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KR102313576B1 - Magnetically Inductive, Non-Contact Brake Control System - Google Patents

Magnetically Inductive, Non-Contact Brake Control System Download PDF

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KR102313576B1
KR102313576B1 KR1020200007350A KR20200007350A KR102313576B1 KR 102313576 B1 KR102313576 B1 KR 102313576B1 KR 1020200007350 A KR1020200007350 A KR 1020200007350A KR 20200007350 A KR20200007350 A KR 20200007350A KR 102313576 B1 KR102313576 B1 KR 102313576B1
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South Korea
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rotating disk
vehicle
magnet
actuator
force
Prior art date
Application number
KR1020200007350A
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KR20210093585A (en
Inventor
임광희
함윤영
이창노
우용득
이소명
김민석
김용국
이현석
김진영
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우석대학교산학협력단
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Publication date
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Abstract

본 발명은 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템에 관한 것으로서, 먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점을 가지면서 마모우려가 다분하여 사고방지를 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 브레이크 패드를 사용할 필요없이 비접촉식 자석에 의한 와전류를 이용하여 차량의 바퀴에 용이하게 제동력을 발생시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a magnetic induction non-contact brake control system, which has an environmental problem of scattering foreign substances such as dust and has a high risk of wear. There is an effect that it is possible to easily generate a braking force on the wheels of a vehicle by using the eddy current by the magnet.

Description

자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템{Magnetically Inductive, Non-Contact Brake Control System}Magnetically Inductive, Non-Contact Brake Control System

본 발명은 먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점을 가지면서 마모우려가 다분하여 사고방지를 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 브레이크 패드를 사용할 필요없이 비접촉식 자석에 의한 와전류를 이용하여 차량의 바퀴에 용이하게 제동력을 발생시킬 수 있는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템에 관한 것이다.The present invention has an environmental problem of scattering foreign substances such as dust, and there is a great risk of abrasion. Therefore, there is no need to use a brake pad that requires periodic inspection and replacement to prevent accidents. It relates to a magnetic induction non-contact brake control system capable of easily generating a braking force.

일반적으로, 브레이크방식은 차량 운전시 브레이크 페달을 밟으면 운전자의 답력은 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 밀폐된 브레이크액에 즉시 전달된다.In general, in the brake method, when a brake pedal is pressed while driving a vehicle, the driver's pedal effort is immediately transmitted to the sealed brake fluid in the master cylinder through the piston of the master cylinder.

이 힘에 의해서 마스터 실린더 내의 브레이크액에는 압력이 생성된다.This force creates pressure in the brake fluid in the master cylinder.

이 압력은 파스칼 원리에 따라 브레이크 파이프를 거쳐 휠 실린더에 그리고 휠 실린더 피스톤에 전달되고 브레이크 패드를 작용시키는 힘(압착력)으로 변환된다.This pressure is transmitted to the wheel cylinder and the wheel cylinder piston through the brake pipe according to the Pascal principle, and is converted into a force (compression force) that acts on the brake pad.

이와 같은 브레이크 방식과 관련하여 최근에는 긴급 제동이 필요한 경우 제동 소요시간의 단축 및 제동거리의 단축이 가능한 차량용 디스크브레이크 장치가 국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0126827호로 제안된 바 있다.In relation to such a braking method, a disc brake device for a vehicle capable of shortening the braking time and braking distance when emergency braking is required has been recently proposed as Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0126827.

그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0126827호 등으로 제안된 브레이크 방식은 브레이크를 밟을 때 압착력에 의해 브레이크 패드는 점차 마모되어감과 더불어 먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점 및 브레이크를 밟을 시 제대로 작동하지 않고 브레이크가 밀리는 현상이 발생되어 이를 방지하기 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 문제점이 있다.However, in the brake method proposed in the Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0126827, etc., the brake pads are gradually worn by the compression force when the brake is pressed, and the environmental problems such as dust and foreign substances scattering and the brake There is a problem that periodic inspection and replacement are necessary to prevent the phenomenon that the brake is pushed without working properly when stepping on it.

