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KR101950978B1 - 테이프 자동 부착장치 - Google Patents

테이프 자동 부착장치 Download PDF

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KR101950978B1
KR101950978B1 KR1020180123303A KR20180123303A KR101950978B1 KR 101950978 B1 KR101950978 B1 KR 101950978B1 KR 1020180123303 A KR1020180123303 A KR 1020180123303A KR 20180123303 A KR20180123303 A KR 20180123303A KR 101950978 B1 KR101950978 B1 KR 101950978B1
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KR
South Korea
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tape
unit
nozzle
axis
feeder
Prior art date
Application number
KR1020180123303A
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English (en)
Inventor
김태근
Original Assignee
주식회사 이노티스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은 테이프 자동 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공흡착유닛에 흡착된 테이프가 비전인식유닛의 판독에 따라 위치 보정된 후 정위치된 피접착물의 설정지점에 부착되는 장치로써 이동통신단말기를 비롯하여 높은 정밀도가 요구되는 각종 전자제품 케이스 내외부의 테이프 부착 공정에 적용될 수 있는 테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.
상기한 목적은, 몸체프레임;과 상기 몸체프레임의 후방에 배치되며, 이송 컨베이어가 구비되어 외부로부터의 피접착물 내부 공급, 내부 이송, 외부 배출을 수행하는 피접착물 이송유닛;과 상기 몸체프레임의 전방에 배치되며, 테이프베이스로부터 테이프를 분리시키는 테이프 박리대와 분리된 테이프를 안착시키는 테이프 안착대를 갖는 피더유닛;과 상기 몸체프레임 내부에 배치되며, 진공압이 인가되는 노즐이 구비되며, 상기 피더유닛에 위치하는 노즐의 진공압에 의한 테이프 흡착과 상기 피접착물에 위치하는 노즐의 진공압 제거에 의한 테이프 분리를 수행하는 진공흡착유닛;과 상기 몸체프레임에 배치되며, 상기 진공흡착유닛과 연결되는 위치조절용 액추에이터가 구비되어 상기 진공흡착유닛의 X, Y축 평면상 위치를 조절하는 위치조절유닛;과 상기 피접착물 이송유닛과 피더유닛 사이에 배치되며, 촬영장치가 구비되어 상기 진공흡착유닛에 장착된 테이프 영상이미지를 생성하고 영상분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어 테이프 영상이미지로부터 테이프의 정위치 유무 및 테이프 위치보정값을 산출하는 비전인식유닛; 및 상기 피더유닛, 진공흡착유닛, 위치조절유닛, 비전인식유닛의 동작을 제어하되, 상기 비전인식유닛으로부터 산출되는 테이프 위치보정값에 따라 상기 진공흡착유닛을 제어하여 흡착된 테이프의 정위치를 유도하는 컨트롤러;를 포함한다.

Description

테이프 자동 부착장치{Automatic tape attaching machine}
본 발명은 테이프 자동 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공흡착유닛에 흡착된 테이프가 비전인식유닛의 판독에 따라 위치 보정된 후 정위치된 피접착물의 설정지점에 부착되는 장치로써 이동통신단말기를 비롯하여 높은 정밀도가 요구되는 각종 전자제품 케이스 내외부의 테이프 부착 공정에 적용될 수 있는 테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.
IT 산업의 발달로 TV, 스마트폰 등 전자제품의 보급이 급속히 증가하고 있다. 전자제품의 생산 공정은 기능의 특수성을 고려하여 수작업으로 진행되고 있는 공정이 많이 남아있다.
특히, 테이프의 부착 공정이 수작업으로 이루어지고 있어 생산성과 작업의 효율성 및 인건비의 차원에서도 많은 문제점을 갖고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 테이프 부착 작업을 자동화하기 위한 많은 연구가 진행되고 있으며, 한국공개특허 제10-2007-0112737호 (명칭 : 테이프 부착 방법 및 테이프 부착 장치)가 개시되어 있다.
