KR102473722B1 - 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 - Google Patents
치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102473722B1 KR102473722B1 KR1020200134198A KR20200134198A KR102473722B1 KR 102473722 B1 KR102473722 B1 KR 102473722B1 KR 1020200134198 A KR1020200134198 A KR 1020200134198A KR 20200134198 A KR20200134198 A KR 20200134198A KR 102473722 B1 KR102473722 B1 KR 102473722B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tooth
- cross
- axis
- sectional image
- generating
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
- G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Pathology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법은 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 제공함에 따라 사용자에게 왜곡이 없는 정확한 치아정보를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 세부적으로는 치과영상을 생성하는 기술에 관한 것이다.
일반적인 치아 단면영상(Section Image)의 생성 방법에 따르면, CT 뷰어에서 제공되는 관상면(Coronal), 시상면(Sagittal), 수평면(Axial) 축을 사용자가 임의로 치축(Tooth Axis)에 맞춰서 회전시켜야 했다. 사용자가 회전시켜서 단면영상을 보더라도 한 번에 3가지의 화면을 동시에 볼 수 없으므로 단면영상을 한 개씩 봐야 했다.
이로 인해, 사용자가 다른 단면영상을 보고 싶을 경우 새롭게 영역을 설정해야 하는 번거로움이 있었다. 이러한 방식의 가장 큰 문제점은 의료영상의 단면 제공 방식과 동일하게 진행되었기 때문에, 사용자가 보고자 하는 영상을 사용자에게 제대로 보여줄 수 없다는 점에 있다.
한국공개특허 10-2015-0039028 (2015년04월09일 공개)
일 실시 예에 따라, 영상 왜곡이 없이 정확한 치아 단면에 대한 치아정보를 제공할 수 있는 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법은, 환자의 치과영상을 획득하는 단계와, 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하는 단계와, 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 단계와, 생성된 단면영상을 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
치축을 생성하는 단계에서, 치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정할 수 있다.
치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고, 치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심일 수 있다.
치아가 다근치이면, 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정할 수 있다.
치축을 생성하는 단계에서, 스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.
치축을 생성하는 단계에서, 미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치경선을 생성하고, 생성된 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.
치축을 생성하는 단계에서, 영역 분할 정보를 이용하여 잇몸 뼈가 지나가는 선을 치경선으로 설정하고, 설정된 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.
단면영상을 생성하는 단계에서, 치축을 기준으로 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 평면, Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 평면 및 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 평면을 동시에 생성할 수 있다.
단면영상을 생성하는 단계에서, 최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성하고, 최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성하며, 치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성하고, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가질 수 있다.
단면영상을 생성하는 단계는, 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계와, 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하는 단계와, 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
단면영상을 생성하는 단계는, 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계와, 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
치아 단면영상 제공방법은, 사용자 동작에 의해 치축을 조정하는 단계와, 치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
치축을 조정하는 단계는, 생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스를 함께 표시하는 단계와, 사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
매니퓰레이터를 표시하는 단계는, 매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시하는 단계와, 표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 치과영상 처리장치는, 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부와, 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 제어부와, 생성된 단면영상을 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.
일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치에 따르면, 치아 단면영상을 개별 치아의 축에 맞춰서 절단한 영상을 제공함으로써, 사용자에게 왜곡이 없는 치아 본연의 단면영상을 제공할 수 있으며, 다수의 단면영상을 한 번에 제공할 수 있다.
이에 따라, 영상 왜곡 없이 사용자에 정확한 치아정보를 제공할 수 있으므로, 사용자의 진단을 도울 것이며, 정확한 진단 및 정확한 치료를 통해서 환자들이 보다 나은 진료를 받는 것에 도움이 될 것이다.
나아가, 한 번의 선택으로 치축을 임의로 조절하지 않고도 정확한 치축을 볼 수 있어 사용자에게 더 높은 편의성도 제공될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 데이터를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 길이정보를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치축 생성 시 사용되는 치아 길이정보를 표로 정리한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 뼈를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단면영상을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 최대 풍융부의 기준을 설정하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 치축의 기준을 설정하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 단면영상을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 조정 시 표시되는 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 보고자 하는 단면영상의 종류 별로 제공되는 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 데이터를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 길이정보를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치축 생성 시 사용되는 치아 길이정보를 표로 정리한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 뼈를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단면영상을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 최대 풍융부의 기준을 설정하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 치축의 기준을 설정하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 단면영상을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 조정 시 표시되는 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 보고자 하는 단면영상의 종류 별로 제공되는 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 통해 치과영상을 획득하고 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공한다. 이를 위해, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치와, 전자장치와 네트워크를 통해 통신하는 서버로 구성될 수 있다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.
