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KR102144316B1 - 화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법 - Google Patents

화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법 Download PDF

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KR102144316B1
KR102144316B1 KR1020130084824A KR20130084824A KR102144316B1 KR 102144316 B1 KR102144316 B1 KR 102144316B1 KR 1020130084824 A KR1020130084824 A KR 1020130084824A KR 20130084824 A KR20130084824 A KR 20130084824A KR 102144316 B1 KR102144316 B1 KR 102144316B1
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Abstract

화상형성장치가 개시된다. 본 화상형성장치는, 레지스트레이션 센서를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 레지스트레이션부, 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성하는 화상 형성부, 형성된 제1 마크를 이용하여, 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 특정 영역을 저장하는 저장부, 및, 저장된 화상형성매체의 특정 영역을 이용하여, 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 컬러 레지스트레이션 보정을 위한 제2 마크가 형성되도록 화상 형성부를 제어하고, 형성된 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정이 수행되도록 레지스트레이션부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND METHOD FOR COLOR REGISTRATION CORRECTION}
본 발명은 화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컬러 레지스트레이션 과정 중에 형성되는 패턴의 크기를 줄임으로써 토너 소모량을 줄일 수 있는 화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 컬러 레이저 프린터와 같은 전자사진방식 인쇄기는, 옐로우, 시안, 마젠타, 블랙의 4가지 색상에 대응하도록 준비된 4개의 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)과, 각 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)에 광을 주사하여 원하는 화상의 정전잠상을 형성하는 노광장치와, 정전잠상을 상기 각 색상별 현상액으로 현상하는 현상장치와, 각 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)에 현상된 화상을 순차적으로 중첩되게 전사 받아서 완성된 컬러 색상의 화상을 형성한 후 이를 용지에 전사하는 화상형성매체(또는 전사벨트, 중간 전사벨트)를 포함하여 구성된다.
따라서, 원하는 하나의 컬러 화상을 인쇄하기 위해서는, 4개의 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)에 각 색상별로 화상을 현상하여 전사벨트 상의 같은 화상 위치에 중첩되게 찍어서 최종 컬러 화상을 만든 후 이를 용지에 인쇄하게 된다.
그런데 이와 같은 4가지의 색상을 전사벨트 상의 같은 화상 위치에 중첩시켜서 정확하게 원하는 컬러 화상을 만들기 위해서는, 각 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)에서 전사벨트에 화상이 전사되기 시작하는 위치와 끝나는 위치가 4가지 색상 모두 똑같이 맞아야 한다. 왜냐하면, 아무리 4개의 감광드럼(Dy)(Dc)(Dm)(Dk)에 화상이 모두 선명하게 현상되었다 하더라도, 만일 이것이 전사벨트에 전사될 때 조금씩 위치가 어긋나서 전사되면 최종적으로 얻어지는 컬러 화상은 정확한 색상과 이미지를 나타내지 못하게 되기 때문이다.
그러나 감광드럼을 정확히 배열하지 못하여 발생하는 오차, 광학적 렌즈의 가공에 있어서 오차 등이 발행할 수 있어 컬러 화상의 정렬 오차를 초래하기 때문에, 이를 해소하기 위한 컬러 레지스트레이션(Color registration 또는 컬러 정렬) 작업이 요구된다.
이러한 컬러 레지스트레이션은 화상형성장치에 구비되는 레지스트레이션 센서를 이용하여 수행된다. 레지스트레이션 센서는 화상형성매체에 현상되는 레지스트레이션 패턴에 대해서 광을 주사하고, 반사된 광을 감지함으로써, 화상 정렬의 오차 여부를 측정하는 구성이다.
이러한 레지스트레이션 센서는 고정된 위치에 있다는 점에서, 화상형성매체에 형성되는 레지스트레이션 패턴은 레지스트레이션 센서에서 인식할 수 있는 범위 내에 형성되어야 한다.
그러나 세트별 조립에 따른 위치 에러 또는 비디오 마진 에러(Video Margin Error) 등의 요인으로 레지스트레이션 패턴이 센서에서 인식할 수 있는 범위 내에 위치하지 못하는 경우가 존재한다. 이러한 경우, 레지스트레이션 센서가 레지스트레이션 패턴을 감지할 수 없기 때문에 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 없게 된다.
이러한 점에서, 종래에는 레지스트레이션 센서, LSU(Laser Scanning Unit), 프레임 등의 조립 공차를 고려하여 레지스트레이션 패턴에 충분한 마진을 주어 레지스트레이션 패턴을 형성하거나 레지스트레이션 패턴이 센싱 범위 내에 오도록 기구적 편차를 줄이는 데 노력하였다.
하지만, 레지스트레이션 패턴에 충분한 마진을 주는 경우, 레지스트레이션 패턴을 형성하는데 필요한 토너량이 증가한다는 문제점이 있다. 더욱이 컬러 레지스트레이션은 일정 주기를 가지고 반복적으로 수행되는 작업이라는 점에서, 컬러 레지스트레이션에 의해 소비되는 토너량을 줄일 수 있는 방법이 요청되었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 컬러 레지스트레이션 과정 중에 형성되는 패턴의 크기를 줄임으로써 토너 소모량을 줄일 수 있는 화상형성장치 및 컬러 레지스트레이션 보정 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상형성장치는, 화상형성장치에 있어서, 레지스트레이션 센서를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 레지스트레이션부, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성하는 화상 형성부, 상기 형성된 제1 마크를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 특정 영역을 저장하는 저장부, 및, 상기 저장된 화상형성매체의 특정 영역을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 컬러 레지스트레이션 보정을 위한 제2 마크가 형성되도록 상기 화상 형성부를 제어하고, 상기 형성된 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정이 수행되도록 상기 레지스트레이션부를 제어하는 제어부를 포함한다.
