KR102314891B1

KR102314891B1 - 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법

Info

Publication number: KR102314891B1
Application number: KR1020190171778A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 조상형; 김효정; 김진웅; 김종문; 김아름
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-10-19
Also published as: KR20210079714A

Abstract

임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법은 작업결과 확인에 필요한 정보들을 단일화면을 통해 제공하여 사용자 조작을 최소화 하며, 필요 시 상세확인 및 미세조정이 가능하다.

Description

임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법 {Implant surgery guide design device and method for providing screen using the same}

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임플란트 수술용 가이드 디자인을 위한 사용자 인터페이스 제공 및 이를 위한 영상 처리기술에 관한 것이다.

가이드를 이용하여 치과 임플란트 수술을 수행하는 경우, 수술 이전에 소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술 계획을 사전 수립한다. 소프트웨어를 이용한 임플란트 수술용 가이드 디자인 과정은 일반적으로 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 획득하여 이들을 정합 하고 환자의 해부학적 구조를 고려하여 임플란트 구조물(예를 들어, 크라운, 픽스쳐, 어버트먼트)과 가이드용 앵커핀을 선택적으로 식립한 후, 이를 기준으로 가이드 형상을 디자인하는 과정으로 구성된다.

일반적인 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어에서의 화면 레이아웃 구성은 선택된 임플란트 구조물 또는 기타 오브젝트 중심으로 재구성된 CT 단면영상 또는 3D 영상을 제공하거나, 사용자가 축을 조정하여 선택한 위치의 단면영상을 생성하여 제공한다. 이러한 화면 레이아웃 구성은 임플란트 구조물(크라운, 픽스쳐, 어버트먼트)과 앵커핀, 가이드 등의 모든 구조물을 단일의 화면에서 확인하기 어려우며, 각 가이드 구조물을 확인하기 위해서는 각 구조물 중심의 영상으로 구성된 화면으로 전환해야 하며, 화면 전환을 위해 사용자의 추가 입력이 필요하다.

일 실시 예에 따라, 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어에서 제공하는 화면을 대상으로 사용자 조작을 최소화 하며 필요 시 상세확인 및 미세조정이 가능한 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법을 제안한다.

일 실시 예에 따른 화면 제공방법은, 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 소정의 작업단계 수행에 따라 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 제공하는 단계와, 결과 확인화면에서 상세확인 및 미세조정을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계와, 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력신호에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계를 포함한다.

결과 확인화면을 제공하는 단계에서, 수술 계획 및 가이드 디자인에 따라 선택된 치아번호 별로 임플란트 구조물과, 앵커핀 및 가이드 영역을 포함하는 가이드 구조물 중심의 결과를 단일의 전체화면에 일괄 표시할 수 있다.

결과 확인화면을 제공하는 단계에서, 사용자 입력신호에 따라 모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공하는 전체 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공하는 병렬 단면 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공하는 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 단면영상을 제공하는 앵커핀 뷰 화면을 단일의 전체화면에 표시할 수 있다.

전체 뷰 화면은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나에 디자인된 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나를 각각 표시하고, 병렬 단면 뷰 화면 및 크로스 단면 뷰 화면의 각 단면은 선택된 치아번호 별로 각각 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나의 위치 및 방향을 표시하며, 앵커핀 뷰 화면은 앵커핀의 장축을 중심으로 재구성된 CT 단면영상을 표시할 수 있다.

상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계에서, 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 소정의 오브젝트 또는 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호를 수신하면, 선택한 단면영상의 픽스쳐를 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시할 수 있다.

상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계에서, Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 표시된 픽스쳐를 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작하거나, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 제공되는 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작할 수 있다.

상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계는, 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 크라운 및 앵커핀 각각의 형태, 위치 또는 방향 수정이 필요한 경우, 해당 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시하는 단계와, 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에서 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하거나, 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하는 단계를 포함할 수 있다.