일 실시 예에 따른 치과용 소프트웨어는 치과 업무 관리 시스템(Practice Management System: PMS) 소프트웨어(이하, 'PMS 소프트웨어'라 칭함)일 수 있다. PMS 소프트웨어는 PMS, 즉, 실무관리시스템을 기반으로 환자의 내원/접수부터 각종 영상진단 및 데이터 확보, 진단 및 치료계획, 치료, 치료 후 사후관리까지 전 과정을 유기적으로 연동하는 원스톱 디지털 덴티스트리(One Stop Digital Dentistry) 솔루션 및 서비스를 제공한다.
PMS 소프트웨어는 업무를 통합하여 관리하는 소프트웨어일 수 있다. 예를 들어, 하나의 PMS 소프트웨어 화면 내에서 보험청구 소프트웨어, 영상 뷰어 소프트웨어, 수술 가이드 제작 소프트웨어, 교정진단 소프트웨어, CAD 소프트웨어, 치과 환자 상담 소프트웨어 등의 다양한 소프트웨어와 유기적으로 연동이 가능하다. 이에 따라 폭 넓은 호환성을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명은 영상 뷰어 소프트웨어와 연동하는 기술에 관한 것이다. 영상 뷰어 소프트웨어 중 하나인 CT 뷰어는 CT 촬영을 통해 획득한 단층 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공할 수 있다. 사용자의 목적에 특화된 화면 구성 및 도구를 제공하여 빠르고 편리하게 영상을 분석할 수 있도록 도와준다.
이하, 치과영상 처리장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자의 영상 데이터를 획득한다. 이때, 촬영을 통해 영상 데이터를 획득할 수 있는데, 촬영은 CT, 센서, 파노라마 촬영 등을 포함한다. 예를 들어, 데이터 획득부(10)는 CT 촬영을 통해 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 CT 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 2차원, 3차원 형태일 수 있다. 데이터 획득부(10)는 영상 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 영상 데이터를 로딩할 수 있다.
CT 데이터는, CT(Computed Tomography)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지를 하나로 취합하여 3D 형태의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.
제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 영상 데이터에 대한 2차원, 3차원 구조물을 분석하고 시뮬레이션 한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 환자의 치과영상으로부터 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치아의 축(치축, 이하 '치축'이라 칭함)을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 한 새로운 단면영상을 제공한다. 기존의 시상면(Sagittal), 관상면(Coronal), 수평면(Axial)의 단순한 3 단면을 제공하는 것은 치축의 기울기와 모양과는 상관이 없으므로 사용자에게 왜곡된 정보를 제공할 우려가 있다. 그러나 일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치축의 기울기 및 모양을 고려한 새로운 단면영상을 제공함에 따라 왜곡 없는 정확한 치아 단면영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 시상면(Sagittal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 단면을 제공하고, 관상면(Coronal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 단면을 제공하며, 수평면(Axial)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 단면을 제공한다. 이때, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 단일의 화면에 동시에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 스캔 데이터를 이용한 치축 생성방법, 치아 길이정보를 이용한 치축 생성방법, 잇몸 뼈를 이용한 치축 생성방법 등을 이용하여 치축을 생성한다. 스캔 데이터를 이용한 치축 생성방법은 도 5를 참조로 하여 후술하고, 치아 길이정보를 이용한 치축 생성방법은 도 6을 참조로 하여 후술하며, 잇몸 뼈를 이용한 치축 생성방법은 도 8을 참조로 하여 후술한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 사용자 또는 장치에 의해 선택된 치아를 중심으로 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 구성하여 출력부(18)를 통해 화면에 표시한다. 이때, 한 개의 치아를 선택한 경우 단일 단면영상을 구성하며, 여러 개의 치아를 선택한 경우 연속 단면영상을 구성하여 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 매니퓰레이터(Manipulator)를 이용하여 사용자에 의해 치축을 조정할 수 있다. 매니퓰레이터를 이용하여 치축이 조정되는 경우, 조정된 치축에 맞춰 새로운 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 구성하여 이를 출력부(18)를 통해 화면에 표시할 수 있다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 사용자가 관찰하고자 하는 치아영역을 지정하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다. 입력부(16)는 치축 조정을 위한 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.
