KR101995124B1

KR101995124B1 - 생체 정보에 기반한 자동차 제어 시스템

Info

Publication number: KR101995124B1
Application number: KR1020170121008A
Authority: KR
Inventors: 송유진
Original assignee: 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2019-07-01
Anticipated expiration: 2037-09-20
Also published as: KR20190032771A

Abstract

운전자의 생체 정보에 따라 자동차를 제어하는 자동차 제어 시스템 및 이에 의해 수행되는 자동차 제어 방법이 개시된다. 이러한 자동차 제어 시스템은 생체 정보 센서, 차량 제어 장치, 중간 연결 장치 및 서버를 포함한다. 상기 생체 정보 센서가 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 탑승 자동차 내에 배치된 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공한다. 상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면, 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공한다. 상기 차량 제어 장치는 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어한다. 이로써, 상기 탑승 자동차는 상기 사용자 A의 생체 정보에 따라 자동으로 제어될 수 있다.

Description

생체 정보에 기반한 자동차 제어 시스템{VEHICLE CONTROL SYSTEM BASED ON BIOMETRIC INFORMATION}

본 발명은 자동차 제어 시스템 및 이를 이용한 자동차 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물 인터넷을 기반으로 자동차를 제어하는 자동차 제어 시스템 및 이를 이용한 자동차 제어 방법에 관한 것이다.

사물 인터넷(Internet of Things; IoT)은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술을 의미한다. 여기서 사물에는 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등 다양한 임베디드 시스템이 포함될 수 있다. 또한, 사물 인터넷에 연결되는 사물들은 자신을 구별할 수 있는 유일한 IP(Internet Protocol)를 가지고 인터넷으로 연결되어야 하고, 외부 환경으로부터의 데이터 취득을 위해 센서를 내장할 수 있다.

이러한 사물인터넷이 활성화되면 네트워크 트래픽(network traffic)이 폭발적으로 증가하고 있다. 이러한 트래픽의 증가는 네트워크의 성능 저하로 직결될 수 있다. 또한, 증가한 트래픽에 대한 빅데이터(big data) 분석을 위해 클라우드 서비스(cloud service)를 이용하는 사례가 늘어남에 따라, 데이터의 이동 경로가 길어질 수 있고 이는 전체 네트워크의 과부하를 초래할 수 있다. 따라서, 네트워크 엣지(network edge)와 가까운 곳에서 일정 비율 이상의 데이터를 우선 처리할 수 있도록 서비스를 제공하기는 것이 필요해졌고, 이를 해결하기 위해 개발된 것이 지능형 분산 컴퓨팅(Distributed Intelligence Computing), 예를 들어 포그 컴퓨팅(fog computing)이다.

이와 같이, 포그 컴퓨팅이란 클라우드 컴퓨팅 서비스를 네트워크 엣지단으로 확장한 패러다임이라고 볼 수 있다. 데이터, 컴퓨팅, 스토리지(storage) 및 애플리케이션 서비스를 사용자에게 제공한다는 개념 자체는 클라우드 컴퓨팅과 비슷하지만, 사용자와의 근접성, 고밀도의 지리적 분포도, 모빌리티(motility) 지원 등에서 클라우드 컴퓨팅과 큰 차별점을 가질 수 있다. 포그 컴퓨팅 환경에서는 네트워크 엣지나 심지어 셋톱박스(set-top box), 엑세스 포인트(access point) 등 단말기기가 직접 사용되는 곳에서 서비스를 제공할 수 있다. 이렇게 사용자와 가까운 곳에서 서비스를 제공함으로써 서비스 지연을 줄이고, 사용자의 필요나 환경에 따라 품질을 개선한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.

포그 컴퓨팅은 사물 영역, 포그 영역 및 클라우드 영역으로 구분될 수 있다. 우선, 사물 영역은 주변 환경을 감지할 수 있는 다양한 사물들로 구성될 수 있다. 이어서, 포그 영역은 일반적인 사물에 비해 연산 능력이 높은 포그 디바이스들로 구성되는데, 대표적인 예로서, PC, 라우터(router) 및 가전제품 등을 들 수 있다. 사물 영역의 사물들과 포그 영역의 포그 디바이스들은 근거리 무선통신을 이용하여 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 포그 디바이스들은 유/무선 통신을 이용하여 클라우드 영역과 연결되고, 포그 디바이스 사이에서도 유기적인 연결이 존재할 수 있다.

