KR101966319B1

KR101966319B1 - 프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법

Info

Publication number: KR101966319B1
Application number: KR1020140107784A
Authority: KR
Inventors: 조규대; 시정국
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2019-04-05
Also published as: KR20160022112A

Abstract

본 발명은 기판을 타발하는 프레스 장치에 관한 것으로, 스트립 기판을 가압하여 타발하는 금형 타발부와, 상기 스트립 기판을 상기 금형 타발부로 공급하는 투입부와, 상기 스트립 기판으로부터 타발된 유닛 기판 및 더미 스크랩을 적재함으로 이송시키는 취출부와, 입력된 신호에 따라 상기 금형 타발부와, 투입부, 그리고 취출부의 동작을 자동 제어하는 제어부를 포함하는, 프레스 장치를 제시한다.

Description

프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법{PRESS APPARATUS AND PRESSING METHOD OF SUBSTRATE USING THE SAME}

본 발명은 프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스트립 기판으로부터 유닛 기판을 타발하는 프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)은 수지로 이루어진 기판의 일면에 전류가 통전되도록 동, 은 또는 금 등을 이용하여 회로패턴이 형성되도록 제작된다.

이러한 인쇄회로기판은 대량 생산을 위해, 스트립 레벨의 기판 한 장에 일정 간격과 일정 크기를 갖는 유닛 단위의 기판이 복수 개 배열되어 제작된다. 따라서, 상기 스트립 기판으로부터 유닛 단위의 기판 즉, 유닛 기판을 분리하여 개별화하는 작업을 수행해야 한다.

한 장의 기판에서 복수 개의 유닛 기판을 분리시키는 작업은 통상적으로 프레스 작업인 타발 가공을 통하여 이루어진다.

종래의 타발 가공은 전동식 또는 유압식 프레스에 블랭킹 금형 또는 복합 금형을 장착하여 작업자가 기판에 미리 가공된 홀에 가이드용 핀을 끼운 다음 프레스 버튼을 눌러서 타발 작업을 한다. 그리고, 작업자는 낱개로 타발된 유닛 기판을 수동으로 받아내서 별도의 제품 수납통에 적재한다.

이처럼, 인쇄회로기판 생산을 위한 금형 가공은, 기판의 투입부터 프레스 타발 및 제품 취출까지의 모든 작업이 수작업으로 이루어지고 있다.

프레스 장치를 이용하여 유닛 기판을 정확하게 타발하기 위해서는 기판과 타발 금형의 상대적인 위치와 각도를 정확하게 일치시키는 것이 중요한데, 이와 같이 수작업으로 진행되는 경우 핸들링 로스(Handling Loss)가 필연적으로 발생할 수 밖에 없고, 그 결과, 금형의 위치와 각도에 오차가 생겨 제품이 손상되거나 생산성이 저하되는 단점이 있다.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 제 2014-0000035호

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로, 작업자의 개입 없이도 기판의 투입부터 프레스 타발 및 제품 취출까지의 모든 작업이 자동화된 시스템으로 이루어지는 프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명은 자동화된 프레스 장치로, 스트립 기판을 가압하여 타발하는 금형 타발부와, 상기 스트립 기판을 상기 금형 타발부로 공급하는 투입부, 상기 스트립 기판으로부터 타발된 유닛 기판 및 상기 스트립 기판의 더미 스크랩을 적재함으로 이송시키는 취출부로 구성되며, 여기에, 상기 투입부, 금형 타발부, 취출부에 동작 신호를 인가하여 각 구성 장치를 자동 제어하는 제어부를 포함하여 작업자가 별도로 개입하지 않아도 자동화된 시스템으로 동작하는 프레스 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은, 대기 지점의 상기 스트립 기판을 흡착 후 공급 지점으로 이송시키는 로더 픽커(Loader Picker)를 포함하며, 타발 후 분리된 유닛 기판과 더미 스크랩을 개별로 이송하기 위한 구성으로, 상기 더미 스크랩을 흡착하여 이송시키는 언로더 픽커(Unloader Picker)와, 상기 유닛기판을 흡착하여 이송시키는 넉아웃 픽커(Knock out Picker)를 포함하는 프레스 장치를 제공한다. 여기서, 상기 넉아웃 픽커는 상기 언로더 픽커보다 상부에 설치되며, 이에 따라, 언로더 픽커 위에서 언로더 픽커의 트레이에 안착된 유닛 기판을 흡착한다.

