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KR102090043B1 - Drying control system of coating layer - Google Patents

Drying control system of coating layer Download PDF

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KR102090043B1
KR102090043B1 KR1020170116702A KR20170116702A KR102090043B1 KR 102090043 B1 KR102090043 B1 KR 102090043B1 KR 1020170116702 A KR1020170116702 A KR 1020170116702A KR 20170116702 A KR20170116702 A KR 20170116702A KR 102090043 B1 KR102090043 B1 KR 102090043B1
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KR
South Korea
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drying
unit
coating layer
coating
base material
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KR1020170116702A
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김선형
김형섭
박원찬
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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명의 실시예들은 코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제1기재를 이송시키는 이송유닛과, 상기 이송방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 건조 존과, 상기 건조 존 각각에 배치되어 상기 제1기재를 건조시키는 제1건조유닛 및 상기 건조 존의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제1건조유닛을 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1설비; 및 코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제2기재를 건조할 수 있는 건조공간을 구비하는 건조실과, 상기 건조실에 배치되어 상기 제2기재를 건조시키는 제2건조유닛과, 상기 건조실의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제2건조유닛을 제어하는 제2제어부 및 상기 제2기재 상 코팅층의 응력을 측정하는 응력측정유닛을 포함하는 제2설비;를 포함하며, 상기 제2제어부는 제1기재가 위치하는 건조 존의 건조환경과 대응되는 건조환경이 상기 건조실에 형성될 수 있도록 제2건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템을 개시한다.Embodiments of the present invention is a coating unit is coated with a transfer unit for transferring the first base material is formed on the coating layer, one or more drying zones arranged along the transfer direction, and disposed in each of the drying zone to dry the first base material A first facility including a first drying unit and a first control unit controlling the first drying unit to control a drying environment of the drying zone; And a drying room having a drying space for drying the second base material on which the coating layer is formed by applying a coating agent, a second drying unit disposed in the drying chamber to dry the second base material, and controlling a drying environment of the drying chamber. In order to include a second control unit including a second control unit for controlling the second drying unit and a stress measurement unit for measuring the stress of the coating layer on the second base; includes, the second control unit is the drying where the first base material is located Disclosed is a coating layer drying control system that controls a second drying unit so that a drying environment corresponding to a zone's drying environment is formed in the drying chamber.

Figure R1020170116702
Figure R1020170116702

Description

코팅층 건조 제어 시스템{DRYING CONTROL SYSTEM OF COATING LAYER}Coating layer drying control system {DRYING CONTROL SYSTEM OF COATING LAYER}

본 발명의 실시예들은 코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 기재를 건조하기 위한 건조환경을 제어하는 코팅층 건조 제어 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relates to a coating layer drying control system for controlling a drying environment for drying a substrate on which a coating layer is formed by applying a coating agent.

충·방전이 가능한 이차전지의 전극 성능은 전극 슬러리 코팅 후 용매가 증발되는 온도, 습도 등과 같은 건조환경에 큰 영향을 받을 수 있다.The electrode performance of the secondary battery capable of charging and discharging may be greatly affected by a drying environment such as temperature and humidity at which the solvent evaporates after coating the electrode slurry.

일반적으로 건조시간에 따른 건조프로파일은 건조 이후의 완제품의 물성평가를 통해 최적화한다.In general, the drying profile according to the drying time is optimized by evaluating the properties of the finished product after drying.

한편, 전극판 건조 양산 설비를 통해 제조되는 양산전극판의 불량 검사는 건조공정을 모두 마치고 전극표면 관찰을 통해 수행되며, 불량 검출시에는 연속적인 양산라인의 가동을 정지시킨 후 불량을 제거하고 건조프로파일을 조정하는 과정을 필요로 한다.On the other hand, the defect inspection of the mass-produced electrode plate manufactured through the electrode plate drying mass production facility is performed through the completion of the drying process and observation of the electrode surface. When the defect is detected, the continuous mass production line is stopped and the defect is removed and dried. The process of adjusting the profile is required.

이러한 조정과정은 공정시간을 늘리며, 생산효율을 떨어뜨리는 문제를 제공한다.This adjustment process increases the process time and provides a problem of decreasing production efficiency.

본 발명의 실시예들은 건조환경에 따른 코팅층의 응력 변화를 실제와 가깝게 예측해가며 건조환경을 제어하는 코팅층 건조 제어 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention provides a coating layer drying control system for predicting a change in stress of a coating layer according to a drying environment as close to the actual and controlling the drying environment.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 하기의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예는 코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제1기재를 이송시키는 이송유닛과, 상기 이송방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 건조 존과, 상기 건조 존 각각에 배치되어 상기 제1기재를 건조시키는 제1건조유닛 및 상기 건조 존의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제1건조유닛을 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1설비; 및 코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제2기재를 건조할 수 있는 건조공간을 구비하는 건조실과, 상기 건조실에 배치되어 상기 제2기재를 건조시키는 제2건조유닛과, 상기 건조실의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제2건조유닛을 제어하는 제2제어부 및 상기 제2기재 상 코팅층의 응력을 측정하는 응력측정유닛을 포함하는 제2설비;를 포함하며, 상기 제2제어부는 제1기재가 위치하는 건조 존의 건조환경과 대응되는 건조환경이 상기 건조실에 형성될 수 있도록 제2건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템을 개시한다.An embodiment of the present invention is a coating unit is coated with a transfer unit for transferring the first base material is formed on the coating layer, at least one drying zone arranged in the transport direction, and each of the drying zone is disposed in each of the first base material A first facility including a first drying unit for drying and a first control unit for controlling the first drying unit to control a drying environment of the drying zone; And a drying room having a drying space for drying the second base material on which the coating layer is formed by applying a coating agent, a second drying unit disposed in the drying chamber to dry the second base material, and controlling a drying environment of the drying chamber. In order to include a second control unit including a second control unit for controlling the second drying unit and a stress measurement unit for measuring the stress of the coating layer on the second base; includes, the second control unit is the drying where the first base material is located Disclosed is a coating layer drying control system that controls a second drying unit so that a drying environment corresponding to a zone's drying environment is formed in the drying chamber.

본 실시예에 있어서, 상기 제1설비는 코팅층이 형성되기 전의 제1기재 상에 코팅제를 도포하는 제1코팅유닛을 포함하며, 상기 제2설비는 코팅층이 형성되기 전의 제2기재 상에 코팅제를 도포하는 제2코팅유닛을 포함하며, 상기 제1코팅유닛 및 상기 제2코팅유닛에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the first facility includes a first coating unit that applies a coating agent on a first base material before the coating layer is formed, and the second facility applies a coating agent on the second base material before the coating layer is formed. It includes a second coating unit to be applied, and may further include a coating agent supply unit for supplying a coating agent to the first coating unit and the second coating unit.

본 실시예에 있어서, 상기 코팅제공급부는 코팅제가 공급되는 공급채널과, 상기 공급채널과 상기 제1코팅유닛을 연결하는 제1채널 및, 상기 공급채널과 제2코팅유닛을 연결하는 제2채널을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the coating agent supply unit includes a supply channel through which a coating agent is supplied, a first channel connecting the supply channel and the first coating unit, and a second channel connecting the supply channel and the second coating unit. It can contain.

본 실시예에 있어서, 상기 제1설비는, 상기 건조 존의 건조환경을 측정하여 제1건조환경정보를 생성하는 제1건조환경정보생성부를 포함하며, 상기 제2설비는, 상기 건조실의 건조환경을 측정하여 제2건조환경정보를 생성하는 제2건조환경정보생성부를 포함하며, 상기 제2제어부는 상기 제2건조환경정보가 상기 제1건조환경정보에 수렴할 수 있도록 상기 제2건조유닛을 제어할 수 있다.In the present embodiment, the first facility includes a first drying environment information generating unit that measures the drying environment of the drying zone to generate first drying environment information, and the second facility includes a drying environment of the drying room. And a second drying environment information generating unit for measuring the second drying environment information by measuring the second drying unit so that the second drying environment information converges with the first drying environment information. Can be controlled.