한편, 포그 컴퓨팅은 자동차와 같이 운전자에 의해 조종이 가능한 이동체에서도 적용이 가능할 수 있다. 즉, 상기 포그 컴퓨팅은 운전자가 자동차를 운전하는 동안에 임의의 서비스를 해당 운전자에게 빠르고 편리하게 제공할 수 있다. 이때, 해당 운전자에게 제공되는 서비스는 해당 이동체의 상태에 따른 것이 대부분이다. 그러나, 운전자의 상태 변화에 대응하는 운전자 맞춤 서비스, 예를 들어 운전자가 운전 도중 응급 상황이 발생되었을 때 이를 대처할 수 있는 서비스는 아직 제공되고 있지 않고 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 운전자의 생체 정보에 따라 자동차를 제어하는 자동차 제어 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 자동차 제어 시스템에 의해 수행되는 자동차 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 제어 시스템은 생체 정보 센서, 차량 제어 장치, 중간 연결 장치 및 서버를 포함한다.

상기 생체 정보 센서는 임의의 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)에 탑승한 임의의 사용자 A의 생체 정보를 획득할 수 있다. 상기 차량 제어 장치는 상기 탑승 자동차 내에 배치되고, 상기 생체 정보 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 중간 연결 장치는 상기 차량 제어 장치와 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 서버는 무선 네트워크를 통해 상기 차량 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건을 저장하고 있다.

상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공한다. 상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면, 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공한다. 상기 차량 제어 장치는 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어한다.

상기 차량 제어 장치가 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공할 수 있다. 이때, 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하고, 상기 실시간 상황 정보가 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공할 수 있다.

상기 중간 연결 장치는 문맥 파악 모듈 및 차량 제어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 문맥 파악 모듈은 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 조건을 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 암호문을 생성한다. 상기 차량 제어 모듈은 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후, 상기 차량 제어 장치로 제공한다.

상기 문맥 파악 모듈은 인증 버퍼부, 식별정보 버퍼부, 생체정보 버퍼부, 인층 매칭부, 문맥 요청부, 문맥 파악부 및 암호화부를 포함할 수 있다. 상기 인증 버퍼부는 상기 서버로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 A에 대한 인증 정보(이하, '사용자 인증 정보'라 함)을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 식별정보 버퍼부는 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하고 있다. 상기 생체정보 버퍼부는 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장한다. 상기 인증 매칭부는 상기 인증 버퍼부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 인증 정보를 제공받고, 상기 식별정보 버퍼부로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있다고 판단되면, 상기 차량 제어 조건을 출력한다. 상기 문맥 요청부는 상기 인증 매칭부에서 출력된 상기 차량 제어 조건을 저장하고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받아 저장한다. 상기 문맥 분석부는 상기 문맥 요청부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 출력한다. 상기 암호화부는 상기 문맥 분석부로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 상기 암호문을 생성한 후 상기 차량 제어 모듈로 전송한다.

상기 차량 제어 모듈은 암호문 수신부, 상황정보 버퍼부, 복호화부 및 제어정보 전송부를 포함할 수 있다. 상기 암호문 수신부는 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 암호문을 수신하여 저장하고 있다. 상기 상황정보 버퍼부는 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장하고 있다. 상기 복호화부는 상기 암호문 수신부로부터 상기 암호문을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출할 수 있다. 상기 제어정보 전송부는 상기 복호화부로부터 상기 차량 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송할 수 있다.

상기 차량 제어 조건은 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성될 수 있다.

