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KR101994983B1 - Automatic cutting apparatus for sheet material - Google Patents

Automatic cutting apparatus for sheet material Download PDF

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KR101994983B1
KR101994983B1 KR1020160149910A KR20160149910A KR101994983B1 KR 101994983 B1 KR101994983 B1 KR 101994983B1 KR 1020160149910 A KR1020160149910 A KR 1020160149910A KR 20160149910 A KR20160149910 A KR 20160149910A KR 101994983 B1 KR101994983 B1 KR 101994983B1
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South Korea
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sheet material
unit
conveying
sheet
support surface
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KR1020160149910A
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이동근
백병철
박강춘
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원광이엔텍 주식회사
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Abstract

본 발명에 의하면, 양면에 각각 제1 보호 필름(F1)과 제2 보호 필름(F2)이 부착된 시트재(C)가 권취된 시트재 권취물(A)이 권출 가능하게 장착되는 시트재 권출부(120); 상기 시트재 권출부(120)로부터 권출된 시트재가 놓이는 지지면(131)이 형성된 시트재 받침대(130); 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 이송시키는 시트재 이송부(140); 상기 시트재 이송부를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 절단하는 시트재 절단부(170); 및 상기 시트재로부터 제거된 상기 제1, 제2 보호 필름이 권취되는 보호필름 권취부(150)를 포함하는 시트재 자동 절단 장치가 제공된다.According to the present invention, a sheet material wound around a sheet material (C) having a first protective film (F1) and a second protective film (F2) Running 120; A sheet material holder 130 on which a supporting surface 131 on which the sheet material wound from the sheet material take-up part 120 is placed is formed; A sheet material transferring unit 140 for transferring the sheet material on the support surface; A sheet material cutting unit 170 for cutting the sheet material that has passed through the sheet material transfer unit on the support surface; And a protective film winding part (150) around which the first and second protective films removed from the sheet material are wound.

Description

시트재 자동 절단 장치 {AUTOMATIC CUTTING APPARATUS FOR SHEET MATERIAL}{AUTOMATIC CUTTING APPARATUS FOR SHEET MATERIAL}

본 발명은 시트재 절단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 SMC(Sheet Molding Compound)와 같이 양면에 보호 필름이 부착된 시트재를 자동으로 절단하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material cutting apparatus, and more particularly, to an apparatus for automatically cutting a sheet material having a protective film on both sides, such as SMC (Sheet Molding Compound).

일반적으로 SMC(Sheet Molding Compound)는 열경화성 수지로 이루어지는 시트 본체에 유리 단섬유 등을 분산시킨 다음 가압 성형하여 시트 형태로 제조되는 것으로서, 성형이 용이하기 때문에 주택 관련부품, 자동자 관련부품, 그 밖의 공업부품을 제조하는 복합재료로서 널리 사용되고 있다. 이러한 SMC는 점도가 높고 점착성이 없으며 성형성이 뛰어난 시트상 성형재료로서, 밀도에 비하여 성형 후의 기계적 강도가 우수하며 가격도 저렴하여 그 수요가 점차 증가하고 있다. SMC는 양면에 보호 필름이 부착된 상태로 지관에 권취되어서 제공되며, 사용시 보호 필름을 제거하고 일정한 간격으로 절단된다. 종래에는 보호 필름의 제거와 절단 과정이 수작업으로 진행되고 있어서, 작업성이 떨어진다는 문제가 있다.Generally, SMC (Sheet Molding Compound) is manufactured by dispersing glass staple fibers in a sheet body made of a thermosetting resin and then pressing it into a sheet form. Since it is easy to mold, it is suitable for housing parts, automobile parts, And is widely used as a composite material for manufacturing parts. Such a SMC is a sheet-like molding material having a high viscosity, no tackiness, and excellent moldability, and has a higher mechanical strength after molding than a density, and is inexpensive. The SMC is wound on a paper tube with a protective film on both sides, and when it is used, the protective film is removed and cut at regular intervals. Conventionally, the process of removing and cutting the protective film is performed manually, which results in a problem that workability is degraded.

대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1142423 "시트 절단장치" (2012.05.14.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1142423 "Sheet cutting device" (2012.05.14.)

본 발명의 목적은 SMC와 같이 양면에 보호 필름이 부착된 시트재를 보호 필름을 제거하면서 자동으로 절단하는 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically cutting a sheet material having a protective film on both sides, such as SMC, while removing the protective film.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

양면에 각각 제1 보호 필름(F1)과 제2 보호 필름(F2)이 부착된 시트재(C)가 권취된 시트재 권취물(A)이 권출 가능하게 장착되는 시트재 권출부(120); 상기 시트재 권출부(120)로부터 권출된 시트재가 놓이는 지지면(131)이 형성된 시트재 받침대(130); 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 이송시키는 시트재 이송부(140); 상기 시트재 이송부를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 절단하는 시트재 절단부(170); 및 상기 시트재로부터 제거된 상기 제1, 제2 보호 필름이 권취되는 보호필름 권취부(150)를 포함하는 시트재 자동 절단 장치가 제공된다.A sheet material take-up part 120 on which sheet rewound A wound around a sheet material C on both sides of which the first protective film F1 and the second protective film F2 are attached is removably mounted; A sheet material holder 130 on which a supporting surface 131 on which the sheet material wound from the sheet material take-up part 120 is placed is formed; A sheet material transferring unit 140 for transferring the sheet material on the support surface; A sheet material cutting unit 170 for cutting the sheet material that has passed through the sheet material transfer unit on the support surface; And a protective film winding part (150) around which the first and second protective films removed from the sheet material are wound.

