KR102067794B1 - Intermodal freight transport system and intermodal freight transporting method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고, 상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치한다.The present invention provides an intermodal freight transport system and an intermodal freight transport method capable of quickly transporting a trailer at low cost.
An intermodal freight transport system according to an aspect of the present invention includes a rail, a logistics terminal including a plurality of platforms installed on the outside of the rail, and a railroad car installed to be capable of traveling on the rail. And a first truck and a second truck which are rotatably coupled with respect to the truck upper plate and the truck upper plate, wherein the rail is connected to the driving section and two driving rails provided with two traveling rails. A rotation section provided with four rotation rails disposed to be inclined laterally with respect to the travel rails, and an alignment section connected with the rotation rails and having four alignment rails disposed in parallel with the travel rails; The vehicle moves from the driving section to the alignment section through the rotation section, and the alignment sphere It is located between the platforms in the liver, the first bogie and the second bogie are located on the same rail in the running section, the first bogie and the second bogie are located on different rails in the alignment section .
Description
본 발명은 컨테이너 화물을 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다.The present invention provides an intermodal freight transport system and an intermodal freight transport method capable of transporting container freight.
자유무역의 확대로 인하여 전세계를 기반으로 하는 무역시장이 형성됨에 따라 항구에서 처리되는 컨테이너 물량이 증가하고 있는 추세이다. 도로운송 위주의 화물운송 체계는 교통혼잡을 유발하고, 대기 오염 및 소음을 증가시키며 대형 교통 사고와 도로파손에 의한 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다. 또한, 도로를 이용하여 항구까지 컨테이너를 운반한 이후에는 각 차량에 적재된 컨테이너를 크레인을 이용하여 선박 또는 철도로 이동시켜야 하며, 이 과정에서 많은 시간과 비용이 소비된다. With the expansion of free trade, the volume of containers processed in ports is increasing as the global trade market is formed. Road transport-oriented freight transport systems cause traffic congestion, increase air pollution and noise, and increase maintenance costs due to large traffic accidents and road damage. In addition, after the container is transported to the port by road, the container loaded in each vehicle must be moved by ship or rail by crane, which takes a lot of time and money.
철도 운송 시스템은 레일 위를 주행하는 차량에 대량의 여객과 화물을 운송할 수 있는 육상 운송 시스템이다. 이러한 철도 운송 시스템을 이용하여 컨테이너 등 대용량의 화물을 하역하기 위해서는 전동 기관차를 디젤 기관차로 교체한 후에 전차선이 없는 선로로 이동하여 크레인을 이용하여 하역해야 하는 어려움이 있었다.Rail transport systems are land transport systems that can transport large quantities of passengers and cargo in vehicles traveling on rails. In order to unload a large amount of cargo such as a container by using such a rail transport system, after replacing the electric locomotive with a diesel locomotive, it was difficult to move to a track without a tram line and unload using a crane.
이러한 문제를 해결하기 위해서 연속적으로 물류를 수송할 수 있는 인터모달(inter-modal) 화물 운송 시스템이 연구 개발 중에 있으며 특히 트레일러를 화차에 실어서 수송하는 TOFC(trailers on flat cars) 방식의 운송 시스템이 연구되고 있다. 그러나 종래의 TOFC 방식의 운송 시스템은 화물 차량에 결합된 트레일러를 화차로 이동시키는 데에 많은 시간이 소모되는 문제가 있다.In order to solve this problem, an inter-modal freight transport system capable of continuously transporting logistics is under research and development. In particular, a TOFC (trailers on flat cars) transport system that transports trailers in trucks is introduced. Is being studied. However, the conventional TOFC transport system has a problem that it takes a lot of time to move the trailer coupled to the freight vehicle.
본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다.The present invention provides an intermodal freight transport system and an intermodal freight transport method capable of quickly transporting a trailer at low cost.
본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고, 상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치한다.An intermodal freight transport system according to an aspect of the present invention includes a rail, a logistics terminal including a plurality of platforms installed on the outside of the rail, and a railroad car installed to be capable of traveling on the rail. And a first truck and a second truck which are rotatably coupled with respect to the truck upper plate and the truck upper plate, wherein the rail is connected to the driving section and two driving rails provided with two traveling rails. A rotation section provided with four rotation rails disposed to be inclined laterally with respect to the travel rails, and an alignment section connected with the rotation rails and having four alignment rails disposed in parallel with the travel rails; The vehicle moves from the driving section to the alignment section through the rotation section, and the alignment sphere It is located between the platforms in the liver, the first bogie and the second bogie are located on the same rail in the running section, the first bogie and the second bogie are located on different rails in the alignment section .
여기서, 상기 철도 차량은 상기 플랫폼들 사이에서 상기 플랫폼들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 상기 플랫폼들을 연결하는 통로를 형성하며, 상기 플랫폼들에는 상기 화물 차량이 진입할 수 있도록 진입로와 진출로가 연결 설치될 수 있다.Here, the railway vehicle is disposed to be inclined laterally with respect to the platforms between the platforms to form a passage for connecting the platforms so that the cargo vehicle can move from one platform to the other platform, the platform The access road and the access road may be connected to each other so that the cargo vehicle may enter.