상기 서버는 서버 제어부, 의료정보 저장부 및 제어정보 저장부를 포함할 수 있다. 상기 의료정보 저장부는 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하고 있다. 상기 서버 제어부는 상기 의료정보 저장부로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 제공받고, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성한다. 상기 제어정보 저장부는 상기 서버 제어부로부터 상기 차량 제어 조건을 제공받아 저장한다. 상기 서버 제어부는 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 제어정보 저장부에 저장되어 있는 상기 차량 제어 조건을 제공받아 상기 중간 연결 장치로 전송할 수 있다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 제어 방법은 임의의 사용자 A가 탑승한 임의의 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)를 제어하는 자동차 제어 방법에 관한 것으로, 서버가 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건을 저장하는 단계; 상기 탑승 자동차에 배치된 차량 제어 장치와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고 받을 수 있는 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계; 상기 서버와 무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 차량 제어 장치가 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 중간 연결 장치와 유무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 서버가 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계; 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치를 전송하는 단계; 상기 중간 연결 장치와 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 상기 차량 제어 장치가 무선 통신 방법으로 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하는 단계; 상기 중간 연결 장치가 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계; 및 상기 차량 제어 장치가 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어하는 단계를 포함한다.

상기 자동차 제어 방법은 상기 차량 제어 장치가 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계에서는, 상기 중간 연결 장치가 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하고 상기 실시간 상황 정보가 기준 상황 조건에 만족할 때 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송할 수 있다.

상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계는 상기 중간 연결 장치의 문맥 파악 모듈이 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때 상기 차량 제어 조건을 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 암호문을 생성하는 단계; 및 상기 중간 연결 장치의 차량 제어 모듈이 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 문맥 파악 모듈이 상기 암호문을 생성하는 단계는 상기 문맥 파악 모듈의 인증 버퍼부가 상기 서버로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 A에 대한 인증 정보(이하, '사용자 인증 정보'라 함)을 수신하여 저장하는 단계; 상기 문맥 파악 모듈의 식별정보 버퍼부가 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 단계; 상기 문맥 파악 모듈의 생체정보 버퍼부가 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 단계; 상기 문맥 파악 모듈의 인증 매칭부가 상기 인증 버퍼부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 인증 정보를 제공받고 상기 식별정보 버퍼부로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받으며 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있다고 판단되면 상기 차량 제어 조건을 출력하는 단계; 상기 문맥 파악 모듈의 문맥 요청부가 상기 인증 매칭부에서 출력된 상기 차량 제어 조건을 저장하고 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받아 저장하는 단계; 상기 문맥 파악 모듈의 문맥 분석부가 상기 문맥 요청부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받고 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때 상기 차량 제어 정보를 출력하는 단계; 및 상기 문맥 파악 모듈의 암호화부가 상기 문맥 분석부로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 상기 암호문을 생성한 후 상기 차량 제어 모듈로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차량 제어 모듈이 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계는 상기 차량 제어 모듈의 암호문 수신부가 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 암호문을 수신하여 저장하는 단계; 상기 차량 제어 모듈의 상황정보 버퍼부가 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장하는 단계; 상기 차량 제어 모듈의 복호화부가 상기 암호문 수신부로부터 상기 암호문을 제공받고 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출하는 단계; 및 상기 차량 제어 모듈의 제어정보 전송부가 상기 복호화부로부터 상기 차량 제어 정보를 제공받아 저장하고 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 저장하는 단계에서는, 상기 서버가 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성한 후 저장할 수 있다.

상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 저장하는 단계는 상기 서버의 의료정보 저장부가 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하는 단계; 상기 서버의 서버 제어부가 상기 의료정보 저장부로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 제공받고 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성하는 단계; 및 상기 서버의 제어정보 저장부가 상기 서버 제어부로부터 상기 차량 제어 조건을 제공받아 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계에서는, 상기 서버 제어부가, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 제어정보 저장부에 저장되어 있는 상기 차량 제어 조건을 제공받아 상기 중간 연결 장치로 전송할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 의한 자동차 제어 시스템 및 상기 자동차 제어 시스템에 의해 수행되는 자동차 제어 방법에 따르면, 서버가 생체 정보 센서에서 생성된 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후 차량 제어 조건을 중간 연결 장치로 제공하고, 차량 제어 장치가 생체 정보 센서에서 생성된 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하면, 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하다고 판단할 때, 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공하여, 상기 사용자 A가 탑승한 자동차를 제어할 수 있다. 이로써, 상기 자동차 제어 시스템은 임의의 자동차를 탑승한 사용자의 생체 정보를 이용하여 식별하여, 해당 사용자와 대응되는 차량 제어 조건, 예를 들어 해당 사용자가 자동차를 운전하기 어려운 상태인 경우를 나타내는 운행 불가 조건을 로딩하고, 해당 사용자의 실시간 생체 센싱 정보가 상기 운행 불가 조건에 만족하다고 판단하면, 해당 자동차가 운행이 정지될 수 있도록 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 제어 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 자동차 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 자동차 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2의 자동차 제어 시스템에 의해 수행되는 자동차 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 4의 자동차 제어 방법 중 차량 제어 정보 전송 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 3의 중간 연결 장치를 상세하게 도시한 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 제어 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1의 자동차 제어 시스템을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 자동차 제어 시스템은 생체 정보 센서(100), 차량 제어 장치(200), 중간 연결 장치(300), 서버(400) 및 사용자 단말기(500)를 포함할 수 있다.

