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KR102674174B1 - 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템 - Google Patents

동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템 Download PDF

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KR102674174B1
KR102674174B1 KR1020240002380A KR20240002380A KR102674174B1 KR 102674174 B1 KR102674174 B1 KR 102674174B1 KR 1020240002380 A KR1020240002380 A KR 1020240002380A KR 20240002380 A KR20240002380 A KR 20240002380A KR 102674174 B1 KR102674174 B1 KR 102674174B1
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voltage battery
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김승기
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Abstract

본 발명은 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템에 관한 것으로, 이의 시스템은 다수개의 배터리 셀로 구현되어, 고전압을 충전 및 공급하는 고전압 배터리; 저전압을 충전 및 공급하는 저전압 배터리; 상기 고전압 배터리가 공급하는 고전압의 분배 동작을 수행하는 PDU(Power Distribution Unit); 상기 다수개의 배터리 셀 중 소정개를 상기 저전압 배터리에 물리적으로 직접 연결시켜 상기 저전압 배터리를 충전시키되, LDC(Low voltage DC-DC Convertor)를 통해 상기 PDU가 분배하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 상기 저전압 배터리에 공급하는 기능을 선택적으로 추가 제공하는 스마트 LDC; 및 상기 LDC의 동작 상태를 확인하고, 고장 상태이면 상기 LDC를 동작 중지시키는 VDCU(Vehicle Domain Control Unit)를 포함한다.