국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0126827호Domestic Laid-Open Patent Publication No. 10-2018-0126827

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점을 가지면서 마모우려가 다분하여 사고방지를 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 브레이크 패드를 사용할 필요없이 비접촉식 자석에 의한 와전류를 이용하여 차량의 바퀴에 용이하게 제동력을 발생시킬 수 있는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and has an environmental problem in which foreign substances such as dust scatter, and there is a high risk of wear. An object of the present invention is to provide a magnetic induction non-contact brake control system capable of easily generating a braking force on a wheel of a vehicle by using an eddy current by a magnet.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 바퀴와 함께 회전되는 금속재질의 회전디스크와; 상기 회전디스크 주변으로 이동하여 와전류에 의해 상기 바퀴의 회전력을 저감시키는 자석과; 상기 자석을 상기 회전디스크 주변으로 이동시키는 액추에이터와; 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a rotating disk made of a metal material rotated together with the wheel of the vehicle; a magnet moving around the rotating disk to reduce the rotational force of the wheel by an eddy current; an actuator for moving the magnet around the rotating disk; It provides a magnetic induction non-contact brake control system comprising a; a control unit for controlling the actuator.

여기서, 상기 액추에이터는 상기 회전디스크와 마주보는 상기 자석이 구비되고, 상기 자석과 함께 상기 회전디스크의 주변으로 이동하는 이동몸체와; 상기 회전디스크의 전측에 배치되고, 상부에 상기 이동몸체가 고정되며, 하부를 기준으로 상기 이동몸체와 함께 상부가 상기 회전디스크 주변으로 회전이동하는 회전링크와; 상기 회전링크의 하부와 결합되어 상기 회전링크의 상부와 함께 상기 이동몸체를 상기 회전디스크 주변으로 회전이동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the actuator includes a moving body provided with the magnet facing the rotating disk and moving around the rotating disk together with the magnet; a rotary link disposed on the front side of the rotary disk, the movable body is fixed to the upper portion, and the upper portion is rotated around the rotary disk together with the movable body based on the lower portion; A drive motor coupled to a lower portion of the rotary link to rotate and move the movable body around the rotary disk together with an upper portion of the rotary link.

그리고, 상기 구동모터의 전측 상부와 상기 회전링크의 하부 전측 사이에 상기 회전링크의 하부 전측을 상기 구동모터의 전측방향으로 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that an elastic member for elastically supporting the lower front side of the rotary link in the front direction of the drive motor is provided between the upper front side of the drive motor and the lower front side of the rotary link.

나아가, 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 형성하여 공급하는 마스터 실린더와; 상기 마스터 실린더로부터 유압을 공급받아 상기 회전디스크에 패드를 밀착시켜 상기 차량을 제동하는 캘리퍼;가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, the master cylinder to form and supply hydraulic pressure by the pedal effort of the brake pedal; A caliper receiving hydraulic pressure from the master cylinder and applying a pad to the rotating disk to brake the vehicle; is preferably provided.

아울러, 브레이크 페달의 답력을 측정하는 답력센서;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 답력센서의 답력측정값에 따라 상기 액추에이터와 상기 마스터 실린더를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a foot force sensor for measuring the pedal force of the brake pedal is provided, and the control unit controls the actuator and the master cylinder according to the foot force measurement value of the foot force sensor.

