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KR102413207B1 - 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법 - Google Patents

차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법 Download PDF

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KR102413207B1
KR102413207B1 KR1020170043881A KR20170043881A KR102413207B1 KR 102413207 B1 KR102413207 B1 KR 102413207B1 KR 1020170043881 A KR1020170043881 A KR 1020170043881A KR 20170043881 A KR20170043881 A KR 20170043881A KR 102413207 B1 KR102413207 B1 KR 102413207B1
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battery
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윤종후
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법이 개시된다. 상기 차량용 배터리 시스템은, 서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 갖는 제1 배터리모듈; 서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 가지며 상기 제1 배터리모듈과 직렬연결된 제2 배터리모듈; 및 상기 제1 및 제2 배터리모듈 각각의 충전상태를 감시하고, 상기 제1 및 제2 배터리모듈 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 상기 제1 배터리모듈의 배터리셀과 상기 제2 배터리모듈의 배터리셀 사이에 액티브 셀밸런싱을 실시하는 컨트롤러;를 포함한다.

Description

차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법{SYSTEM AND METHOD OF CHARGE CONTROLLING VEHICLE BATTERY}
본 발명은 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 배터리 추가 증설 없이 사용가능한 배터리 가용량을 보다 효율적으로 증대시켜 배터리 사용시간을 증가시킬 수 있는 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량, 전기차량, 연료전지 차량 등의 친환경 차량은 화석 연료를 연소시켜 구동하는 엔진 대신 전기 에너지를 이용하는 모터에 의해 구동력을 생성한다. 친환경 차량은 모터를 구동하는데 사용되는 전기 에너지를 저장하기 위해 충전이 가능한 배터리를 구비한다. 즉, 친환경 차량은 차량 내부에 장착된 배터리에 저장된 전기 에너지를 구동 모터에 제공하여 주행하며, 차량 주행 시에 회생 제동 등을 이용하여 배터리를 충전하는 시스템이다.
친환경 차량은 배터리 용량에 따라 차량 주행거리가 좌우되므로, 차량의 주행 거리를 증가시키기 위해서는 고가의 고용량 배터리를 채용하여야 한다. 이와 같이 친환경 차량이 주행 거리 향상을 위해 고가의 고용량 배터리를 적용하게 되는 경우, 친환경 차량 자체의 제품원가가 상승될 수 있으며, 고용량 배터리의 부피 및 무게가 제품의 제원에 반영되어 제품의 스펙이 저하되는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0013108
본 발명은 별도의 배터리 추가 증설 없이 사용가능한 배터리 가용량을 보다 효율적으로 증대시켜 배터리 사용시간을 증가시킬 수 있는 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 갖는 제1 배터리모듈;
서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 가지며 상기 제1 배터리모듈과 직렬연결된 제2 배터리모듈; 및
상기 제1 및 제2 배터리모듈 각각의 충전상태를 감시하고, 상기 제1 및 제2 배터리모듈 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 상기 제1 배터리모듈의 배터리셀과 상기 제2 배터리모듈의 배터리셀 사이에 액티브 셀밸런싱을 실시하는 컨트롤러;를 포함하는 차량용 배터리 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 배터리모듈의 출력전압과 상기 제2 배터리모듈의 출력전압을 합산한 전압은 차량의 고전압 부하의 전원 전압에 대응될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는 차량이 주행상태이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이며, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상인 경우, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제2 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제1 배터리모듈을 충전할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는 차량이 주행상태이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이며, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하인 경우, 외부에서 제공되는 전력으로 상기 제1 배터리모듈을 충전할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 배터리모듈의 출력전압은 차량의 저전압 부하의 전원전압에 대응될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는 차량이 비주행상태이고, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이며, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상인 경우, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제1 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제2 배터리모듈을 충전할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 제2 배터리모듈과 저전압 부하 사이에 연결된 제2 스위치를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하인 경우, 상기 제2 스위치를 오프시킬 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
