KR101833529B1 - 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 바닥에 깔린 레일 위를 구르는 복수개의 휠에 회전가능하게 탑재된 대차; 상기 레일에 인접하여 상기 레일과 평행하게 뻗어서 바닥에 깔린 랙과 상기 랙에 치합하고 상기 대차에 탑재된 정역모터의 회전축에 고정적으로 외접된 피니언을 구비한 대차이송수단; 이송되어 오는 지그를 건네어 받을 수 있게 서로에 대하여 이격된 상태에서 상기 레일과 평행하게 뻗어서 양단이 상기 대차 상부에 회전가능하게 장착되고 구동모터에 의해 일방향으로 회전하게 되는 복수개의 원통형 롤러를 구비한 지그로딩수단; 지그의 밑면 중앙에 형성된 암형홈에 선택적으로 삽입될 수 있는 센터링 핀이 중앙에 기립 설치된 가이드플레이트가 중앙에 회전가능하게 탑재된 메인 플레이트를 승강시키는 제1승강수단; 상기 메인 플레이트에 대각선 방향으로 서로 마주하게 탑재되어 상기 지그에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 한 쌍의 위치결정용 구멍에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 위치결정용 핀을 승강시키는 제2승강수단, 및 상기 메인 플레이트에 탑재되어 상기 센터링 핀이 기립 설치된 가이드 플레이트를 회전시키는 회전수단을 포함하고서 지그의 위치를 결정할 수 있는 컨베이어에 관한 것이다.

Description

지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어{conveyor provided with means for positioning jig}

본 발명은, 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어에 관한 것으로서, 예를 들면, 브레이징을 위해 복수의 판상형 핀플레이트에 도포되는 플럭스(용가제)가 담겨진 플럭스 통에 상기 복수의 판상형 핀플레이트를 침지시켜 회전시키는 데 사용되는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어에 관한 것이다.

자동변속기에 사용되는 오일은 자동변속기의 토크 컨버터 내에서 동력을 전달하고 기어 또는 베어링 요소 등의 회전요소에 윤활 작용을 하며 각종 유압기구 즉, 밸브, 클러치, 브레이크 등의 작동유로 사용되고, 자동변속기의 각 접동부에 냉각작용을 하게 되며, 트랜스미션 케이스 하측에 연결된 오일 팬에 저장되어 오일펌프를 통해 각종 밸브기구 및 유압 작동 요소로 공급된다.

자동변속기에서 오일은 각 부품들을 윤활, 냉각시키므로 일정온도 이하로 유지시켜 주는 것이 중요하다. 즉, 오일의 온도가 증가하게 되면 오일 레벨이 상승하고, 오일 레벨이 하강하면, 오일 량이 과다해지면서 오버 플로우 현상이 발생하며, 이로 인해 자동변속기가 원할하게 작동되지 못하기 때문이다.

예를 들어 엔진 오일의 온도는 약 90℃ 가량을 넘지 않는 것이 좋으나, 각 윤활부와 실린더 및 피스톤 등에 의해 오일의 온도가 높아지게 되며, 오일의 온도가 높아지게 되면 윤활성을 급격히 상실하기 때문에 오일을 냉각시킬 필요성을 갖게 된다.

오일냉각기는 라디에이터에서 냉각된 냉각수와, 자동변속기로부터 발생된 고온의 오일이 오일냉각기의 각각의 층에 교차 되게 흐르도록 하여 고온의 오일이 냉각수와 열교환을 하여 오일의 온도를 낮추어 다시 자동변속기로 유입되어 순환시키고, 동절기에는 차가워진 자동변속기 내의 오일을 라디에이터 내의 일정 온도로 유지되고 있는 냉각수에 의해 적합한 온도까지 오일의 온도를 높이기도 한다.

이와 관련하여 냉각수 센터와 오일센터를 별도로 구비하는 플레이트 적층형 오일냉각기에 관한 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 2011-0076344호 '오일냉각기의 플레이트 적층형 열교환기'로 개시되어 있다.

