KR101752668B1 - 로터 고정부재를 구비하는 정제카세트 및 정제 카세트 베이스 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 정제카세트는, 정제를 수용하는 저장공간 내측에 위치하며, 하단의 정제 카세트 베이스 방향으로 돌출되는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스의 회전 모터와 연결되어 회전하는 회전 로터를 포함하고, 상기 회전 로터는 상기 정제 카세트 베이스에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정되는 것을 특징으로 한다.

Description

로터 고정부재를 구비하는 정제카세트 및 정제 카세트 베이스{A tablet cassette for automatic tablet dispensing machine providing sample tablet}

본 발명은 정제카세트 및 그 카세트 베이스에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 정제자동분배기를 안정적으로 동작시키고 사용자 편의성과 내구성을 향상시키기 위한 정제카세트 및 카세트 베이스에 관한 것이다.

일반적으로 정제자동분배기는 환자의 각종 병에 따라 처방된 정제를 자동으로 선별하여 1포씩 자동으로 포장하는 기기로서, 통상 다수개의 정제카세트 설치베이스가 구성되는 설치대와 상기 설치대 하부 위치로 다수개의 정제를 조제하여 1포씩 포장/배출시키는 포장장치로 구성되어져 있다.

이에 따라, 기존의 설치대는 그 상,하 양측으로 다수개의 수납실을 반복적으로 마련한 다음 그 내에 각각 정제카세트가 설치되는 정제카세트 설치베이스를 일체로 구성하고, 상기 다수개의 수납실을 하나의 이송통로로 연통시켜 포장장치와 연결케 하므로 정제카세트에서 인출된 정제가 상기 이송통로를 통해 포장장에 공급될 수 있도록 한다.

그리고 상기 설치대의 수납실에 각각 마련된 정제카세트 설치베이스는 그 내로 회전모터와 제어기판을 마련하여 상기 회전모터를 정제카세트의 회전로터와 연결시켜 정제를 인출케 한다.

아울러 상기 포장장치는 설치대에 마련된 이송통로를 통해 투입되는 정제를 한곳으로 집합시키는 안내호퍼와 상기 집합된 정제를 포장용지로 포장하여 주는 히터어셈블리와 포장용지에 각종 정보를 인쇄하는 프린트 및 정제가 포장된 포장지를 외부로 배출시키는 배출컨베이어로 구성되어 진다.

상기와 같은 통상의 정제자동분배기는 메인컴퓨터로 정제카세트 설치베이스에 대한 정보를 각각 입력시킨 다음 환자의 처방전에 맞게 정제카세트에서 정제를 자동 인출하여 포장/배출케 하고 있다.

하지만 이상 설명한 종래의 정제자동분배기는 처방전에 따른 정제의 포장/배출에는 아주 편리한 이점은 가지고 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 정제자동분배기의 정제를 정제 카세트(2)에 리필하려면 이송통로와 연결되어 고정된 다수개의 정제카세트 설치베이스(1)위의 정제 카세트(2)들을 상측으로 분리시키고, 분리된 정제 카세트(2)들에 정제를 리필하고 다시 설치베이스(1)위에서 아래로 삽입하여야 하므로 정제 카세트(2)의 탈착이 용이하지 않고, 탈착시 흔들림으로 인해 불안정하여 약제가 떨어질 수 있으며, 정상적으로 탈착되지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

또한, 상하탈착 방식으로 인해 정제자동분배기의 각 층별 상하 공간이 넓어짐으로써, 공간 효율이 떨어지며, 정제 카세트를 집약적으로 배치하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 기존과 같은 형태의 정제 카세트(2) 내부에는 설치 베이스(1)와 모터와 수직으로 연결되어 수평방향으로 회전하는 회전로터(3)가 포함되어 있으나, 상하 탈부착 과정 등 정제 카세트(2)에 일시적인 외력이 가해지는 경우, 흔들림에 의한 자율회전이 일어나는 문제점이 있다.