Description

동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템{System for power control of electric vehicle with power loss prevention function}
본 발명은 전기차에 구비된 저전압 배터리의 방전에 따른 동력 상실 현상의 방지를 사전 차단할 수 있도록 하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템에 관한 것이다.
전기차에는 고전압 배터리와 저전압 배터리라는 2개의 에너지 저장원이 있다.
고전압 배터리의 전기는 주로 구동 모터에서 사용하며, 저전압 배터리 전기는 각종 전장 장치에서 사용한다.
내연 기관차는 엔진이 돌아가는 힘을 통해 알터네이터를 회전시켜 저전압 배터리를 충전한다.
이러한 역할을 하는 DC-DC 컨버터를 LDC(Low voltage DC-DC converter)라 한다. LDC는 전기적으로 동작하기 때문에 엔진이 꺼져 있는 상황에서도 동작 가능하여 매연 문제도 없고, 정차중에도 동작이 가능하다.
내연 기관차의 알터네이터 역할을 LDC가 하는 것이고, 하이브리드 자동차(HEV), 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV), 연료전지차(FCEV), 전기차(EV) 모두 LDC가 장착된다.
도 1은 종래의 기술에 따른 전기차용 전력 제어 시스템을 설명하기 위한 시스템이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 전기차용 전력 제어 시스템은 다수의 배터리 셀로 구현되어, 고전압을 충전 및 공급하는 고전압 배터리(110), 저전압을 충전 및 공급하는 저전압 배터리(120), 전기차 전원 공급 장치가 공급하는 외부 교류 전원(AC)을 승압하여 직류 전원(DC)으로 변환하는 OBC(On-board Charger)(130), 고전압 배터리(110)이 공급하는 고전압을 OBC(130)과 LDC(150)에 분배하는 PDU(Power Distribution Unit)(140), 상기 PDU(140)로부터 분배된 고전압에 기반하여 차량내 전장 장치에 공급할 저전압을 충전하거나 저전압 배터리(120)의 충전에 이용될 저전압을 충전하는 LDC(Low voltage DC-DC Convertor)(150), 및 상기 PDU(140)로부터 분배된 고전압을 AC 전압으로 변환하여 모터에 인가하는 인버터(160), LDC(150)의 동작 상태를 모니터링한 후, 고장 발생시에는 LDC(150) 대신에 저전압 배터리(120)를 통해 구동 전력을 생성 및 공급하도록 하는 VDCU(Vehicle Domain Control Unit)(170) 등을 포함한다.
즉, 종래의 전기차용 전력 제어 시스템은 LDC(150)의 정상 구동시에는 LDC(150)가 각종 전장 장치의 구동 전력을 생성 및 공급하되, LDC(150)의 고장시에는 저전압 배터리(120)가 각종 전장 장치의 구동 전력을 생성 및 공급함으로써, LDC 고장시에도 저전압 배터리를 이용하여 일정 시간동안 동력을 계속하여 제공할 수 잇도록 한다.
다만, 저전압 배터리(120)에 충전된 전력이 모두 소진되면, 차량은 더 이상 동력을 제공받지 못해 셧다운(동력 상실)되는 문제가 발생하게 된다.
이와 같이, 종래의 전기차용 전력 제어 시스템은 LDC(150)가 고장나더라도 저전압 배터리(120)의 충전 전압을 이용하여 동력 상실 시점을 일시적으로 연장할 수는 있으나, 동력 상실 현상의 발생 자체를 방지할 수는 없는 한계가 있었다.
국내등록특허 제10-2594856호 (등록일자 : 2023.10.24)
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에서는 저전압 배터리를 상시 충전할 수 있도록 함으로써, 동력 상실 현상의 발생 자체를 방지할 수 있도록 하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 다수개의 배터리 셀로 구현되어, 고전압을 충전 및 공급하는 고전압 배터리; 저전압을 충전 및 공급하는 저전압 배터리; 상기 고전압 배터리가 공급하는 고전압의 분배 동작을 수행하는 PDU(Power Distribution Unit); 상기 다수개의 배터리 셀 중 소정개를 상기 저전압 배터리에 물리적으로 직접 연결시켜 상기 저전압 배터리를 충전시키되, LDC(Low voltage DC-DC Convertor)를 통해 상기 PDU가 분배하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 상기 저전압 배터리에 공급하는 기능을 선택적으로 추가 제공하는 스마트 LDC; 및 상기 LDC의 동작 상태를 확인하고, 고장 상태이면 상기 LDC를 동작 중지시키는 VDCU(Vehicle Domain Control Unit)를 포함하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템을 제공한다.
상기 스마트 LDC는 상기 PDU가 분배하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 저전압을 충전하는 LDC; 및 소정개의 릴레이 스위치를 통해 상기 고전압 배터리내 소정개의 배터리 셀과 상기 저전압 배터리간을 물리적으로 연결시키는 릴레이 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 VDCU는 상기 고전압 배터리에 구비된 배터리 셀의 용량과 상기 저전압 배터리의 용량을 고려하여 상기 릴레이 스위치의 턴온 개수를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 VDCU는 상기 저전압 배터리에 연결된 소정개의 배터리 셀을 다수의 그룹으로 나눈 후, 그룹 단위로 스위칭하며 상기 저전압 배터리으로의 전압 공급 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템은 배터리 팩에 구비된 다수개의 배터리 셀 중 소정개를 이용하여 저전압 배터리를 상시 충전할 수 있도록 함으로써, LDC 고장에 의해 동력 상실 현상이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 전기차용 전력 제어 시스템을 설명하기 위한 시스템이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템을 설명하기 위한 시스템이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 LDC의 상세 구성을 설명하기 위한 시스템이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 전력 제어 시스템의 동력 상실 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템을 설명하기 위한 시스템이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 전기차용 전력 제어 시스템은 고전압 배터리(110), 저전압 배터리(120), OBC(130), PDU(140) 및 인버터(160)는 종래와 동일하게 구비하되, 종래의 LDC(150)를 PDU(140)가 제공하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 저전압을 충전함과 동시에 전압 배터리 팩(110)에 구비된 다수개의 배터리 셀 중 소정개를 상기 저전압 배터리에 직접 연결시켜, 저전압 배터리(120)를 충전시킬 수 있는 스마트 LDC(310)로 대체하여 구비하도록 한다.
본 발명의 스마트 LDC(310)는 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 LDC(150)와 동일하게 PDU(140)로부터 공급되는 아닌 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 차량내 전장 장치에 공급할 저전압과 저전압 배터리(120)의 충전에 이용될 저전압을 충전 및 공급하는 LDC(311) 이외에 소정개의 릴레이 스위치(R1~Rn)를 통해 고전압 배터리(110)내 소정개의 배터리 셀과 저전압 배터리(120)간을 물리적으로 연결시키는 릴레이 스위칭부(312)를 더 구비한다.
그리고 본 발명의 VDCU(320)는 LDC의 동작 상태를 모니터링하여, 고장 발생시에는 LDC 대신에 저전압 배터리(120)를 구동할 수 있도록 한다.
또한 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 충전 상태에 따라 고전압 배터리(110)와 저전압 배터리(120)간의 물리적 연결 관계를 수시 제어하여, 고전압 배터리(110)의 성능 저하를 최소화하면서 저전압 배터리(120)를 계속적으로 충전할 수 있도록 하고, 이에 따라 저전압 배터리 방전에 따른 동력 상실 현상이 발생하는 것을 사전 방지하도록 한다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 전력 제어 시스템의 동력 상실 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, VDCU(200)는 LDC(150)의 동작 상태를 모니터링한다.
만약, LDC(150)가 정상 상태임을 확인하면, 도 4와 같이 VDCU(320)는 LDC(150)가 생성하는 저전압을 통해 저전압 배터리(120)를 충전하도록 한다.
또한 VDCU(320)는 고전압 배터리(110)와 저전압 배터리(120)간을 물리적으로 주기적으로 연결시켜, 고전압 배터리(110)의 충전 전압을 통해서도 저전압 배터리(120)이 충전될 수도 있도록 한다.
참고로, 고전압 배터리(110)는 저용량의 배터리 셀 다수개를 직렬 및 병렬로 연결하여 고전압을 출력할 수 있도록 구현된다.
이에 본 발명에서는 고전압 배터리(110)에 구비된 다수개의 배터리 셀 중 소정개만을 저전압 배터리(120)에 물리적으로 직접 연결시켜 LDC(150) 이외에 별도로 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있도록 한다.
이를 위해, VDCU(320)는 고전압 배터리(110)에 구비된 단위 배터리 셀의 용량과 저전압 배터리(120)의 용량을 고려하여 릴레이 스위치(R1~Rn)의 턴온 개수를 결정한 후 턴온시킴으로써, 저전압 배터리(120)가 충전에 필요한 전압 일부를 고전압 배터리(110)로부터 직접 인가받을 수 있도록 한다.
예를 들어, (1) 단위 배터리 셀의 용량이 4V이고, 저전압 배터리의 용량이 12V인 경우에는 총 3개의 배터리 셀이 저전압 배터리(120)에 연결되고, (2) 단위 배터리 셀의 용량이 4V이고, 저전압 배터리의 용량이 12V인 경우에는 총 6개의 배터리 셀이 저전압 배터리(120)에 연결될 수 있도록 한다.
반면, LDC(150)가 고장 상태임을 확인하면, 도 5와 같이 반면, LDC(150)는 동작 중지시키고, 저전압 배터리(120)가 충전에 필요한 전압을 모두를 고전압 배터리(110)로부터 직접 인가받을 수 있도록 한다.
다만, 이러한 경우 고전압 배터리(110)에 구비된 단위 배터리 셀 중 일부에만 과도한 전압 강하가 일어나 셀 밸런싱 문제가 발생할 수 있다.
이에 본 발명에서는 도 6과 같이 저전압 배터리(120)에 연결된 단위 배터리 셀을 다수개의 그룹으로 나눈 후, 그룹 단위로 스위칭하며 저전압 배터리(120)으로의 전압 공급 동작을 수행할 수 있도록 한다.
예를 들어, 제1 그룹에 속한 단위 배터리 셀들을 저전압 배터리(120)으로 연결시켜 충전시키되, 제1 그룹에 속한 단위 배터리 셀들의 전압 강하량이 기 설정치 이상이 되면, 제1 그룹 대신에 제2 그룹에 속한 단위 배터리 셀들을 저전압 배터리(120)으로 연결시켜 충전시키는 방식으로, 고전압 배터리(110)에 구비된 일부 배터리 셀에만 과도한 전압 강하가 일어나 셀 밸런싱 문제가 발생하는 것을 사전에 차단하도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (4)