이 경우, 상기 제2 마크의 폭은 상기 제1 마크의 폭보다 좁을 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 마크의 위치 조정이 필요한지를 판단하고, 마크의 위치 조정이 필요하면, 상기 기설정된 제1 마크가 상기 화상형성매체에 형성되도록 상기 화상형성부를 제어하고, 상기 형성된 제1 마크를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 화상형성매체의 영역을 감지하도록 상기 레지스트레이션부를 제어하고, 상기 감지된 영역을 상기 저장부에 저장할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 화상형성장치의 초기 설치 여부 및 상기 화상형성장치 내의 소모품의 교체 여부 중 적어도 하나를 기초로 마크의 위치 조정의 필요 여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 영역은, 마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y 오프셋, 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 X 오프셋 및 Y 오프셋을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크가 형성되도록 상기 화상 형성부를 제어할 수 있다.
한편, 상기 기설정된 제2 마크는, 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 화상 형성부는, 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 순차적으로 형성할 수 있다.
이 경우, 상기 레지스트레이션부는, 상기 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 이용하여 복수의 컬러 간의 X 오프셋 및 Y 오프셋을 감지하여 칼라 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다.
한편, 상기 레지스트레이션부는, 주주사 방향으로 배치되는 복수의 레지스트레이션 센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 화상형성매체는 감광 드럼, 중간 전사 벨트 및 용지 이송 벨트 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 레지스트레이션 센서를 갖는 화상형성장치에서의 컬러 레지스트레이션 방법은, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크가 형성하는 단계, 상기 형성된 제1 마크를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 화상형성매체의 특정 영역을 감지하여 저장하는 단계, 상기 저장된 화상형성매체의 영역을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 화상형성매체에 형성하는 단계, 및, 상기 형성된 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 단계를 포함한다.
이 경우, 상기 제2 마크의 폭은 상기 제1 마크의 폭보다 좁을 수 있다.
한편, 본 컬러 레지스트레이션 방법은, 마크의 위치 조정이 필요한지를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 마크가 형성하는 단계 및 상기 특정 영역을 감지하여 저장하는 단계는, 상기 마크의 위치 조정이 필요한 경우에 수행될 수 있다.
한편, 상기 판단하는 단계는, 상기 화상형성장치의 초기 설치 여부 및 상기 화상형성장치 내의 소모품의 교체 여부 중 적어도 하나를 기초로 마크의 위치 조정의 필요 여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 영역은, 마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y 오프셋, 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 제2 마크를 형성하는 단계는, 상기 X 오프셋 및 Y 오프셋을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 형성할 수 있다.
한편, 상기 기설정된 제2 마크는, 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 제2 마크를 형성하는 단계는, 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 순차적으로 형성할 수 있다.
이 경우, 상기 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 단계는, 상기 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 이용하여 복수의 컬러 간의 X 오프셋 및 Y 오프셋을 감지하여 칼라 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다.
한편, 상기 화상형성장치는, 주주사 방향으로 배치되는 복수의 레지스트레이션 센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 화상형성매체는 감광 드럼, 중간 전사 벨트 및 용지 이송 벨트 중 적어도 하나일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 도 1의 레지스트레이션부의 구체적인 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 컬러 레지스트레이션 동작을 설명하기 위한 도면,
도 4는 마크의 위치 조정을 위하여 기설정된 제1 마크의 형성 예를 도시한 도면,
도 5는 본 실시 예에 따른 제1 마크의 예를 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 제1 마크를 이용하여 패턴의 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면,
도 9는 컬러 레지스트레이션을 위하여 기설정된 제2 마크의 형성 예를 도시한 도면,
도 10은 본 실시 예에 따른 제2 마크의 예를 도시한 도면,
도 11은 제2 마크를 이용한 컬러 레지스트레이션 보정 방법을 설명하기 위한 도면,
도 12는 제1 패턴 및 제2 패턴을 동시에 형성하는 실시 예를 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컬러 레지스트레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참고하면, 화상형성장치(100)는 통신 인터페이스부(110), 저장부(120), 사용자 인터페이스부(130), 매체 구동부(140), 레지스트레이션부(150), 화상 형성부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 여기서, 화상형성장치(100)는 화상 데이터의 생성, 인쇄, 수신, 전송 등을 수행하는 장치로서, 프린터, 복사기, 팩스, 및 이들의 기능을 통합 구현한 복합기 등을 들 수 있다.
통신 인터페이스부(110)는 PC, 노트북 PC, PDA, 디지털 카메라 등의 인쇄 제어 단말장치(미도시)와 연결된다. 구체적으로, 통신 인터페이스부(110)는 화상형성장치(100)를 외부장치와 연결하기 위해 형성되고, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 외부 장치에 접속되는 형태뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus) 포트를 통하여 접속되는 형태도 가능하다. 또한, 유선 방식뿐만 아니라 무선 방식으로 외부 장치에 접속되는 형태로도 구현될 수 있다.
그리고 통신 인터페이스부(110)는 인쇄 제어 단말장치로부터 인쇄 데이터를 수신한다. 그리고 통신 인터페이스부(110)는 인쇄 제어 단말장치로부터 컬러 레지스트레이션을 수행할 것을 알리는 명령을 수신할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는 인쇄 제어 단말장치로부터 인쇄 데이터를 수신하는 것으로 설명하였지만, 화상형성장치가 인쇄 작업이 가능한 복합기인 경우에는 복합기에 구비된 스캐너를 이용하여 인쇄 데이터를 자체적으로 생성할 수 있다. 또한, 본 실시 예에 따른 화상형성장치가 팩스 송수신이 가능한 팩스 장치인 경우, 전화선을 통하여 인쇄 데이터를 수신할 수도 잇다.