또한, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차의 중심을 이은 연결 라인과 상기 주행 구간에 배치된 레일이 이루는 각도는, 상기 정렬 구간에서 상기 연결 라인과 상기 정렬 구간에 배치된 레일이 이루는 각도 보다 더 작게 형성될 수 있다.In addition, the angle formed by the connecting line connecting the center of the first bogie and the second bogie and the rail arranged in the traveling section in the traveling section may include the rails arranged in the connecting line and the alignment section in the alignment section. It may be formed smaller than the forming angle.
또한, 상기 주행 구간에는 서로 평행하게 배치된 제1 주행 레일과 제2 주행 레일이 설치되고, 상기 회전 구간에는 상기 제1 주행 레일에서 이어져 설치된 제1 회전 레일과 제3 회전 레일, 상기 제2 주행 레일에서 이어져 설치된 제2 회전 레일과 제4 회전 레일이 설치되며, 상기 정렬 구간에는 상기 제1 회전 레일에 연결 설치된 제1 정렬 레일, 상기 제2 회전 레일에 연결 설치된 제2 정렬 레일, 상기 제3 회전 레일에 연결 설치된 제3 정렬 레일, 상기 제4 회전 레일에 연결 설치된 제4 정렬 레일이 설치될 수 있다.In addition, a first travel rail and a second travel rail disposed in parallel with each other are installed in the travel section, and the first travel rail and the third travel rail, the second travel rail, which are continuously connected to the first travel rail, are provided in the rotation section. A second rotary rail and a fourth rotary rail are installed to be connected to the rail, and the alignment section includes a first alignment rail connected to the first rotary rail, a second alignment rail connected to the second rotary rail, and the third A third alignment rail connected to the rotary rail and a fourth alignment rail connected to the fourth rotary rail may be installed.
또한, 상기 철도 차량이 상기 주행 구간에서 회전 구간으로 진입할 때, 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 어느 한 방향으로 회전하고, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 제1 대차가 회전하는 방향과 반대인 방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the railway vehicle enters the turning section in the driving section, the first bogie is rotated in one direction with respect to the wagon deck, the second bogie is rotated with respect to the wagon deck It can rotate in a direction opposite to the direction to.
또한, 상기 제1 대차에는 상기 주행 레일 중 어느 하나의 제1 방향을 향하는 면에 맞닿는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 제2 대차에는 상기 주행 레일 중 어느 하나의 제1 방향과 반대인 방향을 향하는 면에 맞닿는 제2 안내 롤러가 설치될 수 있다.In addition, the first bogie is provided with a first guide roller which abuts on a surface facing any one of the traveling rails, and the second bogie has a direction opposite to the first direction of any one of the traveling rails. A second guide roller may be installed that abuts the facing surface.
또한, 상기 제1 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성될 수 있다.In addition, a plurality of wheels may be installed on the first bogie, two flanges may be formed on one of the wheels, and only one flange may be formed on the other wheel.
또한, 상기 제1 대차에는 상기 제1 대차를 일방향으로 회전하도록 가압하는 탄성부재가 설치될 수 있다.In addition, the first bogie may be provided with an elastic member for pressing the first bogie to rotate in one direction.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 화차 상판과 상기 화차 상판에 회전 가능하게 설치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하는 철도 차량을 이용한 인터모달 화물 운송 방법은, 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치한 상태에서 상기 철도 차량이 이동하는 주행 단계, 상기 화차 상판의 길이방향이 상기 철도 차량의 주행방향에 대하여 회전하는 화차 상판 회전 단계, 상기 화차 상판의 길이방향이 상기 주행방향에 대하여 기 설정된 각도로 기울어진 상태를 유지하면서 상기 철도 차량이 이동하되, 상기 철도 차량이 플랫폼 사이에 위치하여 통로를 형성하는 정렬 단계, 화물 차량이 상기 철도 차량 위로 진입하여 트레일러와 트랙터가 분리되는 트레일러 거치 단계, 및 상기 트레일러와 분리된 상기 트랙터가 상기 철도 차량에서 상기 플랫폼으로 이탈되는 이탈 단계를 포함한다.On the other hand, the intermodal cargo transport method using a railway vehicle including a wagon top plate and a first bogie and a second bogie rotatably installed on the wagon top plate according to another aspect of the present invention, the first bogie and the second bogie Is a driving step in which the railway vehicle moves in a state where it is located on the same rail, a wagon top plate rotating step in which a longitudinal direction of the wagon top plate rotates with respect to a traveling direction of the railroad car, and a longitudinal direction of the wagon top plate is in the traveling direction. An alignment step of moving the railway vehicle while maintaining a tilted angle with respect to a predetermined angle with respect to the platform, wherein the railway vehicle is positioned between platforms to form a passage, and a trailer in which a cargo vehicle enters the railway vehicle to separate a trailer and a tractor A mounting step, and the tractor separated from the trailer to the platform in the railway vehicle. An exit step that exits.
여기서, 상기 화차 상판 회전 단계에서는 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 서로 다른 레일로 이동하면서 상기 화차 상판이 상기 주행방향에 대하여 회전할 수 있다.Here, in the step of rotating the wagon upper plate, the wagon upper plate may rotate with respect to the driving direction while the first bogie and the second bogie move to different rails.