상기 시트재 이송부(140)는, 상기 지지면을 사이에 두고 상하로 위치하고 그 사이로 상기 시트재가 통과하는 하부 이송 롤러(142) 및 상부 이송 롤러(143)와, 상기 두 이송 롤러 중 하나를 회전시키는 이송 구동 모터(146)를 구비할 수 있다.The sheet material conveying unit 140 includes a lower conveying roller 142 and an upper conveying roller 143 which are vertically positioned with the support surface therebetween and through which the sheet material passes, And a feed drive motor 146 may be provided.

상기 하부 이송 롤러의 외주면은 테프론 코팅된 것일 수 있다.The outer peripheral surface of the lower transport roller may be Teflon coated.

상기 시트재 이송부는 상기 두 이송 롤러의 사이를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면에 대해 가압하는 가압 롤러(148)를 더 구비할 수 있다.The sheet conveying portion may further include a pressure roller (148) for pressing the sheet material passed between the two conveying rollers against the supporting surface.

상기 시트재 자동 절단 장치는 상기 지지면 상에서 상기 시트재가 이동한 거리를 측정하는 시트재 이송 거리 측정부(160)를 더 포함할 수 있다.The automatic sheet material cutting apparatus may further include a sheet material conveying distance measuring unit 160 for measuring a distance of movement of the sheet material on the support surface.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 양면에 각각 제1 보호 필름(F1)과 제2 보호 필름(F2)이 부착된 시트재(C)가 권취된 시트재 권취물(A)이 권출 가능하게 장착되는 시트재 권출부(120); 상기 시트재 권출부(120)로부터 권출된 시트재가 놓이는 지지면(131)이 형성된 시트재 받침대(130); 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 이송시키는 시트재 이송부(140); 상기 시트재 이송부를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 절단하는 시트재 절단부(170); 및 상기 시트재로부터 제거된 상기 제1, 제2 보호 필름이 권취되는 보호필름 권취부(150)를 포함하는 시트재 자동 절단 장치가 제공되므로, 시트재의 두 보호필름을 제거하면서 자동으로 시트재를 절단하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. More specifically, a sheet material winding portion A on which the sheet material C wound with the first protective film F1 and the second protective film F2 are wound is wound on a sheet material winding portion (120); A sheet material holder 130 on which a supporting surface 131 on which the sheet material wound from the sheet material take-up part 120 is placed is formed; A sheet material transferring unit 140 for transferring the sheet material on the support surface; A sheet material cutting unit 170 for cutting the sheet material that has passed through the sheet material transfer unit on the support surface; And a protective film winding unit (150) wound around the first and second protective films removed from the sheet material. Thus, the sheet material is automatically cut while removing the two protective films of the sheet material. It becomes possible to cut.

도 1은 본 발명에 따른 시트재 자동 절단 장치에 의한 작업 대상인 SMC 권취물을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 자동 절단 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 시트재 자동 절단 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 시트재 자동 절단 장치의 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 시트재 자동 절단 장치에서 시트재 이송부를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 시트재 이송부의 정면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 시트재 이송부의 평면도이다.
도 8은 도 4에 도시된 시트재 자동 절단 장치에서 시트재 절단부를 도시한 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 시트재 절단부의 측면도이다.
도 10은 도 2에 도시된 시트재 자동 절단 장치의 작용을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing an SMC rolled product to be worked by the automatic sheet cutting apparatus according to the present invention.
2 is a side view of an automatic sheet material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the automatic sheet material cutting apparatus shown in Fig.
4 is a front view of the automatic sheet material cutting apparatus shown in Fig.
5 is a side view showing the sheet material transferring unit in the automatic sheet material cutting apparatus shown in FIG.
6 is a front view of the sheet material conveyance unit shown in Fig.
7 is a plan view of the sheet material transferring portion shown in Fig.
8 is a front view showing the sheet material cutting unit in the automatic sheet material cutting apparatus shown in Fig.
9 is a side view of the sheet material cutting portion shown in Fig.
10 is a view schematically showing the operation of the automatic sheet material cutting apparatus shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 시트재 자동 절단 장치에 관한 것으로서, 본 실시예에서는 절단 대상인 시트재가 SMC(Sheet Molding Compound)인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 양면에 보호 필름이 부착된 모든 형태의 시트재를 포함한다. 도 1에는 본 발명에 따른 시트재 자동 절단 장치의 절단 대상인 SMC가 권취된 SMC 권취물이 개략적으로 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, SMC 권취물(A)은 지관(B)과, 지관(B)에 권취된 SMC(C)와, SMC(C)의 양면에 부착되어서 SMC(C)와 함께 지관(B)에 권취된 두 보호 필름(F1, F2)을 구비한다. 본 실시예에서는 두 보호 필름(F1, F2) 중 권취 상태에서 SMC(C)의 반경방향 바깥에 부착된 것을 제1 보호 필름(F1)으로, 반경방향 안쪽에 부착된 것을 제2 보호 필름(F2)으로 정의한다. 도 1에 도시된 바와 같은 구조의 권취물(A)이 본 발명에 따른 시트재 자동 절단 장치에 장착되어서 권취물(A)에 권취된 시트재(C)가 자동으로 절단된다.The present invention relates to a sheet material automatic cutting apparatus, and in this embodiment, a sheet material to be cut is a sheet molding compound (SMC). However, the present invention is not limited to this. And a sheet material. Fig. 1 schematically shows an SMC wound body wound with an SMC to be cut by the automatic sheet material cutting apparatus according to the present invention. 1, the SMC wrapped product A is attached to both sides of the core tube B, the SMC C wound around the core tube B, and the SMC C, And two protective films F1 and F2 wound on the protective film F1 and F2. In this embodiment, the first protective film F1 attached to the outside of the SMC (C) in the wound state and the second protective film F2 (F2) attached to the inside of the two protective films F1 and F2 in the radial direction, ). The wrapping material A having the structure shown in Fig. 1 is mounted on the automatic sheet material cutting apparatus according to the present invention, and the sheet material C wound on the wrapping material A is automatically cut.

