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KR102025691B1 - 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 Download PDF

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KR102025691B1
KR102025691B1 KR1020180000166A KR20180000166A KR102025691B1 KR 102025691 B1 KR102025691 B1 KR 102025691B1 KR 1020180000166 A KR1020180000166 A KR 1020180000166A KR 20180000166 A KR20180000166 A KR 20180000166A KR 102025691 B1 KR102025691 B1 KR 102025691B1
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KR
South Korea
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vehicle
captain
vehicles
receiver
data rate
Prior art date
Application number
KR1020180000166A
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황승훈
위예교
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동국대학교 산학협력단
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Publication date
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Abstract

차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함한다.
개시되는 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함한다.

Description

차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR TRANSMING DATA BETWEEN VEHICLE AND VEHICLE, APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}
본 발명의 실시 예는 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템과 관련된다.
차량 통신 기술은 크게 차량과 기지국간의 통신인 V2I(Vehicle-to-Infrastructure)과 차량과 차량간의 통신인 V2V(Vehicle-to-vehicle)로 나뉠 수 있다.
V2I는 운전자에게 지도나 인터넷 등의 멀티미디어 제공 서비스를 위하여 사용될 수 있다. 또한, V2I 기술은 차량이 기지국으로부터 정보를 수신하는 것뿐만 아니라 차량의 정보를 기지국을 통해 기지국과 연결된 서버로 송신하기 위하여 사용될 수 있다.
V2V는 차량들이 통신 인프라의 도움 없이 자체적인 네트워크를 구성하여 운전자의 운행의 편의성 또는 안전을 위한 목적으로 사용될 수 있다.
그러나 일반적인 차량간의 통신은 잦은 핸드오프가 일어난다. 이에 따라, 차량간 통신의 연결이 지속적(seamless)으로 유지되는 것이 수월하지 못할 수 있다. 이에 대한 결과로, 차량간 통신의 신뢰성이 감소할 수 있다. 따라서, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시켜서, 차량간 통신의 신뢰성을 향상시키는 것이 요구된다. 이를 위해, 일반적으로 다수의 차량들 중에 적절한 차량을 통신이 수행되는 차량으로 선택하는 방식의 시도가 있어왔다. 그러나, 적절한 차량을 선택하는 것 만으로는 신뢰성을 충분히 향상시키지 못하였다. 이에 따라, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시키는 다른 방법이 요구된다.
한국등록특허공보 제 10-1751899호 (2017. 06. 22)
본 발명의 목적은 신뢰성이 향상된 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함한다.
상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는 상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 통신장치는 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송할 수 있다.
상기 리시버 차량을 선정하는 단계는 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하는 단계 및 상기 캡틴 차량이 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 비교하는 단계는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부 및 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함한다.
상기 통신부는 비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고, 상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송할 수 있다.
상기 통신부는 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정할 수 있다.
상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정할 수 있다.
상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인한 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정할 수 있다.
상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 통신부 및 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 분석부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량 및 상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고, 상기 캡틴 차량은 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하며, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리와 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량 및 상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고, 상기 캡틴 차량은 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하며, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신한다.
본 발명에 따른 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
개시되는 실시 예에 의하면, 차량간의 통신에 있어서 차량의 데이터 전송률을 제어하여, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시킬 수 있고, 이에 따라, 차량간 통신의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 배경이 되는 차량간 통신을 이해하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템을 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 수행하기 위한 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)를 설명하기 위한 도면
도 8은 예시적인 실시 예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 배경이 되는 차량간 통신을 이해하기 위한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 차량 각각(103 및 104)은 차량용 네트워크 시스템(310), 온보드 진단기(320) 및 무선 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다.
차량용 네트워크 시스템(310)은 계측 제어기 통신망(controller area network)일 수 있다. 차량용 네트워크 시스템(310)은 차량의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공할 수 있다. 차량용 네트워크 시스템(310)은 차량에 포함된 각종 기기장치들로부터 차량의 상태에 관한 정보들을 획득하여 온보드 진단기(320)로 전달할 수 있다.