저장부(120)는 인쇄 데이터를 저장한다. 구체적으로, 저장부(120)는 통신 인터페이스부(110)를 통하여 수신된 인쇄 데이터를 저장한다. 그리고 저장부(120)는 화상형성장치(100)에서 수행된 인쇄 잡의 히스토리 정보를 저장한다. 그리고 저장부(120)는 레지스트레이션 센서에서 인식가능한 화상형성매체의 영역에 대한 정보(또는 오프셋 정보)를 저장한다. 그리고 저장부(120)는 레지스트레이션부(150)에서 확인된 표면 상태 불량구간을 저장할 수 있다.
한편, 저장부(120)는 화상형성장치(100) 내의 저장매체 및 외부 저장 매체, 예를 들어, USB 메모리를 포함한 Removable Disk, 네트워크를 통한 웹서버(Web server) 등으로 구현될 수 있다. 본 실시 예에서는 저장부(120)가 레지스트레이션부(150) 외부에 위치하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 저장부(120)의 일부 기능은 레지스트레이션부(150) 내의 구비되는 저장소자에서 수행될 수도 있다.
사용자 인터페이스부(130)는 화상형성장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키들을 구비하며, 화상형성장치(100)에서 제공되는 각종 정보 표시한다. 사용자 인터페이스부(130)는 터치스크린 등과 같이 입력과 출력이 동시에 구현되는 장치로 구현될 수도 있고, 마우스 및 모니터의 결합을 통한 장치로도 구현 가능하다. 사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 제공되는 사용자 인터페이스 창을 이용하여, 화상형성장치(100)에 대한 컬러 레지스트레이션의 수행 명령을 입력할 수 있다. 이상에서는 사용자로부터 컬러 레지스트레이션의 수행 명령을 입력받는 것으로 설명하였지만, 화상형성장치(100)는 사용자의 컬러 레지스트레이션의 수행 명령이 입력되지 않은 경우에도 기설정된 조건이 만족되는 경우 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다.
매체 구동부(140)는 화상형성매체를 회전시킨다. 구체적으로, 매체 구동부(140)는 화상이 형성되는 감광드럼(OPC), 중간 전사 벨트(ITC) 및 용지 이송 벨트와 같은 화상형성매체를 구동시킬 수 있다.
레지스트레이션부(150)는 화상형성매체에 형성된 제1 마크를 이용하여 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 화상형성매체의 영역을 감지한다. 구체적으로, 레지스트레이션부(150)는 마크의 위치 조정이 필요한 경우, 화상형성매체에 형성된 제1 마크에 광을 발산하고, 제1 마크에서 반사된 광을 감지하는 레지스트레이션 센서를 이용하여, 화상형성매체에 형성된 제1 마크의 틀어짐 정보(예를 들어, X 오프셋, Y 오프셋)를 감지하고, 이를 기초로 후술할 제2 마크가 형성될 화상형성매체의 영역을 감지한다. 그리고 감지된 영역에 대한 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다. 이와 같은 동작에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술한다.
레지스트레이션부(150)는 화상형성매체에 형성된 제2 마크를 이용하여, 컬러 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 레지스트레이션부(150)는 화상형성매체에 형성된 제2 마크에 광을 발산하고, 제2 마크에서 발산된 광을 감지하는 레지스트레이션 센서를 이용하여, 화상형성매체에 형성된 컬러별 복수의 제2 마크 간의 틀어짐 정보(예를 들어, X 오프셋, Y 오프셋)를 감지하고, 이를 기초로 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다. 그리고 레지스트레이션부(150)는 이와 같은 복수의 제2 마크 간의 틀어짐 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다. 이와 같은 동작에 대해서는 도 9 내지 도 11을 참조하여 후술한다.
화상 형성부(160)는 화상을 형성한다. 구체적으로, 화상 형성부(160)는 통신 인터페이스부(110)를 통하여 수신된 인쇄 데이터를 이용하여 감광드럼, 중간전사벨트 및 용지 이송 벨트와 같은 화상이 형성되는 화상형성매체에 화상을 형성할 수 있다.
그리고 화상 형성부(160)는 마크의 위치 조정을 위한 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성할 수 있다. 구체적으로, 화상 형성부(160)는 화상형성장치(100)가 초기 설치된 경우, 또는 화상형성장치(100) 내의 소모품이 교체된 경우, 즉, 기구적인 오차를 고려할 필요가 있는 경우(즉, 마크의 위치 조정이 필요한 경우)에는 레지스트레이션 센서가 인식가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성할 수 있다. 이러한 제1 마크는 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변화되는 두 개의 패턴으로 구성될 수 있다. 제1 마크의 예에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다. 이와 같은 화상 형성부(160)의 동작에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술한다.
그리고 화상 형성부(160)는 컬러 레지스트레이션 보정을 위한 기설정된 제2 마크를 화상형성매체에 형성할 수 있다. 구체적으로, 화상 형성부(160)는 저장부(120)에 저장된 레지스트레이션 센서에서 인식가능한 화상형성매체의 영역(구체적으로, 마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y오프셋, 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋)을 이용하여, 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 화상 형성부(160)가 지원하는 색상별(예를 들어, 블랙(K), 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y))로 화상형성매체에 형성할 수 있다. 이러한 제2 마크는 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변화되는 두 개의 패턴으로 상술한 제1 마크의 폭보다 좁은 폭을 갖는다. 이와 같은 화상 형성부(160)의 동작에 대해서는 도 9 내지 도 11을 참조하여 후술한다.
컬러 레지스트레이션 보정을 위한 마크를 형성하는 과정에서, 화상 형성부(160)는 저장부(120)에 저장된 표면 상태 불량 구간을 이용하여, 표면 상태 불량 구간을 제외한 화상형성매체의 구간에 기설정된 제2 마크를 형성할 수 있다.
제어부(170)는 화상형성장치(100) 내의 각 구성에 대한 제어를 수행한다. 구체적으로, 제어부(170)는 인쇄 제어 단말장치로부터 인쇄 데이터를 수신하면, 수신된 인쇄 데이터가 인쇄 되도록 화상 형성부(160)를 제어할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는 외부 장치로부터 인쇄 데이터를 수신한 경우에 인쇄 데이터를 인쇄하는 것으로 설명하였지만, 화상형성장치(100)가 복사 작업이 가능한 복합기인 경우에, 제어부(170)는 스캔된 인쇄 데이터가 인쇄되도록 화상 형성부(160)를 제어할 수 있다.