상기 종래기술에서의 테이프 부착 장치에서는, 테이프를 인출하는 인출 롤러와, 이로부터 인출된 테이프의 일부분을 고정시키는 테이프 고정 수단과, 테이프 고정 수단에 고정된 테이프를 인출하는 테이프 인출 수단과, 테이프를 피부착 물체 상에 부착시키는 테이프 부착 수단을 포함하는 구성을 개시한다.
그러나 이러한 종래기술에 따른 장치는 피부착 물체의 가장자리부에 테이프의 일부를 부착시킨 후 피부착 물체와 테이프를 이동시키면서 부착시키는 방식으로 피부착 물체의 정확한 지점에 테이프를 부착하기 어려운 문제점이 있었다.
대한민국등록특허공보 제10-0881450호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 노즐에 의해 픽업된 테이프의 노즐 부착 위치 정밀 보정과 피접착물의 정위치 고정이 함께 자동으로 수행되어 정밀도가 요구되는 전자제품에 적용할 수 있는 테이프 자동 부착장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 테이프 부착장치를 자동화하여 생산성과 작업의 효율성을 높이며 인건비를 절약하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 테이프베이스로부터 테이프의 분리가 용이하며 진공흡착유닛에 흡착을 용이하게 하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 진공흡착유닛에 부착된 테이프의 위치를 정밀하게 보정하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적은, 몸체프레임;과 상기 몸체프레임의 후방에 배치되며, 이송 컨베이어가 구비되어 외부로부터의 피접착물 내부 공급, 내부 이송, 외부 배출을 수행하는 피접착물 이송유닛;과 상기 몸체프레임의 전방에 배치되며, 테이프베이스로부터 테이프를 분리시키는 테이프 박리대와 분리된 테이프를 안착시키는 테이프 안착대를 갖는 피더유닛;과 상기 몸체프레임 내부에 배치되며, 진공압이 인가되는 노즐이 구비되며, 상기 피더유닛에 위치하는 노즐의 진공압에 의한 테이프 흡착과 상기 피접착물에 위치하는 노즐의 진공압 제거에 의한 테이프 분리를 수행하는 진공흡착유닛;과 상기 몸체프레임에 배치되며, 상기 진공흡착유닛과 연결되는 위치조절용 액추에이터가 구비되어 상기 진공흡착유닛의 X, Y축 평면상 위치를 조절하는 위치조절유닛;과 상기 피접착물 이송유닛과 피더유닛 사이에 배치되며, 촬영장치가 구비되어 상기 진공흡착유닛에 장착된 테이프 영상이미지를 생성하고 영상분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어 테이프 영상이미지로부터 테이프의 정위치 유무 및 테이프 위치보정값을 산출하는 비전인식유닛; 및 상기 피더유닛, 진공흡착유닛, 위치조절유닛, 비전인식유닛의 동작을 제어하되, 상기 비전인식유닛으로부터 산출되는 테이프 위치보정값에 따라 상기 진공흡착유닛을 제어하여 흡착된 테이프의 정위치를 유도하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 피접착물 이송유닛에는, 컨베이어벨트가 일직선으로 대칭되게 구비되어 피접착물의 양단을 지지하는 이송 컨베이어;와 상기 이송 컨베이어의 설정지점에 구비되고 피접착물을 클램핑하며 설정지점에 정위치시켜 이동을 정지하는 클램핑 모듈;을 포함하며, 상기 클램핑 모듈은, 가로지지대와 세로지지대로 이루어지고, 상기 가로지지대는 상기 몸체프레임과 결합되며, 상기 가로지지대의 상부면에 상기 세로지지대가 이격되게 설치되는 거치대;와 상기 거치대의 일측에 위치되는 상기 세로지지대에 배치되고 타측으로 돌출턱이 형성되어 피접착물의 일측면을 지지하는 지지판;과 상기 거치대의 타측에 배치되고 실린더에 의해 수평왕복 구동되는 제1 가압블럭이 구비되어 피접착물의 타측면을 가압하는 측면가압부재;와 상기 거치대의 하측에 배치되고 실린더에 의해 수평왕복 구동되는 제2 가압블럭이 구비되어 피접착물의 하측면을 가압하는 하부면가압부재; 및 상기 거치대의 저면에 배치되고 실린더에 의해 수직왕복 구동되어 제3 가압블럭이 구비되어 피접착물의 저면을 가압하는 저면가압부재;로 이루어진다.
