KR101950695B1 - 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents
철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101950695B1 KR101950695B1 KR1020170105055A KR20170105055A KR101950695B1 KR 101950695 B1 KR101950695 B1 KR 101950695B1 KR 1020170105055 A KR1020170105055 A KR 1020170105055A KR 20170105055 A KR20170105055 A KR 20170105055A KR 101950695 B1 KR101950695 B1 KR 101950695B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power supply
- electronic control
- braking
- control unit
- state
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 67
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 59
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 50
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
- B61H13/20—Transmitting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
- B61H13/34—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법에서, 상기 철도차량용 전기기계식 제동 시스템은 제1 전자제어장치, 제1 전원공급장치, 제1 이중화 장치, 제1 전기기계식 제동액츄에이터, 제2 전자제어장치, 제2 전원공급장치, 제2 이중화 장치 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터를 포함한다. 상기 제1 전자제어장치는 제1 제동명령을 생성한다. 상기 제1 전원공급장치는 제1 전원을 생성한다. 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 제동명령을 수신하고 상기 제1 전원공급장치로부터 상기 제1 전원을 수신한다. 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제1 제동명령 및 상기 제1 전원을 수신하여 제1 철도차량을 제동한다. 상기 제2 전자제어장치는 제2 제동명령을 생성한다. 상기 제2 전원공급장치는 제2 전원을 생성한다. 상기 제2 이중화 장치는 상기 제2 전자제어장치로부터 상기 제2 제동명령을 수신하고 상기 제2 전원공급장치로부터 상기 제2 전원을 수신한다. 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제2 제동명령 및 상기 제2 전원을 수신하여 상기 제1 철도차량과 인접한 제2 철도차량을 제동한다. 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 제동명령 및 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 공유한다.
Description
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인접한 복수의 철도차량 간의 이중화 시스템을 이용하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
종래 열차의 제동장치 제어를 위해 제동작용장치와 전자제어장치를 포함한 제동 시스템이 구성되어 있으며, 전자제어장치는 요구제동력과 열차의 주행정보를 수신하여 요구제동력에 따른 제동력을 발생시킬 수 있도록 제동명령을 생성하고 이를 제동장치로 전송한다.
전자제어장치는 TCMS(Train Control Management System) 또는 CC(Car Computer)와 연결되어 자신의 상태신호를 전기신호 형태로 보내게 된다.
종래의 방식은 전기신호를 이용하여 고장에 대한 이상유무를 판단하기 때문에 고장발생에 대한 자세한 원인분석이 어렵다.
또한, TCMS, CC 등의 상위 레벨의 관리시스템에서 백업 대응에 대한 방안을 구성해 두어야 하며, 제동액츄에이터가 정상이더라도 전자제어장치의 오류로 인한 사용 불능 상태에도 능동적으로 대처할 수 없는 한계가 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 전자제어장치와 전원공급장치를 감시하여 이상상태를 감지하고, 이상 발견 시 인접한 다른 전자제어장치의 제어명령 또는 전원공급장치로 전력원을 전환할 수 있는 이중화 장치를 포함하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 철도차량용 전기기계식 제동 시스템은 제1 전자제어장치, 제1 전원공급장치, 제1 이중화 장치, 제1 전기기계식 제동액츄에이터, 제2 전자제어장치, 제2 전원공급장치, 제2 이중화 장치 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터를 포함한다. 상기 제1 전자제어장치는 제1 제동명령을 생성한다. 상기 제1 전원공급장치는 제1 전원을 생성한다. 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 제동명령을 수신하고 상기 제1 전원공급장치로부터 상기 제1 전원을 수신한다. 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제1 제동명령 및 상기 제1 전원을 수신하여 제1 철도차량을 제동한다. 상기 제2 전자제어장치는 제2 제동명령을 생성한다. 상기 제2 전원공급장치는 제2 전원을 생성한다. 상기 제2 이중화 장치는 상기 제2 전자제어장치로부터 상기 제2 제동명령을 수신하고 상기 제2 전원공급장치로부터 상기 제2 전원을 수신한다. 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제2 제동명령 및 상기 제2 전원을 수신하여 상기 제1 철도차량과 인접한 제2 철도차량을 제동한다. 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 제동명령 및 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 공유한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 이중화 장치는 제1 통신감시 및 분기장치를 포함할 수 있다. 상기 제1 전자제어장치가 정상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치로부터 수신된 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 할 수 있다. 상기 제1 전자제어장치가 이상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 제동명령에 의해 동작하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 메시지 수신을 체크하여, 상기 제1 전자제어장치의 상태를 판단하는 통신 감시 장치 및 상기 제1 전자제어장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 통신 분기 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전원공급장치가 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치로부터 수신된 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하고, 상기 제1 전원공급장치가 이상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 전원에 의해 동작하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 전압을 측정하는 전압측정장치, 상기 전압측정장치에서 측정된 상기 전압의 레벨을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 판단하는 전원 감시 장치 및 상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 전원 분기 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터의 제1 액츄에이터 상태를 상기 제1 이중화 장치에 전송할 수 있다. 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터의 제2 액츄에이터 상태를 상기 제2 이중화 장치에 전송할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 액츄에이터 상태를 공유할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제1 액츄에이터들을 포함하고, 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제2 액츄에이터들을 포함할 때, 상기 제1 전자제어장치는 2N개의 제1 상세제동명령들을 생성하고, 상기 제2 전자제어장치는 2N개의 제2 상세제동명령들을 생성할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치는 2N개의 상기 제1 상세제동명령들 또는 2N개의 상기 제2 상세제동명령들을 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터에 출력할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법은 제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 전자제어장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계 및 상기 제1 전자제어장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 이중화 장치와 통신하는 제2 이중화 장치의 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제1 변수를 증가시키고, 상기 제1 변수가 제1 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계 및 상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법은 상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계 및 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구되면 상기 통신 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계는 