화면 제공방법은, 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 뷰 모드 선택 인터페이스를 제공하는 단계와, 뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면, 병렬 단면 뷰 화면, 크로스 단면 뷰 화면 및 앵커핀 뷰 화면을 선택적으로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

결과 확인화면을 제공하는 단계에서, 두 데이터의 정합결과 확인을 위해, 데이터 정합 결과를 3D 영상으로 제공하는 전체 뷰 화면과, 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 전측 단면 뷰 화면과, 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 좌측 단면 뷰 화면을 단일의 전체화면에 표시할 수 있다.

전측 단면 뷰 화면은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 가로 방향의 중심축과 악궁라인이 직교하는 크로스(Cross) 단면영상을 표시하고, 우측 단면 뷰 화면은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 우측 소정 치아의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시하며, 좌측 단면 뷰 화면은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 좌측 소정 치아의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시할 수 있다.

상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계에서, 정합결과 확인화면에서 소정 방향의 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 전체 위치를 확인할 수 있는 축 방향의 단면영상과, 정합결과 확인화면보다 그 크기가 확대된 소정 방향의 단면영상을 포함한 상세확인 및 미세조정 화면을 제공할 수 있다.

화면 제공방법은, 정합결과 확인화면에서 뷰 모드 선택 인터페이스를 제공하는 단계와, 뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면, 병렬 단면 뷰 화면, 전측 단면 뷰 화면, 우측 단면 뷰 화면, 좌측 단면 뷰 화면을 선택적으로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 소정의 작업단계 수행에 따라 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 구성하고, 결과 확인화면에서 상세확인 및 미세조정을 위한 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력신호에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 구성하는 제어부와, 결과 확인화면과 상세확인 및 미세조정 화면을 표시하는 출력부를 포함한다.

제어부는 모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공하는 전체 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공하는 병렬 단면 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공하는 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 단면영상을 제공하는 앵커핀 뷰 화면을 단일의 전체화면에 구성할 수 있다.

제어부는 두 데이터의 정합결과 확인을 위해, 데이터 정합 결과를 3D 영상으로 제공하는 전체 뷰 화면과, 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 전측 단면 뷰 화면과, 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 좌측 단면 뷰 화면을 단일의 전체화면에 구성할 수 있다.

일반적인 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어에서 제공하는 화면 레이아웃은 선택된 오브젝트를 중심으로 재구성된 화면을 제공하거나, 사용자가 선택한 영상에 대한 화면을 제공하여, 모든 오브젝트를 포함하는 전체 영상 확인을 위해서는 추가적인 사용자 조작이 필요했다. 그러나 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법은 단일의 화면에 사용자가 확인하고자 하는 오브젝트를 포함하는 모든 영상을 제공함에 따라 사용자 조작을 최소화 할 수 있다. 예를 들어, 가이드 디자인 시 제공하는 가이드 디자인 결과화면의 레이아웃을 사용자 확인이 필요한 치아번호 별 크라운, 픽스쳐 중심의 임플란트 구조물 및 가이드 등의 오브젝트를 표시하는 영상을 모두 포함하여 단일의 화면에 제공함에 따라 사용자 조작을 최소화할 수 있다.

나아가, 상세확인 및 사용자 수정이 필요한 경우 오브젝트 및 화면을 선택하여 상세 확인 및 수정이 가능한 화면을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 두 데이터 간 정합결과 확인화면을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두 데이터 간 정합결과 확인화면의 실시 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합결과 상세확인 및 미세조정 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면을 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면의 실시 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 디자인 결과 상세확인 및 미세조정 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화면 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 치과 치료를 위해 임플란트 구조물을 디자인하여 임플란트 수술 계획을 수립하고 가이드를 디자인 한다. 사용자는 수립된 임플란트 수술 계획을 시뮬레이션한 후 임플란트 수술을 진행할 수 있다.

가이드 디자인 장치(1)는 의료영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 의료영상 처리 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 또한, 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램을 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 프로그램에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.