도 2 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 자동 절단 장치가 측면도, 평면도 및 정면도로서 각각 도시되어 있다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 자동 절단 장치(100)는 지지 구조물(110)과, 지지 구조물(110)에 설치되는 시트재 권출부(120)와, 지지 구조물(110)에 설치되는 시트재 받침대(130)와, 지지 구조물(110)에 설치되는 시트재 이송부(140)와, 지지 구조물(110)에 설치되는 보호필름 권취부(150)와, 지지 구조물(110)에 설치되는 시트재 이송거리 측정부(160)와, 지지 구조물(110)에 설치되는 시트재 절단부(170)를 포함한다. 2 to 4 are respectively a side view, a plan view, and a front view, respectively, of a sheet material automatic cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 to 4, an apparatus for automatically cutting a sheet material 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a support structure 110, a sheet material take-up unit 120 installed in the support structure 110, A sheet material transferring unit 140 installed in the support structure 110, a protective film winding unit 150 installed in the support structure 110, A sheet material conveyance distance measuring unit 160 installed on the structure 110 and a sheet material cutting unit 170 installed on the support structure 110.

지지 구조물(110)은 시트재 자동 절단 장치(100)를 지지하는 구조물로서, 지지 구조물(110)에 시트재 권출부(120), 시트재 받침대(130), 시트재 이송부(140), 보호필름 권취부(150), 시트재 이송거리 측정부(160) 및 시트재 절단부(170)가 설치된다.The support structure 110 is a structure for supporting the automatic sheet material cutting apparatus 100 and includes a sheet material withdrawing portion 120, a sheet material support 130, a sheet material conveying portion 140, A winding unit 150, a sheet material conveyance distance measuring unit 160, and a sheet material cutting unit 170 are provided.

시트재 권출부(120)는 지지 구조물(110)에 설치되어서, 도 1에 도시된 시트재 권취물(A)을 회전 가능하게 지지한다. 시트재 권출부(120)는 권출 회전 샤프트(121)와, 권출 회전 샤프트(121)와 연결되는 브레이크(126)를 구비한다. 권출 회전 샤프트(121)는 수평으로 연장되며 베어링(122)에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 권출 회전 샤프트(121)에는 시트재 권취물(도 1의 A)의 지관(도 1의 B)이 끼워져서 결합된다. 권출 회전 샤프트(121)는 시트 권취물(A)과 함께 회전하며, 브레이크(126)에 의해 그 회전이 제어된다. 권출 회전 샤프트(121)는 시트 권취물(A)의 시트재(C)가 시트재 이송부(140)에 의해 이송됨에 따라 시트재 권취물(A)과 함께 자유롭게 회전한다. 브레이크(126)는 권출 회전 샤프트(121)의 회전을 제어한다. 본 실시예에서는 브레이크(126)가 에어 브레이크인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 브레이크(126)는 시트재 이송부(130)와 연동하여 작동하도록 제어부(미도시)에 의해 그 작동이 제어된다.The sheet unwinding portion 120 is provided in the support structure 110 to rotatably support the sheet rewinding A shown in Fig. The sheet unwinding portion 120 has an unwinding rotating shaft 121 and a brake 126 connected to the unwinding rotating shaft 121. [ The unwinding rotating shaft 121 extends horizontally and is supported so as to be freely rotatable by the bearing 122. The paper take-up shaft (121) is fitted with a paper tube (B in Fig. 1) of the sheet rewinding water (Fig. The take-up rotary shaft 121 rotates together with the sheet take-up material A, and its rotation is controlled by the brake 126. [ The unwinding rotating shaft 121 freely rotates together with the sheet rewound A as the sheet material C of the sheet wrapping A is conveyed by the sheet conveying unit 140. [ The brake 126 controls the rotation of the take-up rotary shaft 121. In the present embodiment, the brake 126 is described as an air brake, but the present invention is not limited thereto. The operation of the brake 126 is controlled by a control unit (not shown) so as to operate in conjunction with the sheet material transfer unit 130.

