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KR101727837B1 - Rolling control method of hot coil - Google Patents

Rolling control method of hot coil Download PDF

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KR101727837B1
KR101727837B1 KR1020150183541A KR20150183541A KR101727837B1 KR 101727837 B1 KR101727837 B1 KR 101727837B1 KR 1020150183541 A KR1020150183541 A KR 1020150183541A KR 20150183541 A KR20150183541 A KR 20150183541A KR 101727837 B1 KR101727837 B1 KR 101727837B1
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KR
South Korea
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rolling
section
temperature
cooling
control
Prior art date
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Active
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KR1020150183541A
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Korean (ko)
Inventor
조승한
임성혁
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

A temperature control method of a hot rolled coil is disclosed. According to the present invention, a rolling control method of a hot rolled coil comprises: a step of enabling a control unit to determine whether or not a cooling temperature multi-stage control is applied to set the cooling finish temperature for each section; a step of enabling the control unit to calculate a cooling condition for each section in accordance the cooling finish temperature for each section; and a step of enabling a control unit to control an acceleration cooler in accordance with the cooling condition for each section to performing acceleration cooling operation for each section with respect to a hot rolled coil.

Description

열연코일의 압연 제어 방법{ROLLING CONTROL METHOD OF HOT COIL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rolling control method for a hot-

본 발명은 열연코일의 압연 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 열연코일에 대해 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도를 각각 다단으로 제어하여 다수의 조건을 갖는 열연코일을 생산할 수 있도록 하는 열연코일의 압연 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling a rolling of a hot-rolled coil, and more particularly, to a method of controlling a rolling of a hot-rolled coil, To a rolling control method.

일반적으로, 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.In general, steel manufacturing involves a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 제조된 후 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the blooms are again made into billets through a steel billet mill, then processed into wire billets through a wire mill.

또한, 슬래브는 열간압연공정을 통해 압연된 후 가속냉각공정을 거쳐 후판으로 제조된다.In addition, the slab is rolled through a hot rolling process and then subjected to an accelerated cooling process to produce a thick plate.

가속냉각공정이란 후판의 강도 및 인성 등과 같은 물성 치를 향상시키기 위해 냉각장치를 통해 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 공정을 말한다.The accelerated cooling process refers to a process of injecting cooling water onto the upper and lower surfaces of a thick plate through a cooling device to improve physical properties such as strength and toughness of the thick plate.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2011-0097520호(2011.08.31, 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법)가 있다. Related prior art is Korean Patent Publication No. 2011-0097520 (August 31, 2011, apparatus and method for uniform cooling of steel plate after hot rolling).

본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 열연코일에 대해 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도를 각각 다단으로 제어하여 다수의 조건을 갖는 열연코일을 생산할 수 있도록 하는 열연코일의 압연 제어 방법을 제공하는 것이다. According to an aspect of the present invention, there is provided a rolling control method for a hot-rolled coil capable of producing a hot-rolled coil having a plurality of conditions by controlling a rolling finishing temperature and a cooling finishing temperature respectively for a single hot-

본 발명의 일 측면에 따른 열연코일의 압연 제어 방법은, 제어부가 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 구간별 냉각 종료 온도를 설정하는 단계; 제어부가 구간별 냉각 종료 온도에 따라 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계; 및 제어부가 구간별 냉각 조건에 따라 가속냉각기를 제어하여 열연코일에 대해 구간별 가속 냉각을 수행하는 단계를 포함하되, 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계는, 제어부가 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 구간별 압연종료 온도를 호출하는 단계;를 더 포함하고, 압연온도 다단 제어는, 제어부가 압연온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 구간별 압연 종료 온도를 설정하는 단계; 제어부가 구간별 압연 종료 온도에 따라 구간별 압연 조건을 산출하는 단계; 및 제어부가 구간별 압연 조건에 따라 사상압연기를 제어하여 열연코일에 대해 구간별 압연을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 제어부가 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계에서 구간별 압연종료 온도를 반영하여 구간별 냉각 조건을 산출하는 것을 특징으로 하고, 구간별 냉각 종료 온도에서의 구간과 구간별 압연 종료 온도에서의 구간은, 서로 어긋나게 설정된 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling rolling of a hot-rolled coil, the method comprising: determining whether cooling-temperature multi-stage control is applied to a controller and setting a cooling- Calculating a cooling condition for each section according to a cooling end temperature for each section; And controlling the accelerating cooler according to the cooling conditions for each section to perform the accelerated cooling for each hot-rolled coil by the controller, wherein the step of calculating the cooling condition for each section includes determining whether the rolling temperature multi-stage control is applied The rolling temperature multi-step control may include: determining whether the control unit applies the rolling temperature multi-step control and setting the rolling termination temperature for each section; Calculating a rolling condition for each section according to the rolling finish temperature for each section; And controlling the finishing mill according to the rolling conditions of each section to perform the rolling on the hot rolling coils according to the sections. In the step of calculating the cooling conditions according to the sections, And the section at the cooling end temperature for each section and the section at the rolling end temperature for each section are set to be shifted from each other.

