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KR102442633B1 - incineration plant - Google Patents

incineration plant Download PDF

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Publication number
KR102442633B1
KR102442633B1 KR1020207029819A KR20207029819A KR102442633B1 KR 102442633 B1 KR102442633 B1 KR 102442633B1 KR 1020207029819 A KR1020207029819 A KR 1020207029819A KR 20207029819 A KR20207029819 A KR 20207029819A KR 102442633 B1 KR102442633 B1 KR 102442633B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
garbage
hopper
volume
layer
input
Prior art date
Application number
KR1020207029819A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200128152A (en
Inventor
요스케 이와사키
료스케 미나미
준타 아키야마
다이 하시모토
노부히로 아사이
코헤이 하시모토
Original Assignee
카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 filed Critical 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Publication of KR20200128152A publication Critical patent/KR20200128152A/en
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Publication of KR102442633B1 publication Critical patent/KR102442633B1/en

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    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23GCREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/50Control or safety arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F23GCREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
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    • F23G5/44Details; Accessories
    • F23G5/442Waste feed arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F23G2207/00Control
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Abstract

소각 설비는, 소각로와, 버킷에 잡은 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계를 구비하는 크레인과, 크레인에 의해 상방에서 투입된 쓰레기를 저류하는 호퍼와, 호퍼의 하부에서 소각로에 쓰레기를 공급하는 급진 장치와, 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이를 계측하는 높이 계측 장치와, 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면 높이와 쓰레기의 총 용적에 대응하는 총 용적 대응값의 대응 관계를 미리 기억하는 대응 관계 기억부와, 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층마다 구분하여, 각각의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 투입 용적 대응값 및 중량을 기억하는 데이터 관리부와, 대응 관계를 이용하여, 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다 쓰레기 층의 표면 높이에 대응하는 총 용적 대응값을 취득하는 동시에, 총 용적 대응값에 기초하여, 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 투입 용적 대응값을 산출하는 투입 용적 산출부를 구비한다. The incineration facility includes an incinerator, a crane having a weight meter for measuring the weight of garbage caught in a bucket, a hopper for storing garbage thrown in from above by the crane, and a radical device for supplying garbage to the incinerator from the lower part of the hopper; , a height measuring device for measuring the surface height of the garbage stored in the hopper, and a correspondence relationship storage unit for storing in advance a correspondence relationship between the surface height of the garbage stored in the hopper and a total volume correspondence value corresponding to the total volume of garbage; , a data management unit that classifies for each layer of garbage stacked in the hopper, and stores a corresponding value and weight of the input volume corresponding to the volume of each layer of garbage, and using the correspondence relationship, Equipped with an input volume calculation unit that acquires a total volume correspondence value corresponding to the surface height and calculates an input volume correspondence value corresponding to the volume of the uppermost garbage layer among the garbage layers stacked in the hopper based on the total volume correspondence value do.

Figure R1020207029819
Figure R1020207029819

Description

소각 설비incineration plant

본 발명은 산업 폐기물 등의 쓰레기를 소각하는 소각 설비에 관한 것이다. The present invention relates to an incineration facility that incinerates waste such as industrial waste.

종래부터, 산업 폐기물 등의 쓰레기를 일시적으로 저류하고, 하방으로 순차적으로 공급하는 호퍼를 구비하며, 당해 호퍼의 저부에서 쓰레기를 급진(給塵) 장치로 소각로 내로 공급하여, 소각 처리하는 소각 설비가 알려져 있다. 이러한 소각 설비로는, 소각로에서의 쓰레기의 연소 상태를 안정시키기 위해서, 급진 장치에 의해 소각로 내로 공급되는 쓰레기의 비중을 산출하고, 산출한 비중을 급진 장치에 의한 소각로 내부로의 쓰레기의 공급량의 제어에 이용하는 것이 제안되어 있다. Conventionally, an incineration facility that temporarily stores industrial wastes and other wastes and supplies them sequentially downward, and supplies wastes from the bottom of the hoppers into the incinerator with a radical device to incinerate them. is known In such an incineration facility, in order to stabilize the combustion state of the garbage in the incinerator, the specific gravity of the garbage supplied into the incinerator by the radical radical is calculated, and the calculated specific gravity is used to control the amount of garbage supplied into the incinerator by the radical apparatus. It is proposed to use in

예를 들어, 특허문헌에는, 중량계가 장착된 크레인과, 당해 크레인에 의해 쓰레기가 투입되는 호퍼와, 호퍼 상방에 설치된 주사(走査)형 레이저식 레벨계가, 호퍼에 투입되는 쓰레기의 표면을 이차원적으로 주사하여, 쓰레기의 표면의 삼차원적인 거리 분포 데이터를 작성한다. 새로 호퍼에 쓰레기를 투입하기 직전과 직후의 쓰레기 표면의 거리 분포 데이터로부터, 호퍼에 투입된 쓰레기의 용적을 산출한다. 그리고, 산출한 쓰레기의 용적, 중량계에서 측정된 쓰레기의 중량, 및 이들 용적과 중량으로부터 산출되는 쓰레기의 비중을 호퍼로의 쓰레기의 투입 횟수에 연결하여 각각 기억한다. For example, in the patent document, a crane equipped with a weighing scale, a hopper into which garbage is put by the crane, and a scanning laser type level meter installed above the hopper are two-dimensionally measuring the surface of the garbage thrown into the hopper. scan to create three-dimensional distance distribution data on the surface of the garbage. The volume of the garbage thrown into the hopper is calculated from the distance distribution data on the surface of the garbage immediately before and immediately after putting garbage into the hopper. Then, the calculated volume of the garbage, the weight of the garbage measured by the weigher, and the specific gravity of the garbage calculated from these volumes and weights are connected to the number of times of garbage being put into the hopper and stored respectively.

또한, 급진 장치에 의해 소각로 내에 쓰레기가 공급되는 것에 의한 호퍼 내의 쓰레기의 총 용적의 변동 상태로부터, 소각로 내로 공급되기 직전의 쓰레기의 투입 횟수를 알아내고, 알아낸 투입 횟수와 관련지어 기억된 비중을 이용하여, 소각로 내로의 쓰레기의 공급 열량이 일정하게 되도록, 소각로 내에 쓰레기를 공급하는 급진 장치를 제어한다. In addition, from the state of change of the total volume of garbage in the hopper due to the supply of garbage into the incinerator by the radical device, the number of times of input of garbage just before being fed into the incinerator is found, and the specific gravity stored in association with the found number of input By using it, the dust extraction apparatus which supplies waste in an incinerator is controlled so that the amount of heat supplied to the waste into an incinerator may become constant.

일본특허공개공보 특개2003-254526호Japanese Patent Laid-Open No. 2003-254526

그러나, 상술한 소각 설비에서는, 호퍼에 투입되는 쓰레기의 용적을 산출하기 위해 쓰레기의 표면의 거리 분포 데이터를 작성하는 주사형의 레이저식 레벨기가 필요하기 때문에 소각 설비의 코스트가 증가한다. However, in the above-mentioned incineration facility, in order to calculate the volume of the garbage thrown into a hopper, since the scanning type laser type level machine which creates distance distribution data of the surface of a garbage is required, the cost of an incineration facility increases.

따라서, 본 발명은 간단한 구성으로 호퍼에 투입되는 쓰레기의 용적을 산출할 수 있는 소각 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an incineration facility capable of calculating the volume of garbage put into a hopper with a simple configuration.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 소각 설비는, 쓰레기를 소각하는 소각로와, 피트(pit) 내의 쓰레기를 잡는 버킷 및 상기 버킷에 잡은 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계를 구비하는 크레인과, 상기 크레인에 의해 상방에서 투입된 쓰레기를 저류하는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에서 상기 소각로에 쓰레기를 공급하는 급진 장치와, 상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이를 계측하는 높이 계측 장치와, 상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이와, 상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 총 용적에 대응하는 총 용적 대응값의 대응 관계를 미리 기억하는 대응 관계 기억부와, 상기 크레인으로부터의 1회의 투입에 의해 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층마다 구분하여, 각각의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 투입 용적 대응값 및 각각의 쓰레기 층의 중량을 기억하는 데이터 관리부와, 상기 대응 관계를 이용하여, 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다 상기 높이 계측 장치로 측정된 높이에 대응하는 상기 총 용적 대응값을 취득하는 동시에, 상기 총 용적 대응값에 기초하여, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하는 투입 용적 산출부를 구비한다. In order to solve the above problem, an incineration facility according to the present invention includes an incinerator for incinerating garbage, a bucket for catching garbage in a pit, and a weight meter for measuring the weight of the garbage caught in the bucket; a hopper for storing the garbage thrown from above by the crane; a radical device for supplying the garbage from the lower part of the hopper to the incinerator; a height measuring device for measuring the height of the surface of the garbage stored in the hopper; and the hopper; a correspondence storage unit for storing in advance a correspondence relationship between the height of the surface of the garbage stored in the hopper and a total volume correspondence value corresponding to the total volume of the garbage stored in the hopper; A data management unit that classifies for each layer of garbage stacked inside, stores an input volume corresponding value corresponding to the volume of each layer of garbage and a weight of each layer of garbage, and a data management unit that stores the weight of each layer of garbage, each time acquiring the total volume correspondence value corresponding to the height measured by the height measuring device, and at the same time, based on the total volume correspondence value, the volume corresponding to the volume of the uppermost garbage layer among the garbage layers stacked in the hopper An input volume calculation unit for calculating an input volume corresponding value is provided.

상기 구성에 따르면, 대응 관계 기억부가, 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이와, 호퍼에 저류된 쓰레기의 총 용적에 대응하는 총 용적 대응값의 대응 관계를 미리 기억하고 있다. 따라서, 투입 용적 산출부는, 이러한 대응 관계를 이용하여, 조사형의 레이저식 레벨계를 이용하지 않고도, 높이 계측 장치의 계측 값으로부터, 즉시 호퍼에 저류된 쓰레기의 총 용적에 대응하는 총 용적 대응값을 취득하고, 용이하게 쓰레기의 투입 용적(즉, 최상층의 쓰레기 층의 용적)에 대응하는 투입 용적 대응값을 산출할 수 있다. 따라서, 상기의 구성에 의해, 간단한 구성으로 호퍼에 투입되는 쓰레기의 용적을 산출할 수 있다. According to the said structure, the correspondence relationship memory|storage part memorize|stores in advance the correspondence relationship between the height of the surface of the refuse stored in the hopper, and the total volume correspondence value corresponding to the total volume of the refuse stored in the hopper. Therefore, the input volume calculation unit uses such a correspondence relationship to immediately obtain a total volume correspondence value corresponding to the total volume of garbage stored in the hopper from the measurement value of the height measuring device without using an irradiation-type laser type level meter. It acquires and can calculate the input volume correspondence value corresponding to the input volume of garbage (that is, the volume of the uppermost garbage layer) easily. Therefore, with the above structure, it is possible to calculate the volume of the garbage thrown into the hopper with a simple structure.

또한, 상기 소각 설비에서, 상기 투입 용적 산출부는 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 적산(積算)하는 동시에, 당해 적산 값을 상기 총 용적 대응값에서 감산함으로써, 상기 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하여도 좋다. Further, in the incineration facility, the input volume calculation unit integrates the input volume corresponding value corresponding to the volume of each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper, and calculates the integrated value. By subtracting from the said total volume correspondence value, you may calculate the said input volume correspondence value corresponding to the volume of the said uppermost garbage layer.

또한, 상기 소각 설비는, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 각각의 상기 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 총 중량에 기초하여, 각각의 상기 쓰레기 층의 상기 투입 용적 대응값을 보정하는 압밀(壓密) 보정부를 구비하고, 상기 투입 용적 산출부는 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층의 보정 후의 상기 투입 용적 대응값을 적산하는 동시에, 당해 적산 값을 상기 총 용적 대응값에서 감산함으로써, 상기 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하여도 좋다. 이러한 구성에 따르면, 각각의 쓰레기 층의 투입 용적 대응값에 대해서, 위의 쓰레기 층의 하중에 의해 압밀되는 것을 고려한 값으로 보정할 수 있기 때문에, 각각의 쓰레기 층의 투입 용적 대응값을 더 정확한 값으로 근접시킬 수 있다. 그 결과, 이러한 쓰레기 층의 투입 용적 대응값의 적산 값을 이용하여 산출되는 최상층의 쓰레기 층의 투입 용적 대응값도 더 정확한 값으로 근접시킬 수 있다. In addition, the incineration facility is configured to: for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper, based on the total weight of the garbage layer positioned above each garbage layer, a consolidation correction unit for correcting the input volume corresponding value; At the same time, you may calculate the input volume correspondence value corresponding to the volume of the said uppermost garbage layer by subtracting the said integrated value from the said total volume correspondence value. According to this configuration, the corresponding value of the input volume of each garbage layer can be corrected with a value that takes into account the consolidation by the load of the above garbage layer, so that the input volume corresponding value of each garbage layer is a more accurate value can be close to As a result, the input volume corresponding value of the uppermost garbage layer calculated using the integrated value of the input volume corresponding value of the garbage layer can also be approached to a more accurate value.