또한, 상기 화차 상판 회전 단계에서 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 일 방향으로 회전하다가 상기 일 방향과 반대방향으로 회전하며, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 일 방향과 반대방향으로만 회전할 수 있다.In addition, in the step of rotating the wagon plate, the first bogie rotates in one direction with respect to the wagon top plate and rotates in a direction opposite to the one direction, and the second bogie is in a direction opposite to the one direction with respect to the wagon top plate. Can only rotate.
또한, 상기 인터모달 화물 운송 방법은 상기 이탈 단계 이후에 실시되며, 상기 화차 상판의 길이방향이 주행방향과 일치하도록 상기 화차 상판이 회전하고 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치하도록 이동하여 상기 트레일러를 운반하는 화물 운송 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the intermodal cargo transport method is carried out after the detaching step, the truck top plate is rotated so that the longitudinal direction of the truck top plate coincides with the driving direction and the first bogie and the second bogie are located on the same rail It may further comprise a freight transport step of moving to transport the trailer.
본 발명의 일 측면에 따르면 정렬 구간에서 철도 차량이 플랫폼 사이에 배치되되 제1 대차와 제2 대차가 서로 다른 레일 상에 위치하여 플랫폼 사이에 통로를 형성할 수 있다. 이에 따라 화물 차량이 플랫폼에서 철도 차량으로 신속하게 이동할 수 있으며, 트레일러를 철도 차량에 옮겨 싫은 후, 철도 차량에서 신속하게 이탈할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the alignment section, the railroad car may be disposed between the platforms, but the first bogie and the second bogie may be located on different rails to form a passage between the platforms. This allows the freight vehicle to move quickly from the platform to the railroad car, move the trailer to the railroad car, and then quickly exit the railroad car.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a terminal of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a rail and a railroad car installed on the rail of the intermodal cargo transport system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a rail vehicle of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a first embodiment of the present invention is installed on a rail.
5 is a cross-sectional view of a bearing installed in a railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a second embodiment of the present invention is installed on a rail.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a terminal of the intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a rail vehicle installed on the rails and rails of the intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention It is a diagram showing.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(100)은 이어져 설치된 레일(10), 레일(10)과 연결된 터미널(30), 레일(10) 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치된 철도 차량(60)을 포함한다.1 and 2, the intermodal
레일(10)은 주행 구간(D1), 회전 구간(D2), 정렬 구간(D3)을 포함할 수 있다. 회전 구간은 주행 구간과 연결되며, 정렬 구간은 회전 구간과 연결된다. 정렬 구간에는 터미널이 연결 설치되며, 정렬 구간은 플랫폼 사이에 위치한다. The
주행 구간(D1)에는 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)이 설치되는데, 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)은 기 설정된 간격으로 이격되며 평행하게 배치된다. The
회전 구간(D2)에는 제1 주행 레일(11)과 연결 설치된 제1 회전 레일(71)과, 제3 회전 레일(73), 제2 주행 레일(12)과 연결 설치된 제2 회전 레일(72)과 제4 회전 레일(74)이 설치된다. 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)은 평행하게 배치되고 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)이 평행하게 배치된다. The first
또한 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)은 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되며, 각각의 회전 레일들은 주행 레일들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된다. 제2 회전 레일(72)과 제3 회전 레일(73)은 철도 차량(60)의 주행 방향으로 갈수록 간격이 점진적으로 증가하며, 이에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 폭방향(주행방향에 대하여 수직인 방향) 간격도 증가하여 화차 상판(61)이 회전하게 된다.In addition, the first
정렬 구간(D3)에는 제1 회전 레일(71)과 연결된 제1 정렬 레일(81), 제2 회전 레일(72)과 연결된 제2 정렬 레일(82), 제3 회전 레일(73)과 연결된 제3 정렬 레일(83), 및 제4 회전 레일(74)과 연결된 제4 정렬 레일(84)이 설치된다.The alignment section D3 includes a
여기서, 각각의 정렬 레일들은 평행하게 배치되며 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)이 하나의 쌍을 이루고, 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)이 하나의 쌍을 이룬다. 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격은 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)의 간격과 동일하게 형성될 수 있으며, 제2 정렬 레일(82)과 제3 정렬 레일(83)의 간격은 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격 보다 더 크게 형성된다. Here, each of the alignment rails are arranged in parallel, and the
정렬 레일들은 터미널(30)의 형성된 플랫폼(31, 32) 사이에 위치한다. 도 1에 도시된 바와 같이 물류 터미널(30)에는 정렬 레일들을 사이에 두고 이격된 2개의 플랫폼(31, 32)이 형성된다. 물류 터미널(30)은 플랫폼들(31, 32), 진입로(33, 35), 진출로(34, 36), 대기 구역(36, 37)을 포함한다.Alignment rails are located between the formed
화물 차량(40)은 컨테이너를 적재하는 트레일러(42)와 트레일러(42)와 연결 설치되어 트레일러는 이동시키는 트랙터(41)를 포함할 수 있다.The
한편, 철도 차량(60)은 플랫폼(31, 32) 사이에 위치하여 플랫폼들(31, 32)을 연결하는 통로를 형성하는데, 일측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)과 연결되어 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 이동할 수 있도록 대기 구역(36)이 형성되고, 타측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)에 트레일러(42)를 적재한 화물 차량(40)이 이동할 수 있도록 철도 차량(60)과 연결된 대기 구역(37)이 형성된다.On the other hand, the
또한, 일측 플랫폼(31)에는 화물 차량(40)이 플랫폼(31)으로 이동할 수 있도록 진입로(33) 및 진출로(34)가 연결 설치되고, 타측 플랫폼(32)에도 화물 차량(40)이 플랫폼(32)으로 이동할 수 있도록 진입로(35) 및 진출로(36)가 연결 설치된다.In addition, the
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 화물 차량(40)은 진입로(33, 35)를 따라 물류 터미널(30)에 진입하여 철도 차량(60) 위로 이동할 수 있으며, 철도 차량(60) 상에서 트레일러(42)와 화물 차량(40)을 분리한 후, 트랙터(41)만 대기 구역(37)과 진출로(34, 36)를 통해서 물류 터미널(30)에서 빠져나갈 수 있다. 이에 따라 트레일러(42)를 철도 차량(60)에 적재하는 시간이 최소화될 수 있으며, 기존의 크레인 등을 이용하는 경우에 비하여 화물을 철도 차량(60)으로 이동시키는 데에 소모되는 시간 및 비용을 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.3 is a cross-sectional view showing a railroad car of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a state in which a railroad car according to a first embodiment of the present invention is installed on a rail. .