임플란트 수술용 가이드 디자인 과정은, 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 식립 위치 결정, 스캔 데이터에서 크라운 모델의 위치 결정 및 가이드 생성 영역 결정, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.

본 발명은 위 과정 중에서 화면 레이아웃 구성에 관한 것으로, 선택 및 수정 과정에 대한 사용자 입력을 최소화 하기 위해 소정의 작업단계 수행에 따른 결과 확인화면 제공 시, 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 제공하는 기술이다. 예를 들어, 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면 제공 예의 경우, 수술 계획 및 디자인 결과 확인을 위해 필요한 영상들을 단일의 전체화면 상에 일괄 표시한다. 이때, 상세확인 및 미세조정이 추가로 필요하면, 사용자의 오브젝트 또는 화면 선택을 통해 해당하는 영상에 대한 상세확인 및 미세조정 화면을 제공한다. 데이터 간 정합결과 확인화면 제공 예의 경우, CT 데이터와 스캔 데이터 간 정합 결과 확인을 위해 필요한 영상들을 단일의 전체화면 상에 일괄 표시한다. 이때, 상세확인 및 미세조정이 추가로 필요하면, 사용자의 오브젝트 또는 화면 선택을 통해 해당하는 영상에 대한 상세확인 및 미세조정 화면을 제공한다.

이하, 전술한 특징을 가지는 가이드 디자인 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 정합 대상이 되는 영상 데이터를 획득한다. 예를 들어, 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 CT 데이터와 스캔 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 2차원, 3차원 형태일 수 있다. 데이터 획득부(10)는 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 정합하기 위해 CT 데이터와 스캔 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩한다.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지를 하나로 취합하여 3D 형태의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.

저장부(12)에는 가이드 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 스캔 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 출력부(18)는 화면에 각종 정보를 표시한다. 이때, 출력부(18)는 작업 결과화면을 제공할 수 있다. 작업 결과화면은 작업 수행에 따라 생성되는 화면으로, 데이터 정합결과 화면, 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면 등이 있다. 이때, 작업 결과화면에서 사용자 선택에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 추가로 표시할 수 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과 영상에 가상의 픽스쳐 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 가상의 픽스쳐 객체가 식립되는 치과 영상은 임플란트 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 수술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 데이터, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다. 치과 영상은 구강 영상 및 치아 영상 등으로 불릴 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 임플란트 식립 계획 수립을 위해 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터를 정합한다. 이때, 두 영상 데이터 간 정합결과를 출력부(18)에 전송하여 출력되도록 제어한다. 그리고 두 데이터의 정합결과를 확인할 수 있는 정합 결과화면을 구성한다. 정합 결과화면은 전체 뷰 화면과, 전측 단면 뷰 화면과, 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 단면 뷰 화면 등을 단일의 전체화면에 구성한다. 전체 뷰 화면은 정합결과를 모든 방향에서 볼 수 있도록 3D 영상으로 제공하는 화면이다. 전측 단면 뷰 화면은 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 화면이다. 우측 단면 뷰 화면은 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 화면이다. 좌측 단면 뷰 화면은 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 화면이다. 정합 결과화면에 대한 구성 및 그 실시 예는 도 2 및 도 3을 참조로 하여 후술한다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 임플란트 식립 계획 수립하고 가이드 영역을 생성한다. 가이드 영역 생성은 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있다. 가이드 영역이 생성되면, 제어부(14)는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면을 구성한다. 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면은 전체 뷰 화면과, 병렬 단면 뷰 화면과, 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 뷰 화면 등을 단일의 전체화면에 구성한다. 전체 뷰 화면은 모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공한다. 병렬 단면 뷰 화면은 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공한다. 크로스 단면 뷰 화면은 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공한다. 앵커핀 뷰 화면은 앵커핀 단면영상을 제공한다. 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에 대한 구성 및 그 실시 예는 도 4 및 도 5를 참조로 하여 후술한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 두 데이터 간 정합결과 확인화면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두 데이터 간 정합결과 확인화면의 실시 예를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 두 데이터의 정합결과를 확인하고자 하는 영상들을 단일의 전체화면에 표시한다. 본 발명에서는 CT 데이터와 스캔 데이터의 정합 과정을 예로 들어 설명하고 있으나, 두 영상 데이터를 정합하는 다른 기술에 동일하게 적용 가능하다. 예를 들어, 스캔 데이터-스캔 데이터, 자기공명영상(MRI) 데이터-CT 데이터 등과 같이 2차원-2차원 영상, 2차원-3차원 영상, 3차원-3차원 영상의 다양한 조합에 대해서도 본 발명에 따른 영상 정합결과 확인화면이 제공됨은 물론이다.