또한, 상기 소각 설비에서, 상기 압밀 보정부는 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 상기 투입 용적 대응값을 보정하고, 상기 데이터 관리부는, 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서 기억한 상기 투입 용적 대응값을 최신에 보정한 상기 투입 용적 대응값으로 갱신하여도 좋다. In addition, in the incineration facility, the consolidation correction unit corrects the input volume corresponding value for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper whenever garbage is put into the hopper, Each time garbage is put into the hopper, the data management unit uses the latest corrected input volume correspondence value stored for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper. You may update it.

상기 호퍼는, 소정의 높이 변화에 대한 단면적의 변화율이 다른 복수의 통 요소가 상하 방향으로 연이어 형성되어 있고, 상기 총 용적 대응값은 상기 호퍼에 저류된 쓰레기가 일정한 단면적을 가지는 가상의 호퍼에 저류되었다고 가정한 경우의 상기 가상의 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 환산 높이라도 좋다. In the hopper, a plurality of tubular elements having different rates of change of cross-sectional area with respect to a predetermined height change are formed consecutively in the vertical direction, and the total volume corresponding value is stored in a virtual hopper having a constant cross-sectional area of garbage stored in the hopper. The converted height of the surface of the garbage stored in the said virtual hopper in the case of the assumption that it has become may be sufficient.

또한, 상기 소각 설비에서, 상기 급진 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급된 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값을 산출하는 공급 용적 산출부와, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최하층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 이용하여, 상기 소각로에 공급되는 쓰레기의 비중을 산출하는 비중 산출부와, 상기 공급 용적 산출부가 산출한 상기 공급 용적 대응값 및 상기 비중 산출부가 산출한 비중에 기초하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 중량을 산출하는 공급 중량 산출부를 구비하여도 좋다. 이러한 구성에 따르면, 소각로에 공급되는 쓰레기의 공급 중량을 정밀하게 산출할 수 있기 때문에, 소각로 내에서의 쓰레기의 연소 제어성을 향상시킬 수 있다. In addition, in the incineration facility, a supply volume calculation unit for calculating a supply volume corresponding value corresponding to the volume of the garbage supplied into the incinerator by the dust extraction device; a specific gravity calculation unit for calculating the specific gravity of the waste supplied to the incinerator by using the input volume corresponding value corresponding to Accordingly, a supply weight calculation unit for calculating the weight of the garbage supplied into the incinerator may be provided. According to this structure, since the supply weight of the waste supplied to an incinerator can be calculated accurately, the combustion controllability of the waste in an incinerator can be improved.

또한, 압밀 보정부를 구비하는 상기 소각 설비에서, 상기 급진 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급된 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값을 산출하는 공급 용적 산출부와, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최하층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값이며, 상기 압밀 보정부에 의해 최신에 보정된 상기 투입 용적 대응값을 이용하여, 상기 소각로에 공급되는 쓰레기의 비중을 산출하는 비중 산출부와, 상기 공급 용적 산출부가 산출한 상기 공급 용적 대응값 및 상기 비중 산출부가 산출한 비중에 기초하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 중량을 산출하는 공급 중량 산출부를 구비하여도 좋다. 이러한 구성에 따르면, 비중 산출부가 압밀 보정부에 의해 보정된 투입 용적 대응값을 사용하기 때문에, 더 정밀하게 비중을 산출할 수 있고, 그 결과, 소각로 내에서의 쓰레기의 연소 제어성을 더 향상시킬 수 있다. In addition, in the incineration facility having a consolidation correction unit, a supply volume calculation unit for calculating a supply volume corresponding value corresponding to the volume of the refuse supplied into the incinerator by the radical device; a specific gravity calculation unit for calculating the specific gravity of the waste supplied to the incinerator by using the input volume corresponding value corresponding to the volume of the garbage layer of A supply weight calculation unit for calculating the weight of the garbage to be supplied into the incinerator may be provided based on the supply volume correspondence value calculated by the supply volume calculation unit and the specific gravity calculated by the specific gravity calculation unit. According to this configuration, since the specific gravity calculating section uses the input volume corresponding value corrected by the consolidation correcting section, the specific gravity can be calculated more precisely, and as a result, the combustion controllability of the waste in the incinerator can be further improved. can

본 발명에 따르면, 간단한 구성으로 호퍼에 투입되는 쓰레기의 용적을 산출할 수 있는 소각 설비를 제공할 수 있다. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the incineration facility which can calculate the volume of the waste put into a hopper with a simple structure can be provided.

도 1은 실시예에 따른 소각 설비의 전체 구성을 도시하는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소각 설비의 제어 시스템의 블록도이다.
도 3은 (A)는 도 1에 도시된 호퍼의 확대 측면 단면도이고, (B)는 가상 호퍼를 모식적으로 도시한 확대 측면 단면도이다.
도 4는 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면 높이와 쓰레기의 총 용적의 대응 관계의 일례를 도시하는 그래프이다.
도 5는 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면 높이와 가상 호퍼에 저류된 쓰레기의 환산 높이의 대응 관계의 일례를 도시하는 그래프이다.
도 6은 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 총 중량과 압밀 보정 계수의 대응 관계의 일례를 도시하는 그래프이다.
도 7은 (A)는 M 회째의 쓰레기 투입 전의 적층 모델도이고, (B)는 M 회째의 쓰레기 투입 후의 적층 모델도이다.
도 8은 (A)는 소각로 내에 쓰레기를 공급하기 전의 적층 모델도이고, (B)는 소각로 내에 쓰레기를 공급한 후의 적층 모델도이다.
도 9는 (A)는 소각로 내에 쓰레기를 공급하기 전의 적층 모델도이고, (B)는 소각로 내에 쓰레기를 공급한 후의 적층 모델도이다.
도 10은 도 1에 도시된 제어 장치에 의한 제어의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows the whole structure of the incineration facility which concerns on an Example.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the incineration plant shown in FIG. 1 .
Fig. 3 (A) is an enlarged side cross-sectional view of the hopper shown in Fig. 1, (B) is an enlarged side cross-sectional view schematically showing the virtual hopper.
It is a graph which shows an example of the correspondence relationship between the surface height of the garbage stored in a hopper, and the total volume of garbage.
It is a graph which shows an example of the correspondence of the surface height of the garbage stored in a hopper, and the converted height of the garbage stored in a virtual hopper.
6 is a graph showing an example of the correspondence between the total weight of the garbage layer positioned above the garbage layer and the consolidation correction coefficient.
Fig. 7 (A) is a stacking model diagram before the M-th garbage input, and (B) is a stacking model diagram after the M-th garbage input.
Fig. 8 (A) is a stacking model diagram before supplying garbage into the incinerator, and (B) is a stacking model diagram after supplying garbage into the incinerator.
Fig. 9 (A) is a stacking model diagram before supplying garbage into the incinerator, and (B) is a stacking model diagram after supplying garbage into the incinerator.
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of control by the control device shown in FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 소각 설비(100)의 전체 구성을 도시하는 개략 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 소각 설비(100)는, 피트(10)와, 호퍼(20)와, 급진 장치(30)와, 소각로(40)와, 보일러(50)와, 제어 장치(60)를 구비하고 있다. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an incineration facility 100 . As shown in FIG. 1 , the incineration plant 100 includes a pit 10 , a hopper 20 , a radical generator 30 , an incinerator 40 , a boiler 50 , and a control device 60 . ) is provided.

피트(10)에는, 소각 설비(100)에 운반되어 온 쓰레기가 투입되어 저류된다. 피트(10)는, 쓰레기가 저류되는 저류 공간(11)과, 그 상측에서 저류 공간(11)과 연속하고 저류 공간(11)에 저류된 쓰레기가 호퍼(20)로 반송되는 반송 공간(12)을 구비하고 있다. 피트(10)의 반송 공간(12)에는, 크레인(13)이 설치되어 있다. 크레인(13)은, 피트(10) 내의 쓰레기를 잡는 버킷(14)을 구비하고 있고, 버킷(14)에 잡힌 쓰레기를 호퍼(20)의 상방으로 반송하여 호퍼(20)에 투입한다. 또한, 크레인(13) 버킷(14)에 잡혀, 반송되는 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계(15)를 구비한다. In the pit 10, the garbage transported to the incineration facility 100 is put in and stored. The pit 10 has a storage space 11 in which garbage is stored, and a conveyance space 12 that is continuous with the storage space 11 at an upper side thereof and in which garbage stored in the storage space 11 is conveyed to a hopper 20. is provided. A crane 13 is provided in the conveyance space 12 of the pit 10 . The crane 13 is equipped with the bucket 14 which catches the garbage in the pit 10, and conveys the garbage caught in the bucket 14 above the hopper 20, and puts it into the hopper 20. Moreover, it is provided with the weight meter 15 which measures the weight of the garbage caught by the crane 13 bucket 14 and conveyed.

또한, 피트(10)의 반송 공간(12)에는, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 표면의 높이(이하, 「표면 높이」라고 칭한다)(L)를 계측하는 높이 계측 장치(16)가 설치되어 있다. 높이 계측 장치(16)는 피트(10)의 반송 공간(12)에 배치되어 있다. 높이 계측 장치(16)는, 예를 들어 초음파식의 레벨계이다. In addition, in the conveyance space 12 of the pit 10, the height measuring device 16 for measuring the height (hereinafter referred to as "surface height") L of the surface of the garbage stored in the hopper 20 is installed has been The height measuring device 16 is arranged in the conveyance space 12 of the pit 10 . The height measuring device 16 is, for example, an ultrasonic level meter.

호퍼(20)는, 크레인(13)에 의해 상방에서 투입된 쓰레기를 일시적으로 저류하는 동시에, 하방으로 순차적으로 공급한다. 크레인(13)에 의해 상방에서 투입될 때마다, 호퍼(20) 내에는, 쓰레기가 적층된다. 호퍼(20)로의 쓰레기 투입 직후의 표면 높이(L)는, 호퍼(20)로의 쓰레기 투입 직전의 것에 비해 증가한다. 한편, 후술하는 바와 같이, 호퍼(20) 내의 바닥 부분의 쓰레기는 호퍼(20)의 저부에 설치된 급진 장치(30)에 의해 수시로 소각로(40)에 공급된다. 따라서, 급진 장치(30)에 의한 쓰레기 공급 직후의 표면 높이(L)는, 급진 장치(30)에 의한 쓰레기 공급 직전에 비해 감소한다. 호퍼(20)의 자세한 형상은 후술한다. The hopper 20 temporarily stores the garbage thrown in from above by the crane 13, and supplies it in order below. Whenever it is thrown in from above by the crane 13, garbage is laminated|stacked in the hopper 20. The surface height L immediately after putting the waste into the hopper 20 increases compared with that immediately before putting the waste into the hopper 20 . On the other hand, as will be described later, the garbage at the bottom of the hopper 20 is supplied to the incinerator 40 from time to time by the radical device 30 installed at the bottom of the hopper 20 . Therefore, the surface height L immediately after the garbage supply by the dust extraction device 30 decreases compared with just before the garbage supply by the dust extraction device 30 . The detailed shape of the hopper 20 will be described later.

급진 장치(30)는 호퍼(20)의 하부에 설치되어 있고, 호퍼(20)에 투입된 쓰레기를 소각로(40)에 공급한다. 급진 장치(30)는 수평 방향으로 왕복하는 푸셔(31)와, 푸셔(31)를 왕복 구동하는 구동 장치(32)를 구비하고 있다. 구동 장치(32)는, 예를 들어 유압 실린더이며, 호퍼(20)에 대해 소각로(40)와는 반대 측에 배치되어 있다. 다만, 구동 장치(32)는 호퍼(20)에 대해 소각로(40)와는 반대 측에 배치되어 있지 않아도 좋다. 예를 들어, 구동 장치(32)는 소각로(40) 측에서 볼 때 푸셔(31)와 나란히 배치되어 있어도 좋다. 푸셔(31)는 대략 직육면체 형상이고, 호퍼(20)의 바닥 부분으로 왕복 구동한다. 그리고, 푸셔(31)는 호퍼(20) 내의 쓰레기를 소각로(40)의 입구(40a)를 향해 순차적으로 밀어냄으로써 소각로(40)에 쓰레기를 공급한다. 이러한 푸셔(31)의 이동 속도, 단위 시간당 이동 횟수, 스트로크(이동량) 및 스트로크 단의 위치 중 일부 또는 전부가 후술하는 제어 장치(60)에 제어됨으로써, 단위 시간당 소각로(40)에 공급되는 쓰레기의 양이 조절된다. The dust extraction device 30 is installed in the lower portion of the hopper 20 , and supplies the garbage put into the hopper 20 to the incinerator 40 . The power supply device 30 includes a pusher 31 that reciprocates in the horizontal direction, and a drive device 32 that reciprocates the pusher 31 . The drive device 32 is, for example, a hydraulic cylinder, and is disposed on the side opposite to the incinerator 40 with respect to the hopper 20 . However, the driving device 32 may not be disposed on the side opposite to the incinerator 40 with respect to the hopper 20 . For example, the drive device 32 may be arranged side by side with the pusher 31 when viewed from the incinerator 40 side. The pusher 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape and reciprocates to the bottom of the hopper 20 . Then, the pusher 31 supplies the garbage to the incinerator 40 by sequentially pushing the garbage in the hopper 20 toward the inlet 40a of the incinerator 40 . Some or all of the moving speed of the pusher 31, the number of movements per unit time, the stroke (movement amount), and the position of the stroke end are controlled by the control device 60 to be described later, thereby reducing the amount of waste supplied to the incinerator 40 per unit time. quantity is regulated.