본 실시예에 있어서, 건조 시간에 따라 상기 제1건조유닛을 제어하기 위한 건조프로파일을 저장하는 건조프로파일저장부를 포함하며, 상기 제1제어부는 상기 저장된 건조프로파일을 기초로 제1건조유닛을 제어할 수 있다.In this embodiment, a drying profile storage unit for storing a drying profile for controlling the first drying unit according to the drying time, the first control unit to control the first drying unit based on the stored drying profile You can.

본 실시예에 있어서, 상기 제2제어부는 상기 저장된 건조프로파일을 기초로 제2건조유닛을 제어할 수 있다.In the present embodiment, the second control unit may control the second drying unit based on the stored drying profile.

본 실시예에 있어서, 상기 건조프로파일은 건조 시간에 따라 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 기초로 도출된 것일 수 있다.In this embodiment, the drying profile may be derived on the basis of the reference stress of the coating layer set in advance according to the drying time.

본 실시예에 있어서, 상기 응력측정유닛에 의해 측정된 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력과 상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 비교하여 상기 건조프로파일을 보정할 수 있는 보정정보를 생성하는 보정정보생성부;를 더 포함하며, 상기 제1제어부는 상기 건조프로파일의 보정정보를 기초로 제1건조유닛을 제어할 수 있다.In the present embodiment, the correction information is generated by comparing the measurement stress of the coating layer on the second substrate measured by the stress measurement unit and the reference stress of the preset coating layer to generate correction information capable of correcting the drying profile. Further comprising; a first control unit may control the first drying unit based on the correction information of the drying profile.

본 실시예에 있어서, 상기 보정정보생성부는, 상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력과 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력의 차이가 소정 범위로 벗어나는 경우에 상기 보정정보를 생성할 수 있다.In the present embodiment, the correction information generating unit may generate the correction information when a difference between a reference stress of the preset coating layer and a measurement stress of the coating layer on the second substrate is out of a predetermined range.

본 실시예에 있어서, 상기 보정정보생성부는, 상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력의 변화율의 절대값보다 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력의 변화율의 절대값이 더 큰 경우에 상기 보정정보를 생성할 수 있다.In the present embodiment, the correction information generating unit generates the correction information when the absolute value of the change rate of the measured stress of the coating layer on the second substrate is greater than the absolute value of the change rate of the reference stress of the preset coating layer. You can.

본 발명의 실시예들에 따르면, 코팅층이 형성된 제1기재를 건조하여 양산하는 제1설비와 별도로 코팅층이 형성된 제2기재를 건조하고 코팅층의 응력을 측정하는 제2설비를 포함하고, 제2설비에서의 건조환경은 제1설비에서의 건조환경과 동기화될 수 있으므로, 양산하고 있는 제1기재 상 코팅층의 응력을 실제와 가깝게 예측할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the second facility includes a second facility for drying a second base material having a coating layer and measuring stress of the coating layer, separately from the first facility for drying and mass-producing the first base material having a coating layer, Since the drying environment in can be synchronized with the drying environment in the first facility, the stress of the coating layer on the mass-produced first substrate can be predicted in close proximity to the actual.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2기재 상 코팅층의 측정응력과 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 비교하여 건조프로파일을 보정할 수 있는 보정정보를 생성하고, 그 보정정보를 기초로 제1설비에서의 건조환경을 제어할 수 있으므로, 실제 코팅층의 응력을 고려하여 우수한 품질의 코팅층이 형성된 기재를 제조할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by comparing the measurement stress of the coating layer on the second base material and the reference stress of a preset coating layer, correction information capable of correcting the drying profile is generated, and based on the correction information, Since the drying environment in the facility can be controlled, it is possible to manufacture a substrate on which a coating layer of excellent quality is formed in consideration of the stress of an actual coating layer.

물론, 이러한 효과에 의해 본 발명의 실시예들의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the embodiments of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅층 건조 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 모재 상에 형성된 코팅층 영역의 패턴을 보여주는 도면이다.
도 3은 도1에 도시된 제2기재와 이송유닛의 위치관계의 일례를 설명하기 위한 평면도 및 측면도이다.
도 4는 코팅층이 형성된 제2기재가 휠 때, 휨 변위가 발생하는 현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 보정정보 생성을 위한 코팅층의 기준응력과 제2기재 상 코팅층의 측정응력을 비교하는 일례를 보여주는 도면이다.
도 6은 보정정보 생성을 위한 코팅층의 기준응력과 제2기재 상 코팅층의 측정응력을 비교하는 또 다른 일례를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 코팅층 건조 제어 시스템의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a coating layer drying control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a pattern of a coating layer region formed on a base material.
3 is a plan view and a side view for explaining an example of the positional relationship between the second substrate and the transfer unit shown in FIG.
4 is a view for explaining a phenomenon in which bending displacement occurs when the second base material on which the coating layer is formed is bent.
5 is a view showing an example of comparing the reference stress of the coating layer for generating the correction information and the measurement stress of the coating layer on the second substrate.
6 is a view showing another example of comparing the reference stress of the coating layer for generating the correction information and the measurement stress of the coating layer on the second substrate.
7 is a block diagram showing a control flow of the coating layer drying control system shown in FIG. 1.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 발명의 설명에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 설명에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 본 발명의 설명에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다는 기재는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 발명의 설명에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The present invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. On the other hand, the terms used in the description of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the description of the present invention, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. In the description of the present invention, the description that one member is "on" another member includes not only the case where one member is in contact with the other member, but also another member between the two members. As used in the description of the present invention, "comprises" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, wherein one or more other components, steps, operations and / or The presence or addition of devices is not excluded. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. The terms are used only to distinguish one component from other components.

충·방전이 가능한 이차전지는, 전극 조립체가 금속 캔과 같은 외장용기에 수납되거나 또는 가요성의 외장부재에 밀봉됨으로써 형성될 수 있다. 이때, 상기 전극 조립체는 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재한 적층체를 롤 타입으로 권취하거나 또는 세퍼레이터를 사이에 개재하고 양극판과 음극판을 차례대로 적층하여 형성될 수 있다. 양극판 및 음극판 등의 전극판은, 연속적인 흐름으로 이송되는 전극 모재 상에 액상 또는 슬러리 형태의 활물질을 도포하여 형성될 수 있다.The secondary battery capable of charging and discharging may be formed by storing the electrode assembly in an external container such as a metal can or sealing the flexible external member. At this time, the electrode assembly may be formed by winding a laminate with a separator interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate in a roll type, or by stacking the positive electrode plate and the negative electrode plate in sequence with the separator interposed therebetween. The electrode plates, such as the positive electrode plate and the negative electrode plate, may be formed by applying an active material in the form of a liquid or slurry on an electrode base material transferred in a continuous flow.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅층 건조 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이며, 도 2는 모재 상에 형성된 코팅층 영역의 패턴을 보여주는 도면이다. 도 3은 도1에 도시된 제2기재와 이송유닛의 위치관계의 일례를 설명하기 위한 평면도 및 측면도이며, 도 4는 코팅층이 형성된 제2기재가 휠 때, 휨 변위가 발생하는 현상을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 보정정보 생성을 위한 코팅층의 기준응력과 제2기재 상 코팅층의 측정응력을 비교하는 일례를 보여주는 도면이며, 도 6은 보정정보 생성을 위한 코팅층의 기준응력과 제2기재 상 코팅층의 측정응력을 비교하는 또 다른 일례를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 1에 도시된 코팅층 건조 제어 시스템의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a coating layer drying control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a pattern of a coating layer region formed on a base material. 3 is a plan view and a side view for explaining an example of the positional relationship between the second base material and the transfer unit shown in FIG. 1, and FIG. 4 illustrates a phenomenon in which bending displacement occurs when the second base material on which the coating layer is formed is bent. It is a drawing for. 5 is a view showing an example of comparing the reference stress of the coating layer for generating the correction information and the measurement stress of the coating layer on the second base, and FIG. 6 is a reference stress of the coating layer for generating the correction information and the measurement of the coating layer on the second base This diagram shows another example of comparing stresses. 7 is a block diagram showing a control flow of the coating layer drying control system shown in FIG. 1.