상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치의 리셋 메시지를 상기 제1 전자제어장치에 전송하는 단계, 상기 리셋 메시지에 응답하여 상기 제1 전자제어장치의 리셋을 수행하는 단계, 상기 리셋을 수행한 후 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구된 것으로 판단하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제2 변수를 증가시키고, 상기 제2 변수가 제2 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계 및 상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치의 복구가 실패한 것으로 판단하고, 상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법은제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 전원공급장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계 및 상기 제1 전원공급장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치의 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계, 상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계, 상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 상기 정상 레벨이 아닌 경우, 제3 변수를 증가시키고, 상기 제3 변수가 제3 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계 및 상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수를 초과하는 경우, 상기 제1 전원공급장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법은 상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계 및 상기 제1 전원공급장치가 정상 복구되면 상기 전원 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계는 상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계, 상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨이 아닌 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계, 상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 제4 변수를 증가시키고, 상기 제4 변수가 제4 문턱 상수 이상인지 판단하는 단계 및 상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 이상인 경우, 상기 제1 전원공급장치가 정상 복구된 것을 판단하고, 상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 미만인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 철도차량의 전자제어장치의 이중화 및 전원공급장치의 이중화를 통해 전기기계식 제동 시스템의 구성품의 고장 또는 이상 발생 시에 즉시 인접 전자제어장치에서 백업하도록하는 제동 시스템을 구축할 수 있다.
또한, 철도차량 전자제어장치 및 전원공급장치의 상태를 모니터링하여 이상 발생을 신속하게 감지할 수 있다.
또한, 전자제어장치 및 전원공급장치를 이중화 구조로 설계함으로써 TCMS에서 고장인지 후 해당 전자제어장치의 차단 후 제동력을 보상하기 위한 별도의 백업 절차 및 기능이 필요하지 않다.
또한, 전기기계식 제동시스템의 전원 공급에 대한 Fail-Safe를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량용 전기기계식 제동시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 정상 상태에서 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위 및 제2 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 3은 제2 전자제어장치 및 제2 전원공급장치 이상 시에 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 4는 제2 전자제어장치 및 제2 전원공급장치 이상 시에 도 1의 제1 이중화 장치 및 제2 이중화 장치의 동작을 나타내는 블록도이다
도 5는 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 5의 제1 전자제어장치의 복구 단계를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 7은 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 제1 전원공급장치의 복구 감시 단계를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 9는 제1 전자제어장치가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 10은 제1 전자제어장치가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 11은 제1 전자제어장치가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 12는 제1 전자제어장치가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 2는 정상 상태에서 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위 및 제2 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 3은 제2 전자제어장치 및 제2 전원공급장치 이상 시에 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 4는 제2 전자제어장치 및 제2 전원공급장치 이상 시에 도 1의 제1 이중화 장치 및 제2 이중화 장치의 동작을 나타내는 블록도이다
도 5는 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 5의 제1 전자제어장치의 복구 단계를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 7은 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 제1 전원공급장치의 복구 감시 단계를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 9는 제1 전자제어장치가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 10은 제1 전자제어장치가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 11은 제1 전자제어장치가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 12는 제1 전자제어장치가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량용 전기기계식 제동시스템을 나타내는 블록도이다.
철도차량용 전기기계식 제동시스템은 전자제어장치, 이중화 장치, 전원공급장치 및 전기기계식 제동액츄에이터를 포함한다. 예를 들어, 제1 철도차량은 제1 전자제어장치(110), 제1 이중화 장치(120), 제1 전원공급장치(130) 및 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 철도차량은 제2 전자제어장치(210), 제2 이중화 장치(220), 제2 전원공급장치(230) 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)를 포함할 수 있다.
상기 제1 철도차량의 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 철도차량과 인접한 제2 철도차량의 제2 이중화 장치(220)와 데이터 및 전원을 송신 및 수신할 수 있다. 본 발명에서, 상기 인접한 제1 철도차량 및 제2 철도차량을 그룹으로 명명할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제2 전자제어장치(210) 또는 상기 제2 전원공급장치(230)에 이상이 발생하는 경우, 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)를 제어할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제1 전자제어장치(110) 또는 상기 제1 전원공급장치(130)에 이상이 발생하는 경우, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)를 제어할 수 있다.
본 실시예에서는 2개의 철도차량의 이중화 장치들이 쌍(그룹)을 이루는 것으로 예시하였으나, 본 발명의 그룹은 반드시 2개의 철도차량으로 한정되지는 않는다. 예를 들어, 3개 이상의 인접한 철도차량의 이중화 장치들이 데이터 및 전원을 송신 및 수신할 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)와 상기 제2 이중화 장치(220)는 데이터 통신선 및 전원 공급선이 서로 연결되어 있다. 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 이중화 장치(120)에 연결된 상기 제1 전자제어장치(110)의 제어명령 및 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)의 상태 정보를 수신한다. 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)의 제어명령 및 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)의 상태 정보를 상기 제2 이중화 장치(220)에 전달한다. 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제2 이중화 장치(220)에 연결된 상기 제2 전자제어장치(210)의 제어명령 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)의 상태 정보를 수신한다. 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제2 전자제어장치(210)의 제어명령 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)의 상태 정보를 상기 제1 이중화 장치(120)에 전달한다.