영상 정합 대상이 되는 환자의 CT 데이터는 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 식립 위치를 결정하여 수술 계획을 수립하는 용도로 사용된다. 스캔 데이터는 크라운의 위치 결정 및 가이드의 생성영역을 결정하는 용도로 사용된다. 가이드 형상을 디자인하는 과정에서 스캔 데이터 상에 생성되는 드릴링 홀은 픽스쳐의 위치를 기준으로 홀의 위치와 방향이 결정되기 때문에, CT 데이터와 스캔 데이터를 정합하여 두 데이터의 좌표정보를 동일하게 맞추고 가이드 수술계획 수립과 디자인을 진행한다.

일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(1)는 CT 데이터(200) 및 스캔 데이터(202) 간 정합결과 확인화면(2)을 제공한다. 이때, 정합결과 확인화면(2)은 전체 뷰 화면(20), 전측(Anterior) 단면 뷰 화면(22), 우측(Right) 단면 뷰 화면(24), 좌측(Left) 단면 뷰 화면(26)을 포함할 수 있다.

전체 뷰 화면(20)은 CT 데이터(200) 및 스캔 데이터(202)에 대해 3D 영상으로 정합 결과를 제공한다. 이때, 모든 방향, 예를 들어, 전측, 좌측 및 우측에서 정합 결과를 확인할 수 있다. 전측 단면 뷰 화면(22), 우측 단면 뷰 화면(24) 및 좌측 단면 뷰 화면(26)은 2D 영상에서 각각 전측, 우측 및 좌측 단면영상을 제공한다. 예를 들어, 전측 단면 뷰 화면(22)은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 가로 방향의 중심축과 악궁라인(Arch line)이 직교하는 크로스(Cross) 단면영상을 표시한다. 우측 단면 뷰 화면(24)은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 우측 소정 치아(예를 들어, 6번치아)의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시한다. 좌측 단면 뷰 화면(26)은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 좌측 소정 치아(예를 들어, 6번치아)의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시한다.

도 3에서는 CT 데이터를 기준으로 스캔 데이터를 정합한 결과를 단일 화면에서 제공하고 있으나, 스캔 데이터를 기준으로 CT 데이터를 정합한 결과를 단일 화면에서 제공할 수도 있다.