상기 생체 정보 센서(100)는 임의의 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)에 탑승한 임의의 사용자 A의 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 정보 센서(100)는 상기 사용자 A의 심전도를 측정할 수 있는 심전도 센서를 포함할 수 있다. 한편, 상기 생체 정보 센서(100)는 상기 사용자 A의 몸에 착용되어 상기 사용자 A의 생체 정보를 센싱하여 획득할 수 있는 웨어러블 디바이스, 예를 들어 안경, 손목시계, 팔찌, 머리띠 중 어느 하나일 수도 있다.

상기 차량 제어 장치(200)는 상기 탑승 자동차 내에 배치되어 상기 탑승 자동차를 제어하기 위한 전자 장치로, 상기 생체 정보 센서(100)와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 제어 장치(200)는 상기 생체 정보 센서(100)와 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(200)는 무선 네트워크, 예를 들어 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다.

상기 중간 연결 장치(300)는 상기 차량 제어 장치(100)와 무선 통신 방법, 예를 들어 블루투스, 와이파이, 지그비 등의 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 또한, 상기 중간 연결 장치(300)는 유무선 네트워크, 예를 들어 유선 또는 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 중간 연결 장치(300)는 신호등에 장착되어, 인접한 자동차의 차량 제어 장치와 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다.

상기 서버(400)는 상기 무선 네트워크를 통해 상기 차량 제어 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있고, 상기 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치(300)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(400)는 복수의 데이터베이스들을 구성된 클라우드 서버일 수 있다.

상기 사용자 단말기(500)는 유무선 네트워크, 예를 들어 유선 또는 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 단말기(500)는 데스크탑이나 노트북과 같은 컴퓨터 시스템일 수도 있지만, 무선 통신이 가능한 스마트 폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 단말기일 수 있다.

도 3은 도 2의 자동차 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이고, 도 4는 도 2의 자동차 제어 시스템에 의해 수행되는 자동차 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 5는 도 4의 자동차 제어 방법 중 차량 제어 정보 전송 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 우선, 상기 서버(400)는 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건을 저장하고 있다(S100). 예를 들어, 상기 차량 제어 조건은 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 운행 정지 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태로 구성된 운행 정지 조건을 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 차량 제어 조건은 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성될 수 있다. 여기서, 상기 사용자 A에 대한 의료 정보는 상기 사용자 A가 의료 기관에서 검진 받아 누적되어 저장된 각종 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보는 상기 사용자 A가 일상생활에서 각종 센서들에 의해 누적되어 획득된 생체 상태 정보를 포함할 수 있다.

구체적으로 예를 들면, 상기 서버(400)는 서버 제어부(410), 의료정보 저장부(420) 및 제어정보 저장부(430)를 포함할 수 있다.

상기 서버 제어부(410)는 상기 차량 제어 장치(200), 상기 중간 연결 장치(300) 및 상기 사용자 단말기(500)과 각각 신호를 주고받을 수 있고, 상기 의료정보 저장부(420) 및 상기 제어정보 저장부(430)를 각각 제어할 수 있다. 상기 의료정보 저장부(420)는 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하고 있다. 상기 서버 제어부(410)는 상기 의료정보 저장부(420)로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 로딩하고, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성할 수 있다. 예를 들어, 의사, 간호사 등과 같은 의료행위자가 상기 사용자 단말기(500)를 통해 상기 서버 제어부(410)에 접속한 후 제어하여, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성할 수 있다. 이후, 상기 서버 제어부(410)는 상기 차량 제어 조건을 상기 제어정보 저장부(430)로 제공하여 저장시킬 수 있다. 이상에서 설명한 방법과 동일한 방법으로, 상기 사용자 A에 대한 정보들뿐만 아니라 다른 사용자들에 대한 정보들도 상기 의료정보 저장부(420) 및 상기 제어정보 저장부(430)에 저장되어 있을 수 있다.