삭제
또한, 상기 피더유닛은, 피더 몸체프레임;과 상기 피더 몸체프레임 일측에 설치되고 테이프가 부착된 테이프베이스가 권취되는 테이프 권취롤;과 상기 테이프 권취롤의 상부에 구비되어 풀어진 테이프베이스를 지지하는 테이프 지지롤;과 상기 피더 몸체프레임 타측에 구비되며 진공흡입구가 형성된 상부면에서 테이프베이스를 흡착시키는 테이프 흡착기;와 상기 테이프 흡착기의 타측에 구비되며 테이프베이스의 장력을 유지하도록 타단에서 내측으로 하향 기울어진 박리면을 갖는 테이프 박리대;와 상기 테이프 박리대의 타측에 구비되며 박리된 테이프와 접촉면적을 줄이는 타공홀을 갖는 테이프 안착대; 및 상기 테이프 안착대의 하부에 구비되어 테이프가 박리된 테이프베이스가 하방향으로 배출되도록 맞물려 회전구동하는 테이프 구동롤;로 이루어진다.
또한, 상기 진공흡착유닛은, 피접착물을 진공흡착하는 노즐;과 상기 노즐과 연통되어 수직으로 설치되는 노즐 연결축;과 설정지점에 설치되어 상기 노즐 연결축과 연결되며, 상기 노즐 내에 진공압이 형성되게 하는 진공펌프;와 상기 노즐의 상하구동을 조절하는 노즐 상하이동용 액추에이터; 및 상기 노즐의 배치각도를 조절하는 노즐 회전용 액추에이터를 포함하되, 상기 노즐 상하이동용 액추에이터는, 수직으로 배치되는 실린더;와 상기 노즐 연결축의 축방향으로 이격배치되며 하부에 일단부가 연결되고 상기 노즐 연결축에 타단부가 연결되어 로드의 상하이동시 상기 노즐 연결축과 노즐로 상하이동하도록 하는 연결 브래킷;으로 이루어지며, 상기 노즐 회전용 액추에이터는, 상기 노즐이 회전구동되도록 토크를 전달하는 모터;와 상기 모터에 연결되어 회전하는 구동 벨트풀리와 상기 노즐 연결축에 구비되는 종동 벨트풀리로 구성되는 벨트풀리; 및 상기 구동 벨트풀리와 상기 종동 벨트풀리를 감싸며 상기 노즐에 회전 동력을 전달하는 타이밍벨트;로 이루어진다.
또한, 상기 위치조절유닛은, X축 위치조절 액추에이터와 Y축 위치조절 액추에이터로 이루어지되, 상기 X축 위치조절 액추에이터는, X축 방향으로 구비되며 모터에 연결되어 회전구동하는 X축 볼스크류;와 상기 X축 볼스크류 하부에 동일방향으로 구비되며 X축 안내면을 갖는 X축 가이드레일;과 상기 X축 가이드레일에 구비되어 상기 X축 안내면을 따라 직선 이동되는 X축 이송슬라이더; 및 상기 X축 이송슬라이더와 상기 진공흡착유닛에 각각 결합되는 X축 설치대;로 이루어지며, 상기 Y축 위치조절 액추에이터는, Y축 방향으로 상기 X축 볼스크류와 직교를 이루며 모터에 연결되어 회전구동하는 Y축 볼스크류;와 상기 몸체프레임의 양단에 구비되며 Y축 안내면을 갖는 Y축 가이드레일;과 상기 Y축 가이드레일에 구비되어 상기 Y축 안내면을 따라 직선 이동되는 Y축 이송슬라이더; 및 상기 Y축 이송슬라이더와 상기 X축 위치조절 액추에이터를 연결하는 Y축 설치대;로 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 피접착물 이송유닛으로 이송되는 피접착물이 클램핑 모듈에 의해 설정지점에 정위치되고 진공흡착유닛에 흡착된 테이프를 비전인식유닛에서 산출된 테이프 위치보정값에 따라 정위치로 보정하여 테이프가 피접착물의 설정지점에 정확하게 부착될 수 있다.