출력부(18)는 제어부(14)를 통해 생성된 화면 구성정보를 화면에 표시한다. 예를 들어, 치축을 중심으로 한 단면영상을 화면에 표시한다. 출력부(18)는 CT 뷰어를 통해 단일 단면영상, 연속 단면영상, 자동 생성된 파노라믹 영상, 해부학적 구조물이 자동 분할된 3D 영상 등으로 표시할 수 있다.
저장부(12)에는 치과영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 영상 데이터가 저장되고, 치과치료 시뮬레이션 시 전체 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 환자를 촬영한 치과영상을 획득한다(S21). 이때, 파노라마 촬영, 센서 촬영, CT 촬영 등을 통해 환자의 치과영상을 획득할 수 있다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성한다(S22).
치축 생성 단계(S22)에서, 치과영상 처리장치(1)는 치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정할 수 있다. 이때, 치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고, 치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심일 수 있다. 치아가 다근치이면 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정할 수 있다. 단일 치아의 치축 생성 예는 도 3 및 도 4를 참조로 하여 후술한다.
치축 생성 단계(S22)에서, 치과영상 처리장치(1)는 스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있고(도 5 참조), 미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치축을 생성할 수 있으며(도 6 참조), 잇몸 뼈를 이용하여 치축을 생성할 수 있다(도 8 참조).
이어서, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성 (S23)하고, 생성된 단면영상을 화면에 표시한다(S24).
단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 치축을 기준으로 MA 평면, BA 평면 및 AA 평면을 동시에 생성할 수 있다. 이때, 최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성할 수 있다. 최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성할 수 있다. 치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성할 수 있다. MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가진다. MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 생성 예는 도 9를 참조로 하여 후술한다.
단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받을 때 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성할 수 있다. 그리고 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 10을 참조로 하여 후술한다.
단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받을 때 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값을, 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 다른 예로, 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를, 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 11을 참조로 하여 후술한다.
나아가, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 치축을 조정하고, 치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시할 수 있다(S25). 새로 생성된 단면영상을 표시할 때, 치과영상 처리장치(1)는 치축 선택 인터페이스를 함께 표시할 수 있다. 사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 화면에 표시할 수 있다. 매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예는 도 13 내지 도 16을 참조로 하여 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 단근치인 경우, 치관은, 치경선(30)을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(31)으로 생성할 수 있다. 이때, 치경영역의 경계지점 단면은 치경의 1/3 영역을 형성하는 단면일 수 있다. 또한, 치근은, 치경선(30)을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(32)으로 생성할 수 있다. 이때, 치근단 영역의 경계지점 단면은 치근단의 1/3 영역을 형성하는 단면일 수 있다. 이어서, 치관의 기준점(31)과 치근의 기준점(32)을 연결한 직선을 치축(33)으로 설정한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다근치인 경우, 치관은 단근치인 경우와 동일한 방법으로 기준점을 생성할 수 있다. 즉, 치경선(30)을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(31)으로 생성할 수 있다. 치근은, 모든 치근단의 중심을 기준점(32)으로 생성할 수 있다. 이어서, 치관의 기준점(31)과 치근의 기준점(32)을 연결한 직선을 치축(33)으로 설정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 데이터를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 스캔 데이터를 이용하는 경우 치경선(30)을 바로 알 수 있다. 치경선(30)을 이용한 치축 생성 방법은 도 3 및 도 4를 참조로 하여 전술한 바와 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 길이정보를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치아의 길이정보를 알고 있는 경우, 치아의 길이정보를 이용하여 치경선(30)을 생성할 수 있다. 현재 치아의 길이를 평균 치아의 치관과 치근의 비율 값으로 계산하여 치관과 치근을 구분하고, 계산 상 치관과 치근이 나누어지는 부분을 치경선으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상악 중절치 23.5mm일 경우, 23.5*0.45 = 10.5mm 가 치관 길이가 되며, 해당 라인을 치경선(30)으로 설정한다. 치경선(30)을 이용한 치축 생성 방법은 도 3 및 도 4를 참조로 하여 전술한 바와 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치축 생성 시 사용되는 치아 길이정보를 표로 정리한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도 6을 참조로 하여 전술한 각 치아 종류 별로 치관 길이를 알 수 있다. 해당 데이터는 사전에 설정된 값이며, 사용자에 의해 조정 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 뼈를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치과영상을 각각 분할한 분할정보를 가지고 치아에서 잇몸 뼈가 지나가는 라인을 치경선(30)으로 설정할 수 있다. 치과영상을 해부학적 구조물(예를 들어, 뼈, 신경관, 상악동, 치아, 병변 등) 별로 분할할 수 있는데, 해당 방식은 뼈에 대한 분할정보를 이용하는 방식이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단면영상을 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 9를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치축을 기준으로 MA 단면(a), BA 단면(b) 및 AA 단면(c)을 동시에 생성한다. MA 단면(a)은 치아를 치축을 기준으로 mesial 방향으로 단면을 생성한 것으로, 시상면(Sagittal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다. BA 단면(b)은 치축을 기준으로 buccal 방향으로 단면을 생성한 것으로, 관상면(Coronal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다. AA 단면(c)은 악궁라인과 평행한 평면으로, 수평면(Axial)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다.