도 1내지 도 2를 참조하면, 코팅층 건조 제어 시스템(1000)은 코팅제(C)가 도포되어 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)를 건조함에 있어 코팅층(CL)의 응력을 고려하여 건조환경을 제어하기 위한 시스템일 수 있다.1 to 2, the coating layer drying control system 1000 considers the stress of the coating layer CL in drying the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed by applying the coating agent C. It can be a system for controlling the drying environment.

예를 들어, 제1기재(P1)는 알루미늄 또는 구리 시트(sheet), 메시(mesh), 필름(film), 호일(foil) 등의 집전체 일 수 있으며, 코팅제(C)는 양극 또는 음극 활물질일 수 있다. 다만, 제1기재(P1)는 코팅의 대상이 되는 기재, 그리고 코팅제(C) 코팅을 할 수 있는 물질로서 건조가 필요한 것이라면 어느 것이라도 가능할 것이다.For example, the first base material P1 may be a current collector such as aluminum or copper sheet, mesh, film, or foil, and the coating agent (C) may be a positive or negative electrode active material. Can be However, the first base material (P1) is a base material to be coated, and a material capable of coating the coating agent (C), which may be any material that needs drying.

코팅층 건조 제어 시스템(1000)은 제1설비(100) 및 제2설비(200)를 포함할 수 있다.The coating layer drying control system 1000 may include a first facility 100 and a second facility 200.

제1설비(100)는 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)를 건조하기 위한 설비로서, 이송유닛(110), 건조 존(120), 제1건조유닛(130) 및 제1제어부(140)을 포함할 수 있다.The first facility 100 is a facility for drying the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed, the transfer unit 110, the drying zone 120, the first drying unit 130, and the first It may include a control unit 140.

이송유닛(110)은 코팅제(C)가 도포되어 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)를 이송시킬 수 있다. 여기서, 제1기재(P1)는 연속적으로 공급될 수 있도록 권취된 모재롤(R)로부터 인출된 모재(M)에 코팅층(CL)이 형성되고 건조가 완료된 뒤 그 코팅층(CL)이 형성된 모재(M)가 복수 개로 분할됨으로써, 형성되는 기재일 수 있으며, 또는 이미 복수 개로 분할되어 판형부재일 수 있다. 본 발명의 설명에서는 제1기재(P1)를 설명의 편의 상 연속적인 흐름을 가지고 모재(M)로서 공급되지만, 모재(M) 상에 복수 개로 분할되는 기준인 미리 정한 영역을 가지는 기재인 것으로 가정하고 설명하기로 한다. 이송유닛(110)은 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)을 이송할 수 있는 이송수단으로서, 예를 들어, 권취된 모재롤(R)로부터 인출된 제1기재(P1, P1+CL)를 지지하며 이송할 수 있는 복수의 이송롤러(111)를 포함할 수 있다. 다만, 이송수단은 이송롤러만으로 한정되지 아니하며, 제1기재(P1, P1+CL)를 이송할 수 있으면 어떠한 장치라도 이송수단으로 이용할 수 있다.The transfer unit 110 may transfer the first base material P1 + CL on which the coating agent CL is applied and the coating layer CL is formed. Here, the first base material (P1) is a coating layer (CL) is formed on the base material (M) withdrawn from the base material roll (R) wound so that it can be continuously supplied and after drying is completed, the base material on which the coating layer (CL) is formed ( M) may be a substrate formed by being divided into a plurality of pieces, or may be a plate-like member already divided into a plurality of pieces. In the description of the present invention, the first base material P1 is supplied as a base material M with a continuous flow for convenience of description, but it is assumed that it is a base material having a predetermined area that is a reference to be divided into a plurality of pieces on the base material M. And explain. The conveying unit 110 is a conveying means capable of conveying the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed, for example, the first base materials P1, P1 withdrawn from the wound base material roll R. + CL) and may include a plurality of transport rollers 111 that can be transported. However, the conveying means is not limited to only the conveying roller, and any device can be used as the conveying means as long as the first substrates P1 and P1 + CL can be conveyed.

건조 존(120)은 제1설비(100) 상에서 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)를 건조하기 위한 공간일 수 있으며, 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)의 이송방향을 따라 하나 이상(120-1, 120-2, 120-n)이 배열될 수 있다. 서로 인접해 있는 2개의 건조 존(120)의 각 건조 환경은 서로 동일할 수도, 또는 다를 수도 있다. 그리고 각 건조 존(120)의 건조 환경은 시간에 따라 일정할 수도, 또는 변화할 수도 있다.The drying zone 120 may be a space for drying the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed on the first facility 100, and the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed. One or more (120-1, 120-2, 120-n) may be arranged along the transport direction of. Each drying environment of the two drying zones 120 adjacent to each other may be the same as or different from each other. In addition, the drying environment of each drying zone 120 may be constant or change with time.

제1건조유닛(130)은 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL)를 건조하기 위해 건조 존(120) 내부에 특정 건조환경을 형성할 수 있도록 하는 장치로서, 각 건조 존(120) 내부에 각각 배치될 수 있다. 이러한 제1건조유닛(130)은 고온 가스를 공급하는 열풍장치, 가습장치, 적외선 또는 자외선과 같은 빛을 조사하는 광조사장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제1건조유닛(130)이 열풍장치인 것으로 도면에 도시하였다.The first drying unit 130 is a device that allows a specific drying environment to be formed inside the drying zone 120 in order to dry the first base material P1 + CL on which the coating layer CL is formed, and each drying zone 120 ) Can be disposed inside each. The first drying unit 130 may include at least one of a hot air device for supplying hot gas, a humidifying device, and a light irradiation device for irradiating light such as infrared rays or ultraviolet rays. In this embodiment, the first drying unit 130 is shown in the drawing as a hot air device.

제1제어부(140)는 건조 존(120)의 건조환경을 조절하기 위해 제1건조유닛(130)을 제어할 수 있다. 제1제어부(140)는 실시예에 따라 제1건조유닛(130)을 제어하는 회로기판, 집적회로칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.The first control unit 140 may control the first drying unit 130 to control the drying environment of the drying zone 120. The first control unit 140 may be implemented in various forms, such as a circuit board, an integrated circuit chip, a series of computer programs mounted on hardware, firmware, and software, which control the first drying unit 130 according to an embodiment.

제2설비(200)는 코팅제(C)가 도포되어 코팅층(CL)이 형성된 제2기재(P2+CL)를 건조하고 건조 중인 코팅층(CL)의 응력을 측정하기 위한 설비로서, 건조실(210), 제2건조유닛(220), 제2제어부(230) 및 응력측정유닛(240)을 포함할 수 있다.The second facility 200 is a facility for drying the second base material (P2 + CL) having the coating agent (C) coated thereon and measuring the stress of the coating layer (CL) under drying, the drying chamber 210 , A second drying unit 220, a second control unit 230 and a stress measurement unit 240.

여기서, 제2기재(P2)에 도포되는 코팅제(C)는 제1기재(P1)에 도포된 코팅제(C)와 실질적으로 동일한 조건으로 형성된 코팅제일 수 있다. 여기서, 동일한 조건이란, 동일한 성분 및 동일한 온습 조건 등일 수 있다.Here, the coating agent (C) applied to the second substrate (P2) may be a coating agent formed under substantially the same conditions as the coating agent (C) applied to the first substrate (P1). Here, the same conditions may be the same components and the same temperature and humidity conditions.

여기서, 제2기재(P2)는 판형 부재로서, 제2기재(P2)에 도포되어 형성된 코팅층(CL)의 응력 측정을 위해 후술하는 광원으로부터 조사되는 빛이 반사될 수 있는 소재로 형성됨이 바람직하다. 예를 들어, 제2기재(P2)는 알루미늄, 구리 증착 글래스, 실리콘 웨이퍼, SUS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the second base material P2 is a plate-shaped member, and is preferably formed of a material capable of reflecting light emitted from a light source, which will be described later, for measuring stress of the coating layer CL formed by being applied to the second base material P2. . For example, the second substrate P2 may include at least one of aluminum, copper deposited glass, silicon wafer, and SUS.

