) 이상(또는 초과) 제2 문턱값 이하(또는 미만)인지 여부가 판정될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 측정값이 기준 범위에 포함되는 경우, 단계 S81이 후속하여 수행될 수 있고, 측정값이 기준 범위를 벗어나는 경우, 단계 S82가 후속할 수 있다.

측정값이 기준 범위에 포함되는 경우, 단계 S81에서 제1 방식으로 측정값이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 측정값들은 강조되지 아니하는 방식으로 자신에 대응하는 심볼에 인접하게 디스플레이될 수 있다.

다른 한편으로, 측정값이 기준 범위를 벗어나는 경우, 단계 S82에서 제1 방식과 상이한 제2 방식으로 측정값이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 기준 범위를 벗어나는 측정값은 강조되는 방식으로 자신에 대응하는 심볼에 인접하게 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 방식에서 측정값은 제1 방식과 다른 색상으로 디스플레이될 수도 있고, 블링킹되거나 색상이 변화할 수도 있으며, 측정값에 대응하는 심볼의 색상이 변경될 수도 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 프로세서(120)는 사용자 인터페이스(150)에 포함된 출력 장치(예컨대, 스피커, 부저, LED 등)를 통해서 측정값이 기준 범위를 벗어난 이벤트를 출력할 수 있다.

일부 실시예들에서, 프로세서(120)는 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이되는 현재 궤도 회로와 무관하게, 통신 인터페이스(110)를 통해서 수집되는 측정값들을 항시(또는 주기적으로) 기준 범위들과 각각 비교할 수 있다. 측정값이 기준 범위를 벗어나는 경우, 프로세서(120)는 관리자(20)의 입력과 무관하게, 기준 범위를 벗어난 측정값이 수신된 컴포넌트를 포함하는 궤도 회로를 디스플레이 장치(30)에 디스플레이할 수 있고, 사용자 인터페이스(150)를 통해서 이를 알릴 수 있다.

도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다. 구체적으로, 도 7의 순서도는 도 4의 단계 S80의 예시를 나타낸다. 도 4를 참조하여 전술된 바와 같이, 도 7의 단계 S80"에서 측정값이 디스플레이될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 단계 S80"은 복수의 단계들(S83 내지 S87)을 포함할 수 있다. 이하에서, 도 7은 도 1을 참조하여 설명될 것이다.

일부 실시예들에서, 궤도 회로의 컴포넌트들 중 적어도 일부는 측정 신호를 제공하지 아니할 수 있다. 예를 들면, 오래 전에 설치된 컴포넌트들은 신호의 감지 기능이 생략될 수 있고, 이에 따라 측정 신호를 송신하지 아니할 수 있다. 또한, 이러한 종래의 컴포넌트들이 측정 신호를 제공하는 컴포넌트들로 교체하는 과정에 있는 경우, 궤도 회로의 일부 컴포넌트들은 측정 신호를 제공하는 반면 궤도 회로의 다른 일부 컴포넌트들은 측정 신호를 제공하지 아니하는 상태가 발생할 수도 있다. 궤도 회로 모니터링 시스템은 이러한 과도기적 상태에서 오류를 발생시키거나 작동하지 아니하는 대신, 다양한 상태들을 적응적으로 지원함으로써 궤도 회로의 모니터링에 무결성을 제공할 수 있다.

도 7을 참조하면, 단계 S83에서 전체 측정값들이 존재하는지 여부가 판정될 수 있다. 예를 들면, 스토리지(140)는 궤도 회로의 컴포넌트의 가용(available) 측정값들의 종류에 대한 정보를 저장할 수 있고, 프로세서(120)는 스토리지(140)로부터 해당 정보를 독출할 수 있다. 프로세서(120)는 해당 정보에 기초하여, 통신 인터페이스(110)로부터 하나의 컴포넌트로부터 수신된 측정 신호로부터 추출된 측정값들이 모두 존재하는지 여부를 판정할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 측정값들이 모두 존재하는 경우, 단계 S84가 후속하여 수행될 수 있는 한편, 적어도 하나의 측정값이 존재하지 아니하는 경우, 단계 S85가 후속하여 수행될 수 있다.

