KR102297684B1 - 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부; 및 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 길이 방향으로 형성되어 상기 슬릿에 설치되는 절곡부를 포함하는 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 조립 과정 중 발생하는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.

Description

로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터{Rotor Assembly, the manufacturing method of Rotor Assembly and Motor having Rotor Assembly}

본 발명은 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 복수 개의 마그네크(Magnet)를 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 상기 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.

그리고 상기 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그에 따라 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.

상기 로터에는 복수 개의 마그네트가 설치되는데, 마그네트 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그네트가 삽입 결합되는 IPM 로터와 로터 코어의 표면에 마그네트가 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나누어진다.

이러한, SPM 로터를 구비하는 모터의 경우, 구조 특성상 마그네트(Magnet) 조립의 내구성 향상을 위한 방안으로 여러 Protector 방식 (Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다.

그 중 캔 타입(Can Type)은 가장 보편적으로 적용되는 방식 중 하나이며 그 세부적인 방식상 여러 안들이 적용되고 있다.

상기 캔 타입은 로터 코어의 외주 면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can을 위아래로 경 압입하되 내구성 및 소음진동 특성 예방을 위해 본드(Bond)를 추가 도포하는 공법을 적용하고 있다.

그러나, 캔(Can) 압입 시 마그네트(Magnet) 또는 여타 주변 재질의 칩(Chip)이 발생할 수 있으며 이는 착자 전후 이물로서 큰 문제를 야기할 우려를 갖는다.

또한, 칩(Chip) 발생 이외에 압입 죔새에 의한 마그네트(Magnet) 깨짐, 캔(Can) 변형 또는 찌그러짐, 및 본드(Bond)층 박리 현상 등이 발생하여 기능상 여러 문제가 발생하고 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로터부의 양측단에 컵 형상의 캡을 설치하고, 상기 캡을 코킹(cauling)하여 밀착도를 확보하는 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터를 제공하는데 있다.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부; 및 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 길이 방향으로 형성되어 상기 슬릿에 설치되는 절곡부를 포함하는 로터 조립체에 의하여 달성된다.

또한, 상기 로터 조립체는 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 용접부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 슬릿은 상기 마그네트 가이드 상부에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 용접부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성될 수 있다.

상기 절곡부가 형성됨에 따라 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착될 수 있다.

또한, 상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부는 이격되어 설치될 수 있다.

한편, 상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 로터부의 측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계; 및 삽입된 상기 캡을 반지름 방향으로 가압하여 코킹하는 단계를 포함하는 로터 조립체 제조방법에 의하여 달성된다.

상기 로터부는, 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 포함할 수 있다.

그리고, 코킹에 의하여 형성된 절곡부는 상기 슬릿에 설치될 수 있다.

상기 로터 조립체 제조방법은 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 로터 코어에 고정될 수 있다.

또한, 상기 로터 코어는 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함할 수 있다.

그리고, 코킹에 의하여 형성된 절곡부는 상기 슬릿에 설치될 수 있다.

그리고, 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정될 수 있다.

그리고, 상기 절곡부가 형성됨에 따라 상기 캡의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착될 수 있다.

또한, 상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.

또한, 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 상기 캡의 상호 대향되는 단부는 이격되어 설치될 수 있다.

한편, 상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 상술 된 로터 조립체; 및 상기 로터 조립체를 수용하는 스테이터를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터는, 로터부의 양측단에 헐거움 삽입되는 캡에 코킹 작업을 실시하여 조립 과정 중 발생하는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.

또한, 절곡부의 일부를 용융하여 상기 로터 코어에 고정하는 용접부를 형성하여 조립 내구성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체를 나타내는 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체에 있어서, 헐거움 삽입되는 캡을 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 단면도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체의 코킹 상태를 나타내는 도면이고,
도 7 및 도 8은 도 6의 단면도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체 제조방법을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)는 원통형의 하우징(10), 스테이터(20), 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)를 포함할 수 있다.

하우징(10)의 내부에 코일이 권선되는 스테이터(20)가 설치되고, 스테이터(20)의 중앙에는 원통 형상의 공간이 형성될 수 있는바, 이 공간에는 상기 로터 조립체(100)가 회전 가능하게 배치된다.

스테이터(20) 내부에 배치된 상기 로터 조립체(100)는 스테이터(20)에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.

여기서, 하우징(10)은, 원통 형상의 스테이터(20)가 장착될 수 있도록, 스테이터(20)와 대응되는 원통 형상으로 마련되며, 원통형의 하우징(10) 내주면에는 스테이터(20)가 상기 로터 조립체(100)의 회전과 관계없이 위치 고정될 수 있다.

도 2 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)는 샤프트(110), 로터부(120) 및 로터부(120)의 일측단과 타측단에 각각 설치되는 캡(130)을 포함할 수 있다.

이하, 캡(130)을 제1 캡(130a)과 제2 캡(130b)으로 구분하여 설명을 명확히 한다.