그리고 제어부(170)는 마크의 위치 조정이 필요한지를 판단한다. 구체적으로, 제어부(170)는 화상형성장치(100)가 초기 설치되었는지 여부, 화상형성장치(100) 내의 소모품이 교체되어, 센서의 조립 공차, LSU의 조립 공차, 프레임의 공차 등이 고려될 필요가 있는 것으로 판단되면, 마크의 위치 조정이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
그리고 마크의 위치 조정이 필요한 것으로 판단되면, 제어부(170)는 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 폭을 갖는 제1 마크가 형성되도록 화상 형성부(160)를 제어하고, 형성된 마크를 이용하여 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 영역(즉, 오프셋 정보)이 감지되도록 레지스트레이션부(150)를 제어하고, 감지된 영역을 저장부(120)에 저장할 수 있다.
그리고 제어부(170)는 컬러 레지스트레이션이 수행될 필요가 있는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 저장부(120)에 저장된 히스토리 정보에 기초하여 화상형성장치(100)가 기설정된 인쇄 매수만큼 인쇄가 수행된 경우, 인쇄 제어 단말장치(10) 또는 사용자 인터페이스부(130)로부터 컬러 레지스트레이션 수행 명령이 입력된 경우, 컬러 레지스트레이션이 수행될 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다. 구현시에는 농도 보정이 필요한 경우에도 상술한 바와 같은 동작이 수행되도록 구현할 수 있다.
그리고 컬러 레지스트레이션이 수행될 필요가 있는 것으로 판단되면, 제어부(170)는 레지스트레이션이 수행되도록 레지스트레이션부(150)를 제어할 수 있다.
이상과 같이 본 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 기구적인 편차가 고려될 필요가 있는 시점에만 레지스트레이션 센서가 인식할 수 있는 폭보다 큰 패턴을 형성하여, 이후의 과정에서 수행될 마크의 위치를 파악하고, 이후의 레지스트레이션 과정에서는 작은 크기의 마크를 형성하는바, 레지스트레이션에 의한 토너 소비를 줄일 수 있게 된다. 또한, 작은 크기의 마크 형성만으로 레지스트레이션을 수행할 수 있는바, 더욱 촘촘하게 복수의 마크를 형성할 수 있는바, 레지스트레이션의 수행 시간을 단축할 수 있다.
한편, 도시된 예에서는 마크의 조정이 필요한 경우에 제2 패턴만을 형성하여 마크의 위치 조정을 위한 동작만을 수행하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 마크의 조정이 필요한 경우에 제2 패턴의 형성 및 제1 패턴의 형성 동작을 연속적으로 수행할 수도 있다. 또한, 구현시에는 마크의 조정을 위해 형성되는 제2 패턴을 이용하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 형태로도 구현될 수 있다.
도 2는 도 1의 레지스트레이션부의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참고하면, 레지스트레이션부(150)는 레지스트레이션 센서(151) 및 레지스트레이션 제어부(155)를 포함한다.
레지스트레이션 센서(151)는 발광부(152) 및 수광부(153)를 포함하며, 발광부(152)는 레지스트레이션 제어부(155)에서 제공되는 제어 신호에 따라 일정한 레벨로 화상형성매체(180)에 광을 발광하고, 수광부(153)는 발광부(152)에서 발광된 광 중 화상형성매체(180)에서 반사된 광을 감지한다. 여기서 발광부(152)는 LED로 구현될 수 있다. 이때, 발광부(152)에 입력되는 제어 신호를 LED의 광량을 제어하기 위한 일정한 듀티를 갖는 PWM 신호일 수 있다.
레지스트레이션 제어부(155)는 레지스트레이션 센서의 발광량을 조정한다. 구체적으로, 레지스트레이션 제어부(155)는 레지스트레이션 센서(151)에 기설정된 초기 제어 신호를 제공하고, 레지스트레이션 센서(151)에서 감지된 광량과 기설정된 목표 광량의 차이에 따라 레지스트레이션 센서(151)에 입력되는 제어 신호에 대한 피드백 제어를 수행하고, 레지스트레이션 센서(151)의 발광량이 안정된 값을 갖는 경우, 감지된 광량에 대응되는 레지스트레이션 센서부의 발광량을 기준 발광량으로 선택한다. 이러한 광량 조정은 PI 제어 또는 PID 제어 방식으로 수행될 수 있다. 여기서 목표 광량은 화상형성매체에서 반사되는 광량이 포화하는 시점의 광량이다.
레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체의 영역의 표면 상태 불량 구간을 감지한다. 구체적으로, 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체가 회전되도록 매체 구동부(140)를 제어하고, 화상형성매체가 한바퀴 회전하는 동안 감지된 광량과 기설정된 광량을 비교한다. 그리고 레지스트레이션 제어부(155)는 기설정된 광량보다 낮은 광량이 감지되면, 해당 화상형성매체의 영역을 표면 상태 불량 구간으로 확인할 수 있다.
이때, 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체가 회전하는 동안 확인된 표면 상태 불량 구간을 저장부(120)에 저장할 수 있다. 이때 저장부(120)는 시간 정보 형태로 표면 상태 불량 구간을 저장할 수 있으며, 위치 정보 형태로 표면 상태 불량 구간이 저장될 수 있다.
그리고 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체가 회전하는 과정 중에 형성된 제1 마크를 이용하여, 레지스트레이션 센서(151)가 인식 가능한 화상형성매체의 영역을 감지한다. 구체적으로, 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체에 광을 발산하고, 제1 마크에서 반사된 광을 레지스트레이션 센서(151)를 이용하여 감지한다. 그리고 레지스트레이션 제어부(155)는 제1 마크에 포함된 두 개의 패턴 간의 거리를 이용하여 좌우 방향의 인쇄 위치의 틀어짐(즉, X 오프셋)을 감지하고, 제1 마크에 포함된 적어도 하나의 패턴의 감지 시점을 이용하여 마크의 형성 시점의 틀어짐(Y 오프셋)을 감지할 수 있다. 이와 같이 레지스트레이션 제어부(155)에 의하여 X 오프셋 및 Y 오프셋이 감지되면, 레지스트레이션 제어부(155)는 이후의 컬러 레지스트레이션 과정 중에는 기감지된 X 오프셋 및 Y 오프셋을 이용하여, 레지스트레이션 센서가 감지할 수 있는 범위 내에 제2 마크를 형성할 수 있다.
그리고 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체가 회전하는 과정 중에 형성된 컬러별 복수의 제2 마크를 이용하여, 컬러 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 레지스트레이션 제어부(155)는 화상형성매체에 광을 발산하고, 복수의 제2 마크에서 반사된 광을 레지스트레이션 센서(151)를 이용하여 감지한다. 그리고 레지스트레이션 제어부(155)는 하나의 제2 마크에 포함된 두 개의 패턴 간의 거리, 하나의 제2 마크 내의 적어도 하나의 패턴의 위치를 이용하여 컬러별 틀어짐을 감지하고, 이를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다.
한편, 도 2를 설명함에 있어서, 레지스트레이션부(150)가 하나의 레지스트레이션 센서부 및 하나의 레지스트레이션 제어부를 포함하는 것으로 설명하였지만, 레지스트레이션은 화상형성매체의 복수의 영역 이상에서 수행될 수 있는바, 이 경우, 레지스트레이션부(150)는 두 개(또는 그 이상)의 레지스트레이션 센서부 및 두 개(또는 그 이상)의 레지스트레이션 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 두 개(또는 그 이상)의 레지스트레이션 센서부와 두 개(또는 그 이상)의 레지스트레이션 센서부에 대한 피드백 제어가 동시에 가능한 하나의 레지스트레이션 제어부를 이용하는 형태로도 구현될 수 있다. 이와 같은 예에서는 이하의 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 컬러 레지스트레이션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 화상 형성부(160)는 표면 상태 불량 구간을 제외한 구간의 화상형성매체에 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 컬러 레지스트레이션 보정에 필요한 기설정된 제2 마크를 형성한다.