건조실(210)은 코팅층(CL)이 형성된 제2기재(P2+CL)를 건조하기 위한 공간을 형성하는 구조물로서, 그 건조공간을 외부와 분리시킬 수 있다. 건조실(210)은 외부와 격리되도록 밀폐될 수 있다.The drying chamber 210 is a structure that forms a space for drying the second base material (P2 + CL) on which the coating layer CL is formed, and can separate the drying space from the outside. The drying chamber 210 may be sealed to be isolated from the outside.

제2건조유닛(220)은 코팅층(CL)이 형성된 제2기재(P2+CL)를 건조하기 위해 건조실(210) 내부에 특정 건조환경을 형성할 수 있도록 하는 장치로서, 건조실(210) 내부에 배치될 수 있다. 이러한 제2건조유닛(220)은 고온 가스를 공급하는 열풍장치, 가습장치, 적외선 또는 자외선과 같은 빛을 조사하는 광조사장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제2건조유닛(220)이 열풍장치인 것으로 도면에 도시하였다.The second drying unit 220 is a device that allows a specific drying environment to be formed inside the drying chamber 210 in order to dry the second base material P2 + CL on which the coating layer CL is formed, inside the drying chamber 210. Can be deployed. The second drying unit 220 may include at least one of a hot air device that supplies high-temperature gas, a humidifying device, and a light irradiation device that irradiates light such as infrared light or ultraviolet light. In this embodiment, the second drying unit 220 is shown in the drawing as a hot air device.

제2제어부(230)는 건조실(210)의 건조환경을 조절하기 위해 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 제2제어부(230)는 실시예에 따라 제2건조유닛(220)을 제어하는 회로기판, 집적회로칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.The second control unit 230 may control the second drying unit 220 to control the drying environment of the drying chamber 210. The second control unit 230 may be implemented in various forms, such as a circuit board, an integrated circuit chip, a series of computer programs mounted on hardware, firmware, software, etc. that control the second drying unit 220 according to an embodiment.

응력측정유닛(240)는 제2건조유닛(220)에 의해 건조되는 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 응력을 측정할 수 있다.The stress measurement unit 240 may measure the stress of the coating layer CL on the second base material P2 dried by the second drying unit 220.

이러한 응력측정유닛(240)는 코팅층(CL)이 형성된 제2기판(P2+CL)에 빛을 조사하는 광원(241)과, 코팅층(CL)이 형성된 제2기판(P2+CL)으로부터 반사되는 빛을 검출하는 광검출부(242)를 포함할 수 있다.The stress measurement unit 240 is reflected from the light source 241 for irradiating light on the second substrate (P2 + CL) on which the coating layer (CL) is formed, and the second substrate (P2 + CL) on which the coating layer (CL) is formed. It may include a light detection unit 242 for detecting light.

코팅층(CL)이 형성된 제2기판(P2+CL)은 도 4에 도시된 바와 같이, 건조가 진행됨에 따라 응력에 의한 휨이 발생하며, 이러한 이유로 광검출부(242)에서 확인되는 빛의 위치도 변화한다.The second substrate (P2 + CL) on which the coating layer (CL) is formed, as shown in FIG. 4, bending occurs due to stress as drying progresses, and for this reason, the position of the light confirmed by the photodetector 242 Changes.

광검출부(242)로서 광다이오드(photodiode)를 사용한 경우, 검출되는 빛의 위치 변화는 곧바로 전압의 변화로 나타나며, 미리 작성된 전압의 변화와 휨 변위값 상관곡선에 의해 본 발명을 통해 얻고자 하는 휨 변위값 및 응력으로의 변환이 가능하다.When a photodiode is used as the photodetector 242, the change in the position of the detected light appears as a change in voltage immediately, and the warpage to be obtained through the present invention is obtained by a correlation curve of a previously created change in voltage and a bending displacement value. Conversion to displacement and stress is possible.

광검출부(242)에서 검출되는 빛은, 광원(241)에서 조사되어 휨 변위를 측정하고자 하는 코팅층(CL)이 형성된 제2기재(P2+CL, 이하, '제2코팅기재'라고 칭하기도 함)에서 반사된다. 이 경우, 빛은 직진성이 뛰어난 빛이면 그 종류에 제한이 없으며, 안정성 면에서 레이저가 보다 바람직하다.The light detected by the photodetector 242 is irradiated from the light source 241, and a second substrate (P2 + CL, hereinafter referred to as 'second coating substrate') on which a coating layer CL for measuring bending displacement is formed ). In this case, light is not limited in its kind as long as it has excellent linearity, and a laser is more preferable in terms of stability.

한편, 광원(241)에서 조사된 빛은 제2코팅기재(P2+CL)에 도달하기 전에 적절한 반사부(243)를 거치는 것이 바람직한데, 이러한 반사부(245)를 이용함으로써 조사되는 빛의 경로를 용이하게 변경시킬 수 있으며, 이로써 측정의 정밀도 또한 향상시킬 수 있다.On the other hand, the light irradiated from the light source 241 is preferably passed through an appropriate reflector 243 before reaching the second coating substrate (P2 + CL), the path of light irradiated by using the reflector 245 Can be easily changed, thereby improving the accuracy of the measurement.

한편, 건조실(210)은 온도나 습도 등 건조환경변수가 건조, 나아가 휨 변위에 미치는 영향을 정밀하게 관찰하기 위해 외부와 차단되는 것이 바람직하며, 이 경우 광원(241)에서 조사된 빛이 반사될 수 있도록 그 경로에 해당하는 부분에는 창(미도시)을 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the drying room 210 is preferably blocked from the outside in order to accurately observe the effect of drying environment variables such as temperature or humidity on the drying and bending displacement, and in this case, the light irradiated from the light source 241 will be reflected. It is preferable to form a window (not shown) in the part corresponding to the path so as to be possible.

제2제어부(230)는 코팅층(CL)이 형성된 제1기재(P1+CL, 이하, '제1코팅기재'라고 칭하기도 함)가 위치하는 건조 존(120)의 건조환경과 대응되는 건조환경이 건조실(210)에 형성될 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 한편, 제1기재(P1)는 모재롤(R)로부터 인출되는 모재(M)를 통해 복수 개가 연속적으로 이송되며, 코팅제(C)가 도포되어 코팅층이 형성된 제1기재(P1+CL)은 최상류의 제1건조 존(120-1)에 진입하여 그 다음 제2건조 존(120-2)을 거쳐 하류방향으로 순차적으로 이동하여 최하류 제n건조 존(120-n)을 빠져나옴으로써 건조가 마쳐질 수 있다. 제2제어부(220)는 복수의 제1코팅기재(P1+CL) 중에서 특정 시점에 제1건조 존(120-1)에 진입한 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)가 위치하는 건조 존(120-1, 120-2, ...... , 120-n)의 건조환경에 대응되는 건조환경이 건조실(210)에 형성될 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 따라서, 제2제어부(230)는 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)가 제1건조 존(120-1)에 진입한 시점부터 제n건조 존(120-n)을 빠져나오는 시점까지는 건조실(210)의 건조환경이 순차적으로 제1건조 존(120-1), 제2건조 존(120-2), ......, 제n건조 존(120-n)의 건조환경과 동일하게 형성될 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어하게 된다. 이로써, 응력측정유닛(240)은 특정 제1코팅기재(P1+CL_a) 상 코팅층(CL)과 동일한 건조환경에서 건조되고 있는 제2코팅기재(P2+CL) 상 코팅층(CL)의 응력을 측정할 수 있게 되므로, 이렇게 측정된 측정응력을 기초로 특정 제1코팅기재(P1+CL_a) 상 코팅층(CL)의 현재 응력을 예측할 수 있다.The second control unit 230 is a drying environment corresponding to the drying environment of the drying zone 120 in which the first base material (P1 + CL, hereinafter referred to as 'first coating base material') on which the coating layer CL is formed is located. The second drying unit 220 may be controlled to be formed in the drying chamber 210. On the other hand, the first base material (P1) is a plurality of continuously transferred through the base material (M) withdrawn from the base material roll (R), the first base material (P1 + CL) formed with a coating layer by coating (C) is applied is the highest By entering the first drying zone (120-1) of the second drying zone (120-2) and then moving sequentially in the downstream direction to exit the lowest n-th drying zone (120-n) to dry Can be done. The second control unit 220 is a drying zone in which a specific first coating material (P1 + CL_a) entering the first drying zone 120-1 at a specific point in time among a plurality of first coating materials (P1 + CL) ( The second drying unit 220 may be controlled so that a drying environment corresponding to the drying environment of 120-1, 120-2, ..., 120-n) is formed in the drying chamber 210. Therefore, the second control unit 230 is the drying chamber (from the time when the specific first coating material (P1 + CL_a) enters the first drying zone (120-1) to the time of exiting the n-th drying zone (120-n) ( The drying environment of 210) is sequentially the same as the drying environment of the first drying zone 120-1, the second drying zone 120-2, ..., the nth drying zone 120-n. The second drying unit 220 is controlled to be formed. Accordingly, the stress measurement unit 240 measures the stress of the coating layer CL on the second coating substrate P2 + CL being dried in the same drying environment as the coating layer CL on the specific first coating substrate P1 + CL_a. Since it is possible to do so, it is possible to predict the current stress of the coating layer CL on the specific first coating substrate P1 + CL_a based on the measured measurement stress.