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본 발명에서 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계는, 제어부가 상위제어장치로부터 입력된 열연코일의 강종, 압연속도, 압연 종료 온도 중 하나 이상을 포함하여 산출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of calculating the cooling condition for each section may include calculating at least one of a steel type, a rolling speed, and a rolling finish temperature of the hot-rolled coil inputted from the upper control unit.

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본 발명에서 구간별 압연 조건을 산출하는 단계는, 제어부가 상위제어장치로부터 입력된 열연코일의 강종, 압연속도, 입측 온도 중 하나 이상을 포함하여 산출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of calculating the rolling conditions for each section may include calculating at least one of a steel type, a rolling speed, and an inlet temperature of the hot-rolled coil inputted from the upper control device.

본 발명은 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 냉각온도 다단 제어가 적용되지 않는 경우, 제어부가 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 구간별 압연종료 온도를 호출하는 단계;를 더 포함하며, 제어부가 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계에서 구간별 압연종료 온도를 반영하여 구간별 냉각 조건을 산출하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a step of determining whether or not the cooling temperature multi-stage control is applied, and when the cooling multi-stage control is not applied, determining whether the multi-stage control of rolling temperature is applied and calling the rolling termination temperature per section, The cooling condition for each section is calculated by reflecting the rolling finish temperature for each section in the step of calculating the cooling condition for each section.

본 발명의 일 측면에 따른 열연코일의 압연 제어 방법은 하나의 열연코일에 대해 구간별로 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도를 각각 다단으로 제어하여 열연코일을 생산함으로써, 하나의 열연코일을 통해 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도가 제품 성능에 미치는 영향도를 분석할 수 있도록 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a rolling of a hot-rolled coil, comprising the steps of controlling a rolling finishing temperature and a cooling finishing temperature for each of a plurality of hot- And the effect of cooling termination temperature on product performance.

또한, 본 발명은 하나의 열연코일을 통해 다수의 조건에 따른 열연코일의 제품 특성을 갖도록 함으로써 적은 수량의 열연코일로 다수의 조건에 대한 실물 테스트를 수행할 수 있어 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 시뮬레이션이나 실험실 조건에서의 검토 한계를 보완할 수 있다. Further, since the present invention has product characteristics of the hot-rolled coil according to a plurality of conditions through one hot-rolled coil, it is possible to carry out the actual test on a plurality of conditions with a small number of hot-rolled coils, It is possible to supplement the review limit in simulation or laboratory conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 장치가 적용되는 압연설비를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연코일의 압연 제어 방법에 따른 압연 종료 온도 다단 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법에 따른 구간별 압연 종료 온도와 구간별 냉각 종료 온도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법에 따른 공정 조건을 나타낸 테이블이다. FIG. 1 is a view showing a rolling facility to which a rolling control apparatus for hot-rolled coils according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram showing a rolling control apparatus for a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining a rolling control method for a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a multi-stage rolling end temperature control method according to a rolling control method of a rolling coil according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating a rolling end temperature and an end cooling end temperature according to a rolling control method of a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention.
6 is a table showing process conditions according to a rolling control method of a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 열연코일의 압연 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a method of controlling rolling of a hot-rolled coil according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 장치가 적용되는 압연설비를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram of a rolling control apparatus for a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention. [0029] FIG. 1 is a block diagram of a rolling facility to which a rolling control apparatus for a hot rolling coil according to an embodiment of the present invention is applied. to be.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 열연코일의 압연은 가열로(10), 그 후방으로 배치된 조압연기(20)와 사상압연기(30) 및 그 후방에 가속냉각기(40)가 구비된 설비를 통해 압연이 이루어지며, 이후 권취기(50)에 권취된다. As shown in Figs. 1 and 2, rolling of the hot-rolled coils includes a heating furnace 10, a roughing mill 20 disposed behind the furnace 10, a finishing mill 30 and a facility provided with an accelerating cooler 40 And is then wound on the winder 50. [0031]

