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KR102028609B1 - Automatic corrugated cardboard feeder - Google Patents

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Publication number
KR102028609B1
KR102028609B1 KR1020190065404A KR20190065404A KR102028609B1 KR 102028609 B1 KR102028609 B1 KR 102028609B1 KR 1020190065404 A KR1020190065404 A KR 1020190065404A KR 20190065404 A KR20190065404 A KR 20190065404A KR 102028609 B1 KR102028609 B1 KR 102028609B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
cardboard
corrugated cardboard
unit
roller
speed
Prior art date
Application number
KR1020190065404A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최명흠
Original Assignee
주식회사 에스씨
최명흠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 다수개로 적층된 상자성형용 골판지를 순차적으로 자동 이송하는 골판지 급지장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 적재된 골판지(1)의 규격에 맞게 적재공간을 조절하는 조절부(11a)를 구비하고, 골판지(1)의 일단을 지지하여 처짐을 방지하면서 골판지(1)의 유입이 용이하게 지지부(11b)를 구비하는 적재유니트(10); 상기 적재유니트(10)에 근접하여 적재된 골판지(1)를 가압하여 정렬하는 정렬부(21)를 구비하고, 적재된 최하층의 골판지(1)만을 흡착한 상태로 도입하는 도입롤러(22)와 흡착박스(25)를 구비하는 도입유니트(20); 상기 도입유니트(20)에 근접하여 골판지(1)를 1장씩 순차적으로 이송하는 이송롤러(31)를 구비하고, 이송된 골판지(1)의 빠른 이송과 함께 충돌을 방지하도록 이송속도를 조절하는 이송벨트(35)를 구비하는 이송유니트(30); 및 상기 각각의 유니트(10)(20)(30)와 상호 연동하여 골판지(1)의 규격에 맞게 설정하고, 각각의 서보모터(23)(32)(37)의 구동 및 속도를 제어하도록 설정하는 제어유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 골판지의 다양한 규격에 맞게 유입되는 속도를 조절할 수 있어 고속으로 골판지를 훼손 없이 안전하고 빠르게 이송함에 따라 생산성과 작업성이 향상됨과 함께 후속장치와의 충돌을 막을 수 있도록 속도를 제어하여 골판지에 아무런 손상 없이 안전하게 이송이 가능해 불량률이 저하되는 효과가 있다.The present invention relates to a corrugated paper feeder for automatically transferring a plurality of box-shaped corrugated cardboard sequentially stacked, the control unit 11a for adjusting the loading space to meet the specifications of the loaded cardboard (1) as a feature of the configuration A loading unit (10) having a support (11b) to facilitate the inflow of the cardboard (1) while supporting one end of the cardboard (1) to prevent sagging; An introduction roller 22 having an alignment part 21 for pressing and aligning the loaded cardboard 1 close to the loading unit 10 and introducing only the loaded lowermost cardboard 1 in an adsorbed state; An introduction unit 20 having a suction box 25; It is provided with a conveying roller 31 for sequentially conveying the corrugated cardboard 1 one by one in close proximity to the introduction unit 20, the conveying to adjust the feed rate to prevent collision with the rapid conveying of the conveyed cardboard (1) A transfer unit 30 having a belt 35; And set in accordance with the specifications of the corrugated cardboard 1 by interworking with each of the units 10, 20, 30, and controlling the driving and the speed of the respective servo motors 23, 32, 37. It characterized in that it comprises a control unit.
Accordingly, the present invention can adjust the speed flowing in accordance with the various specifications of the corrugated cardboard to safely and quickly transport the corrugated cardboard at high speed without damaging the productivity and workability is improved and the speed to prevent the collision with subsequent devices It can be safely transported without any damage to the cardboard control has the effect of reducing the defective rate.

Figure R1020190065404
Figure R1020190065404

Description

골판지 자동 급지장치{Automatic corrugated cardboard feeder}Automatic corrugated cardboard feeder

본 발명은 골판지를 후속장치로 자동으로 급지하는 급지장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 골판지의 다양한 규격에 맞게 유입되는 속도를 조절할 수 있어 고속으로 골판지를 훼손 없이 안전하고 빠르게 이송함에 따라 생산성과 작업성이 향상됨과 함께 후속장치와의 충돌을 막을 수 있도록 속도를 제어하여 골판지에 아무런 손상 없이 안전하게 이송이 가능해 불량률이 저하되는 골판지 자동 급지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feeder that automatically feeds corrugated paper into a subsequent device, and more specifically, it is possible to adjust the speed flowing in accordance with the various specifications of the corrugated cardboard to safely and quickly transport the corrugated cardboard at high speed without damage to productivity and work Corrugated cardboard automatic feeder that can be safely transported without any damage to the corrugated cardboard by controlling the speed so as to prevent the collision with the subsequent device is improved performance.

통상, 골판지는 다양하게 사용하고 있지만 상자성형용으로 널리 사용되고 있다. 이러한 상자성형용 골판지는 과일, 책 등 다양한 물건을 내부에 수용할 수 있도록 구성되는데 종이재로 형성되기 때문에 가볍고, 접을 수 있어 많은 양의 골판지를 보관 및 이송이 가능하도록 형성된다. 하지만 이러한 상자성형용 골판지는 종이재로 형성됨에 따라 찢어지거나 충격에 의해 손상을 입기 쉬워 상자성형용 골판지를 급지 시 빠른 이송이 어려웠고, 이러한 구성을 통해 작업 시간은 현저히 느려져 생산성이 저하되었다.Usually, corrugated cardboard is used in various ways, but is widely used for box molding. Such box-forming cardboard is configured to accommodate a variety of objects, such as fruit, books inside, because it is formed of a paper material is light, foldable is formed to be able to store and transport a large amount of cardboard. However, such box molding corrugated cardboard is easily torn or damaged by impact as it is formed of a paper material, it is difficult to quickly transfer when feeding the box molding corrugated cardboard, the work time is significantly slowed down through this configuration, the productivity is reduced.

이러한 상황을 고려하여 상자성형용 골판지를 자동으로 급지하는 급지장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 이와 관련된 선행기술로, 한국 등록실용신안 제20-0342632호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안 제20-0201715호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In consideration of such a situation, studies on a paper feeder for automatically feeding box molding cardboard have been actively conducted. As a related art, Korean Utility Model Registration No. 20-0342632 (Prior Document 1), Korean Utility Model Registration Model 20-0201715 (prior document 2) etc. are known.