이러한 자율회전으로 인해 정제 카세트(2)의 저장공간에 저장된 정제들은 특정 공간에 끼이거나, 의도치 않게 낙하가 일어나 설치 베이스(1)를 통과하여 이송통로까지 넘어감으로써 초과된 용량의 정제가 포장되거나, 처방전과는 다른 정제가 포함되어 병을 악화시키는 등 치명적인 문제를 야기하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정제 카세트 베이스 구조를 개선하여 설치대에 대한 정제 카세트의 전후방향 장착 및 탈착을 제공함으로써, 정제카세트의 정제 리필 및 탈착을 편리하게 하고, 정제 카세트의 집약 배치를 가능하게 하는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공하는데 그 목적이 있다

또한, 본 발명은 정제 카세트를 안정적으로 탈착시킴과 함께, 내부 로터의 위치를 적응적으로 고정시키기 위한 로터 고정부재를 구비시킴으로써 자율회전으로 인한 카세트 내 정제의 의도치 않은 낙하와 끼임을 방지하고, 나아가 정확한 용량의 정제가 투여되어 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 정제자동분배기의 정제 카세트는, 정제를 수용하는 저장공간 내측에 위치하며, 하단의 정제 카세트 베이스 방향으로 돌출되는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스의 회전 모터와 연결되어 회전하는 회전 로터를 포함하고, 상기 회전 로터는 상기 정제 카세트 베이스에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 정제카세트의 카세트 베이스는, 결합된 정제 카세트로부터 돌출되는 회전 로터의 코어 부재와 연결되어 회전력을 제공하는 회전 모터; 및, 상기 회전 로터로 상기 회전 모터의 회전력이 인가되지 않는 동안 상기 회전 로터가 일정 각도에서 고정되도록 상기 정제 카세트 베이스에 배치되는 하나 이상의 로터 고정부재를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 정제 카세트와 카세트 베이스를 일체형으로 결합할 수 있고, 장착 가이드를 이용하여 카세트 베이스를 설치대에 전후방향 슬라이드 방식의 장착 및 탈착을 제공함으로써, 정제카세트의 정제 리필 및 탈착을 편리하게 하고, 정제 카세트의 집약 배치를 가능하게 한다.

또한, 본 발명은 정제 카세트를 안정적으로 탈착시킴과 함께, 내부 로터의 위치를 적응적으로 고정시키기 위한 마그네틱 소자 기반의 로터 고정부재를 로터 하단에 구비시킴으로써, 일정 세기 이하의 외력에 의한 의도치 않은 자율회전을 사전에 방지할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재를 통해, 외력으로 인한 카세트 내 정제의 의도치 않은 낙하와 끼임을 방지할 수 있으며, 나아가 정확한 용량의 정제가 투여되어 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 종래 상하방식의 정제 카세트 탈착구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 그 베이스의 결합 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트가 설치대에 설치 결합 및 탈착되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터와 고정부재간 연결을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터를 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도와 저면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 회전로터에 부착되는 고정가이드를 예시하는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 베이스의 마그네틱 소자 배치를 예시하는 상측 평면도이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 정제 카세트 베이스의 고정부재를 이용한 회전로터의 고정동작을 설명하기 위한 예시도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 그 베이스의 결합 예시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트가 설치대에 설치 결합 및 탈착되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.

먼저, 정제자동포장기(102)는 기존에 알려진 포장기기와의 구성 및 동작이 동일하므로 설명을 생략하도록 한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 정제자동분배기(101)는 정제 카세트(130)가 결합된 카세트 베이스(120)가 탈착가능한 설치대(30)를 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트(130) 및 카세트 베이스(120)는 상하구조로 결합될 수 있으며, 정제 카세트(130) 내부의 회전로터(136)는 카세트 베이스(120) 내부의 회전모터(126)와 맞물려 전원 인가시 메인 컴퓨터의 제어에 따라 회전함으로써, 내부의 정제가 정제 카세트(130)의 배출공(138)을 통해 일정 개수 배출될 수 있으고, 이는 하측에 위치한 카세트 베이스(120)측의 일정 공간 및 경사를 갖는 배출부(121)를 통해 배출되게 하여, 정제자동분배기(101)의 이송통로(31)로 이동시키게 한다.

