KR101904782B1 - 자동으로 물류를 관리하는 방법 - Google Patents

Abstract

일 개시에 의하여, 본 발명은 자동으로 물류를 관리하는 방법 및 시스템에 대하여 개시하며, 본 방법은 물품의 태그 정보를 이용하여 물품의 이송 및 배송을 관리하며, 특히 물품의 중요도에 따라 보안 정보를 요청함으로써 물품의 안전한 배송이 이루어지도록 하며, 나아가 물품의 수량 정보를 이용하여 배송 차량에 적절한 물품을 탑재하고 사용자 단말로 알려줌으로써 자동으로 물품의 유통을 관리하는 방법에 대하여 개시하고 있다.

Description

자동으로 물류를 관리하는 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY MANAGING PHSICAL DISTRIBUTION}

본 발명은 물품의 포장단계부터 배송단계까지 물류의 흐름을 자동으로 관리하는 방법에 관한 것이며 특히, 물품에 설정된 중요도에 따라 보안을 유지함으로써 물품의 중요도가 높을수록 안전한 배송이 이루어지도록 하는 특징을 포함하고 있다.

일반적으로, 판매업체와 고객 간의 상거래에서 판매업체는 고객의 주문 발생, 주문접수, 고객정보와 주문정보 확인, 물품 포장, 배송으로 이어지는 주문 처리 절차를 거쳐 고객에게 물품을 판매하게 된다.

전자상거래가 활성화되면서 판매업체의 주문 처리가 대부분 전산화되고 택배 서비스의 비약적인 발전을 통해 주문 처리 절차가 효율적으로 개선되어 판매업체는 더욱 빠른 시간 안에 주문받은 물품을 고객에게 전달할 수 있게 되었다.

물품의 특성이나 배송거리에 따라서 차이는 있으나 대부분의 물품이 주문 발생 시점부터 고객에게 전달되기까지는 하루 이상이 소요되고 주문 접수가 제대로 이루어졌는지, 혹은 물품이 올바르게 배송되고 있는지를 고객이 직접 눈으로 확인할 수 없으므로 과거에는 판매업체와 별도로 연락을 취하는 등의 번거로운 절차를 거쳐야만 했다.

그러나, 최근에는 판매업체의 주문접수, 포장, 발송과 같은 주문 처리 진행 상태를 고객이 간편하게 확인할 수 있는 주문조회 서비스를 기본적으로 제공하고 있으며, 아울러 택배 서비스에도 물품의 집하 시점부터 배송 완료까지 물품의 배송 진행 상태를 고객이 확인할 수 있는 배송조회 서비스를 대부분 제공하고 있다.

또한, 물류단계에서 중요한 것은 물품을 운반하는 이송 컨베이어이다. 컨베이어는 공장의 생산라인이나 택배와 같은 화물운송회사의 물류창고 등에 설치되어 물품이나 부품 등을 기계동력에 의해 어느 일 방향으로 자동이송하여 인력을 감소시키고 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 기계장치이다. 이러한 컨베이어 장치는 공장 자동화 설비라인에 주요한 역할을 차지하고 있다.

예를 들어, 컨베이어는 화물운송회사의 물류창고에서 수집된 화물을 차량에서 하역하면서 동일 구역의 목적지끼리 화물을 분류하여 이를 각 지역 담당자가 배송할 수 있도록 하는데 사용되기도 한다.

일반적으로, 화물들은 컨베이어의 트레이 상에 안착된 상태로 컨베이어 벨트를 따라 이동하다가 트레이가 회전하면 컨베이어의 이동경로로부터 벗어나 낙하하게 되고, 최종적으로 수납공간으로 유입되어 이송되거나 보관된다.

이때, 화물들이 트레이로부터 하방으로 낙하하는 과정에서 화물이 손상되거나 수납공간으로 정확하게 낙하되지 못하는 경우가 있으며, 이는 컨베이어의 이동속도가 빠를수록 더욱 쉽게 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 종래에는 화물이 낙하하는 과정에서 수납공간으로부터 멀리 벗어나지 못하도록 컨베이어의 일측에 가이드판을 경사지게 설치하였다. 그러나, 이와 같은 가이드판은 화물의 낙하경로를 제한하여 화물이 수납공간으로 이동하도록 할 수는 있으나, 화물이 가이드판에 강하게 충돌하여 오히려 화물이 손상되는 경우가 있으며, 가이드판이 컨베이어로부터 멀어지는 방향으로 경사지게 형성되어 가이드판이 차지하는 공간이 늘어나는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제 10-1651351호(2016년 03월 06일 등록) 대한민국 등록특허공보 제 10-1643813호(2016년 07월 22일 등록)

일 실시예에 의하여 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 물품의 포장부터 배송까지의 과정을 자동화 과정으로 전환하되, 중간중간 이송단계에서 태그 정보에 따라 자동으로 물건을 분류하고, 관리단계를 기록함으로써 보다 높은 생산성을 확보하고자 하는데 목적이 있다.