그 다음, 레지스트레이션 센서(151)의 발광부(152)는 화상형성매체에 광을 조사하고, 이로 인한 반사 패턴은 레지스트레이션 센서(151)의 수광부(153)에 의해 검출된다. 즉, 반사 패턴은 수광부(153)에 전압 레벨로서 측정된다.
레지스트레이션부(150)는 수광부(153)에서 측정된 전압레벨과 기설정된 전압 레벨을 비교하여 패턴의 위치를 감지할 수 있다. 그리고 레지스트레이션부(150)는 감지된 패턴의 위치에 따라 컬러 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다.
이와 같이 본 실시 예에서는 두 개의 레지스트레이션 센서(151-1, 151-2)를 이용하기 때문에, 주주사 방향에 따른 좌측 오프셋 및 우측 오프셋을 동시에 보정할 수 있게 된다. 한편, 도 3의 실시 예에서는 두 개의 레지스트레이션 센서를 이용하는 것을 도시하였지만, 구현시에는 3개 이상의 레지스트레이션 센서를 이용할 수도 있다.
도 4는 마크의 위치 조정을 위하여 기설정된 제1 마크의 형성 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 복수의 레지스트레이션 센서(151-1, 151-2, 151-3) 각각의 위치에 대응되는 화상형성매체의 영역에 기설정된 제1 마크를 화상형성장치가 지원하는 색상별로 순차적으로 형성한다. 구체적으로, 화상형성장치(100)는 주주사 방향에 대해서 3개의 영역에 대한 블랙의 제1 마크를 형성하고, 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 시안의 제1 마크를 형성하고, 동일한 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 마젠타의 제1 마크를 형성하고, 동일한 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 옐로우의 제1 마크를 형성할 수 있다.
화상형성장치가 초기설치된 시점에는 레지스트레이션의 조립 공차, LSU의 조립 공차, 프레임의 조립 공차를 알 수 없으며, 화상형성장치(100) 내의 소모품이 교체된 이후에는 상술한 조립 공차들이 변경될 수 있는바, 컬러 레지스트레이션을 수행할 때 이용하는 마크의 폭을 레지스트레이션 센서에서 감지할 수 있는 영역보다 작게 하는 경우에는 상술한 조립 공차에 의하여 레지스트레이션 센서에서 감지할 수 있는 영역 밖에 마크가 형성될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 따른 제1 마크는 상술한 바와 같은 조립 공차를 감안하여 충분한 마진을 갖는 마크이다. 구체적인 제1 마크의 형상에 대해서는 도 5를 참조하여 이하에서 설명한다.
한편, 이상에서는 마크의 위치 조정이 필요한 경우에 제1 마크만을 형성하여 마크의 위치 조정만을 수행하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 도 12와 같이 제1 마크의 형성 이후에 바로 제2 마크를 형성하여 컬러 레지스트레이션 동작도 함께 수행하는 형태로도 구현될 수 있다.
도 5는 본 실시 예에 따른 제1 마크의 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 마크는 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성된다. 구체적으로, 제1 마크는 교차가 없고 평행하지 않으나 서로 접하지 않는 두 직선(LT, LB)으로 구성된다.
여기서 제1 패턴(LT)은 주주사 방향에 대해서 θ1만큼 경사진 직선이다.
그리고 제2 패턴(LB)은 주주사 방향에 대해서 Φ1만큼 역사진 직선이다.
이러한 제1 마크의 폭은 아래와 같은 수학식 1에 의하여 결정될 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00001
여기서, WM은 센서의 빔폭(WB), 센서의 조립 공차(WS), LSU의 조립 공차(WL), 프레임의 조립 공차(WF)의 합이고, W1는 제1 마크의 폭으로, 아래의 수학식 2를 만족하며, L은 화상형성매체의 폭, n은 레지스트레이션 센서의 개수이다. 구현시에 제1 마크의 폭(W1)은 예를 들어, 20-30mm일 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00002
여기서, LT는 제1 패턴의 길이, LB는 제2 패턴의 길이, θ1은 제1 패턴과 주주사 방향간의 각도, Φ1는 제2 패턴과 주주사 방향간의 각도이다.
이와 같은 하나의 제1 마크는 컬러당 복수개로 출력될 수 있다.
이상에서는 제1 마크의 형상에 대해서 설명하였으며, 이하에서는 도 5 및 도 6을 이용하여 제2 패턴을 이용하여 위치 보정을 수행하는 동작에 대해서 설명한다.
도 6 및 도 7은 제1 마크를 이용하여 패턴의 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 기구적인 공차로 인하여 제1 마크는 오차를 가지고 화상형성매체에 형성된다. 이때, 레지스트레이션 센서 각각(151-1, 151-2, 151-3)은 제2 패턴 각각의 틀어짐을 감지하여 그 양을 계산할 수 있다.
구체적으로, 하나의 마크 내의 두 패턴 간의 측정된 간격(M)에서 기준 거리(G1)를 빼면 수직 방향에 대한 에러 성분(△)을 아래의 수학식 3과 같이 구할 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00003
여기서, △는 수직 방향에 대한 에러 값, M은 두 패턴 간의 간격, G1은 기준거리이다.
따라서, 제1 패턴(LT)과 제2 패턴(LB)의 수직방향의 에러 성분의 합(△)은 아래와 같은 수학식 4와 같이 정의될 수 있고, 각각의 수직 방향 에러 성분(e)은 수평방향 에러로 수학식 5와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00004
여기서, △T는 제1 패턴(LT)의 수직 방향에 대한 에러 성분, △B는 제2 패턴(LB)의 수직 방향에 대한 에러 성분이다.
Figure 112013064910334-pat00005
수학식 5를 이용하면, 상술한 수학식 3은 아래와 같이 다시 표기할 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00006
따라서, 보정해야 할 틀어짐 양은 아래의 수학식 7과 같다.
Figure 112013064910334-pat00007
이러한 수학식 7을 통하여 계산된 값을 보정하면 도 7과 같다.
따라서, 본 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 화상형성장치(100)가 초기 설치된 시점 또는 화상형성장치(100) 내의 소모품이 교체된 시점에 제1 마크를 이용하여, 복수의 레지스트레이션 및 색상별 상술한 에러 값을 계산하고, 그 값을 저장해 놓는다. 그리고 이후의 컬러 레지스트레이션 보정 과정에서는 상술한 값을 이용하기 때문에 충분한 마진을 갖는 패턴을 형성할 필요가 없게 되며, 그에 따라 컬러 레지스트레이션을 위한 마크 생성 과정에서의 토너량을 줄일 수 있게 된다.