이를 위해, 배출부(121)의 상면과 정제 카세트(130)의 배출공(138)은 서로 동일한 형상 및 크기를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트(130)의 전면에는 정제가 저장되는 저장공간(137)이 구비될 수 있으며, 저장공간(137)과는 일체형으로 형성되는 손잡이부(132)가 구비될 수 있다. 손잡이부(132)는 후술할 정제 카세트(130)와 카세트 베이스(120) 결합체의 전후인입을 편리하게 하기 위해, 저장공간(137)의 일측에 수직방향으로 형성되는 기둥형태의 구조를 가질 수 있으며, 저장공간(137)과 일체형으로 형성되어 공간확보 및 사용의 편의성을 제공할 수 있다.

그리고, 정제 카세트(130)의 상면에는 정제 투입을 위해 저장공간(137) 상단 일측에 힌지 연결되는 캡부(133)가 구비될 수 있다. 캡부(133)는 일측이 회전 개방되어 저장공간(137)에 정제를 투입하기에 용이하다.

한편, 정제 카세트(130)의 후면에는 약걸림을 사전에 방지하기 위한 하나 이상의 슬릿이 형성되는 약품 스토퍼(135)를 저장공간(137) 및 회전로터(126) 사이에 인입 고정시킬 수 있는 약품 스토퍼 블록(134)이 마련될 수 있다.

여기서, 약품 스토퍼(135)는 격자 또는 빗살 형태의 보강살이 추가된 기능형 약품스토퍼(135)일 수 있으며, 이에 따라 약의 가름 기능을 보완하고 유연한 재질로써 약가름에 있어 끼임기능또한 완화시킬 수 있다.

또한, 약품 스토퍼 블록(134)에는 하나 이상의 약품 스토퍼 체결공이 구비되어, 약품 스토퍼(135)가 체결 수단에 의해 소정 높이로 고정될 수 있다.

또한, 회전로터(136)는 정제 카세트(130) 내측 중앙에 마련되어, 하부에 장착되는 카세트 베이스(120)의 회전 모터(126)와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해, 정제 카세트(130) 하단에는 회전 로터(136)와 회전 모터(126)를 연결시키기 위한 제1 원형공(139)이 구비될 수 있다.

여기서, 회전로터(136)의 위치는 정제 카세트(130) 하단의 정중앙일 수있으며, 이에 따라 측면에 위치하여 편심으로 인한 약맺힘 및 약걸림이 발생되는 기존 정제 카세트의 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 회전로터(136)가 연결된 상태에서 정제 카세트(130) 또는 정제 카세트 베이스(120)에 외력이 가해지는 경우, 전술한 바와 같은 자율회전이 발생될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터(136)의 형상에 대응하여, 자율회전을 방지하기 위한 하나 이상의 로터 고정부재(201)가 정제 카세트 베이스(120)의 상면에 구비될 수 있다.

여기서 하나의 로터 고정부재(201)는 회전로터(136)의 일 지점을 고정시키거나, 반발력에 따라 다음 지점으로 회전 이동시켜 고정시키기 위한 마그네틱 소자로 구현될 수 있다. 이에 따라 회전로터(136)에도 반대 극성을 갖는 마그네틱 소자가 적정 위치에 구비될 수 있으며, 상기 반대 극성의 마그네틱 소자를 고정하기 위한 고정 가이드가 회전로터(136)에 결합될 수 있다.

바람직하게, 상기 로터 고정부재(201)는 회전모터(126)의 회전축을 통과시켜 회전로터(136)와 결합하기 위한 제2 원형공(124)과, 배출부(121)를 중심으로 하여, 정제의 배출을 정확하게 유도할 수 있는 제2 원형공(124) 주변 8개 위치에 배치될 수 있다. 이와 같은 로터 고정부재(201)의 세부적인 배치 및 연결구조에 대하여는 도 5 내지 도 11을 통해 보다 구체적으로 후술하도록 한다.