또한, 테이프 자동 부착장치를 이용하여 피접착물을 자동으로 이송하고 테이프를 피접착물의 설정지점에 자동으로 부착하여 생산성과 작업의 효율성을 높이며 인건비를 절약할 수 있는 이점이 있다.
또한, 피더유닛의 테이프 박리대에 의해 테이프베이스로부터 테이프의 분리가 용이하며 테이프 안착대에 타공홀이 형성되어 테이프 안착시 접촉면적을 줄여주어 진공흡착유닛에 흡착이 용이한 이점이 있다.
또한, 비전인식유닛에서 산출된 테이프 위치보정값에 대응하는 각도만큼 진공흡착유닛의 노즐이 회전구동되어 부착된 테이프의 틀어진 각도를 정밀하게 보정할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피접착물 이송유닛에 의해 피접착물이 이송되는 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 클램핑 모듈과 피접착물의 배치 구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 클램핑 모듈의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피더유닛의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피더유닛의 부분확대도이다.
도 9는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 진공흡착유닛의 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 진공흡착유닛의 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 위치조절유닛의 구성을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 배면도이다.
그리고 도 4는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피접착물 이송유닛에 의해 피접착물이 이송되는 상태를 나타내며, 도 5는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 클램핑 모듈과 피접착물의 배치 구조를 나타낸다.
그리고 도 6은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 클램핑 모듈의 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피더유닛의 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 피더유닛의 부분확대도이다.
그리고 도 9는 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 진공흡착유닛의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 진공흡착유닛의 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치의 위치조절유닛(500)의 구성을 나타낸다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 테이프 자동 부착장치는 몸체프레임(100), 피접착물 이송유닛(200), 피더유닛(300), 진공흡착유닛(400), 위치조절유닛(500), 비전인식유닛(600), 컨트롤러(미도시)로 구성되며 이하 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
상기 몸체프레임(100)은 다른 구성이 설치되는 공간을 제공하는 것으로 금속프레임으로 이루어진다.
상기 피접착물 이송유닛(200)은 상기 몸체프레임(100)의 후방에 배치되며 이송 컨베이어(210)가 구비되어 외부로부터의 피접착물 내부 공급, 내부 이송, 외부 배출을 수행한다.
이러한 이송 컨베이어(210)에서 피접착물의 이송을 수행하기 위해서는 상기 몸체프레임(100)에는 일측면에 피접착물이 유입되는 유입구와 타측면에 피접착물이 배출되는 배출구가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 상기 피접착물 이송유닛(200)은 컨베이어벨트(211)가 일직선으로 대칭되게 구비되어 피접착물의 양단을 지지하는 이송 컨베이어(210)와 상기 이송 컨베이어(210)의 설정지점에 구비되고 피접착물을 클램핑하며 설정지점에 정위치시켜 이동을 정지하는 클램핑 모듈(220)을 포함한다.
이때, 상기 클램핑 모듈(220)은 도 6에 도시된 바와 같이 거치대(221), 지지판(222), 측면가압부재(223), 하부면가압부재(224), 저면가압부재(225)로 이루어지며 이하 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
상기 거치대(221)는 가로지지대(221a)와 세로지지대(221b)로 이루어져 상기 이송 컨베이어(210)에 구비되며, 상기 가로지지대(221a)는 상기 몸체프레임(100)과 결합되는 베이스플레이트로 상기 가로지지대(221a)의 상부면에 상기 세로지지대(221b)가 이격되게 설치되어 이후 설명될 각 구성이 상기 세로지지대(221b)에 장착된다.
상기 지지판(222)은 일측에 구비되는 상기 세로지지대(221b)에 구비되며 상부 내측에 돌출턱이 형성되어 피접착물의 일측면을 지지한다.
상기 측면가압부재(223)는 상기 거치대(221)의 타측에 배치되고 실린더(431)에 의해 수평왕복 구동되는 제1 가압블럭(223a)이 구비되어 피접착물의 타측면을 가압한다.