한편, 도 4 내지 도 7을 설명함에 있어서, 제1 마크 내의 두 개의 패턴이 주주사 방향에 대해서 모두 경사진 것으로 도시하였으나, 도 8a, 8b에 도시한 바와 같이, 구현시에 제1 마크 내의 적어도 하나의 패턴은 주주사 방향에 대해서 경사가 있지 않을 수 있다. 또한, 제1 마크 내의 두 개의 패턴이 주주사 방향에 대해서 다른 경사를 갖는 것으로 도시하였지만, 도 8c에 도시한 바와 같이 제1 마크 내의 두 패턴은 서로 동일한 경사를 가질 수 있다.
도 9는 컬러 레지스트레이션을 위하여 기설정된 제2 마크의 형성 예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 복수의 레지스트레이션 센서(151-1, 151-2, 151-3) 각각의 위치에 대응되는 화상형성매체의 영역에 기설정된 제2 마크를 화상형성장치가 지원하는 색상별로 순차적으로 형성한다. 구체적으로, 화상형성장치(100)는 주주사 방향에 대해서 3개의 영역에 대한 블랙의 제2 마크를 형성하고, 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 시안의 제2 마크를 형성하고, 동일한 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 마젠타의 제2 마크를 형성하고, 동일한 기설정된 시간(또는 거리) 이후에 3개의 영역에 옐로우의 제2 마크를 형성할 수 있다. 부주사 방향에 대한 마크 내의 두 패턴은 OPC 드럼의 원주 길이의 정수배 내에서 등 간격으로 위치된다.
본 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 도 4 내지 도 7과 관련하여 설명한 바와 같이 마크의 위치 조정을 위한 동작을 통하여 조립 공차에 의한 틀어진 양을 미리 알고 있다. 따라서, 컬러 레지스트레이션 과정에서 이용되는 제1 패턴은 충분한 마진을 가질 필요가 없다. 구체적인 제2 마크의 형상에 대해서는 도 10을 참조하여 이하에서 설명한다.
도 10은 본 실시 예에 따른 제2 마크의 예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 제2 마크는 화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성된다. 구체적으로, 제2 마크는 교차가 없고 평행하지 않으나 서로 접하지 않는 두 직선(LT, LB)으로 구성되며, 제1 마크와 비교하여 동일한 형상이나, 그 크기에서만 차이가 있다.
여기서 제3 패턴(LT)은 주주사 방향에 대해서 θ2만큼 경사진 직선이다.
그리고 제4 패턴(LB)은 주주사 방향에 대해서 Φ2만큼 역사진 직선이다.
이러한 제2 마크의 폭은 아래와 같은 수학식 8에 의하여 결정될 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00008
여기서, WB은 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 최소의 폭, W1는 제1 마크의 폭이고, W2는 제2 마크의 폭으로, 아래의 수학식 9를 만족한다. 구현시에 제2 마크의 폭(W2)은 예를 들어, 12-20mm일 수 있다.
Figure 112013064910334-pat00009
여기서, LT는 제3 패턴의 길이, LB는 제4 패턴의 길이, θ2는 제3 패턴과 주주사 방향간의 각도, Φ2는 제4 패턴과 주주사 방향간의 각도이다.
이와 같은 하나의 제2 마크는 컬러당 복수개로 출력될 수 있다.
이상에서는 제2 마크의 형상에 대해서 설명하였으며, 이하에서는 도 11을 이용하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 동작에 대해서 설명한다.
앞서 상술한 바와 같이 일반적인 레지스트레이션을 위한 패턴이 20-30mm의 폭을 가지만, 본 실시 예에 따른 제2 마크는 12-20mm의 폭으로 구현되는바, 종래에 비하여 레지스트레이션 패턴을 형성하는데 필요한 토너양을 줄일 수 있게 된다.
도 11은 제2 마크를 이용한 컬러 레지스트레이션 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제2 마크를 구성하는 두 개의 패턴 중 적어도 하나의 패턴의 위치를 이용하여 마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y 오프셋을 설정할 수 있다. 이와 같은 동작을 색상별로 수행하여, 색상별 Y 오프셋을 보정할 수 있다.
그리고 제2 마크를 구성하는 두 개의 패턴 간의 간격을 이용하여 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 설정할 수 있다. 이와 같은 동작을 좌측 및 우측(또는 좌/중/우측)별로 수행하여, 하나의 색상에 대한 X 오프셋을 보정할 수 있다. 그리고 이와 같은 동작을 색상별로 수행하여, 색상별 X 오프셋을 보정할 수 있다.
한편, 도 9 내지 도 11을 설명함에 있어서, 제2 마크 내의 두 개의 패턴이 주주사 방향에 대해서 모두 경사진 것으로 도시하였으나, 도 8a, 8b에 도시한 바와 같이, 구현시에 제2 마크 내의 적어도 하나의 패턴은 주주사 방향에 대해서 경사가 있지 않을 수 있다. 또한, 제2 마크 내의 두 개의 패턴이 주주사 방향에 대해서 다른 경사를 갖는 것으로 도시하였지만, 도 8c에 도시한 바와 같이 제2 마크 내의 두 패턴은 서로 동일한 경사를 가질 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컬러 레지스트레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 레지스트레이션 센서에서 인식가능한 화상형성매체의 영역을 저장한다(S1310). 이와 같은 동작은 화상형성장치의 초기 설치 시점 또는 화상형성장치 내의 소모품이 교체된 후에, 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성하고, 형성된 제1 마크를 이용하여 감지된 '레지스트레이션 센서에서 인식가능한 화상형성매체의 영역'을 저장할 수 있다.
그리고 저장된 화상형성매체의 영역을 이용하여, 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 화상형성매체에 형성한다(S1320). 구체적으로, '레지스트레이션 센서에서 인식가능한 화상형성매체의 영역'에 '화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변화되는 두 개의 패턴을 갖는 제2 마크'를 화상형성장치(100)가 지원하는 색상별로 형성할 수 있다.
그리고 형성된 제2 마크를 이용하여 레지스트레이션 보정을 수행한다(S1330). 구체적으로, 화상형성매체에 형성된 컬러별 복수의 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 따른 컬러 레지스트레이션 방법은, 기구적인 편차가 고려될 필요가 있는 시점에만 레지스트레이션 센서가 인식할 수 있는 폭보다 큰 패턴을 형성하여, 이후의 과정에서 수행될 마크의 위치를 파악하고, 이후의 레지스트레이션 과정에서는 작은 크기의 마크를 형성하는바, 레지스트레이션에 의한 토너 소비를 줄일 수 있게 된다. 또한, 작은 크기의 마크 형성만으로 레지스트레이션을 수행할 수 있는바, 더욱 촘촘하게 복수의 마크를 형성할 수 있는바, 레지스트레이션의 수행 시간을 단축할 수 있다. 도 13과 같은 컬러 레지스트레이션 방법은 도 1의 구성을 가지는 화상형성장치(100) 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 화상형성장치상에서도 실행될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 화상형성장치에서의 컬러 레지스트레이션 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 애플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 화상형성장치 110: 통신 인터페이스부
120: 저장부 130: 사용자 인터페이스부
140: 매체 구동부 150: 레지스트레이션부
160: 화상 형성부 170: 제어부