온보드 진단기(320)는 운행기록 자기 진단 장치(On-board diagnostics)일 수 있다. 온보드 진단기(320)는 차량용 네트워크 시스템(310)으로부터 차량의 상태를 나타내는 차량 상태 정보를 전달받을 수 있다. 전달받은 차량 상태 정보는 차량의 내부에 저장될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 차량 상태 정보는 차량 외부의 클라우드에 통신 네트워크를 통하여 전달되고 저장될 수도 있다.
무선 통신 모듈(330)는 통신 네트워크를 통하여 주기적으로, 온보드 진단기(320)에 저장된 차량(103)의 상태에 관한 차량 상태 정보를 비콘 신호로 하여 다른 차량(104)으로 전송할 수 있다. 몇몇 실시 예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.
다른 차량(104)은 차량(103)으로부터 차량(103)의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다. 차량(103)과 마찬가지의 다른 차량(104) 또한 데이터를 차량(103) 및 또 다른 차량들로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량간 데이터 통신 시스템은 차량(103)의 통신부(120)를 이용하여 차량(103)과 주변의 차량들(104 포함)과 통신하는 것일 수 있다. 통신부(120)는 셀룰러 통신 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 모듈 등과 같은 무선 랜 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
엑세스 포인트(access point, AP)(102)는 주변의 차량들 중에 하나의 차량(103)을 캡틴 차량(103)으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 엑세스 포인트(102)는 주변의 차량들 중에 비콘 신호(beacon signal)를 가장 강하게 브로드캐스트 (broadcast)하는 차량을 캡틴 차량(103)으로 지정할 수 있다.
비콘 신호를 설명하기에 앞서, 비콘이란, 항공기, 선박, 자동차 등 이동체 내에 마련되어, 주기적으로 지상 무선 기지 등과 위치를 비롯한 각종 정보를 포함하는 전파적 신호를 송수신 하는 기기일 수 있다. 비콘 신호는 차량(103 또는 104)의 고유 식별자인 SSID(service set identifier, 서비스 세트 식별자), 차량(103 또는 104)의 통신부에 대한 식별자인 Cell ID, 차량(103 또는 104)의 각종 현재 상태, 차량(103 또는 104)의 신호 전송파워, 차량(103 또는 104)의 신호 지원전송률 등을 나타내는 각종 파라미터 세트에 대한 정보를 포함하는 신호일 수 있다.
차량들(103 및 104)은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호의 세기에 따라 다른 차량(104)의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 비콘 신호의 세기를 감지하는 방법에는 신호세기 측정법이 있을 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)과 통신할 수 있다.
캡틴 차량(103)은 통신의 잦은 핸드오프(hand-off)의 빈도를 감소시키기 위하여, 리시버 차량(104)과의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 주변의 다른 차량의 개수에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5및 도 6를 통하여 후술한다. 또한, 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)이 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명 또한 도 3 및 도 4을 통하여 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 다수의 다른 차량 각각에 대하여 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.
먼저, 인프라 구조물이 인프라 구조물 주변의 복수 개의 차량들 중에 캡틴 차량을 선정할 수 있다(S102). 인프라 구조물이란, 도로변에 마련되어 차량과 기지국간에 통신을 형성하여, 차량이 기지국과 통신할 수 있도록 하는 통신 장치(예를 들어, 게이트웨이, 엑세스 포인트 등)이다. 예를 들어, 통신 장치는 도로 변의 가로등 또는 전봇대 등과 같은 인프라 구조물(102)에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적인 내용은 다음과 같다. 인프라 구조물(102)은 주변의 복수 개의 차량들(103 및 104 등등) 각각이 브로드캐스트하는 비콘 신호의 세기를 감지할 수 있다. 인프라 구조물(102)은 수신하는 신호들의 세기에 따라 주변의 복수 개의 차량들(103 및 104 등등) 중에 캡틴 차량(103)을 선정할 수 있다. 예를 들어, 인프라 구조물(102)는 수신하는 비콘 신호들 중 강한 세기의 비콘 신호를 브로드캐스트하는 차량을 캡틴 차량(103)으로 선정할 수 있다. 인프라 구조물(102)은 선정된 캡틴 차량(103)으로 캡틴 지정 신호를 송신할 수 있다.