또한, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 이중화 장치(120)에 연결된 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 공급된 전원을 상기 제2 이중화 장치(220)에 전달한다. 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제2 이중화 장치(220)에 연결된 상기 제2 전원공급장치(230)로부터 공급된 전원을 상기 제1 이중화 장치(120)에 전달한다.
상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)의 액츄에이터 상태를 상기 제1 이중화 장치(120)에 전송할 수 있다. 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)는 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)의 액츄에이터 상태를 상기 제2 이중화 장치(220)에 전송할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치(120) 및 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 액츄에이터 상태를 공유할 수 있다.
도 2는 정상 상태에서 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위 및 제2 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 정상 상태의 각 전자제어장치(110, 210)는 상기 전자제어장치(110, 210)에 연결되는 전기기계식 제동액츄에이터(140, 240) 및 인접한 철도차량의 전기기계식 제동액츄에이터(240, 140)의 제동명령을 생성하여 각 이중화 장치(120, 220)로 송신한다. 상기 정상 상태에서 상기 전자제어장치(110, 210)는 해당 철도차량의 전기기계식 제동액츄에이터(240, 140)를 각각 제어할 수 있다.
예를 들어, 서로 인접한 제N 철도차량(Car N) 및 제N+1 철도차량(Car N+1)이 이중화 시스템을 구성하고, 상기 제N 철도차량(Car N) 및 제N+1 철도차량(Car N+1)의 제동시스템이 모두 정상 상태에 있다고 할 때, 상기 제N 철도차량(Car N)의 상기 제1 전자제어장치(110)는 상기 제1 이중화 장치(120), 제1 전원공급장치(130) 및 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)를 제어하고, 상기 제N+1 철도차량(Car N+1)의 상기 제2 전자제어장치(210)는 상기 제2 이중화 장치(220), 제2 전원공급장치(230) 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 전자제어장치(110)의 하부에 연결되는 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)는 8개의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 상기 제2 전자제어장치(210)의 하부에 연결되는 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)는 8개의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 상기 제1 전자제어장치는 기관사 또는 열차제어시스템에서 요구하는 제동명령과 운행환경(차중, 속도 등)에 따라 발생된 요구제동력을 연산하여 상기 제1 전자제어장치 및 상기 제1 전자제어장치에 연결된 8개의 액츄에이터 및 상기 제1 전자제어장치와 인접한 상기 제2 전자제어장치에 연결된 8개의 액츄에이터의 합인 16개의 액츄에이터에 대한 제어명령을 생성하여 상기 제1 이중화 장치(120)로 송신할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 16개의 액츄에이터에 대한 제어명령을 상기 제1 이중화 장치(120)에 직접 연결된 8개의 액츄에이터에 출력할 수 있다. 상기 8개의 액츄에이터들은 통신 프로토콜에 따라 16개의 제동명령 중 각각 자신에 해당하는 제동명령을 수신 받아 처리할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전기기계식 액츄에이터의 8개(N개)의 액츄에이터 및 상기 제2 전기기계식 액츄에이터의 8개(N개)의 액츄에이터의 제동을 위해, 16개(2N개)의 제동명령을 입력받는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 이와는 달리, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전기기계식 액츄에이터 전체의 제동을 위해 하나의 제동명령을 입력 받고, 상기 제2 전기기계식 액츄에이터 전체의 제동을 위해 또 하나의 제동명령을 입력 받을 수 있다. 이와는 달리, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전기기계식 액츄에이터 및 제2 전기기계식 액츄에이터 전체의 제동을 위해 단 하나의 제동명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 16개의 액츄에이터에 대한 제어명령을 상기 제2 이중화 장치(220)에 출력할 수 있다. 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제2 전자제어장치(210)가 정상 상태라면, 상기 제1 이중화 장치(120)로부터 수신한 제어명령은 무시되고, 상기 제2 전자제어장치(210)로부터 수신한 제어명령을 상기 제2 이중화 장치(220)에 연결된 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)에 출력할 수 있다.
전원공급장치(130, 230) 또한 이중화 장치(120, 220)를 통한 이중화 시스템에 포함시켜 별도로 이중계를 구성함으로써 전원공급장치(예컨대, 230)의 고장 등의 이상 시 그룹 내의 다른 전원공급장치(예컨대, 130)를 통해 하부의 전기기계식 제동액츄에이터(예컨대, 240)가 정상적으로 동작하도록 전원을 공급할 수 있다.
도 3은 제2 전자제어장치(210) 및 제2 전원공급장치(230) 이상 시에 도 1의 제1 전자제어장치의 제어범위를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제2 전자제어장치(210) 및 제2 전원공급장치(230)에 이상이 발생한 경우, 상기 제2 이중화 장치(220)는 상기 제2 전자제어장치(210)의 제어명령 및 상기 제2 전원공급장치(230)의 전원을 차단하고, 상기 제1 이중화 장치(120)에서 수신된 제어명령과 전원을 공급받는다. 이때, 상기 제2 전자제어장치(210)의 제어권은 상실되고, 상기 제1 전자제어장치(110)는 상기 제1 이중화 장치(120), 상기 제1 전원공급장치(130), 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140), 상기 제2 이중화 장치(220) 및 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)를 모두 제어한다.