서로 직렬 연결된 제1 배터리모듈 및 제2 배터리모듈과 상기 제1 및 제2 배터리모듈 각각의 충전상태를 감시하는 컨트롤러를 포함하는 차량용 배터리 시스템에 적용되는 차량용 배터리 충전 제어 방법에 있어서,
상기 제1 및 제2 배터리모듈 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 배터리셀과 상기 제2 배터리모듈의 배터리셀 사이에 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계를 포함하는 차량용 배터리 충전 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계는, 상기 컨트롤러가 차량의 동작 상태를 확인하는 단계; 상기 동작 상태가 차량 주행상태이면, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 및 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상이면, 상기 컨트롤러가 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제2 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러는 외부 전력을 이용하여 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계는, 상기 컨트롤러가 차량의 동작 상태를 확인하는 단계; 상기 동작 상태가 차량 비주행상태이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 및 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상이면, 상기 컨트롤러가 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제1 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제2 배터리모듈을 충전하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차량용 배터리 시스템은 상기 제2 배터리모듈과 저전압 부하 사이에 연결된 제2 스위치를 더 포함하며, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량을 기설정된 값과 비교하고, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기설정된 값 이하이면 상기 제2 스위치를 오프시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법에 따르면, 별도의 배터리 추가 증설 없이 사용가능한 배터리 가용량을 보다 효율적으로 증대시켜 배터리 사용시간을 증가시킬 수 있으며, 별도 고가/고부피/고중량의 배터리를 추가 증설하지 않아 원가를 절감시키고 차량의 제원을 보다 효율적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 배터리 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 액티브 셀밸런싱을 나타낸 예시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 배터리 충전 제어 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 배터리 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 배터리 시스템(10)은 제1 배터리모듈(11), 제2 배터리모듈(12), 컨트롤러(13), 제1 스위치(14), 제2 스위치(15), 인버터(16), LDC(17), 고전압부하(18) 및 저전압부하(19)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 배터리모듈(11)은 서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀(111)로 구성된다. 예를 들면, 제1 배터리모듈(11)은 도 1에 도시된 바와 같이, 6.5Ah의 용량을 갖는 8개의 배터리셀이 서로 직렬 연결 된 구조로 구현될 수 있다.
제2 배터리모듈(12)은 서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀(121)을 가지며 제1 배터리모듈(11)과 직렬 연결된다. 예를 들면, 제2 배터리모듈(12)은 30Ah의 용량을 갖는 8개의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 8개의 배터리셀 중 4개의 배터리셀이 서로 직렬연결되며 각각의 직렬연결된 구조는 상호 병렬연결될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 배터리모듈(11)의 출력전압과 제2 배터리모듈(12)의 출력전압을 합산한 전압은 차량의 고전압부하(18)의 전원 전압(예를 들어, 도 1의 예에서 48V)에 대응될 수 있다. 또한, 제2 배터리모듈(12)의 출력전압은 차량의 저전압부하(19)의 전원 전압(예를 들어, 도 1의 예에서 12V)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 배터리모듈의 출력전압을 합산한 전압은 인버터(16)에 의해 교류로 변환되어 차량의 구동력을 제공하는 모터의 전원 전압으로 사용될 수 있다.
제1 배터리모듈(11)과 고전압부하(18) 사이에는 제1 스위치(14)가 연결될 수 있고, 제2 배터리모듈(12)과 저전압부하(19) 사이에는 제2 스위치(15)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 스위치(14, 15)는 릴레이 등과 같은 당 기술분야에 공지된 다양한 스위칭 소자로 구현될 수 있다.
제1 스위치(14)와 제2 스위치(15)는 컨트롤러(13)에 의해 온/오프가 제어될 수 있다. 예를 들면, 차량의 운행을 위해 모터를 구동하여야 하는 경우, 컨트롤러(13)는 제1 스위치(14)를 온 시켜 제1 배터리모듈(11)과 제2 배터리모듈(12)의 합산 전압이 모터(18) 측으로 제공될 수 있게 한다. 그리고 컨트롤러(13)는 제2 스위치(15)를 온 시켜 차량의 운행에 필요한 저전압부하로 전력 공급이 이루어지게 할 수 있으며, 제2 배터리모듈(12)의 상태(충전량, 온도 등)를 감시하고 필요에 따라 제2 스위치(15)를 오프 시켜 제2 배터리모듈(12)을 보호하는 동작을 수행할 수도 있다.