  1. 다수개의 배터리 셀로 구현되어, 고전압을 충전 및 공급하는 고전압 배터리;
    저전압을 충전 및 공급하는 저전압 배터리;
    상기 고전압 배터리가 공급하는 고전압의 분배 동작을 수행하는 PDU(Power Distribution Unit);
    상기 다수개의 배터리 셀 중 소정개를 상기 저전압 배터리에 물리적으로 직접 연결시켜 상기 저전압 배터리를 충전시키되, LDC(Low voltage DC-DC Convertor)를 통해 상기 PDU가 분배하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 상기 저전압 배터리에 공급하는 기능을 선택적으로 추가 제공하는 스마트 LDC; 및
    상기 LDC의 동작 상태를 확인하고, 고장 상태이면 상기 LDC를 동작 중지시키는 VDCU(Vehicle Domain Control Unit)를 포함하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스마트 LDC는
    상기 PDU가 분배하는 고전압을 DC-DC 컨버팅하여 저전압을 충전하는 LDC; 및
    소정개의 릴레이 스위치를 통해 상기 고전압 배터리내 소정개의 배터리 셀과 상기 저전압 배터리간을 물리적으로 연결시키는 릴레이 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 VDCU는
    상기 고전압 배터리에 구비된 배터리 셀의 용량과 상기 저전압 배터리의 용량을 고려하여 상기 릴레이 스위치의 턴온 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 VDCU는
    상기 저전압 배터리에 연결된 소정개의 배터리 셀을 다수의 그룹으로 나눈 후, 그룹 단위로 스위칭하며 상기 저전압 배터리로의 전압 공급 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 동력 상실 방지 기능을 구비한 전기차용 전력 제어 시스템.
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