소각로(40)에서는, 쓰레기를 이송하면서 소각한다. 소각로(40)는, 상류 측에서 순서대로, 주연소실(41)과, 주연소실(41)과 연속하는 재연소실(42)을 구비하고 있다. 또한, 소각로(40)는 스토커식 소각로이며, 소각로(40)에서 주연소실(41) 및 재연소실(42)의 하방에는, 상류 측에서 순서대로, 쓰레기의 반송 수단으로서, 건조 스토커(43), 연소 스토커(44) 및 후연소 스토커(45)가 설치되어 있다. 주연소실(41)에는, 스토커(43 ~ 45) 너머로 일차 공기가 공급되는 것과 동시에, 스토커(43 ~ 45)의 상방에서 이차 공기가 공급된다. 또한, 주연소실(41)에는, 소각로(40)로부터 배출된 배기 가스가 공급된다. 배기 가스는 산소 농도가 공기보다 낮기 때문에, 연소 온도의 국소적인 과상승을 억제하기 위해 주연소실(41)에 공급된다. 본 실시예에 따르면, 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 일부가 주연소실(41)로 되돌아간다. In the incinerator 40, the waste is incinerated while being transported. The incinerator 40 is provided with the main combustion chamber 41 and the recombustion chamber 42 continuous with the main combustion chamber 41 in order from an upstream side. Further, the incinerator 40 is a stocker-type incinerator, and in the incinerator 40, below the main combustion chamber 41 and the re-combustion chamber 42, in order from the upstream side, a dry stocker 43 as a conveying means for garbage; A combustion stocker 44 and a post-combustion stocker 45 are provided. Primary air is supplied to the main combustion chamber 41 over the stockers 43-45, and secondary air is supplied from above the stockers 43-45. In addition, the exhaust gas discharged from the incinerator 40 is supplied to the main combustion chamber 41 . Since the exhaust gas has a lower oxygen concentration than air, it is supplied to the main combustion chamber 41 in order to suppress a local over-rise of the combustion temperature. According to this embodiment, a part of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 returns to the main combustion chamber 41 .

급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기는, 먼저 건조 스토커(43)에 보내져, 일차 공기 및 주연소실(41)의 복사열에 의해 건조된다. 건조 스토커(43)에서 건조된 쓰레기는 건조 스토커(43)에 의해 연소 스토커(44)에 보내져 연소되어, 화염이 발생한다. 연소 스토커(44)에서 쓰레기 및 연소에 의해 발생한 재는, 연소 스토커(44)에 의해 후연소 스토커(45)에 보내진다. 후연소 스토커(45)에서는, 연소 스토커(44)에서 연소하지 못한 미연소 분의 쓰레기가 연소되고, 쓰레기의 연소 후의 재는, 후연소 스토커(45)에 인접하여 설치된 슈트(46)로부터 배출된다. The garbage supplied into the incinerator 40 by the dust extraction device 30 is first sent to a drying stocker 43 and dried by primary air and radiant heat of the main combustion chamber 41 . The garbage dried by the dry stocker 43 is sent to the combustion stocker 44 by the dry stocker 43 to be burned, and a flame is generated. Garbage and ash generated by combustion in the combustion stocker 44 are sent to the post-combustion stocker 45 by the combustion stocker 44 . In the post-combustion stocker 45 , unburned waste that has not been combusted in the combustion stocker 44 is burned, and the ash after combustion of the waste is discharged from a chute 46 provided adjacent to the post-incineration stocker 45 .

또한, 주연소실(41)에서는 쓰레기의 열분해 및 부분 산화 반응에 의해 연소 가스가 생성되고, 이러한 연소 가스가 쓰레기와 함께 연소된다. 재연소실(42)에서는, 주연소실(41)로부터 유입된 연소 가스가 완전 연소된다. 본 실시예의 소각로(40)는, 연소 가스와 쓰레기가 병행하여 흐르는 병행류 소각로이다. 다만, 소각로(40)는, 연소 가스와 쓰레기가 다른 방향으로 흐르는 방식의 소각로(예를 들어, 중간류 소각로)라도 좋다. 또한, 소각로(40)는 스토커식으로 되지 않아도 좋고, 예를 들어 킬른식이라도 좋다. Further, in the main combustion chamber 41, combustion gas is generated by the thermal decomposition and partial oxidation reaction of the garbage, and this combustion gas is combusted together with the garbage. In the recombustion chamber 42 , the combustion gas flowing in from the main combustion chamber 41 is completely combusted. The incinerator 40 of this embodiment is a parallel flow incinerator in which combustion gas and waste flow in parallel. However, the incinerator 40 may be an incinerator (for example, an intermediate flow incinerator) in which combustion gas and garbage flow in different directions. In addition, the incinerator 40 may not be a stocker type, for example, a kiln type may be sufficient as it.

보일러(50)는 쓰레기의 연소에 의해 발생한 열을 이용하여 증기를 생성하는 부분이다. 보일러(50)는, 유로 벽에 설치된 다수의 수관(水管)(51) 및 과열기관(52)에서 열교환을 실시함으로써 증기(과열 증기)를 생성하고, 생성된 증기는 도면 외의 증기 터빈 발전기에 공급되어 발전이 이루어진다. 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 대부분은 배기 가스 처리 설비(미도시)를 경유하여, 굴뚝(미도시)으로부터 대기 중으로 방출되며, 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 일부가 상술한 바와 같이 주연소실(41)로 되돌아간다. The boiler 50 is a part that generates steam by using heat generated by the combustion of garbage. The boiler 50 generates steam (superheated steam) by exchanging heat with a plurality of water pipes 51 and a superheat engine 52 installed on the wall of the flow path, and the generated steam is supplied to a steam turbine generator not shown in the drawings. and development takes place Most of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is discharged into the atmosphere from a chimney (not shown) via an exhaust gas treatment facility (not shown), and a part of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is as described above. It returns to the main combustion chamber 41 together.

제어 장치(60)는 소각 설비(100)에서 급진 장치(30)를 제어한다. 도 2는, 소각 설비(100)의 제어계의 블록도이다. 제어 장치(60)는 중량계(15) 및 높이 계측 장치(16)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 제어 장치(60)는 급진 장치(30)와 전기적으로 접속되어 있다. 제어 장치(60)는 중량계(15) 및 높이 계측 장치(16)로부터 계측 신호를 수신하고, 급진 장치(30)에 제어 신호를 송신한다. The control device 60 controls the radical device 30 in the incineration plant 100 . 2 is a block diagram of a control system of the incineration facility 100 . The control device 60 is electrically connected to the weight scale 15 and the height measuring device 16 . In addition, the control device 60 is electrically connected to the speed radical device 30 . The control device 60 receives measurement signals from the weight scale 15 and the height measurement device 16 , and transmits a control signal to the radical device 30 .

제어 장치(60)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기능적인 블록으로서, 대응 관계 기억부(61)와, 데이터 관리부(62)와, 압밀 보정부(63)와, 투입 용적 산출부(64)와, 공급 용적 산출부(65)와, 비중 산출부(66)와, 공급 중량 산출부(67)를 구비하고 있다. 제어 장치(60)는, 예를 들어 컴퓨터이고, ROM, RAM 등의 기억부 및 당해 기억부에 기억된 소정의 프로그램을 실행하는 CPU 등의 연산 처리부를 구비하고 있고, 예를 들어 이러한 제어 장치(60)가 기억부 및/또는 연산 처리부는 상술한 각각의 기능 블록으로서 기능한다. 여기서, 제어 장치(60)는 단일의 컴퓨터에 의한 집중 제어에 의해 각각의 처리를 실행하여도 좋고, 복수의 컴퓨터의 협동에 의한 분산 제어에 의해 각각의 처리를 실행하여도 좋다. As shown in FIG. 2 , the control device 60 is, as a functional block, a correspondence relationship storage unit 61 , a data management unit 62 , a consolidation correction unit 63 , and an input volume calculation unit 64 . ), a supply volume calculation unit 65 , a specific gravity calculation unit 66 , and a supply weight calculation unit 67 . The control device 60 is, for example, a computer, and includes a storage unit such as ROM and RAM, and an arithmetic processing unit such as a CPU that executes a predetermined program stored in the storage unit, for example, such a control device ( 60) The storage unit and/or the arithmetic processing unit functions as each of the functional blocks described above. Here, the control device 60 may execute each processing by centralized control by a single computer, or may execute each processing by distributed control by cooperation of a plurality of computers.

대응 관계 기억부(61)는, 표면 높이(L)와, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적(V)에 대응하는 총 용적 대응값의 대응 관계를 미리 기억한다. 이하에서, 쓰레기의 표면 높이(L)와 총 용적 대응값의 대응 관계에 대해 상세히 설명한다. The correspondence relationship memory|storage part 61 memorize|stores the correspondence relationship of the surface height L and the total volume correspondence value corresponding to the total volume V of the garbage stored in the hopper 20 beforehand. Hereinafter, the correspondence between the surface height L of the garbage and the total volume corresponding value will be described in detail.

먼저 호퍼(20)의 상세한 형상에 대해서, 도 3 중의 좌측의 도면인 도 3(A)를 참조하여 설명한다. 도 3(A)에는, 호퍼(20)의 확대 측면 단면도가 도시되어 있다. 도 3(A)에 도시된 바와 같이, 호퍼(20)는, 복수(본 실시예에 따르면 4개)의 통 요소(21a ~ 21d)가, 상하 방향으로 연이어 형성되어 있다. 이러한 통 요소(21a ~ 21d)는 소정의 높이 변화에 대한 단면적의 변화율이 다르다. First, the detailed shape of the hopper 20 is demonstrated with reference to FIG.3(A) which is a figure on the left in FIG. 3A, an enlarged side cross-sectional view of the hopper 20 is shown. As shown in Fig. 3(A), in the hopper 20, a plurality of (four according to the present embodiment) cylinder elements 21a to 21d are formed one after another in the vertical direction. The cylindrical elements 21a to 21d have different rates of change in cross-sectional area with respect to a predetermined height change.

본 실시예에 따르면, 이러한 통 요소(21a ~ 21d) 중, 최하단에 위치하는 통 요소(21a)는 일정한 단면적(S)을 가진다. 여기서, 본원의 명세서 및 특허 청구 범위에서, 호퍼의 단면적이란, 호퍼 내를 쓰레기가 통과하는 호퍼 통로를 수평면으로 절단하였을 때의 당해 호퍼 통로의 단면적을 의미한다. 한편, 통 요소(21b, 21c, 21d)는 상방으로 갈수록 단면적이 커지는 형상을 가진다. According to the present embodiment, among these cylindrical elements 21a to 21d, the cylindrical element 21a located at the lowermost end has a constant cross-sectional area S. Here, in the specification and claims of the present application, the cross-sectional area of the hopper means the cross-sectional area of the hopper passage when the hopper passage through which garbage passes through the hopper is cut in a horizontal plane. On the other hand, the cylindrical elements 21b, 21c, and 21d have a shape in which the cross-sectional area increases toward the upper side.

도 4는, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 표면 높이(L)와 쓰레기의 총 용적(V)의 대응 관계의 일례를 나타내는 그래프이고, 횡축이 표면 높이(L)이고, 종축이 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적(V)이다. 종축의 값(V1 ~ V4)은 각각 호퍼(20)의 통 요소(21a ~ 21d)의 상단의 높이(L1 ~ L4)까지 쓰레기가 저류되는 경우의 쓰레기의 총 용적이다. 상술한 바와 같이, 통 요소(21a ~ 21d)의 소정의 높이 변화에 대한 단면적의 변화율이 다르기 때문에, 도 4에 도시된 그래프는, 표면 높이(L)가 0 ~ L1, L1 ~ L2, L2 ~ L3, L3 ~ L4의 각각의 범위에서 서로 다른 직선 또는 곡선을 그린다. 4 is a graph showing an example of a correspondence relationship between the surface height L of the garbage stored in the hopper 20 and the total volume V of the garbage, the horizontal axis is the surface height L, and the vertical axis is the hopper 20 ) is the total volume of garbage (V). Values V1 to V4 on the ordinate are the total volume of garbage when garbage is stored up to the heights L1 to L4 of the upper ends of the barrel elements 21a to 21d of the hopper 20, respectively. As described above, since the rate of change of the cross-sectional area with respect to the predetermined height change of the cylindrical elements 21a to 21d is different, the graph shown in FIG. 4 shows that the surface height L is 0 to L1, L1 to L2, L2 to Draw different straight lines or curves in each range of L3, L3 ~ L4.

본 실시예에 따르면, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기가, 도 3의 우측의 도면인 도 3(B)에 도시된 바와 같이, 일정한 단면적(S)을 가지는 가상의 호퍼(20a)에 저류되었다고 가정하여, 호퍼(20) 내의 쓰레기의 표면 높이(L)를 가상 호퍼(20a)의 쓰레기의 표면 높이(H)로 환산한다. 이하에서, 표면 높이(L)로부터 환산된 가상 호퍼(20a)의 쓰레기의 표면 높이(H)를 「환산 높이(H)」라고 칭한다. 여기서, 본 실시예에 따르면, 가상 호퍼(20a)의 단면적(S)은, 호퍼(20)의 통 요소(21a)와 동일한 단면적(S)이다. According to this embodiment, the garbage stored in the hopper 20 is stored in the virtual hopper 20a having a constant cross-sectional area S, as shown in FIG. Assume that the surface height L of the garbage in the hopper 20 is converted into the surface height H of the garbage in the virtual hopper 20a. Hereinafter, the surface height H of the garbage of the virtual hopper 20a converted from the surface height L is called "conversion height H". Here, according to the present embodiment, the cross-sectional area S of the virtual hopper 20a is the same cross-sectional area S as the cylinder element 21a of the hopper 20 .