따라서 가열로(10)에서 가열된 강판은 조압연기(20)에 의해 압연된 후 롤러테이블을 통해 이송되어 사상압연기(30)에서 원하는 두께까지 압연되고, 이후 가속냉각기(40)로 이송되어 가속냉각기(40)에서 목표하는 냉각 종료 온도를 달성할 수 있도록 냉각수를 분사하여 냉각시켜 원하는 강도 및 인성을 확보할 수 있도록 한다. Therefore, the steel sheet heated in the heating furnace 10 is rolled by the roughing mill 20 and then conveyed through the roller table to be rolled to a desired thickness in the finishing mill 30 and then conveyed to the accelerating cooler 40, The cooling water is injected and cooled by the cooling unit 40 so as to achieve the target cooling termination temperature so that the desired strength and toughness can be ensured.

이렇게 생산된 열연코일은 권취기(50)에서 코일 형태로 권취된다. The hot-rolled coil thus produced is wound in the form of a coil in the winder (50).

이때 제품의 성능 및 수율을 관리하기 위해 제어부(90)는 사상압연기(30)의 출측에 설치된 압연온도 감지기(60)로부터 압연 종료 온도를 입력받고, 가속냉각기(40)의 출측에 설치된 냉각온도 감지기(70)로부터 냉각 종료 온도를 입력받아 목표로 하는 압연 종료 온도를 유지하기 위해 롤러테이블 구동부(100)를 통해 강판의 이송속도를 조정하거나 사상압연기(30)를 제어하여 압연속도 등을 제어하여 일정하게 유지할 수 있도록 하며, 가속냉각기(40)의 뱅크 개수 및 주수량을 조절하여 목표로 하는 냉각 종료 온도를 유지할 수 있도록 한다. In order to manage the product performance and yield, the control unit 90 receives the rolling finish temperature from the rolling temperature sensor 60 installed on the exit side of the finishing rolling mill 30, (70) to adjust the feed rate of the steel sheet through the roller table drive unit (100) or to control the finish rolling mill (30) to maintain the target rolling finish temperature by receiving the cooling end temperature So that the target cooling end temperature can be maintained by adjusting the number of banks and the number of weeks of the accelerator cooler 40.

한편, 제어부(90)는 압연온도 다단 제어를 적용할 경우 구간별로 설정된 목표 압연 종료 온도를 유지하기 위해 롤러테이블 구동부(100)를 제어하여 구간별로 압연 속도를 제어하거나 사상압연기(30)의 스탠드 사이에 구비된 냉각 스프레이(미도시)의 분사량을 조절하여 압연 종료 온도를 제어할 수 있다. The control unit 90 controls the roller table driving unit 100 to control the rolling speed for each section to maintain the target rolling termination temperature set for each section when rolling temperature multi-step control is applied, or to control the rolling speed between the stands of the finishing mill 30 (Not shown) provided in the exhaust pipe (not shown) to control the rolling finish temperature.

또한, 제어부(90)는 냉각온도 다단 제어를 적용할 경우 구간별로 설정된 목표 냉각 종료 온도를 유지하기 위해 압연 종료 온도에 기초하여 뱅크의 개수 및 주수량을 조절하여 냉각 종료 온도를 제어할 수 있다. In addition, when the cooling temperature multi-stage control is applied, the controller 90 may control the cooling end temperature by adjusting the number of banks and the main quantity based on the rolling finish temperature so as to maintain the target cooling end temperature set for each section.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연코일의 압연 제어 방법에 따른 압연 종료 온도 다단 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법에 따른 구간별 압연 종료 온도와 구간별 냉각 종료 온도를 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법에 따른 공정 조건을 나타낸 테이블이다. FIG. 3 is a flowchart for explaining a rolling control method for a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a rolling- FIG. 5 is a graph showing the rolling finish temperature and the cooling end temperature for each section according to the rolling control method of the hot-rolled coil according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a graph Is a table showing process conditions according to a rolling control method of a hot-rolled coil according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연코일의 압연 제어 방법에서는, 먼저 제어부(90)가 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단한다(S10). 3, in the rolling control method for a hot-rolled coil according to an embodiment of the present invention, the control unit 90 first determines whether cooling temperature multi-stage control is applied (S10).