상기의 프레스 장치를 이용한 기판 프레스 방법으로 본 발명은, 로더 픽커에 스트립 기판을 흡착시킨 후 금형 타발부의 하부 금형 상에 공급하는 단계와, 상기 금형 타발부의 상부 금형을 하강시켜 스트립 기판을 가압 후 상기 금형을 상승시키는 단계와, 언로더 픽커에 상기 스트립 기판의 더미 스크랩을 흡착시키는 단계와, 상기 언로더 픽커를 상기 상부 금형의 높이까지 상승시킨 후 언로더 픽커의 트레이에 유닛 기판이 낙하되면 넉아웃 픽커에 상기 유닛 기판을 흡착시키는 단계, 그리고, 상기 더미 스크랩 및 유닛 기판을 적재함에 언로딩하는 단계가 유기적으로 작동함으로써 생산성을 높일 수 있는 기판 프레스 방법을 제공한다.

본 발명의 프레스 장치 및 이를 이용한 기판 프레스 방법에 따르면, 스트립 기판을 공급하는 로더 픽커에 의한 동작, 공급된 기판을 타발하는 금형 타발부에 의한 동작, 그리고 타발된 기판을 취출하는 언로더 픽커와 넉아웃 픽커에 의한 동작이 순서에 따라 유기적으로 실행됨으로써 작업 속도를 높일 수 있다.

또한, 각 구성 장치의 동작이 자동으로 이루어짐에 따라 수작업에 의한 오차를 방지하여 제품의 불량을 막을 수 있으며, 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도
도 2는 본 발명에 따른 프레스 장치의 사시도
도 3은 본 발명의 프레스 장치를 이용한 기판 프레스 방법을 순서대로 도시한 흐름도
도 4 내지 도 18은 본 발명의 프레스 장치를 이용한 기판 프레스 방법의 각 단계를 설명하기 위한 공정도

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니고, 예컨대, 본 발명의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 한편, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 도시의 간략화 및 명료화를 위해, 도면은 일반적 구성 방식을 도시하고, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 프레스 장치의 사시도이다.

본 발명에 따른 프레스 장치(100)는, 외부로부터 공급된 기판을 가압 방식에 의해 타발하는 장치로, 여기서, 상기 기판은 유닛 쏘우 라인에 의해 가상 분할된 복수 개의 유닛 기판 영역을 갖는 스트립(Strip) 레벨의 기판(이하, 스트립 기판)이 되고, 본 발명의 기판 프레스 방법 이후 상기 복수 개의 유닛 기판은 스트립 기판으로부터 분리되어 개별화된다.

본 발명의 프레스 장치(100)는 이러한 목적을 달성하기 위한 것으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 크게 투입부(110)와 금형 타발부(120), 그리고 취출부(130)로 구성되고, 여기에 상기 투입부(110), 금형 타발부(120), 취출부(130) 각각의 동작 상태를 총괄 제어하는 제어부(140)를 포함한다.

즉, 상기 제어부(140)는 사전에 설정된 알고리즘에 따라 상기 투입부(110), 금형 타발부(120), 취출부(130)에 동작 신호를 인가하여 각 구성 장치를 정해진 순서대로 유기적으로 동작시키는 기능을 하고, 이에 따라 본 발명의 프레스 장치(100)는 자동화된 시스템으로 동작하게 된다.

상기 금형 타발부(120)는, 스트립 기판(도 4의 10)을 타발하기 위한 다양한 구조가 사용될 수 있다. 본 실시예에서는 예컨대, 프레스 방법에 의해 스트립 기판(10)을 타발하는 구성으로서, 스트립 기판(10)이 안착되는 하부 금형(121)과, 상기 하부 금형(121) 상의 스트립 기판(10)을 가압하는 상부 금형(122)을 포함한다.

즉, 상기 상부 금형(122)과 하부 금형(121)은 소정의 간격을 두고 서로 대향하여 배치되며, 상기 투입부(110)로부터 이송된 스트립 기판(10)이 상기 하부 금형(121) 상에 안착되면 상부 금형(122)이 하부 금형(121) 쪽으로 하강하여 가압하는 방법으로 상기 스트립 기판(10)을 타발한다.