그리고, 정제 카세트(130)의 하면에는 카세트 베이스(120)와 탈착가능하게 결합되기 위한 베이스 결합 가이드(131)가 구비될 수 있으며, 이에 따라 카세트 베이스(120)의 하우징에는 상기 베이스 결합 가이드(131)와 맞물리도록 결합될 수 있는 카세트 결합 가이드 구조가 마련될 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하면에는 전술한 정제 카세트(130)의 배출공(138)이 위치할 수 있으며, 회전 로터(136)와 회전 모터(126)를 연결시키기 위한 제1 원형공(139)을 중심으로 하여, 상기 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자의 자기력이 회전로터(136)로 통과 전달될 수 있도록 하는 하나 이상의 고정 홀(200)이 정제 카세트(130)에 더 구비될 수 있다. 이에 따라, 로터 고정부재(201)의 고정 효과를 높일 수 있다.

다만, 전술한 바와 같은 로터 고정부재(201)는 외력에 의해 흔들림이 없을 정도의 적정 자기력을 갖는 마그네틱 소자를 포함하는 것으로 충분하며, 적정 자기력 이상 또는 그 이하의 자기력을 갖는 경우에는 다소 큰 외력에 의해 자율회전이 발생되거나, 회전모터(126)의 회전력을 방해하는 요소로 작용할 수 있으므로, 적정 자기력에 따른 적정 개수의 로터 고정부(201) 배치가 필요할 수 있다.

떠한, 전술한 바와 같이 카세트 베이스(120)는 평면 중앙에 회전모터(126)와 회전로터(136)를 연결시키기 위한 제2 원형공(124)을 구비하며, 후면(a) 방향에는 외곽의 카세트 결합 가이드 구조로부터 연장 형성되며, 배출부(121)를 감싸는 요철 편면 형태의 장착 가이드(125)가 마련될 수 있다.

여기서, 장착 가이드(125)는 정제자동분배기(101)에 횡방향으로 장착되기 위한 하나 이상의 장착 구조를 포함할 수 있으며, 이를 위해 장착 가이드(125)에는 하나 이상의 장착 돌기(122)와 장착공(123)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 장착 가이드(125)는 장착 돌기(122) 및 장착공(123)을 이용하여, 정제자동분배기(101)의 설치대(30)에 대한 횡방향으로의 탈착을 구현할 수 있다. 따라서, 카세트 베이스(120)와 정제 카세트(130)는 일체형으로 결합되어 카세트 베이스(120)부분이 정제자동분배기(101)의 설치대(30)에 탈착될 수 있게 된다.

또한, 설치대(30)에는 상기 장착 가이드(125)에 마련된 하나 이상의 장착 돌기(122) 및 장착공(123)에 대응하는 하나 이상의 체결공 또는 체결구가 마련될 수 있으며, 카세트 베이스(120)가 용이하게 횡방향으로 인입 가능하게 하는 슬라이드구조물이 더 포함될 수 있다.

이에 따라, 카세트 베이스(120)는 장착 가이드(125)를 이용한 설치대(30)로의 슬라이드식 횡방향 인입이 가능하게 되어, 일체로 결합된 정제 카세트(130)의 탈착을 매우 용이하게 하며, 흔들림을 방지하고 공간 효율을 높일 수 있다.

또한, 로터 고정부재(201) 및 연결부재들에 의해 회전로터(126)가 일정한 위치와 적정 세기로 고정되어, 외력에 의한 자율회전을 방지하면서 정확한 정제 배출을 가능하게 한다.

이하에서는 도 5 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재(201) 및 그 결합형태를 설명하도록 한다.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터와 고정부재간 연결을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터(136)는 회전 중심축으로부터 카세트 베이스(120) 방향으로 돌출 형성되는 코어 부재(136a)를 포함할 수 있다. 그리고, 코어 부재(136a)는 카세트 베이스(120) 방향으로의 가압에 의해 카세트 베이스(120)의 상단 제2 원형공(124)을 관통하여 회전 모터(126)에 결착될 수 있다.