선행문헌 1은 자동으로 반제품 포장용 박스를 접고 그 겹쳐진 부위를 봉합하여 완제품을 제조하는 일련의 공정을 자동으로 수행하는 공지된 포장용 박스 봉합기와, 상기 박스 봉합기에서 완성된 포장용 박스를 접혀진 상태에서 다수개를 적층시켜 한묶음이 될 수 있도록 밴딩처리 하는 공지된 밴딩장치 사이에 위치되는 포장용 박스의 정렬이송장치를 구성함에 있어서, 상기 정렬이송장치는 다수개의 지주 및 상부 프레임과 상기 지주 프레임의 소정 높이에 평탄성이 유지된 금속판체의 플레이트가 설치되고, 상기 상부 프레임 상에는 한쌍의 가이드레일이 일체로 횡설된 본체와; 상기 본체의 상부 프레임 일측에 설치.고정되어 박스 봉합기로부터 배출되는 포장용 박스가 안정되게 일정 갯수로 적층되게 하는 적층수단과; 상기 적층수단에 의해 포장용 박스가 일정 갯수로 적층되면 상기 상부 프레임의 일측에 설치된 정역모터의 구동에 의해 적층된 포장용 박스를 상기 플레이트의 타측으로 이송시켜 주는 이송수단과; 상기 이송수단에 의해 플레이트 타측으로 이송된 포장용 박스의 전/후방 및 좌/우측의 높이를 가지런하게 정렬시켜 주는 정렬수단과; 상기 정렬수단에서 정렬.적층된 포장용 박스가 상기 이송수단의 작동에 의해 다시 밴딩장치까지 이송되고, 이송된 상기 포장용 박스를 단계적으로 압착시켜 밴딩을 긴밀하고 원활하게 수행할 수 있도록 본체의 상부 프레임 타측에 압착수단을 일체로 설치하여서 된 것을 특징으로 포장용 박스의 정렬이송장치를 제시한다.Prior art 1 is a known packaging box suture automatically performs a series of processes for manufacturing a finished product by automatically folding the semi-finished packaging box and sealing the overlapped portion, and a plurality of packaging boxes completed in the box sealer in the folded state In constructing an arrangement transfer device of a packing box located between a known bending device for bending and stacking the dogs into a bundle, the arrangement transfer device includes a plurality of struts and upper frames and a predetermined height of the strut frame. A main body plate having a flat plate having a flatness maintained thereon, wherein a pair of guide rails are integrally rolled on the upper frame; A stacking means installed on one side of the upper frame of the main body to stably stack the packing boxes discharged from the box sutures in a predetermined number; Transfer means for transferring the packing boxes stacked by the driving of a stationary motor installed on one side of the upper frame to the other side of the plate when the packing boxes are stacked by a predetermined number by the lamination means; Alignment means for aligning the heights of the front / rear and left / right sides of the packing box transferred to the other side of the plate by the transfer means; Aligned by the alignment means. The laminated packing box is transferred back to the banding device by the operation of the transfer means, and the other side of the upper frame of the main body so that the bending of the packing box can be closely and smoothly performed step by step The present invention provides an alignment transfer apparatus for packaging boxes, characterized in that the pressing means are integrally installed.

그러나 상기의 선행문헌에 의하면 포장용 박스의 정렬이송장치의 경우 일반적인 정역모터의 구동에 의한 이송만을 시행하고 있어 작업 속도가 느려 작업성이 떨어지는 문제가 발생한다.However, according to the preceding document, in the case of the alignment transfer device of the packaging box, only the transfer by the driving of the normal stationary motor is performed, so that the work speed is low, resulting in a problem of poor workability.

선행문헌 2는 골판지등과 같이 종이재의 평판형 부재를 이용하여 내부의 제품을 보호하도록 하는 포장용 박스는 그 형태고정을 위해 마감부위를 스티칭하기위해 전개(展開)된 상태의 박스를 벤딩하여 스티칭용이하도록 공급하는 박스급지장치를 구성함에 있어서; 상기 박스급지장치(2)는 그 평면이 개략 직사각형의 본체(20)로서 전개(展開)된 박스(3)의 공급을 위한 피딩부(feeding part;21)와 피딩된 박스(3)를 일정규격으로 벤딩하는 벤딩부(bending part;22)로 구성되며, 상기 피딩부(21)는 공압실린더로 동작하는 원웨이 피드로울러(25)와 모터(23)의 회전력을 이용하여 벨트(24)에 의해 구동하는 구조로서, 상기 벨트(24)에는 다수 개의 피드로울러(26,27,28)가 연결구성되고, 상기 피딩부(21) 선단에는 벤딩할 박스(3)의 적재를 위한 적재데크(carrying deck;29)가 구비되며, 상기 적재데크(29)는 박스(3)의 원활한 공급을 위해 일정경사각을 부여하며, 상기 적재데크(29)는 저면에 형성된 스크류(도시되지않음)를 이용하여 좌,우(평면도상)로 이동이 가능하도록 하고, 상기 피딩부(21)에 의해 공급된 박스(3)는 본체(20)의 평면중앙에 형성되어 박스(3)의 이탈과 위치고정을 위한 절곡체의 가이드플레이트(guide plate;36)에 의해 벤딩부(22)로 이송되며, 상기 벤딩부에는 벤딩할 박스(3)의 위치고정과 유지를 위한 스톱퍼(46)와 벤딩된 박스(3)를 스티처로 공급하기위한 푸셔(pusher;47)를 구비한 것을 특징으로 하는 포장박스용 스티처의 박스급지장치를 제시한다.Prior Art 2 is a packaging box to protect the product inside using a flat member of paper, such as corrugated cardboard is easy to stitch by bending the unfolded box to stitch the finishing portion for fixing the shape In constructing a box feeder which is supplied so that; The box paper feeding device 2 has a feeding part 21 and a fed box 3 for supplying a box 3 whose plane is expanded as a substantially rectangular main body 20. It is composed of a bending part (bending part; 22) to be bent by the belt 24 by using the rotational force of the one-way feed roller 25 and the motor 23 to operate as a pneumatic cylinder As a driving structure, a plurality of feed rollers 26, 27, 28 are connected to the belt 24, and a carrying deck for loading the box 3 to be bent at the front end of the feeding part 21. ; 29 is provided, the loading deck 29 gives a predetermined inclination angle for the smooth supply of the box (3), the loading deck 29 using a screw (not shown) formed on the bottom left, It is possible to move to the right (plan view), the box 3 supplied by the feeding unit 21 is formed in the center of the plane of the main body 20 It is conveyed to the bending part 22 by the guide plate 36 of the bent body for the separation and fixing of the switch 3, the bending part for fixing and maintaining the position of the box 3 to be bent A box feeder of a stitcher for a packaging box is provided, comprising a stopper 46 and a pusher 47 for supplying the bent box 3 to the stitcher.

그러나 상기의 선행문헌에 의하면 포장박스용 스티처의 박스급지장치는 박스의 손상을 방지하기 위하여 최소한의 회전을 시행하는 피드로울러를 통해 박스를 안전하게 이송하지만 작업 속도가 느려 작업성이 떨어지는 문제가 발생한다.However, according to the preceding document, the box feeder of the stitcher for the packing box safely transports the box through a feed roller that performs minimum rotation to prevent damage to the box, but the work speed is slow, resulting in a problem of poor workability. do.

한국 등록실용신안 제20-0342632호 "포장용 박스의 정렬이송장치"Korean Utility Model Registration No. 20-0342632 "Alignment Transfer Device for Packaging Box" 한국 등록실용신안 제20-0201715호 "스티처의 박스급지장치"Korean Utility Model Registration No. 20-0201715 "Box Feeder of Stitcher"