더하여, 컨트롤러(13)는 제1 및 제2 배터리모듈(11, 12) 각각의 충전상태(SOC: State Of Charge)를 감시하고, 제1 및 제2 배터리모듈(11, 12) 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 제1 배터리모듈(11)의 배터리셀(111)과 제2 배터리모듈(12)의 배터리셀(121) 사이에 액티브(Active) 셀밸런싱을 실시할 수 있다. 컨트롤러(13)는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)과 같은 제어 시스템으로 구현될 수 있다.
여기서, 액티브 셀밸런싱은 도 1과 같이 직렬로 연결된 제 1 및 제2 배터리모듈(11, 12) 중 배터리의 SOC가 높은 셀의 에너지를 낮은셀로 이동시켜 SOC의 밸런싱을 맞추는 방식을 말한다.
액티브 셀밸런싱 과정은 도 2 내지 도 5에서 상세히 설명하도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 액티브 셀밸런싱을 나타낸 예시도로서, 특히 도 2는 차량이 주행 상태인 경우를 도시하고, 도 3은 차량이 ACC/IG/ST 상태인 경우를 도시한다.
먼저, 도 2를 참조하면, 예를 들어, 차량이 주행 상태일 경우 제1 스위치(14)가 온되어 차량 주행에 필요한 고전압부하(18) 즉, 구동 모터에 전원을 공급하고 저전압부하(19)에 전원을 공급하기 위해 LDC(17)에 전원을 공급하도록 한다. 이때, 차량은 고전압부하(18) 및 LDC(17)에 필요한 전원을 상시 공급하기 때문에 제1 배터리모듈(11)이 방전될 수 있다.
따라서, 컨트롤러(13)는 제1 배터리모듈의 충전량을 감시하고, 제1 배터리모듈(11)의 충전량이 기준값 즉, 기설정된 레벨 이하로 방전되면 액티브 셀밸런싱을 수행하여 제2 배터리모듈(12)에 저장된 에너지 중 일부를 제1 배터리모듈(11)로 이동시켜 제1 배터리모듈(11)의 배터리셀(111)을 충전시킴으로써 제1 배터리모듈(11)의 과방전을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 3을 참조하면, 예를 들어, 차량의 키가 ACC(Accessary) 상태, IG(Ignition) 온/오프 상태, ST(Start) 상태일 경우 제1 스위치(14)가 오프되어 LDC(17)가 미작동된다. 이때, 차량은 제2 배터리모듈(12)로부터 전원 전압을 공급받아 열선, 라디오, 블랙박스 및 외부 장착 부품 등을 포함한 저전압부하(19)를 가동시키고 저전압부하(19)의 소모전류로 인해 제2 배터리모듈(12)이 방전될 수 있다.
따라서, 컨트롤러(13)는 제2 배터리모듈(12)의 충전량을 감시하고, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기설정된 레벨 이하로 방전되면 컨트롤러(13)는 액티브 셀밸런싱을 수행하여 제1 배터리모듈(11)에 저장된 에너지 일부를 제2 배터리모듈(12)로 이동시켜 제2 배터리모듈(12)의 배터리셀(121)을 충전시킴으로써 제2 배터리모듈(12)의 과방전을 방지할 수 있다.
여기서, 컨트롤러(13)는 제1 및 제2 배터리모듈(11, 12)에 저장된 충전량이 기설정된 레벨 이하로 떨어지지 않고 일정 레벨 이상을 유지하도록 액티브 셀밸런싱을 실시할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 배터리 충전 제어 방법의 흐름도로서, 특히 도 4는 고전압배터리의 액티브 셀밸런싱 과정을 도시하고, 도 5는 저전압배터리의 액티브 셀밸런싱 과정을 도시한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 및 제2 배터리모듈(11, 12) 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 컨트롤러(13)는 제1 배터리모듈(11)의 배터리셀(111)과 제2 배터리모듈(12)의 배터리셀(121) 사이에 액티브 셀밸런싱을 수행할 수 있다.