그리고, 회전로터(136)는 코어 부재(136a)를 중심으로 돌출되지 않은 상부 측단으로부터, 외벽을 따라 완만하게 굴곡되어 형성되는 로터 커버(136g)를 포함할 수 있다. 상기 코어 부재(136a)로부터 로터 커버(136g)의 상면은, 중심으로부터 외주 가장자리를 향해 완만한 경사를 가지며, 외주 가장자리에 근접해서는 급격한 경사를 이루고 있다. 로터 커버(136g)는 전체적으로 우산형상을 형성할 수 있으며, 로터 커버(136g)의 상단 중심으로부터 외주 가장자리를 향하는 하나 이상의 삼각 영역에는 정제 카세트(130)의 수용공간(137)에 수용된 정제를 교반할 수 있는 복수의 방사형 돌기부가 포함될 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터를 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도와 저면도이다.

도 6(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 로터 커버(136g)는 정제의 크기나 종류에 따른 하나 이상의 안내홈(136e, 136f)들이 구비될 수 있다.

여기서, 상기 안내홈(136e, 136f)은 정제의 크기나 종류에 따라 폭이나 깊이가 다를 수 있으며, 소정의 구획 부재를 상하이동 가능하게 구성하여, 분배할 정제의 크기에 따라 구획 부재의 위치를 변경하거나, 안내홈의 바닥에 홈 깊이 조정체를 직경방향으로 이동가능하게 설치하여 안내홈의 깊이를 조정할 수 있도록 하는 형태도 예시될 수 있다.

여기서, 자율회전이 발생되는 경우, 상기 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)쪽으로 정확히 향하지 못하게 되어 약제가 유실되거나 끼이는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 로터 고정부재(201)는 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)방향으로 정확히 향할 수 있도록 배출부(121)에 대응하는 소정 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 로터 커버(136g) 내측에는 코어 부재(136a)로부터 일정 반경 이격된 거리를 유지하면서 원통형으로 형성되는 코어 부재(136a) 수용홈이 형성될 수 있다. 또한, 수용홈을 통해 코어 부재(136a)와 관통 결합되어 회전 결합구조를 유지하는 원통형의 베어링이 중간에 구비될 수 있다.

그리고, 수용홈의 베이스(120) 방향 단부에는 링 형태의 고정 가이드(202)를 로터 커버(136g)에 결합시키기 위해, 단부 원형 내측이 고정 가이드(202)의 링 형태로 절삭 형성되는 고정 가이드 홈(136b)이 각각 마련될 수 있다.

그리고, 고정 가이드 홈(136b)은 전술한 로터 고정부재(201)에 대응되는 특정 위치에 반원형으로 절삭 형성되어 고정 가이드(202)의 로터 결합부(202a)를 수용가능한 하나 이상의 고정홈(136c)이 구비될 수 있다. 그리고, 각 고정홈(136c)에는 수용된 로터 결합부(202a)를 나사 고정 하기 위한 각각의 관통공이 더 구비될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 회전로터에 부착되는 고정가이드를 예시하는 평면도이다.

한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고정 가이드(202)는 링 형태의 바디부를 포함하고, 링 외측에 돌출 구비되어 고정홈(136c)에 결합되는 로터 결합부(202a)와, 링 내측에 돌출 구비되어 로터 고정부재(201)와 마주보게 하는 하나 이상의 고정돌기(202b)를 포함할 수 있다. 그리고, 적절한 인력을 유지하기 위해 상기 고정돌기(202b)는 일정 자기력을 갖는 자성체 또는 철제로 형성될 수 있으며, 자성체의 경우 마주보는 로터 고정부재(201)와는 서로 다른 극성을 가질 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따르면, 고정돌기(202b)의 돌출 위치는 로터 고정부재(201)에 대응되는 각 위치에 대응될 수 있으며, 따라서, 로터 고정부재(201)의 배치에 따라 소정의 각도마다 하나씩 배치 형성될 수 있다.

특히, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 베이스의 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자 배치를 예시하는 상측 평면도로서, 도 9를 참조하면, 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자는 카세트 베이스(120)의 배출부(121)에 대응되는 에 구비될 수 있다.

예를 들어, 로터 고정부재(201)는 회전로터(136)의 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)의 중심선(121b)를 향하게 하는 각도로 유도되도록 중심선(121b)을 기준으로 45도 간격의 8방향으로 배치될 수 있다.