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 골판지의 다양한 규격에 맞게 유입되는 속도를 조절할 수 있어 고속으로 골판지를 훼손 없이 안전하고 빠르게 이송함에 따라 생산성과 작업성이 향상됨과 함께 후속장치와의 충돌을 막을 수 있도록 속도를 제어하여 골판지에 아무런 손상 없이 안전하게 이송이 가능해 불량률이 저하되는 골판지 자동 급지장치를 제공하려는데 있다.An object of the present invention for fundamentally improving the conventional problems as described above, it is possible to adjust the speed flowing in accordance with various specifications of the corrugated cardboard to improve the productivity and workability as a safe and fast conveying the corrugated cardboard at high speed and In addition, by controlling the speed so as to prevent the collision with the subsequent device can be safely transported without any damage to the corrugated cardboard to provide a automatic cardboard feeder that the defect rate is reduced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개로 적층된 상자성형용 골판지를 순차적으로 자동 이송하는 골판지 급지장치에 있어서: 상기 적재된 골판지의 규격에 맞게 적재공간을 조절하는 조절부를 구비하고, 골판지의 일단을 지지하여 처짐을 방지하면서 골판지의 유입이 용이하게 지지부를 구비하는 적재유니트; 상기 적재유니트에 근접하여 적재된 골판지를 가압하여 정렬하는 정렬부를 구비하고, 적재된 최하층의 골판지만을 흡착한 상태로 도입하는 도입롤러와 흡착박스를 구비하는 도입유니트; 상기 도입유니트에 근접하여 골판지를 1장씩 순차적으로 이송하는 이송롤러를 구비하고, 이송된 골판지의 빠른 이송과 함께 충돌을 방지하도록 이송속도를 조절하는 이송벨트를 구비하는 이송유니트; 및 상기 각각의 유니트와 상호 연동하여 골판지의 규격에 맞게 설정하고, 각각의 서보모터의 구동 및 속도를 제어하도록 설정하는 제어유니트;를 포함하되, 상기 적재유니트는 제1핸들에 의해 회전하는 피니언과 맞물려 이송하는 래크를 통해 골판지를 지지하는 지지판을 승하강시키면서 제어유니트의 조작에 의해 레일 상에 랙기어를 통해 모터의 작동으로 지지판을 전후진시키는 조절부와, 제2핸들에 의해 회전되는 기어열을 통하여 상하부로 이송하는 지지대, 지지대의 끝단에 골판지를 안착하는 안착롤러를 구비하는 지지부로 이루어지고, 상기 도입유니트는 제1서보모터에 의해 구동 및 속도를 조절하여 1장의 골판지만을 도입하는 도입롤러, 도입롤러의 직하방으로 브로워(blower)에 의해 발생된 흡착력으로 최하층의 골판지를 흡착하는 흡착박스를 구비하고, 상기 이송유니트는 1장의 골판지만을 당겨 순차적으로 이송하는 이송롤러, 이송롤러의 구동 및 속도를 조절하는 제2서보모터, 1장의 골판지의 빠른 이송을 수행하는 이송벨트, 이송벨트 상에서 골판지의 손상을 방지하도록 구동 및 속도를 조절하는 제3서보모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cardboard feeder for automatically transporting a plurality of laminated box-forming cardboard sequentially: provided with a control unit for adjusting the loading space to meet the specifications of the loaded cardboard, A loading unit having a support portion to easily support the one end and prevent the inflow of the corrugated cardboard; An introduction unit having an alignment unit configured to press and align the loaded cardboard close to the loading unit, and having an introduction roller and an adsorption box for introducing only the lowermost loaded cardboard in an adsorbed state; A conveying unit having a conveying roller which sequentially conveys the corrugated cardboard one by one in proximity to the introduction unit, and having a conveying belt which adjusts a conveying speed to prevent a collision with rapid conveying of the conveyed corrugated cardboard; And a control unit which is set in accordance with the specification of the corrugated cardboard by interworking with each of the units, and which controls the driving and the speed of each servo motor. The loading unit includes a pinion which is rotated by the first handle. Control unit for advancing and supporting the support plate back and forth by the operation of the motor through the rack gear on the rail by operating the control unit while raising and lowering the support plate for supporting the corrugated cardboard through the interlocking rack, and the gear train rotated by the second handle It consists of a support having a support roller for transporting up and down through the support, and a seating roller for seating the cardboard on the end of the support, the introduction unit is introduced by introducing a single corrugated roller by adjusting the drive and speed by the first servo motor Adsorption box to adsorb the lowermost corrugated cardboard with adsorption force generated by blower directly below the introduction roller The conveying unit includes a conveying roller that pulls only one sheet of cardboard and sequentially conveys it, a second servo motor that adjusts the driving and speed of the conveying roller, a conveying belt for fast conveying one sheet of cardboard, and a corrugated sheet on the conveying belt. It is characterized in that it comprises a third servo motor for adjusting the drive and speed to prevent damage.

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또한, 본 발명에 의한 상기 이송유니트는 상류단에 이송벨트와 연동하여 골판지를 받쳐주는 지지롤러, 하류단에 골판지를 밀어주어 후방으로 밀림을 방지하는 가압롤러, 지지롤러와 가압롤러로부터 불량의 골판지를 배출하도록 상하로 승강시키는 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit according to the present invention is a support roller for supporting the corrugated cardboard in conjunction with the conveying belt at the upstream end, the pressing roller to push the corrugated cardboard in the downstream end to prevent the rearward push, the support roller and the pressure roller from the bad cardboard It is characterized by having a lifting cylinder for lifting up and down to discharge the.

또한, 본 발명에 의한 상기 제어유니트는 골판지의 길이에 따라 최소 사이즈 구간, 중간 사이즈 구간, 최대 사이즈 등 3구간으로 구분하면서 제1서보모터, 제2서보모터, 제3서보모터의 구동 및 속도가 달라지도록 설정하고, 이송벨트 상에서 골판지의 고속 이송시 각각의 구간에 맞게 가감속 그래프의 구간을 3구간으로 나누어 제3서보모터의 구동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to the present invention is divided into three sections, such as the minimum size section, the middle size section, the maximum size, depending on the length of the cardboard drive and speed of the first servo motor, the second servo motor, the third servo motor It is set to be different, and the third servo motor is driven by dividing the interval of the acceleration / deceleration graph into three sections according to each section during the high-speed transfer of the corrugated cardboard on the conveyance belt.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 골판지 자동 급지장치는 골판지의 다양한 규격에 맞게 유입되는 속도를 조절할 수 있어 고속으로 골판지를 훼손 없이 안전하고 빠르게 이송함에 따라 생산성과 작업성이 향상됨과 함께 후속장치와의 충돌을 막을 수 있도록 속도를 제어하여 골판지에 아무런 손상 없이 안전하게 이송이 가능해 불량률이 저하되는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the automatic cardboard feeder according to the present invention can adjust the speed flowing in accordance with the various specifications of the corrugated cardboard to improve the productivity and workability by transporting the cardboard at high speed safely and quickly without damage In addition, by controlling the speed to prevent the collision with the subsequent device can be safely transported without any damage to the corrugated cardboard provides the effect of reducing the defective rate.

도 1은 본 발명에 따른 골판지 자동 급지장치의 전체 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 골판지 자동 급지장치의 적재유니트를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 골판지 자동 급지장치의 측면을 각각 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 골판지 자동 급지장치의 상부면을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 골판지 자동 급지장치의 이송유니트의 사용 상태를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the overall configuration of the automatic cardboard feeder according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a loading unit of the automatic cardboard feeder according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram respectively showing the side of the automatic cardboard feeder according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing an upper surface of the automatic cardboard feeder according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a state of use of the transfer unit of the automatic cardboard feeder according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다수개로 적층된 상자성형용 골판지(1)를 순차적으로 자동 이송하는 골판지 급지장치에 관하여 제안한다. 이러한 골판지 자동 급지장치는 적재유니트(10), 도입유니트(20), 이송유니트(30), 제어유니트를 주요 구성으로 한다.The present invention proposes a corrugated paper sheet feeding apparatus for automatically conveying a plurality of box-shaped corrugated cardboards 1 sequentially stacked. The corrugated cardboard automatic feeder includes a loading unit 10, an introduction unit 20, a transfer unit 30, and a control unit as main components.