도 4는 제2 전자제어장치 및 제2 전원공급장치 이상 시에 도 1의 제1 이중화 장치 및 제2 이중화 장치의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 제1 이중화 장치(120)는 제1 통신감시 및 분기장치(121)를 포함할 수 있다. 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)는 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 데이터를 수신할 것인지, 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 데이터를 수신할 것인지 결정할 수 있다. 상기 제1 이중화 장치(120)는 제1 전원감시 및 분기장치(122)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)는 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 전원을 공급받을 것인지, 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 전원을 공급받을 것인지 결정할 수 있다.
상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)는 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 그룹 내의 모든 전기기계식 제동액츄에이터(140, 240)에 대한 제어명령(예컨대 2N개)을 일정주기마다 수신 받고, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전기기계식 액츄에이터(140) 및 상기 제2 전기기계식 액츄에이터(240)에 대한 제동명령을 상기 제1 전기기계식 액츄에이터(140) 및 상기 제2 이중화 장치(220)로 각각 출력한다.
이때 상기 제1 전기기계식 액츄에이터(140) 및 상기 제2 이중화 장치(220)로 출력되는 상기 제동명령은 각각 2N개일 수 있고, N개일 수 있으며, 1개일 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 생성된 제동명령과 상기 제2 전자제어장치(210)로부터 생성된 제동명령을 모두 수신 받고 있으며, 상기 제1 이중화 장치(120)와 연결된 상기 제1 전자제어장치(110)의 상태를 주기적인 통신메시지를 통해 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)의 상태를 모니터링하다가 상기 제1 전자제어장치(110)의 이상 상태를 감지하는 경우, 상기 제2 전자제어장치(210)로부터 생성되어 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 전달된 상기 제동명령을 상기 제1 전기기계식 액츄에이터(140)에 출력할 수 있도록 통신경로를 스위칭할 수 있다.
상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)는 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)와 직접 연결된 상기 제1 전원공급장치(130)의 전압을 감시하여 정의된 기준치 이하의 전압이 일정시간 동안 계속 감지되면, 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122) 내부의 전원 분기 스위치를 전환하여 상기 제2 이중화 장치(220)에서 전원을 공급받아 상기 제1 전기기계식 액츄에이터(140)를 동작시키도록 한다. 상기 전원 분기 스위치의 전환 동작은 TCMS에 보고 및 기록되어 상기 제1 전원공급장치(130)에 대한 점검이 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는 상기 제2 전자제어장치(210) 및 상기 제2 전원공급장치(230)가 이상 상태에 있을 때, 상기 제1 이중화 장치(120)가 동작하는 방식을 주로 설명하였으나, 제1 전자제어장치(110) 및 상기 제1 전원공급장치(130)가 이상 상태에 있을 때, 상기 제2 이중화 장치(220)는 이와 같은 방식으로 동작할 수 있다.
또한, 상기 제2 이중화 장치(220)는 제2 통신감시 및 분기장치(221) 및 제2 전원감시 및 분기장치(222)를 포함할 수 있다. 상기 제2 통신감시 및 분기장치(221) 및 상기 제2 전원감시 및 분기장치(222)는 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121) 및 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)와 같은 방식으로 동작할 수 있다.
도 5는 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치(121)의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1 이중화 장치(120)는 일정주기마다 상기 제1 전자제어장치(110)가 전송하는 메시지를 수신한다 (단계 S101).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 메시지의 수신 여부로 상기 제1 전자제어장치(110)의 이상여부를 판단한다 (단계 S102). 예를 들어, 상기 메시지는 상기 제1 전자제어장치(110)가 전송하는 제동명령일 수 있다. 예를 들어, 상기 제동명령은 "제동력 0", "상용제동(예컨대 1 내지 7단, 또는 1 내지 28단)" 및 "비상제동명령"에 대응되는 제동제어 명령일 수 있다. 상기 전기기계식 액츄에이터(140, 240)의 제동이 불필요한 경우에는 "제동력 0"으로 제동명령을 전송한다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 메시지가 수신되는 경우, 상기 제1 전자제어장치(110)의 상태는 정상 상태로 판단되고, 제1 변수(k)는 0으로 설정된다 (단계 S103). 또한, 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 메시지를 수신하는 단계(단계 S101)로 이동한다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 제1 변수(k)를 1 증가시킨다 (단계 S104).
상기 제1 변수(k)를 제1 문턱 상수(K)와 비교한다 (단계 S105). 즉, 상기 메시지의 미수신 상태가 일정 주기 이상 반복되는지를 확인하는 단계이다. 만약 상기 제1 변수(k)가 제1 문턱 상수(K)보다 작거나 같은 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 메시지를 수신하는 단계(단계 S101)로 이동한다. 만약 상기 메시지의 미수신이 반복되어, 상기 제1 변수(k)가 상기 제1 문턱 상수(K)보다 커지는 경우에는 상기 제1 전자제어장치(110)는 이상 상태로 판단되며, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)의 이상을 TCMS에 알릴 수 있다 (단계 S106).
상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)는 상기 제동명령을 상기 제1 전자제어장치(110) 대신 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 수신하도록 통신 경로를 스위칭한다 (단계 S107).
상기 제1 전자제어장치(110)는 이상 상태로 판단된 상황이며, 상기 제1 전자제어장치(110)의 복구가 시도될 수 있다 (단계 S108).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)의 정상 복구 여부를 판단할 수 있다 (단계 S109). 상기 제1 전자제어장치(110)가 정상적으로 복구된 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)는 상기 제동명령을 상기 제2 이중화 장치(220) 대신 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 수신하도록 통신 경로를 스위칭한다 (단계 S110). 또한, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)가 정상 상태임을 TCMS에 알릴 수 있다 (단계 S111).