일부 실시예들에서, 스토리지(140)는 궤도 회로에 실제 설치된 컴포넌트들에 대한 정보(또는 버전 정보)를 저장할 수 있고, 해당 컴포넌트들이 제공할 수 있는 측정값들의 종류에 대한 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 해당 정보에 기초하여, 통신 인터페이스(110)로부터 하나의 컴포넌트로부터 수신된 측정 신호로부터 추출된 측정값들이 모두 존재하는지 여부를 판정할 수 있고, 적어도 하나의 측정값이 존재하지 아니하는 경우 오류를 판정할 수 있고, 디스플레이 장치(30)나 사용자 인터페이스(150)를 통해서 오류 발생을 알리는 적절한 신호를 출력할 수 있다.

측정값들이 모두 존재하는 경우, 단계 S84에서 전체 측정값들이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 도 5의 디스플레이(500)와 같이, 해당 컴포넌트의 심볼에 인접하게 모든 측정값들을 디스플레이할 수 있다.

적어도 하나의 측정값이 존재하지 아니하는 경우, 단계 S85에서 일부 측정값들이 존재하는지 여부가 판정될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 일부 측정값들이 존재하는 경우, 단계 S86이 후속하여 수행될 수 있는 한편, 전체 측정값이 존재하지 아니하는 경우, 단계 S87이 후속하여 수행될 수 있다.

일부 측정값들이 존재하는 경우, 단계 S86에서 일부 측정값들이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 일부 측정값들을 심볼에 인접하게 디스플레이 수 있고, 존재하지 아니하는 측정값들의 디스플레이를 생략할 수 있다. 일부 측정값들만이 디스플레이되는 예시가 도 8a를 참조하여 후술될 것이다.

전체 측정값들이 존재하지 아니하는 경우, 단계 S87에서 전체 측정값들의 디스플레이를 생략할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 측정값이 존재하지 아니하는 심볼에 인접하게 측정값들의 디스플레이를 생략할 수 있다. 전체 측정값들의 디스플레이가 생략되는 예시가 도 8b를 참조하여 후술될 것이다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 예시적 실시예들에 다른 디스플레이의 예시들을 나타내는 도면들이다. 일부 실시예들에서, 도 8a 및 도 8b의 디스플레이들(800a, 800b)들은 도 1의 디스플레이 장치(30)를 통해서 출력될 수 있고, 관리자(20)는 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이들(800a, 800b)을 확인할 수 있다. 이하에서, 도 8a 및 도 8b에 대한 설명 중 도 5를 참조하여 전술된 내용과 중복되는 내용은 생략될 것이다.

일부 실시예들에서, 컴포넌트의 일부 측정값들만이 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에서, 송신 모듈의 측정값들이 디스플레이되는 디스플레이(800a)의 영역, 즉 제2 컬럼(C2) 및 제2 로우(R2)에서, 정펄스의 전압 및 부펄스의 전압은 디스플레이될 수 있는 한편, 다른 측정값들, 예컨대 도 5의 AC 전압, 주파수, 펄스 전압, 평균 전류는 디스플레이되지 아니할 수 있다. 또한, 도 8a에서, 수신 모듈의 측정값들이 디스플레이되는 디스플레이(800a)의 영역, 즉 제6 컬럼(C6) 및 제2 로우(R2)에서, 정펄스의 전압 및 부펄스의 전압은 디스플레이될 수 있는 한편, 다른 측정값들, 예컨대 도 5의 주파수, 평균 전류는 디스플레이되지 아니할 수 있다.