본 발명은 먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점을 가지면서 마모우려가 다분하여 사고방지를 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 브레이크 패드를 사용할 필요없이 차량의 바퀴와 함께 회전되는 금속재질의 회전디스크 주변으로 이동하여 와전류에 의해 차량의 바퀴의 회전력을 저감시키는 비접촉식 자석을 통해 차량의 바퀴에 용이하게 제동력을 발생시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention is a metal rotating disk that rotates together with the wheels of a vehicle without the need to use a brake pad that requires periodic inspection and replacement to prevent accidents due to an environmental problem in which foreign substances such as dust scatter and there is a great risk of wear. There is an effect that a braking force can be easily generated in the wheels of the vehicle through the non-contact magnet that moves around and reduces the rotational force of the wheels of the vehicle by the eddy current.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 회전디스크의 주변으로 이동몸체가 회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 5는 답력센서의 답력측정값에 따른 액추에이터와 마스터 실린더의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a side view schematically showing a magnetic induction non-contact brake control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view schematically showing a state in which the moving body is rotated around the rotating disk;
Figure 3 is a plan view of Figure 2,
4 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit;
5 is a flowchart schematically illustrating the operation process of the actuator and the master cylinder according to the measured value of the foot force of the foot force sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a side view schematically showing a magnetic induction non-contact brake control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 회전디스크(10), 자석, 액추에이터(30) 및 제어부를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the magnetic induction non-contact brake control system according to an embodiment of the present invention largely includes a rotating disk 10, a magnet, an actuator 30, and a control unit.

먼저, 상기 회전디스크(10)는 알루미늄 등 다양한 종류의 금속재질로 이루어질 수 있다.First, the rotating disk 10 may be made of various types of metal materials such as aluminum.

상기 회전디스크(10)는 차량의 바퀴에 직접 장착 또는 차량의 바퀴의 회전중심축에 장착되어 차량의 바퀴와 함께 회전될 수 있다.The rotating disk 10 may be mounted directly on a wheel of a vehicle or mounted on a rotational center shaft of a wheel of the vehicle to rotate together with the wheel of the vehicle.

도 2는 회전디스크의 주변으로 이동몸체가 회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이다.FIG. 2 is a side view schematically illustrating a state in which a moving body is rotated around a rotating disk, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 .

다음으로, 상기 자석(20)은 상기 회전디스크(10)의 주변, 일예로, 상기 회전디스크(10)의 일측의 반대측인 타측 주변으로 이동하여 와전류에 의해 상기 바퀴의 회전력을 저감시키게 된다.Next, the magnet 20 moves to the periphery of the rotating disk 10 , for example, to the periphery of the other side opposite to one side of the rotating disk 10 to reduce the rotational force of the wheel by the eddy current.

먼지 등의 이물질이 비산하는 환경적인 문제점을 가지면서 마모우려가 다분하여 사고방지를 위해 주기적인 점검 및 교체가 필요한 브레이크 패드를 사용할 필요없이 차량의 바퀴와 함께 회전되는 금속재질의 상기 회전디스크(10) 주변으로 이동하여 와전류에 의해 차량의 바퀴의 회전력을 저감시키는 비접촉식인 상기 자석(20)을 통해 차량의 바퀴에 용이하게 제동력을 발생시킬 수 있게 된다.The rotating disk (10) made of a metal material rotates together with the wheels of the vehicle without the need to use the brake pads that require periodic inspection and replacement to prevent accidents due to the environmental problem of scattering foreign substances such as dust and a high risk of wear. ) It is possible to easily generate a braking force on the wheels of the vehicle through the non-contact magnet 20 that moves around and reduces the rotational force of the wheels of the vehicle by the eddy current.

다음으로, 상기 액추에이터(30)는 상기 자석(20)을 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 이동시킬 수 있다.Next, the actuator 30 may move the magnet 20 around the other side of the rotating disk 10 .

상기 액추에이터(30)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 이동몸체(310), 회전링크(320) 및 구동모터(330)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the actuator 30 may be configured to include a moving body 310 , a rotary link 320 and a driving motor 330 .

상기 이동몸체(310)의 일측에는 상기 회전디스크(10)와 마주보는 상기 자석(20)의 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.One side of the movable body 310 may be fixed in various ways, such as bolt fixing of the magnet 20 facing the rotating disk 10 .

상기 이동몸체(310)는 상기 자석(20)과 함께 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 이동할 수 있다.The movable body 310 may move around the other side of the rotating disk 10 together with the magnet 20 .

상기 회전링크(320)는 상기 회전디스크(10)의 전측에 배치될 수 있다.The rotation link 320 may be disposed on the front side of the rotation disk 10 .

상기 회전링크(320)의 상부 일측에 상기 이동몸체(310)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The movable body 310 may be fixed to an upper side of the rotary link 320 in various ways, such as bolt fixing.