상기 제1 전자제어장치(110)가 정상적으로 복구되지 않은 경우에는 상기 제동명령은 계속하여 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 수신되는 상태로 상기 제동시스템이 동작된다.
도 6은 도 5의 제1 전자제어장치의 복구 단계(단계 S108)를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 상기 제1 전자제어장치(110)의 이상 발견 시, 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)의 통신 분기 스위치는 전환되어 제동명령은 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 전달받고 있지만, 상기 제1 전자제어장치(110)의 일시적인 오류 또는 복구가능한 오류일 수 있으므로, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)에 리셋 메시지를 송신할 수 있다 (단계 S201).
상기 리셋 메시지에 따라 상기 제1 전자제어장치(110)는 리셋 동작을 처리한다 (단계 S202).
상기 제1 전자제어장치(110)의 리셋 후 상기 제1 이중화 장치(120)는 일정주기마다 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 메시지를 수신한다 (단계 S203).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 메시지의 수신 여부로 상기 제1 전자제어장치(110)의 정상복구여부를 판단한다 (단계 S204). 예를 들어, 상기 메시지는 상기 제1 전자제어장치(110)가 전송하는 제동명령일 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 메시지가 수신되는 경우, 상기 제1 전자제어장치(110)의 상태는 정상복구된 것으로 판단되고, 제2 변수(r)는 0으로 설정된다 (단계 S205). 또한, 상기 제1 전자제어장치(110)의 복구 단계(S108)가 완료된다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 제2 변수(r)를 1 증가시킨다 (단계 S206).
상기 제2 변수(r)를 제2 문턱 상수(R)와 비교한다 (단계 S207). 즉, 상기 메시지의 미수신 상태가 일정 주기 이상 반복되는지를 확인하는 단계이다. 만약 상기 제2 변수(r)가 제2 문턱 상수(R)보다 작거나 같은 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 메시지를 수신하는 단계(단계 S203)로 이동한다. 만약 상기 메시지의 미수신이 반복되어, 상기 제2 변수(r)가 상기 제2 문턱 상수(R)보다 커지는 경우에는 상기 제1 전자제어장치(110)는 여전히 이상 상태로 판단되며, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전자제어장치(110)가 복구되지 않은 것으로 판단할 수 있다 (단계 S208).
도 7은 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 전원상태를 체크한다 (단계 S301).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 전원상태로 상기 제1 전원공급장치(130)의 이상여부를 판단한다 (단계 S302). 예를 들어, 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 순간 전압이 일정 레벨 이상인 경우 상기 제1 전원공급장치(130)를 정상 공급 상태로 판단하고, 상기 순간 전압이 일정 레벨 미만인 경우 상기 제1 전원공급장치(130)를 정상 공급 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 일정 레벨 이상의 순간 전압이 입력되는 경우, 상기 제1 전원공급장치(130)의 상태는 정상 상태로 판단되고, 제3 변수(j)는 0으로 설정된다 (단계 S303). 또한, 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 전원상태를 체크하는 단계(단계 S301)로 이동한다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 일정 레벨 미만의 순간 전압이 입력되는 경우, 상기 제3 변수(j)를 1 증가시킨다 (단계 S304).
상기 제3 변수(j)를 제3 문턱 상수(J)와 비교한다 (단계 S305). 즉, 상기 저레벨 전압 수신 상태가 일정 주기 이상 반복되는지를 확인하는 단계이다. 만약 상기 제3 변수(j)가 제3 문턱 상수(J)보다 작거나 같은 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 전원상태를 체크하는 단계(단계 S301)로 이동한다. 만약 저레벨 전압 수신 상태가 반복되어, 상기 제3 변수(j)가 상기 제3 문턱 상수(J)보다 커지는 경우에는 상기 제1 전원공급장치(130)는 이상 상태로 판단되며, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전원공급장치(130)의 이상을 TCMS에 알릴 수 있다 (단계 S306).
상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)는 상기 전원을 상기 제1 전원공급장치(130) 대신 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 수신하도록 전원 경로를 스위칭한다 (단계 S307).
상기 제1 전원공급장치(130)는 이상 상태로 판단된 상황이며, 상기 제1 전원공급장치(130)의 복구가 시도되고, 복구 여부를 감시할 수 있다 (단계 S308).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전원공급장치(130)의 정상 복구 여부를 판단할 수 있다 (단계 S309). 상기 제1 전원공급장치(130)가 정상적으로 복구된 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)는 상기 전원을 상기 제2 이중화 장치(220) 대신 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 수신하도록 전원 경로를 스위칭한다 (단계 S310). 또한, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전원공급장치(130)가 정상 상태임을 TCMS에 알릴 수 있다 (단계 S311).
상기 제1 전원공급장치(130)가 정상적으로 복구되지 않은 경우에는 상기 전원은 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 수신되는 상태로 상기 제동시스템이 동작한다. 반면, 상기 제1 전원공급장치(130)는 일시적인 저전압 공급 이후 다시 정상 복구가 되는 경우가 많은 점을 고려할 때, 상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 제1 전원공급장치(130)의 복구 감시 단계(단계 S308)를 반복적으로 수행할 수 있다.