Claims (22)

  1. 화상형성장치에 있어서,
    레지스트레이션 센서를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 레지스트레이션부;
    상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크를 화상형성매체에 형성하는 화상 형성부;
    상기 형성된 제1 마크를 이용하여 상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 특정 영역을 저장하고, 상기 화상형성매체의 표면 상태 불량 구간에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장된 특정 영역과 상기 저장된 표면 상태 불량 구간에 대한 정보를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 컬러 레지스트레이션 보정을 위한 제2 마크가 형성되도록 상기 화상 형성부를 제어하고, 상기 형성된 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정이 수행되도록 상기 레지스트레이션부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제1 마크의 폭은 상기 레지스트레이션 센서의 빔폭, 상기 레지스트레이션 센서의 조립 공차, 상기 화상형성장치의 LSU(Laser Scanning Unit)의 조립 공차 및 상기 화상형성장치의 프레임의 조립 공차의 합보다 같거나 크고, 상기 제2 마크의 폭은 상기 제1 마크의 폭보다 좁으며 12mm 내지 20mm인 화상형성장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    마크의 위치 조정이 필요한지를 판단하고,
    마크의 위치 조정이 필요하면, 상기 기설정된 제1 마크가 상기 화상형성매체에 형성되도록 상기 화상형성부를 제어하고,
    상기 형성된 제1 마크를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 화상형성매체의 영역을 감지하도록 상기 레지스트레이션부를 제어하고, 상기 감지된 영역을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 화상형성장치의 초기 설치 여부 및 상기 화상형성장치 내의 소모품의 교체 여부 중 적어도 하나를 기초로 마크의 위치 조정의 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 영역은,
    마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y 오프셋, 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 X 오프셋 및 Y 오프셋을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크가 형성되도록 상기 화상 형성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 제2 마크는,
    화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 화상 형성부는,
    복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 순차적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 레지스트레이션부는,
    상기 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 이용하여 복수의 컬러 간의 X 오프셋 및 Y 오프셋을 감지하여 칼라 레지스트레이션 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 레지스트레이션부는,
    주주사 방향으로 배치되는 복수의 레지스트레이션 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 화상형성매체는 감광 드럼, 중간 전사 벨트 및 용지 이송 벨트 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  12. 레지스트레이션 센서를 갖는 화상형성장치에서의 컬러 레지스트레이션 방법에 있어서,
    상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위보다 큰 기설정된 제1 마크가 형성하는 단계;
    상기 형성된 제1 마크를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 화상형성매체의 특정 영역을 감지하여 저장하는 단계;
    상기 화상형성장치의 표면 상태 불량 구간에 대한 정보를 저장하는 단계;
    상기 저장된 특정 영역과 상기 저장된 표면 상태 불량 구간에 대한 정보를 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 화상형성매체에 형성하는 단계; 및
    상기 형성된 제2 마크를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 마크의 폭은, 상기 레지스트레이션 센서의 빔폭, 상기 레지스트레이션 센서의 조립 공차, 상기 화상형성장치의 LSU(Laser Scanning Unit)의 조립 공차 및 상기 화상형성장치의 프레임의 조립 공차의 합보다 같거나 크고, 상기 제2 마크의 폭은, 상기 제1 마크의 폭보다 좁으며 12mm 내지 20mm인 컬러 레지스트레이션 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    마크의 위치 조정이 필요한지를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제1 마크가 형성하는 단계 및 상기 특정 영역을 감지하여 저장하는 단계는, 상기 마크의 위치 조정이 필요한 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 화상형성장치의 초기 설치 여부 및 상기 화상형성장치 내의 소모품의 교체 여부 중 적어도 하나를 기초로 마크의 위치 조정의 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 레지스트레이션 센서에서 인식 가능한 화상형성매체의 영역은,
    마크의 형성 시점을 제어하기 위한 Y 오프셋, 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 마크를 형성하는 단계는,
    상기 X 오프셋 및 Y 오프셋을 이용하여, 상기 레지스트레이션 센서가 인식 가능한 범위 내에 기설정된 제2 마크를 형성하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 제2 마크는,
    화상형성매체의 주주사 방향으로 간격이 변환되는 두 개의 패턴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 마크를 형성하는 단계는,
    복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 순차적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 단계는,
    상기 복수의 컬러 각각에 대응되는 복수의 기설정된 제2 마크를 이용하여 복수의 컬러 간의 X 오프셋 및 Y 오프셋을 감지하여 칼라 레지스트레이션 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 화상형성장치는,
    주주사 방향으로 배치되는 복수의 레지스트레이션 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 화상형성매체는 감광 드럼, 중간 전사 벨트 및 용지 이송 벨트 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 방법.