시트재 받침대(130)는 시트재 이송부(140), 시트재 이송거리 측정부(160) 및 시트재 절단부(170)가 위치하는 구간에 걸쳐서 연장되도록 지지 구조물(110)에 설치된다. 시트재 받침대(130)의 편평한 상면은 지지면(131)을 형성하며, 지지면(131) 위를 시트재(도 1의 C)가 미끄러지면서 시트재 이송부(140)에 의해 이송된다. The sheet material holder 130 is installed in the support structure 110 so as to extend over a section where the sheet material conveyance unit 140, the sheet material conveyance distance measurement unit 160 and the sheet material cut unit 170 are located. The flat upper surface of the sheet material support 130 forms a support surface 131 and is conveyed by the sheet material conveyance unit 140 while the sheet material (C in FIG. 1) slides on the support surface 131.

도 5 내지 도 7에는 시트재 이송부(140)가 별도로 도시되어 있다. 도 1 내지도 7을 참조하면, 시트재 이송부(140)는 지지 구조물(110)에 설치되며, 이송 롤러부(141)와, 이송 롤러부(141)를 구동시키는 이송 구동 모터(146)와, 다수의 가압 롤러(148)를 구비한다. 시트재 이송부(140)는 시트재 받침대(130)의 지지면(131) 상에서 시트재 권출부(120)로부터 풀린 시트재(도 1의 C)를 시트재 이송부(140)를 사이에 두고 시트재 권출부(120)의 반대편에 위치하는 시트재 절단부(170) 쪽으로 이동시킨다.5 to 7, the sheet material transferring unit 140 is separately shown. 1 to 7, the sheet material conveying unit 140 includes a conveying roller unit 141, a conveying drive motor 146 for driving the conveying roller unit 141, And a plurality of pressure rollers 148 are provided. The sheet material transferring unit 140 transfers the sheet material (C in Fig. 1) unwound from the sheet material releasing unit 120 on the support surface 131 of the sheet material holder 130 to the sheet material conveying unit 140, To the sheet material cutting portion 170 located on the opposite side of the winding portion 120.

이송 롤러부(141)는 지지면(131)을 사이에 두고 서로 상하로 위치하며 접촉하는 하부 이송 롤러(142)와 상부 이송 롤러(143)를 구비한다. 두 이송 롤러(142)의 사이로 시트재(도 1의 C)가 통과하며, 이 때 상부 이송 롤러(143)를 거쳐서 제1 보호 필름(도 1의 F1)은 보호필름 권취부(150)로 이동한다. 두 이송 롤러(142) 중 하나는 이송 구동 모터(146)에 의해 구동되어서 회전하는데, 본 실시예에서는 아래에 위치하는 하부 이송 롤러(142)가 이송 구동 모터(146)에 의해 구동되는 것으로 설명한다. 두 이송 롤러(142, 143)의 사이로 시트재(도 1의 C)와 제1 보호 필름(도 1의 F1)이 통과하는데, 하부 이송 롤러(142)는 SMC인 시트재(도 1의 C)와 접하고 상부 이송 롤러(143)는 제1 보호 필름(도 1의 F1)과 접한다. 이때, SMC의 점도로 인해 하부 이송 롤러(142)가 오염되는 것을 최소화하기 위하여, 하부 이송 롤러(142)의 외면은 테프론 코팅된다.The conveying roller portion 141 includes a lower conveying roller 142 and an upper conveying roller 143 which are vertically positioned and contacted with each other with a support surface 131 interposed therebetween. The sheet material (C in FIG. 1) passes between the two feed rollers 142 and the first protective film (F1 in FIG. 1) is moved to the protective film winding part 150 via the upper feed roller 143 do. One of the two feed rollers 142 is driven and rotated by the feed drive motor 146. In this embodiment, the lower feed rollers 142 positioned below are driven by the feed drive motor 146 . 1) and the first protective film (F1 in Fig. 1) pass between the two conveying rollers 142 and 143, and the lower conveying roller 142 passes the sheet material (C in Fig. 1) And the upper transport roller 143 is in contact with the first protective film (F1 in Fig. 1). At this time, in order to minimize contamination of the lower transport roller 142 due to the viscosity of the SMC, the outer surface of the lower transport roller 142 is Teflon coated.