상기 기술은, 표면상으로 파형굴곡부를 연속적으로 갖으며 표면에 플럭스 코팅층이 형성된 판상형의 상부 핀플레이트와, 상기 상부 핀플레이트에 대응되는 파형부굴곡부를 갖으며 표면에 플럭스 코팅층이 형성된 판상형의 하부 핀플레이트와, 상기 상하부 핀플레이트의 파형굴곡부가 맞닿아 형성된 허니컴 모양의 냉각수 유동 공간을 형성하는 핀플레이트 어셈과, 상기 핀플레이트 어셈을 층간 구조로 간격을 유지하여 순차적으로 적층 하되 그 각 층간 간격에 의해 형성된 각 층의 빈공간에 장착된 방열핀과, 상기 방열핀이 장착된 핀플레이트 어셈과 상통 가능하도록 장착되어 각 핀플레이트 어셈과 방열핀에 냉각수와 오일을 유동시키는 입출구관을 포함하는 열교환기 어셈으로 이루어지고, 상기 제품 브래이징 용접시 각 부품의 표면에 코팅되어쳐 있는 플럭스 층이 녹아 조립된 각 부품이 용접되어 구성되며, 상기 열교환기 어셈은, 냉각수가 흐르는 공간과 오일이 흐르는 공간을 분리 구성하기 위하여, 핀플레이트 어셈의 공간을 따라 냉각수가 유동하도록 핀플레이트 어셈에 냉각수 유동 공간을 구비하고, 상기 핀플레이트 어셈들의 각 적층 층간 사이에 형성되는 빈공간을 따라 오일이 유동하도록 오일 유동공간을 가지며, 핀플레이트 어셈의 상층부와 하층부에는 냉각수와 오일의 입출을 위한 입출구관을 각각 배치하여 구성된 오일냉각기의 플레이트 적층형 열교환기로 되어 있다.

상기 상하부 핀플레이트에 플럭스를 도포하기 위해서는 플럭스액이 담겨진 플러스통에 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트 하나 또는 2개를 작업자가 손으로 잡거나 파지구를 이용하여 잡고서 플럭스액 중에 침지시켜 도포하게 되어, 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트의 파지부위가 플럭스액으로 도포되지 않은 문제점이 발생하고, 아울러 1회의 도포공정에 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트 하나 또는 2개만 가능하여 매우 비효율적이라는 문제점이 발생한다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 지그가 본 발명자에 의해 동일자로 특허출원된 특허출원명세서에 제안되어 있다.

상기 제안된 지그는 본체, 피가공물인 핀플레이트에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 관통구멍을 이용하여 상기 핀플레이트를 복수개 적층하여 탑재할 수 있는 복수개의 고정대, 상기 복수개의 고정대를 방사방향으로만 이동가능하게 장전할 수 있도록 상기 본체에 구비된 복수개의 레일, 상기 복수개의 레일 각각에 장전된 상기 고정대가 상기 복수개의 레일 외단 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 복수개의 레일 각각의 외단에 배치되어 상기 본체에 장착된 복수개의 스톱퍼, 및 파지기구에 의해 파지될 수 있게 본체의 상하좌우에 형성된 복수개의 파지용 암형부를 포함하고 있는 것으로 되어 있다.

상기 제안된 지그는, 고정대 장전부에서 수동으로 복수개의 고정대가 장전된 후에 세척건조실로 이송되어 상기 복수개의 고정대 각각에 적층된 복수개의 핀플레이트가 세척건조된 후에 도포장치로 이송되게 된다.

상기 지그는 상기 도포장치에 장전되어 플럭스 액 중에 침지되어 회전되기 위해서 이송되기 위해, 상기 지그의 본체의 상하좌우에 형성된 복수개의 파지용 암형부에 파지수단이 삽입되게 된다.

따라서, 세척건조실에서 배출되는 지그를 건네어 받은 후 상기 도포장치의 파지수단에 파지시키기 위해서는 상기 지그에 마련된 상기 복수개의 파지용 암형부가 정확하게 자동으로 위치결정시킬 수 있는 지그위치결정수단을 구비한 컨베이어가 필요된다.