상기 회전링크(320)의 하부를 기준으로 상기 회전링크(320)의 상부는 상기 이동몸체(310)와 함께 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 회전이동할 수 있다.Based on the lower portion of the rotary link 320 , the upper portion of the rotary link 320 may be rotated around the other side of the rotary disk 10 together with the movable body 310 .

상기 구동모터(330)의 구동축은 상기 회전링크(320)의 하부와 결합되어 상기 제어부(40)의 제어에 의해 정방향으로 회전하여 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 이동몸체(310)를 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 전후회전이동시킬 수 있다.The drive shaft of the drive motor 330 is coupled to the lower portion of the rotary link 320 and rotates in the forward direction under the control of the controller 40 to move the movable body 310 together with the upper portion of the rotary link 320 . The rotation disk 10 can be rotated forward and backward around the other side.

도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram schematically showing a control state of a control unit.

다음으로, 상기 제어부(40)는 상기 액추에이터(30)의 구동모터(330)를 제어할 수 있다.Next, the control unit 40 may control the driving motor 330 of the actuator 30 .

차량 운전자가 브레이크 페달을 가압하여 밟을 경우, 상기 제어부(40)는 차량의 배터리 등으로 이루어질 수 있는 전원공급부(3)로부터 전원을 공급받아 상기 구동모터(330)의 구동축을 정방향으로 회전시켜 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 자석(20)이 구비된 상기 이동몸체(310)를 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 회전이동시킬 수 있다.When the vehicle driver presses the brake pedal and steps on the brake pedal, the control unit 40 receives power from the power supply unit 3 , which may include a vehicle battery, and rotates the drive shaft of the driving motor 330 in the forward direction to rotate the rotation. The movable body 310 provided with the magnet 20 together with the upper portion of the link 320 may be rotated around the other side of the rotating disk 10 .

차량 운전자가 브레이크 페달에 가한 가압력을 해제할 경우, 상기 제어부(40)는 상기 전원공급부(3)로부터 전원을 공급받아 상기 구동모터(330)의 구동축을 역방향으로 회전시켜 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 자석(20)이 구비된 상기 이동몸체(310)를 상기 회전디스크(10)의 타측 전방방향으로 회전이동시킬 수 있다.When the driver of the vehicle releases the pressing force applied to the brake pedal, the control unit 40 receives power from the power supply unit 3 and rotates the driving shaft of the driving motor 330 in the reverse direction of the rotation link 320 . The movable body 310 provided with the magnet 20 together with the upper portion may be rotated and moved in the forward direction of the other side of the rotating disk 10 .

여기서, 상기 구동모터(330)로의 전원공급없이 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 자석(20)이 구비된 상기 이동몸체(310)를 상기 회전디스크(10)의 타측 전방방향으로 회전이동시키기 위해, 상기 구동모터(330)의 전측 상부와 상기 회전링크(320)의 하부 전측 사이에 스프링 등의 탄성부재(50)가 구비될 수 있다.Here, the movable body 310 provided with the magnet 20 together with the upper portion of the rotary link 320 without power supply to the driving motor 330 is rotated in the forward direction of the other side of the rotary disk 10 . In order to do this, an elastic member 50 such as a spring may be provided between the upper front side of the driving motor 330 and the lower front side of the rotary link 320 .

상기 구동모터(330)의 전측 상부에는 고정판(331)이 수평고정될 수 있고, 상기 탄성부재(50)를 이룰 수 스프링의 상부와 하부는 각각 상기 회전링크(320)의 하부 전측과 상기 고정판(331)의 상부에 연결고정되어 상기 회전링크(320)의 하부 전측을 상기 구동모터(330)의 전측방향으로 탄성지지할 수 있다.A fixed plate 331 may be horizontally fixed to the upper front side of the driving motor 330, and the upper and lower portions of the spring that can form the elastic member 50 are the lower front side of the rotary link 320 and the fixed plate ( 331 ) may be connected and fixed to elastically support the lower front side of the rotary link 320 in the front direction of the driving motor 330 .