상기 금형 타발부(120)의 구조를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 상부 금형(122)과 하부 금형(121)의 대향면에는 각각 스테이지(도 6의 121a,122a)가 구비되고, 상기 스트립 기판(10)은 하부 금형(121)의 스테이지(121a) 상에 배치된다. 그리고, 상기 상부 금형(122)의 스테이지(122a) 표면에는 스트립 기판(10)의 유닛 쏘우 라인에 대응하는 미세 패턴이 형성되어 있고, 따라서 가압 시 유닛 쏘우 라인에 따라 상기 미세 패턴이 전사됨으로써 유닛 기판이 분리된다.

상기 금형 타발부(120)는, 상기 상부 금형(122)의 구동시키기 위한 수단으로 실린더(도면 미도시)를 포함한다. 구체적으로, 상기 상부 금형(122)의 상측에는 상부 금형(122)과 결합된 헤드(123)가 장착되고, 상기 헤드(123)는 예컨대, 피스톤 동작하는 유압 실린더나 공기압 실린더와 연결되어 상부 금형(122)을 승,하강시킨다. 이에 따라, 상부 금형(122)이 하부 금형(121)을 향해 하강함에 따라 상부 금형(122)과 하부 금형(121)의 대향면이 서로 밀착되면서 스트립 기판(10)이 가압된다.

본 실시예에서는, 상부 금형(122)의 구동력으로 유압 실린더 또는 공기압 실린더가 사용된 것을 예시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 상부 금형(122)과 결합된 헤드를 상하로 반복하여 승강시킬 수 있는 다양한 방식, 예컨대 서보 모터 및 링크 기구 등의 조합에 의한 메커니컬 방식을 이용할 수도 있다.

한편, 정밀한 위치 정합과 균일한 압력 전달을 위한 구성으로서, 상기 상부 금형(122)과 하부 금형(121) 사이에는 서로 평행하게 배치된 복수 개의 가이드 포스트(124)가 설치될 수 있다. 상기 가이드 포스트(124)의 일단부는 상부 금형(122)에 고정 설치되고, 하부 금형(121)에는 가이드 포스트(124)의 대응 위치에 홀이 형성된다. 이에 따라, 상기 가이드 포스트(124)는 상기 홀에 삽입되어 하부 금형(121)을 관통하게 되고, 그 결과, 상부 금형(122) 하강 시 가이드 포스트(124)에 따라 상부 금형(122)과 하부 금형(121)의 대향면이 정확한 위치에서 정합되는 동시에 균일한 압력이 하부 금형(121)으로 전달된다.

상기 투입부(110)는 대기 지점의 스트립 기판(10)을 상기 금형 타발부(120)로 공급하기 위한 구성으로, 진공 흡착 방식으로 상기 스트립 기판(10)을 흡착하여 공급 지점 즉, 금형 타발부(120)의 하부 금형(121)으로 이송시키는 로더 픽커(111)를 포함한다.

상기 로더 픽커(111)는 제1 이송판(115)의 일면에 외팔보 형태로 구비되고, 상기 제1 이송판(115)은 제1 이송레일(116)에 볼 스크류나 리니어 모터 등에 의한 슬라이딩 방식으로 이동 가능하도록 설치된다. 상기 제1 이송레일(116)은 금형 타발부(120)의 일측편 예컨대, 좌측편에 배치되고, 이에 따라, 상기 로더 픽커(111)는 제1 이송판(115)의 이동과 함께 제1 이송레일(116)을 따라 금형 타발부(120) 쪽으로 전진 및 후진의 직선 왕복 운동을 한다.

상기 로더 픽커(111)는, 외부의 에어 이젝터(도면 미도시)와 연결되어 진공압을 전달받는 바디부(112)와, 상기 바디부(112)로부터 연장 형성된 진공 배관(113) 및 등 간격으로 배치되어 상기 진공 배관(113)과 연통된 노즐(114)을 포함한다. 상기 노즐(114)은 하부 쪽을 향하도록 구비되며, 에어 이젝터의 진공압이 로더 픽커(111)로 전달되면 로더 픽커(111)의 바디부(112) 내부에 음압이 형성되어 상기 노즐(114)에 스트립 기판(10)이 진공 흡착되고, 진공을 파기하면 스트립 기판(10)이 언로딩된다.