본 발명은 상기된 필요에 만족할 수 있는 컨베이어를 제공하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은, 바닥에 깔린 레일 위를 구르는 복수개의 휠에 회전가능하게 탑재된 대차; 상기 레일에 인접하여 상기 레일과 평행하게 뻗어서 바닥에 깔린 랙과 상기 랙에 치합하고 상기 대차에 탑재된 정역모터의 회전축에 고정적으로 외접된 피니언을 구비한 대차이송수단; 이송되어 오는 지그를 건네어 받을 수 있게 서로에 대하여 이격된 상태에서 상기 레일과 평행하게 뻗어서 양단이 상기 대차 상부에 회전가능하게 장착되고 구동모터에 의해 일방향으로 회전하게 되는 복수개의 원통형 롤러를 구비한 지그로딩수단; 지그의 밑면 중앙에 형성된 암형홈에 선택적으로 삽입될 수 있는 센터링 핀이 중앙에 기립 설치된 가이드플레이트가 중앙에 회전가능하게 탑재된 메인 플레이트를 승강시키는 제1승강수단; 상기 메인 플레이트에 대각선 방향으로 서로 마주하게 탑재되어 상기 지그에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 한 쌍의 위치결정용 구멍에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 위치결정용 핀을 승강시키는 제2승강수단, 및 상기 메인 플레이트에 탑재되어 상기 센터링 핀이 기립 설치된 가이드 플레이트를 회전시키는 회전수단을 포함하고서 지그의 위치를 결정할 수 있는 컨베이어를 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은 종래보다 많은 개수(예를 들면, 수백 개)의 핀플레이트를 장전한 지그를 핀플레이트 세척거조기에서 플럭스 도포장치의 파지위치로 이송시킬 때 지그의 위치를 정확하게 결정시킨 상태에서 지그를 안정적으로 이송시켜서, 오작동 없이 자동으로 복수개의 핀플레이트를 플러스 도포장치에 의해 도포하는 것을 가능하게 하여, 종래보다 양호한 도포품질을 제공하고 아울러 도포작업효율을 종래보다 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어에 의해 이송되는 지그를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 밑면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어가 적용되는 플럭스 도포 시스템의 전체 배치상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어를 도시한 정면도,
도 5는 도 4의 평면도, 및
도 6은 도 4의 측면도.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 판상형 핀플레이트를 도포하기 위한 지그가 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어에 로딩되는 지그가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 지그(100)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(1), 피가공물인 핀플레이트에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 관통구멍을 이용하여 상기 핀플레이트를 복수개 적층하여 탑재할 수 있는 복수개의 고정대(6), 상기 복수개의 고정대(6)를 방사방향으로만 이동가능하게 장전할 수 있도록 상기 본체(1)에 구비된 복수개의 레일(2), 상기 복수개의 레일(2) 각각에 장전된 상기 고정대(6)가 상기 복수개의 레일(2) 외단 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 복수개의 레일(2) 각각의 외단에 배치되어 상기 본체(1)에 장착된 복수개의 스톱퍼(7), 파지기구에 의해 파지될 수 있게 본체(1)의 상하좌우에 형성된 복수개의 파지용 암형부(8) 및 상기 본체(1)의 하부에 선단이 서로 마주하는 방향으로 그리고 중앙를 향하여 뻗어 있는 상태에서 위치결정구멍(5)이 형성된 한 쌍의 돌출편(9)을 포함하고 있다.

상기와 같이 구성된 지그(100)를 위치결정하기 위한 수단을 구비한 컨베이어가 도 3에 부호 200으로서 지시되어 있다.

상기 컨베이어(200)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스에 깔린 레일(11) 위를 구르는 복수개의 휠(12)이 회전가능하게 장착된 대차(10); 상기 레일(11)에 인접하여 상기 레일(11)과 평행하게 뻗어서 베이스에 깔린 랙(21)과 상기 랙(21)에 치합하고 상기 대차(10)에 탑재된 정역모터(22)의 회전축에 고정적으로 외접된 피니언(23)을 구비한 대차이송수단(20); 이송되어 오는 지그(100)를 건네어 받을 수 있게 서로에 대하여 이격된 상태에서 상기 레일(11)과 평행하게 뻗어서 양단이 상기 대차(10)의 상부에 회전가능하게 장착되고 구동모터(32)에 의해 일방향으로 회전하게 되는 복수개의 원통형 롤러(31)를 구비한 지그로딩수단(30); 지그(100)의 밑면 중앙에 형성된 암형부(8)에 선택적으로 삽입될 수 있는 센터링 핀(41)이 중앙에 기립 설치된 가이드플레이트(43)가 중앙에 회전가능하게 탑재된 메인 플레이트(42)를 승강시키는 제1승강수단(40); 상기 메인 플레이트(42)에 대각선 방향으로 서로 마주하게 탑재되어 상기 지그(100)에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 한 쌍의 위치결정용 구멍(5)에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 위치결정용 핀(51)을 승강시키는 제2승강수단(50); 및 상기 메인 플레이트(42)에 탑재되어 상기 센터링 핀(41)이 기립 설치된 가이드 플레이트(43)를 회전시키는 회전수단(60)을 포함하고 있다.

상기 지그로딩수단(30)은 상기 복수개의 원통형 롤러(31), 상기 구동모터(32)의 회전축에 고정적으로 외접된 구동스프로킷(33), 상기 복수개의 원통형 롤러(31)의 일단 각각에 고정적으로 외접된 복수개의 종동스프로킷(34), 상기 복수개의 종동스프로킷(34)에 감겨져 있는 종동체인(35), 상기 복수개의 원통형 롤러(31) 어느 하나의 일단에 고정적으로 외접된 피동스프로킷(36), 및 상기 피동스프로킷(36)과 상기 구동스프로킷(33)에 감겨져 있는 구동체인(37)을 포함하고 있다.