일부 실시예들에서, 컴포넌트의 전체 측정값들의 디스플레이가 생략될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에서, 계전기의 측정값들이 디스플레이되는 디스플레이(800a)의 영역, 즉 제7 컬럼(C7) 및 제2 로우(R2)에서, 측정값들(예컨대, 도 5의 정펄스의 전압 및 부펄스의 전압)의 디스플레이가 생략될 수 있다. 또한, 도 8a에서, 버전에 기인하여 랙의 식별자 또는 랙에 설치된 관내 컴포넌트들의 식별이 불가한 경우, 제1 컬럼(C1)에서 랙의 전면 이미지의 디스플레이가 생략될 수 있다. 또한, 도 8b에서, 송신 본드의 측정값들이 디스플레이되는 영역, 즉 제3 컬럼(C3) 및 제2 로우(R2)에서, 측정값들이나 정보의 디스플레이가 생략될 수 있다. 또한, 도 8b에서, 수신 본드의 측정값들이 디스플레이되는 영역, 즉 제5 컬럼(C5) 및 제2 로우(R2)에서, 측정값들이나 정보의 디스플레이가 생략될 수 있다.

도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 궤도 회로 모니터링 방법은 단계 S10 및 단계 S90을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 9의 단계 S10은 도 4의 단계 S20에 앞서 수행될 수 있고, 단계 S90은 도 4의 단계 S80에 후속하여 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 9의 방법은 도 1의 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 9는 도 1 및 도 5를 참조하여 설명될 것이다.

단계 S10에서, 랙 및/또는 관내 컴포넌트들이 식별될 수 있다. 도 5를 참조하여 전술된 바와 같이, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)과 함께 랙이 관내 배치될 수 있고, 궤도 회로에 포함되는 일부 컴포넌트들, 즉 관내 컴포넌트들이 랙(예컨대, 랙에 포함된 서브랙)에 설치될 수 있다. 하나의 랙은 복수의 궤도 회로들의 관내 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 궤도 회로들이 많은 경우(예컨대, 큰 역사), 복수의 랙들이 관내 배치될 수 있다. 도 5를 참조하여 전술된 바와 같이, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 디스플레이되는 궤도 회로에 포함된 관내 컴포넌트가 설치된 랙의 전면 이미지를 디스플레이할 수 있고, 해당 관내 컴포넌트를 표시할 수 있다.

궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 다양한 방식으로 랙을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 궤도 회로 모니터링 시스템(100)의 설치시 랙에 대한 식별자가 스토리지(140)에 저장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 랙은 통신 인터페이스(110)와 통신할 수 있고, 자신의 고유한 식별자를 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 제공할 수 있다. 랙의 식별자는 랙에 포함된 스토리지에 미리 저장될 수도 있고, 랙에 설치된 입력 장치(예컨대, 로터리 스위치, 토글(toggle) 스위치)에 의해서 결정될 수도 있다.

궤도 회로 모니터링 시스템(100)은 다양한 방식으로 관내 컴포넌트를 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 랙은 통신 인터페이스(110)와 통신할 수 있고, 관내 컴포넌트가 설치된 위치를 나타내는 좌표 정보를 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관내 컴포넌트(예컨대, 송신 모듈, 수신 모듈, 계전기 등)는 측정 신호뿐만 아니라 자신의 식별자를 궤도 회로 모니터링 시스템(100)에 제공할 수 있다. 관내 컴포넌트의 식별자는 관내 컴포넌트에 포함된 스토리지에 미리 저장될 수도 있고, 관내 컴포넌트에 설치된 입력 장치(예컨대, 로터리 스위치, 토글 스위치)에 의해서 결정될 수도 있으며, 관내 컴포넌트가 랙에 설치시 랙이 제공하는 조건(예컨대, 저항치, 결선 구조 등)으로부터 관내 컴포넌트가 인식할 수도 있다.

도 9를 참조하면, 단계 S90에서 랙의 전면 이미지가 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 단계 S10에서 식별된 랙의 전면을 모사한 이미지가 디스플레이 장치(30)를 통해서 디스플레이될 수 있다. 단계 S90의 예시가 도 10을 참조하여 후술될 것이다.