도 8은 도 7의 제1 전원공급장치의 복구 감시 단계(단계 S308)를 나타내는 상세 흐름도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 상기 제1 전원공급장치(130)의 이상 발견 시, 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)의 전원 분기 스위치는 전환되어 전원은 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 전달받고 있지만, 상기 제1 전원공급장치(130)의 일시적인 전압 강하일 수 있으며, 제1 전원공급장치(130)가 충전된 후 정상으로 회복될 수 있으므로, 상기 제1 이중화 장치(120)는 반복적으로 상기 제1 전원공급장치(130)의 상태를 체크한다 (단계 S401).
상기 제1 이중화 장치(120)는 상기 전원상태로 상기 제1 전원공급장치(130)의 이상여부를 판단한다 (단계 S402). 예를 들어, 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 순간 전압이 일정 레벨 이상인 경우 상기 제1 전원공급장치(130)를 정상 공급 상태로 판단하고, 상기 순간 전압이 일정 레벨 미만인 경우 상기 제1 전원공급장치(130)를 정상 공급 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 일정 레벨 이상의 순간 전압이 입력되는 경우, 제4 변수(p)를 1 증가시킨다 (단계 S403). 상기 제4 변수(p)를 제4 문턱 상수(P)와 비교한다 (단계 S405). 즉, 상기 정상 레벨 전압 수신 상태가 일정 주기 이상 반복되는지를 확인하는 단계이다. 만약 상기 제4 변수(p)가 제4 문턱 상수(P)보다 작은 경우에는 상기 제1 이중화 장치(120)가 다시 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 전원상태를 체크하는 단계(단계 S401)로 이동한다. 만약 정상 레벨 전압 수신 상태가 반복되어, 상기 제4 변수(p)가 상기 제4 문턱 상수(P)보다 커지는 경우에는 상기 제1 전원공급장치(130)는 정상 복구된 것으로 판단(단계 S406)되며 복구 감시 단계(단계 S308)가 종료될 수 있다.
상기 제1 이중화 장치(120)에 상기 일정 레벨 미만의 순간 전압이 입력되는 경우, 상기 제4 변수(p)를 0으로 설정(단계 S404)하고, 상기 제1 전원공급장치(130)의 상태를 체크하는 단계(단계 S401)로 이동한다.
도 9는 제1 전자제어장치(110)가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치(121)의 동작을 나타내는 블록도이다. 도 10은 제1 전자제어장치(110)가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 통신감시 및 분기장치(121)의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)는 연산장치(123), 통신 감시 장치(124) 및 통신 분기 스위치(125)를 포함할 수 있다. 상기 연산장치(123)는 상기 제1 이중화 장치(120)에서 필요한 연산들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)로부터 수신한 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)의 액츄에이터 상태(N개)와 상기 제2 이중화 장치(220)로부터 수신한 제2 전기기계식 제동액츄에이터(240)의 액츄에이터 상태(N개)를 합산할 수 있다. 상기 연산장치(123)는 상기 합산된 제1 및 제2 전기기계식 제동액츄에이터(140, 240)의 액츄에이터 상태(2N개)를 상기 제1 전자제어장치(110)로 전송할 수 있다.
상기 통신 감시 장치(124)는 상기 제1 전자제어장치(110)로부터 메시지 수신을 체크한다. 상기 제1 전자제어장치(110)가 정상 상태인 경우, 상기 통신 분기 스위치(125)는 상기 제1 전자제어장치(110)의 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)로 전달되도록 한다. 상기 제1 전자제어장치(110)가 이상 상태인 경우, 상기 통신 분기 스위치(125)는 상기 제2 이중화 장치(220)의 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)로 전달되도록 한다.
도 9 및 도 10에서는 상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 통신감시 및 분기장치(121)의 구성 및 동작에 대해서만 설명하였으며, 상기 제2 이중화 장치(220)의 제2 통신감시 및 분기장치(221)도 이와 같은 구성을 갖고 이와 같은 방식으로 동작할 수 있다.
도 11은 제1 전자제어장치(110)가 정상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치(122)의 동작을 나타내는 블록도이다. 도 12는 제1 전자제어장치(110)가 이상 상태일 때, 도 4의 제1 전원감시 및 분기장치(122)의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)는 전압측정장치(126), 전원 감시 장치(127) 및 전원 분기 스위치(128)를 포함할 수 있다.
상기 전압측정장치(126)는 상기 제1 전원공급장치(130)로부터 입력되는 전압을 측정한다.
상기 전원 감시 장치(127)는 상기 전압측정장치(126)에서 측정된 전압의 레벨이 정의된 조건에 부합하는지를 판단하여, 상기 제1 전원공급장치(130)의 상태를 판단한다.
상기 제1 전원공급장치(130)가 정상 상태인 경우, 상기 전원 분기 스위치(128)는 상기 제1 전원공급장치(130)의 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)로 전달되도록 한다. 상기 제1 전원공급장치(130)가 이상 상태인 경우, 상기 전원 분기 스위치(128)는 상기 제2 이중화장치(220)로부터 전송된 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터(140)로 전달되도록 한다.
도 11 및 도 12에서는 상기 제1 이중화 장치(120)의 상기 제1 전원감시 및 분기장치(122)의 구성 및 동작에 대해서만 설명하였으며, 상기 제2 이중화 장치(220)의 제2 전원감시 및 분기장치(222)도 이와 같은 구성을 갖고 이와 같은 방식으로 동작할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 전자제어장치 및 이중화 장치는 별개의 구성으로 도시하였으나, 이와는 다르게 상기 전자제어장치 및 이중화 장치는 일체로 구성될 수 있다. 즉, 상기 전자제어장치 및 이중화 장치는 논리적 구성 블록이며, 물리적으로는 하나의 장치일 수 있다.