로터부(120)는 샤프트(110)의 외주면에 설치된다.

로터부(120)는 로터 코어(121) 및 소정의 간격으로 상호 이격되어 로터 코어(121)의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트(122)를 포함할 수 있다.

좀 더 상세하게는 로터부(120)는 샤프트(110)의 외주면에 설치되는 로터 코어(121)와 로터 코어(121)의 외주면에 길이방향으로 슬릿(S)이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트(122)를 포함할 수 있다.

그리고, 기전력에 의하여 로터부(120)가 회전됨에 따라 샤프트(110) 또한 회전하게 된다

한편, 로터 코어(121)는 원주 방향을 따라, 외주면에 기 설정된 간격으로 설치되는 마그네트 가이드(121a)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 로터 코어(121)에 마련된 마그네트 가이드(121a)는 축 방향으로 길게 형성될 수 있다.

마그네트(122)는 로터 코어(121)의 마그네트 가이드(121a) 사이에 설치된다.

그리고, 마그네트 가이드(121a)에 의하여 마그네트(122)는 소정의 이격 간격으로 로터 코어(121)의 외주면의 원주 방향을 따라 설치될 수 있다.

따라서, 마그네트(122)의 사이에는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슬릿(S)이 마련될 수 있다. 즉, 슬릿(S)은 마그네트(122)와 마그네트 가이드(121a)에 의하여 형성될 수 있다.

도 5에서는 적어도 둘의 마그네트(122)와 마그네트 가이드(121a)의 외주면에 의하여 슬릿(S)이 형성된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 둘의 마그네트(122)와 로터 코어(121)의 외주면에 의하여 형성될 수 있음은 물론이다.

캡(130)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 컵 형상으로 마련될 수 있으며, 로터부(120)의 일측단과 타측단을 각각 덮도록 설치된다.

즉, 제1 캡(130a)은 로터부(120)의 일측단에 설치되고, 제2 캡(130b)은 로터부(120)의 타측단에 설치될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 캡(130a)의 단부와 상기 제2 캡(130b)의 단부는 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.

캡(130)은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터부(120)를 보호하면서 로터부(120)로 이물질이 유입되는 것을 차단한다.

캡(130)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 1차적으로 로터부(120)의 양단에 헐거움 삽입된다. 즉, 헐거움 삽입될 수 있도록 치수 여유를 갖는 캡(130)을 로터부(120)의 양단에 결합한다.

도 6 및 도 8을 참조하여 살펴보면, 헐거움 조립된 캡(130)에 반지름 방향으로 가압하여 코킹(caulking)을 실시한다.

그리고, 캡(130)의 일 영역은 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성하며, 그에 따라 캡(130)은 로터부(120)에 밀착되어 기밀(氣密)하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 캡(130)의 일 영역이 코킹에 의해 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성함에 따라, 상기 캡(130)은 상기 로터부(120)의 마그네트(122)에 밀착된다. 이때, 상기 절곡부(131)의 단부는 상기 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다.

좀 더 상세하게는 코킹 작업에 의하여 절곡부(131)가 슬릿(S)에 형성됨에 따라, 캡(130)의 내주면은 마그네트(122)의 외주면에 밀착된다. 여기서, 절곡부(131)는 코킹 작업에 의하여 상기 캡(130)의 일 영역이 소성변형되어 형성될 수 있다. 이때, 상기 절곡부(131)를 코킹 작업을 통해 형성함에 따라, 상기 마그네트(122)의 원주 방향의 일측은 상기 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다. 예컨데, 상기 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)의 원주 방향 일측과 타측 각각에는 마그네트(122)가 접촉할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 상기 마그네트(122)는 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)를 기준으로 정렬될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 절곡부(131)는 V자 형상으로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코킹을 실시하는 장치(미도시)에 의하여 U자형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.

또한, 코킹에 의하여 형성되는 절곡부(131)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 마그네트(122)의 상부 모서리에 의해 지지되기 때문에, 외력 등에 의해 절곡부(131)가 유동되는 것이 방지된다.

한편, 절곡부(131)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 기 설정된 슬릿(S)에만 형성될 수도 있다. 즉, 절곡부(131)는 로터부(120)의 중심을 기준으로 기 설정된 슬릿(S)에 상호 대칭되게 형성될 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 절곡부(131)의 단부는 상기 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)에서는 종래의 압입 과정에 의한 캡(130)의 변형 또는 마그네트(122)의 칩(chip)의 발생이 없고, 별도의 본딩(Bonding)이 불필요하다.

또한, 캡(130)은 샤프트(110)가 노출되게 결합할 수 있도록 형성된 결합공(132)을 더 포함할 수 있다.

한편, 코킹 작업 과정 후의 상기 로터 조립체(100)는 절곡부(131)의 표면에 레이저(Laser) 점용접 또는 프로젝션(Projection) 저항용접 등을 실시하여 형성된 용접부(150)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 절곡부(131)의 일부가 용융되어 접촉하고 있는 로터 코어(121)의 외주면 또는 마그네트 가이드(121a)의 외주면에 고정되며, 그에 따라 조립 내구성이 향상된다.