여기서, 본 발명에서 지칭하는 골판지(1)는 과일, 책 등 다양한 물건을 수용하여 이송 또는 보관 등이 가능하도록 하는 상자 성형용 골판지로, 그 수용되는 물건에 따라 다양한 규격으로 형성되고, 골판지 이외의 유사하거나 동등한 것들도 본 발명의 범주에 포함된다.Here, the corrugated cardboard (1) referred to in the present invention is a cardboard box for forming a box to accommodate a variety of objects, such as fruit, books, etc. to be transported or stored, is formed in various standards according to the received items, other than the cardboard Similar or equivalent ones are included in the scope of the present invention.

본 발명에 따르면 상기 적재된 골판지(1)의 규격에 맞게 적재공간을 조절하는 조절부(11a)를 구비하는 적재유니트(10)는 골판지(1)의 일단을 지지하여 처짐을 방지하면서 골판지(1)의 유입이 용이하게 지지부(11b)를 구비한다. 적재유니트(10)는 도면에 도시된 것처럼 이전 공급기(미도시)를 통해 순차적 이송되는 골판지(1)를 적재 공간으로 적층시켜 최하층에 위치한 골판지(1)를 이송 가능하도록 구성된다. 한편, 상기 골판지는 상자성형용 골판지(1)로, 내부에 수용되는 물건에 따라 다양한 규격으로 형성됨에 따라 조절부(11a)를 통하여 적층된 골판지(1)의 규격에 맞게 적재 공간을 조절하게 된다. 그리고 상기 조절부(11a)를 통해 적재된 골판지(1)의 규격에 맞게 적재 공간을 조절할 경우 골판지(1)의 양끝을 지지하여야 하는데 그 사이 공간이 발생할 수 있어 골판지(1)의 일단을 지지하여 처짐을 방지하면서 골판지(1)의 유입이 용이하게 지지부(11b)를 구비한다. 이러한 지지부(11b)의 경우 상기처럼 골판지(1)의 처짐을 방지함과 동시에 일단을 상부로 들어 올려줌으로 골판지(1)의 이송을 도와주는 역할도 함께 수행한다.According to the present invention, the loading unit 10 having an adjusting unit 11a for adjusting the loading space according to the size of the loaded cardboard 1 supports one end of the cardboard 1 to prevent sagging and corrugated cardboard 1 ) Is easily provided with a support portion (11b). The stacking unit 10 is configured to stack the cardboard 1 sequentially transferred through a previous feeder (not shown) into the loading space as shown in the drawing so as to be able to transport the cardboard 1 located on the lowest layer. On the other hand, the corrugated cardboard is a box-forming corrugated cardboard (1), and is formed in various standards according to the goods accommodated therein, so that the loading space is adjusted to meet the specifications of the corrugated cardboard (1) laminated through the adjusting unit (11a). . And when adjusting the loading space in accordance with the specifications of the cardboard (1) loaded through the adjusting portion (11a) to support both ends of the cardboard (1), there may be a space between them to support one end of the cardboard (1) The support part 11b is provided in the inflow of the cardboard 1 easily, preventing sagging. In the case of the support portion (11b) as well as preventing the sagging of the cardboard (1) as described above also serves to help the transfer of the cardboard (1) by lifting the upper end.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 적재유니트(10)는 제1핸들(H1)에 의해 회전하는 피니언(12)과 맞물려 이송하는 래크(13)를 통해 골판지(1)를 지지하는 지지판(14)을 승하강시키면서 제어유니트의 조작에 의해 레일(15) 상에 랙기어를 통해 모터의 작동으로 지지판(14)을 전후진시키는 조절부(11a)와, 제2핸들(H2)에 의해 회전되는 기어열(17)을 통하여 상하부로 이송하는 지지대(18), 지지대(18)의 끝단에 골판지(1)를 안착하는 안착롤러(19)를 구비하는 지지부(11b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 적재유니트(10)는 도 1 내지 도 5처럼 조절부(11a)와 지지부(11b)를 구비하는데, 조절부(11a)는 골판지(1)의 규격에 따라 작업자가 조절하여 규격에 맞게 적재유니트(10)의 적재 공간을 조절하는 구성으로, 이는 골판지(1)의 끝단을 지지하는 지지판(14)의 하부에 형성되어 지지판(14)을 승하강시키고, 제어유니트의 조작에 의해 지지판(14)을 전후진시키는 조절부(11a)를 구비한다. 제1핸들(H1)을 작업자가 회전시키면 이에 따라 피니언(12)의 회전운동이 래크(13)의 직선운동으로 골판지(1)를 지지하는 지지판(14)을 승하강하게 된다.In this case, according to the detailed configuration of the present invention, the loading unit 10 supports the corrugated cardboard 1 through the rack 13 which is engaged with the pinion 12 which is rotated by the first handle H1. Is rotated by the second handle (H2) and the adjusting unit (11a) and the second handle (H2) for advancing and supporting the support plate (14) by the operation of the motor through the rack gear on the rail (15) while operating the control unit. It is characterized by consisting of a support (11b) having a support roller 18 for transporting the upper and lower portions through the gear train 17, the seating roller 19 for mounting the cardboard (1) at the end of the support (18). The loading unit 10 has an adjusting portion 11a and a supporting portion 11b as shown in Figs. 1 to 5, and the adjusting portion 11a is adjusted by an operator according to the standard of the corrugated cardboard 1 so that the loading unit ( 10) is configured to adjust the loading space, which is formed in the lower portion of the support plate 14 for supporting the end of the corrugated cardboard (1) to raise and lower the support plate 14, the operation of the control unit 14 The adjusting part 11a which moves forward and backward is provided. When the operator rotates the first handle H1, the rotational movement of the pinion 12 moves up and down the support plate 14 supporting the cardboard 1 by the linear movement of the rack 13.

그리고 제어유니트의 조작에 의해 조절부(11a)에 장착된 모터(도면번호 미부여)의 작동에 의해 레일(15) 상에 랙기어가 지지판(14)을 전후진시켜 골판지(1)의 규격에 맞게 조절할 수 있게 된다.Then, by operating the control unit, the rack gear moves forward and backward on the rail 15 on the rail 15 by the operation of the motor (not shown in the drawing) mounted on the adjusting unit 11a. It can be adjusted accordingly.

또한, 지지부(11b)는 큰 규격의 골판지(1)에 의해 상기 조절부(11a)에 의해 후진하면서 골판지(1)가 불안한 상태로 안착되기 때문에 지지부(11b)에 의해 골판지(1)를 지지하게 된다. 이러한 지지부(11b)는 제3핸들(H3)을 작업자가 회전시키면 제3핸들(H3)과 서로 맞물려있는 다수개의 기어열(17)이 회전하는 동시에 기어열(17)과 서로 맞물린 지지대(18)가 상하로 이송하여 안착롤러(19)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 그럼으로 안착롤러(19)는 회전 가능하게 골판지(1)의 하부를 지지하면서 이송 시 처짐을 방지하는 보조 역할을 수행하는데, 이는 골판지(1)의 길이가 긴 경우 중앙부분의 처짐을 방지할 수 있게 된다.In addition, the support portion 11b supports the cardboard 1 by the support portion 11b because the cardboard 1 is seated in an unstable state while reversing by the adjusting portion 11a by the large size cardboard 1. do. When the operator rotates the third handle H3, the support part 11b rotates a plurality of gear trains 17 meshed with the third handle H3 while simultaneously supporting the gear trains 17 with the gear train 17. It is possible to adjust the position of the seating roller 19 by moving up and down. Therefore, the seating roller 19 rotatably supports the lower part of the corrugated cardboard 1 and plays an auxiliary role of preventing the deflection during transportation, which can prevent the central part from sagging when the corrugated cardboard 1 is long. Will be.