제1설비(100)는 코팅층(CL)이 형성되기 전의 제1기재(P1) 상에 코팅제(C)를 도포하는 제1코팅유닛(160)을 포함할 수 있다. 이러한 제1코팅유닛(160)으로는 코팅제(C)를 도포할 수 있는 노즐장치가 이용될 수 있다. 한편, 제1코팅유닛(160)은 도 2에 도시된 바와 같이, 모재롤(R)로부터 인출된 모재(M) 상에 그 길이 방향을 따라 일정한 피치를 두고 불연속적으로 배열된 코팅층 영역(CL)을 형성할 수 있으며, 이웃한 코팅층 영역(CL) 사이에는 코팅층이 배재된 모재 영역(M)을 형성할 수 있다. 여기서, 코팅층 영역(CL)이 형성된 모재 부분이 제1코팅기재(P1+CL)영역일 수 있다. The first facility 100 may include a first coating unit 160 for applying a coating agent (C) on the first substrate (P1) before the coating layer (CL) is formed. A nozzle device capable of applying a coating agent (C) may be used as the first coating unit 160. On the other hand, the first coating unit 160, as shown in Figure 2, on the base material (M) withdrawn from the base material roll (R), the coating layer region (CL) arranged discontinuously with a constant pitch along its length direction ) May be formed, and a base material region M in which a coating layer is excluded may be formed between neighboring coating layer regions CL. Here, a portion of the base material on which the coating layer region CL is formed may be the first coating base region P1 + CL.

제2설비(200)는 코팅층(CL)이 형성되기 전의 제2기재(P2) 상에 코팅제(C)를 도포하는 제2코팅유닛(260)을 포함할 수 있다. 이러한 제2코팅유닛(260)으로는 코팅제(C)를 도포할 수 있는 노즐장치가 이용될 수 있다. The second facility 200 may include a second coating unit 260 for applying the coating agent (C) on the second base (P2) before the coating layer (CL) is formed. A nozzle device capable of applying a coating agent (C) may be used as the second coating unit 260.

제2설비(200)는 건조실(210)과 구분되며 코팅제(C)를 도포하기 위한 공간을 형성하는 구조물인 도포실(270)을 포함할 수 있다. 도포실(270)은 외부와 격리되도록 밀폐될 수 있다. 제2코팅유닛(260)은 도포실(270) 내부에 배치될 수 있다.The second facility 200 is separated from the drying chamber 210 and may include a coating chamber 270 which is a structure forming a space for coating the coating agent (C). The coating chamber 270 may be sealed to be isolated from the outside. The second coating unit 260 may be disposed inside the coating chamber 270.

제2설비(200)는 도포실(270)로부터 건조실(210)으로 제2기재(P)를 이송할 수 있는 이송유닛(280)을 포함할 수 있다. 이러한 이송유닛(280)은 제2기재(P2)를 이송시키기 위한 수단으로서, 매니퓰레이터, 이송롤러, 이송라인 등이 이용될수 있다.The second facility 200 may include a transfer unit 280 capable of transferring the second base material P from the coating chamber 270 to the drying chamber 210. The transfer unit 280 may be used as a means for transferring the second substrate P2, a manipulator, a transfer roller, a transfer line, or the like.

이송유닛(280)는 제2기재(P)의 적어도 일부분을 클램핑하는 클램핑유닛(281)과 클램핑유닛(281)을 이송시키는 이송라인(282)을 포함할 수 있다.The transfer unit 280 may include a clamping unit 281 for clamping at least a portion of the second base material P and a transfer line 282 for transferring the clamping unit 281.

클램핑유닛(281)은 후술하는 이송라인(282)에 대해 승강할 수 있으며, 하강하게 되면 이송라인(282)의 폭 방향과 나란한 방향의 접촉부(281a)를 통해 제2기재(P2)의 일단부를 이송라인(282)에 대해 고정할 수 있다.The clamping unit 281 may move up and down with respect to the transfer line 282 to be described later, and when descending, one end of the second substrate P2 through the contact portion 281a in the direction parallel to the width direction of the transfer line 282 It can be fixed to the transfer line (282).

이송라인(282)은 예를 들어, 이송방향을 따라 이동가능한, 이송벨트 또는 연속적으로 배치된 복수의 체인부로 구현될 수 있다. 이러한 이송라인(282)은 제2기재(P2)의 일단부를 지지할 수 있으며 클램핑유닛(281)과 함께 제2기재(P2)가 외팔보 형태로 이송될 수 있도록 한다. The transfer line 282 may be implemented with, for example, a transfer belt or a plurality of chain portions continuously arranged, which are movable along the transfer direction. The transfer line 282 may support one end of the second base material P2 and allow the second base material P2 to be transported in a cantilever shape together with the clamping unit 281.

클램핑유닛(281)은 이송라인(282)을 따라 복수 개 배열될 수 있다. 이로써, 클램핑유닛(281)에 의해 클램핑된 제2기재(P2)가 도포실(270)에 적어도 하나, 건조실(210)에 적어도 하나 위치할 수 있도록 할 수 있다. A plurality of clamping units 281 may be arranged along the transfer line 282. Thus, the second base material P2 clamped by the clamping unit 281 can be positioned at least one in the coating chamber 270 and at least one in the drying chamber 210.

또한, 도포실(270)에 클램핑유닛(281)이 2개 이상 배치될 수 있도록 하여 제2기재(P2) 상에 코팅제(C)가 도포되는 동안 후순위 제2기재(P2)는 대기할 수 있도록 할수도 있다.Further, by allowing two or more clamping units 281 to be disposed in the coating chamber 270, the second subordinate substrate P2 is allowed to wait while the coating agent C is applied on the second substrate P2. You may.

도포실(270)에 위치하는 제2기재(P2)는 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)가 제1건조 존(120-1)에 진입하여 제n건조 존(120-n)을 빠져나와 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)의 건조가 완료된 뒤, 이후에 다시 특정되는 제1코팅기재(P1+CL_a)와 대응되어 건조실(210)에서 건조가 이루어질 수 있도록 도포실(270)로부터 건조실(210)로 이송될 수 있다.In the second base material P2 located in the coating chamber 270, a specific first coating base material P1 + CL_a enters the first drying zone 120-1 and exits the nth drying zone 120-n. After the drying of the specific first coating substrate (P1 + CL_a) is completed, the drying chamber from the coating chamber 270 can be dried in the drying chamber 210 in correspondence with the specified first coating substrate (P1 + CL_a) again. It can be transferred to 210.

코팅층 건조 제어 시스템(1000)은 제1코팅유닛(160) 및 제2코팅유닛(260)에 코팅제(C)를 공급하는 코팅제공급부(300)를 포함할 수 있다. 즉, 코팅제공급부(300)를 통해 동일한 코팅제(C)를 제1코팅유닛(160) 및 제2코팅유닛(260)에 코팅제(C)를 공급하도록 함으로써, 제1기재(P1)에 형성되는 코팅층(CL) 및 제2기재(P2)에 형성되는 코팅층(CL)이 실질적으로 동일한 조건 상에서 형성될 수 있도록 하여, 2코팅기재(P2+CL) 상 코팅층(CL)의 측정응력을 기초로 하는 특정 제1코팅기재(P1+CL_a) 상 코팅층(CL)의 현재 응력에 대한 예측정확도를 높일 수 있다.The coating layer drying control system 1000 may include a coating agent supply unit 300 that supplies a coating agent C to the first coating unit 160 and the second coating unit 260. That is, by supplying the coating agent (C) to the first coating unit 160 and the second coating unit 260 through the same coating agent (C) through the coating agent supply unit 300, the coating layer formed on the first substrate (P1) (CL) and the coating layer (CL) formed on the second base material (P2) can be formed on substantially the same conditions, so that the specific based on the measurement stress of the coating layer (CL) on the two coating materials (P2 + CL) The predicted accuracy of the current stress of the coating layer CL on the first coating substrate P1 + CL_a can be increased.