도 5는, 표면 높이(L)와 환산 높이(H)의 대응 관계의 일례를 도시하는 그래프이고, 횡축이 표면 높이(L)이고, 종축이 환산 높이(H)이다. 본 실시예에서, 대응 관계 기억부(61)는 쓰레기 표면의 높이(L)와 환산 높이(H)의 대응 관계를 미리 기억한다. 여기서, 환산 높이(H)는 본 발명의 「총 용적 대응값」에 해당한다. 5 is a graph showing an example of the correspondence relationship between the surface height L and the converted height H, the horizontal axis being the surface height L, and the vertical axis being the converted height H. In the present embodiment, the correspondence storage unit 61 stores in advance the correspondence between the height L of the garbage surface and the converted height H. Here, the converted height H corresponds to the "total volume corresponding value" of the present invention.

이하의 설명에서, 도 3(B)에 도시된 바와 같이, i 회째 쓰레기의 투입에 의해 호퍼(20) 내에 적층되는 쓰레기 층에 해당하는 가상 호퍼(20a)의 쓰레기 층을, 쓰레기 층(Gi)으로 표시하고, 당해 쓰레기 층(Gi)의 가상 호퍼(20a) 내에서 두께를 환산 두께(Di)로 표시하는 것으로 한다. 여기서, 도 3(B)에는, 간단화를 위해, 가상 호퍼(20a) 내에 적층된 쓰레기 층 중 쓰레기 층(Gi) 만을 도시하고 있다. In the following description, as shown in Fig. 3(B), the garbage layer of the virtual hopper 20a corresponding to the garbage layer stacked in the hopper 20 by the input of the i-th garbage is referred to as the garbage layer (Gi) In the virtual hopper 20a of the said garbage layer Gi, the thickness shall be expressed as conversion thickness Di. Here, in Fig. 3B, only the garbage layer Gi is shown among the garbage layers stacked in the virtual hopper 20a for simplicity.

데이터 관리부(62)는 호퍼(20) 내에 저류된 쓰레기(즉, 가상 호퍼(20a) 내에 저류되었다고 가정된 쓰레기)에 관한 데이터를 관리한다. 구체적으로는, 데이터 관리부(62)는, 호퍼(20) 내의 쓰레기를 크레인(13)으로부터의 1회의 쓰레기의 투입에 의해 형성되는 쓰레기 층마다 구분하여, 각각의 쓰레기 층의 중량과 환산 두께를 기억하고 관리한다. The data management unit 62 manages data regarding garbage stored in the hopper 20 (that is, garbage assumed to be stored in the virtual hopper 20a). Specifically, the data management unit 62 classifies the garbage in the hopper 20 for each garbage layer formed by one-time input of the garbage from the crane 13, and stores the weight and the converted thickness of each garbage layer. and manage

또한, 데이터 관리부(62)는 크레인(13)으로부터 호퍼(20)로 쓰레기가 투입될 때마다, 그리고, 급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 쓰레기가 공급될 때마다, 각각의 쓰레기 층의 중량이나 환산 두께를 최신의 데이터로 적절히 갱신한다. 예를 들어, 데이터 관리부(62)는 크레인(13)으로부터 호퍼(20)로 쓰레기가 투입될 때마다, 각각의 쓰레기 층의 환산 두께를 당해 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 하중에 의한 압밀을 고려한 값으로 갱신한다. 이러한 압밀을 고려한 값으로의 보정은 압밀 보정부(63)에 의해 이루어진다. In addition, the data management unit 62 controls each garbage layer each time garbage is put into the hopper 20 from the crane 13 and each time garbage is fed into the incinerator 40 by the dust extraction device 30 . Update the weight or converted thickness of the product appropriately with the latest data. For example, the data management unit 62 calculates the conversion thickness of each garbage layer whenever garbage is put into the hopper 20 from the crane 13 by the load of the garbage layer positioned above the garbage layer. It is updated with the considered value. The correction to the value considering the consolidation is made by the consolidation correction unit 63 .

압밀 보정부(63)는, 호퍼(20) 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 각각의 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 총 중량에 기초하여, 각각의 쓰레기 층의 환산 두께를 보정한다. 구체적으로는, 압밀 보정부(63)는, 도 6에 도시된 관계를 이용하여, 이미 호퍼(20)에 적층된 각각의 쓰레기 층의 환산 두께를 보정한다. The consolidation correcting unit 63, for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper 20, based on the total weight of the garbage layer positioned above each garbage layer, Correct the converted thickness. Specifically, the consolidation correction unit 63 corrects the converted thickness of each garbage layer already stacked on the hopper 20 using the relationship shown in FIG. 6 .

도 6은 쓰레기 중량 적산 값(X)과, 압밀 보정 계수(Y)의 관계를 나타내는 그래프이다. 횡축이 쓰레기 중량 적산 값(X)이고, 종축이 압밀 보정 계수(Y)이다. 쓰레기 중량 적산 값(X)은, 대상이 되는 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 총 중량이다. 예를 들어 호퍼(20) 내로의 M 회째 쓰레기의 투입에 의해, 최상층에 쓰레기 층(GM)이 형성될 때, 호퍼(20) 내에 i 회째(i < M)의 쓰레기의 투입에 의해 형성된 쓰레기 층(Gi)의 쓰레기 중량 적산 값(Xi)은 하기 식 (1)에 의해 산출된다. Fig. 6 is a graph showing the relationship between the integrated garbage weight value (X) and the compaction correction coefficient (Y). The horizontal axis is the accumulated garbage weight value (X), and the vertical axis is the compaction correction coefficient (Y). The garbage weight integration value X is the total weight of the garbage layer positioned above the target garbage layer. For example, when the garbage layer G M is formed in the uppermost layer by the input of the M-th garbage into the hopper 20 , the garbage formed by the input of the i-th garbage (i < M) into the hopper 20 . The garbage weight integration value (X i ) of the layer (G i ) is calculated by the following formula (1).

[식 1][Equation 1]

Figure 112020109570053-pct00001
Figure 112020109570053-pct00001

여기서, W(j)는 j 회째의 쓰레기의 투입에 의해 형성된 쓰레기 층(Gj)의 중량이고, M은 최상층의 쓰레기 층을 형성할 때까지 투입된 쓰레기의 투입 횟수Here, W(j) is the weight of the garbage layer (Gj) formed by the input of the j-th garbage, and M is the number of times of putting in the garbage until the uppermost garbage layer is formed.

또한, 도 6의 압밀 보정 계수(Y)는 대상 쓰레기 층(예를 들어, 쓰레기 층(Gi))에 대해, 당해 쓰레기 층이 최상층에 위치하고 있을 때의 당초의 환산 두께에 대한, 압밀을 고려한 환산 두께의 비율이다. 즉, 압밀을 고려한 환산 두께는, 하기 식 (2)에 의해 산출된다. In addition, the consolidation correction coefficient Y in FIG. 6 is the target garbage layer (eg, the garbage layer G i ), considering the consolidation of the original conversion thickness when the garbage layer is located on the uppermost layer. It is the ratio of the converted thickness. That is, the converted thickness considering consolidation is calculated by the following formula (2).

[식 2][Equation 2]

Figure 112020109570053-pct00002
Figure 112020109570053-pct00002

여기서, Di는 압밀을 고려한 쓰레기 층(Gi)의 환산 두께이고, Doi는 쓰레기 층(Gi)이 최상층에 위치하고 있을 때의 쓰레기 층(Gi)의 당초의 환산 두께 Here, D i is the converted thickness of the garbage layer (G i ) considering consolidation, and Doi is the original converted thickness of the garbage layer (G i ) when the garbage layer (G i ) is located on the uppermost layer.

도 6에 도시된 바와 같이, 쓰레기 중량 적산 값(X)이 증가함에 따라서, 압밀 보정 계수(Y)는 1로부터 감소하고, 또한 압밀 보정 계수(Y)의 변화율도 점차 작아진다. 여기서, 이와 같은 쓰레기 중량 적산 값(X)과 압밀 보정 계수(Y)의 관계, 즉 위로부터의 하중이 증가함에 따라 용적의 변화율이 작아지는 것은 일반적으로 알려져 있다. As shown in Fig. 6, as the garbage weight integration value X increases, the consolidation correction coefficient Y decreases from 1, and the rate of change of the compaction correction coefficient Y also gradually decreases. Here, it is generally known that the relationship between such an integrated value (X) of garbage weight and the consolidation correction coefficient (Y), that is, the rate of change in volume decreases as the load from above increases.

이와 같이, 압밀 보정부(63)는 호퍼(20)에 쓰레기가 투입될 때마다, 호퍼(20) 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 환산 두께를 보정한다. 또한, 데이터 관리부(62)는 호퍼(20)에 쓰레기가 투입될 때마다, 호퍼(20) 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대한 기억한 환산 두께를, 압밀 보정부(63)에 의해 최신에 보정된 환산 두께로 갱신한다. In this way, the consolidation correction unit 63 corrects the converted thickness for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper 20 whenever garbage is put into the hopper 20 . In addition, the data management unit 62 calculates the converted thickness stored for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper 20 whenever garbage is put into the hopper 20, and the consolidation correction unit 63 ) and updated to the latest corrected conversion thickness.

도 2로 돌아가면, 투입 용적 산출부(64)는, 도 5에 도시된 대응 관계를 이용하여, 호퍼(20)에 쓰레기를 투입한 직후에 높이 계측 장치(16)에 계측된 표면 높이(L)에 대응하는 환산 높이(H)를 취득한다. 그리고, 투입 용적 산출부(64)는 환산 높이(H)에 기초하여, 호퍼(20) 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층의 쓰레기 층의 용적(즉, 호퍼(20)에 최신으로 투입된 쓰레기의 용적)에 대응하는 환산 두께(D)를 산출한다. 여기서, 환산 두께(D)는 본 발명의 「투입 용적 대응값」에 해당한다. Returning to FIG. 2 , the input volume calculation unit 64 uses the correspondence relationship shown in FIG. 5 , the surface height L measured by the height measuring device 16 immediately after putting the garbage into the hopper 20 . ) to obtain the converted height (H). Then, the input volume calculation unit 64 calculates the volume of the uppermost garbage layer among the garbage layers stacked in the hopper 20 based on the converted height H (that is, the volume of the garbage that has been recently put into the hopper 20). Calculate the converted thickness D corresponding to . Here, the converted thickness D corresponds to the "input volume corresponding value" of the present invention.

이하에서는, 도 7을 참조하면서, 투입 용적 산출부(64)에 의한 환산 두께(D)의 산출 방법을 설명한다. 도 7은 가상 호퍼(20a)에 적층된 쓰레기 층을 모식적으로 도시한 적층 모델도이고, 도 7 중 좌측의 도면인 도 7(A)는 M 회째의 쓰레기 투입 전의 적층 모델도를 도시하고, 도 7 중 우측의 도면인 도 7(B)는 M 회째의 쓰레기 투입 후의 적층 모델도를 도시하고 있다. Hereinafter, the calculation method of the converted thickness D by the input volume calculation part 64 is demonstrated, referring FIG. 7 . 7 is a stacking model diagram schematically showing the garbage layer stacked in the virtual hopper 20a, and FIG. 7 (A), which is a diagram on the left side of FIG. 7(B) which is a figure on the right side of FIG. 7 has shown the lamination|stacking model diagram after the M-th waste injection|throwing-in.

투입 용적 산출부(64)가 M 회째 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM)의 환산 두께 D(M)을 산출하는 것을 생각한다. 여기서, 도 7에 대한 설명에서는, 임의의 쓰레기 층(Gi)의 환산 두께 D(i)에 대하여, M 회째로 투입되는 쓰레기의 중량에 기초하여 압밀 보정부(63)가 보정하는 환산 두께를 D1(i)로 하고(도 7(A) 참조), 압밀 보정부(63)가 보정한 후의 환산 두께를 D2(i)로 하여 설명한다(도 7(B) 참조). 또한, 도 7에 도시된 예에서는, 가상 호퍼(20a) 내의 쓰레기 층에서 최하층에는, M 회째의 투입보다 c 회 전에 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM-c)이 위치하는 것으로 설명한다. Consider calculating the conversion thickness D(M) of the garbage layer G M formed by the waste input volume calculation part 64 throwing-in M times. Here, in the description of FIG. 7 , with respect to the converted thickness D(i) of the arbitrary garbage layer G i , the converted thickness corrected by the consolidation correction unit 63 based on the weight of the garbage input the M-th time is calculated. It is described as D1(i) (refer to Fig. 7(A)), and the converted thickness after correction by the consolidation correction unit 63 is referred to as D2(i) (refer to Fig. 7(B)). In addition, in the example shown in FIG. 7, it demonstrates that the garbage layer G Mc formed by the garbage thrown in c times before the M-th input is located in the lowest layer in the garbage layer in the virtual hopper 20a.