도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 궤도 회로 모니터링 방법을 나타내는 순서도이다. 구체적으로, 도 10의 순서도는 도 9의 단계 S90의 예시를 나타낸다. 도 9를 참조하여 전술된 바와 같이, 도 10의 단계 S90'에서 랙의 전면 이미지가 디스플레이될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 단계 S90'은 단계 S91 및 단계 S92를 포함할 수 있다. 이하에서, 도 9는 도 1, 도 5 및 도 9를 참조하여 설명될 것이다.

도 10을 참조하면, 단계 S91에서 랙의 식별자가 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 9의 단계 S10에서 식별된 랙의 식별자가 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이(500)의 궤도 회로의 관내 컴포넌트들을 포함하는 랙의 식별자가 "1"로 식별된 경우, 제1 컬럼(C1)에서 랙의 전면 이미지와 함께 랙의 식별자 "1"이 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 관리자(20)는 복수의 랙들 중 현재 궤도 회로의 관내 컴포넌트가 설치된 랙을 용이하게 식별할 수 있다.

단계 S92에서, 식별된 관내 컴포넌트가 표시될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 1의 단계 S10에서 식별된 관내 컴포넌트가 디스플레이에서 표시될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, "랙 1"에 포함된 관내 컴포넌트들 중 현재 디스플레이(500)에 포함된 궤도 회로의 관내 컴포넌트들, 예컨대 송신 모듈, 수신 모듈 및 계전기가 랙의 전면 이미지에서 강조되어 표시될 수 있다. 이에 따라, 관리자(20)는 랙에 설치된 복수의 관내 컴포넌트들 중 현재 디스플레이되는 궤도 회로에 포함되는 관내 컴포넌트들의 위치를 용이하게 식별할 수 있다.

도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 열차 시스템(900)을 나타내는 블록도이다. 도면들을 참조하여 전술된 궤도 회로 모니터링 시스템(또는 모니터링 시스템)은 복수의 궤도 회로들을 모니터링하는 역사 등에 설치될 수 있다.

도 11을 참조하면, 열차 시스템(900)은 중앙 관리 시스템(910), 모니터링 시스템들(931, 932, 933) 및 궤도 회로들(941, 942, 943)을 포함할 수 있다. 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, 모니터링 시스템들(931, 932, 933) 각각은 궤도 회로들(941, 942, 943)을 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 시스템(931)은 복수의 궤도 회로들(941)을 모니터링할 수 있다. 이를 위하여, 모니터링 시스템(931)은, 복수의 궤도 회로들(941) 각각에 포함된 구성요소들로부터 측정 신호들을 수신할 수 있고, 측정 신호들을 분석할 수 있다. 모니터링 시스템(931)은 측정 신호들로부터 추출된 측정값 및 측정값을 분석함으로써 획득된 정보를 컴포넌트들의 심볼들과 함께 직관적으로 디스플레이할 수 있고, 이에 따라 모니터링 시스템(931)의 관리자는 궤도 회로의 상태를 용이하게 식별할 수 있다.

모니터링 시스템들(931, 932, 933)은 네트워크(920)에 접속할 수 있고, 네트워크(920)를 통해서 궤도 회로들(941, 942, 943)에 대한 정보를 중앙 관리 시스템(910)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 시스템(931)은 복수의 궤도 회로들(941)로부터 제공된 측정 신호들로부터 추출된 측정값들 및/또는 측정값들을 분석한 정보(예컨대, 기준 범위와의 비교 결과)를 네트워크(920)를 통해서 중앙 관리 시스템(910)에 제공할 수 있다. 중앙 관리 시스템(910)은 모니터링 시스템들(931, 932, 933)로부터 수집된 정보에 기초하여 열차 시스템(900)을 모니터링할 수 있다. 네트워크(920)는 임의의 네트워크, 예컨대 근거리 통신망(local area network; LAN), 광역 통신망(wide area network; WAN) 등을 포함할 수 있고, 일부 실시예들에서 인터넷일 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