이송 구동 모터(146)는 타이밍 벨트(147)와 같은 동력 전달 수단을 통해 하부 이송 롤러(142)로 회전력을 전달한다. 이송 구동 모터(146)로는 시트재(도 1의 C)의 이송 거리를 정밀하게 제어하기 위해 서보 모터가 사용된다. 이송 구동 모터(146)는 제어부(미도시)에 의해 그 작동이 제어된다. 이송 구동 모터(146)는 시트재(도 1의 C)를 일정 거리 이송시키기 위해 작동하고, 절단이 요구되는 때에는 작동을 멈춘다.The conveyance drive motor 146 transmits the rotational force to the lower conveyance roller 142 through power transmission means such as the timing belt 147. [ A servo motor is used as the feed drive motor 146 to precisely control the feed distance of the sheet material (C in Fig. 1). The operation of the feed drive motor 146 is controlled by a control unit (not shown). The feed drive motor 146 operates to feed the sheet material (C in Fig. 1) a predetermined distance, and stops operation when cutting is required.

다수의 가압 롤러(148)는 이송 롤러부(141)에 대해 시트재(도 1의 C)의 이송방향 하류에 인접하여 위치한다. 다수의 가압 롤러(148)는 수평으로 연장되는 회전 샤프트(149)에 등간격으로 이격되어서 위치하는데, 본 실시예에서는 3개의 가압 롤러(148)가 사용되는 것으로 설명한다. 다수의 가압 롤러(148)는 지지면(131)을 사이에 두고 통과하는 시트재(도 1의 C)를 위에서 가압하여 시트재(도 1의 C)가 위로 들뜨는 것을 방지한다. 즉, 다수의 가압 롤러(148)에 의해 시트재(도 1의 C)가 지지면(131) 상에서 들뜨지 않고 평면을 유지하면서 시트재 절단부(170)로 안정적으로 이동하게 된다.A plurality of pressure rollers 148 are positioned adjacent to the conveying roller portion 141 downstream in the conveying direction of the sheet material (C in Fig. 1). A plurality of pressure rollers 148 are positioned equidistantly apart from each other on a horizontally extending rotary shaft 149. In the present embodiment, three pressure rollers 148 are used. The plurality of pressure rollers 148 press the sheet material (C in Fig. 1) passing through the support surface 131 to prevent the sheet material (C in Fig. 1) from being lifted up. That is, the sheet material (C in FIG. 1) is stably moved to the sheet material cutting portion 170 while keeping the flat surface without lifting on the support surface 131 by the plurality of pressure rollers 148.

도 2와 도 4를 참조하면, 보호필름 권취부(150)는 시트재 권출부(120)와 시트재 이송부(140)의 사이에 위치하도록 지지 구조물(110)에 설치된다. 보호필름 권취부(150)에 시트재(도 1의 C)로부터 벗겨져서 제거된 두 보호 필름(도 1의 F1, F2)이 권취된다. 보호필름 권취부(150)는 필름 권취 샤프트(151)와, 권취 구동 모터(156)를 구비한다. 필름 권취 샤프트(151)는 수평으로 연장되며, 시트재 권출부(120)와 시트재 이송부(140)의 사이에서 시트재 이송부의 상부 이송 롤러(143)보다 위에 위치한다. 필름 권취 샤프트(151)는 권취 구동 모터(156)에 의해 회전하며, 권취 구동 모터(156)는 필름 권취 샤프트(151)에 권취되는 필름의 양에 따라 제어부(미도시)에 의해 그 회전 속도가 적절히 조절된다.2 and 4, the protective film winding unit 150 is installed in the support structure 110 so as to be positioned between the sheet material take-up unit 120 and the sheet material transfer unit 140. [ Two protective films (F1 and F2 in Fig. 1) which are peeled off from the sheet material (C in Fig. 1) are wound around the protective film winding portion 150. Fig. The protective film winding unit 150 is provided with a film winding shaft 151 and a winding drive motor 156. The film take-up shaft 151 extends horizontally and is positioned above the upper feed roller 143 of the sheet material conveying unit between the sheet material take-up unit 120 and the sheet material conveyance unit 140. The film take-up shaft 151 is rotated by the take-up drive motor 156 and the take-up drive motor 156 is rotated by the control unit (not shown) in accordance with the amount of the film wound on the film take- Is appropriately adjusted.

시트재 이송거리 측정부(160)는 지지면(131) 상에서 시트재 이송부(140)에 의해 이송되는 시트재(도 1의 C)의 이동 거리를 측정하여 제어부(미도시)로 전송한다. 시트재 이송거리 측정부(160)는 엔코더로서, 지지면(131) 위를 이동하는 시트재(도 1의 C)와 접촉하여 회전하는 접촉 롤러(162)를 구비한다. 본 실시예에서 접촉 롤러(162)는 시트재 이송부(140)의 이송 롤러부(141)에 대해 시트재의 이송방향 상류에 위치한다.The sheet re-conveying distance measuring unit 160 measures the moving distance of the sheet material (C in Fig. 1) conveyed by the sheet material conveying unit 140 on the support surface 131 and transmits the measured distance to the control unit (not shown). The sheet retransmission distance measuring unit 160 includes an encoder as a contact roller 162 that rotates in contact with a sheet material (C in FIG. 1) moving on the support surface 131. In this embodiment, the contact roller 162 is positioned upstream of the conveyance direction of the sheet material with respect to the conveyance roller portion 141 of the sheet material conveyance portion 140.