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)는 로터부(120)의 양단에 헐거움 삽입되어 설치되는 캡(130)에 코킹 작업을 실시함으로써, 조립 과정 중 발생할 수 있는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.

또한, 절곡부(131)에 용접부(150)를 형성하여 조립 내구성을 확보할 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 제조 방법(S1)에 관하여 살펴보기로 한다.

상기 모터 제조 방법(S1)은 로터부의 측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계(S10), 삽입된 캡을 코킹하는 단계(S20) 및 코킹에 의하여 형성된 절곡부에 용접을 하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.

로터부의 양측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계(S10)에서는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 로터부(120)의 양측단에 캡(130)을 헐거움 삽입한다.

삽입된 캡을 코킹하는 단계(S20)에서는, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 헐거움 조립된 캡(130)을 반지름 방향으로 가압하여 코킹(caulking)을 실시한다.

그리고, 캡(130)의 일 영역은 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성하며, 그에 따라 캡(130)은 마그네트(122)의 외주면에 밀착되어 기밀(氣密)하게 된다.

코킹에 의하여 형성된 절곡부에 용접을 하는 단계(S30)에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 절곡부(131)의 표면에 레이저(Laser) 점용접 또는 프로젝션(Projection) 저항용접 등을 실시하여 용접부(150)를 형성한다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 조립 내구성은 더욱 향상된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 모터
100 : 로터 조립체 110 : 샤프트
120 : 로터부 121 : 로터 코어
122 : 마그네트 130 : 캡
131 : 절곡부 150: 용접부
S : 슬릿

Claims (24)

1. 복수 개의 마그네트 가이드가 돌출되게 형성된 로터 코어와, 길이방향으로 복수 개의 슬릿이 형성되게 상기 로터 코어의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부;
   상기 로터 코어와 결합하는 샤프트; 및
   상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며,
   상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부는 축 방향으로 이격되게 배치되고,
   상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 복수 개의 상기 마그네트 가이드 중 일부와 마주보게 기 설정된 상기 슬릿에만 설치되는 절곡부를 포함하며,
   상기 절곡부는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 일 영역을 반지름 방향으로 가압하는 코킹에 의해 형성되고,
   원주 방향을 기준으로 두 개의 상기 절곡부 사이에 배치되는 두 개의 상기 마그네트 사이에는 상기 절곡부가 형성되지 않은 슬릿이 배치되는 로터 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 용접부를 더 포함하는 로터 조립체.
3. 제2항에 있어서,
   상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성되는 로터 조립체.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 용접부를 더 포함하는 로터 조립체.
7. 제6항에 있어서,
   상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 조립체.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 상기 로터부의 양단에 헐거움 삽입된 후, 코킹에 의해 형성된 상기 절곡부에 의해 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착되는 로터 조립체.
9. 제1항에 있어서,
   상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 로터 조립체.
10. 제1항에 있어서,
    상기 절곡부가 형성됨에 따라, 상기 마그네트는 상기 절곡부가 형성되지 않은 슬릿에 배치되는 마그네트 가이드에 밀착되는 로터 조립체.
11. 로터부의 양단에 제1 캡 및 제2 캡을 헐거움 삽입하는 단계; 및
    삽입된 상기 캡을 반지름 방향으로 가압하여 코킹하는 단계를 포함하고,
    상기 캡을 헐거움 삽입하는 단계에서는 치수 여유를 갖는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부가 축 방향으로 이격되게 상기 로터부의 양단에 배치되며,
    상기 로터부는, 샤프트의 외주면에 설치되며 외주면에 복수 개의 마그네트 가이드가 돌출되게 형성된 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 포함하고,
    상기 코킹하는 단계에서는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 일 영역을 반지름 방향으로 가압하는 코킹에 의해 형성된 절곡부를 통해 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면이 상기 마그네트의 외주면에 밀착되며,
    코킹에 의하여 형성된 상기 절곡부는 복수 개의 상기 슬릿 중 기 설정된 슬릿에만 형성되는 로터 조립체 제조방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 제11항에 있어서,
    상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 단계를 더 포함하는 로터 조립체 제조방법.
15. 제14항에 있어서,
    레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 로터 코어에 고정되는 로터 조립체 제조방법.
16. 제11항에 있어서,
    상기 로터 코어는 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함하는 로터 조립체 제조방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 슬릿은 상기 마그네트 가이드의 상부에 형성되는 로터 조립체 제조방법.
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
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22. 제11항에 있어서,
    상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 로터 조립체 제조방법.
23. 삭제
24. 제1항 내지 제3항 및 제6항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 기재된 로터 조립체; 및
    상기 로터 조립체를 수용하는 스테이터를 포함하는 모터.

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