이어서, 상기 생체 정보 센서(100)가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S200). 여기서, 상기 식별 생체 센싱 정보는 사용자를 식별할 수 있는 생체 정보로, 예를 들어 심전도 파형의 점들 간의 간격 및 진폭에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이어서, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 생체 정보 센서(100)로부터 제공된 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버 제어부(410)로 전송할 수 있다(S300). 이때, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버 제어부(410)로 직접 전송할 수도 있지만, 상기 중간 연결 장치(300)를 경유하여 상기 서버 제어부(410)로 전송시킬 수도 있다.

이어서, 상기 서버 제어부(410)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 식별 생체 센싱 정보에 대응되는 사용자가 누구인지, 즉 상기 사용자 A가 누구인지를 식별한 후, 식별된 사용자인 상기 사용자 A에 대한 차량 제어 조건을 상기 제어정보 저장부(430)로부터 제공받아 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S400).

이어서, 상기 생체 정보 센서(100)가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여, 상기 차량 제어 장치(200)를 실시간으로 또는 일정 시간마다 전송할 수 있다(S500). 이때, 상기 실시간 생체 센싱 정보는 상기 사용자 A의 생체 상태를 실시간으로 또는 일정 시간마다 체크하여 획득된 정보일 수 있다.

이어서, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 생체 정보 센서(100)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S600).

이어서, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 탑승 자동차를 체크하여 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 생성한 후 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S700).

이어서, 상기 중간 연결 장치(300)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 차량 제어 조건에 만족하고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 상황 정보가 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S800). 이때, 상기 중간 연결 장치(300)는 문맥 파악 모듈(310) 및 차량 제어 모듈(320)을 포함할 수 있다.

상기 S800 단계를 구체적으로 설명하면, 상기 문맥 파악 모듈(310)이 상기 차량 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 조건을 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 암호문을 생성한 후, 상기 차량 제어 모듈(320)로 전송할 수 있다(S810).

이후, 상기 차량 제어 모듈(320)이 상기 차량 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 문맥 파악 모듈(310)로부터 제공된 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후, 상기 차량 제어 장치로 전송할 수 있다(S820).

이어서, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 차량 제어 모듈(320)로부터 제공된 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어할 수 있다(S900).

본 실시예에서, 상기 차량 제어 조건은 상기 운행 정지 조건을 포함하고, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 중간 연결 장치(300)로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 이용하여, 상기 탑승 자동차의 운행을 정지시킬 수 있다. 일 예로, 상기 사용자 A의 심전도 상태가 운전을 해서는 안 되거나 운전을 하기 어려울 때, 상기 탑승 자동차의 경적을 울리고, 상기 탑승 자동차의 깜빡이를 켜고, 상기 탑승 자동차의 속도를 감소시키고, 의료 기관의 단말기로 현재 상기 사용자 A의 심전도 상태를 전송하여 의료 서비스를 제공받을 수 있도록 상기 탑승 자동차를 제어할 수 있다.

도 6은 도 3의 중간 연결 장치를 상세하게 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, 상기 문맥 파악 모듈(310)은 인증 버퍼부(311), 식별정보 버퍼부(312), 생체정보 버퍼부(313), 인증 매칭부(314), 문맥 요청부(315), 문맥 분석부(316) 및 암호화부(317)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 모듈(320)은 암호문 수신부(321), 상황정보 버퍼부(322), 복호화부(323) 및 제어정보 전송부(324)를 포함할 수 있다.