도 2내지 을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 철도 차량(60)은 바퀴(652, 662)가 설치된 제1 대차(65)와 제2 대차(66), 제1 대차(65)와 제2 대차(66) 상에 배치된 화차 상판(61), 대차와 화차 상판(61)을 연결하는 베어링(62)을 포함한다. Referring to FIG. 2 to FIG. 2, the
화차 상판(61)은 대략 사각판 형상으로 이루어지며, 화차 상판(61)의 측면에는 상부로 돌출된 측벽(611)이 형성될 수 있다. 화차 상판(61)의 선단과 후단에는 돌출부(612, 613)가 형성되며, 돌출부(612, 613)는 대략 삼각판 형상으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 화차 상판(61)은 평행사변형 플레이트로 이루어질 수 있다.The wagon
화차 상판(61)에 돌출부(612, 613)가 형성되면 도 2에 도시된 바와 같이 철도 차량(60)이 회전하여 플랫폼(31, 32) 사이에 위치할 때, 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(61) 사이에 간극이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 용이하게 진입할 수 있다.When the
화차 상판(61)의 하부에는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 연결 설치되며, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 베어링(62)을 매개로 화차 상판(61)에 설치되어 화차 상판(61)에 대하여 회전할 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)의 길이방향(주행구간의 레일이 이어진 방향)으로 이격 배치된다.The
제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 동일한 구조로 이루어지므로 제1 대차(65)에 대한 설명으로 제2 대차(66)에 대한 설명을 대체한다. 제1 대차(65)는 프레임(651)과 프레임(651)에 고정 설치된 복수의 바퀴(652)와 제1 안내 롤러(655)를 포함할 수 있다. Since the
프레임(651)은 판상으로 이루어지거나 막대 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1 대차(65)의 외형을 형성한다. 제1 대차(65)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(652, 653)가 설치될 수 있으며, 바퀴(652, 653)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(652, 653)에는 바퀴(652, 653)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)의 일측에 설치된 바퀴(652)에는 하나의 플랜지(6521)만 형성되고, 제1 대차(65)의 타측에 설치된 바퀴(653)에는 2개의 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(652)에는 일측 측단에만 플랜지(6521)가 형성되고, 타측 바퀴(653)에는 양쪽 측단에 플랜지(6531)가 형성된다. As shown in FIG. 4, only one flange 6652 is formed on the
여기서 일측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 한쪽 영역을 의미하며, 타측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 다른 쪽 영역을 의미한다.Here, one side means one region divided based on a line passing through the center in the width direction of the
일측 바퀴(652)에는 내측에만 플랜지(6521)가 형성되며, 타측 바퀴(653)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 제1 대차(65)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제1 대차(65)가 회전 구간(D2)에서 우측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 우측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6521)가 형성된 바퀴(652)는 좌측에 배치될 수 있다. The one
한편, 제2 대차(66)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(662, 663)가 설치될 수 있으며, 바퀴(662, 663)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(662, 663)에는 바퀴(662, 663)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다.Meanwhile, at least four
제2 대차(66)의 일측에 설치된 바퀴(663)에는 하나의 플랜지(6631)만 형성되고, 제2 대차(66)의 타측에 설치된 바퀴(662)에는 2개의 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(663)에는 일측 측단에만 플랜지(6631)가 형성되고, 타측 바퀴(662)에는 양쪽 측단에 플랜지(6621)가 형성된다. 일측 바퀴(663)에는 내측에만 플랜지(6631)가 형성되며, 타측 바퀴(662)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 양측 바퀴의 외측에 플랜지가 형성되고, 하나의 바퀴에는 내측에 플랜지가 형성될 수도 있다. 본 기재에서 내측이라 함은 바퀴에서 대차의 중심을 향하는 부분을 의미한다.Only one
내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 제2 대차(66)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제2 대차(66)가 회전 구간(D2)에서 좌측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 좌측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6631)가 형성된 바퀴(663)는 우측에 배치될 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 방향으로 진행하므로 2개의 플랜지가 형성된 바퀴는 서로 다른 편에 설치된다. The
레일(10)에서 분기되는 부분에는 플랜지가 통과할 수 있는 갭이 형성되는데, 본 실시예에서는 내측에 위치하는 플랜지가 통과할 수 있도록 갭이 형성되어 있다. 이에 따라 바퀴의 내측에 형성된 플랜지는 분기된 부분을 통과할 수 있지만 바퀴의 외측에 형성된 플랜지는 레일의 측면에 지지되어 이동하게 된다.The gap branched from the
이에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 외측에 형성된 플랜지(6531, 6621)와 레일(10)의 측면이 맞닿아 대차가 원하는 방향으로 진행할 수 있으며, 제2 대차(66)가 탈선하는 것도 방지할 수 있다.Accordingly, the