일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 최대 풍융부(90)를 연결한 선과 수직(92)이고 치축(30)과 평행한 면을 MA 단면으로 생성할 수 있다. 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 최대 풍융부(90)를 연결한 선과 평행하고 치축(30)과 평행한 면을 BA 단면으로 생성할 수 있다. 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 치축(30)을 기준으로 직각(96)을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성할 수 있다. 이때, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가진다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 최대 풍융부의 기준을 설정하는 도면이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다수 개의 치아가 선택되면, 소정의 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하고, 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 첫 번째 선택된 치아(101)와 마지막에 선택된 치아(102)의 최대 풍융부를 각각 연결한 선분을, 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선(103)으로 설정한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 치축의 기준을 설정하는 도면이다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 가운데 위치의 치아(110)의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축(30)의 기울기로 설정한다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 단면영상을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 12를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 단일 화면에 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 동시에 표시할 수 있다. 이때, 단일 단면영상 또는 연속 단면영상을 표시할 수 있다. 나아가, 자동 생성된 파노라믹 영상, 해부학적 구조물이 자동 분할된 3D 영상 등을 더 표시할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 13을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스(130)를 함께 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 치축 선택 인터페이스(130)를 선택하면, 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터(132)를 화면에 표시할 수 있다. 치축 선택 인터페이스(130)는 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 별로 제공될 수 있고, 선택된 단면에 해당하는 매니퓰레이터(132)를 화면에 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 14를 참조하면, 매니퓰레이터(132)는 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스(1321), 이전 및 다음 각도 인터페이스(322), 회전 인터페이스(1323) 및 방향 표시 인터페이스(1324) 중 적어도 하나를 표시한다. 예를 들어, 회전 인터페이스(1323)를 사용자가 선택함에 따라, 치축을 회전시킬 수 있다. 치과영상 처리장치(1)는 회전 등을 통해 치축이 변경된 경우, 변경된 치축에 맞추어 새로운 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 재구성하여 이를 실시간으로 화면에 표시할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 조정 시 표시되는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 15를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 도 14를 참조로 하여 전술한 바와 같이, 사용자가 매니퓰레이터(132)의 인터페이스를 이용하여 치축을 조정할 때, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이, 조정 이전의 치축(1510)과 조정 이후의 치축(1500)을 색상으로 구분하여 표시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 보고자 하는 단면영상의 종류 별로 제공되는 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 16을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 매니퓰레이터를 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 별로 상이하게 구성하여 화면에 표시할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 환자의 치과영상을 획득하는 단계;
치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치관의 기준점과 치근의 기준점을 이용하여 치축을 생성하는 단계;
생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 단계; 및
생성된 단면영상을 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 2 항에 있어서,
치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고,
치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심인 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 2 항에 있어서,
치아가 다근치이면, 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치경선을 생성하고, 생성된 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
영역 분할 정보를 이용하여 잇몸 뼈가 지나가는 선을 치경선으로 설정하고, 설정된 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
치축을 기준으로 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 평면, Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 평면 및 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 평면을 동시에 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성하고,
최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성하며,
치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성하고,
MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가지는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계;
다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하는 단계; 및
생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계; 및
다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 1 항에 있어서, 치아 단면영상 제공방법은
사용자 동작에 의해 치축을 조정하는 단계; 및
치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 12 항에 있어서, 치축을 조정하는 단계는
생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스를 함께 표시하는 단계; 및
사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 제 13 항에 있어서, 매니퓰레이터를 표시하는 단계는