도 7(A)에 도시된 바와 같이, M 회째의 쓰레기 투입 전에는, 가상 호퍼(20a)에는 쓰레기 층(GM-c, GM-c+1, ..., GM-1)이 적층되어 있다. As shown in Fig. 7(A) , before the Mth garbage input, garbage layers G Mc , G M-c+1 , ..., G M-1 are stacked in the virtual hopper 20a. .

투입 용적 산출부(64)는 M 회째의 쓰레기 투입의 직후에 계측된 표면 높이 L(M)을 취득하는 동시에, 당해 표면 높이 L(M)을, 대응 관계 기억부(61)가 기억하는 대응 관계를 이용하여, 환산 높이 H(M)으로 환산한다(도 7(B) 참조). The input volume calculation part 64 acquires the surface height L(M) measured immediately after the M-th waste input, and the correspondence relationship which the correspondence relationship memory|storage part 61 memorizes the said surface height L(M). is converted into the converted height H(M) (refer to FIG. 7(B)).

또한, 투입 용적 산출부(64)는 최상층(GM) 이외의 쓰레기 층(GM-c, GM-c+1, ..., GM-1)에 대해서, 압밀 보정부(63)에 의해 보정한 후의 환산 두께 D2(i)를 적산한 값을 취득한다. 그리고, 환산 높이 H(M)으로부터 취득한 적산 값을 감산한다. 즉, 하기의 식 (3)에 의해, 쓰레기 층(GM)의 환산 두께 D(M)을 산출한다. In addition, the input volume calculation unit 64 performs the consolidation correction unit 63 for the garbage layers G Mc , G M-c+1 , ..., G M-1 other than the uppermost layer G M . A value obtained by integrating the converted thickness D2(i) after correction is obtained. And the acquired integration value is subtracted from the conversion height H(M). That is, the conversion thickness D(M) of garbage layer G M is computed by following formula (3).

[식 3][Equation 3]

Figure 112020109570053-pct00003
Figure 112020109570053-pct00003

이와 같이, 투입 용적 산출부(64)는 최상층의 쓰레기 층(GM)의 환산 두께 D(M)을 산출한다. 데이터 관리부(62)는 최상층의 쓰레기 층(GM)에 대해서, 투입 용적 산출부(64)에 의해 산출된 환산 두께 D(M)을 기억한다. 또한, 데이터 관리부(62)는 최상층의 쓰레기 층(GM)에 대해서, 중량계(15)에 의해 계측된 중량 W(M)을 기억한다. In this way, the input volume calculation unit 64 calculates the converted thickness D(M) of the uppermost garbage layer G M . The data management part 62 memorize|stores the conversion thickness D(M) computed by the input volume calculation part 64 with respect to the garbage layer G M of the uppermost layer. Moreover, the data management part 62 memorize|stores the weight W(M) measured with the weight scale 15 with respect to the garbage layer G M of the uppermost layer.

도 2로 돌아가면, 공급 용적 산출부(65)는 급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급 직전과 직후의 표면 높이(L)에 대응하는 환산 높이를 취득한다. 또한, 공급 용적 산출부(65)는, 취득한 이러한 환산 높이의 차이로부터 급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값을 산출한다. 그리고, 비중 산출부(66)는 공급 용적 대응값에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 비중을 산출한다. Returning to FIG. 2 , the supply volume calculation unit 65 acquires a converted height corresponding to the surface height L immediately before and immediately after the waste is fed into the incinerator 40 by the radical device 30 . Moreover, the supply volume calculation part 65 calculates the supply volume correspondence value corresponding to the volume of the waste supplied in the incinerator 40 by the radical discharge apparatus 30 from the acquired difference of this conversion height. And the specific gravity calculation part 66 calculates the specific gravity of the waste supplied in the incinerator 40 based on the supply volume correspondence value.

이하에서는, 도 8 및 도 9를 참조하면서, 비중 산출부(66)에 의해 소각로(40)에 공급되는 쓰레기(이하, 단순히 「공급 쓰레기」라고 칭한다.)의 비중(ρ)을 산출하는 방법을 설명한다. 여기서, 본 실시예에 따르면, 공급 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값도, 가상 호퍼(20a)에 저류된 경우의 쓰레기 층의 두께로서 나타난다. 이하에서, 공급 용적 대응값은 환산 두께(Ds)로서 나타낸다. Hereinafter, with reference to FIGS. 8 and 9 , a method of calculating the specific gravity ρ of the waste supplied to the incinerator 40 by the specific gravity calculation unit 66 (hereinafter, simply referred to as “supplied waste”) is described. Explain. Here, according to this embodiment, the supply volume correspondence value corresponding to the volume of the supply waste is also shown as the thickness of the refuse layer in the case of storing in the virtual hopper 20a. Hereinafter, the supply volume corresponding value is expressed as the converted thickness Ds.

도 8의 예에서는, 환산 두께(D)s가 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 두께 D(M-c) 이하인 경우의 비중(ρ)의 계산에 대해 설명한다. 도 8은 가상 호퍼(20a)에 적층된 쓰레기 층을 모식적으로 도시한 적층 모델도이고, 도 8 중 좌측의 도면인 도 8(A)는 소각로(40)에 쓰레기를 공급하기 전의 적층 모델도를 도시하고, 도 8 중 좌측의 도면인 도 8(B)는 소각로(40)에 쓰레기를 공급한 후의 적층 모델도를 도시하고 있다. In the example of FIG. 8 , calculation of specific gravity ρ in the case where the converted thickness D s is equal to or less than the thickness D(Mc) of the garbage layer G Mc of the lowest layer immediately before the garbage is supplied will be described. 8 is a stacking model diagram schematically showing a layer of garbage stacked in the virtual hopper 20a, and FIG. 8 (A), which is a diagram on the left side of FIG. FIG. 8(B), which is a diagram on the left side of FIG. 8, shows a stacking model diagram after supplying garbage to the incinerator 40. As shown in FIG.

여기서, 도 8에 대한 설명에서는, 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)에 대해서, 쓰레기를 공급하기 직전의 중량 및 환산 두께를 W1(M-c) 및 D1(M-c)로 하고, 쓰레기를 공급한 직후의 중량 및 환산 두께를 W2(M-c) 및 D2(M-c)로 하여 설명한다. 도 8(A)에 도시된 예에서는, 쓰레기 공급 전의 최상층에는, M 회째에 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM)이 위치하고, 쓰레기 공급 전의 최하층에는, M 회째의 투입보다 c 회 전에 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM-c)이 위치하는 것으로 설명한다. Here, in the description of FIG. 8 , with respect to the lowest layer of garbage G Mc just before the garbage is supplied, the weight and the converted thickness just before the garbage is supplied are W1 (Mc) and D1 (Mc), and the garbage is The weight and the converted thickness immediately after supplying will be described as W2 (Mc) and D2 (Mc). In the example shown in Fig. 8(A) , in the uppermost layer before the garbage supply, the garbage layer G M formed by the garbage put in the Mth time is located, and in the bottom layer before the garbage supply, it is put in c times before the Mth input. It is explained that the garbage layer (G Mc ) formed by one garbage is located.

도 8(A)에 도시된 바와 같이, 가상 호퍼(20a)에는 쓰레기 층(GM-c, GM-c+1, ..., GM-1)이 적층되어 있다. 도 8(A)에 사선으로 도시된 바와 같이, 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 일부가 공급 쓰레기로서 소각로(40)에 공급되게 된다. 공급 용적 산출부(65)는 소각로(40)에 쓰레기를 공급하기 직전의 환산 높이 H1(M)을 취득한다. As shown in FIG. 8(A) , garbage layers G Mc , G M-c+1 , ..., G M-1 are stacked in the virtual hopper 20a. As shown by the oblique line in FIG. 8(A) , a part of the garbage layer G Mc of the lowest layer is supplied to the incinerator 40 as feed garbage. The supply volume calculation unit 65 acquires the converted height H1 (M) just before the waste is supplied to the incinerator 40 .

도 8(B)에 도시된 바와 같이, 소각로(40)에 쓰레기가 공급되면, 공급 쓰레기만큼 호퍼에 저류된 쓰레기의 높이가 감소한다. 공급 용적 산출부(65)는 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급한 직후의 환산 높이 H2(M)을 취득하는 동시에, 쓰레기를 공급하기 직전의 환산 높이 H1(M)에서 환산 높이 H2(M)을 감산한다. 즉, 공급 용적 산출부(65)는 하기의 식 (4)에 의해 환산 두께(Ds)를 산출한다. As shown in FIG. 8(B) , when garbage is supplied to the incinerator 40, the height of the garbage stored in the hopper is reduced by the amount of the supplied garbage. The supply volume calculation unit 65 acquires the converted height H2(M) immediately after supplying the waste into the incinerator 40, and calculates the converted height H2(M) from the converted height H1(M) immediately before the waste is supplied. subtract That is, the supply volume calculation unit 65 calculates the converted thickness Ds by the following formula (4).

[식 4][Equation 4]

Figure 112020109570053-pct00004
Figure 112020109570053-pct00004

여기서, H1(M)은 소각로 내에 쓰레기를 공급하기 직전의 환산 높이이고, H2(M)은 소각로 내에 쓰레기를 공급한 직후의 환산 높이 Here, H1(M) is the converted height immediately before supplying the waste into the incinerator, and H2(M) is the converted height immediately after supplying the waste into the incinerator.

이와 같이, 공급 용적 산출부(65)는 공급 쓰레기의 용적에 대응하는 환산 두께(Ds)를 취득한다. 여기서, 공급 쓰레기의 용적은 환산 두께(Ds)에 가상 호퍼(20a)의 단면적(S)을 곱한 값이다. In this way, the supply volume calculation part 65 acquires the conversion thickness Ds corresponding to the volume of the supply garbage. Here, the volume of the feed waste is a value obtained by multiplying the converted thickness Ds by the cross-sectional area S of the virtual hopper 20a.

다음으로, 비중 산출부(66)는 환산 두께(Ds)를, 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 환산 두께 D1(M-c)와 비교한다. 그리고, 환산 두께(Ds)가 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 환산 두께 D1(M-c) 이하인 경우, 공급 쓰레기는 모두 최하층의 쓰레기 층(GM-c)에 속하는 것이다. 따라서, 비중 산출부(66)는 환산 두께(Ds)가 환산 두께 D1(M-c) 이하인 경우, 하기 식 (5)에 의해 비중(ρ)을 산출한다. Next, the specific gravity calculator 66 compares the converted thickness Ds with the converted thickness D1 (Mc) of the lowest layer of garbage G Mc just before the garbage is supplied. And, when the converted thickness Ds is equal to or less than the converted thickness D1 (Mc) of the lowermost garbage layer G Mc just before the garbage is supplied, all of the supplied garbage belongs to the lowermost garbage layer G Mc . Therefore, when the converted thickness Ds is equal to or less than the converted thickness D1 (Mc), the specific gravity calculator 66 calculates the specific gravity ρ by the following formula (5).

[식 5][Equation 5]

Figure 112020109570053-pct00005
Figure 112020109570053-pct00005

다음으로, 환산 두께(Ds)가 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 환산 두께 D(M-c)를 상회할 경우 비중(ρ)의 계산에 대하여, 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 가상 호퍼(20a)에 적층된 쓰레기 층을 모식적으로 도시한 적층 모델도이고, 도 9 중 좌측의 도면인 도 9(A)는 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급하기 전의 적층 모델도를 도시하고, 도 9 중 우측의 도면인 도 9(B)는 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급한 후의 적층 모델도를 도시하고 있다. Next, the calculation of the specific gravity ρ when the converted thickness Ds exceeds the converted thickness D(Mc) of the lowest garbage layer G Mc just before the garbage is supplied will be described with reference to FIG. 9 . . 9 is a stacking model diagram schematically showing a layer of garbage stacked in the virtual hopper 20a, and FIG. 9 (A), a diagram on the left side of FIG. FIG. 9(B), which is a diagram on the right side of FIG. 9 , shows a stacking model diagram after supplying garbage into the incinerator 40 .

여기서, 도 9에 대한 설명에서는, 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)에 대해서, 쓰레기를 공급하기 직전의 중량 및 환산 두께를 W(M-c) 및 D(M-c)로 한다. 또한, 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 1층 위의 층인 쓰레기 층(GM-c+1)에 대해서, 쓰레기를 공급하기 직전의 중량 및 환산 두께를 W1(M-c+1) 및 D1(M-c+1)로 하고, 쓰레기를 공급한 직후의 중량 및 환산 두께를 W2(M-c + 1) 및 D2(M-c + 1)로 하여 설명한다. 도 9(A)에 도시된 예에서도, 도 8(A)와 마찬가지로, 쓰레기 공급 전의 최상층에는, M 회째에 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM)이 위치하고, 쓰레기 공급 전의 최하층에는, M 회째의 투입보다 c 회 전에 투입한 쓰레기에 의해 형성된 쓰레기 층(GM-c)이 위치하는 것으로 설명한다. Here, in the description of FIG. 9 , with respect to the lowest layer of garbage layer G Mc just before the garbage is supplied, the weight and the converted thickness just before the garbage is supplied are W(Mc) and D(Mc). In addition, with respect to the garbage layer (G M-c+1 ), which is a layer above the lowest level garbage layer (G Mc ) just before the garbage is supplied, the weight and the converted thickness just before the garbage is supplied are W1(M- It is set to c+1) and D1 (M-c+1), and the weight and converted thickness immediately after supplying a waste are demonstrated as W2 (Mc+1) and D2 (Mc+1). Also in the example shown in FIG. 9(A), similarly to FIG. 8(A), the garbage layer G M formed by the garbage put in the Mth time is located on the uppermost layer before garbage supply, and M It will be explained that the garbage layer (G Mc ) formed by the garbage put in c times before the input of the th time is located.

공급 용적 산출부(65)에 의한 환산 두께(Ds)의 산출 방법은, 도 9의 예에서도, 도 8에 도시된 것과 동일하다. 즉, 공급 용적 산출부(65)는 상기 식 (4)에 의해 환산 두께(Ds)를 산출한다. The calculation method of the converted thickness Ds by the supply volume calculating part 65 is the same as that shown in FIG. 8 also in the example of FIG. That is, the supply volume calculating part 65 calculates the converted thickness Ds by the said Formula (4).

비중 산출부(66)는 환산 두께(Ds)를 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 환산 두께 D(M-c)와 비교한다. 그리고, 환산 두께(Ds)가 쓰레기 층(GM-c)의 환산 두께 D(M-c)를 상회할 경우, 공급 쓰레기는, 그 일부가 최하층의 쓰레기 층(GM-c)에 속하고, 나머지가 그 1개 위의 층의 쓰레기 층(GM-c+1)에 속하는 것이다. 따라서, 비중 산출부(66)는, 환산 두께(Ds)가 환산 두께 D(M-c)를 상회할 경우, 공급 쓰레기에 포함된 각각의 쓰레기 층의 비율을 감안한 하기의 식 (6)에 의해 비중(ρ)을 산출한다. The specific gravity calculator 66 compares the converted thickness Ds with the converted thickness D(Mc) of the lowest layer of garbage G Mc just before the garbage is supplied. And when the converted thickness Ds exceeds the converted thickness D(Mc) of the garbage layer G Mc , a part of the supplied garbage belongs to the lowest garbage layer G Mc , and the remainder is one It belongs to the garbage layer (G M-c+1 ) of the above layer. Accordingly, when the converted thickness Ds exceeds the converted thickness D(Mc), the specific gravity calculation unit 66 calculates the specific gravity ( ρ) is calculated.

[식 6][Equation 6]

Figure 112020109570053-pct00006
Figure 112020109570053-pct00006

도 2로 돌아가면, 공급 중량 산출부(67)는, 공급 용적 산출부(65)가 산출한 공급 용적 대응값 및 비중 산출부(66)가 산출한 비중에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 중량을 산출한다. 구체적으로는, 공급 중량 산출부(67)는, 공급 용적 산출부(65)가 취득한 환산 두께(Ds)에 가상 호퍼 (20a)의 단면적(S)을 곱하여, 소각로(40)에 공급된 쓰레기의 공급 용적을 취득한다. 그리고, 공급 중량 산출부(67)는, 취득한 쓰레기의 공급 용적에, 비중 산출부(66)가 산출한 비중을 곱하여, 소각로(40)에 공급되는 쓰레기의 중량(공급 중량)을 산출한다. Returning to FIG. 2 , the supply weight calculation unit 67 supplies into the incinerator 40 based on the supply volume corresponding value calculated by the supply volume calculation unit 65 and the specific gravity calculated by the specific gravity calculation unit 66 . Calculate the weight of garbage. Specifically, the supply weight calculation unit 67 multiplies the converted thickness Ds obtained by the supply volume calculation unit 65 by the cross-sectional area S of the virtual hopper 20a, and the amount of waste supplied to the incinerator 40 is Acquire the supply volume. And the supply weight calculation part 67 calculates the weight (supply weight) of the refuse supplied to the incinerator 40 by multiplying the supplied volume of the acquired waste by the specific gravity calculated by the specific gravity calculation part 66 .

여기서, 공급 중량 산출부(67)가 산출한 공급 중량은, 소각로(40) 내에서의 쓰레기의 연소 제어성을 향상시킬 목적으로, 급진 장치(30)의 제어에 사용된다. 예를 들어, 제어 장치(60)는 산출된 공급 중량에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기의 입열량을 산출한다. 나아가, 제어 장치(60)는 소각로(40) 내에 공급되는 단위 시간당 쓰레기의 입열량이 일정(예를 들어, 미리 설정된 목표 입열량)하게 되도록 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기 공급량이 조정되도록 급진 장치(30)를 제어한다. Here, the feed weight calculated by the feed weight calculation unit 67 is used to control the dust extraction device 30 for the purpose of improving the combustion controllability of the waste in the incinerator 40 . For example, the control device 60 calculates the heat input amount of the garbage supplied into the incinerator 40 based on the calculated supply weight. Furthermore, the control device 60 controls the amount of waste supplied into the incinerator 40 to be adjusted so that the amount of heat input per unit time supplied into the incinerator 40 is constant (for example, a preset target heat input amount). (30) is controlled.

다음으로, 제어 장치(60)에 의한 제어의 흐름에 대하여 도 10을 참조하면서 설명한다. 도 10은 제어 장치(60)에 의한 제어의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다. 여기서, 호퍼(20) 내에는, 이미 쓰레기 층이 적층되어 있고, 이미 적층된 쓰레기 층에 대한 데이터는 데이터 관리부(62)가 기억하고 있다. Next, the flow of control by the control apparatus 60 is demonstrated, referring FIG. 10 is a flowchart showing the flow of control by the control device 60 . Here, in the hopper 20, a layer of garbage has already been stacked, and the data management unit 62 stores data on the layer of garbage that has already been stacked.

데이터 관리부(62)는 크레인(13)으로부터 새로운 호퍼(20)로의 쓰레기의 투입이 있는지 여부를 판정한다(단계(S1)). 이러한 판정 방법은 어떠한 형태라도 좋고, 예를 들어 데이터 관리부(62)는 새로운 호퍼(20)로의 쓰레기의 투입이 있는지 여부에 대해서, 크레인(13)을 제어하기 위한 제어 신호에 기초하여 판정하여도 좋고, 피트(10) 내의 크레인(13)의 움직임을 감지하는 센서를 설치하고, 당해 센서가 감지한 신호에 기초하여 판정하여도 좋다. The data management unit 62 determines whether or not there is input of garbage from the crane 13 to the new hopper 20 (step S1). Such a determination method may be any form, for example, the data management unit 62 may determine whether or not there is input of garbage into the new hopper 20 based on a control signal for controlling the crane 13. , You may provide a sensor which detects the movement of the crane 13 in the pit 10, and you may determine based on the signal which the said sensor sensed.

데이터 관리부(62)가 크레인(13)으로부터 새로 호퍼(20)로의 쓰레기의 투입이 있다고 판정한 경우(단계(S1): YES), 중량계(15)는, 새로 호퍼(20)에 투입한 쓰레기의 중량을 계측하고, 데이터 관리부(62)는 계측한 중량(W)을 최상층의 쓰레기 층의 중량으로서 취득한다(단계(S2)). When the data management unit 62 determines that there is a new input of garbage from the crane 13 to the hopper 20 (step S1: YES), the weigher 15 is the garbage newly put into the hopper 20 . is measured, and the data management unit 62 acquires the measured weight W as the weight of the uppermost garbage layer (step S2).

다음으로, 높이 계측 장치(16)는 새로 쓰레기가 호퍼(20) 내에 투입될 때마다 표면 높이(L)를 계측한다. 또한, 데이터 관리부(62)는 대응 관계 기억부(61)가 기억하는 대응 관계를 이용하여 표면 높이(L)로부터 환산 높이(H)를 취득한다(단계(S3)). Next, the height measuring device 16 measures the surface height L whenever new garbage is put into the hopper 20 . Further, the data management unit 62 obtains the converted height H from the surface height L using the correspondence stored in the correspondence relation storage unit 61 (step S3).

다음으로, 압밀 보정부(63)는 새로 호퍼(20) 내에 투입된 쓰레기의 중량(W)에 기초하여, 이미 호퍼(20)에 적층된 각각의 쓰레기 층의 환산 두께를 보정한다(단계(S4)). Next, the consolidation correction unit 63 corrects the converted thickness of each garbage layer already stacked in the hopper 20 based on the weight W of the garbage newly put into the hopper 20 (step S4). ).

구체적으로는, 압밀 보정부(63)는, 각각의 쓰레기 층에 대해서, 상기 식 (1)에 의해 쓰레기 중량 적산 값(X)을 산출한다. 그리고, 압밀 보정부(63)는 산출한 쓰레기 중량 적산 값(X)과 도 6에 도시된 대응 관계를 이용하여, 압밀 보정 계수(Y)를 취득한다. 마지막으로, 압밀 보정부(63)는 취득한 압밀 보정 계수(Y)와 대상이 되는 쓰레기 층의 당초의 환산 두께를 이용하여, 압밀을 고려한 환산 두께, 즉 새로 호퍼(20) 내에 투입된 쓰레기의 중량(W)에 기초하여 보정된 쓰레기 층의 환산 두께를 산출한다. Specifically, the consolidation correction unit 63 calculates an integrated garbage weight value X by the above formula (1) for each garbage layer. Then, the consolidation correction unit 63 obtains the consolidation correction coefficient Y using the calculated garbage weight integrated value X and the correspondence shown in FIG. 6 . Finally, the consolidation correction unit 63 uses the obtained consolidation correction coefficient Y and the original converted thickness of the target garbage layer, the converted thickness considering consolidation, that is, the weight of the garbage newly put into the hopper 20 ( Calculate the converted thickness of the corrected garbage layer based on W).

데이터 관리부(62)는 새로 쓰레기를 투입하기 전에 적층된 각각의 쓰레기 층에 대해서, 압밀 보정부(63)에 의한 보정 후의 환산 두께를, 각각의 쓰레기 층의 최신의 환산 두께로서 갱신한다. The data management unit 62 updates the converted thickness after correction by the consolidation correction unit 63 as the latest converted thickness of each garbage layer for each garbage layer stacked before new garbage is put in.

다음으로, 투입 용적 산출부(64)는 새로 쓰레기를 호퍼(20) 내에 투입하여 형성된 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 환산 두께를 산출한다(단계(S5)). 구체적으로는, 투입 용적 산출부(64)는 단계(S3)에서 취득한 환산 높이와 단계(S4)에서 취득한 보정된 쓰레기 층의 환산 두께를 상기 식 (3)에 대입하여 산출한다. Next, the input volume calculation unit 64 calculates a converted thickness corresponding to the volume of the uppermost garbage layer formed by adding new garbage into the hopper 20 (step S5). Specifically, the input volume calculation unit 64 calculates by substituting the converted height obtained in step S3 and the converted thickness of the corrected garbage layer obtained in step S4 into the formula (3).

이와 같이, 데이터 관리부(62)는 최상층의 쓰레기 층에 대해서, 투입 횟수와, 단계(S2)에서 취득한 중량(W)과, 단계(S4)에서 취득한 환산 두께를 서로 관련지어 기억한다. In this way, the data management unit 62 associates and stores the number of inputs, the weight W acquired in the step S2, and the converted thickness acquired in the step S4 with respect to the uppermost garbage layer.

여기서, 단계(S5)에서 취득 및 기억된 최상층의 쓰레기 층의 환산 두께는, 당해 쓰레기 층의 위에 더 쓰레기 층이 형성되면, 다음 회의 단계(S4)에서 압밀을 고려한 보정에 의해 갱신되는 것이 된다. 그러나, 기억된 최상층의 쓰레기 층의 환산 두께는, 다음 회 이후의 단계(S4)에서. 「당초의 환산 두께」로서 사용된다. 따라서, 제어 장치(60)는 적어도 당해 쓰레기 층이 호퍼(20)에 존재하는 동안은, 「당초의 환산 두께」로서, 최초에 기억한 최상층의 쓰레기 층의 환산 두께를 별도로 유지한다. Here, the converted thickness of the uppermost garbage layer acquired and stored in step S5 is updated by correction in consideration of consolidation in the next step S4 when a further garbage layer is formed on the garbage layer. However, the converted thickness of the stored uppermost garbage layer is determined in step S4 after the next time. It is used as "original conversion thickness". Therefore, the control device 60 separately maintains the converted thickness of the uppermost garbage layer stored initially as the "original conversion thickness" at least while the garbage layer is present in the hopper 20 .

단계(S5) 후, 또는 데이터 관리부(62)가 크레인(13)으로부터 새로운 호퍼(20)로의 쓰레기의 투입이 없다고 판정한 경우(단계(S1): NO), 단계(S6)로 진행한다. After step S5 or when the data management unit 62 determines that there is no input of garbage from the crane 13 to the new hopper 20 (step S1: NO), the flow advances to step S6.

단계(S6)에서, 데이터 관리부(62)는 급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내로의 쓰레기의 공급이 있는지 여부, 즉 구동 장치(32)가 푸셔(31)를 구동하였는지 여부를 판정한다(단계(S6)). In step S6, the data management unit 62 determines whether or not there is supply of garbage into the incinerator 40 by the radical device 30, that is, whether the drive device 32 has driven the pusher 31. (Step S6).

데이터 관리부(62)가, 구동 장치(32)가 푸셔(31)를 구동하였다고 판정한 경우(단계(S6): YES), 공급 용적 산출부(65)는 환산 높이의 감소량, 즉 공급 쓰레기의 용적에 대응하는 환산 두께(Ds)를 취득한다(단계(S7)). When the data management unit 62 determines that the drive device 32 has driven the pusher 31 (step S6: YES), the supply volume calculation unit 65 calculates the reduced amount of the converted height, that is, the volume of the supply waste. A converted thickness Ds corresponding to is obtained (step S7).