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)에는 복수의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러(655)는 레일들의 측면과 맞닿아 제1 대차(65)가 이동하는 방향을 안내한다. 제1 대차(65)에는 2개의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러들(653)은 각각 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)에 맞닿도록 설치될 수 있다. 또한 제1 안내 롤러들(653)은 주행 레일에서 제1 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치될 수 있다. 제1 안내 롤러들(653)은 동일한 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 충분하고, 주행 방향을 기준으로 좌측면 또는 우측면 중 어느 하나와 접촉하도록 설치될 수 있다. 4, a plurality of
한편, 제2 대차(66)에는 2개의 제2 안내 롤러(665)가 설치되며, 제2 안내 롤러들(663)은 레일의 측면과 맞닿도록 설치되되 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치된다.Meanwhile, two
제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)는 주행 구간(D1)과 회전 구간(D2)이 연결되는 부분에서 대차가 화차 상판(61)에 대하여 어느 한 방향으로 회전하여 지정된 레일로 이동하도록 안내한다. 제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)가 주행 레일에서 서로 다른 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 화차 상판(61)에 대하여 서로 다른 방향으로 회전하여 서로 다른 회전 레일로 진입할 수 있다. 또한 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 회전 레일로 진입하면 사선으로 이어진 회전 레일에 의하여 대차 화차 상판(61)이 기 설정된 각도로 회전할 수 있다. The
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링(62)은 제1 회전체(621), 제2 회전체(622), 및 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622) 사이에 배치된 롤링부재(625)를 포함한다. 여기서 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622)는 중앙에 홀이 형성된 판상으로 이루어지며 롤링부재(625)를 사이에 두고 상하 방향으로 이격 배치된다. 제1 회전체(621)는 화차 상판(61)에 고정될 수 있으며, 제2 회전체(622)는 대차에 고정 설치될 수 있다. 롤링부재(625)는 볼 또는 롤러로 이루어질 수 있다. 베어링(62)은 축방향 하중을 지지할 수 있는 스러스터 베어링으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a bearing installed in a railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 제1 회전체(621)에는 돌기(626)가 형성되고, 제2 회전체(622)에는 돌기(626)가 삽입되는 제어 홈(627)이 형성된다. 제어 홈(627)은 원주방향으로 기 설정된 길이만큼 곡선으로 이어져 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 회전체에 돌기가 형성되고, 제1 회전체에 제어 홈이 형성될 수 있다. 제어 홈(627)은 베어링(62)의 회전 방향과 회전 각도를 제어한다. 또한, 돌기는 프레임에 형성되고, 제어 홈은 화차 상판(61)에 형성될 수도 있다. 제어 홈(627)은 베어링(620)의 회전 정도를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
도 2에 도시된 바와 같이, 주행 구간(D1)에서 회전 구간(D2)으로 철도 차량(60)이 진입할 때, 제1 대차(65)는 화차 상판(61)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 반시계 방향으로 회전하여 지정된 회전 레일로 이동한다. 이에 따라 결과적으로 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 레일 상에 위치한다.As illustrated in FIG. 2, when the
제1 대차(65)는 회전하여 제1 회전 레일(71), 제2 회전 레일(72)을 따라 이동하고 제1 정렬 레일(81), 제2 정렬 레일(82) 상에서 정차한다. 한편, 제2 대차(66)는 제3 회전 레일(73), 제4 회전 레일(74)을 따라 이동하고, 제3 정렬 레일(83), 제4 정렬 레일(84) 상에서 정차한다. The
한편, 제2 회전 레일(72)과 제3 회전 레일(73)의 간격이 궤도 차량(60)의 진행방향으로 갈수록 증가하여 화차 상판(61)이 회전함에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 방향으로 회전하고 정렬구간(D3)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 기울어지게 배치된다. 즉, 제1 대차(65)는 회전 구간 초기에는 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향(도 2에서 시계방향)으로 회전하였다가 다시 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로 회전한다. 한편, 제2 대차(66)는 회전 구간에서 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로만 회전한다.On the other hand, the distance between the second
이와 같이 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 레일 상에 위치하면 화차 상판(61)이 정렬 레일의 길이방향에 대하여 기 설정된 각도로 측방향으로 기울어지게 배치되고 플랫폼(31, 32) 사이에서 화물 차량(40)이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 통로를 형성하여 화물 차량(40)이 화차 상판(61) 위로 용이하게 이동할 수 있다.As such, when the
주행 구간(D1)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 중심을 이은 연결 라인(CL1)은 주행 레일들과 평행하게 배치될 수 있으며, 이에 따라 연결 라인(CL1)과 주행 레일이 이루는 각도는 0 또는 미세오차로 이루어질 수 있다.In the driving section D1, the connection line CL1 connecting the center of the
정렬 구간(D3)에서 연결 라인(CL1)과 정렬 레일들이 이루는 각도는 주행 구간(D1)에서 연결 라인(CL1)과 주행 레일이 이루는 각도보다 더 크게 형성되는데, 정렬 구간(D3)에서 연결 라인(CL1)과 정렬 레일들이 이루는 각도는 45도 ~ 60도로 이루어질 수 있다.The angle formed by the connection line CL1 and the alignment rails in the alignment section D3 is greater than the angle formed by the connection line CL1 and the travel rails in the driving section D1. In the alignment section D3, the connection line ( The angle formed by CL1) and the alignment rails may be 45 degrees to 60 degrees.