일 실시예에 의하여, 자동으로 물류를 관리하는 방법을 제공할 수 있으며, 본 방법은, 전자태그 리더기를 이용하여, 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 태그 리딩 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장 단계를 포함할 수 있다.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어를 이용하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류 단계를 포함할 수 있다.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착 단계를 포함할 수 있다.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 제 2 이송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기를 통해, 분류기를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계를 포함할 수 있다.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 3 분류단계는, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 소정의 수량을 그룹핑하고, 제 2 이송 컨베이어에서 제 3 이송 컨베이어로 이송시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하여 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 제 2 이송 컨베이어에 연결된 제 3 이송 컨베이어를 분리하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결하는 단계 및 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 중앙 서버로 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계 및 중앙 서버에서 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 물류를 관리하는 시스템을 제공할 수 있으며, 본 시스템은 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 전자태그 리더기를 포함할 수 있다.

또한 본 시스템은,전자태그 리더기를 통해 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류부 및 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 이송컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장부를 포함할 수 있다.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비하고, 베이스 플레이트를 지지하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 전자태그 리더기에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류부를 포함할 수 있다.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장부를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 태그는 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 암호화하여 태그화될 수 있다. 태그는 RFID, 바코드 등을 포함할 수 있다.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는, 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 포함한 제 2 이송부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되며, 제 2 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품의 수량을 카운팅하는 분류기를 포함할 수 있다.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본원발명은 물품의 태그에 부착된 정보를 이용하여 물품을 분류함으로써 물품 종류에 따른 포장 및 이송이 가능하여 신속하고 정확한 물류의 관리가 가능해진다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 두 단계의 포장을 이용함으로써, 운반 과정에서 물품이 상하지 않도록 방지할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 포장이 완료된 상태의 물품 정보를 태그정보로 생성하여 최종 사용자 및 서버에 전송함으로써 물품의 누락을 방지할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 관리되는 물류의 흐름에 따라 인건비의 절약, 기계화 설비의 이용에 따른 물류 배송 편의성 향상 및 물류 관리의 정확도 향상 등의 효과를 제공할 수 있다.

일 개시에 따라, 본 발명은 물품의 중요도에 따라 설정된 보안번호를 요청함으로써, 사용자가 아닌 다른 사람이 물품을 함부로 수취하지 못하도록 할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 제 3 분류 단계를 세부적으로 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 부재의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우 "상부" 는 "하부"로 해석될 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재의 존재 또는 추가를 배제하지않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1은 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 의하여, 본 방법은, 태그 리딩 단계(S101), 제 1 분류 단계(S102), 제 1 포장 단계(S103), 제 1 이송 단계(S104), 제 2 분류 단계(S105), 제 2 포장 단계(S106), 태그 부착 단계(S107), 수량 카운팅 단계(S108), 제 3 분류 단계(S109), 제 3 이송 단계(S110), 태그 정보 전송 단계(S111) 및 메시지 전송 단계(S112)를 포함할 수 있다. 일 개시에 의한 각 단계는 프로세서에 의하여 생성된 명령에 의하여 실행될 수 있다.

일 실시예에 의하여, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에서, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행함으로써 자동으로 물류를 관리하는 방법을 실행시키며, 상기 자동으로 물류를 관리하는 방법은 자동으로 물류를 관리하는 방법을 제공할 수 있다. 또한 본 방법은, 전자태그 리더기(1010)를 이용하여, 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 태그 리딩 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류 단계를 포함할 수 있다.

이때, 제 1 분류단계 이후에, 상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보를 설정하되, 상기 물품의 중요도의 레벨에 증가할 수록, 보안 정보의 개수를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

즉, 물품의 중요도에 따라 안전한 배송을 요청하는 사용자의 니즈를 충족시키기 위함이다. 물품의 중요도는 레벨 5개로 측정될 수 있으며, 레벨이 높아질수록 중요도가 상승함을 의미한다. 즉, 레벨 1의 중요도 보다, 레벨 5의 중요도가 높으므로, 더 높은 보안성이 요구된다.