본 실시예에 따르면, 철도차량의 전자제어장치(110, 210)의 이중화 및 전원공급장치의 이중화를 통해 전기기계식 제동 시스템의 구성품의 고장 또는 이상 발생 시에 즉시 인접 전자제어장치에서 백업하도록하는 제동 시스템을 구축할 수 있다.
또한, 철도차량 전자제어장치(110, 210) 및 전원공급장치(130, 230)의 상태를 모니터링하여 이상 발생을 신속하게 감지할 수 있다.
또한, 전자제어장치(110, 210) 및 전원공급장치(130, 230)를 이중화 구조로 설계함으로써 TCMS에서 고장인지 후 해당 전자제어장치(110, 210)의 차단 후 제동력을 보상하기 위한 별도의 백업 절차 및 기능이 필요하지 않다.
또한, 전기기계식 제동시스템의 전원 공급에 대한 Fail-Safe를 제공할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법은 다양한 방식의 철도차량에 적용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
110: 제1 전자제어장치 120: 제1 이중화 장치
121: 제1 통신감시 및 분기장치 122: 제1 전원감시 및 분기장치
123: 연산장치 124: 통신 감시 장치
125: 통신 분기 스위치 126: 전압측정장치
127: 전원 감시 장치 128: 전원 분기 스위치
130: 제1 전원공급장치 140: 제1 전기기계식 제동액츄에이터
210: 제2 전자제어장치 220: 제2 이중화 장치
221: 제2 통신감시 및 분기장치 222: 제2 전원감시 및 분기장치
230: 제2 전원공급장치 240: 제2 전기기계식 제동액츄에이터
121: 제1 통신감시 및 분기장치 122: 제1 전원감시 및 분기장치
123: 연산장치 124: 통신 감시 장치
125: 통신 분기 스위치 126: 전압측정장치
127: 전원 감시 장치 128: 전원 분기 스위치
130: 제1 전원공급장치 140: 제1 전기기계식 제동액츄에이터
210: 제2 전자제어장치 220: 제2 이중화 장치
221: 제2 통신감시 및 분기장치 222: 제2 전원감시 및 분기장치
230: 제2 전원공급장치 240: 제2 전기기계식 제동액츄에이터
Claims (13)
- 제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치;
제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치;
상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 제동명령을 수신하고 상기 제1 전원공급장치로부터 상기 제1 전원을 수신하는 제1 이중화 장치;
상기 제1 제동명령 및 상기 제1 전원을 수신하여 제1 철도차량을 제동하는 제1 전기기계식 제동액츄에이터;
제2 제동명령을 생성하는 제2 전자제어장치;
제2 전원을 생성하는 제2 전원공급장치;
상기 제2 전자제어장치로부터 상기 제2 제동명령을 수신하고 상기 제2 전원공급장치로부터 상기 제2 전원을 수신하는 제2 이중화 장치; 및
상기 제2 제동명령 및 상기 제2 전원을 수신하여 상기 제1 철도차량과 인접한 제2 철도차량을 제동하는 제2 전기기계식 제동액츄에이터를 포함하고,
상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 제동명령 및 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 공유하고,
상기 제1 이중화 장치는 제1 통신감시 및 분기장치를 포함하고,
상기 제1 전자제어장치가 정상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치로부터 수신된 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하고,
상기 제1 전자제어장치가 이상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하며,
상기 제1 통신감시 및 분기장치는
상기 제1 전자제어장치로부터 메시지 수신을 체크하여, 상기 제1 전자제어장치의 상태를 판단하는 통신 감시 장치; 및
상기 제1 전자제어장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 통신 분기 스위치를 포함하고,
상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치의 복구가 진행되며,
상기 제1 전자제어장치가 정상 복구되면 상기 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하고,
상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행할 때,
상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치의 리셋 메시지를 상기 제1 전자제어장치에 전송하고,
상기 리셋 메시지에 응답하여 상기 제1 전자제어장치의 리셋이 수행되며,
상기 리셋이 수행된 후 상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하고,
상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하며,
상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구된 것으로 판단하고,
상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 상기 제1 이중화 장치는 변수를 증가시키고, 상기 변수가 문턱 상수를 초과하는지 판단하며,
상기 변수가 상기 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치의 복구가 실패한 것으로 판단하고, 상기 변수가 상기 문턱 상수 이하인 경우 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 제1 이중화 장치는 제1 전원감시 및 분기장치를 더 포함하고,
상기 제1 전원감시 및 분기장치는
상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치로부터 수신된 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하고,
상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템. - 제4항에 있어서, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는
상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 전압을 측정하는 전압측정장치;
상기 전압측정장치에서 측정된 상기 전압의 레벨을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 판단하는 전원 감시 장치; 및
상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 전원 분기 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터의 제1 액츄에이터 상태를 상기 제1 이중화 장치에 전송하고,
상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터의 제2 액츄에이터 상태를 상기 제2 이중화 장치에 전송하며,
상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 액츄에이터 상태를 공유하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제1 액츄에이터들을 포함하고, 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제2 액츄에이터들을 포함할 때, 상기 제1 전자제어장치는 2N개의 제1 상세제동명령들을 생성하고, 상기 제2 전자제어장치는 2N개의 제2 상세제동명령들을 생성하며,
상기 제1 이중화 장치는 2N개의 상기 제1 상세제동명령들 또는 2N개의 상기 제2 상세제동명령들을 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터에 출력하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템. - 제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 전자제어장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계; 및
상기 제1 전자제어장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 이중화 장치와 통신하는 제2 이중화 장치의 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 포함하고,
상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계; 및
상기 제1 전자제어장치가 정상 복구되면 상기 통신 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하고,
상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계는,
상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치의 리셋 메시지를 상기 제1 전자제어장치에 전송하는 단계;
상기 리셋 메시지에 응답하여 상기 제1 전자제어장치의 리셋을 수행하는 단계;
상기 리셋을 수행한 후 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계;
상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구된 것으로 판단하는 단계;
상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제2 변수를 증가시키고, 상기 제2 변수가 제2 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및
상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치의 복구가 실패한 것으로 판단하고, 상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법. - 제8항에 있어서, 상기 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계;
상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계;
상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제1 변수를 증가시키고, 상기 제1 변수가 제1 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및