다음으로, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호의 세기에 따라 다른 차량(104)의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다(S202).
캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)간의 이격된 초기 거리(D0)를 획득할 수 있다(S302). 획득된 초기 거리(D0)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S402).
다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 초기 거리(D0)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 초기 데이터 전송률(R0)를 결정할 수 있다(S502). 결정 가능한 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH), 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM) 및 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL) 중 하나일 수 있다. 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)에 대하여 초기 데이터 전송률(R0)로 통신할 수 있다.
다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득할 수 있다(S602). 획득된 현재 거리(DT)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S702).
다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 현재 거리(DT)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 결정할 수 있다(S802). 이에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 결정된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S902).
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 4을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량 각각에 대하여 캡틴 차량으로부터의 거리변화에 따라서, 해당 차량에 대하여 현재의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.
먼저, 캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)간의 이격된 초기 거리(D0)를 획득할 수 있다. 획득된 초기 거리(D0)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S402). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 초기 거리(D0)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 초기 데이터 전송률(R0)를 결정할 수 있다. 결정 가능한 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH), 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM) 및 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL) 중 하나일 수 있다. 구체적인 설명은 다음과 같다.
먼저, 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인지 여부가 판단될 수 있다(S412). 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH)으로 설정될 수 있다(S512).
캡틴 차량(103), 리시버 차량(104) 및 다수의 다른 차량들은 모두 비슷한 속도로 이동하고, 이에 따라, 시간이 변화하더라도, 차량 간의 거리가 변화할 확률이 낮다. 따라서, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)의 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 가까운 거리를 유지할 가능성이 높아서 핸드오프 발생의 우려가 낮기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과 높은 데이터 전송률로 통신하는 것이 바람직하다.
초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 초과인 경우, 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1)을 초과하며 최대 임계 거리(D2)의 미만인 범위에 속하는지 여부가 판단될 수 있다(S422). 초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하는 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM)으로 설정될 수 있다(S55).
초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하는 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 적당한 거리를 유지할 가능성이 높기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과는 적당한 데이터 전송률로 통신하는 것이면 충분하다.
초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하지 않는 경우, 초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상이라고 판단될 수 있다. 초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL)으로 설정될 수 있다(S532).
초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 먼 거리를 유지할 가능성이 높아서 핸드오프 발생의 우려가 높기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과는 낮은 데이터 전송률로 통신하는 것이 바람직하다.
위와 같은 초기 데이터 전송률(R0)의 설정에 따라, 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)과 통신할 수 있다(S502).
다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득할 수 있다(S602). 획득된 현재 거리(DT)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S702).
다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 현재 거리(DT)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 결정할 수 있다.
현재 거리(DT)를 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교하는 과정은, 앞서 설명한 초기 거리(D0)를 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교하는 과정과 대응됨으로 간략히 설명한다.
먼저, 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 이하인지 여부가 판단될 수 있다(S712). 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH)으로 결정될 수 있다(S812).
현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 초과인 경우, 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1)을 초과하며 최대 임계 거리(D2)의 미만인 범위에 속하는지 여부가 판단될 수 있다(S722). 현재 거리(DT)가 해당 범위에 속하는 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM)으로 결정될 수 있다(S822).
현재 거리(DT)가 해당 범위에 속하지 않는 경우, 현재 거리(DT)가 최대 임계 거리(D2) 이상이라고 판단될 수 있다. 현재 거리(DT)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL)으로 결정될 수 있다(S832).
위와 같은 새로운 데이터 전송률의 설정에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 결정된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S902).