코팅제공급부(300)는 코팅제(C)가 공급되는 공급채널(310)과, 공급채널(310)과 제1코팅유닛(160)을 연결하는 제1채널(320) 및, 공급채널(310)과 제2코팅유닛(260)을 연결하는 제2채널(330)을 포함할 수 있다. 즉, 공급채널(310)을 통해 공급되는 코팅제(C)가 동일 공급채널(310) 상에서 제1채널(320) 및 제2채널(330)을 통해 각각 제1코팅유닛(160)과 제2코팅유닛(260)으로 이동될 수 있다.The coating agent supply unit 300 includes a supply channel 310 through which a coating agent (C) is supplied, a first channel 320 connecting the supply channel 310 and the first coating unit 160, and a supply channel 310. A second channel 330 connecting the second coating unit 260 may be included. That is, the coating agent (C) supplied through the supply channel 310 is the first coating unit 160 and the second coating through the first channel 320 and the second channel 330 on the same supply channel 310, respectively. It can be moved to the unit 260.

제1설비(100)는, 건조 존(120)의 건조환경을 측정하여 제1건조환경정보를 생성하는 제1건조환경정보생성부(150)를 포함할 수 있다.The first facility 100 may include a first drying environment information generating unit 150 that measures the drying environment of the drying zone 120 to generate first drying environment information.

제1건조환경정보생성부(150)는 건조 존(120) 내부의 온도, 습도, 조도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 이러한 제1건조환경정보생성부(150)는 온도센서, 습도센서, 조도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 센서는 각 건조 존(120)내부에 배치될 수 있다. 각 건조 존(120) 내부에서 측정된 온도, 습도, 및/또는 조도는 건조 존(120) 별 제1건조환경정보로 생성될 수 있다. The first drying environment information generating unit 150 may measure at least one of temperature, humidity, and illuminance inside the drying zone 120. The first drying environment information generating unit 150 may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor, and these sensors may be disposed inside each drying zone 120. The temperature, humidity, and / or illuminance measured inside each drying zone 120 may be generated as first drying environment information for each drying zone 120.

제2설비(200)는, 건조실(210)의 건조환경을 측정하여 제2건조환경정보를 생성하는 제2건조환경정보생성부(250)를 포함할 수 있다.The second facility 200 may include a second drying environment information generating unit 250 that measures the drying environment of the drying chamber 210 and generates second drying environment information.

제2건조환경정보생성부(250)는 건조실(210) 내부의 온도, 습도, 조도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 이러한 제2건조환경정보생성부(250)는 온도센서, 습도센서, 조도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 센서는 건조실(210)내부에 배치될 수 있다. 건조실(210) 내부에서 측정된 온도, 습도, 및/또는 조도는 제2건조환경정보로 생성될 수 있다.The second drying environment information generating unit 250 may measure at least one of temperature, humidity, and illuminance inside the drying chamber 210. The second drying environment information generating unit 250 may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor, and such a sensor may be disposed inside the drying chamber 210. The temperature, humidity, and / or roughness measured inside the drying chamber 210 may be generated as second drying environment information.

제2제어부(230)는 제2건조환경정보가 제1건조환경정보에 수렴할 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 상세히, 제2제어부(230)는 제2건조환경정보가 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)가 위치하는 건조 존(120)의 제1건조환경정보에 수렴할 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2건조환경정보로서의 건조실(210)의 온도가 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)가 위치하는 건조 존(120)의 온도보다 낮다면, 건조실(210)의 온도가 해당 건조 존(120)의 온도와 동일하게 형성될 수 있도록 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다. 이를 위해 코팅층 건조 제어 시스템(1000)은 제1건조환경정보와 제2건조환경정보를 비교하는 건조환경비교부(400)를 포함할 수 있다.The second control unit 230 may control the second drying unit 220 so that the second drying environment information converges to the first drying environment information. In detail, the second control unit 230 allows the second drying unit 220 to converge the second drying environment information to the first drying environment information of the drying zone 120 in which the specific first coating substrate (P1 + CL_a) is located. ) Can be controlled. For example, if the temperature of the drying chamber 210 as the second drying environment information is lower than the temperature of the drying zone 120 in which the specific first coating substrate (P1 + CL_a) is located, the temperature of the drying chamber 210 is the corresponding drying The second drying unit 220 may be controlled to be formed at the same temperature as the zone 120. To this end, the coating layer drying control system 1000 may include a drying environment comparison unit 400 that compares the first drying environment information and the second drying environment information.

코팅층 건조 제어 시스템(1000)은 건조 시간에 따라 제1건조유닛(130)을 제어하기 위한 건조프로파일을 저장하는 건조프로파일저장부(500)을 포함할 수 있다.The coating layer drying control system 1000 may include a drying profile storage unit 500 that stores a drying profile for controlling the first drying unit 130 according to the drying time.

이러한 건조프로파일은 특정 제1코팅기재(P1+CL_a)를 기준으로 건조 시간에 따라 대응되는 건조환경정보 또는 건조환경정보를 기초로 설정되는 건조유닛의 설정조건일 수 있다.The drying profile may be a setting condition of a drying unit that is set based on the corresponding drying environment information or drying environment information according to the drying time based on a specific first coating material (P1 + CL_a).

이러한 건조프로파일은 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같은 건조 시간에 따라 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 기초로 도출된 것일 수 있다. 한편, 코팅층은 건조됨에 따라 물성이 변화할 수 있으며, 이러한 물성 변화는 코팅층의 응력 변화를 통해 추정할 수 있다. 예를 들어, 건조 시간에 따른 코팅층의 응력커브에서 과도한 피크가 나타나는 경우 코팅층 상에 크랙이 발생하였을 확률이 높으며, 이러한 피크는 건조가 적정수준보다 빠르게 이루어질 경우 발생할 수 있다. 따라서, 실험자는 건조 이후의 코팅층이 양품 조건에 부합할 수 있는 건조 시간에 따른 코팅층의 기준응력을 실험을 통해 미리 도출해낼 수 있다.The drying profile may be derived based on a reference stress of a preset coating layer according to the drying time as shown in FIGS. 5 and 6. On the other hand, the physical properties of the coating layer may change as it is dried, and such physical property changes can be estimated through stress changes of the coating layer. For example, when an excessive peak appears in the stress curve of the coating layer according to the drying time, there is a high probability that a crack has occurred on the coating layer, and such a peak may occur when drying is faster than an appropriate level. Therefore, the experimenter can derive the reference stress of the coating layer according to the drying time in advance through the experiment, in which the coating layer after drying can meet good product conditions.

제1제어부(140)는 건조프로파일저장부(500)에 저장된 건조프로파일을 기초로 제1건조유닛(130)을 제어할 수 있다.The first control unit 140 may control the first drying unit 130 based on the drying profile stored in the drying profile storage unit 500.

제2제어부(230) 또한 적어도 건조공정 초기에는 건조프로파일저장부(500)에 저장된 건조프로파일을 기초로 제2건조유닛을 제어할 수 있다. 특정 제1코팅기재(P1+CL)의 건조환경과 동일한 건조환경에서 제2코팅기재(P2+CL)의 건조가 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.The second control unit 230 may also control the second drying unit based on the drying profile stored in the drying profile storage unit 500 at least in the initial stage of the drying process. This is to enable drying of the second coating material (P2 + CL) in the same drying environment as that of the specific first coating material (P1 + CL).