또, 본 발명에 따르면 상기 적재유니트(10)에 근접하여 적재된 골판지(1)를 가압하여 정렬하는 정렬부(21)를 구비하는 도입유니트(20)는 적재된 최하층의 골판지(1)만을 흡착한 상태로 도입하는 도입롤러(22)와 흡착박스(25)를 구비한다. 도입유니트(20)는 도 1 내지 도 5처럼 정렬부(21)를 통하여 다수개로 적재된 골판지(1)를 정렬하는 역할을 수행한다. 이러한 정렬유니트(20)의 정렬부(21)는 다수개로 적재된 골판지(1)의 측면에 형성되고, 별도의 실린더(도면번호 미부여) 등에 의해 가압하여 흐트러진 골판지(1)를 정렬한다. 그리고 다수개로 적재된 골판지(1)에서 최하층의 골판지(1)만을 후속유니트로 이송하기 위해 도입롤러(22)와 흡착박스(25)가 구비된다. 이는 흡착박스(25)에 의해 적재된 최하층의 골판지(1)만을 흡착한 상태에서 도입롤러(22)가 회전하여 최하층의 골판지(1)는 후속유니트로 이송하게 된다. 이에 따른 상세한 설명은 후술하여 설명하도록 한다.In addition, according to the present invention, the introduction unit 20 having the alignment unit 21 for pressing and aligning the cardboard 1 loaded in close proximity to the loading unit 10 is adsorbed only the cardboard (1) of the lowermost layer loaded. An introduction roller 22 and a suction box 25 are introduced to each other. The introduction unit 20 serves to align the corrugated cardboard 1 stacked in plural through the alignment unit 21 as shown in FIGS. 1 to 5. The alignment unit 21 of the alignment unit 20 is formed on the side of the corrugated cardboard 1 stacked in plural, and presses by a separate cylinder (not shown) or the like to align the corrugated cardboard (1). In addition, the introduction roller 22 and the suction box 25 are provided in order to transfer only the lowermost corrugated cardboard 1 from the plurality of stacked cardboards 1 to the subsequent units. This is because the introduction roller 22 rotates in the state in which only the lowermost cardboard 1 loaded by the adsorption box 25 is rotated, and the lowermost cardboard 1 is transferred to the subsequent unit. Detailed description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 도입유니트(20)는 제1서보모터(23)에 의해 구동 및 속도를 조절하여 1장의 골판지(1)만을 도입하는 도입롤러(22), 도입롤러(22)의 직하방으로 브로워(blower)에 의해 발생된 흡착력으로 최하층의 골판지(1)를 흡착하는 흡착박스(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도입유니트(20)는 적재된 최하층의 골판지(1)만, 즉 1장을 후속유니트로 이송하기 위해 도입롤러(22)와 흡착박스(25)를 이용한다. 도 3 및 도 4처럼 적재된 골판지(1)의 하부에는 다수개로 적재된 골판지(1) 상에 최하층의 골판지(1)만을 흡착시키는 흡착박스(25)를 구비하는데, 흡착박스(25)는 별도의 브로워(blower) 등에 의해 발생된 흡착력으로 최하층의 골판지(1)를 흡착한다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the introduction unit 20 is the introduction roller 22, the introduction roller 22 for introducing only one corrugated cardboard 1 by adjusting the drive and speed by the first servo motor 23. It is characterized in that it comprises a adsorption box (25) for adsorbing the corrugated cardboard (1) of the lowermost layer with the adsorption force generated by the blower (blower) directly below. The introduction unit 20 uses the introduction roller 22 and the adsorption box 25 to transfer only the lowermost corrugated cardboard 1, that is, one sheet to a subsequent unit. 3 and 4, the lower portion of the stacked cardboard (1) is provided with a suction box 25 for adsorbing only the lowermost corrugated cardboard (1) on a plurality of stacked cardboard (1), the suction box 25 is separate The lowermost corrugated cardboard 1 is adsorbed by the adsorption force generated by a blower or the like.

그리고 도입롤러(22)는 도 3 및 도 4처럼 제1서보모터(23)에 의해 타이밍벨트로 연결하여 상기의 흡착박스(25)와 상호 연계 작동하는 바, 이는 골판지(1)를 흡착박스(25)에 의해 흡착시킨 상태에서 도입롤러(22)가 회전하여 1장씩 후속유니트로 이송시킨다. 이처럼 도입롤러(22)는 제1서보모터(23)를 개별적으로 설치하여 제어유니트에 의해 구동 및 속도를 제어한다. 즉, 흡착박스(25)에 의해 흡착된 골판지(1)는 하부의 도입롤러(22)와 더욱 밀착시키게 되고, 제1서보모터(23)에 의해 도입롤러(22)가 회전하게 되면 최하층의 골판지(1)는 후속유니트로 이송하게 된다.In addition, the introduction roller 22 is connected to the timing belt by the first servo motor 23 as shown in FIGS. 3 and 4 so as to interoperate with the adsorption box 25, which is a cardboard (1) adsorption box ( In the state adsorbed by 25), the introduction roller 22 is rotated and transferred one by one to the subsequent units. In this way, the introduction roller 22 separately installs the first servo motor 23 to control the driving and the speed by the control unit. That is, the corrugated cardboard 1 adsorbed by the adsorption box 25 is brought into close contact with the lower introduction roller 22, and the lowermost corrugated cardboard is rotated when the introduction roller 22 is rotated by the first servo motor 23. (1) is transferred to the subsequent unit.

또한, 본 발명에 따르면 상기 도입유니트(20)에 근접하여 골판지(1)를 1장씩 순차적으로 이송하는 이송롤러(31)를 구비하는 이송유니트(30)는 이송된 골판지(1)의 빠른 이송과 함께 충돌을 방지하도록 이송속도를 조절하는 이송벨트(35)를 구비한다. 이송유니트(30)는 도 1 내지 도 5처럼 도입유니트(20)에 근접하게 설치되고, 도입유니트(20)에 적재된 골판지(1)가 1장씩 순차적으로 이송하는 동시에 빠른 이송과 함께 충돌을 방지하도록 이송속도를 조절한다. 한편, 이렇게 빠르게 이송된 골판지(1)는 자칫하면 충돌에 의한 손상이 가해질 수 있음으로 이를 방지할 수 있도록 하는데, 이에 따른 상세한 설명은 후술하도록 한다.In addition, according to the present invention, the transfer unit 30 having a conveying roller 31 for sequentially conveying the corrugated cardboard 1 one by one in close proximity to the introduction unit 20 is a fast transfer of the conveyed cardboard (1) and It is provided with a conveying belt 35 to adjust the conveying speed to prevent a collision together. The transfer unit 30 is installed close to the introduction unit 20 as shown in FIGS. 1 to 5, and the cardboard 1 loaded on the introduction unit 20 sequentially transfers one sheet at a time, and prevents collision with rapid transfer. Adjust the feed rate so that On the other hand, this quickly conveyed corrugated cardboard (1) can be prevented by the damage due to the collision if possible, the detailed description will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 이송유니트(30)는 1장의 골판지(1)만을 당겨 순차적으로 이송하는 이송롤러(31), 이송롤러(31)의 구동 및 속도를 조절하는 제2서보모터(32), 1장의 골판지(1)의 빠른 이송을 수행하는 이송벨트(35), 이송벨트(35)상에서 골판지(1)의 손상을 방지하도록 구동 및 속도를 조절하는 제3서보모터(37)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이송유니트(30)는 도 1 내지 도 5처럼 이송롤러(31), 이송벨트(35) 및 이에 대한 구동력을 전달하는 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)로 이루어진다. 이송롤러(31)는 도입유니트(20)의 도입롤러(22)로부터 이송된 1장의 골판지(1)를 물고 당겨주는 역할로, 즉 도입롤러(22)로부터 이송된 골판지(1)를 당겨 후속의 이송벨트(35) 상으로 순차적으로 이송시킨다. 이러한 이송롤러(31)는 제2서보모터(32)에 의해 구동 및 속도를 조절하게 된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the transfer unit 30 is a second servo motor for adjusting the drive and speed of the transfer roller 31, the transfer roller 31 to sequentially transfer only one sheet of cardboard (1) (32), the conveying belt 35 for fast conveying one piece of corrugated cardboard 1, the third servo motor 37 for adjusting the drive and speed to prevent damage to the corrugated cardboard 1 on the conveying belt 35 Characterized in having a. The transfer unit 30 includes a transfer roller 31, a transfer belt 35, and a second servo motor 32 and a third servo motor 37 for transmitting a driving force thereto, as shown in FIGS. 1 to 5. The feed roller 31 serves to bite and pull one sheet of cardboard 1 conveyed from the introduction roller 22 of the introduction unit 20, that is, to pull the cardboard 1 conveyed from the introduction roller 22 to The transfer belt 35 is sequentially transferred. This feed roller 31 is to control the drive and speed by the second servo motor (32).