가이드 디자인 장치(1)는 정합결과 확인화면(2)에서 뷰 모드 선택 인터페이스(28)를 제공할 수 있다. 이때, 뷰 모드 선택 인터페이스(28)를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면(20), 전측 단면 뷰 화면(22), 우측 단면 뷰 화면(24), 좌측 단면 뷰 화면(26)을 각각 선택적으로 표시하거나 감출 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합결과 상세확인 및 미세조정 화면을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 사용자는 정합결과를 상세히 확인하고 싶어하거나 미세조정하고 싶을 수 있다. 이때, 사용자는 정합결과 확인화면에서 소정의 단면영상을 선택하는 동작을 통해 정합결과를 상세확인 하거나 미세조정 할 수 있다. 예를 들어, 정합결과 확인화면(2)에서 전측 단면영상(22)을 더블 클릭하면 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나(300)의 전체 위치를 확인할 수 있는 축(Axial) 방향의 단면영상(30)과, 정합결과 확인화면보다 크기가 확대된 전측 단면영상(32)을 표시한다. 이때, 사용자는 정합결과를 상세확인 할 수 있으며, 두 개의 단면영상(30, 32)에 표시된 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나 외곽선(300)을 이동 및 회전시켜 정합을 미세조정 할 수 있다. 또한, 도면에는 나타나지 않았으나, Parallel 단면을 포함하는 세 개의 단면영상을 표시하여, 사용자로 하여금 정합결과를 상세확인하고 정합을 미세조정하도록 지원할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면의 실시 예를 도시한 도면이다.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 수술 계획 및 디자인 결과 확인을 위해 필요한 구강 영상 및 각 방향 별 단면영상들을 포함하는 영상들을 단일의 전체화면에 표시하는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면(4)을 제공한다. 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면(4)은 전체 뷰 화면(40), 앵커핀 뷰 화면(45), 병렬(Parallel) 단면 뷰 화면(46) 및 크로스(Cross) 단면 뷰 화면(47)을 포함할 수 있다. 전체 뷰 화면(40)은 모든 방향에서 가이드 디자인 결과를 확인할 수 있는 구강 영상을 표시한다. 앵커핀 뷰 화면(45)은 앵커핀 중심의 단면영상을 표시한다. 병렬 단면 뷰 화면(46)은 수술치아로 선택된 치아번호 별로 Parallel 영상을 표시한다. 크로스 단면 뷰 화면(47)은 수술치아로 선택된 치아번호 별로 Cross 영상을 표시한다.

전체 뷰 화면(40)은 2D 또는 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나(410)를 기본 데이터로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 전체 뷰 화면(40)은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나(410)에 디자인된 가이드 영역(420), 크라운(430), 픽스쳐(440), 앵커핀(450)을 각각 표시한다. 이때, 사용자가 원하는 방향으로 구강 영상을 회전시켜 가면서 가이드 영역(420)을 확인할 수 있다.

앵커핀 뷰 화면(45)은 앵커핀(450)의 장축을 중심으로 재구성된 CT 단면영상을 제공하며, 앵커핀 뷰 화면(45)을 통해 사용자가 앵커핀(450)의 위치 및 방향을 확인할 수 있다.

병렬 단면 뷰 화면(46) 및 크로스 단면 뷰 화면(47)을 구성하는 Parallel 영상과 Cross 영상은 선택된 치아번호(예를 들어, #16, #17, #18 치아)를 중심으로 재구성된 단면영상을 표시하며, 픽스쳐(440), 크라운(430), 앵커핀(450) 등의 구조물을 Parallel 영상과 Cross 영상 위에 동시에 표시한다. 이를 통해 사용자는 치아번호 별 크라운(430)과 픽스쳐(440)의 위치 및 방향을 확인할 수 있고, 각 단면마다 가이드 영역(420), 픽스쳐(440), 크라운(430) 및 앵커핀(450)의 위치를 최종 확인할 수 있다. 이때, 선택된 치아번호 수가 증가하면, 표현되는 Parallel, Cross 화면 등의 각 단면의 수도 치아번호 수만큼 증가하여 단일화면에 전체 영상을 표현할 수 있다.

가이드 디자인 장치(1)는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면(4)에서 뷰 모드 선택 인터페이스(49)를 제공할 수 있다. 뷰 모드 선택 인터페이스(49)를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면(40), 병렬 단면 뷰 화면(46), 크로스 단면 뷰 화면(47) 및 앵커핀 뷰 화면(45)을 선택적으로 표시하거나 감출 수 있다. 이때, 병렬 단면 뷰 화면(46), 크로스 단면 뷰 화면(47)은 선택된 치아번호 별로 Parallel 영상과 Cross 영상을 표시하거나 감출 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 및 디자인 결과 상세확인 및 미세조정 화면을 도시한 도면이다.

도 1, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 사용자는 도 6의 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면(4)에서 소정의 오브젝트 또는 소정의 영상을 선택하여 해당 영상을 상세확인 하거나 미세조정 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 상세확인 또는 미세조정이 필요할 경우 가이드 디자인 결과 확인화면(4)에서 소정의 오브젝트를 선택, 예를 들어, 더블클릭 하면 상세확인 및 미세조정 화면(5)이 제공된다.