예를 들어, 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보는, 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 4개 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 중 뒷자리 4개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 8개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호, 사용자의 생년월일 8개의 번호 및 사용자의 주소의 번지수인 것을 특징으로 할 수 있다.

예를 들어, 물품의 중요도가 3인 경우, 물품에 요청되는 보안 번호는 전화번호8자리 및 사용자의 생년월일 4개의 번호이므로, 총 12개의 번호가 보안번호로서 요청될 수 있다.

또한, 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장 단계를 포함할 수 있다.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어를 이용하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류 단계를 포함할 수 있다.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착 단계를 포함할 수 있다.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 제 2 이송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기(1080)를 통해, 분류기(1080)를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계를 포함할 수 있다.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 보안 정보, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계는, 물품의 중요도의 레벨에 따라 요구되는 적어도 하나의 보안 정보의 정보를 사용자의 단말로 문자 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 이용하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 사용자의 단말로부터 상기 보안확인 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 사용자의 단말로부터 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 통해 보안확인 정보를 수신할 수 있다.

또한, 수신한 보안확인 정보와 기 등록된 정보를 비교하여, 상기 보안확인 정보의 진위를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

나아가, 보안확인 정보를 수신함에 따라, 물품의 배송을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템(1000)은 태그 리더기(1010), 제 1 분류부(1020), 제 1 포장부(1030), 제 1 이송부(1040), 제 2 분류부(1050), 제 2 포장부(1060), 태그 부착부(1070), 분류기(1080), 제 3 분류부(1090), 제 3 이송부(1100), 태그 정보 전송부(1120) 및 메시지 전송부(1130)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 물류를 관리하는 시스템을 제공할 수 있으며, 본 시스템은 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 전자태그 리더기(1010)를 포함할 수 있다.

또한 본 시스템은,전자태그 리더기(1010)를 통해 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류부(1020) 및 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 이송컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장부(1030)를 포함할 수 있다.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비하고, 베이스 플레이트를 지지하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송부(1040)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 전자태그 리더기(1010)에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류부(1050)를 포함할 수 있다.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장부(1060)를 포함할 수 있다.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착부(1070)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 태그는 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 암호화하여 태그화될 수 있다. 태그는 RFID, 바코드 등을 포함할 수 있다. 이에 제한되지 않는다.

본 발명에서 적용되는 바코드는 EPC global이나 GS1의 표준화에 따른 같은 바코드를 포함하여, 1차원 및2 차원 바코드, QR-code나 데이터 매트릭스와 같은 규격화된 바코드 모두를 적용할 수 있으며, 이하 설명에서는 데이터 매트릭스를 예로서 적용하여 설명한다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 물품의 정보, 물류 정보 및 포장 상태 정보를 세개의 데이터 그룹으로 분류할 수 있다 각 데이터 그룹은 통상의 물품의 정보와 목적지의 정보, 사용자의 정보, 배송차량의 운전자 정보 중 어느하나와 조합하여 암호화할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 데이터 정보를 테이블화할 수 있다. 일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 데이터 정보를 테이블에서 랜덤으로 선택하여 암호화할 수 있고, 암호화된 정보를 전자 태그로 생성할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 정보 및 고유한 전자 태그를 저장할 수 있다. 또는, 중앙 서버에 전송할 수 있다.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는, 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 포함한 제 2 이송부(1080)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되며, 제 2 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품의 수량을 카운팅하는 분류기(1080)를 포함할 수 있다.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류부(1090)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송부(1100)를 포함할 수 있다.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송부(1120)를 포함할 수 있다.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송부(1130)를 포함할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 의한 제 3 분류 단계를 세부적으로 설명하기 위한 도면이다.

또한, 제 3 분류 단계(S109)는, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 소정의 수량 카운팅(S301)할 수 있다.

또한, 물품의 수량이 소정의 수량이 되도록 그룹핑(S302)할 수 있다. 이로 인하여, 배송차량에 탑재될 물품의 수량을 자동으로 제어할 수 있다.

소정의 수량은 물품의 크기, 배송 정보, 배송지 등에 의하여 결정될 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어에서 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 물품을 이송(S303)시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하여 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지(S304)하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력(S305)할 수 있다. 알림을 출력함으로써 작업자에게 제 2 컨베이어가 정지될 것임을 미리 알릴 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 제 2 이송 컨베이어에 연결된 제 3 이송 컨베이어를 분리(S306)하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결(S307)하는 단계 및 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개(S308)하는 단계를 더 포함할 수 있다.