1. 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법으로서,
   상기 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계;
   상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 상기 측정값을 디스플레이하는 단계를 포함하고,
   상기 심볼들을 디스플레이하는 단계는, 궤도 회로에 대응하도록 상호 연결된 상기 심볼들을 순차적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 삭제
3. 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법으로서,
   상기 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계;
   상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계;
   상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 상기 측정값을 디스플레이하는 단계; 및
   상기 측정값을 미리 정의된 기준 범위와 비교하는 단계를 포함하고,
   상기 측정값을 디스플레이하는 단계는,
   상기 측정값이 상기 기준 범위에 속하는 경우, 상기 측정값을 제1 방식으로 디스플레이하는 단계; 및
   상기 측정값이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 측정값을 상기 제1 방식과 상이한 제2 방식으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 측정값 및 상기 비교 결과 중 적어도 하나를 중앙 관리 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
5. 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법으로서,
   상기 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계;
   상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 상기 측정값을 디스플레이하는 단계를 포함하고,
   상기 측정값을 디스플레이하는 단계는, 측정 신호를 제공하지 아니하는 컴포넌트에 대응하는 측정값의 디스플레이를 생략하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법으로서,
   상기 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계;
   상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 상기 측정값을 디스플레이하는 단계를 포함하고,
   상기 측정값을 디스플레이하는 단계는, 디스플레이 가능한 측정값들 중 수신되지 아니한 측정값의 디스플레이를 생략하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 궤도 회로를 모니터링하기 위한 시스템에 의해서 수행되는 방법으로서,
   상기 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트로부터 적어도 하나의 측정 신호를 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하는 단계;
   상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하는 단계;
   상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게, 상기 측정값을 디스플레이하는 단계; 및
   관내 컴포넌트들이 설치된 랙(rack)의 전면을 모사한 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 랙에 설치된 관내 컴포넌트들 중 상기 궤도 회로에 포함되는 컴포넌트들을 식별하는 단계를 더 포함하고,
   상기 이미지를 디스플레이하는 단계는, 식별된 상기 컴포넌트들을 상기 이미지 상에서 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 청구항 7에 있어서,
   복수의 랙들 중 상기 궤도 회로의 컴포넌트들을 포함하는 랙을 식별하는 단계를 더 포함하고,
   상기 이미지를 디스플레이하는 단계는, 식별된 상기 랙의 식별자를 상기 이미지에 인접하게 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 궤도 회로의 컴포넌트들은, 송신 모듈, 임피던스 본드, 수신 모듈, 계전기, 튜닝 유닛, 커플링 유닛, 매칭 트랜스포머 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 궤도 회로의 적어도 하나의 컴포넌트와 통신하도록 구성된 통신 인터페이스;
    디스플레이 장치와 통신하도록 구성된 디스플레이 인터페이스; 및
    일련의 명령어들을 실행함으로써 상기 궤도 회로를 모니터링하도록 구성된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 인터페이스를 통해서, 적어도 하나의 측정 신호를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 측정 신호로부터 측정값을 추출하고,
    상기 디스플레이 인터페이스를 통해서, 상기 궤도 회로의 컴포넌트들에 각각 대응하는 심볼들을 디스플레이하고, 상기 적어도 하나의 컴포넌트에 대응하는 적어도 하나의 심볼에 인접하게 상기 측정값을 디스플레이하고,
    궤도 회로에 대응하도록 상호 연결된 상기 심볼들을 순차적으로 디스플레이하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는, 중앙 관리 시스템과 통신하도록 구성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 측정값을 미리 정의된 기준 범위와 비교하고,
    상기 통신 인터페이스를 통해서, 상기 측정값 및 상기 비교 결과 중 적어도 하나를 상기 중앙 관리 시스템으로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.

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