매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시하는 단계; 및
표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법. - 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치관의 기준점과 치근의 기준점을 이용하여 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 제어부; 및
생성된 단면영상을 화면에 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200134198A KR102473722B1 (ko) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200134198A KR102473722B1 (ko) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220051059A KR20220051059A (ko) | 2022-04-26 |
KR102473722B1 true KR102473722B1 (ko) | 2022-12-05 |
Family
ID=81391419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200134198A KR102473722B1 (ko) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102473722B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20240104728A (ko) * | 2022-12-28 | 2024-07-05 | 오스템임플란트 주식회사 | 치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3854062B2 (ja) | 2000-04-28 | 2006-12-06 | 株式会社モリタ製作所 | 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
JP5337472B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-11-06 | イマグノーシス株式会社 | 医用三次元画像における切断面画像の表示方法、医用三次元画像の表示装置および医用画像表示プログラム |
KR102091078B1 (ko) | 2018-07-09 | 2020-03-20 | 오스템임플란트 주식회사 | 악궁 라인을 이용한 치아 셋업 장치 및 그 방법 |
KR102097070B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2020-04-03 | 김정일 | 자동 치열 교정 데이터 생성방법 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100583183B1 (ko) * | 2004-02-19 | 2006-05-25 | 차경석 | 치열 교정 데이터 제공방법 |
KR20150039028A (ko) | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 주식회사 이우소프트 | 치아교정 시뮬레이션 방법 및 이를 수행하는 시스템 |
-
2020
- 2020-10-16 KR KR1020200134198A patent/KR102473722B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3854062B2 (ja) | 2000-04-28 | 2006-12-06 | 株式会社モリタ製作所 | 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
JP5337472B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-11-06 | イマグノーシス株式会社 | 医用三次元画像における切断面画像の表示方法、医用三次元画像の表示装置および医用画像表示プログラム |
KR102091078B1 (ko) | 2018-07-09 | 2020-03-20 | 오스템임플란트 주식회사 | 악궁 라인을 이용한 치아 셋업 장치 및 그 방법 |
KR102097070B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2020-04-03 | 김정일 | 자동 치열 교정 데이터 생성방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220051059A (ko) | 2022-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10952817B1 (en) | Systems and methods for determining orthodontic treatments | |
US20200081413A1 (en) | System and method for generating an orthodontic appliance | |
US7156655B2 (en) | Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic treatment using unified workstation | |
US8465280B2 (en) | Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation | |
US11896452B2 (en) | Method for virtual setup with mixed dentition | |
US20140379356A1 (en) | Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation | |
US20140257763A1 (en) | Method and system for dental implant path planning | |
US20230132201A1 (en) | Systems and methods for orthodontic and restorative treatment planning | |
JP2017006658A (ja) | 歯科画像からの歯科修復製品の設計の生成 | |
KR20110135324A (ko) | 치과 치료용 웨이퍼 제작 서비스 방법과 그를 위한 서버 및 사용자 단말기 | |
KR102161438B1 (ko) | 교정치료용 아치라인 생성방법 및 이를 위한 교정치료용 영상 처리장치 | |
CN114096209B (zh) | 通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置 | |
KR102566541B1 (ko) | 치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치 | |
US20200405445A1 (en) | Orthodontic appliances, digital tools, and methods for dental treatment planning | |
KR102473722B1 (ko) | 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
KR102347493B1 (ko) | 치아 배열 디자인 방법 및 그 장치 | |
KR102615791B1 (ko) | 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
KR102633824B1 (ko) | 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법 | |
KR102350098B1 (ko) | 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
Silva-Dantas et al. | Accuracy of linear measurements of dental models scanned through 3d scanner and cone-beam computed tomography in comparison with plaster models | |
KR102573907B1 (ko) | 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치 | |
KR102506836B1 (ko) | 치아 배열 디자인 방법 및 그 장치 | |
KR102413697B1 (ko) | 치아 배열용 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 디지털 치아 배열 방법 및 그 장치 | |
Wang et al. | The application of digital model surgery in the treatment of dento-maxillofacial deformities |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |