KR102425593B1 - 수직형 물품 분류 장치 - Google Patents

Abstract

수직형 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함한다.

Description

수직형 물품 분류 장치{VERTICAL TYPE PRODUCT SORTING DEVICE}

본 발명은 수직형 물품 분류 장치에 관한 것으로, 특히 물품을 체인 컨베이어를 이용하여 지면에 대하여 수직한 상태로 이송하면서 물품을 지정된 위치에 분류할 수 있는 수직형 물품 분류 장치에 관한 것이다.

일반적으로 작은 사이즈를 갖는 우편물, 택배 물품 등을 분류하기 위해서는 컨베이어 시스템이 널리 사용되고 있다.

특히 종래에는 지면과 나란하게 배치된 컨베이어의 일부에 분류될 물품을 배치하고 컨베이어를 따라 이동되는 물품을 분류하는 방식이 널리 사용되고 있다.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)에는 지면에 나란하게 배치된 컨베이어에 물품을 투입하여 물품을 컨베이어를 따라 이송하면서 물품을 분류하는 기술이 개시된 바 있다.

그러나, 상기 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어는 컨베이어를 지면에 대하여 나란하게 배치한 상태에서 물품을 이송 및 분류하기 때문에 많은 컨베이어가 지나치게 많은 공간을 차지하고 컨베이어의 전체 길이가 길어지고 컨베이어를 구동하기 위해 많은 구성이 필요해 설비 비용이 크게 증가되는 문제점을 갖는다.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)

본 발명은 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킨 수직형 물품 분류 장치를 제공한다.

일실시예로서, 수직형 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함한다.

상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며,

수직형 물품 분류 장치의 상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치된다.

수직형 물품 분류 장치의 상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며, 상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고, 하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치된다.

수직형 물품 분류 장치의 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드 부재와 마주하며 상기 제2 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 가이드 부재들은 곡선 형상으로 형성된다.

수직형 물품 분류 장치의 상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치된다.

본 발명에 따른 수직형 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직형 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다.
도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한 본 특허에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직형 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 수직형 물품 분류 장치(700)는 체인 컨베이어 유닛(100), 회동 부재(200), 브라켓(300), 트레이 유닛(400), 제1 가이드 부재(500), 제2 가이드 부재(600)을 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 체인 컨베이어 유닛(100)은 한 쌍의 스프로킷(110,120), 회전축(130) 및 체인(140)을 포함한다.

스프로킷(110,120)은 한 쌍으로 이루어지며, 스프로킷(120)들은 지면에 대하여 세워진 상태로 상호 나란하게 배치된다.

회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되며, 회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되어 스프로킷(110)에 구동력을 전달한다.

회전축(130)에는 도시되지 않았으나 회전력을 발생시키는 회전력 발생 유닛(미도시)이 결합될 수 있다. 회전력 발생 유닛은, 예를 들어, 모터, 감속기 등을 포함할 수 있다.

한 쌍의 스프로킷(110,120)들에 결합된 체인(140)은 회전축(130)의 회전에 의하여 회전되며, 체인(140)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.

회동 부재(200)는 체인(140)을 따라 일정 간격으로 결합된다. 회동 부재(200)는 체인(140)의 외측면에 결합되어 스프로킷(110,120)과의 간섭이 방지된다. 회동 부재(200)는 체인(140)에 대하여 회동되기에 적합한 구조를 갖는다.

본 발명의 일실시예에서, 체인(140) 중 스프로킷(110,120)과 접촉되는 부분은 곡면부(142)로서 정의되고, 체인(140) 중 상호 나란하게 배치된 부분을 제1 체인부(144) 및 제2 체인부(146)로서 정의하기로 한다.

본 발명의 일실시예에서 스프로킷(110,120)은 상호 마주하게 한 쌍이 각각 배치되고, 각 스프로킷(110,120)에 2개의 체인(140)이 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 2개의 체인(140) 사이에는 후술될 물품 트레이 유닛(400)가 배치될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다. 도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다. 도 5는 도 3의 평면도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 브라켓(300)은 제1 브라켓부(310) 및 제2 브라켓부(320)를 포함한다.

제1 브라켓부(310)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 브라켓부(310)는 지면에 대하여 나란하게 배치된다. 제1 브라켓부(310)는 강성이 높아 쉽게 변형되지 않는 금속 소재로 제작될 수 있다.

제1 브라켓부(310)에는 한 쌍의 제1 롤러(315)들이 결합된다. 제1 롤러(315)들은 제1 브라켓부(310)에 대하여 회전되게 제1 브라켓부(310)의 양쪽 단부에 회전축을 매개로 결합된다.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 롤러(315)는 제1 브라켓부(310)의 표면으로부터 D1의 간격으로 이격된다.

제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 결합되며, 제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 대하여 수직하게 결합된다. 즉, 제2 브라켓부(320)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.

제2 브라켓부(310)는 제1 롤러(315)가 배치되는 제1 브라켓부(310)의 내측면과 대향하는 외측면에 결합된다.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 롤러(325)는 제2 브라켓부(410)의 외측면으로부터 D1의 간격보다 좁은 D2(D2<D1)의 간격으로 어긋나게 배치된다.

제2 브라켓부(320)의 외측면에는 회동 부재(200)가 결합되는데, 회동 부재(200)는 제2 브라켓부(320)에 대하여 회동 가능하게 결합된다.

즉, 회동 부재(200)에 의하여 제2 브라켓부(320)는 자세를 일정하게 유지하면서 체인(140)에 대하여 회동된다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 회동 부재(200)에는 체인(140)이 결합되고, 이로 인해 체인(140)이 스프로킷(110,120)에 의하여 회전 되면 브라켓(300)도 체인(140)을 따라 회동된다.

한편, 브라켓(300)이 체인(140)에 결합된 상태에서 브라켓(300)을 지지하지 않을 경우 브라켓(300) 및 체인(140)의 처짐이 발생되기 때문에 브라켓(300)의 처짐이 발생하지 않도록 하기 위해서 체인(140) 중 제1 체인부(144)와 인접한 위치에는 제1 체인부(144)와 나란한 제1 지지 레일(350)이 배치 되고, 제2 체인부(146)와 인접한 위치에는 제1 체인부(146)와 나란한 제2 지지 레일(360)이 배치된다.

제1 및 제2 지지 레일(350,360)들은 각각 제1 롤러(315)를 지지하는 제1 롤러 지지부(352,362) 및 제2 롤러(325)를 지지하는 제2 롤러 지지부(354,364)를 포함한다.

도 6을 다시 참조하면, 트레이 유닛(400)은 트레이 브라켓(410) 및 물품 트레이(420)를 포함한다.

트레이 브라켓(410)은 제1 브라켓부(310)의 중앙부에 결합 기둥을 매개로 결합되며, 물품 트레이(420)는 트레이 브라켓(410)에 결합된다.

물품 트레이(420)에는 물품이 배치된다. 물품 트레이(420)는 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출할 수 있도록 물품 트레이(420)는 좌측 또는 우측으로 회동 가능한 회동 구조를 갖는다.

물품 트레이(420)에는 물품 트레이(420)를 좌측 또는 우측으로 회동시켜 물품 트레이(420)에 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출하기 위한 배출 유닛(미도시)을 포함한다.

배출 유닛은 물품 트레이(420)의 하부에 배치되며, 물품 트레이(420)를 하부에서 상부로 밀어 올리는 푸셔 및 상기 푸셔를 물품 트레이(420)의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 푸셔 이송 유닛(미도시)을 포함한다.

도 1을 다시 참조하면, 십자 형태를 갖고 제1 롤러(315) 및 제2 롤러(325)를 갖는 브라켓(300) 및 물품 트레이(420)가 도 2에 도시된 체인(140)의 곡면부(142)에서 뒤집히지 않고 지정된 자세를 유지하도록 하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 스프로킷(110,120)과 인접한 위치에는 각각 제1 및 제2 가이드 부재(500,600)들이 형성된다.

구체적으로, 일측 스프로킷(110)의 외측에는 제1 및 제2 가이드 부재(500, 600)들이 배치되고, 타측 스프로킷(120)의 외측에도 제1 및 제 2 가이드 부재(500,600)들이 배치된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 제1 가이드 부재(500)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 가이드 부재(500)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치된다. 구체적으로, 플레이트 형상을 갖는 제1 가이드 부재(500)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.

한편, 제1 가이드 부재(500)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)가 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들 중 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.

따라서 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(510)의 테두리와 접촉되면서 이동된다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 제2 가이드 플레이트(600)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 가이드 부재(600)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치되며, 제2 가이드 부재(600)는 제1 가이드 부재(500)와 마주하게 배치된다. 구체적으로 플레이트 형상을 갖는 제2 가이드 부재(600)는 제2 브라켓부(320)에 형성된 한 쌍의 제2 롤러(325)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.

제2 가이드 부재(600)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)가 형성된다.

홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(610)와 접촉되는 제1 롤러와 인접하면서 한 쌍의 제2 롤러(325) 중 체인(140)의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.

먼저 브라켓(300)이 도 9에 도시된 곡면부인 I 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 한 쌍의 제1 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드 부재(500)의 제1 가이드부(510)과 접촉되면서 가이드 된다.

이어서 체인(140)이 보다 회전되면 제2 브라켓(320)에 장착된 한 쌍의 제2 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드 부재(600)의 제2 가이드부(610)와 접촉되면서 가이드 된다.

이때, A 지점 및 B 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325a)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.

한편, 체인이 회전되어 브라켓(300)이 II 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드부(510)와 계속 접촉되는 반면, 제2 브라켓부(310)에 장착된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드부(610)로부터 이격되고, 반대쪽인 제2 롤러(325b)는 제2 가이드부(610)에 접촉된다.

따라서 C 지점 및 D 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325b)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.

본 발명의 일실시예에서는 브라켓(300)이 체인(140)의 상부에서 하부로 이송되는 과정을 설명하고 있지만 반대로 브라켓(300)이 체인(140)의 하부에서 상부로 이동되는 과정도 동일하게 진행되는 바, 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 수직형 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...체인 컨베이어 유닛 200...회동 부재
300...브라켓 400...트레인 유닛
500...제1 가이드 부재 600...제2 가이드 부재

Claims (5)

1. 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛;
   상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재;
   지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓;
   상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛;
   한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및
   곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함하며,
   상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며,
   상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고,
   하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치되는 수직형 물품 분류 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며,
   상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치되는 수직형 물품 분류 장치.
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4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되며,
   상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드 부재와 마주하며 상기 제2 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되고,
   상기 제1 및 제2 가이드 부재들은 곡선 형상으로 형성된 수직형 물품 분류 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치되는 수직형 물품 분류 장치.

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