이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.
위와 같은 흐름에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률을 조정할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 전송률의 조정은 캡틴 차량(103)의 시동이 꺼질 때까지 반복될 수 있다.
위와 같은 방식으로 캡틴 차량과 리시브 차량 간의 거리에 따라 차등적으로 데이터 전송률을 적용함으로서, 캡틴차량은 동일한 데이터 송신능력을 구현하는 경우, 가장 가까운 적어도 하나의 차량과의 연결을 유지할 수 있다. 이에 따라, 캡틴 차량의 핸드오프의 발생 빈도 자체를 감소시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 5을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 주변의 차량의 개수에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.
먼저, 인프라 구조물이 인프라 구조물 주변의 복수 개의 차량들 중에 캡틴 차량을 선정할 수 있다(S101). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다(S201). 캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 리시버 차량(104)에 대하여 기 설정된 초기 데이터 전송률(R0)로 통신할 수 있다(S301). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하고 감지한 비콘 신호들을 저장할 수 있다(S401). 위의 단계들은 도 3의 설명과 동일하여 중복됨으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 캡틴 차량(103)은 앞서 수신한 비콘 신호들 중에, 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수(NT)를 산출할 수 있다(S501). 산출된 차량의 수(NT)는 이전 주기의 차량의 수(NT-1)과 비교될 수 있다(S601). 이전 주기의 차량의 수(NT-1)은 이전 주기에서 수신한 비콘 신호들 중에 감지되는 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수일 수 있다.
다음으로, 캡틴 차량(103)은 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다(S701). 이에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 산출된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S801).
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 6를 참조하면, 캡틴 차량(103)은 캡틴 차량(103) 주변의 다른 차량들 의 개수 변화에 따라서, 다수의 다른 차량 전체에 대하여 현재의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.
먼저, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하고 감지한 비콘 신호들을 저장할 수 있다(S401).
다음으로, 캡틴 차량(103)은 앞서 수신한 비콘 신호들 중에, 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수(NT)를 산출할 수 있다(S501).
산출된 차량의 수(NT)는 이전 주기의 차량의 수(NT-1)과 비교될 수 있다. 이전 주기의 차량의 수(NT-1)은 이전 주기에서 수신한 비콘 신호들 중에 감지되는 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수일 수 있다. 다음으로, 캡틴 차량(103)은 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 구체적인 설명은 다음과 같다.
먼저, 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 동일 여부가 판단될 수 있다(S611). 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)이 동일한 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1)을 유지하는 것으로 설정될 수 있다(S811).
현재 주기(T)에 결정된 연결 가능한 차량의 수(NT)가 이전 주기(T-1)에 결정된 연결 가능한 차량의 수(NT-1)와 같은 것은, 주변 통신 연결 환경의 변화가 없다는 것을 의미하기 때문에, 데이터 전송률을 변화시킬 필요가 없다.
이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.
차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)이 동일하지 않은 경우, 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하였는지 여부가 판단될 수 있다. 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가한 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1) 미만으로 감소시키는 것으로 설정될 수 있다.
이전 주기(T-1)에 비해 현재 주기(T)에 결정된 주변에 연결 가능한 차량이 많은 경우, 현재 연결된 리시버 차량(104)과의 연결이 끊어지더라도, 근처의 적어도 하나의 다른 차량과 쉽게 연결할 수 있다. 이에 따라, 통신 연결의 중단이 방지될 수 있다. 따라서 낮은 데이터 전송률로 비콘 신호를 송수신하여 데이터 프레임의 손상을 최소화 시킬 수 있고, 이에 따라, 높은 신뢰성의 비콘 신호를 지속적으로 송수신할 수 있다.
감소된 데이터 전송률(R-)는 기 설정된 최소 데이터 전송률(RMIN)과 비교될 수 있다. 감소된 데이터 전송률(R-)이 최소 데이터 전송률(RMIN)의 이하인 경우, 다시, 초기 데이터 전송률(R0)이 새로운 데이터 전송률로 설정될 수 있다. 이는, 주변에 연결 가능한 다수의 다른 차량의 수가 급격하게 줄어드는 경우를 방지하기 위함이다.