상기 하부면가압부재(224)는 상기 거치대(221)의 하측에 배치되고 실린더(431)에 의해 수평왕복 구동되는 제2 가압블럭(224a)이 구비되어 피접착물의 하측면을 가압한다.
상기 저면가압부재(225)는 상기 거치대(221)의 저면에 배치되고 실린더(431)에 의해 수직왕복 구동되어 제3 가압블럭(225a)이 구비되어 피접착물의 저면을 가압한다.
상기 피더유닛(300)은 상기 몸체프레임(100)의 전방에 배치되며 테이프베이스로부터 테이프를 분리시키는 테이프 박리대(350)와 분리된 테이프를 안착시키는 테이프 안착대(360)를 갖는다.
보다 구체적으로 상기 피더유닛(300)은 도 7과 도 8을 참고하면, 피더 몸체프레임(310), 테이프 권취롤(320), 테이프 지지롤(330), 테이프 흡착기(340), 테이프 박리대(350), 테이프 안착대(360), 테이프 구동롤(370)로 구성되며 이하 각 구성에 대해 설명하기로 한다.
상기 피더 몸체프레임(310)은 다른 구성이 설치되는 공간을 제공하는 것으로 금속프레임으로 이루어진다.
상기 테이프 권취롤(320)은 상기 피더 몸체프레임(310)의 일측에 설치되고 테이프가 부착된 테이프베이스가 감겨져 제공된다.
상기 테이프 지지롤(330)은 상기 테이프 권취롤(320)의 상부에 구비되어 풀어진 테이프베이스를 지지한다.
이때, 상기 테이프베이스가 상기 테이프 지지롤(330)에 의해 수직 상방향으로 풀어져 상기 테이프베이스를 감싸며 다시 수평방향으로 이송되어 상기 테이프 흡착기(340)에 제공된다.
상기 테이프 흡착기(340)는 상기 피더 몸체프레임(310) 타측에 구비되며 진공흡입구(341)가 형성된 상부면에서 테이프베이스를 흡착시켜 상기 테이프베이스의 장력을 유지시킨다.
상기 테이프 박리대(350)는 상기 테이프 흡착기(340)의 타측에 구비되며 테이프베이스의 장력을 유지하도록 타단에서 내측으로 하향 기울어진 박리면(351)을 갖는다.
상기 테이프 안착대(360)는 상기 테이프 박리대(350)의 타측에 구비되며 박리된 테이프와 접촉면적을 줄이는 타공홀(361)을 갖는다. 이러한 상기 타공홀(361)은 이후 설명될 진공흡착유닛(400)에 박리된 테이프가 상기 테이프 안착대(360)에서 쉽게 분리되어 흡착이 용이하도록 돕는다.
상기 테이프 구동롤(370)은 상기 테이프 안착대(360)의 하부에 구비되며 테이프가 박리된 테이프베이스가 하방향으로 배출되도록 맞물려 회전구동한다.
상기 진공흡착유닛(400)은 상기 몸체프레임(100) 내부에 배치되며, 진공압이 인가되는 노즐(410)이 구비되며, 상기 피더유닛(300)에 위치하는 노즐(410)의 진공압에 의한 테이프 흡착과 상기 피접착물에 위치하는 노즐(410)의 진공압 제거에 의한 테이프 분리를 수행한다.
도 9와 도 10을 참고하면, 상기 진공흡착유닛(400)은 피접착물을 진공흡착하는 노즐(410)과 상기 노즐(410)과 연통되어 수직으로 설치되는 노즐 연결축(420)과 설정지점에 설치되어 상기 노즐 연결축(420)과 연결되며, 상기 노즐(410) 내에 진공압이 형성되게 하는 진공펌프와 상기 노즐(410)의 상하구동을 조절하는 노즐 상하이동용 액추에이터(430) 및 상기 노즐(410)의 배치각도를 조절하는 노즐 회전용 액추에이터(440)를 포함한다.