상기 로더 픽커(111)는, 공급 지점 즉, 하부 금형(121)의 상부에 도달하면 스트립 기판(10)을 안전하게 내려놓을 수 있도록 하부 금형(121)의 높이까지 하강하고, 스트립 기판(10)을 언로딩한 후 다시 상승하는 상하 운동을 반복한다.

이를 위해, 상기 로더 픽커(111)는 상기 제1 이송판(115)의 일면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 즉, 상기 로더 픽커(111)가 구비되는 제1 이송판(115)의 일면에는 상하 방향의 레일이 형성되어 있으며, 이에 따라, 상기 로더 픽커(111)는 실린더의 피스톤 동작에 따라 제1 이송판(115)의 레일 위를 상하 이동하게 된다. 여기서, 상기 실린더로는, 공기압을 동력원으로 동작하는 공기압 실린더나, 오일의 압력을 동력원으로 하는 유압 실린더 등을 사용할 수 있다.

상기 취출부(130)는 가압 후 분리된 유닛 기판(10a)과 더미 스크랩(10b)을 적재함으로 이송시키는 기능을 하며, 상기 더미 스크랩(10b)을 흡착하여 이송시키는 언로더 픽커(Unloader Picker,도 10의 131)와, 상기 유닛 기판(10a)을 흡착하여 이송시키는 넉아웃 픽커(Knock out Picker,도 14의 135)를 포함한다.

여기서, 상기 적재함은 상기 유닛 기판(10a)을 적재하는 제1 적재함(도 18의 부호 21)과, 상기 더미 스크랩(10b)을 적재하는 제2 적재함(도 14의 22)으로 구성된다.

상기 유닛 기판(10a)은 실제 제품에 사용되는 기판으로, 타발되는 동시에 즉시 출하 가능한 형태로 분류되는 것이 유리하다. 따라서, 상기 제1 적재함(21)은, 적재된 후 곧바로 작업자에 의해 습득될 수 있도록, 유닛 기판(10a)이 일정량 적재되면 하강하고, 작업자에 의해 반출되면 다시 원위치로 상승하는 상하 운동이 가능한 엘리베이터 장치로 구성하는 것이 바람직하다. 이러한 엘리베이터 장치로는, 유닛 기판(10a)이 안착되는 플레이트와, 상기 플레이트의 상하 이동을 유도하는 레일, 그리고 모터 등의 구동 수단 등을 갖춘, 당업계에서 일반적으로 알려진 구조를 사용할 수 있다.

그리고, 상기 더미 스크랩(10b)은 스트립 기판(10)에서 유닛 기판(10a)이 분리되고 남은 부분으로, 이후 폐기되거나 재활용되므로 복수 매의 더미 스크랩(10b)을 한번에 적재하여 처리하는 것이 작업의 효율성 측면에서 유리하다. 따라서, 상기 제2 적재함(22)은 복수 매의 더미 스크랩(10b)을 적재할 수 있을 정도의 크기로 형성하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 상기 제2 적재함(22)은 더미 스크랩(10b)의 사이즈에 대응되는 플레이트(22a)와, 상기 플레이트의 가장자리를 따라 설치된 가이드 핀(22b)으로 구성될 수 있다.

상기 언로더 픽커(131)와 넉아웃 픽커(135)는, 상기 로더 픽커(111)와 마찬가지로, 에어 이젝터와 연결되어 진공압을 전달받는 바디부와, 상기 바디부로부터 연장 형성된 진공 배관 및 등 간격으로 배치되어 상기 진공 배관과 연통된 노즐 등을 구성으로 하며, 상기 상부 금형(122)과 하부 금형(121) 사이로 전진 및 후진의 직선 왕복 운동하도록 설계된다.

구체적으로, 상기 언로더 픽커(131)와 넉아웃 픽커(135)는 각각, 제2 이송판(132)과 제3 이송판(136)의 일면에 외팔보 형태로 구비되며, 상기 제2 이송판(132)은 제2 이송레일(133)에 슬라이딩 방식으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 제3 이송판(136)은 제3 이송레일(137)에 슬라이딩 방식으로 이동 가능하도록 설치된다.