시트재 절단부(170)는 시트재 이송부(140)에 대해 시트재의 이송방향 하류에 위치하도록 지지 구조물(110)에 설치된다. 시트재 절단부(170)는 시트재 이송부(140)로부터 이송되어 배출되는 시트재(도 1의 C)를 절단한다. 도 8과 도 9에는 시트재 절단부(170)가 별도 도시되어 있다. 도 2 내지 도 4, 도 8 및 도 9를 참조하면, 시트재 절단부(170)는 지지면(131)의 양측에 각각 위치하는 두 지지 기둥(171, 172)과, 두 지지 기둥(171, 172)의 사이를 연결하는 가이드 레일부(173)와, 가이드 레일부(173)를 따라 이동하는 이동자(175)와, 이동자(175)에 장착되어서 시트재를 절단하는 절단 디스크(1761)와, 이동자(175)를 이동시키는 절단 구동 모터(176)와, 감지 센서(178)를 구비한다.The sheet material cutting portion 170 is installed in the support structure 110 so as to be located downstream of the sheet material conveying portion 140 in the sheet material conveying direction. The sheet material cutting portion 170 cuts the sheet material (C in Fig. 1) that is conveyed and discharged from the sheet material conveying portion 140. Fig. 8 and 9, the sheet material cutting unit 170 is shown separately. 2 to 4, 8 and 9, the sheet material cutting portion 170 includes two support pillars 171 and 172 positioned on both sides of the support surface 131, two support pillars 171 and 172 A slider 1761 mounted on the slider 175 to cut the sheet material and a slider 1761 slidably mounted on the slider 1761. The slider 1761 slides along the guide rail 173, A cutting drive motor 176 for moving the workpiece 175, and a detection sensor 178.

두 지지 기둥(171, 172)은 지지면(131)의 양측에 각각 위치하도록 지지 구조물(110)에 설치된다. 두 지지 기둥(171, 172)의 상단에 가이드 레일부(173)가 설치된다.The two support pillars 171 and 172 are installed on the support structure 110 so as to be located on both sides of the support surface 131, respectively. A guide rail portion 173 is provided at the upper end of the two support pillars 171 and 172.

가이드 레일부(173)는 두 지지 기둥(171, 172)의 사이를 연결하면서 시트재의 이송방향과 직각을 이루면서 연장된다. 가이드 레일부(173)에 이동자(175)가 이동가능하게 결합된다.The guide rail portion 173 extends between the two support columns 171 and 172 while perpendicularly intersecting the conveying direction of the sheet material. The mover 175 is movably coupled to the guide rail portion 173.

이동자(175)는 가이드 레일부(173)에 슬라이드 이동이 가능하게 결합되며, 절단 구동 모터(176)에 의해 시트재의 이송방향과 직각을 이루는 폭방향을 따라서 왕복 이동한다. The slider 175 is slidably coupled to the guide rail portion 173 and reciprocates along the width direction perpendicular to the conveying direction of the sheet material by the cutting drive motor 176.

절단 디스크(1761)는 이동자(175)에 장착되어서 지지면(131) 상에서 시트재의 이송방향과 직각을 이루는 폭방향을 따라서 왕복 이동한다. 절단 디스크(1761)에 의해 시트재가 절단된다. 절단 디스크(1761)는 하부에 설치되는 직도날(미도시)과 접촉하여 시트재를 절단하게 되는데, 절단 품질을 유지하기 위하여 절단 디스크(1761)와 직도날이 접촉되는 측면압이 조정될 필요가 있으며, 이를 위하여 절단 디스크(1761)는 이동자(175)에 상·하 및 전·후 방향으로 조정 가능하도록 장착된다.The cutting disk 1761 is mounted on the mover 175 and reciprocates along the width direction perpendicular to the conveying direction of the sheet material on the supporting surface 131. [ The sheet material is cut by the cutting disk 1761. The cutting disc 1761 is brought into contact with a straightening blade (not shown) provided at the lower portion to cut the sheet material. In order to maintain the cutting quality, the side pressure at which the cutting blade 1761 contacts the straight blade needs to be adjusted For this purpose, the cutting disc 1761 is mounted on the mover 175 so as to be adjustable up and down and forward and backward.

절단 구동 모터(176)는 가이드 레일부(173)에 고정되어서 설치되며, 타이밍 벨트(179)를 통해 동력을 이동자(175)로 전달한다. 절단 구동 모터(176)에 의해 이동자(175)가 가이드 레이부(173)를 따라서 이동한다. 절단 구동 모터(176)의 작동은 제어부(미도시)에 의해 제어된다.The cutting drive motor 176 is fixedly attached to the guide rail portion 173 and transmits power to the mover 175 through the timing belt 179. [ The slider 175 moves along the guide rails 173 by the cutting drive motor 176. [ The operation of the cutting drive motor 176 is controlled by a control unit (not shown).