상기 S810 단계를 구체적으로 설명하면, 우선, 상기 인증 버퍼부(311)가 상기 서버 제어부(410)로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 A에 대한 인증 정보(이하, '사용자 인증 정보'라 함)를 수신하여 저장할 수 있다. 이때, 상기 사용자 인증 정보는 상기 사용자 A를 식별할 수 있는 인증 정보로, 예를 들어 상기 식별 생체 센싱 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 인증 버퍼부(311)가 상기 서버 제어부(410)로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 인증 정보를 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.

상기 식별정보 버퍼부(312)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 식별정보 버퍼부(312)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.

상기 생체정보 버퍼부(313)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 생체정보 버퍼부(313)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 실시간으로 또는 일정 시간마다 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.

상기 인증 매칭부(314)가 상기 인증 버퍼부(311)로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 인증 정보를 제공받고, 상기 식별정보 버퍼부(312)로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받은 후, 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있다고 판단되면, 상기 차량 제어 조건을 상기 문맥 요청부(315)로 전송할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 인증 버퍼부(311)에 상기 차량 제어 조건이 변경되어 저장될 경우, 상기 인증 매칭부(314)는 변경된 상기 차량 제어 조건을 상기 문맥 요청부(315)로 출력할 수 있다. 또한, 상기 인증 버퍼부(311)에서 상기 사용자 인증 정보가 변경되어 저장되거나, 상기 식별정보 버퍼부(312)에서 상기 식별 생체 센싱 정보가 변경되어 저장될 경우, 상기 인증 매칭부(314)는 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있는지를 다시 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 차량 제어 조건의 출력 여부를 다시 결정할 수 있다.

이어서, 상기 문맥 요청부(315)가 상기 인증 매칭부(314)에서 출력된 상기 차량 제어 조건을 저장하고, 상기 생체정보 버퍼부(313)로부터 제공받은 상기 실시간 생체 센싱 정보를 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 인증 매칭부(314)에서 출력되는 상기 차량 제어 조건이 변경될 경우, 상기 문맥 요청부(315)는 변경된 상기 차량 제어 조건을 저장할 수 있다. 또한, 상기 생체정보 버퍼부(313)에서 상기 실시간 생체 센싱 정보가 실시간으로 또는 일정 시간마다 변경될 경우, 상기 문맥 요청부(315)는 변경된 상기 실시간 생체 센싱 정보를 저장할 수 있다.

이어서, 상기 문맥 분석부(316)가 상기 문맥 요청부(315)로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받은 후, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족한다고 판단할 때, 상기 서버 제어부(410)로부터 제공받아 기 저장되어 있는 상기 차량 제어 정보를 상기 암호화부(317)로 출력할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 문맥 요청부(315)에서 상기 차량 제어 조건 또는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 변경될 때마다 또는 일정 시점마다, 상기 문맥 분석부(316)는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하는지 여부를 다시 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 차량 제어 정보의 출력 여부를 결정할 수 있다.

이어서, 상기 암호화부(317)가 상기 문맥 분석부(316)로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 상기 서버 제어부(410)로부터 제공받아 기 저장되어 있는 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 상기 암호문을 생성한 후, 상기 암호문을 상기 차량 제어 모듈(320)로 출력할 수 있다.

상기 S820 단계를 구체적으로 설명하면, 우선, 상기 암호문 수신부(321)가 상기 암호화부(317)로부터 상기 암호문을 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 암호화부(317)에서 출력되는 상기 암호문이 변경될 경우, 상기 암호문 수신부(321)는 변경된 상기 암호문을 저장할 수 있다.

상기 상황정보 버퍼부(322)가 상기 차량 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 상황 정보를 실시간으로 또는 일정 시간마다 수신하여 저장할 수 있다.

이어서, 상기 복호화부(323)가 상기 암호문 수신부(321)로부터 상기 암호문을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부(322)로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후, 상기 차량 제어 정보를 상기 제어정보 전송부(324)로 출력할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 암호문 수신부(321)에서 상기 암호문이 변경되거나, 상기 상황정보 버퍼부(322)에서 상기 실시간 상황 정보가 변경될 때, 상기 복호화부(323)가 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족하는지 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 암호문의 복호화 여부를 결정할 수 있다.