본 제1 실시예에 따르면 가이드 롤러(653, 663)에 의하여 화차 상판(61)에 대하여 제1 대차(65)는 기 설정된 방향으로 회전하고, 제2 대차(66)는 이와 반대방향으로 용이하게 회전하여 정렬 구간(D3)에서 화차 상판(61)이 기 설정된 각도로 플랫폼 사이에 위치할 수 있다.According to the first embodiment, the
이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법에 대해서 설명한다. 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, an intermodal freight transport method according to a first embodiment of the present invention will be described. 6 is a flowchart illustrating a method of transporting intermodal cargo according to a first embodiment of the present invention.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법은 주행 단계(S101), 화차 상판 회전 단계(S102), 정렬 단계(S103), 트레일러 거치 단계(S104), 이탈 단계(S105), 화물 운송 단계(S106)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 6, the intermodal cargo transport method according to the first embodiment of the driving step (S101), truck top plate rotation step (S102), alignment step (S103), trailer mounting step (S104), departure step (S105), it may include a freight transport step (S106).
주행 단계(S101)에서는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 동일한 레일 상에 위치한 상태에서 철도 차량(60)이 주행 레일을 따라 이동한다. 이때, 화차 상판(61)은 주행 레일과 평행하게 배치된 상태에서 이동한다.In the traveling step S101, the
화차 상판 회전 단계(S102)에서는 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향에 대하여 회전하는데, 제1 대차(65)와 상기 제2 대차(66)가 서로 다른 레일로 이동하면서 화차 상판(61)이 주행방향에 대하여 회전한다. 화차 상판 회전 단계(S102)에는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 화차 상판(61)에 대하여 서로 다른 방향으로 회전하면서 서로 다른 레일로 이동한다.In the truck top plate rotating step (S102), the longitudinal direction of the
정렬 단계(S103)에서는 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향에 대하여 기 설정된 각도로 기울어진 상태를 유지하면서 철도 차량(60)이 이동하되, 철도 차량(60)이 플랫폼(31, 32) 사이에 위치하여 통로를 형성한다. In the alignment step (S103), while the longitudinal direction of the
트레일러 거치 단계(S104)는 화물 차량(40)이 철도 차량(60) 위로 진입하고 트레일러(42)와 화물 차량(40)이 분리되어 화차 상판(61) 상에 트레일러(42)가 위치된다. 화물 차량(40)은 진입로(33)를 통해서 플랫폼(31)으로 이동할 수 있으며, 플랫폼(31, 32) 사이에서 통로를 형성하는 철도 차량(60) 위로 용이하게 이동할 수 있다.In the trailer mounting step S104, the
이탈 단계(S105)는 트레일러(41)와 분리된 화물 차량(40)이 철도 차량(60)에서 플랫폼(32)으로 이동하여 철도 차량(60)에서 이탈한다. 플랫폼(32)으로 이탈된 화물 차량(40)은 진출로(34)를 통해서 터미널(30)에서 빠져나갈 수 있다.In the step S105, the
화물 운송 단계(S106)는 이탈 단계(S105) 이후에 실시되며, 철도 차량(60)이 정렬 구간(D3)에서 회전 구간(D2)으로 진입하여 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향과 일치하도록 화차 상판(61)이 회전하며, 철도 차량(60)이 회전 구간(D2)에서 주행 구간(D1)으로 진입하여 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 동일한 레일 상에 위치하도록 이동하여 트레일러(41)를 운반한다.Cargo transport step (S106) is carried out after the departure step (S105), the
상기한 바와 같이 본 제1 실시예의 인터모달 화물 운송 방법에 의하면 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 레일 상으로 이동하여 화차 상판(61)이 플랫폼(31, 32) 사이에서 통로를 형성하므로 화물 차량(40)이 신속하게 철도 차량(60)에 트레일러(41)를 적재할 수 있다.As described above, according to the intermodal cargo transportation method of the first embodiment, the
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법에 대해서 설명한다. 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.Hereinafter, an intermodal freight transport method according to a second embodiment of the present invention will be described. 7 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a second embodiment of the present invention is installed on a rail.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(200)은 제1 대차(165)와 제2 대차(166)에 탄성부재가 설치된 것을 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 7, the intermodal
본 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(200)은 이어져 설치된 레일(10)과 레일(10)을 사이에 두고 이격 설치된 플랫폼(31, 32), 레일(10) 상에서 스스로 주행하는 철도 차량(160)을 포함한다. 한편, 철도 차량(160)은 화차 상판(161)과 화차 상판의 아래에 배치되어 레일(10)을 따라 이동하는 제1 대차(165)와 제2 대차(165)를 포함한다.The intermodal
제1 대차(165)에는 제1 대차(165)가 일방향으로 회전하도록 가압하는 제1 탄성부재(121)가 연결 설치되는데, 제1 탄성부재(121)는 제1 대차(165)의 중심에서 이격된 지점에 연결 설치된다. 제1 탄성부재(121)의 일측은 제1 대차(165)에서 제2 대차(166)와 마주하는 일측 코너부에 연결 설치될 수 있으며 제1 탄성부재(121)의 타측은 화차 상판(161)에 연결 설치될 수 있다. 제1 탄성부재(121)는 탄성을 갖는 밴드 또는 인장 스프링으로 이루어질 수 있다.The