코팅층 건조 제어시스템(1000)은 응력측정유닛(240)에 의해 측정된 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 측정응력과 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력을 비교하여 건조프로파일을 보정할 수 있는 보정정보를 생성하는 보정정보생성부(600)를 포함할 수 있다.The coating layer drying control system 1000 corrects the drying profile by comparing the measurement stress of the coating layer CL on the second substrate P2 measured by the stress measurement unit 240 with the reference stress of the preset coating layer CL. It may include a correction information generating unit 600 for generating the correction information.

건조프로파일저장부(500)에 저장된 초기 건조프로파일에 따라 제1건조유닛(130) 및/또는 제2건조유닛(220)을 제어하더라도 건조 중의 제1기재(P1) 및 제2기재(P2)에 형성된 코팅층(CL)의 응력은 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력(Sr)과 다른 양상을 보일 수 있다. 이러한 경우에는 제1코팅기재(P1+CL)의 품질을 향상시키기 위하여 제1코팅기재(P1+CL)의 코팅층(CL)의 응력이 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력(Sr)으로 수렴될 수 있도록 할 필요가 있다.Even if the first drying unit 130 and / or the second drying unit 220 are controlled according to the initial drying profile stored in the drying profile storage unit 500, the first base material P1 and the second base material P2 during drying are controlled. The stress of the formed coating layer CL may show a different pattern from the reference stress S r of the preset coating layer CL. In this case, in order to improve the quality of the first coating substrate (P1 + CL), the stress of the coating layer (CL) of the first coating substrate (P1 + CL) converges to the reference stress (S r ) of the preset coating layer (CL). It needs to be done.

상기 보정정보는 건조환경 측면에서 건조프로파일 상의 온도, 습도 및/또는 조도 등의 인자를 조정할 수 있는 정보일 수 있다. 그리고 그 보정정보를 생성하기 위한 기준정보는 실험 또는 시뮬레이션 등을 통해 건조 환경에 따라 변화하는 코팅층(CL)의 응력 경향성을 고려한 미리 도출된 알고리즘일 수 있다.The correction information may be information that can adjust factors such as temperature, humidity and / or roughness on the drying profile in terms of the drying environment. In addition, the reference information for generating the correction information may be a pre-derived algorithm that takes into account the stress tendency of the coating layer CL that changes depending on the drying environment through experiments or simulations.

건조프로파일저장부(500)는 보정정보를 반영한 새로운 건조프로파일을 저장할 수 있으며, 특정 제1코팅기재(P1+CL_a) 상류에 위치하는 제1코팅기재의 건조는 새로운 건조프로파일에 따라 건조가 이루어질 수 있도록 할 수 있다. The drying profile storage unit 500 may store a new drying profile reflecting the correction information, and drying of the first coating substrate located upstream of the specific first coating substrate (P1 + CL_a) may be dried according to the new drying profile. I can make it.

제1제어부(140)는 건조프로파일의 보정정보를 기초로 제1건조유닛(130)을 제어할 수 있다.The first control unit 140 may control the first drying unit 130 based on the correction information of the drying profile.

제2제어부(230)는 건조프로파일의 보정정보 또는 건조환경비교부(400)를 통해 도출되는 건조환경의 비교정보를 기초로 제2건조유닛(220)을 제어할 수 있다.The second control unit 230 may control the second drying unit 220 based on the correction information of the drying profile or the comparison information of the drying environment derived through the drying environment comparison unit 400.

보정정보생성부(600)는 도 5에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력(Sr)과 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 측정응력(Sm)의 차이가 소정 범위로 벗어나는 경우에 보정정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 보정정보를 생성하는 조건은 건조공정 중의 특정 시점(t)의 코팅층(CL) 기준응력(Sr(t))과 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 측정응력(Sm(t))의 차이(ΔS(t))가 0.5 MPa을 초과하는 경우일 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the correction information generating unit 600 is the difference between the reference stress S r of the preset coating layer CL and the measurement stress S m of the coating layer CL on the second substrate P2. When is out of a predetermined range, correction information may be generated. For example, the conditions for generating the correction information include the reference stress (S r (t)) of the coating layer (CL) at a specific time point (t) during the drying process and the measurement stress (S) of the coating layer (CL) on the second base material (P2). It may be the case that the difference (ΔS (t)) of m (t) exceeds 0.5 MPa.

보정정보생성부(600)는 도 6에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력(Sr)의 변화율의 절대값보다 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 측정응력(Sm) 변화율의 절대값이 더 큰 경우에 보정정보를 생성할 수 있다. 여기서, 변화율은 특정 기간동안의 변화율인 평균 변화율일 수 있다. 예를 들어, 보정정보를 생성하는 조건은 미리 설정된 코팅층(CL)의 기준응력(Sr)의 특정 기간동안 평균변화율의 절대값(l{Sr(tn) - Sr(tn-1)}/(tn - tn- 1)l)보다 제2기재(P2) 상 코팅층(CL)의 측정응력(Sm)의 특정 기간동안 평균변화율 절대값(l{Sm(tn) - Sm(tn-1)}/(tn - tn- 1)l) 이 더 큰 경우일 수 있다. 건조가 적정수준보다 빠르게 이루어질 경우에는 코팅층(CL) 상에 크랙이 발생할 확률이 높아질 수 있으며, 건조가 적정수준보다 빠르게 이루어지는 경우에 대한 판단은 상기 기준응력 및 측정응력 변화율의 절대값 비교를 통해 추정해볼 수 있기 때문이다.As illustrated in FIG. 6, the correction information generator 600 measures the measurement stress of the coating layer CL on the second substrate P2 than the absolute value of the rate of change of the reference stress S r of the preset coating layer CL. S m ) When the absolute value of the rate of change is greater, correction information may be generated. Here, the rate of change may be an average rate of change that is a rate of change during a specific period. For example, the condition for generating the correction information is the absolute value of the average rate of change (l {S r (t n )-S r (t n-1 ) during a specific period of the reference stress (S r ) of the preset coating layer (CL). )} / (t n -t n- 1 ) l), the average absolute change rate (l {S m (t n ) over a specific period of the measured stress (S m ) of the coating layer (CL) on the second base (P2) -S m (t n-1 )} / (t n -t n- 1 ) l) may be greater. When the drying is faster than the appropriate level, the probability of cracks on the coating layer (CL) may increase, and the determination of the case where the drying is faster than the appropriate level is estimated by comparing the absolute values of the change rates of the reference stress and the measured stress. Because you can try.

상술한 구성의 코팅층 건조 제어 시스템은, 코팅층이 형성된 제1기재를 건조하여 양산하는 제1설비와 별도로 코팅층이 형성된 제2기재를 건조하고 코팅층의 응력을 측정하는 제2설비를 포함하고, 제2설비에서의 건조환경은 제1설비에서의 건조환경과 동기화될 수 있으므로, 양산하고 있는 제1기재 상 코팅층의 응력을 실제와 가깝게 예측할 수 있는 장점이 있다.The coating layer drying control system having the above-described configuration includes a second facility for drying the second base material on which the coating layer is formed and measuring the stress of the coating layer separately from the first facility for drying and mass-producing the first base material on which the coating layer is formed, and the second equipment. Since the drying environment in the facility can be synchronized with the drying environment in the first facility, there is an advantage that the stress of the coating layer on the mass-produced first substrate can be predicted close to the actual.

아울러, 코팅층 건조 제어 시스템은 제2기재 상 코팅층의 측정응력과 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 비교하여 건조프로파일을 보정할 수 있는 보정정보를 생성하고, 그 보정정보를 기초로 제1설비에서의 건조환경을 제어할 수 있으므로, 실제 코팅층의 응력을 고려하여 우수한 품질의 코팅층이 형성된 기재를 제조할 수 있는 장점이 있다.In addition, the coating layer drying control system compares the measurement stress of the coating layer on the second substrate with the reference stress of the preset coating layer to generate correction information that can correct the drying profile, and based on the correction information, drying in the first facility Since it is possible to control the environment, there is an advantage in that a substrate having an excellent quality coating layer can be manufactured in consideration of the stress of the actual coating layer.