S10 단계에서 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 냉각온도 다단 제어가 적용되는 경우, 제어부(90)는 상위제어장치(80)로부터 구간별 냉각 종료 온도를 설정한다(S30). If the cooling temperature multi-stage control is applied in step S10, the controller 90 sets the cooling termination temperature for each section from the host controller 80 in step S30.

여기서, 구간별 냉각 종료 온도(CT)는 도 5에 도시된 바와 같이 동일한 압연 조건에서 냉각 종료 온도(CT)만 변경된 경우 제품의 품질에 미치는 영향을 평가하기 위해 열연코일의 길이에 따라 구간 L4, L5, L6로 구분할 수 있고, 냉각 종료 온도(CT)는 구간에 따라 a, b, c로 설정할 수 있다. 5, when the cooling termination temperature (CT) is changed under the same rolling conditions as shown in FIG. 5, in order to evaluate the effect on the quality of the product, the intervals L4, L5, and L6, and the cooling termination temperature (CT) can be set to a, b, c depending on the section.

따라서 L4 구간은 a 온도로 제어하고, L5 구간은 b 온도로 제어하며, L6 구간은 c 온도로 제어하도록 설정한다. Therefore, the L4 section is controlled by a temperature, the L5 section is controlled by b temperature, and the L6 section is controlled by c temperature.

S30 단계에서 구간별 냉각 종료 온도를 설정한 후, 제어부(90)는 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단한다(S40). After setting the cooling end temperature for each section in step S30, the controller 90 determines whether the rolling temperature multi-step control is applied during rolling (S40).

S40 단계에서 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용된 경우, 제어부(90)는 압연 시 적용된 구간별 압연 종료 온도를 호출한다(S50). In step S40, it is determined whether the rolling temperature multi-step control is applied during rolling. When the rolling temperature multi-step control is applied, the controller 90 calls the rolling termination temperature for each section applied in rolling (S50).

즉, 열연코일의 길이에 따라 구분된 구간 L1, L2, L3에 따라 각각 A, B, C로 설정된 압연 종료 온도를 호출할 수 있다. That is, the rolling finish temperature set to A, B, and C can be called according to the sections L1, L2, and L3 divided according to the length of the hot-rolled coil.

이와 같이 냉각온도 다단 제어를 수행할 때 압연 시 열연코일에 대해 압연온도 다단 제어가 수행된 경우에는, 압연 종료 온도가 열연코일의 길이에 따라 다르기 때문에 냉각온도 제어를 수행할 때 입측 온도가 다르게 되어 냉각 조건을 다르게 산출해야 된다. When the cooling temperature multi-stage control is performed, when the rolling temperature multi-stage control is performed on the hot-rolled coils during rolling, since the rolling termination temperature differs depending on the length of the hot-rolled coils, The cooling conditions must be calculated differently.

따라서 S40 단계에서 판단한 결과 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용된 경우, 제어부(90)는 구간별 압연 종료 온도를 호출하여 구간별 냉각 종료 온도와 함께 구간에 반영하여 구간별 냉각 조건을 산출한다(S60). Accordingly, if the rolling temperature multi-step control is applied during the rolling determined in step S40, the controller 90 calls the rolling termination temperature for each section and calculates the cooling condition for each section by reflecting the cooling termination temperature for each section together with the cooling termination temperature for each section (S60) .

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 L4 구간에는 냉각 종료 온도는 a 이고, 압연 종료 온도는 A 로서 변동이 없으나, L5 구간에서는 냉각 종료 온도가 b로 일정하지만, 압연 종료 온도가 A에서 B로 변동된다. 그리고, L6 구간에서는 압연 종료 온도가 B에서 C로 변동된다. That is, as shown in FIG. 5, the cooling end temperature is a and the rolling finishing temperature is not A but the cooling finishing temperature is constant at b in the section L5, while the rolling finishing temperature varies from A to B do. In the section L6, the rolling finish temperature is changed from B to C.

이와 같이 구간별 냉각 종료 온도에서의 구간과 구간별 압연 종료 온도에서의 구간이 서로 어긋나게 설정할 경우 하나의 열연코일에 다수의 성능 특성을 갖는 열연코일을 생산할 수 있게 된다. When the section at the cooling end temperature and the section at the rolling end temperature are set to be shifted from each other, the hot-rolled coils having a plurality of performance characteristics can be produced in one hot-rolled coil.