이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다. 또한, 감소된 데이터 전송률(R-)이 최소 데이터 전송률(RMIN)의 초과인 경우에도, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.
차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하지 않은 경우, 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 감소하였다고 판단될 수 있다. 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하지 않은 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1) 초과로 증가시키는 것으로 설정될 수 있다.
이전 주기(T-1)에 비해 현재 주기(T)에 결정된 주변에 연결 가능한 차량이 적은 경우, 현재 연결된 리시버 차량(104)과의 연결이 끊어지게 되면, 근처의 적어도 하나의 다른 차량과 쉽게 연결할 수 없다. 이에 따라, 연결된 리시버 차량(104)과의 통신이 끊어 지기 전에, 시간에 따라 빠르게 변화하는 차량 정보를 누락 없이 송수신하기 위하여, 빠른 데이터 전송률이 필요하다.
증가된 데이터 전송률(R+)는 기 설정된 최대 데이터 전송률(RMAX)과 비교될 수 있다. 증가된 데이터 전송률(R+)이 최대 데이터 전송률(RMAX)의 이상인 경우, 다시, 최대 데이터 전송률(RMAX)이 새로운 데이터 전송률로 설정될 수 있다. 이는, 주변에 연결 가능한 다른 차량의 수가 계속해서 적은 경우 높은 지속성과 높은 신뢰성의 데이터 송수신을 위함이다.
이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다. 또한, 증가된 데이터 전송률(R+)이 최대 데이터 전송률(RMAX)의 미만인 경우에도, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.
위와 같은 흐름에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률을 조정할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 전송률의 조정은 캡틴 차량(103)의 시동이 꺼질 때까지 반복될 수 있다.
위와 같은 방식으로 캡틴 차량과 통신 연결된 리시버 차량의 개수에 따라 데이터 전송률을 변경함으로서, 캡틴차량은 핸드오프가 발생하는 하더라도, 핸드오프의 발생구간 동안 생기는 데이터 손실을 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 수행하기 위한 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 캡팁 차량(103)에 마련된, 차량간 데이터 통신 장치(100)는 저장부(110), 통신부(120), 분석부(130) 및 변경부(140)를 포함할 수 있다.
저장부(110)는 운행기록 자기 진단 장치(On-board diagnostics)로부터 차량의 상태를 나타내는 차량 상태 정보를 전달받을 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하는 계측 제어기 통신망(controller area network)을 통하여, 운행기록 자기 진단 장치로 수집될 수 있다. 또한, 저장부(110)는 통신부(120)를 통해 수신된 차량의 고유 식별자인 SSID, Cell ID, 현재 상태, 전송파워, 지원전송률 등 각종 파라미터 세트 등이 포함된 비콘 신호를 저장할 수 있다.
통신부(120)는 정해진 전송률에 따라 통신 네트워크를 통하여 주기적으로, 차량 상태 정보를 비콘 신호로 하여, 리시버 차량(104)으로 전송할 수 있다. 구체적인 내용은 다음과 같다. 통신부(120)는 셀룰러 통신 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 모듈 등과 같은 무선 랜 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 통신부(120)는 주변의 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 감지하는 비콘 신호들 중에 연결 가능한 비콘 신호가 있는 경우, 통신부(120)는 해당 차량을 리시버 차량(104)으로 하여 통신할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 분석부(130)는 리시버 차량(104)이 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명 또한 도 3 및 도 4에 대한 설명과 동일하여 중복됨으로, 생략한다.
다른 실시 예에 있어서, 분석부(130)는 주변의 다른 차량의 개수에 따라서, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 도 6에 대한 설명과 동일하여 중복됨으로, 생략한다.