먼저, 도 4를 참조하면, 컨트롤러(13)는 외부로부터 차량 동작 상태 신호를 수신받는다(S410). 여기서, 차량 동작 상태 신호는 ACC, IG, ST 및 주행 중 어느 하나의 동작 상태 신호에 해당된다.
이때, 컨트롤러(13)에 차량 주행 신호가 수신되면(S420), 컨트롤러(13)는 제1 배터리모듈(11)에 저장된 에너지 충전량과 기준값을 비교한다(S430). 이때, 차량 주행 신호외 다른 신호가 수신되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 다시 재감시한다.
만약, 제1 배터리모듈(11)의 충전량이 기설정된 기준값 이하이면, 컨트롤러(13)는 제2 배터리모듈(12)에 저장된 에너지 충전량과 기준값을 비교한다(S440).
이때, 제1 배터리모듈(11)의 충전량이 기준값 이상이면 컨트롤러(13)는 제1 배터리모듈(11)에 저장된 에너지량이 차량의 고전압부하(18)에 공급하고도 충분한 양이 존재하는 것으로 판단하고 제1 배터리모듈(11)을 추가적으로 충전시키지 않고, 기설정된 시간이 경과되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 재감시한다.
만약, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기설정된 기준값 이상이면, 컨트롤러(13)는 액티브 셀밸런싱을 수행하여 제2 배터리모듈(12)에 저장된 에너지를 제1 배터리모듈(11)로 이동시켜 충전시킨다(S450).
이후, 기설정된 시간이 경과되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 재감시하여 상기의 과정을 반복할 수 있다.
반대로, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기준값 이하이면, 컨트롤러(13)는 외부 전력을 이용하여 제1 배터리모듈(11)을 충전시킨다(S460). 예를 들면, 배터리 시스템이 적용되는 차량이 엔진과 모터 각각의 구동력을 이용하는 하이브리드 차량인 경우, 외부 전력은 엔진 구동에 의한 회전력을 알터네이터를 이용하여 변환한 전기 에너지일 수 있다.
이후, 기설정된 시간이 경과되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 재감시하여 상기의 과정을 반복할 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 컨트롤러(13)는 외부로부터 차량 동작 상태 신호를 수신받는다(S510).
이때, 컨트롤러(13)에 차량 비주행 상태 신호 즉, ACC, IG, ST 상태 중 적어도 어느 하나의 상태 신호가 수신되면(S520), 컨트롤러(13)는 제2 배터리모듈(12)에 저장된 에너지 충전량과 기준값을 비교한다(S530). 이때, 차량 비주행 신호외 다른 신호가 수신되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 다시 재확인한다.
만약, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기설정된 기준값 이하이면, 컨트롤러(13)는 제1 배터리모듈(11)에 저장된 에너지의 충전량과 기준값을 비교한다(S540).
이때, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기준값 이상이면, 컨트롤러(13)는 제2 배터리모듈(12)에 저장된 에너지량이 차량의 저전압부하(19)에 공급하고도 충분한 양이 존재하는 것으로 판단하고 제2 배터리모듈(12)을 추가적으로 충전시키지 않고, 기설정된 시간이 경과되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 재감시한다.
만약, 제1 배터리모듈(11)의 충전량이 기준값 이상이면, 컨트롤러(13)는 액티브 셀밸런싱을 수행하여 제1 배터리모듈(11)에 저장된 에너지를 제2 배터리모듈(12)로 이동시켜 충전시킨다(S550).
이후, 기설정된 시간이 경과되면 컨트롤러(13)는 차량의 상태를 재감시하여 상기의 과정을 반복할 수 있다.
반대로, 제1 배터리모듈(11)의 충전량이 기준값 이하이면, 컨트롤러(13)는 제2 배터리모듈(12)의 충전량을 기설정된 값과 비교한다(S560). 이때, 제2 배터리모듈(12)의 충전량이 기설정된 값 이하이면, 제2 배터리모듈(12)의 추가 방전을 방지하기 위해 제2 스위치(15)를 오프시켜 제2 배터리모듈(12)과 저전압 부하 사이의 전기적 연결 상태를 개방상태가 되게 한다(S570).