이상에서 설명된 실시예들은 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예에서 함께 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 분산되어 실시될 수 있고, 서로 다른 실시예 각각에서 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 결합된 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 각 청구항에 기재된 구성들 내지는 특징들도 서로 분산되어 실시되거나 결합되어 실시될 수 있다. 그리고 위와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely for explaining some examples of the technical idea, and the scope of the technical idea is not limited to the described embodiments, and is within the scope of the technical idea by those skilled in the art. There can be various changes, modifications or substitutions in the. For example, components or features described together in a specific embodiment may be implemented in a distributed manner, and components or features described in each of different embodiments may be implemented in a combined form. Likewise, the components or features described in each claim may be implemented by being dispersed or combined with each other. And all of the above implementations should be regarded as belonging to the scope of this technical idea.

1000: 코팅층 건조 제어 시스템
100: 제1라인
110: 이송유닛
120: 건조 존
130: 제1건조유닛
140: 제1제어부
150: 제1건조환경정보생성부
160: 제1코팅유닛
200: 제2라인
210: 건조실
220: 제2건조유닛
230: 제2제어부
240: 응력측정유닛
250: 제2건조환경정보생성부
260: 제2코팅유닛
270: 이송유닛
280: 이송유닛
300: 코팅제공급부
310: 공급채널
320: 제1채널
330: 제2채널
400: 건조환경비교부
500: 건조프로파일저장부
600: 보정정보생성부
P1: 제1기재
P2: 제2기재
C: 코팅제
CL: 코팅층
1000: coating layer drying control system
100: first line
110: transfer unit
120: drying zone
130: first drying unit
140: first control unit
150: 1st Dry Environment Information Generation Department
160: first coating unit
200: second line
210: drying room
220: second drying unit
230: second control unit
240: stress measurement unit
250: 2nd Dry Environment Information Generation Department
260: second coating unit
270: transfer unit
280: transfer unit
300: coating agent supply unit
310: supply channel
320: first channel
330: second channel
400: dry environment comparison department
500: drying profile storage
600: correction information generation unit
P1: First substrate
P2: Second substrate
C: coating agent
CL: coating layer

Claims (10)

코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제1기재를 이송시키는 이송유닛과, 상기 이송방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 건조 존과, 상기 건조 존 각각에 배치되어 상기 제1기재를 건조시키는 제1건조유닛 및 상기 건조 존의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제1건조유닛을 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1설비; 및
코팅제가 도포되어 코팅층이 형성된 제2기재를 건조할 수 있는 건조공간을 구비하는 건조실과, 상기 건조실에 배치되어 상기 제2기재를 건조시키는 제2건조유닛과, 상기 건조실의 건조환경을 조절하기 위해 상기 제2건조유닛을 제어하는 제2제어부 및 상기 제2기재 상 코팅층의 응력을 측정하는 응력측정유닛을 포함하는 제2설비;를 포함하며,
상기 제2제어부는 제1기재가 위치하는 건조 존의 건조환경과 대응되는 건조환경이 상기 건조실에 형성될 수 있도록 제2건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
A transfer unit for transferring a first base material on which a coating layer is formed by applying a coating agent, one or more drying zones arranged along the transfer direction, and a first drying unit disposed in each of the drying zones to dry the first base material, and A first facility including a first control unit for controlling the first drying unit to control the drying environment of the drying zone; And
In order to control the drying environment of the drying chamber, a drying chamber having a drying space for drying a second base material on which a coating layer is formed by coating a coating agent, a second drying unit disposed in the drying chamber to dry the second base material, It includes; a second control unit including a second control unit for controlling the second drying unit and a stress measurement unit for measuring the stress of the coating layer on the second base;
The second control unit controls the second drying unit so that a drying environment corresponding to the drying environment of the drying zone in which the first base material is located is formed in the drying chamber, a coating layer drying control system.
제1항에 있어서,
상기 제1설비는 코팅층이 형성되기 전의 제1기재 상에 코팅제를 도포하는 제1코팅유닛을 포함하며,
상기 제2설비는 코팅층이 형성되기 전의 제2기재 상에 코팅제를 도포하는 제2코팅유닛을 포함하며,
상기 제1코팅유닛 및 상기 제2코팅유닛에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부를 더 포함하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
According to claim 1,
The first facility includes a first coating unit for applying a coating agent on the first base material before the coating layer is formed,
The second facility includes a second coating unit for applying a coating agent on the second base material before the coating layer is formed,
A coating layer drying control system further comprising a coating agent supply unit supplying a coating agent to the first coating unit and the second coating unit.
제2항에 있어서,
상기 코팅제공급부는 코팅제가 공급되는 공급채널과, 상기 공급채널과 상기 제1코팅유닛을 연결하는 제1채널 및, 상기 공급채널과 제2코팅유닛을 연결하는 제2채널을 포함하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
According to claim 2,
The coating agent supply unit comprises a supply channel through which the coating agent is supplied, a first channel connecting the supply channel and the first coating unit, and a second channel connecting the supply channel and the second coating unit, controlling the coating layer drying system.
제1항에 있어서,
상기 제1설비는, 상기 건조 존의 건조환경을 측정하여 제1건조환경정보를 생성하는 제1건조환경정보생성부를 포함하며,
상기 제2설비는, 상기 건조실의 건조환경을 측정하여 제2건조환경정보를 생성하는 제2건조환경정보생성부를 포함하며,
상기 제2제어부는 상기 제2건조환경정보가 상기 제1건조환경정보에 수렴할 수 있도록 상기 제2건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
According to claim 1,
The first facility includes a first drying environment information generating unit that measures the drying environment of the drying zone to generate first drying environment information,
The second facility includes a second drying environment information generating unit that measures the drying environment of the drying room and generates second drying environment information,
The second control unit controls the second drying unit so that the second drying environment information converges to the first drying environment information, the coating layer drying control system.
제1항에 있어서,
건조 시간에 따라 상기 제1건조유닛을 제어하기 위한 건조프로파일을 저장하는 건조프로파일저장부를 포함하며,
상기 제1제어부는 상기 저장된 건조프로파일을 기초로 제1건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
According to claim 1,
It includes a drying profile storage unit for storing a drying profile for controlling the first drying unit according to the drying time,
The first control unit controls the first drying unit based on the stored drying profile, coating layer drying control system.
제5항에 있어서,
상기 제2제어부는 상기 저장된 건조프로파일을 기초로 제2건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
The method of claim 5,
The second control unit controls the second drying unit based on the stored drying profile, coating layer drying control system.
제5항에 있어서,
상기 건조프로파일은 건조 시간에 따라 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 기초로 도출된, 코팅층 건조 제어 시스템.
The method of claim 5,
The drying profile is derived on the basis of a reference stress of a predetermined coating layer according to the drying time, the coating layer drying control system.
제7항에 있어서,
상기 응력측정유닛에 의해 측정된 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력과 상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력을 비교하여 상기 건조프로파일을 보정할 수 있는 보정정보를 생성하는 보정정보생성부;를 더 포함하며,
상기 제1제어부는 상기 건조프로파일의 보정정보를 기초로 제1건조유닛을 제어하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
The method of claim 7,
Further comprising; a correction information generating unit for comparing the measurement stress of the coating layer on the second substrate measured by the stress measurement unit and the reference stress of the preset coating layer to generate correction information capable of correcting the drying profile; ,
The first control unit controls the first drying unit based on the correction information of the drying profile, coating layer drying control system.
제8항에 있어서,
상기 보정정보생성부는,
상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력과 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력의 차이가 소정 범위로 벗어나는 경우에 상기 보정정보를 생성하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
The method of claim 8,
The correction information generating unit,
When the difference between the reference stress of the predetermined coating layer and the measurement stress of the coating layer on the second substrate is out of a predetermined range, the correction information is generated, the coating layer drying control system.
제8항에 있어서,
상기 보정정보생성부는,
상기 미리 설정된 코팅층의 기준응력의 변화율의 절대값보다 상기 제2기재 상 코팅층의 측정응력의 변화율의 절대값이 더 큰 경우에 상기 보정정보를 생성하는, 코팅층 건조 제어 시스템.
The method of claim 8,
The correction information generating unit,
The coating layer drying control system generates the correction information when the absolute value of the change rate of the measured stress of the coating layer on the second base is greater than the absolute value of the change rate of the reference stress of the preset coating layer.
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