그리고 이송벨트(35)는 이송롤러(31)로부터 이송된 1장의 골판지(1)를 아무런 손상 없이 빠른 이송시키는 역할로, 즉 이송롤러(31)로부터 이송된 골판지(1)를 빠르게 이송시켜 후속장치로 이송시킨다. 이러한 이송벨트(35)는 제3서보모터(37)에 의해 구동 및 속도를 조절하는데, 이는 이송벨트(35)상에서 골판지(1)를 고속으로 이송하면 후속장치에 출동에 인해 찌그러지거나 찢어지는 등의 손상이 발생할 수 있음으로 제3서보모터(37)의 구동 및 속도를 조절하게 된다. 다시 말해, 제3서보모터(37)에 의해 이송벨트(35)상에서 골판지(1)가 고속으로 이송하면서 후속장치에 근접하기 전에 저속으로 구동 및 속도를 줄여 골판지(1)를 아무런 손상 없이 빠른 이송시킨다.And the conveying belt 35 serves to quickly convey one piece of cardboard 1 conveyed from the conveying roller 31 without any damage, that is, to convey the corrugated cardboard 1 conveyed from the conveying roller 31 quickly to the subsequent device Transfer to. The transfer belt 35 is driven and controlled by the third servo motor 37, which transfers the corrugated cardboard 1 at a high speed on the transfer belt 35 so as to be crushed or torn due to movement in a subsequent device. Damage of the third servo motor 37 may be controlled by adjusting the driving speed. In other words, while the cardboard 1 is transported on the conveying belt 35 by the third servo motor 37 at high speed, the cardboard 1 is driven at a low speed and reduced in speed before approaching the subsequent apparatus, thereby quickly conveying the cardboard 1 without any damage. Let's do it.

또한, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 이송유니트(30)는 상류단에 이송벨트(35)와 연동하여 골판지(1)를 받쳐주는 지지롤러(41), 하류단에 골판지(1)를 밀어주어 후방으로 밀림을 방지하는 가압롤러(43)(44), 지지롤러(41)와 가압롤러(43)(44)로부터 불량의 골판지(1)를 배출하도록 상하로 승강시키는 승강실린더(45)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이송유니트(30)는 도 1 및 도 5처럼 이송벨트(31)상에서 이송되는 골판지(1)를 받쳐주거나 밀림을 방지하기 위해 지지롤러(41)와 가압롤러(43)를 구비한다. 지지롤러(41)는 이송유니트(30)의 상류단에 위치하면서 이송벨트(35)와 상호 연동하여 이송롤러(31)에 의해 당겨진 골판지(1)를 받쳐주는 역할을 수행한다. 가압롤러(43)(44)는 이송유니트(30)의 하류단에 위치하면서 이송벨트(35)와 상호 연동하는데, 이송벨트(35)상에서 이송되는 골판지(1)를 눌러주는 가압롤러(43)와, 이송벨트(35)상에서 이송되는 골판지(1)를 후방으로 밀림을 방지하는 가압롤러(44)로 구비된다. 이러한 지지롤러(41), 가압롤러(43)(44)는 승강실린더(45)에 의해 상하로 승강되는데, 이는 이송벨트(35)상에서 불량의 골판지(1)를 배출하기 위해 승강실린더(45)의 작동에 의해 이탈시킬 수 있도록 한다. 즉 이송벨트(35)상에 골판지(1)의 손상 또는 작동의 오류가 발생할 경우 승강실린더(45)를 승강시켜 지지롤러(41), 가압롤러(43)(44)로부터 골판지(1)의 배출이 용이해진다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the transfer unit 30 is pushed up the corrugated cardboard (1) in the support roller 41, the downstream end supporting the corrugated cardboard (1) in conjunction with the conveying belt 35 at the upstream end Elevating cylinder 45 for elevating up and down to discharge the defective corrugated cardboard 1 from the pressure rollers 43 and 44, the support rollers 41, and the pressure rollers 43 and 44 which prevents the rolling back. Characterized in that. The transfer unit 30 is provided with a support roller 41 and a pressure roller 43 to support the corrugated cardboard (1) to be transported on the conveying belt 31 or to prevent the rolling as shown in Figs. The support roller 41 is positioned at an upstream end of the transfer unit 30 and serves to support the cardboard 1 pulled by the transfer roller 31 in cooperation with the transfer belt 35. The pressure rollers 43 and 44 are positioned at the downstream end of the transfer unit 30 and interoperate with the transfer belt 35. The pressure rollers 43 press the corrugated cardboard 1 transferred on the transfer belt 35. And, it is provided with a pressure roller 44 to prevent the corrugated cardboard (1) to be transported on the conveying belt 35 to the rear. The supporting rollers 41 and the pressure rollers 43 and 44 are lifted up and down by the lifting cylinder 45, which lifts the cylinder 45 to discharge the defective corrugated cardboard 1 on the conveying belt 35. It can be released by the operation of. That is, when the corrugated cardboard 1 is damaged or an operation error occurs on the conveyance belt 35, the elevating cylinder 45 is elevated to discharge the corrugated cardboard 1 from the support roller 41 and the pressure roller 43, 44. This becomes easy.