따라서, 제 2 이송 컨베이어에서 제 4 이송 컨베이어로 소정의 수량의 물품이 이송될 수 있다. 이로 인하여, 적절한 수량을 배송 차량에 탑재시킬 수 있으며, 이를 서버 및 운잔자에게 전송함으로써 불필요한 노동력 없이 자동으로 시스템을 가동할 수 있다.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 중앙 서버로 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계 및 중앙 서버에서 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

지금까지, 본 명세서에는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면을 참조하여 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

이상에서는 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (5)

1. 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에서, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행함으로써 자동으로 물류를 관리하는 방법을 실행시키며, 상기 자동으로 물류를 관리하는 방법은,
   전자태그 리더기로부터 획득한 물품의 종류 및 목적지 정보를 이용하여 5레벨로 분류된 물품의 중요도의 레벨을 체크하는 태그 리딩 단계;
   상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보를 설정하되, 상기 물품의 중요도의 레벨에 증가할 수록, 보안 정보의 개수를 증가시키는 단계;
   상기 태그 리딩 단계에서 획득한 상기 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 상기 물품을 각각 배분하는 명령을 제 1 분류부로 전달하는 제 1 분류 단계;
   상기 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 상기 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 상기 물품을 픽업하고, 상기 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 상기 물품을 낙하시키는 명령을 제 1 포장부로 전달하는 제 1 포장 단계;
   상기 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어에게 상기 제 1 포장된 물품을 이송하는 명령을 생성하여 전달하는 제 1 이송 단계;
   상기 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 제 1 포장된 물품을 분류하는 명령을 전달하는 제 2 분류 단계;
   상기 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 상기 베이스플레이트를 제거하고, 상기 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 명령을 제 2 포장부로 전달하는 제 2 포장 단계;
   상기 제 2 포장이 완료된 물품에 상기 물품의 물류 정보, 포장 상태 정보 및 보안 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 명령을 태그 부착부로 전달하는 태그 부착 단계;
   상기 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 상기 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 명령을 제 2 이송부로 전달하는 제 2 이송 단계;
   상기 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기를 통해, 상기 분류기를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계;
   상기 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 상기 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하도록 분류기로 명령을 전달하는 제 3 분류 단계;
   상기 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 상기 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 상기 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 상기 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 상기 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 명령을 제 3 이송부로 전달하는 제 3 이송 단계;
   상기 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계;
   상기 물품의 목적지의 사용자에게 상기 물품에 대한 식별 정보, 물품의 배송에 설정된 보안 정보, 상기 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하도록 메시지 정송부에 명령을 전달하는 메시지 전송 단계;
   상기 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계;및
   상기 보안확인 정보를 수신함에 따라, 상기 물품의 배송을 시작 명령을 생성하는 단계;를 포함하는, 자동으로 물류를 관리하는 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보는,
   상기 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 4개 번호이고,
   상기 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호이고,
   상기 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 중 뒷자리 4개의 번호이고,
   상기 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 8개의 번호이고,
   상기 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호, 사용자의 생년월일 8개의 번호 및 사용자의 주소의 번지수인 것을 특징으로 하는, 자동으로 물류를 관리하는 방법.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계는,
   상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 요구되는 적어도 하나의 보안 정보의 정보를 사용자의 단말로 문자 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 이용하여 전송하는 단계;
   상기 사용자의 단말로부터 상기 보안확인 정보를 수신하는 단계;및
   상기 수신한 보안확인 정보와 기 등록된 정보를 비교하여, 상기 보안확인 정보의 진위를 확인하는 단계를 포함하는, 자동으로 물류를 관리하는 방법.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제 3 분류단계는,
   상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 상기 소정의 수량을 그룹핑하고, 상기 제 2 이송 컨베이어에서 상기 제 3 이송 컨베이어로 이송시키는 명령을 생성하는 단계;
   상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 상기 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하는 명령어를 전달함으로써, 상기 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지하는 단계;및
   상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력하는 단계;를 더 포함하는, 자동으로 물류를 관리하는 방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 상기 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 상기 제 2 이송 컨베이어에 연결된 상기 제 3 이송 컨베이어를 분리하기한 명령을 상기 제 3 이송 컨베이어로 전달하는 단계, 단계;
   상기 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결하는 명령을 제 4 이송 컨베이어로 전송하는 단계;
   상기 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개하는 명령을 전달하는 단계;
   상기 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 상기 중앙 서버로 상기 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계;및
   상기 중앙 서버에서 상기 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는, 자동으로 물류를 관리하는 방법.
   

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