상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법. - 삭제
- 제8항에 있어서, 제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계; 및
상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치의 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법. - 제11항에 있어서, 상기 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계;
상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계;
상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 상기 정상 레벨이 아닌 경우, 제3 변수를 증가시키고, 상기 제3 변수가 제3 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및
상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수를 초과하는 경우, 상기 제1 전원공급장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법. - 제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 전자제어장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계; 및
상기 제1 전자제어장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 이중화 장치와 통신하는 제2 이중화 장치의 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 포함하고,
제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계; 및
상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치의 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하며,
상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계; 및
상기 제1 전원공급장치가 정상 복구되면 상기 전원 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하고,
상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계는,
상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계;
상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨이 아닌 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계;
상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 제4 변수를 증가시키고, 상기 제4 변수가 제4 문턱 상수 이상인지 판단하는 단계; 및
상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 이상인 경우, 상기 제1 전원공급장치가 정상 복구된 것을 판단하고, 상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 미만인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170105055A KR101950695B1 (ko) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170105055A KR101950695B1 (ko) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101950695B1 true KR101950695B1 (ko) | 2019-02-21 |
Family
ID=65585036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170105055A KR101950695B1 (ko) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101950695B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210051239A (ko) | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 한국철도기술연구원 | 철도용 제어장치의 다중화 제어 시스템 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010045771A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-11-29 | Lawrence F. Corio | Electromechanical braking system with power distribution and redundancy |
| JP2012158213A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| KR101598617B1 (ko) | 2014-10-14 | 2016-03-02 | 한국철도기술연구원 | 이동통신망에서의 통신 안정성을 위한 기지국 이중화 장치 및 이중화 방법 |
-
2017
- 2017-08-18 KR KR1020170105055A patent/KR101950695B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010045771A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-11-29 | Lawrence F. Corio | Electromechanical braking system with power distribution and redundancy |
| JP2012158213A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| KR101598617B1 (ko) | 2014-10-14 | 2016-03-02 | 한국철도기술연구원 | 이동통신망에서의 통신 안정성을 위한 기지국 이중화 장치 및 이중화 방법 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210051239A (ko) | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 한국철도기술연구원 | 철도용 제어장치의 다중화 제어 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4309296B2 (ja) | エラー・トレラント・コンピュータ制御システム、同システムを備える車両および同システムを備える航空機 | |
| WO2009089313A2 (en) | Methods and systems for vital bus architecture | |
| US7182296B2 (en) | Methods and apparatus for error-tolerant wrap-back ACE monitor | |
| CN112660158B (zh) | 辅助驾驶控制系统 | |
| KR101950695B1 (ko) | 철도차량용 전기기계식 제동 시스템 및 이의 제어 방법 | |
| JP5706347B2 (ja) | 二重化制御システム | |
| US7245044B2 (en) | Electrical system, and control module and smart power supply for electrical system | |
| US20140229772A1 (en) | Partial redundancy for i/o modules or channels in distributed control systems | |
| US8274771B2 (en) | Safety switching device and modular failsafe control system | |
| US11242065B2 (en) | Device and method for controlling a signal connection of a vehicle | |
| JP2014213400A (ja) | ロボット装置及びロボット装置の制御方法 | |
| JP7014140B2 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置 | |
| JP7163576B2 (ja) | 車両制御システムおよび車両制御装置 | |
| JP4395766B2 (ja) | 障害解析システム及び方法並びにプログラム | |
| CN112739578B (zh) | 辅助电源和用于提供辅助电力的方法 | |
| JP6288609B2 (ja) | 二重化制御装置 | |
| EP3170082A1 (en) | Partial redundancy for i/o modules or channels in distributed control systems | |
| CN109229143B (zh) | 列车道岔控制系统的控制方法及控制系统 | |
| JP2021012517A (ja) | コントローラ冗長化システム及びその制御方法 | |
| EP3118052B1 (en) | Train information management device | |
| US20240281319A1 (en) | Method for operating a safety-critical computer system | |
| KR102400250B1 (ko) | 철도차량용 emb의 다중 제어 시스템 및 방법 | |
| KR101808618B1 (ko) | 철도시스템 기반의 고 안전성 이중화 시스템 | |
| JP2007018026A (ja) | コントローラ | |
| JP2006268882A (ja) | プロセス制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20170818 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20180822 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20190201 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20190215 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20190215 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20211206 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20221207 Start annual number: 5 End annual number: 5 |