상기 제2 이송레일(133) 및 제3 이송레일(137)은 제1 이송레일(116)과 반대편인, 금형 타발부(120)의 타측편 예컨대, 우측편에 배치되고, 이에 따라, 상기 언로더 픽커(131)는 제2 이송판(132)의 이동과 함께 제2 이송레일(133)을 따라 금형 타발부(12) 쪽으로 전진 및 후진의 직선 왕복 운동을 한다. 상기 넉아웃 픽커(135) 역시 제3 이송판(136)의 이동과 함께 제3 이송레일(137)을 따라 전진 및 후진의 직선 왕복 운동한다.

또한, 상기 언로더 픽커(131)는 상기 로더 픽커(111)와 마찬가지로, 상기 제2 이송판(132)의 일면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 넉아웃 픽커(135) 역시 상기 제3 이송판(136)의 일면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 즉, 상기 언로더 픽커(131)가 구비되는 제2 이송판(132)의 일면에는 상하 방향의 레일이 형성되어 있으며, 이에 따라, 상기 언로더 픽커(131)는 실린더의 피스톤 동작에 따라 제2 이송판(132)의 레일 위를 상하 이동하게 된다. 마찬가지로, 상기 넉아웃 픽커(135)가 구비되는 제3 이송판(136)의 일면에는 상하 방향의 레일이 형성되어 있으며, 이에 따라, 상기 넉아웃 픽커(135)는 실린더의 피스톤 동작에 따라 제3 이송판(136)의 레일 위를 상하 이동하게 된다

이에 더하여, 상기 언로더 픽커(131)의 상단에는 상기 유닛 기판(10a)이 안착되는 트레이(134)가 설치되어 있다. 따라서, 상기 트레이(134)는 타발된 상기 유닛 기판(10a)을 모두 수용할 수 있을 정도의 크기로 형성되며, 주면(主面)이 상부를 향하도록 설치된다.

그리고, 상기 제3 이송레일(137)은 제2 이송레일(133)보다 상부에 배치되며, 이에 따라, 상기 넉아웃 픽커(135)는 상기 언로더 픽커(131)보다 상부에 설치되어 상기 트레이(134)에 안착된 유닛 기판(10a)을 이송한다.

도 3은 본 발명의 프레스 장치를 이용한 기판 프레스 방법을 순서대로 도시한 흐름도이고, 도 4 내지 도 18은 본 발명의 프레스 장치를 이용한 기판 프레스 방법의 각 단계를 설명하기 위한 공정도이다. 여기서, 도 4 내지 도 18은 공정의 특징만을 명확히 설명하기 위하여 공정에 사용되는 본 발명의 구성 장치를 개략적으로 도시하였다.

도 3 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 프레스 장치(110)를 이용한 기판 프레스 방법은, 첫번째 단계로서 스트립 기판(10)을 금형 타발부(120)로 공급한 후 (S100), 공급된 상기 스트립 기판(10)을 가압하는 단계(S110)를 진행한다.

이를 위해 먼저, 로더 픽커(111)를 대기 지점의 스트립 기판(10) 상에 위치시키고(도 4), 상기 로더 픽커(111)를 아래로 하강하여 노즐(114)에 스트립 기판(10)을 한 매를 흡착시킨다(도 5).

그 다음, 로더 픽커(111)를 상승시켜 흡착된 스트립 기판(10)을 들어 올린 다음, 로더 픽커(111)를 금형 타발부(120)의 상부 금형(122)과 하부 금형(121) 사이로 전진 이동시킨다(도 6). 상기 로더 픽커(111)가 목표 지점 즉, 하부 금형(121)의 상부에 도달하면 하부 금형(121)의 스테이지(121a)의 위치까지 로더 픽커(111)를 하강시키고, 진공을 파기하여 스트립 기판(10)을 하부 금형(121)의 스테이지(121a) 상에 언로딩한다(도 7).

그 다음, 로더 픽커(111)를 원위치로 후진 이동시켜 상부 금형(122)과 하부 금형(121) 사이에 스트립 기판(10)만이 놓이게 하고(도 8), 하부 금형(121)을 그대로 하강하여 스트립 기판(10)을 가압한다(도 9).