사용자가 각 단면영상을 더블 클릭하면, 미세조정 화면(5)에 선택한 단면영상의 픽스쳐(440)를 중심으로 재구성된 Axial 영상(50), Cross 영상(52), Parallel 영상(54)을 표시한다. Axial 영상(50), Cross 영상(52), Parallel 영상(54)에 표시된 픽스쳐(440)를 사용자가 드래그하여 이동시킬 수 있으며, Cross 영상(52), Parallel 영상(54)에서 사용자가 미세조정 툴(470)을 사용하거나 픽스쳐를 드래그하는 등의 조작을 통해 원하는 방향으로 픽스쳐를 회전 및 위치이동 시킬 수 있다.

앵커핀의 형태, 위치 또는 방향 수정이 필요한 경우, 가이드 디자인 결과 확인화면(4)에서 해당 단면영상을 더블 클릭하면, 미세조정 화면(5)에 해당 앵커핀 중심으로 재구성된 Axial 영상(50), Cross 영상(52), Parallel 영상(54)을 표시한다. 이때, 재구성된 Axial 영상(50), Cross 영상(52) 또는 Parallel 영상(54)에 표시된 앵커핀(450)을 사용자가 드래그하는 등의 조작을 통해 이동시킬 수 있으며, Cross 영상(52)에서 사용자가 미세조정 툴(470)을 사용하거나 앵커핀(450)을 드래그하는 등의 조작을 통해 원하는 방향으로 앵커핀(450)을 회전시킬 수 있다.

또한, 사용자가 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면(4)에서 소정의 크라운 영역을 선택하는 경우에도, 해당 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 영역을 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시할 수 있다. 나아가, 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에서 크라운 영역을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 영역을 조작하거나, 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 영역을 조작하도록 지원할 수 있다.

한편, 미세조정 화면에서 사용자로 하여금 픽스쳐, 앵커핀 및 크라운 각각의 형태, 위치 또는 방향 수정이 가능하도록 지원하는 경우를 상정하여 설명하였으나, 필요에 따라 전체 뷰(구강 영상) 화면에서도 수정이 가능하도록 지원할 수 있을 것이며, 가이드 영역을 수정하고자 하는 경우에도 미세조정 화면 또는 전체 뷰(구강 영상)를 통해 사용자가 수정 가능하도록 지원할 수 있을 것이다.

또한, 필요에 따라 미세조정 화면(5)이 단면 영상이 아닌 3D 영상의 형태로 제공될 수 있을 것이다. 가령, 크라운 영역이나 가이드 영역의 수정이 필요한 경우, 미세조정 화면(5)을 3D 영상의 형태로 제공함으로써 사용자가 수정 가능하도록 지원할 수 있을 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화면 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 소정의 작업단계를 수행한다(S810). 이때, 작업단계 수행에 따라 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 제공한다(S820). 이때, 수술 계획 및 가이드 디자인에 따라 선택된 치아번호 별로 임플란트 구조물과, 앵커핀 및 가이드 영역을 포함하는 가이드 구조물 중심의 결과를 단일의 전체화면에 일괄 표시할 수 있다.

결과 확인화면 제공 단계(S820)에서, 가이드 디자인 장치(1)는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공하는 전체 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공하는 병렬 단면 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공하는 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 단면영상을 제공하는 앵커핀 뷰 화면을 단일의 전체화면에 표시할 수 있다.

전체 뷰 화면은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나에 디자인된 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나를 각각 표시한다. 병렬 단면 뷰 화면 및 크로스 단면 뷰 화면의 각 단면은 선택된 치아번호 별로 각각 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나의 위치 및 방향을 표시한다. 앵커핀 뷰 화면은 앵커핀의 장축을 중심으로 재구성된 CT 단면영상을 표시한다.