구체적으로는, 높이 계측 장치(16)는 급진 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급하기 직전과 직후의 표면 높이(L)를 측정한다. 공급 용적 산출부(65)는 대응 관계 기억부(61)가 기억하는 대응 관계를 이용하여, 쓰레기를 공급하기 직전과 직후의 표면 높이(L)의 각각에 대해서 환산 높이(H)를 취득하고, 상기 식 (4)에 대입하여 환산 두께(Ds)를 취득한다. Specifically, the height measuring device 16 measures the surface height L just before and immediately after the waste is fed into the incinerator 40 by the dust extraction device 30 . The supply volume calculation unit 65 obtains the converted height H for each of the surface height L immediately before and immediately after feeding the garbage, using the correspondence relation stored in the correspondence relation storage unit 61, By substituting in the above formula (4), the converted thickness (Ds) is obtained.

다음으로, 비중 산출부(66)는 취득한 환산 높이의 감소량인 환산 두께(Ds)에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기의 비중을 산출하고, 공급 중량 산출부(67)는 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기의 중량을 산출한다(단계(S8)). Next, the specific gravity calculation unit 66 calculates the specific gravity of the garbage supplied into the incinerator 40 based on the converted thickness Ds that is the reduced amount of the converted height obtained, and the supply weight calculation unit 67 calculates the specific gravity of the waste in the incinerator 40 ) calculates the weight of the garbage fed in (step S8).

구체적으로는, 비중 산출부(66)는 환산 두께(Ds)를 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층의 환산 두께와 비교한다. 비중 산출부(66)는, 환산 두께(Ds)가 환산 두께 이하인 경우, 상기 식 (5)에 의해 비중(ρ)을 산출한다(도 8 참조). 또한, 비중 산출부(66)는 환산 두께(Ds)가 환산 두께를 상회할 경우, 상기 식 (6)에 의해 비중(ρ)을 산출한다(도 9 참조). Specifically, the specific gravity calculation unit 66 compares the converted thickness Ds with the converted thickness of the lowest layer of garbage just before the garbage is supplied. When the converted thickness Ds is equal to or less than the converted thickness, the specific gravity calculation unit 66 calculates the specific gravity ρ by the formula (5) (see FIG. 8 ). In addition, when the converted thickness Ds exceeds the converted thickness, the specific gravity calculation unit 66 calculates the specific gravity ρ according to the above formula (6) (refer to FIG. 9 ).

그리고, 공급 중량 산출부(67)는, 산출된 비중(ρ)에, 단계(S4)에서 취득한 환산 두께(Ds) 및 가상 호퍼(20a)의 단면적(S)을 곱하여, 쓰레기의 공급 중량을 얻는다. 여기서, 상술한 바와 같이, 산출된 쓰레기의 공급 중량은 급진 장치(30)의 제어에 사용된다. Then, the supply weight calculation unit 67 multiplies the calculated specific gravity ρ by the converted thickness Ds obtained in step S4 and the cross-sectional area S of the virtual hopper 20a to obtain a supply weight of the garbage. . Here, as described above, the calculated waste feed weight is used to control the dust extraction device 30 .

다음으로, 데이터 관리부(62)는 취득한 환산 높이의 감소량인 환산 두께(Ds)에 기초하여, 최하층의 쓰레기 층의 데이터를 갱신한다(단계(S9)). Next, the data management part 62 updates the data of the garbage layer of the lowest layer based on the converted thickness Ds which is the acquired reduction amount of the converted height (step S9).

구체적으로는, 데이터 관리부(62)는 환산 두께(Ds)가 환산 두께 이하인 경우(도 8 참조), 최하층의 쓰레기 층의 투입 횟수를 유지하는 동시에, 환산 두께(Ds)에 기초하여, 최하층의 쓰레기 층의 중량과 환산 두께를 갱신한다. Specifically, when the converted thickness Ds is equal to or less than the reduced thickness (see Fig. 8), the data management unit 62 maintains the number of times the lowermost garbage layer is put in, and at the same time, based on the converted thickness Ds, the lowermost garbage layer Update the layer weight and converted thickness.

예를 들어, 도 8의 예를 이용하여 설명하면, 쓰레기를 공급한 직후의 최하층의 쓰레기 층(GM-c)의 중량 W2(M-c) 및 환산 두께 D2(M-c)는 하기 식 (7) 및 (8)에 의해 산출된다. For example, if described using the example of FIG. 8 , the weight W2(Mc) and the converted thickness D2(Mc) of the lowest layer of the garbage layer (G Mc ) immediately after the garbage is supplied are expressed by the following formulas (7) and (8) ) is calculated by

[식 7 및 식 8][Equation 7 and Equation 8]

Figure 112020109570053-pct00007
Figure 112020109570053-pct00007

또한, 데이터 관리부(62)는, 환산 두께(Ds)가 환산 두께를 상회할 경우(도 9 참조), 최하층의 쓰레기 층의 투입 횟수를 1개 후의 투입 횟수로 변경하는 동시에, 환산 두께(Ds)에 기초하여, 1개 후의 투입 횟수에 관련된 쓰레기 층의 중량으로 환산 두께를 갱신한다. In addition, when the converted thickness Ds exceeds the converted thickness (refer to Fig. 9), the data management unit 62 changes the number of times of throwing in the lowest layer of the garbage layer to the number of throwing after one, and at the same time, the converted thickness Ds. Based on , the converted thickness is updated with the weight of the garbage layer related to the number of input after one.

예를 들어, 도 9의 예를 이용하여 설명하면, 쓰레기를 공급한 직후에 새로 최하층이 된 쓰레기 층(GM-c+1)의 중량 W2(M-c+1) 및 환산 두께 D2(M-c+1 )는 하기의 식 (9) 및 (10)에 의해 산출된다. For example, if described using the example of FIG. 9 , the weight W2 (M-c+1) and the converted thickness D2 (M) of the garbage layer (G M-c+1 ) that became the lowest layer immediately after the garbage is supplied. -c+1) is calculated by the following formulas (9) and (10).

[식 9 및 식 10][Equation 9 and Equation 10]

Figure 112020109570053-pct00008
Figure 112020109570053-pct00008

단계(S9) 후, 또는 데이터 관리부(62)가 구동 장치(32)가 푸셔(31)를 구동하였다고 판정한 경우(단계(S6): NO), 단계(S1)로 돌아간다. 이와 같이, 각각의 쓰레기 층에 대한 중량이나 환산 두께를 갱신하면서, 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 비중이 산출된다. After step S9, or when the data management unit 62 determines that the drive device 32 has driven the pusher 31 (step S6: NO), the flow returns to step S1. In this way, the specific gravity of the garbage supplied in the incinerator 40 is calculated, updating the weight and the converted thickness for each garbage layer.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 소각 설비(100)에 따르면, 대응 관계 기억부(61)가 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 표면 높이(L)와, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적(V)에 대응하는 환산 높이(H)의 대응 관계를 미리 기억하고 있다. 따라서, 투입 용적 산출부(64)는, 그 대응 관계를 이용하여 조사형의 레이저식 레벨계를 이용하지 않고도, 높이 계측 장치(16)의 계측 값으로부터, 즉시 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총용적(V)에 대응하는 환산 높이(H)를 취득하여, 용이하게 쓰레기의 투입 용적(즉, 최상층의 쓰레기 층의 용적)에 대응하는 환산 두께(D)를 산출할 수 있다. 따라서, 상기의 구성에 의해서, 간단한 구성으로 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기의 용적을 산출할 수 있다. As described above, according to the incineration facility 100 according to the present embodiment, the correspondence storage unit 61 determines the surface height L of the garbage stored in the hopper 20 and the The correspondence relationship of the converted height H corresponding to the total volume V of garbage is memorize|stored in advance. Therefore, the input volume calculation unit 64 uses the corresponding relationship to immediately determine the total amount of garbage stored in the hopper 20 from the measurement value of the height measuring device 16 without using an irradiation-type laser level meter. By acquiring the converted height H corresponding to the volume V, it is possible to easily calculate the converted thickness D corresponding to the input volume of the garbage (that is, the volume of the uppermost garbage layer). Therefore, with the above structure, it is possible to calculate the volume of the garbage put into the hopper 20 with a simple structure.

또한, 본 실시예에 따르면, 각각의 쓰레기 층의 환산 두께(D)에 대해서, 위의 쓰레기 층의 하중에 의해 압밀되는 것을 고려한 값으로 보정할 수 있기 때문에, 각각의 쓰레기 층의 환산 두께(D)를 실제의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 값에 근접시킬 수 있다. 또한, 그 결과, 이러한 쓰레기 층의 환산 두께의 적산 값을 이용하여 산출되는 최상층의 쓰레기 층의 환산 두께(D)도 실제의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 값에 근접할 수 있다. 나아가, 비중 산출부(66)가 압밀 보정부(63)에 의해 보정된 환산 두께를 이용하기 때문에, 더 정밀하게 비중을 산출할 수 있고, 그 결과, 소각로(40) 내에서의 쓰레기의 연소 제어성을 더 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present embodiment, since the converted thickness D of each garbage layer can be corrected with a value taking into account consolidation by the load of the above garbage layer, the converted thickness D of each garbage layer ) can be approximated to a value corresponding to the volume of the actual garbage layer. In addition, as a result, the converted thickness D of the uppermost garbage layer calculated using the integrated value of the converted thickness of the garbage layer may also approximate a value corresponding to the actual volume of the garbage layer. Furthermore, since the specific gravity calculation unit 66 uses the converted thickness corrected by the consolidation correction unit 63 , it is possible to calculate the specific gravity more precisely, and as a result, the combustion control of the garbage in the incinerator 40 . performance can be further improved.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

예를 들어, 상기 실시예에서 설명된 호퍼(20)의 형상이나 쓰레기의 표면 높이와 쓰레기의 총 용적의 대응 관계를 나타내는 그래프의 형상 등은 일례에 지나지 않고, 다양한 변형이 가능하다. 또한, 상기 실시예에 따르면, 「환산 높이」 및 「환산 두께」가 각각 본 발명의 「총 용적 대응값」 및 「투입 용적 대응값」에 대응하지만, 본 발명의 「총 용적 대응값」 및 「투입 용적 대응값」은 「환산 높이」 및 「환산 두께」에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 「총 용적 대응값」은 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적이라도 좋고, 본 발명의 「투입 용적 대응값」은 각각의 쓰레기 층의 용적이라도 좋다. 이 경우, 대응 관계 기억부는, 도 4에 도시된, 쓰레기의 표면의 높이(L)와 쓰레기의 총 용적(V)의 대응 관계를 미리 기억하고 있어도 좋다. 또한, 본 발명의 「공급 용적 대응값」도 환산 두께(Ds)로 되지 않아도 좋고, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적이라도 좋다. For example, the shape of the hopper 20 described in the above embodiment and the shape of the graph showing the correspondence relationship between the surface height of garbage and the total volume of garbage are merely examples, and various modifications are possible. In addition, according to the above embodiment, "converted height" and "converted thickness" correspond to the "total volume corresponding value" and "input volume corresponding value" of the present invention, respectively, but the "total volume corresponding value" and " The input volume correspondence value" is not limited to "conversion height" and "conversion thickness". For example, the "total volume-corresponding value" of the present invention may be the total volume of garbage stored in the hopper 20, and the "input volume-corresponding value" of the present invention may be the volume of each garbage layer. In this case, the correspondence storage unit may store in advance the correspondence relationship between the height L of the surface of the garbage and the total volume V of the garbage shown in FIG. 4 . Moreover, the "supply volume correspondence value" of this invention does not need to be converted thickness Ds, either, and the total volume of the garbage stored in the hopper 20 may be sufficient.

또한, 투입 용적 산출부(64)에 의해 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 용적의 산출 방법은. 상기 실시예에서 설명된 방법에 한정되지 않는다. 예를 들어, 각각의 쓰레기 층의 환산 두께에 대해서, 압밀을 고려한 보정이 이루어 않아도 좋다. 이 경우, 투입 용적 산출부(64)는 최상층(GM) 이외의 쓰레기 층(GM-c, GM-c+1, ..., GM-1)에 대해서, 보정을 수행하지 않은 당초의 환산 두께(각각의 쓰레기 층이 최상층에 위치하고 있을 때 산출된 각각의 쓰레기 층의 환산 두께)을 적산한 값을 취득하고, 환산 높이 H(M)에서 차감하여도 좋다. In addition, the calculation method of the volume of the garbage thrown into the hopper 20 by the input volume calculation part 64 is. It is not limited to the method described in the above embodiment. For example, it is not necessary to make a correction in consideration of consolidation for the converted thickness of each garbage layer. In this case, the input volume calculation unit 64 performs no correction on the garbage layers G Mc , G M-c+1 , ..., G M-1 other than the uppermost layer G M . A value obtained by integrating the converted thickness (the converted thickness of each garbage layer calculated when each garbage layer is located on the uppermost floor) may be obtained and subtracted from the converted height H(M).