이에 따라, 각 로터 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)간의 인력은 기본적으로 회전로터(136)의 외력에 의한 흔들림을 방지할 수 있으며, 일정 크기 이상의 힘으로 인해 자율회전이 발생하더라도 일정 시간 이후 최종적인 회전로터(136)의 안내홈(136e, 136f)의 위치가 정확히 배출부(121)를 향하게 할 수 있다.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 정제 카세트 베이스의 고정부재를 이용한 회전로터의 고정동작을 설명하기 위한 예시도이다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)가 인력에 의해 고정 유지된 상태를 도시한 것으로, 회전로터(136)의 안내홈(136f)이 정확히 배출부(121)의 중심부에 위치하게 됨으로써, 약품의 분배 및 배출이 정확하고 원활하게 이루어질 수 있다. 또한, 일정 수준 이하의 외력이 가해지더라도 현재 위치를 유지시킬 수 있음을 확인할 수 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)가 외력 등에 의해 어긋난 상태를 도시한 도면이다. 이와 같은 경우, 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)는 주변에 위치한 로터 고정부재(201)와의 인력에 따라 일정 각도를 회전 이동하여 도 10에 도시된 바와 같은 형태로 다시 복귀할 수 있다. 따라서, 도 11과 같이 배출부(121)에 안내홈(136f)이 위치하지 않은 상태가 되더라도, 일정 시간이 지나면 다시 회전로터(136)의 안내홈(136f)이 정확히 배출부(121)의 중심부에 복귀하게 됨으로써, 자율회전이 일어나더라도 다시 정확한 위치로 고정될 수 있는 효과가 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 구조를 통해, 정제 카세트(130)에서 회전되는 로터(136)의 안내홈(136f)이 배출부(121)이외의 방향으로는 자율회전 되지않게 고정할 수 있게 된다. 따라서, 의도하지 않은 정제의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 외력으로 인한 정제의 낙하 및 분실을 사전에 차단할 수 있다.

또한, 이를 구현하기 위해 바람직하게는 링 형태의 고정 가이드(202)에 8분할된 제1 극성의 자성을 갖는 내측의 고정돌기(202b)를 구비시키고, 상기 고정 가이드(202)와 결합된 회전로터(136)의 안내홈(136f)에 대응하는 위치가 배출부(121)에 위치되도록 제2 원형공(124) 주변에 제2 극성의 자성을 갖는 8분할된 로터 고정부재(201)를 각각 구비시킴으로써, 자력에 의하여 적절한 배출각도를 제외한 부분에서는 자율 회전이 일어나지 않고 고정되도록 제어할 수 있다. 다만, 상기와 같은 로터 고정부재(201)의 배치와 고정 가이드(202)의 형태는 실시 예에 따라 상이할 수 있으며, 본 발명의 그 배치와 형태 또는 개수 등에 한정되는 것은 아니다.

다시 정리하여 설명하면, 이와 같은 구성에 따라, 회전로터(136)는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스(120)의 회전 모터(126)와 연결되어 회전하되, 회전력이 인가되지 않는 동안에는 상기 정제 카세트 베이스(120)에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재(201)의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정될 수 있다.

또한, 상기 일정 각도는 상기 회전 로터(136)상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈(136e, 136f)의 배치 각도에 대응하여 결정될 수 있으며, 상기 일정 각도는, 상기 고정에 의해 상기 안내홈(136e, 136f)이 상기 정제 카세트 베이스(120)에 구비되는 배출부(121)를 지향하게 하는 각도일 수 있는 것이다. 따라서, 상기 일정 각도는 상기 회전 로터상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈의 배치 각도와 상기 배출부의 상대적인 위치에 따라 결정되어, 상기 안내홈이 상기 배출부를 향하는 방향으로 고정되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 에에 따르면, 상기 회전 로터(136)의 상기 정제 카세트 베이스(120) 방향으로부터 결합되어 로터 고정부재(201)와 자기적으로 상호작용하는 고정 가이드(202)를 더 포함함으로써, 로터의 고정을 유도할 수 있고, 상기 로터 고정부재(201)는 상기 고정 가이드(202)에 구비된 고정돌기(202b)에 대응하는 위치에 구비되는 마그네틱 소자를 포함할 수 있게 된다. 또한, 상기 고정돌기(202b)의 극성과 상기 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자의 극성은 서로 상이함으로써, 보다 강한 고정력을 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