이때, 상기 노즐 상하이동용 액추에이터(430)는 수직으로 배치되는 실린더(431)와 상기 노즐 연결축(420)의 축방향으로 이격배치되며 하부에 일단부가 연결되고 상기 노즐 연결축(420)에 타단부가 연결되어 로드의 상하이동시 상기 노즐 연결축(420)과 노즐(410)로 상하이동하도록 하는 연결 브래킷(432)으로 이루어진다.
또한, 상기 노즐 회전용 액추에이터(440)는 상기 노즐(410)이 회전구동되도록 토크를 전달하는 모터(441)와 상기 모터(441)에 연결되어 회전하는 구동 벨트풀리(442a)와 상기 노즐 연결축(420)에 구비되는 종동 벨트풀리(442b)로 구성되는 벨트풀리(442) 및 상기 구동 벨트풀리(442a)와 상기 종동 벨트풀리(442b)를 감싸며 상기 노즐(410)에 회전 동력을 전달하는 타이밍벨트(443)로 이루어진다.
상기 위치조절유닛(500)은 상기 몸체프레임(100)에 배치되며, 상기 진공흡착유닛(400)과 연결되는 위치조절용 액추에이터가 구비되어 상기 진공흡착유닛(400)의 X, Y축 평면상 위치를 조절한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 위치조절유닛(500)은 X축 위치조절 액추에이터(510)와 Y축 위치조절 액추에이터(520)로 이루어진다.
여기서 상기 X축 위치조절 액추에이터(510)는 X축 방향으로 구비되며 모터(441)에 연결되어 회전구동하는 X축 볼스크류(511)와 상기 X축 볼스크류(511) 하부에 동일방향으로 구비되며 X축 안내면(512a)을 갖는 X축 가이드레일(512)과 상기 X축 가이드레일(512)에 구비되어 상기 X축 안내면(512a)을 따라 직선 이동되는 X축 이송슬라이더(513) 및 상기 X축 이송슬라이더(513)와 상기 진공흡착유닛(400)에 각각 결합되는 X축 설치대(514)로 이루어진다.
그리고 상기 Y축 위치조절 액추에이터(520)는 Y축 방향으로 상기 X축 볼스크류(511)와 직교를 이루며 모터(441)에 연결되어 회전구동하는 Y축 볼스크류(521)와 상기 몸체프레임(100)의 양단에 구비되며 Y축 안내면을 갖는 Y축 가이드레일(522)과 상기 Y축 가이드레일(522)에 구비되어 상기 Y축 안내면을 따라 직선 이동되는 Y축 이송슬라이더(523) 및 상기 Y축 이송슬라이더(523)와 상기 X축 위치조절 액추에이터(510)를 연결하는 Y축 설치대(524)로 이루어진다.
상기 비전인식유닛(600)은 상기 피접착물 이송유닛(200)과 피더유닛(300) 사이에 배치되며, 촬영장치가 구비되어 상기 진공흡착유닛(400)에 장착된 테이프의 영상이미지를 생성하고 영상분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어 테이프 영상이미지로부터 테이프의 정위치 유무 및 테이프 위치보정값을 산출한다.
상기 컨트롤러는 상기 피더유닛(300), 진공흡착유닛(400), 위치조절유닛(500), 비전인식유닛(600)의 동작을 제어하되, 상기 비전인식유닛(600)으로부터 산출되는 테이프 위치보정값에 따라 상기 진공흡착유닛(400)을 제어하여 흡착된 테이프의 정위치를 유도하며 정위치된 상기 피접착물에 테이프를 부착시킨다.
이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 노즐에 흡착된 테이프의 위치를 보정하여 정위치된 피접착물의 설정지점에 정확하게 부착시키는 테이프 자동 부착장치로 이동통신단말기를 비롯하여 높은 정밀도가 요구되는 각종 전자제품의 테이프 부착 공정에 사용할 수 있는 테이프 자동 부착장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.
이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.