이후, 상기 상부 금형(122)이 상승하면, 스트립 기판(10)으로부터 타발된 유닛 기판(10a)은 상부 금형(122)의 압착면에 밀착된 상태로 상부 금형(122)과 함께 상승하고, 그 외의 더미 스크랩(Dummy Scrap, 10b)은 상기 하부 금형(121) 상에 놓이게 된다(도 10).

그러면, 언로더 픽커(131)를 이용하여 상기 더미 스크랩(10b)을 흡착하고(S120), 넉아웃 픽커(135)를 이용하여 상기 유닛 기판(10a)을 흡착하는 공정(S130)을 진행한다.

구체적으로, 스트립 기판(10)이 가압된 후 상기 상부 금형(122)이 상승된 상태에서, 상기 언로더 픽커(131)를 상부 금형(122)과 하부 금형(121) 사이로 전진 이동시키고, 언로더 픽커(131)가 공급 지점 즉, 하부 금형(121)의 상부에 도달하면 하부 금형(121)의 스테이지(121a)의 위치까지 언로더 픽커(131)를 하강시킨다(도 11).

그 다음, 언로더 픽커(131)의 노즐에 더미 스크랩(10b)을 진공 흡착시키고, 언로더 픽커(131)를 상부 금형(122)의 높이까지 상승시킨다(도 12). 이후, 상부 금형(122)에 압착된 유닛 기판(10a)이 언로더 픽커(131)의 트레이(134)에 낙하하면 언로더 픽커(131)를 소정 높이로 하강시킨 다음(도 13), 제2 적재함(22)이 있는 위치로 후진 이동시킨다(도 14). 이에 따라, 상기 언로더 픽커(131)는, 하부에는 더미 스크랩(10b)이 노즐에 흡착되고, 상단에는 유닛 기판(10a)이 트레이(134)에 안착된 상태가 된다.

그 다음, 언로더 픽커(131)보다 상부에 위치한 넉아웃 픽커(135)를 언로더 픽커(131)가 있는 쪽으로 이동시킨 후 트레이(134)의 높이까지 하강시키고(도 15), 넉아웃 픽커(135)의 노즐에 유닛 기판(10a)을 흡착시켜 들어올린다(도 16).

이에 따라, 유닛 기판(10a)과 더미 스크랩(10b)은 각각 넉아웃 픽커(135)와 언로더 픽커(131)에 흡착된 상태가 되고, 마지막으로, 더미 스크랩(10b) 및 유닛 기판(10a)을 적재함에 언로딩하는 공정(S140)을 진행한다. 이때, 언로더 픽커(131)는 연직 하강하여 제2 적재함(22)에 더미 스크랩(10b)을 언로딩하고(도 17), 넉아웃 픽커(135)는 제1 적재함(22)으로 이동한 후 하강하여 유닛 기판(10a)을 제1 적재함(22)에 언로딩한다(도 18).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100: 본 발명에 따른 프레스 장치 110: 투입부
111: 로더 픽커 112: 바디부
113: 진공 배관 114: 노즐
115: 제1 이송판 116: 제1 이송레일
120: 금형 타발부 121: 하부 금형
122: 상부 금형 130: 취출부
131: 언로더 픽커 132: 제2 이송판
133: 제2 이송레일 134: 트레이
135: 넉아웃 픽커 136: 제3 이송판
137: 제3 이송레일 10: 스트립 기판
10a: 유닛 기판 10b: 더미 스크랩

Claims

스트립 기판을 가압하여 타발하는 금형 타발부:
상기 스트립 기판을 상기 금형 타발부로 공급하는 투입부; 및
상기 스트립 기판으로부터 타발된 유닛 기판 및 더미 스크랩을 적재함으로 이송시키는 취출부;를 포함하고,
상기 취출부는, 상기 더미 스크랩을 흡착하여 이송시키는 언로더 픽커(Unloader Picker)와, 상기 유닛기판을 흡착하여 이송시키는 넉아웃 픽커(Knock out Picker)를 포함하는, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
입력된 신호에 따라 상기 금형 타발부와, 투입부, 그리고 취출부의 동작을 자동 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
상기 적재함은, 상기 유닛 기판을 적재하는 제1 적재함과, 상기 더미 스크랩을 적재하는 제2 적재함으로 구성되는, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
상기 금형 타발부는, 상기 스트립 기판이 안착되는 하부 금형과, 상기 하부 금형 상의 스트립 기판을 가압하는 상부 금형으로 구성되는, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
상기 투입부는, 대기 지점의 상기 스트립 기판을 흡착 후 공급 지점으로 이송시키는 로더 픽커(Loader Picker)로 구성되는, 프레스 장치.
제 5항에 있어서,
상기 금형 타발부의 일측편에 배치되며, 상기 금형 타발부 쪽으로 상기 로더 픽커를 슬라이딩 이동시키는 제1 이송레일;을 더 포함하는, 프레스 장치.
제 6항에 있어서,
일면에 상기 로더 픽커가 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 제1 이송레일에 따라 슬라이딩 이동하는 제1 이송판;을 더 포함하는, 프레스 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 넉아웃 픽커는 상기 언로더 픽커보다 상부에 설치된, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
상기 언로더 픽커는, 주면(主面)이 상부를 향하도록 설치된 트레이를 포함하는, 프레스 장치.
제 10항에 있어서,
상기 넉아웃 픽커는, 상기 트레이에 낙하된 상기 유닛기판을 흡착하여 이송시키는, 프레스 장치.
제 1항에 있어서,
상기 금형 타발부의 타측편에 배치되며, 상기 금형 타발부 쪽으로 상기 언로더 픽커를 이동시키는 제2 이송레일과, 상기 넉아웃 픽커를 이동시키는 제3 이송레일;을 더 포함하는, 프레스 장치.
제 12항에 있어서,
일면에 상기 언로더 픽커가 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 제2 이송레일에 따라 슬라이딩 이동하는 제2 이송판; 및 일면에 상기 넉아웃 픽커가 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 제3 이송레일에 따라 슬라이딩 이동하는 제3 이송판;을 더 포함하는, 프레스 장치.
로더 픽커에 스트립 기판을 흡착시킨 후 금형 타발부의 하부 금형 상에 공급하는 단계;
상기 금형 타발부의 상부 금형을 하강시켜 스트립 기판을 가압 후 상기 금형을 상승시키는 단계;
언로더 픽커에 더미 스크랩을 흡착시키는 단계;
상기 언로더 픽커를 상기 상부 금형의 높이까지 상승시킨 후 언로더 픽커의 트레이에 유닛 기판이 낙하되면 넉아웃 픽커에 상기 유닛 기판을 흡착시키는 단계; 및
상기 더미 스크랩 및 유닛 기판을 적재함에 언로딩하는 단계;를 포함하고,
상기 유닛 기판을 흡착시키는 단계는, 상기 유닛 기판이 상기 언로더 픽커의 트레이에 낙하되면 상기 언로더 픽커를 하강시키는 단계와, 상기 언로더 픽커를 후진 이동시키는 단계와, 상기 넉아웃 픽커를 언로더 픽커 쪽으로 이동시킨 후 상기 트레이의 높이까지 하강시키는 단계와, 상기 넉아웃 픽커의 노즐에 유닛 기판을 흡착시키는 단계;로 진행되는, 기판 프레스 방법.
제 14항에 있어서,
상기 스트립 기판을 공급하는 단계는, 상기 로더 픽커를 대기 지점의 스트립 기판 상에 위치시키는 단계와, 상기 로더 픽커를 아래로 하강 후 노즐에 스트립 기판 흡착시키는 단계와, 상기 스트립 기판을 들어 올린 다음 로더 픽커를 상기 상부 금형과 하부 금형 사이로 전진 이동시키는 단계와, 상기 하부 금형의 스테이지의 위치까지 로더 픽커를 하강시키는 단계와, 상기 스트립 기판을 하부 금형의 스테이지 상에 언로딩하는 단계와, 로더 픽커를 원위치로 후진 이동시키는 단계;로 진행되는, 기판 프레스 방법.
제 14항에 있어서,
상기 더미 스크랩을 흡착시키는 단계는, 상기 언로더 픽커를 상기 상부 금형과 하부 금형 사이로 전진 이동시키는 단계와, 상기 하부 금형의 스테이지의 위치까지 언로더 픽커를 하강시키는 단계와, 상기 언로더 픽커의 노즐에 상기 더미 스크랩을 흡착시키는 단계;로 진행되는, 기판 프레스 방법.
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