결과 확인화면 제공 단계(S820)에서, 가이드 디자인 장치(1)는 정합결과 확인화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 두 데이터의 정합결과 확인을 위해, 데이터 정합 결과를 3D 영상으로 제공하는 전체 뷰 화면과, 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 전측 단면 뷰 화면과, 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 좌측 단면 뷰 화면 등을 단일의 전체화면에 표시한다.

이어서, 가이드 디자인 장치(1)는 결과 확인화면에서 상세확인 및 미세조정을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다(S830). 이때, 사용자로부터 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력신호에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 제공할 수 있다(S840).

수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에 대해 추가로 제공되는 상세확인 및 미세조정 화면 예를 들면, 가이드 디자인 장치(1)는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 소정의 오브젝트 또는 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호를 수신하면, 선택한 단면영상의 픽스쳐를 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시한다. 이때, Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 표시된 픽스쳐를 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작할 수 있다. 다른 예로, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 제공되는 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작할 수 있다.

가이드 디자인 장치(1)는 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 크라운 및 앵커핀 각각의 형태, 위치 또는 방향 수정이 필요한 경우, 해당 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시할 수 있다. 이때, 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에서 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하거나, 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작할 수 있다.

정합결과 확인화면에 대해 추가로 제공되는 상세확인 및 미세조정 화면 예를 들면, 가이드 디자인 장치(1)는 정합결과 확인화면에서 소정 방향의 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 전체 위치를 확인할 수 있는 축 방향의 단면영상과, 정합결과 확인화면보다 그 크기가 확대된 소정 방향의 단면영상을 포함한 상세확인 및 미세조정 화면을 제공한다. 이때, 정합결과 확인화면에서 뷰 모드 선택 인터페이스를 제공하고, 뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면, 병렬 단면 뷰 화면, 전측 단면 뷰 화면, 우측 단면 뷰 화면, 좌측 단면 뷰 화면을 선택적으로 제공할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