감지 센서(178)는 두 지지 기둥(171, 172)에 설치되어서, 절단 영역 근처로 접근하는 외부 물체(예를 들어, 작업자의 손)를 감지한다. 감지 센서(178)에 의해 감지된 신호는 제어부(미도시)로 전달되며, 외부 물체의 존재가 확인되는 경우 장치(100)의 작동이 정지된다.The detection sensor 178 is mounted on the two support posts 171, 172 to sense an external object (e.g., an operator's hand) approaching the cutting area. The signal sensed by the sensing sensor 178 is transmitted to a control unit (not shown), and when the presence of an external object is confirmed, the operation of the apparatus 100 is stopped.

이제, 상기 실시예를 그 작용 중심으로 상세하게 설명한다.Now, the above embodiment will be described in detail with respect to the action thereof.

도 10에는 위에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 시트재 자동 절단 장치의 작동이 개략적으로 도시되어 있다. 도 10을 기본으로 다른 도면을 함께 참조하면, 시트재 권취물(A)이 권출 회전 샤프트(121)에 끼워지며, 권출됨에 따라 자연적으로 회전한다. 이송 롤러부(141)의 두 이송 롤러(142, 143)에 의해 시트재(C)가 두 이송 롤러(142, 143)의 사이를 통과하여 시트재 절단부(170) 쪽으로 이동한다. 시트재(C)의 양면에 각각 부착된 두 보호 필름(F1, F2) 중 제1 보호 필름(F1)은 시트재(C)와 함께 두 이송 롤러(142, 143)의 사이를 통과한 직후 상부 이송 롤러(143)를 따라 방향이 전환되어 필름 권취 샤프트(151)에 권취된다. 또한, 제2 보호 필름(F2)는 이송 롤러부(141)를 통과하기 전에 시트재(C)로부터 분리되어서 시트재 권취물(A)을 감아 돌아서 방향이 전환된 후 필름 권취 샤프트(151)에 권취된다. 이송 롤러부(141)에 의해 이송되는 시트재(C)의 이동 거리는 접촉 롤러(162)를 구비하는 시트재 이송거리 측정부(도 2의 160)에 의해 측정되어서 제어부(미도시)로 전달된다. 시트재(C)가 사전 설정된 거리만큼 이동하면 제어부(미도시)에 의해 이송 롤러부(141)의 작동은 정지하여 시트재(C)의 이동이 멈추고, 제어부(미도시)에 의해 시트재 절단부(170)가 작동하여 절단 디스크(1761)에 의해 시트재(C)가 절단된다. 이후, 이송 롤러부(141)에 의해 시트재(C)의 이송 및 필름 권취 샤프트(151)에 의한 두 보호 필름(F1, F2)의 권취가 재개된다. 만일, 절단 영역에서 위험한 위부 물체가 감지 센서(도 1의 178)에 의해 감지되는 경우 제어부(미도시)에 의해 장치(100)의 작동이 정지되어, 안전을 보장한다.FIG. 10 schematically shows the operation of the automatic sheet material cutting apparatus according to the embodiment of the present invention described above. Referring to the other drawings based on Fig. 10, the sheet rewound A is inserted into the unwinding rotary shaft 121 and naturally rotated as it is unwound. The sheet material C passes between the two conveying rollers 142 and 143 by the two conveying rollers 142 and 143 of the conveying roller portion 141 and moves toward the sheet material cutting portion 170. [ The first protective film F1 of the two protective films F1 and F2 attached to both sides of the sheet material C is conveyed along with the sheet material C between the two conveying rollers 142 and 143, The film is wound around the film winding shaft 151 by being turned along the conveying roller 143. The second protective film F2 is detached from the sheet material C before passing through the conveying roller portion 141 and is wound around the sheet material rewinding A to change its direction and then to the film winding shaft 151 Is wound. The moving distance of the sheet material C conveyed by the conveying roller unit 141 is measured by a sheet material conveying distance measuring unit 160 having a contact roller 162 and is transmitted to a control unit . When the sheet material C is moved by a predetermined distance, the operation of the conveying roller unit 141 is stopped by the control unit (not shown) to stop the movement of the sheet material C, The sheet member C is cut by the cutting disc 1761 by operating the cutter 170. [ Thereafter, the sheet material C is conveyed by the conveying roller portion 141 and the two protective films F1 and F2 are wound again by the film winding shaft 151. If a dangerous object is detected by the detection sensor (178 in Fig. 1) in the cutting area, the operation of the device 100 is stopped by a control unit (not shown) to ensure safety.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 시트재 자동 절단 장치
110 : 지지 구조물
120 : 시트재 권출부
130 : 시트재 받침대
140 : 시트재 이송부
150 : 보호필름 권취부
160 : 이송거리 측정부
170 : 시트재 절단부100: Sheet material automatic cutting device
110: support structure
120:
130: seat base
140: sheet re-
150: protective film winding part
160: Feed distance measuring unit
170: sheet material cutting section