제2 대차(166)에는 제2 대차(166)가 제1 대차(165)와 반대방향으로 회전하도록 가압하는 제2 탄성부재(123)가 연결 설치되는데, 제2 탄성부재(123)는 제2 대차(166)의 중심에서 이격된 지점에 연결 설치된다. 제2 탄성부재(123)의 일측은 제2 대차(166)에서 제1 대차(165)와 마주하는 코너부에 연결 설치된다. 한편, 제2 탄성부재(123)의 타측은 화차 상판(161)에 연결 설치될 수 있다. 제2 탄성부재(123)는 탄성을 갖는 밴드 또는 인장 스프링으로 이루어질 수 있다.The
제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)는 화차 상판(161)의 폭방향으로 동일한 측에 위치하는 코너부에 연결 설치된다. 즉, 화차 상판(161)의 폭방향 중심을 지나는 가상선의 중심선으로 화차 상판(161)을 2개의 영역으로 분할할 때, 동일한 영역에 위치하는 코너부에 제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)가 연결 설치된다.The first
이에 따라 제1 대차(165)는 제1 탄성부재(121)에 의하여 일 방향(도 7에서 반시계 방향)으로 회전하도록 가압되고, 제2 대차(166)는 제2 탄성부재(123)에 의하여 일 방향과 반대 방향(도 7에서 시계방향)으로 회전하도록 가압된다.Accordingly, the
주행 구간(D1)에서 회전 구간(D2)으로 철도 차량(160)이 진입할 때, 제1 대차(165)는 제1 탄성부재(121)에 의하여 화차 상판(361)에 대하여 반시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(166)는 제2 탄성부재(123)에 의하여 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 회전하여 서로 다른 레일로 이동할 수 있다. When the
한편, 제1 대차(165)와 제2 대차(166)가 폭방향으로 이격됨에 따라 화차 상판(161)이 회전하면 제1 대차(165)는 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(166)는 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 더 큰 각도로 회전한다. 제1 대차(165)가 시계 방향으로 회전하면 제1 탄성부재(121)가 팽창하지만, 하나의 레일을 따라 이동하므로 이동 과정에서 제1 대차(165)가 안정적으로 회전할 수 있다. 제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)는 대차가 분기 지점에서 회전할 수 있을 정도로만 탄성력을 가지면 충분하다.On the other hand, as the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
100, 200: 인터모달 물류 운송 시스템
10: 레일
11: 제1 주행 레일
12: 제2 주행 레일
30: 터미널
31, 32: 플랫폼
33, 35: 진입로
34, 36: 진출로
36, 37: 대기 구역
40: 화물 차량
42: 트레일러
60, 160: 철도 차량
61, 161: 화차 상판
611: 측벽
612, 613: 돌출부
62: 베어링
621: 제1 회전체
622: 제2 회전체
625: 롤링부재
626: 돌기
627: 제어 홈
65, 165: 제1 대차
651: 프레임
652, 653, 662, 663: 바퀴
655: 제1 안내 롤러
66, 166: 제2 대차
665: 제2 안내 롤러
71: 제1 회전 레일
72: 제2 회전 레일
73: 제3 회전 레일
74: 제4 회전 레일
81: 제1 정렬 레일
82: 제2 정렬 레일
83: 제3 정렬 레일
84: 제4 정렬 레일
121: 제1 탄성부재
123: 제2 탄성부재
D1: 주행 구간
D2: 회전 구간
D3: 정렬 구간100, 200: intermodal logistics transportation system
10: rail
11: first running rail
12: second running rail
30: Terminal
31, 32: platform
33, 35: ramp
34, 36: entry road
36, 37: waiting area
40: cargo vehicle
42: trailer
60, 160: rail car
61, 161: truck top
611: sidewall
612, 613: protrusions
62: bearing
621: first rotating body
622: second rotating body
625: rolling member
626: turning
627: control groove
65, 165: first bogie
651: frame
652, 653, 662, 663: wheels
655: first guide roller
66, 166: second bogie
665: second guide roller
71: first rotating rail
72: second rotating rail
73: third rotating rail
74: fourth rotating rail
81: first alignment rail
82: second alignment rail
83: third alignment rail
84: fourth alignment rail
121: first elastic member
123: second elastic member
D1: driving segment
D2: turn section
D3: sorting interval
Claims (12)
상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널; 및
상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량;을 포함하고,
상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고,
상기 레일은 서로 평행한 제1 주행 레일과 제2 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 제1 주행 레일과 경사지게 연결된 제1 회전 레일과 제3 회전 레일, 및 상기 제2 주행 레일과 경사지게 연결된 제2 회전 레일과 제4 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 제1 회전 레일에 연결된 제1 정렬 레일, 상기 제2 회전 레일에 연결된 제2 정렬 레일, 상기 제3 회전 레일에 연결된 제3 정렬 레일, 상기 제4 회전 레일에 연결된 제4 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고,
상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고,
상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치하며,
상기 제1 회전 레일과 상기 제2 회전 레일은 평행하게 배치되며, 상기 제3 회전 레일과 상기 제4 회전 레일은 평행하게 배치되고, 정렬 레일들은 주행 레일들과 평행하게 배치되며,
상기 제1 대차의 2개의 바퀴는 상기 제1 회전 레일을 따라 이동하고, 상기 제1 대차의 2개의 바퀴는 2개의 바퀴는 상기 제2 회전 레일을 따라 이동하며, 상기 제2 대차의 2개의 바퀴는 상기 제3 회전 레일을 따라 이동하고, 상기 제2 대차의 2개의 바퀴는 상기 제4 회전 레일을 따라 이동하고,
상기 제1 정렬 레일과 상기 제2 정렬 레일의 간격, 및 상기 제3 정렬 레일과 상기 제4 정렬 레일의 간격은 상기 제1 주행 레일과 상기 제2 주행 레일의 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.rail;
Logistics terminal including a plurality of platforms installed on the outside of the rail; And
A railroad car installed to be capable of traveling by itself on the rail;
The railway vehicle includes a first bogie and a second bogie, which are rotatably coupled to the wagon top plate and the wagon top plate, and disposed below the wagon top plate.
The rail may include a travel section in which a first travel rail and a second travel rail are parallel to each other, a first rotation rail and a third rotation rail inclined to the first travel rail, and a second rotation inclined to the second travel rail. A rotary section provided with a rail and a fourth rotary rail, a first alignment rail connected to the first rotary rail, a second alignment rail connected to the second rotary rail, a third alignment rail connected to the third rotary rail, and the fourth An alignment section with a fourth alignment rail connected to the rotating rail,
The railroad vehicle moves from the driving section to the alignment section through the rotation section, and is located between the platforms in the alignment section,
The first bogie and the second bogie are located on the same rail in the driving section, and the first bogie and the second bogie are located on different rails in the alignment section,
The first rotary rail and the second rotary rail are disposed in parallel, the third rotary rail and the fourth rotary rail are disposed in parallel, the alignment rails are disposed in parallel with the travel rails,
Two wheels of the first bogie move along the first rotary rail, two wheels of the first bogie move two wheels along the second rotary rail and two wheels of the second bogie Moves along the third rotating rail, the two wheels of the second bogie move along the fourth rotating rail,
An interval between the first alignment rail and the second alignment rail, and an interval between the third alignment rail and the fourth alignment rail is equal to an interval between the first travel rail and the second travel rail. Freight transportation system.
상기 철도 차량은 상기 플랫폼들 사이에서 상기 플랫폼들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 상기 플랫폼들을 연결하는 통로를 형성하며,
상기 플랫폼들에는 상기 화물 차량이 이동할 수 있도록 진입로와 진출로가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
The railway vehicle is disposed inclined laterally with respect to the platforms between the platforms to form a passage connecting the platforms so that a freight vehicle can move from one platform to another platform,
The platform has an intermodal cargo transport system, characterized in that the access road and the access road is installed so that the freight vehicle can move.
상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차의 중심을 이은 연결 라인과 상기 주행 구간에 배치된 레일이 이루는 각도는, 상기 정렬 구간에서 상기 연결 라인과 상기 정렬 구간에 배치된 레일이 이루는 각도 보다 더 작은 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
The angle formed by the connecting line connecting the center of the first bogie and the second bogie and the rail arranged in the traveling section in the traveling section is an angle formed by the connecting line and the rail arranged in the arranging section in the alignment section. Intermodal freight transport system, characterized in that smaller than.
상기 철도 차량이 상기 주행 구간에서 회전 구간으로 진입할 때, 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 어느 한 방향으로 회전하고, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 제1 대차가 회전하는 방향과 반대인 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
When the railroad vehicle enters the turning section in the traveling section, the first bogie is rotated in one direction with respect to the wagon deck, and the second bogie is a direction in which the first bogie is rotated with respect to the wagon deck. Intermodal cargo transport system, characterized in that the rotation in the opposite direction.
상기 제1 대차에는 상기 주행 레일 중 어느 하나의 제1 방향을 향하는 면에 맞닿는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 제2 대차에는 상기 주행 레일 중 어느 하나의 제1 방향과 반대인 방향을 향하는 면에 맞닿는 제2 안내 롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
The first bogie is provided with a first guide roller which abuts on a surface facing any one of the traveling rails, and the second bogie has a surface facing a direction opposite to the first direction of any one of the traveling rails. An intermodal freight transport system according to claim 2, wherein a second guide roller is installed in contact with the second guide roller.
상기 제1 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
A plurality of wheels are installed on the first bogie, two flanges are formed on one of the wheels, and only one flange is formed on the other wheel.
상기 제1 대차에는 상기 제1 대차를 일방향으로 회전하도록 가압하는 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.According to claim 1,
Intermodal freight transport system, characterized in that the first bogie is provided with an elastic member for pressing the first bogie to rotate in one direction.
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