10 : 피접착물 100 : 몸체프레임
200 : 피접착물 이송유닛 210 : 이송 컨베이어
211 : 컨베이어벨트 220 : 클램핑 모듈
221 : 거치대 221a : 가로지지대
221b : 세로지지대 222 : 지지판
222a : 돌출턱 223 : 측면가압부재
223a : 제1 가압블럭 224 : 하부면가압부재
224a : 제2 가압블럭 225 : 저면가압부재
225a : 제3 가압블럭 300 : 피더유닛
310 : 피더 몸체프레임 320 : 테이프 권취롤
330 : 테이프 지지롤 340 : 테이프 흡착기
341 : 진공흡입구 350 : 테이프 박리대
351 : 박리면 360 : 테이프 안착대
361 : 타공홀 370 : 테이프 구동롤
400 : 진공흡착유닛 410 : 노즐
420 : 노즐 연결축 430 : 노즐 상하이동용 액추에이터
431 : 실린더 432 : 연결 브래킷
440 : 노즐 회전용 액추에이터 441 : 모터
442 : 벨트풀리 442a : 구동 벨트풀리
442b : 종동 벨트풀리 443 : 타이밍벨트
500 : 위치조절유닛 510 : X축 위치조절 액추에이터
511 : X축 볼스크류 512 : X축 가이드레일
512a : X축 안내면 513 : X축 이송슬라이더
514 : X축 설치대 520 : Y축 위치조절 액추에이터
521 : Y축 볼스크류 522 : Y축 가이드레일
523 : Y축 이송슬라이더 524 : Y축 설치대
600 : 비전인식유닛

Claims (5)

  1. 몸체프레임;
    상기 몸체프레임의 후방에 배치되며, 일측면에 피접착물이 유입되는 유입구와 타측면에 피접착물이 배출되는 배출구가 형성되고, 이송 컨베이어가 구비되어 외부로부터의 피접착물 내부 공급, 내부 이송, 외부 배출을 수행하는 피접착물 이송유닛;
    상기 몸체프레임의 전방에 배치되며, 테이프베이스로부터 테이프를 분리시키는 테이프 박리대와 분리된 테이프를 안착시키는 테이프 안착대를 갖는 피더유닛;
    상기 피접착물 이송유닛과 피더유닛 사이에 배치되며, 진공압이 인가되는 노즐이 구비되고, 상기 피더유닛에 위치하는 노즐의 진공압에 의한 테이프 흡착과 상기 피접착물에 위치하는 노즐의 진공압 제거에 의한 테이프 분리를 수행하는 진공흡착유닛;
    상기 피접착물 이송유닛과 피더유닛 사이에 배치되며, 상기 진공흡착유닛과 연결되는 위치조절용 액추에이터가 구비되어 상기 진공흡착유닛의 X, Y축 평면상 위치를 조절하는 위치조절유닛;
    상기 피접착물 이송유닛과 피더유닛 사이의 중앙에 배치되며, 촬영장치가 구비되어 상기 진공흡착유닛에 장착된 테이프 영상이미지를 생성하고 영상분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어 테이프 영상이미지로부터 테이프의 정위치 유무 및 테이프 위치보정값을 산출하는 비전인식유닛; 및
    상기 피더유닛, 진공흡착유닛, 위치조절유닛, 비전인식유닛의 동작을 제어하되, 상기 비전인식유닛으로부터 산출되는 테이프 위치보정값에 따라 상기 진공흡착유닛을 제어하여 흡착된 테이프의 정위치를 유도하는 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 피접착물 이송유닛에는,
    컨베이어벨트가 일직선으로 대칭되게 구비되어 피접착물의 양단을 지지하는 이송 컨베이어;와
    상기 이송 컨베이어의 설정지점에 구비되고 피접착물을 클램핑하며 설정지점에 정위치시켜 이동을 정지하는 클램핑 모듈;을 포함하며,
    상기 클램핑 모듈은,
    가로지지대와 세로지지대로 이루어지고, 상기 가로지지대는 상기 몸체프레임과 결합되며, 상기 가로지지대의 상부면에 상기 세로지지대가 이격되게 설치되는 거치대;
    상기 거치대의 일측에 위치되는 상기 세로지지대에 배치되고 타측으로 돌출턱이 형성되어 피접착물의 일측면을 지지하는 지지판;
    상기 거치대의 타측에 배치되고 실린더에 의해 수평왕복 구동되는 제1 가압블럭이 구비되어 피접착물의 타측면을 가압하는 측면가압부재;
    상기 거치대의 하측에 배치되고 실린더에 의해 수평왕복 구동되는 제2 가압블럭이 구비되어 피접착물의 하측면을 가압하는 하부면가압부재; 및