임플란트 수술용 가이드 디자인 장치를 이용한 화면 제공방법에 있어서, 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치가
임플란트 수술용 가이드 디자인 시 소정의 작업단계 수행에 따라 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 제공하는 단계;
결과 확인화면에서 상세확인 및 미세조정을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및
사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력신호에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계; 를 포함하며,
결과 확인화면을 제공하는 단계는
선택된 치아번호 모두에 대해 임플란트 구조물, 앵커핀 및 가이드 영역을 확인할 수 있는 치아번호 별 Parallel 영상과 Cross 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 결과 확인화면을 제공하는 단계는
수술 계획 및 가이드 디자인에 따라 선택된 치아번호 별로 임플란트 구조물과, 앵커핀 및 가이드 영역을 포함하는 가이드 구조물 중심의 결과를 단일의 전체화면에 일괄 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 결과 확인화면을 제공하는 단계는
사용자 입력신호에 따라 모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공하는 전체 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공하는 병렬 단면 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공하는 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 단면영상을 제공하는 앵커핀 뷰 화면을 단일의 전체화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 3 항에 있어서,
전체 뷰 화면은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나에 디자인된 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나를 각각 표시하고,
병렬 단면 뷰 화면 및 크로스 단면 뷰 화면의 각 단면은 선택된 치아번호 별로 각각 가이드 영역, 픽스쳐, 크라운 및 앵커핀 중 적어도 하나의 위치 및 방향을 표시하며,
앵커핀 뷰 화면은 앵커핀의 장축을 중심으로 재구성된 CT 단면영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계는
수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 소정의 오브젝트 또는 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호를 수신하면, 선택한 단면영상의 픽스쳐를 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 5 항에 있어서, 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계는
Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 표시된 픽스쳐를 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작하거나, Cross 영상 또는 Parallel 영상에 제공되는 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 픽스쳐를 조작하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계는
수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 크라운 및 앵커핀 각각의 형태, 위치 또는 방향 수정이 필요한 경우, 해당 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 중심으로 재구성된 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 표시하는 단계; 및
재구성된 Axial 영상, Cross 영상 또는 Parallel 영상에서 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하거나, 미세조정 툴을 조작하는 사용자 입력신호에 따라 크라운 및 앵커핀 각각을 조작하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
수술 계획 및 가이드 디자인 결과 확인화면에서 뷰 모드 선택 인터페이스를 제공하는 단계; 및
뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면, 병렬 단면 뷰 화면, 크로스 단면 뷰 화면 및 앵커핀 뷰 화면을 선택적으로 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 결과 확인화면을 제공하는 단계는
두 데이터의 정합결과 확인을 위해, 데이터 정합 결과를 3D 영상으로 제공하는 전체 뷰 화면과, 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 전측 단면 뷰 화면과, 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 좌측 단면 뷰 화면을 단일의 전체화면에 표시하고,
상기 두 데이터는 2차원 영상 데이터 및 2차원 영상 데이터의 조합, 2차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 조합, 3차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 조합 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 9 항에 있어서,
전측 단면 뷰 화면은 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 가로 방향의 중심축과 악궁라인이 직교하는 크로스(Cross) 단면영상을 표시하고,
우측 단면 뷰 화면은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 우측 소정 치아의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시하며,
좌측 단면 뷰 화면은 악궁라인에 직교하는 크로스 단면 중에서 좌측 소정 치아의 중심에 위치하는 단면 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 단계는
정합결과 확인화면에서 소정 방향의 단면영상을 선택하는 사용자 입력신호에 따라 스캔 데이터 및 CT 데이터 중 적어도 하나의 전체 위치를 확인할 수 있는 축 방향의 단면영상과, 정합결과 확인화면보다 그 크기가 확대된 소정 방향의 단면영상을 포함한 상세확인 및 미세조정 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
정합결과 확인화면에서 뷰 모드 선택 인터페이스를 제공하는 단계; 및
뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 사용자 선택 입력신호에 따라 전체 뷰 화면, 병렬 단면 뷰 화면, 전측 단면 뷰 화면, 우측 단면 뷰 화면, 좌측 단면 뷰 화면을 선택적으로 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
임플란트 수술용 가이드 디자인 시 소정의 작업단계 수행에 따라 영상을 바라보는 방향을 조절 가능한 화면 및 각 방향에서의 영상을 보여주는 화면을 포함하는 다중화면을 단일의 전체화면에 포함되도록 결과 확인화면을 구성하고, 결과 확인화면에서 상세확인 및 미세조정을 위한 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력신호에 따라 상세확인 및 미세조정 화면을 구성하는 제어부; 및
결과 확인화면과 상세확인 및 미세조정 화면을 표시하는 출력부; 를 포함하며,
제어부는
선택된 치아번호 모두에 대해 임플란트 구조물, 앵커핀 및 가이드 영역을 확인할 수 있는 치아번호 별 Parallel 영상과 Cross 영상을 단일의 전체화면에 구성하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
제 13 항에 있어서, 제어부는
모든 방향에서 수술 계획 및 가이드 디자인 결과 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 구강 영상을 제공하는 전체 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Parallel 영상을 제공하는 병렬 단면 뷰 화면과, 선택된 치아번호 별 Cross 영상을 제공하는 크로스 단면 뷰 화면과, 앵커핀 단면영상을 제공하는 앵커핀 뷰 화면을 단일의 전체화면에 구성하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
제 13 항에 있어서, 제어부는
두 데이터의 정합결과 확인을 위해, 데이터 정합 결과를 3D 영상으로 제공하는 전체 뷰 화면과, 전측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 전측 단면 뷰 화면과, 우측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 우측 단면 뷰 화면과, 좌측 방향에서의 정합결과를 2D 단면영상으로 제공하는 좌측 단면 뷰 화면을 단일의 전체화면에 구성하고,
상기 두 데이터는 2차원 영상 데이터 및 2차원 영상 데이터의 조합, 2차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 조합, 3차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 조합 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.