이어서, 상기 제어정보 전송부(324)가 상기 복호화부(323)로부터 상기 차량 제어 정보를 제공받아 저장한 후, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 복호화부(323)로부터 출력되는 상기 차량 제어 정보가 변경될 때마다, 상기 제어정보 전송부(324)는 변경된 상기 차량 제어 정보를 저장한 후 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 서버(400)가 상기 생체 정보 센서(100)에서 생성된 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치(200)를 통해 전송받은 후, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별하고, 상기 사용자 A에 대한 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치(300)로 제공하고, 상기 차량 제어 장치(200)가 상기 생체 정보 센서(100)에서 생성된 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 제공한 후 상기 사용자 A가 탑승한 자동차의 현재 상태를 나타내는 상기 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 제공하면, 상기 중간 연결 장치(300)는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면서 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족하다고 판단할 때, 해당 자동차를 제어하기 위한 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치(200)로 제공하여, 해당 자동차를 제어할 수 있다. 이로써, 상기 자동차 제어 시스템은 임의의 자동차를 탑승한 사용자의 생체 정보를 이용하여 식별하여, 해당 사용자와 대응되는 차량 제어 조건, 예를 들어 해당 사용자가 자동차를 운전하기 어려운 상태인 경우를 나타내는 운행 불가 조건을 로딩하고, 해당 사용자의 실시간 생체 센싱 정보가 상기 운행 불가 조건에 만족한지 여부를 일차적으로 판단한 결과 만족한다고 판단한 후, 해당 자동차의 속도(실시간 상황 정보)가 기준 속도(기준 상황 조건) 초과하였다고 판단되면, 해당 자동차가 상기 기준 속도 이하로 운행되도록 속도를 줄이거나 속도를 줄이라는 음성 메시지를 표시하도록 상기 해당 자동차를 제어할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 생체 정보 센서 200 : 차량 제어 장치
300 : 중간 연결 장치 310 : 문맥 파악부
311 : 인증 버퍼부 312 : 식별정보 버퍼부
313 : 생체정보 버퍼부 314 : 인증 매칭부
315 : 문맥 요청부 316 : 문맥 분석부
315 : 암호화부 320 : 차량 제어부
321 : 암호문 버퍼부 322 : 상황정보 버퍼부
323 : 복호화부 324 : 제어정보 전송부
400 : 서버 410 : 서버 제어부
420 : 의료정보 저장부 430 : 제어정보 저장부