또한, 본 발명에 따르면 상기 각각의 유니트(10)(20)(30)와 상호 연동하여 골판지(1)의 규격에 맞게 설정하는 제어유니트는 각각의 서보모터(23)(32)(37)의 구동 및 속도를 제어하도록 설정한다. 제어유니트는 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 상기 각각의 유니트(10)(20)(30), 즉 적재유니트(10), 도입유니트(20), 이송유니트(30)와 상호 연동하는데, 이는 골판지(1)의 규격에 맞게 적재유니트(10), 도입유니트(20), 이송유니트(30)를 세팅하는 한편, 도입유니트(20)의 제1서보모터(23), 이송유니트(30)의 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)의 구동 및 속도를 조절하도록 설정하는데 이에 따른 상세한 설명은 후술하도록 한다.In addition, according to the present invention, the control unit which is set in accordance with the standard of the corrugated cardboard 1 in cooperation with the respective units 10, 20, 30, is the respective servo motors 23, 32, 37 Set to control drive and speed. Although not shown in the drawings, the control unit is interconnected with each of the units 10, 20, 30, that is, the loading unit 10, the introduction unit 20, the transfer unit 30, which is corrugated cardboard ( The loading unit 10, the introduction unit 20, and the transfer unit 30 are set in accordance with the specifications of 1), while the first servo motor 23 of the introduction unit 20 and the second of the transfer unit 30 are set. The servo motor 32 and the third servo motor 37 are set to adjust the driving speed. Detailed description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 제어유니트는 골판지(1)의 길이에 따라 최소 사이즈 구간, 중간 사이즈 구간, 최대 사이즈 등 3구간으로 구분하면서 제1서보모터(23), 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)의 구동 및 속도가 달라지도록 설정하고, 이송벨트(35)상에서 골판지(1)의 고속 이송시 각각의 구간에 맞게 가감속 그래프의 구간을 3구간으로 나누어 제3서보모터(37)의 구동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다. 한편, 상자성형용 골판지(1)는 작업의 상황에 따라 규격이 다르기 때문에 제어유니트의 터치패널(미도시)에 작업이 이루어지는 골판지의 규격을 입력하여 제어유니트를 통해 각각의 유니트(10)(20)(30) 및 제1서보모터(23), 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)의 구동 및 속도를 설정하게 된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the control unit is divided into three sections, such as the minimum size section, the middle size section, the maximum size according to the length of the corrugated cardboard 1, the first servo motor 23, the second servo motor ( 32), the driving and the speed of the third servo motor 37 is set to be different, and the acceleration / deceleration graph section is divided into three sections according to the respective sections during the high speed transfer of the corrugated cardboard 1 on the conveyance belt 35. It characterized in that the drive of the three servo motor 37 is made. On the other hand, since the box-shaped corrugated cardboard 1 has different specifications according to the work situation, each unit 10, 20 is inputted through the control unit by inputting the standard of the corrugated cardboard on which the work is performed on the touch panel (not shown) of the control unit. 30 and the first servo motor 23, the second servo motor 32, and the third servo motor 37 to set the drive and speed.

즉, 골판지(1)의 길이는 정해져 있지 않으므로 최소 사이즈, 중간 사이즈, 최대 사이즈의 영역으로 구간을 확정하여 다양하게 작업이 이루어진다. 그러므로 상기 제1서보모터(23), 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)의 구동 및 속도가 골판지의 이동 속도에 따라 달라지도록 설정한다.That is, since the length of the corrugated cardboard 1 is not determined, various operations are performed by determining a section in an area of a minimum size, a middle size, and a maximum size. Therefore, the driving and the speed of the first servo motor 23, the second servo motor 32, the third servo motor 37 is set to vary depending on the moving speed of the cardboard.

그리고 이송벨트(35)상에서 골판지(1)가 고속으로 이송하면서 후속장치에 의해 손상을 주지 않기 위해 제3서보모터(37)의 회전이 가감속의 그래프로 구동이 이루어하는데, 즉 골판지(1)의 규격이 다양하게 이루어지므로 제3서보모터(37)의 구동이 하나의 가감속 그래프로 작업하기에는 원활하지 못하므로 골판지(1)의 영역 구간에 따라 가감속 그래프의 구간을 3구간으로 나누어 적용한다. 따라서 골판지(1)의 최소 사이즈 구간, 중간 사이즈 구간, 최대 사이즈 구간을 구분하여 각각의 규격에 맞는 가감속 그래프에 의해 제3서보모터(37)의 구동이 이루어져 각각의 규격별로 최대 속도로 작업하는데 있어서 원활한 작업을 하게 하는데 있다.In addition, in order to prevent damage to the subsequent apparatus while the corrugated cardboard 1 is transported on the conveying belt 35 at high speed, the rotation of the third servo motor 37 is driven by a graph of acceleration and deceleration, that is, the corrugated cardboard 1 Since the specifications are made in various ways, the driving of the third servo motor 37 is not smooth to work with one acceleration / deceleration graph, and thus the division of the acceleration / deceleration graph is divided into three sections according to the region section of the corrugated cardboard 1. Therefore, the third servo motor 37 is driven by the acceleration / deceleration graph for each specification by dividing the minimum size section, the middle size section and the maximum size section of the corrugated cardboard 1 to work at the maximum speed for each specification. In order to make it work smoothly.

상기 도 1 내지 5를 이용하여 본 발명의 골판지용 자동 급지장치에 있어서, 먼저 공급기를 통해 순차적으로 이송되는 골판지(1)를 적재유니트(10)의 적재공간으로 적재하게 된다. 이어서, 도입유니트(20)의 정렬부(21)로 다수개의 골판지(1)를 정렬한 다음, 최하층의 골판지(1)를 흡착박스(25)로 흡입한 상태로 도입롤러(22)가 회전하게 됨으로 최하층의 골판지(1)는 이송유니트(30)의 이송롤러(31)에 의해 당겨지는 동시에 이송벨트(35)로 이송된다. 1 to 5, in the automatic paper sheet feeding apparatus of the present invention, the cardboard 1, which is sequentially transported through the feeder is loaded into the loading space of the loading unit 10 first. Subsequently, the plurality of corrugated cardboards 1 are aligned with the alignment unit 21 of the introduction unit 20, and then the introduction roller 22 rotates while the lowermost corrugated cardboard 1 is sucked into the suction box 25. The lowermost corrugated cardboard 1 is pulled by the conveying roller 31 of the conveying unit 30 and conveyed to the conveying belt 35.

이어서, 이송벨트(35)상에서 제3서보모터(37)에 의해 골판지(1)가 고속으로 이송하면서 후속장치에 근접하기 전에 저속으로 구동 및 속도를 줄여 골판지(1)를 아무런 손상 없이 후속장치로 빠른 이송시킨다. 이러한 작업을 반복적으로 수행하여 골판지(1)를 아무런 손상 없이 후속장치로 빠른 이송이 가능하게 되는 것이다.Subsequently, the cardboard 1 is transported by the third servo motor 37 at a high speed on the conveying belt 35 while driving and reducing the speed at a low speed before approaching the subsequent device, thereby bringing the cardboard 1 to the subsequent device without any damage. Fast transfer. By repeating this operation it is possible to quickly transfer the cardboard (1) to the subsequent device without any damage.

이와 같이, 본 발명의 골판지 자동 급지장치는 골판지의 다양한 규격에 맞게 유입되는 속도를 조절할 수 있어 고속으로 골판지를 훼손 없이 안전하고 빠르게 이송함에 따라 생산성과 작업성이 향상됨과 함께 후속장치와의 충돌을 막을 수 있도록 속도를 제어하여 골판지에 아무런 손상 없이 안전하게 이송이 가능해 불량률이 저하된다.As such, the automatic cardboard feeder of the present invention can adjust the speed flowing in accordance with the various specifications of the corrugated cardboard to safely and quickly transport the corrugated cardboard at high speed without damaging the productivity and workability as well as collision with subsequent devices The speed is controlled so that it can be safely transported without any damage to the corrugated cardboard.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