이와 같이, 본 발명의 일 실시형태는 별도의 배터리 추가 증설 없이 사용가능한 배터리 가용량을 보다 효율적으로 증대시켜 배터리 사용시간을 증가시킬 수 있으며, 별도 고가/고부피/고중량의 배터리를 추가 증설하지 않아 원가를 절감시키고 차량의 제원을 보다 효율적으로 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11: 제1 배터리모듈 12: 제2 배터리모듈
111,121: 배터리셀 13: 컨트롤러
14: 제1 스위치 15: 제2 스위치
16: 인버터 17: LDC
18: 고전압부하 19: 저전압부하

Claims (12)

  1. 서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 갖는 제1 배터리모듈;
    서로 직렬 연결된 복수의 배터리셀을 가지며 상기 제1 배터리모듈과 직렬연결된 제2 배터리모듈; 및
    상기 제1 및 제2 배터리모듈 각각의 충전상태를 감시하고, 상기 제1 및 제2 배터리모듈 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 상기 제1 배터리모듈의 배터리셀과 상기 제2 배터리모듈의 배터리셀 사이에 액티브 셀밸런싱을 실시하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 차량의 동작 상태를 확인하고, 차량의 동작 상태가 비주행상태이고, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상인 경우, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제1 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제2 배터리모듈을 충전하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 배터리모듈의 출력전압과 상기 제2 배터리모듈의 출력전압을 합산한 전압은 차량의 고전압 부하의 전원 전압에 대응되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨트롤러는 차량이 주행상태이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이며, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상인 경우, 상기 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제2 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨트롤러는 차량이 주행상태이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이며, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하인 경우, 외부에서 제공되는 전력으로 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 배터리모듈의 출력전압은 차량의 저전압 부하의 전원전압에 대응되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 배터리모듈과 저전압 부하 사이에 연결된 제2 스위치를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이고, 상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하인 경우, 상기 제2 스위치를 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  8. 서로 직렬 연결된 제1 배터리모듈 및 제2 배터리모듈과 상기 제1 및 제2 배터리모듈 각각의 충전상태를 감시하는 컨트롤러를 포함하는 차량용 배터리 시스템에 적용되는 차량용 배터리 충전 제어 방법에 있어서,
    상기 제1 및 제2 배터리모듈 중 하나의 충전상태가 기설정된 레벨 이하인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 배터리셀과 상기 제2 배터리모듈의 배터리셀 사이에 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계는,
    상기 컨트롤러가 차량의 동작 상태를 확인하는 단계;
    상기 동작 상태가 차량 비주행상태이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계;
    상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상이면, 상기 컨트롤러가 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제1 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제2 배터리모듈을 충전하는 단계;를 더 포함하는 차량용 배터리 충전 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 액티브 셀밸런싱을 수행하는 단계는,
    상기 동작 상태가 차량 주행상태이면, 상기 컨트롤러가 상기 제1 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계;
    상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량과 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이상이면, 상기 컨트롤러가 액티브 셀밸런싱을 수행하여 상기 제2 배터리모듈에 저장된 에너지로 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 단계;를 더 포함하는 차량용 배터리 충전 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러는 외부 전력을 이용하여 상기 제1 배터리모듈을 충전하는 단계를 더 포함하는 차량용 배터리 충전 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량용 배터리 시스템은 상기 제2 배터리모듈과 저전압 부하 사이에 연결된 제2 스위치를 더 포함하며,
    상기 제1 배터리모듈의 충전량이 기준값 이하이면, 상기 컨트롤러가 상기 제2 배터리모듈의 충전량을 기설정된 값과 비교하고, 상기 제2 배터리모듈의 충전량이 기설정된 값 이하이면 상기 제2 스위치를 오프시키는 단계;를 더 포함하는 차량용 배터리 충전 제어 방법.
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