Claims (5)

양면에 각각 제1 보호 필름(F1)과 제2 보호 필름(F2)이 부착된 시트재(C)가 권취된 시트재 권취물(A)이 권출 가능하게 장착되는 시트재 권출부(120);
상기 시트재 권출부(120)로부터 권출된 시트재가 놓이는 지지면(131)이 형성된 시트재 받침대(130);
상기 시트재를 상기 지지면 상에서 이송시키는 시트재 이송부(140);
상기 시트재 이송부를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면 상에서 절단하는 시트재 절단부(170);
상기 시트재로부터 제거된 상기 제1, 제2 보호 필름이 권취되는 보호필름 권취부(150);
상기 지지면 상에서 상기 시트재가 이동한 거리를 측정하는 시트재 이송 거리 측정부(160); 및
상기 지지면(131)의 양측에 각각 위치하는 두 지지 기둥(171, 172)에 설치되어 절단 영역 근처로 접근하는 외부 물체를 감지하는 감지 센서(178);를 더 포함하고,
상기 시트재 이송부는, 상기 지지면을 사이에 두고 상하로 위치하고 그 사이로 상기 시트재가 통과하는 하부 이송 롤러(142) 및 상부 이송 롤러(143)와, 상기 두 이송 롤러 중 하나를 회전시키는 이송 구동 모터(146)와, 상기 두 이송 롤러의 사이를 통과한 상기 시트재를 상기 지지면에 대해 가압하도록 상기 시트재가 이송되는 방향을 따라 등간격으로 이격되어 배치되는 다수의 가압 롤러(148)를 포함하고,
상기 시트재 이송거리 측정부(160)는 상기 지지면(131) 상에서 상기 시트재 이송부(140)에 의해 이송되는 시트재의 이동 거리를 측정하여 제어부로 전송하고,
상기 시트재 이송거리 측정부(160)는 상기 지지면(131) 위를 이동하는 시트재와 접촉하여 회전하는 접촉 롤러(162)를 구비하고, 상기 접촉 롤러(162)는 상기 시트재 이송부(140)의 이송 롤러부(141)에 대해 시트재의 이송방향 상류에 위치하고,
상기 이송 롤러부(141)에 의해 이송되는 시트재(C)의 이동 거리는 상기 시트재 이송거리 측정부에 의해 측정되어서 상기 제어부로 전달되며,
상기 시트재가 사전 설정된 거리만큼 이동하면 상기 제어부에 의해 상기 이송 롤러부의 작동은 정지하여 시트재의 이동이 멈추고, 상기 제어부에 의해 상기 시트재 절단부(170)가 작동하여 절단 디스크(1761)에 의해 시트재가 절단되고,
절단 영역에서 위험한 위부 물체가 상기 감지 센서에 의해 감지되는 경우 상기 제어부에 의해 작동이 정지되어 안전을 보장하는 것을 특징으로 하는 시트재 자동 절단 장치.A sheet material take-up part 120 on which sheet rewound A wound around a sheet material C on both sides of which the first protective film F1 and the second protective film F2 are attached is removably mounted;
A sheet material holder 130 on which a supporting surface 131 on which the sheet material wound from the sheet material take-up part 120 is placed is formed;
A sheet material transferring unit 140 for transferring the sheet material on the support surface;
A sheet material cutting unit 170 for cutting the sheet material that has passed through the sheet material transfer unit on the support surface;
A protective film winding unit (150) for winding the first and second protective films removed from the sheet material;
A sheet material conveyance distance measuring unit 160 for measuring a distance of movement of the sheet material on the support surface; And
And a detection sensor 178 installed on two support pillars 171 and 172 located on both sides of the support surface 131 to detect an external object approaching the cut region,
The sheet conveying portion includes a lower conveying roller 142 and an upper conveying roller 143 which are vertically positioned with the support surface therebetween and through which the sheet material passes, and a conveying drive motor 142 for rotating one of the two conveying rollers. And a plurality of pressure rollers 148 spaced at equal intervals along the direction in which the sheet material is conveyed to press the sheet material that has passed between the two conveyance rollers against the support surface, ,
The sheet re-conveying distance measuring unit 160 measures the moving distance of the sheet material conveyed by the sheet conveying unit 140 on the supporting surface 131 and transmits the measured distance to the controller,
The sheet re-conveyance distance measuring unit 160 includes a contact roller 162 that rotates in contact with a sheet material moving on the support surface 131. The contact roller 162 contacts the sheet material conveying unit 140 The conveying roller portion 141 is located upstream of the conveying direction of the sheet material,
The moving distance of the sheet material C conveyed by the conveying roller unit 141 is measured by the sheet material conveyance distance measuring unit and transmitted to the control unit,
When the sheet material moves by a predetermined distance, the operation of the conveying roller unit is stopped by the control unit to stop the movement of the sheet material, and the sheet material cutting unit 170 is operated by the control unit, Cut,
Wherein when the dangerous upper object is sensed by the detection sensor in the cutting area, the operation is stopped by the control unit to ensure safety. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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