    상기 거치대의 저면에 배치되고 실린더에 의해 수직왕복 구동되어 제3 가압블럭이 구비되어 피접착물의 저면을 가압하는 저면가압부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 부착 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피더유닛은,
    피더 몸체프레임;
    상기 피더 몸체프레임 일측에 설치되고 테이프가 부착된 테이프베이스가 권취되는 테이프 권취롤;
    상기 테이프 권취롤의 상부에 구비되어 풀어진 테이프베이스를 지지하는 테이프 지지롤;
    상기 피더 몸체프레임 타측에 구비되며 진공흡입구가 형성된 상부면에서 테이프베이스를 흡착시키는 테이프 흡착기;
    상기 테이프 흡착기의 타측에 구비되며 테이프베이스의 장력을 유지하도록 타단에서 내측으로 하향 기울어진 박리면을 갖는 테이프 박리대;
    상기 테이프 박리대의 타측에 구비되며 박리된 테이프와 접촉면적을 줄이는 타공홀을 갖는 테이프 안착대; 및
    상기 테이프 안착대의 하부에 구비되어 테이프가 박리된 테이프베이스가 하방향으로 배출되도록 맞물려 회전구동하는 테이프 구동롤;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 부착 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진공흡착유닛은,
    피접착물을 진공흡착하는 노즐;
    상기 노즐과 연통되어 수직으로 설치되는 노즐 연결축;
    설정지점에 설치되어 상기 노즐 연결축과 연결되며, 상기 노즐 내에 진공압이 형성되게 하는 진공펌프;
    상기 노즐의 상하구동을 조절하는 노즐 상하이동용 액추에이터; 및
    상기 노즐의 배치각도를 조절하는 노즐 회전용 액추에이터를 포함하되,
    상기 노즐 상하이동용 액추에이터는,
    수직으로 배치되는 실린더;
    상기 노즐 연결축의 축방향으로 이격배치되며 하부에 일단부가 연결되고 상기 노즐 연결축에 타단부가 연결되어 로드의 상하이동시 상기 노즐 연결축과 노즐로 상하이동하도록 하는 연결 브래킷;으로 이루어지며,
    상기 노즐 회전용 액추에이터는,
    상기 노즐이 회전구동되도록 토크를 전달하는 모터;
    상기 모터에 연결되어 회전하는 구동 벨트풀리와 상기 노즐 연결축에 구비되는 종동 벨트풀리로 구성되는 벨트풀리; 및
    상기 구동 벨트풀리와 상기 종동 벨트풀리를 감싸며 상기 노즐에 회전 동력을 전달하는 타이밍벨트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 부착 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치조절유닛은,
    X축 위치조절 액추에이터와 Y축 위치조절 액추에이터로 이루어지되,
    상기 X축 위치조절 액추에이터는,
    X축 방향으로 구비되며 모터에 연결되어 회전구동하는 X축 볼스크류;
    상기 X축 볼스크류 하부에 동일방향으로 구비되며 X축 안내면을 갖는 X축 가이드레일;
    상기 X축 가이드레일에 구비되어 상기 X축 안내면을 따라 직선 이동되는 X축 이송슬라이더; 및
    상기 X축 이송슬라이더와 상기 진공흡착유닛에 각각 결합되는 X축 설치대;로 이루어지며,
    상기 Y축 위치조절 액추에이터는,
    Y축 방향으로 상기 X축 볼스크류와 직교를 이루며 모터에 연결되어 회전구동하는 Y축 볼스크류;
    상기 몸체프레임의 양단에 구비되며 Y축 안내면을 갖는 Y축 가이드레일;
    상기 Y축 가이드레일에 구비되어 상기 Y축 안내면을 따라 직선 이동되는 Y축 이송슬라이더; 및
    상기 Y축 이송슬라이더와 상기 X축 위치조절 액추에이터를 연결하는 Y축 설치대;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 부착 장치.
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