따라서 압연 종료 온도에 따른 압연온도 다단 제어와 냉각 종료 온도에 따른 냉각온도 다단 제어를 수행할 경우, 공정조건은 도 6에 도시된 표와 같이 5개의 경우수가 발생하게 되기 때문에 하나의 열연코일에 대해 5 가지 종류의 성능 특성을 갖는 열연코일을 생산할 수 있게 된다. Therefore, in the case of performing the multi-stage control of the cooling temperature in accordance with the rolling temperature multi-stage control and the cooling termination temperature according to the rolling finishing temperature, since the number of cases is five as shown in the table of FIG. 6, It is possible to produce hot-rolled coils having five kinds of performance characteristics.

S60 단계에서 제어부(90)는 각 구간별로 설정된 냉각 종료 온도를 유지하기 위해 상위제어장치(80)로부터 입력된 열연코일의 강종, 각 구간별 압연속도와 입측 온도 즉, 압연 종료 온도에 기초하여 뱅크의 개수 및 주수량을 산출한다. In step S60, the controller 90 controls the temperature of the hot-rolled coil based on the hot-rolled coil type inputted from the upper controller 80, the rolling speed of each section, and the input temperature, And the number of weeks.

그러나, S40 단계에서 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용되지 않은 경우, 제어부(90)는 냉각온도 다단 제어에서 설정된 구간별 냉각 조건을 산출한다(S60). However, if it is determined in step S40 that the rolling temperature multi-step control is applied during rolling, if the multi-step rolling temperature control is not applied, the controller 90 calculates the cooling condition for each section set in the cooling temperature multi-step control (S60).

한편, S10 단계에서 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 냉각온도 다단 제어가 적용되지 않는 경우, 제어부(90)는 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단한다(S20). If the cooling temperature multi-step control is not applied, the control unit 90 determines whether the multi-step control is applied during rolling (S20).

이는 냉각온도 다단 제어를 적용하지 않더라도 압연 시 압연온도 다단 제어를 적용한 경우 구간별로 입측 온도인 압연 종료 온도가 변동되기 때문에 구간별 냉각 조건을 산출할 필요가 있다. This is because it is necessary to calculate the cooling condition for each section because the rolling finish temperature, which is the inlet temperature, varies for each section when the rolling temperature multi-stage control is applied even when cooling temperature multi-stage control is not applied.

따라서 S20 단계에서 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용되지 않은 경우, 제어부(90)는 냉각온도 다단 제어를 수행하지 않고 종료하고, 일반적인 냉각 제어를 수행할 수 있도록 한다. Accordingly, in step S20, it is determined whether the rolling temperature multi-step control is applied. When the rolling multi-step control is not applied, the controller 90 ends the cooling temperature multi-step control and performs the general cooling control .

그러나 S20 단계에서 압연 시 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용된 경우, 제어부(90)는 압연 시 적용된 구간별 압연 종료 온도를 호출한다(S50). However, if it is determined in step S20 that rolling temperature multi-step control is applied during rolling, if the multi-step rolling temperature control is applied, the controller 90 calls the rolling termination temperature for each section applied in rolling (S50).

그리고 제어부(90)는 구간별 압연 종료 온도를 적용하여 구간별 냉각 조건을 산출한다(S60). 이때에는 냉각온도 다단 제어는 수행하지 않지만 구간별 압연온도 다단 제어가 수행된 경우로써 구간별 압연온도 다단 제어에 의한 구간별로 강종, 압연속도 및 압연 종료 온도에 기초하여 구간별 냉각 조건을 산출한다. Then, the control unit 90 calculates the cooling condition for each section by applying the rolling finish temperature for each section (S60). In this case, the cooling temperature multi-stage control is not performed but the multi-stage control of the rolling temperature is performed, and the cooling conditions for each section are calculated on the basis of the rolling temperature, the rolling speed and the rolling finish temperature.

이와 같이 S60 단계에서 구간별 냉각 조건을 산출하면, 제어부는 산출된 냉각 조건에 따라 가속냉각기(40)의 뱅크와 주수량을 조절하여 구간별 가속 냉각을 수행하여 목표하는 냉각 종료 온도를 제어한다(S70). When the cooling condition for each section is calculated in step S60, the controller controls the bank of the accelerating cooler 40 according to the calculated cooling condition, and controls the target cooling end temperature by performing the interval accelerated cooling S70).