변경부(140)는 현재의 데이터 전송률을 새로운 데이터 전송률로 조정할 수 있다. 변경부(140)가 데이터 전송률을 조정하는 방법에는 다음 세가지 방법이 포함될 수 있다.
첫째로, 변조방식을 변조시키는 방법이 있을 수 있다. 변경부(140)는 데이터 전송률을 증가시키기 위하여, 변조방식을 저 레벨 변조(low level modulation) 방식에서 고 레벨 변조(High level modulation)방식으로 변화시킬 수 있다. 또한, 변경부(140)는 데이터 전송률을 감소시키기 위하여, 변조방식을 고 레벨 변조 방식에서 저 레벨 변조 방식으로 변화시킬 수 있다.
둘째로, 변조방식을 바꿀 수 없는 고정된 환경에서는 Wi-Fi 모듈 자체에서 데이터 전송률을 변화시키는 방법이 있을 수 있다.
셋째로, 저장부(110)에 쌓여있는 데이터의 전송 주기를 변화시키는 방법이 있을 수 있다. OBD(On-Board Diagnotics)로부터 획득한 정보는 저장부(110)에 지속적으로 쌓일 수 있고, 통신부(120)를 통하여 전송되는 비콘 신호의 양은 동일할 수 있다. 이에 따라, 저장부(1100)에 쌓여있는 데이터의 전송 주기를 변화시킴으로써 데이터 전송률을 변화시킬 수 있다.
구체적으로, 주변에 연결 가능한 차량의 개수가 많은 경우, 변경부(140)는 전송 주기를 길게 하여서(즉, 같은 시간 동안 데이터 전송의 횟수를 줄여서), 같은 시간 동안 더 적은 데이터를 전송하도록 할 수 있다. 같은 시간 동안 더 적은 데이터의 전송은 전송률의 감소를 나타낼 수 있다.
반면에, 주변에 연결 가능한 차량의 개수가 적은 경우, 변경부(140)는 전송 주기를 짧게 하여서(즉, 같은 시간 동안 데이터 전송의 횟수를 늘려서), 같은 시간 동안 더 많은 데이터를 전송하도록 할 수 있다. 같은 시간 동안 더 많은 데이터의 전송은 전송률의 증가를 나타낼 수 있다.
도 8은 예시적인 실시 예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시 예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시 예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 차량간 데이터 통신 장치(예를 들어, 도 7의 차량간 데이터 통신 장치(100)) 일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시 예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시 예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시 예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시 예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)
110 : 저장부
120 : 통신부
130 : 분석부
140 : 변경부
102 : 엑세스 포인트(access point)
103 : 캡틴 차량
104 : 리시버 차량
310 : 네트워크 시스템
320 : 온보드 진단기
330 : 무선 통신 모듈

Claims (16)

  1. 차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
    캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
    상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는,
    상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계; 및
    상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 통신장치는, 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  2. 삭제
  3. 차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
    캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
    상기 리시버 차량을 선정하는 단계는,
    상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하는 단계; 및
    상기 캡틴 차량이 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계를 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  4. 차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
    캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
    상기 비교하는 단계는,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는 단계를 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 이후에,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  7. 차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
    캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계;
    상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계;
    상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함하며,
    상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는,
    상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계; 및
    상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 통신장치는, 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 차량간 데이터 통신 방법.
  8. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
    외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
    상기 통신부는,
    비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고,
    상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 컴퓨팅 장치.
  9. 삭제
  10. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
    외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
    상기 통신부는,
    주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는, 컴퓨팅 장치.
  11. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
    외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
    상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
    상기 분석부는,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인한 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하고,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
  14. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
    외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 분석부를 포함하며,
    상기 통신부는,
    비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고,
    상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 컴퓨팅 장치.
  15. 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량; 및
    상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고,
    상기 캡틴 차량은,
    상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하며, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리와 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는, 차량간 데이터 통신 시스템.
  16. 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량; 및
    상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고,
    상기 캡틴 차량은,
    상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하며, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는, 차량간 데이터 통신 시스템.
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