상기 제1승강수단(40)은, 상기 메인 플레이트(42)의 연직방향 승강운동을 가이드하기 위해 상기 대차(10) 내의 전후좌우에 기립 설치되어 4개의 가이드봉(44); 및 상기 메인 플레이트(42)에 고정적으로 내접된 로드(45)를 구비하고서 상기 대차(10)에 탑재된 센터링 실린더(46)를 포함하고 있다.

상기 제2승강수단(50)은, 상기 메인 플레이트(42) 위에 대각선 방향으로 마주하게 탑재된 한 쌍의 위치결정 실린더(52); 및 상기 한 쌍의 위치결정용 핀(51)에 선단이 고정적으로 외접된 로드(53)를 포함하고 있다.

상기 회전수단(60)은, 상기 센터링 핀(41)이 중앙에 기립 설치되고 상기 메인 플레이트(42)의 중앙에 회전가능하게 탑재된 상기 가이드플레이트(43)의 외주면에 구비된 피동기어(61); 및 상기 메인 플레이트(42)에 탑재된 위치결정 모터(62)의 회전축에 고정적으로 외접되어 상기 피동기어(61)와 치합하는 구동기어(63)를 포함하고 있다.

또한, 상기 컨베이어(200)는 상기 복수개의 원통형 롤러(31)에 의해 지그(100)가 이송되어 오는 방향에서의 하류단 측인 상기 대차(10)의 일단 상부에 기립 설치되어 상기 지그(100)가 더 이상 하류단 방향으로 이동되지 못하도록 하는 스톱퍼(70)를 포함하고 있다.

상기와 같이 구성된 컨베이어(200)는 다음과 같이 작동될 수 있다.

먼저, 핀플레이트를 장전한 지그(100)가 도 3에 도시된 바와 같이, 핀플레이트 세척거조기(300)에서 컨베이어(310)를 타고 이송될 때, 상기 구동모터(32)를 가동하여 상기 복수개의 원통형 롤러(31)를 일방향으로 회전시키게 되면, 자연스럽게 핀플레이트 세척거조기(300)에서 상기 복수개의 원통형 롤러(31) 위로 상기 지그(100)를 건네어 받는다.

상기 구동모터(32)를 계속가동하게 되면, 상기 대차(10) 위에서 상기 지그(100)가 전진하다가 상기 스톱퍼(70)에 걸려 더이상 전진하지 않는다.

그 다음, 센터링 실린더(46)를 가동하면, 로드(45)에 내접된 메인 플레이트(42)가 상기 복수개의 가이드봉(44)을 따라 상승하여, 상기 지그(100)의 밑면 중앙에 형성된 암형부(8)에 센터링 핀(41)이 삽입되게 된다.

그 다음, 위치결정 모터(62)를 가동하여 상기 센터링 핀(41)이 기립 설치된 상기 가이드 플레이트(43)를 회전시켜서 상기 지그(100)를 선회시켜서 상기 지그(100)에 형성된 상기 한 쌍의 위치결정용 구멍(5)이 상기 제2승강수단(50)에 구비된 한 쌍의 위치결정용 핀(51)에 마주하게 위치되게 한다.

그 다음, 상기 제2승강수단(50)의 상기 한 쌍의 위치결정 실린더(52)을 가동하여 한 쌍의 위치결정용 핀(51)을 상기 한 쌍의 위치결정용 구멍(5)에 삽입시키고 나서 상기 센터링 실린더(46)를 가동하여, 로드(45)에 내접된 메인 플레이트(42)가 상기 복수개의 가이드봉(44)을 따라 하강되게 하여, 상기 지그(100)의 밑면 중앙에 형성된 암형부(8)에서 센터링 핀(41)이 이탈되게 한다.

그 다음, 정역모터(22)를 가동하여 상기 대차(10)를 도 3에 도시된 플럭스 도포장치(400) 앞에 위치시킨다.

그 다음, 상기 플럭스 도포장치(400)의 파지장치에 의해 파지될 때 상기 제2승강수단(50)의 상기 한 쌍의 위치결정 실린더(52)을 가동하여 한 쌍의 위치결정용 핀(51)을 상기 한 쌍의 위치결정용 구멍(5)에서 이탈시키고 나서, 상기 정역모터(22)를 가동하여 상기 대차(10)를 원위치로 복귀시킨다.