Claims

임의의 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)에 탑승한 임의의 사용자 A의 생체 정보를 획득할 수 있는 생체 정보 센서;
상기 탑승 자동차 내에 배치되고, 상기 생체 정보 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 차량 제어 장치;
신호등에 장착되어, 상기 차량 제어 장치와 기준 거리 내에 있을 때 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 중간 연결 장치; 및
무선 네트워크를 통해 상기 차량 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건을 저장하고 있는 서버를 포함하고,
상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공하고,
상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공하며,
상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 차량 제어 장치를 제공하면, 상기 차량 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하고,
상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면, 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공하며,
상기 차량 제어 장치는 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 차량 제어 장치가 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하고,
상기 중간 연결 장치는
상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하고, 상기 실시간 상황 정보가 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제2항에 있어서,
상기 중간 연결 장치는
상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 조건을 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 암호문을 생성하는 문맥 파악 모듈; 및
상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후, 상기 차량 제어 장치로 제공하는 차량 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 문맥 파악 모듈은
상기 서버로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 A에 대한 인증 정보(이하, '사용자 인증 정보'라 함)을 수신하여 저장할 수 있는 인증 버퍼부;
상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하고 있는 식별정보 버퍼부;
상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 생체정보 버퍼부;
상기 인증 버퍼부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 인증 정보를 제공받고, 상기 식별정보 버퍼부로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있다고 판단되면, 상기 차량 제어 조건을 출력하는 인증 매칭부;
상기 인증 매칭부에서 출력된 상기 차량 제어 조건을 저장하고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받아 저장하는 문맥 요청부;
상기 문맥 요청부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 출력하는 문맥 분석부; 및
상기 문맥 분석부로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 상기 암호문을 생성한 후 상기 차량 제어 모듈로 전송하는 암호화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 차량 제어 모듈은
상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 암호문을 수신하여 저장하고 있는 암호문 수신부;
상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장하고 있는 상황정보 버퍼부;
상기 암호문 수신부로부터 상기 암호문을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출할 수 있는 복호화부; 및
상기 복호화부로부터 상기 차량 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송할 수 있는 제어정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 차량 제어 조건은
상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
제6항에 있어서,
상기 서버는
상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하고 있는 의료정보 저장부;
상기 의료정보 저장부로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 제공받고, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성하는 서버 제어부; 및
상기 서버 제어부로부터 상기 차량 제어 조건을 제공받아 저장하는 제어정보 저장부를 포함하고,
상기 서버 제어부는
상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 제어정보 저장부에 저장되어 있는 상기 차량 제어 조건을 제공받아 상기 중간 연결 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 시스템.
임의의 사용자 A가 탑승한 임의의 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)를 제어하는 자동차 제어 방법에 있어서,
서버가, 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건을 저장하는 단계;
상기 탑승 자동차에 배치된 차량 제어 장치와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고 받을 수 있는 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계;
상기 서버와 무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 차량 제어 장치가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
신호등에 장착된 중간 연결 장치와 유무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 서버가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계;
상기 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치를 전송하는 단계;
상기 중간 연결 장치와 기준 거리 내에 있을 때 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 상기 차량 제어 장치가, 무선 통신 방법으로 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하는 단계;
상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하면, 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계; 및
상기 차량 제어 장치가, 상기 차량 제어 정보에 응답하여 상기 탑승 자동차를 제어하는 단계를 포함하는 자동차 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 차량 제어 장치가, 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계에서는,
상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족하고, 상기 실시간 상황 정보가 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계는
상기 중간 연결 장치의 문맥 파악 모듈이, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 조건을 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 암호문을 생성하는 단계; 및
상기 중간 연결 장치의 차량 제어 모듈이, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출한 후, 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 문맥 파악 모듈이 상기 암호문을 생성하는 단계는
상기 문맥 파악 모듈의 인증 버퍼부가, 상기 서버로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 A에 대한 인증 정보(이하, '사용자 인증 정보'라 함)을 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 식별정보 버퍼부가, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 생체정보 버퍼부가, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 인증 매칭부가, 상기 인증 버퍼부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 사용자 인증 정보를 제공받고, 상기 식별정보 버퍼부로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 식별 생체 센싱 정보가 상기 사용자 인증 정보과 동일하거나 포함에 있다고 판단되면, 상기 차량 제어 조건을 출력하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 문맥 요청부가, 상기 인증 매칭부에서 출력된 상기 차량 제어 조건을 저장하고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받아 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 문맥 분석부가, 상기 문맥 요청부로부터 상기 차량 제어 조건 및 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 차량 제어 조건에 만족할 때, 상기 차량 제어 정보를 출력하는 단계; 및
상기 문맥 파악 모듈의 암호화부가, 상기 문맥 분석부로부터 제공된 상기 차량 제어 정보를 상기 기준 상황 조건에서 복호 가능하도록 암호화하여 상기 암호문을 생성한 후 상기 차량 제어 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 차량 제어 모듈이 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계는
상기 차량 제어 모듈의 암호문 수신부가, 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 암호문을 수신하여 저장하는 단계;
상기 차량 제어 모듈의 상황정보 버퍼부가, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 차량 제어 모듈의 복호화부가, 상기 암호문 수신부로부터 상기 암호문을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 기준 상황 조건에 만족할 때, 상기 암호문을 복호화하여 상기 차량 제어 정보를 추출하는 단계; 및
상기 차량 제어 모듈의 제어정보 전송부가, 상기 복호화부로부터 상기 차량 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 저장하는 단계에서는,
상기 서버가, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성한 후 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 저장하는 단계는
상기 서버의 의료정보 저장부가, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하는 단계;
상기 서버의 서버 제어부가, 상기 의료정보 저장부로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 제공받고, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 차량 제어 조건을 생성하는 단계; 및
상기 서버의 제어정보 저장부가, 상기 서버 제어부로부터 상기 차량 제어 조건을 제공받아 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 서버가 상기 차량 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계에서는,
상기 서버 제어부가, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 식별 생체 센싱 정보를 제공받고, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 제어정보 저장부에 저장되어 있는 상기 차량 제어 조건을 제공받아 상기 중간 연결 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.