101: 정제자동분배기
130: 정제 카세트
131: 베이스 결합 가이드
132: 손잡이부
133: 캡부
134: 약품 스토퍼 블록
135: 약품 스토퍼
136: 회전 로터
137: 저장공간
138: 배출공
139: 제1 원형공
120: 정제 카세트 베이스
121: 배출부
124: 제2 원형공
126: 회전 모터
136a: 코어 부재
136b: 고정 가이드 수용홈
136c: 고정홈
136e, 136f: 안내홈
136g: 로터 커버
200: 고정홀
201: 로터 고정부재
202: 고정 가이드
202a: 결합부
202b: 고정돌기

Claims (10)

1. 정제카세트에 있어서,
   정제를 수용하는 저장공간 내측에 위치하며, 하단의 정제 카세트 베이스 방향으로 돌출되는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스의 회전 모터와 연결되어 회전하는 회전 로터를 포함하고,
   상기 회전 로터는 상기 정제 카세트 베이스에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정되고,
   상기 회전 로터의 상기 정제 카세트 베이스 방향으로부터 결합되어 로터 고정부재와 자기적으로 상호작용하는 고정 가이드를 더 포함하며,
   상기 회전 로터는 로터 커버의 내측반경에 상기 고정 가이드가 결합되기 위한 고정 가이드 수용홈을 더 구비하는
   정제자동분배기의 정제카세트.
2. 제1항에 있어서,
   상기 일정 각도는 상기 회전 로터상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈의 배치 각도에 대응하여 결정되는
   정제자동분배기의 정제 카세트.
3. 제2항에 있어서,
   상기 일정 각도는, 상기 고정에 의해 상기 안내홈이 상기 정제 카세트 베이스에 구비되는 배출부를 지향하게 하는 각도인
   정제자동분배기의 정제 카세트.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 로터 고정부재는 상기 고정 가이드에 구비된 고정돌기에 대응하는 위치에 구비되는 마그네틱 소자를 포함하는
   정제자동분배기의 정제 카세트.
6. 제5항에 있어서,
   상기 고정돌기의 극성과 상기 로터 고정부재의 마그네틱 소자의 극성은 서로 상이한 것을 특징으로 하는
   정제자동분배기의 정제 카세트.
7. 삭제
8. 정제카세트의 카세트 베이스에 있어서,
   결합된 정제 카세트로부터 돌출되는 회전 로터의 코어 부재와 연결되어 회전력을 제공하는 회전 모터; 및,
   상기 회전 로터로 상기 회전 모터의 회전력이 인가되지 않는 동안 상기 회전 로터가 일정 각도에서 고정되도록 상기 정제 카세트 베이스에 배치되는 하나 이상의 로터 고정부재를 포함하고,
   상기 회전 로터의 상기 정제 카세트 베이스 방향으로부터 결합되어 상기 로터 고정부재와 자기적으로 상호작용하는 고정 가이드를 더 포함하며,
   상기 회전 로터는 로터 커버의 내측반경에 상기 고정 가이드가 결합되기 위한 고정 가이드 수용홈을 더 구비하는
   정제자동분배기의 정제카세트 베이스.
9. 제8항에 있어서,
   상기 정제 카세트로부터 배출되는 정제를 정제자동분배기의 이송 경로로 배출하는 배출부를 더 포함하고,
   상기 일정 각도는 상기 회전 로터상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈의 배치 각도와 상기 배출부의 상대적인 위치에 따라 결정되어, 상기 안내홈이 상기 배출부를 향하는 방향으로 고정되도록 하는
   정제자동분배기의 정제카세트 베이스.
10. 제8항에 있어서,
    상기 로터 고정부재는 회전 로터의 고정을 위한 특정 극성의 자성을 갖는 하나 이상의 마그네틱 소자를 포함하는
    정제자동분배기의 정제카세트 베이스.

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