차량 운전자가 브레이크 페달을 가압하여 밟을 경우, 상기 구동모터(330)로 인해 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 자석(20)이 구비된 상기 이동몸체(310)가 상기 회전디스크(10)의 타측 주변으로 회전이동할 경우, 상기 탄성부재(50)는 팽창될 수 있다.When a vehicle driver presses and steps on the brake pedal, the movable body 310 provided with the magnet 20 together with the upper portion of the rotary link 320 due to the driving motor 330 moves to the rotary disk 10 . When rotating around the other side of the elastic member 50 may be expanded.

이 상태에서 차량 운전자가 브레이크 페달에 가한 가압력을 해제할 경우, 상기 구동모터(330)로의 전원공급은 차단된 상태에서 상기 탄성부재(50)의 수축력으로 인해 상기 회전링크(320)의 상부와 함께 상기 자석(20)이 구비된 상기 이동몸체(310)가 상기 회전디스크(10)의 타측 전방방향으로 회전이동될 수 있어 불필요한 전력낭비를 방지할 수 있게 된다.In this state, when the driver of the vehicle releases the pressing force applied to the brake pedal, the power supply to the driving motor 330 is cut off due to the contracting force of the elastic member 50 together with the upper portion of the rotary link 320 Since the movable body 310 provided with the magnet 20 can be rotated in the forward direction of the other side of the rotating disk 10, unnecessary power consumption can be prevented.

도 5는 답력센서의 답력측정값에 따른 액추에이터와 마스터 실린더의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart schematically illustrating the operation process of the actuator and the master cylinder according to the measured value of the foot force of the foot force sensor.

다음으로, 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 형성하여 공급하는 마스터 실린더(60)와; 상기 마스터 실린더(60)로부터 유압을 공급받아 상기 회전디스크(10)에 패드를 밀착시켜 상기 차량을 제동하는 캘리퍼(70)와; 브레이크 페달의 답력을 측정하는 답력센서(80);가 구비될 수 있다.Next, the master cylinder 60 to form and supply hydraulic pressure by the pressure of the brake pedal; a caliper 70 for braking the vehicle by receiving hydraulic pressure from the master cylinder 60 and adhering the pad to the rotating disk 10; A pedal force sensor 80 for measuring the pedal force of the brake pedal; may be provided.

상기 제어부(40)는 상기 답력센서(80)의 답력측정값에 따라 상기 액추에이터(30)와 상기 마스터 실린더(60)를 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the actuator 30 and the master cylinder 60 according to the measured value of the foot force of the foot force sensor 80 .

일예로, 상기 제어부(40)에는 기준답력값이 설정될 수 있고, 상기 제어부(40)는 상기 답력센서(80)의 답력측정값과 기준답력값을 비교하여 상기 액추에이터(30)와 상기 마스터 실린더(60)를 제어할 수 있다.For example, a reference pedal effort value may be set in the control unit 40 , and the control unit 40 compares the measured pedal effort value of the pedal effort sensor 80 and a reference pedal effort value to the actuator 30 and the master cylinder. (60) can be controlled.

도 5에서 보는 바와 같이 상기 답력센서(80)의 답력측정값이 기준답력값을 초과할 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 자석을 이용한 전자기 유도 제어식 브레이크인 상기 액추에이터(30)와, 유압식 브레이크인 상기 마스터 실린더(60) 및 캘리퍼(70)가 동시에 작동하여 차량의 바퀴에 제동력을 발생시킬 수 있다.As shown in FIG. 5 , when the measured value of the foot force of the foot force sensor 80 exceeds the reference foot force value, the actuator 30, which is an electromagnetic induction controlled brake using a magnet under the control of the control unit 40, and the hydraulic type The master cylinder 60 and the caliper 70, which are brakes, may operate simultaneously to generate a braking force on the wheels of the vehicle.