또한, 투입 용적 산출부(64)는, 최상층 이외의 쓰레기 층의 환산 두께를 적산하는 방식으로 최상층의 쓰레기 층의 용적을 산출하여도 좋다. 예를 들어, 높이 계측 장치(16)는 최상층을 형성하는 쓰레기를 호퍼(20)에 투입하기 직전과 직후에 표면 높이(L)를 측정한다. 투입 용적 산출부(64)는, 이러한 투입 직전과 투입 직후의 표면 높이(L)에 대응하는 총 용적 대응값(예를 들어 환산 높이)을, 대응 관계 기억부(61)가 기억하는 대응 관계를 이용하여 취득하는 동시에, 이러한 총 용적 대응값의 차이를 쓰레기의 투입 용적 대응값으로 산출하여도 좋다. In addition, the input volume calculation part 64 may calculate the volume of the garbage layer of the uppermost layer by the method of integrating|accumulating the converted thickness of the garbage layer other than the uppermost layer. For example, the height measuring device 16 measures the surface height L immediately before and immediately after putting the garbage forming the uppermost layer into the hopper 20 . The input volume calculation unit 64 calculates a correspondence relationship in which the correspondence relationship storage unit 61 stores a total volume correspondence value (for example, a converted height) corresponding to the surface height L immediately before and immediately after the injection. At the same time, the difference in the total volume correspondence value may be calculated as a value corresponding to the input volume of the garbage.

나아가, 투입 용적 산출부(64)는 상기 호퍼(20)에 쓰레기를 투입하기 직전과 직후의 총 용적 대응값의 차이에, 더 투입하기 전에 적층된 쓰레기 층의 일부 또는 전부가 최신에 투입된 쓰레기 층의 중량에 의해 압밀되어 감소한 감소분(Δh)을 가산하여도 좋다. 예를 들어, 도 7의 예를 이용하여 설명하면, 투입 용적 산출부(64)는 최상층(GM)의 쓰레기 층을 형성하는 쓰레기를 투입하기 직전과 직후의 환산 높이 H(M), H(M-1)의 차이에, 최상층(GM)의 1개 아래의 층의 쓰레기 층(GM-1)이 압밀되는 것에 의한 감소분 Δh(M-1)을 가산하여, 쓰레기 층(GM)의 환산 두께 D(M)를 산출하여도 좋다. 감소분 Δh(M-1)은 최상층의 쓰레기 층(GM)의 중량 W(M)에 기초하여 도출된다. 즉, 투입 용적 산출부(64)는 하기의 식 (11)에 의해 쓰레기 층(GM)의 환산 두께 D(M)을 산출한다. Furthermore, the input volume calculation unit 64 calculates the difference between the total volume corresponding value immediately before and immediately after putting the garbage into the hopper 20, the garbage layer in which part or all of the garbage layer stacked before further input is the latest. The reduced amount (Δh) reduced by consolidation by the weight of may be added. For example, if described using the example of FIG. 7 , the input volume calculation unit 64 converts the converted heights H( M ), H( M-1) by adding the reduction Δh(M-1) due to the consolidation of the garbage layer G M-1 of the layer one below the uppermost layer G M to the garbage layer G M . You may calculate the converted thickness D(M) of . The reduction Δh(M-1) is derived based on the weight W(M) of the uppermost layer of garbage G M . That is, the input volume calculation unit 64 calculates the converted thickness D(M) of the garbage layer G M by the following formula (11).

[식 11][Equation 11]

Figure 112020109570053-pct00009
Figure 112020109570053-pct00009

여기서, H(M)은 M 회째의 쓰레기 투입 직후의 표면 높이로부터 산출한 환산 높이이고, H(M-1)은 M 회째의 쓰레기 투입 직전의 표면 높이로부터 산출한 환산 높이이며, Δh(M-1)은 쓰레기 층(GM-1)이 압밀되는 것에 의한 쓰레기 층(GM-1)의 환산 높이의 감소분Here, H(M) is the converted height calculated from the surface height immediately after the M-th garbage input, H(M-1) is the converted height calculated from the surface height immediately before the M-th garbage input, Δh(M- 1) is the reduction in the converted height of the garbage layer (G M- 1 ) due to the compaction of the garbage layer (G M-1 )

또한, 비중 산출부(66)는 공급 쓰레기의 용적에 대응하는 환산 두께(Ds)가 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층의 환산 두께 이하인 경우와 그렇지 않은 경우에, 상기 식 (5)과 식 (6)을 구분하여 비중(ρ)을 산출하였지만, 비중 산출부(66)의 비중(ρ)의 산출 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 비중 산출부(66)는 공급 쓰레기의 용적에 대응하는 환산 두께(Ds)가 쓰레기를 공급하기 직전의 최하층의 쓰레기 층의 환산 두께 이하인 경우와 그렇지 않은 경우에도 상기 식 (5)에 의해 비중(ρ)을 산출하여도 좋다. In addition, the specific gravity calculation unit 66 calculates the above formulas (5) and equations in the case where the converted thickness Ds corresponding to the volume of the supplied garbage is equal to or less than the converted thickness of the lowest garbage layer immediately before the garbage is supplied, and in the case where it is not. Although the specific gravity (ρ) was calculated by dividing (6), the calculation method of the specific gravity (ρ) of the specific gravity calculating unit 66 is not limited thereto. For example, the specific gravity calculation unit 66 calculates the weight of the waste to be supplied in the formula (5) when the converted thickness Ds corresponding to the volume of the supplied waste is equal to or less than the converted thickness of the lowest waste layer immediately before the waste is supplied. You may calculate specific gravity (rho) by this.

13: 크레인 15: 중량계
16: 높이 계측 장치 20: 호퍼
20a: 가상 호퍼 21a ~ 21d: 통 요소
30: 급진 장치 60: 제어 장치
61: 대응 관계 기억부 62: 데이터 관리부
63: 압밀 보정부 64: 투입 용적 산출부
65: 공급 용적 산출부 66: 비중 산출부
100: 소각 설비
13: crane 15: weighing scale
16: height measuring device 20: hopper
20a: virtual hopper 21a to 21d: keg element
30: radical device 60: control device
61: correspondence storage unit 62: data management unit
63: consolidation correction unit 64: input volume calculation unit
65: supply volume calculation unit 66: specific gravity calculation unit
100: incineration equipment

Claims (7)

쓰레기를 소각하는 소각로와,
피트 내의 쓰레기를 잡는 버킷 및 상기 버킷에 잡은 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계를 구비하는 크레인과,
상기 크레인에 의해 상방으로부터 투입된 쓰레기를 저류하는 호퍼와,
상기 호퍼의 하부에서 상기 소각로에 쓰레기를 공급하는 급진 장치와,
상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이를 계측하는 높이 계측 장치와,
상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 높이와, 상기 호퍼에 저류된 쓰레기의 총 용적에 대응하는 총 용적 대응값의 대응 관계를 미리 기억하는 대응 관계 기억부와,
상기 크레인으로부터의 1회의 투입에 의해 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층마다 구분하여, 각각의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 투입 용적 대응값 및 각각의 쓰레기 층의 중량을 기억하는 데이터 관리부와,
상기 대응 관계를 이용하여, 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다 상기 높이 계측 장치로 측정된 높이에 대응하는 상기 총 용적 대응값을 취득하는 동시에, 상기 총 용적 대응값에 기초하여, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하는 투입 용적 산출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
an incinerator that incinerates garbage,
A crane having a bucket for catching garbage in the pit and a weight meter for measuring the weight of the garbage caught in the bucket;
a hopper for storing garbage thrown in from above by the crane;
a radical device for supplying waste to the incinerator from the lower part of the hopper;
a height measuring device for measuring the height of the surface of the garbage stored in the hopper;
a correspondence storage unit for storing in advance a correspondence relationship between a surface height of the garbage stored in the hopper and a total volume correspondence value corresponding to the total volume of garbage stored in the hopper;
a data management unit for classifying each layer of garbage stacked in the hopper by one input from the crane, and storing an input volume corresponding value corresponding to the volume of each garbage layer and a weight of each garbage layer;
Using the correspondence relationship, whenever garbage is put into the hopper, the total volume correspondence value corresponding to the height measured by the height measuring device is acquired, and based on the total volume correspondence value, the garbage is stacked in the hopper An incineration facility comprising an input volume calculation unit for calculating the input volume corresponding value corresponding to the volume of the uppermost garbage layer among the garbage layers to be used.
제1항에 있어서,
상기 투입 용적 산출부는 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 적산하는 동시에, 당해 적산값을 상기 총 용적 대응값에서 감산함으로써, 상기 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
The method of claim 1,
The input volume calculation unit integrates the input volume-corresponding value corresponding to the volume of each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper, and subtracts the integrated value from the total volume-corresponding value, An incineration facility characterized by calculating the input volume corresponding value corresponding to the volume of the uppermost garbage layer.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 각각의 상기 쓰레기 층보다 위에 위치하는 쓰레기 층의 총 중량에 기초하여, 각각의 상기 쓰레기 층의 상기 투입 용적 대응값을 보정하는 압밀 보정부를 구비하고,
상기 투입 용적 산출부는 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층의 보정 후의 상기 투입 용적 대응값을 적산하는 동시에, 당해 적산값을 상기 총 용적 대응값에서 감산함으로써, 상기 최상층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 산출하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
3. The method of claim 1 or 2,
For each waste layer other than the uppermost layer among the waste layers stacked in the hopper, the corresponding value of the input volume of each waste layer is corrected based on the total weight of the waste layer positioned above each waste layer and a consolidation correction unit that
The input volume calculation unit integrates the input volume-corresponding value after correction of each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper, and subtracts the integrated value from the total volume-corresponding value. An incineration facility characterized in that the input volume corresponding value corresponding to the volume of the garbage layer is calculated.
제3항에 있어서,
상기 압밀 보정부는 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서, 상기 투입 용적 대응값을 보정하고,
상기 데이터 관리부는, 상기 호퍼에 쓰레기가 투입될 때마다, 상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 상기 최상층 이외의 각각의 쓰레기 층에 대해서 기억한 상기 투입 용적 대응값을 최신에 보정한 상기 투입 용적 대응값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
4. The method of claim 3,
The consolidation correction unit corrects the input volume corresponding value for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper whenever garbage is put into the hopper,
The data management unit, whenever garbage is put into the hopper, the input volume correspondence value obtained by correcting the latest input volume correspondence value stored for each garbage layer other than the uppermost layer among the garbage layers stacked in the hopper Incineration facility, characterized in that it is renewed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 호퍼는, 소정의 높이 변화에 대한 단면적의 변화율이 다른 복수의 통 요소가 상하 방향으로 연이어 형성되어 있고,
상기 총 용적 대응값은, 상기 호퍼에 저류된 쓰레기가 일정한 단면적을 가지는 가상의 호퍼에 저류되었다고 가정한 경우의 상기 가상의 호퍼에 저류된 쓰레기의 표면의 환산 높이인 것을 특징으로 하는 소각 설비.
3. The method of claim 1 or 2,
In the hopper, a plurality of cylindrical elements having different rates of change of cross-sectional area with respect to a predetermined height change are formed consecutively in the vertical direction,
The total volume correspondence value is an incineration facility, characterized in that it is a converted height of the surface of the garbage stored in the virtual hopper when it is assumed that the garbage stored in the hopper is stored in the virtual hopper having a constant cross-sectional area.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 급진 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급된 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값을 산출하는 공급 용적 산출부와,
상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최하층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값을 이용하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 비중을 산출하는 비중 산출부와,
상기 공급 용적 산출부가 산출한 상기 공급 용적 대응값 및 상기 비중 산출부가 산출한 비중에 기초하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 중량을 산출하는 공급 중량 산출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
3. The method of claim 1 or 2,
a supply volume calculation unit for calculating a supply volume corresponding value corresponding to the volume of the garbage supplied into the incinerator by the radical device;
a specific gravity calculation unit for calculating the specific gravity of the waste supplied into the incinerator by using the input volume corresponding value corresponding to the volume of the lowest layer of the waste layer stacked in the hopper;
and a supply weight calculation unit configured to calculate the weight of the garbage to be supplied into the incinerator based on the supply volume correspondence value calculated by the supply volume calculation unit and the specific gravity calculated by the specific gravity calculation unit.
제3항에 있어서,
상기 급진 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급된 쓰레기의 용적에 대응하는 공급 용적 대응값을 산출하는 공급 용적 산출부와,
상기 호퍼 내에 적층되는 쓰레기 층 중 최하층의 쓰레기 층의 용적에 대응하는 상기 투입 용적 대응값으로서, 상기 압밀 보정부에 의해 최신에 보정된 상기 투입 용적 대응값을 이용하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 비중을 산출하는 비중 산출부와,
상기 공급 용적 산출부가 산출한 상기 공급 용적 대응값 및 상기 비중 산출부가 산출한 비중에 기초하여, 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 중량을 산출하는 공급 중량 산출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소각 설비.
4. The method of claim 3,
a supply volume calculation unit for calculating a supply volume corresponding value corresponding to the volume of the garbage supplied into the incinerator by the radical device;
As the input volume corresponding value corresponding to the volume of the lowest garbage layer among the garbage layers stacked in the hopper, the input volume corresponding value recently corrected by the consolidation correction unit is used as the input volume corresponding value. a specific gravity calculating unit for calculating the specific gravity;
and a supply weight calculation unit configured to calculate the weight of the garbage to be supplied into the incinerator based on the supply volume correspondence value calculated by the supply volume calculation unit and the specific gravity calculated by the specific gravity calculation unit.
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