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Patent event date: 20130718

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Patent event date: 20130718

Comment text: Patent Application

PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20161125

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20171020

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event date: 20180423

Patent event code: PE09021S02D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20181018

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20180423

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event code: PE06011S02I

Patent event date: 20171020

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20181018

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20180529

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20171219

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0601 Decision of rejection after re-examination

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX06014S01D

Patent event date: 20181121

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

Patent event date: 20181113

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX06011S01I

Patent event date: 20181018

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

Patent event date: 20180529

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event code: PX06013S02I

Patent event date: 20180423

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

Patent event date: 20171219

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PX06013S01I

Patent event date: 20171020

J201 Request for trial against refusal decision
PJ0201 Trial against decision of rejection

Patent event date: 20181221

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event code: PJ02012R01D

Patent event date: 20181121

Comment text: Decision to Refuse Application

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Patent event date: 20181018

Comment text: Decision to Refuse Application

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Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Decision date: 20200528

Appeal identifier: 2018101005156

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PN2301 Change of applicant

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Comment text: Notification of Change of Applicant

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J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2018101005156; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20181221

Effective date: 20200528

PJ1301 Trial decision

Patent event code: PJ13011S01D

Patent event date: 20200528

Comment text: Trial Decision on Objection to Decision on Refusal

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Request date: 20181221

Decision date: 20200528

Appeal identifier: 2018101005156

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Patent event date: 20200601

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