1: 골판지 10: 적재유니트
11a: 조절부 11b: 지지부
12: 피니언 13: 래크
14: 지지판 15: 레일
17: 기어열 18: 지지대
19: 안착롤러 20: 도입유니트
21: 정렬부 22: 도입롤러
23: 제1서보모터 25: 흡착박스
30: 이송유니트 31: 이송롤러
32: 제2서보모터 35: 이송벨트
37: 제3서보모터 41: 지지롤러
43,44: 가압롤러 45: 승강실린더1: corrugated cardboard 10: loading unit
11a: adjuster 11b: support
12: Pinion 13: Lack
14: support plate 15: rail
17: gear row 18: support
19: Seating roller 20: Introduction unit
21: alignment unit 22: introduction roller
23: first servo motor 25: adsorption box
30: transfer unit 31: transfer roller
32: 2nd servo motor 35: Transfer belt
37: 3rd Servo Motor 41: Supporting Roller
43,44: pressure roller 45: lifting cylinder

Claims (6)

다수개로 적층된 상자성형용 골판지(1)를 순차적으로 자동 이송하는 골판지 급지장치에 있어서:
상기 적재된 골판지(1)의 규격에 맞게 적재공간을 조절하는 조절부(11a)를 구비하고, 골판지(1)의 일단을 지지하여 처짐을 방지하면서 골판지(1)의 유입이 용이하게 지지부(11b)를 구비하는 적재유니트(10);
상기 적재유니트(10)에 근접하여 적재된 골판지(1)를 가압하여 정렬하는 정렬부(21)를 구비하고, 적재된 최하층의 골판지(1)만을 흡착한 상태로 도입하는 도입롤러(22)와 흡착박스(25)를 구비하는 도입유니트(20);
상기 도입유니트(20)에 근접하여 골판지(1)를 1장씩 순차적으로 이송하는 이송롤러(31)를 구비하고, 이송된 골판지(1)의 빠른 이송과 함께 충돌을 방지하도록 이송속도를 조절하는 이송벨트(35)를 구비하는 이송유니트(30); 및
상기 각각의 유니트(10)(20)(30)와 상호 연동하여 골판지(1)의 규격에 맞게 설정하고, 각각의 서보모터(23)(32)(37)의 구동 및 속도를 제어하도록 설정하는 제어유니트;를 포함하되,
상기 적재유니트(10)는 제1핸들(H1)에 의해 회전하는 피니언(12)과 맞물려 이송하는 래크(13)를 통해 골판지(1)를 지지하는 지지판(14)을 승하강시키면서 제어유니트의 조작에 의해 레일(15) 상에 랙기어를 통해 모터의 작동으로 지지판(14)을 전후진시키는 조절부(11a)와, 제2핸들(H2)에 의해 회전되는 기어열(17)을 통하여 상하부로 이송하는 지지대(18), 지지대(18)의 끝단에 골판지(1)를 안착하는 안착롤러(19)를 구비하는 지지부(11b)로 이루어지고,
상기 도입유니트(20)는 제1서보모터(23)에 의해 구동 및 속도를 조절하여 1장의 골판지(1)만을 도입하는 도입롤러(22), 도입롤러(22)의 직하방으로 브로워(blower)에 의해 발생된 흡착력으로 최하층의 골판지(1)를 흡착하는 흡착박스(25)를 구비하고,
상기 이송유니트(30)는 1장의 골판지(1)만을 당겨 순차적으로 이송하는 이송롤러(31), 이송롤러(31)의 구동 및 속도를 조절하는 제2서보모터(32), 1장의 골판지(1)의 빠른 이송을 수행하는 이송벨트(35), 이송벨트(35)상에서 골판지(1)의 손상을 방지하도록 구동 및 속도를 조절하는 제3서보모터(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골판지 자동 급지장치.In the corrugated paper feeder that automatically transfers a plurality of laminated box-forming cardboard (1) sequentially:
It is provided with an adjusting part (11a) for adjusting the loading space to meet the specifications of the loaded cardboard (1), supporting the end of the cardboard (1) to prevent sagging while supporting the easy introduction of the cardboard (1) A loading unit 10 having a);
An introduction roller 22 having an alignment part 21 for pressing and aligning the loaded cardboard 1 close to the loading unit 10 and introducing only the loaded lowermost cardboard 1 in an adsorbed state; An introduction unit 20 having a suction box 25;
It is provided with a conveying roller 31 for sequentially conveying the corrugated cardboard 1 one by one in close proximity to the introduction unit 20, the conveying to adjust the feed rate to prevent collision with the rapid conveying of the conveyed cardboard (1) A transfer unit 30 having a belt 35; And
Set to meet the specifications of the corrugated cardboard 1 in cooperation with each of the units 10, 20, 30, and set to control the drive and speed of each servo motor (23) (32) (37) Including a control unit;
The loading unit 10 operates the control unit while raising and lowering the support plate 14 supporting the corrugated cardboard 1 through the rack 13 engaged with the pinion 12 rotated by the first handle H1. Up and down through the adjustment unit 11a for advancing the support plate 14 back and forth with the operation of the motor through the rack gear on the rail 15 and the gear train 17 rotated by the second handle H2. It consists of a support portion (11b) having a support roller 18 for transporting, a mounting roller 19 for seating the corrugated cardboard (1) at the end of the support (18),
The introduction unit 20 is driven by the first servo motor 23 and the speed is controlled by the introduction roller 22 for introducing only one sheet of corrugated cardboard 1, a blower directly below the introduction roller 22. Adsorption box 25 for adsorbing the lowermost corrugated cardboard 1 with the adsorption force generated by the
The transfer unit 30 is a feed roller 31 for pulling only one sheet of cardboard (1) to sequentially transfer, a second servo motor 32 for adjusting the drive and speed of the feed roller 31, a piece of cardboard (1) Corrugated cardboard, characterized in that it comprises a third servo motor 37 for adjusting the drive and speed so as to prevent damage to the cardboard (1) on the conveying belt 35 to perform a rapid conveying of) Feeder. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송유니트(30)는 상류단에 이송벨트(35)와 연동하여 골판지(1)를 받쳐주는 지지롤러(41), 하류단에 골판지(1)를 밀어주어 후방으로 밀림을 방지하는 가압롤러(43)(44), 지지롤러(41)와 가압롤러(43)(44)로부터 불량의 골판지(1)를 배출하도록 상하로 승강시키는 승강실린더(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골판지 자동 급지장치.The method of claim 1,
The transfer unit 30 is a support roller 41 for supporting the corrugated cardboard 1 in conjunction with the conveying belt 35 at the upstream end, a pressure roller for pushing the corrugated cardboard 1 at the downstream end to prevent the rearward rolling ( Corrugated cardboard automatic feeding device characterized in that it comprises a lifting cylinder (45) for lifting up and down to discharge the bad cardboard (1) from the 43, 44, the support roller 41 and the pressure roller (43) (44) . 제1항에 있어서,
상기 제어유니트는 골판지(1)의 길이에 따라 최소 사이즈 구간, 중간 사이즈 구간, 최대 사이즈 등 3구간으로 구분하면서 제1서보모터(23), 제2서보모터(32), 제3서보모터(37)의 구동 및 속도가 달라지도록 설정하고, 이송벨트(35)상에서 골판지(1)의 고속 이송시 각각의 구간에 맞게 가감속 그래프의 구간을 3구간으로 나누어 제3서보모터(37)의 구동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 골판지 자동 급지장치.The method of claim 1,
The control unit is divided into three sections, such as the minimum size section, the middle size section, and the maximum size, according to the length of the corrugated cardboard 1, and the first servo motor 23, the second servo motor 32, and the third servo motor 37. Drive and speed of the third servo motor 37 by dividing the section of the acceleration / deceleration graph into three sections according to the respective sections during the high-speed transfer of the corrugated cardboard 1 on the conveyance belt 35. Corrugated cardboard automatic feeder, characterized in that made.
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