상기 답력센서(80)의 답력측정값이 기준답력값 이하일 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 자석을 이용한 전자기 유도 제어식 브레이크인 상기 액추에이터(30)만이 작동하여 차량의 바퀴에 제동력을 발생시킬 수 있다.When the measured value of the foot force of the foot force sensor 80 is equal to or less than the reference foot force value, only the actuator 30, which is an electromagnetic induction controlled brake using a magnet, operates under the control of the control unit 40 to generate braking force on the wheels of the vehicle. can

10; 회전디스크, 20; 자석,
30; 액추에이터, 40; 제어부.10; rotating disk, 20; magnet,
30; actuator, 40; control unit.

Claims (5)

차량의 바퀴와 함께 회전되는 금속재질의 회전디스크와;
상기 회전디스크의 주변으로 이동하여 와전류에 의해 상기 바퀴의 회전력을 저감시키는 자석과;
상기 자석을 상기 회전디스크의 주변으로 이동시키는 액추에이터와;
브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 형성하여 공급하는 마스터 실린더와;
상기 마스터 실린더로부터 유압을 공급받아 상기 회전디스크에 패드를 밀착시켜 상기 차량을 제동하는 캘리퍼와;
브레이크 페달의 답력을 측정하는 답력센서와;
상기 답력센서의 답력측정값에 따라 상기 액추에이터와 상기 마스터 실린더를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고,
상기 답력센서의 답력측정값이 상기 제어부에 설정된 기준답력값을 초과할 경우, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터, 상기 마스터 실린더 및 상기 캘리퍼가 작동하여 차량의 바퀴에 제동력을 발생시키며,
상기 답력센서의 답력측정값이 기준답력값 이하일 경우, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터만이 작동하여 차량의 바퀴에 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템.
A rotating disk made of a metal material that rotates together with the wheels of the vehicle;
a magnet moving around the rotating disk to reduce the rotational force of the wheel by an eddy current;
an actuator for moving the magnet around the rotating disk;
a master cylinder that forms and supplies hydraulic pressure by the pedal effort of the brake pedal;
a caliper receiving hydraulic pressure from the master cylinder and applying a pad to the rotating disk to brake the vehicle;
a step force sensor for measuring the step force of the brake pedal;
A control unit for controlling the actuator and the master cylinder according to the measured value of the foot force of the foot force sensor;
When the measured foot force value of the foot force sensor exceeds the reference foot force value set in the control unit, the actuator, the master cylinder, and the caliper are operated under the control of the control unit to generate braking force to the wheels of the vehicle;
The self-induction non-contact brake control system, characterized in that when the measured value of the foot force of the foot force sensor is less than or equal to the reference foot force value, only the actuator operates under the control of the control unit to generate braking force on the wheels of the vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 회전디스크와 마주보는 상기 자석이 구비되고, 상기 자석과 함께 상기 회전디스크의 주변으로 이동하는 이동몸체와;
상기 회전디스크의 전측에 배치되고, 상부에 상기 이동몸체가 고정되며, 하부를 기준으로 상기 이동몸체와 함께 상부가 상기 회전디스크의 주변으로 회전이동하는 회전링크와;
상기 회전링크의 하부와 결합되어 상기 회전링크의 상부와 함께 상기 이동몸체를 상기 회전디스크의 주변으로 회전이동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템.
The method of claim 1,
The actuator includes a moving body provided with the magnet facing the rotating disk and moving around the rotating disk together with the magnet;
a rotary link disposed on the front side of the rotary disk, the movable body is fixed to the upper portion, and the upper portion is rotated around the rotary disk together with the movable body based on the lower portion;
and a drive motor coupled to a lower portion of the rotary link to rotate and move the movable body to the periphery of the rotary disk together with an upper portion of the rotary link.
 제 2항에 있어서,
상기 구동모터의 상부 전측과 상기 회전링크의 하부 전측 사이에 상기 회전링크의 하부 전측을 상기 구동모터의 상부 전측방향으로 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자기유도식 비접촉 브레이크 제어시스템.3. The method of claim 2,
and an elastic member for elastically supporting the lower front side of the rotary link in the upper front side direction of the drive motor between the upper front side of the driving motor and the lower front side of the rotating link. 삭제delete 삭제delete
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