따라서, 상기와 같이 구성된 컨베이어(200)는 종래보다 많은 개수(예를 들면, 수백 개)의 핀플레이트를 장전한 지그를 핀플레이트 세척거조기에서 플럭스 도포장치의 파지위치로 이송시킬 때 지그의 위치를 정확하게 결정시킨 상태에서 지그를 안정적으로 이송시켜서, 오작동 없이 자동으로 복수개의 핀플레이트를 플러스 도포장치에 의해 도포하는 것을 가능하게 하여, 종래보다 양호한 도포품질을 제공하고 아울러 도포작업효율을 종래보다 증대시킬 수 있다.

10: 대차, 11: 레일, 20: 대차이송수단, 30: 지그로딩수단, 40: 제1승강수단, 50: 제2승강수단, 60: 회전수단, 100: 지그, 200: 컨베이어

Claims (5)

1. 베이스에 깔린 레일(11) 위를 구르는 복수개의 휠(12)이 회전가능하게 장착된 대차(10);
   이송되어 오는 지그(100)를 건네어 받을 수 있게 서로에 대하여 평행하게 이격된 상태에서 양단이 상기 대차(10)의 상부에 회전가능하게 장착되고 구동모터(32)에 의해 회전하게 되는 복수개의 원통형 롤러(31)를 구비한 지그로딩수단(30);
   지그(100)의 밑면 중앙에 형성된 암형부(8)에 선택적으로 삽입될 수 있는 센터링 핀(41)이 중앙에 기립 설치된 가이드플레이트(43)가 중앙에 회전가능하게 탑재된 메인 플레이트(42)를 승강시키는 제1승강수단(40);
   상기 메인 플레이트(42)에 대각선 방향으로 서로 마주하게 탑재되어 상기 지그(100)에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 한 쌍의 위치결정용 구멍(5)에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 위치결정용 핀(51)을 승강시키는 제2승강수단(50); 및
   상기 메인 플레이트(42)에 탑재되어 상기 센터링 핀(41)이 기립 설치된 가이드 플레이트(43)를 회전시키는 회전수단(60)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지그로딩수단(30)은
   상기 복수개의 원통형 롤러(31),
   상기 구동모터(32)의 회전축에 고정적으로 외접된 구동스프로킷(33),
   상기 복수개의 원통형 롤러(31)의 일단 각각에 고정적으로 외접된 복수개의 종동스프로킷(34),
   상기 복수개의 종동스프로킷(34)에 감겨져 있는 종동체인(35),
   상기 복수개의 원통형 롤러(31) 어느 하나의 일단에 고정적으로 외접된 피동스프로킷(36),
   상기 피동스프로킷(36)과 상기 구동스프로킷(33)에 감긴 구동체인(37) 및
   상기 복수개의 원통형 롤러(31)에 의해 지그(100)가 이송되어 오는 방향에서의 하류단 측인 상기 대차(10)의 일단 상부에 기립 설치되어 상기 지그(100)가 더 이상 하류단 방향으로 이동되지 못하도록 하는 스톱퍼(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1승강수단(40)은,
   상기 메인 플레이트(42)의 연직방향 승강운동을 가이드하기 위해 상기 대차(10) 내의 전후좌우에 기립 설치되어 4개의 가이드봉(44); 및
   상기 메인 플레이트(42)에 고정적으로 내접된 로드(45)를 구비하고서 상기 대차(10)에 탑재된 센터링 실린더(46)를 포함하고, 그리고
   상기 제2승강수단(50)은,
   상기 메인 플레이트(42) 위에 대각선 방향으로 마주하게 탑재된 한 쌍의 위치결정 실린더(52); 및
   상기 한 쌍의 위치결정용 핀(51)에 선단이 고정적으로 외접된 로드(53)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 회전수단(60)은,
   상기 센터링 핀(41)이 중앙에 기립 설치되고 상기 메인 플레이트(42)의 중앙에 회전가능하게 탑재된 상기 가이드플레이트(43)의 외주면에 구비된 피동기어(61); 및
   상기 메인 플레이트(42)에 탑재된 위치결정 모터(62)의 회전축에 고정적으로 외접되어 상기 피동기어(61)와 치합하는 구동기어(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 레일(11)에 인접하여 상기 레일(11)과 평행하게 뻗어서 베이스에 깔린 랙(21)과, 상기 랙(21)에 치합하고 상기 대차(10)에 탑재된 정역모터(22)의 회전축에 고정적으로 외접된 피니언(23)을 구비한 대차이송수단(20)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그를 위치결정시키는 수단을 구비한 컨베이어.
   

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