한편, S20 단계와 S40 단계에서 적용여부를 판단하는 압연온도 다단 제어는 도 6에 도시된 바와 같이 제어부(90)가 압연온도 다단 제어의 적용여부를 판단한다(S100). In step S100, the control unit 90 determines whether the rolling temperature multi-step control is applied, as shown in FIG. 6, in step S20.

S100 단계에서 압연온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용되지 않은 경우, 제어부(90)는 압연온도 다단 제어를 수행하지 않고 종료하고, 일반적인 압연 제어를 수행할 수 있도록 한다. If the rolling temperature multi-step control is not applied in step S100, the controller 90 finishes the rolling temperature multi-step control and performs normal rolling control.

그러나 S100 단계에서 압연온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 압연온도 다단 제어가 적용되는 경우, 제어부(90)는 상위제어장치(80)로부터 구간별 압연 종료 온도를 설정한다(S110). However, if the rolling temperature multi-step control is applied in step S100, the control unit 90 sets the rolling termination temperature for each section from the upper controller 80 in step S110.

여기서, 구간별 압연 종료 온도(FDT)는 도 5에 도시된 바와 같이 동일한 압연 조건에서 압연 종료 온도(FDT)만 변경된 경우 제품의 품질에 미치는 영향을 평가하기 위해 열연코일의 길이에 따라 구간 L1, L2, L3으로 구분할 수 있고, 압연 종료 온도(FDT)는 구간에 따라 A, B, C로 설정할 수 있다. As shown in FIG. 5, in order to evaluate the influence of the rolling finishing temperature FDT on the product quality when only the rolling finishing temperature FDT is changed under the same rolling conditions, L2, and L3, and the rolling finishing temperature (FDT) can be set to A, B, and C according to the section.

즉, L4 구간에는 냉각 종료 온도는 a 이고, 압연 종료 온도는 A 로서 변동이 없으나, L5 구간에서는 냉각 종료 온도가 b로 일정하지만, 압연 종료 온도가 A에서 B로 변동된다. 그리고, L6 구간에서는 압연 종료 온도가 B에서 C로 변동된다. That is, in the section L4, the cooling end temperature is a and the rolling end temperature is not A, but in the section L5, the cooling end temperature is constant at b, but the rolling end temperature varies from A to B. In the section L6, the rolling finish temperature is changed from B to C.

S110 단계에서 구간별 압연 종료 온도를 설정한 후 제어부(90)는 상위제어장치(80)로부터 강종, 입측 온도 등 압연조건을 입력받아 구간별로 설정된 압연 종료 온도를 유지하기 위한 압연속도 및 냉각 스프레이(미도시)의 분사량을 조절하기 위한 구간별 압연 조건을 산출한다(S120). After setting the rolling termination temperature for each section in step S110, the controller 90 receives the rolling conditions such as the steel grade and the inlet temperature from the upper controller 80, calculates a rolling speed and a cooling spray (Not shown) is calculated (S120).

이와 같이 S120 단계에서 구간별 압연 조건을 산출하면, 제어부(90)는 산출된 압연 조건에 따라 사상압연기(40)와 롤러테이블 구동부(100)를 제어하여 구간별 압연을 수행함으로써 구간별 압연 종료 온도를 제어한다(S130). In step S120, the control unit 90 controls the finishing mill 40 and the roller table driving unit 100 according to the calculated rolling conditions so as to perform the rolling for each section, (S130).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 열연코일의 압연 제어 방법에 따르면, 하나의 열연코일에 대해 구간별로 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도를 각각 다단으로 제어하여 열연코일을 생산함으로써, 하나의 열연코일을 통해 압연 종료 온도와 냉각 종료 온도가 제품 성능에 미치는 영향도를 분석할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 하나의 열연코일을 통해 다수의 조건에 따른 열연코일의 제품 특성을 갖도록 함으로써 적은 수량의 열연코일로 다수의 조건에 대한 실물 테스트를 수행할 수 있어 비용을 절감할 수 있으며, 시뮬레이션이나 실험실 조건에서의 검토 한계를 보완할 수 있다. As described above, according to the rolling control method of the hot-rolled coil according to the embodiment of the present invention, the hot rolling coil is produced by controlling the rolling finishing temperature and the cooling finishing temperature for each hot- It is possible not only to analyze the effect of the rolling finish temperature and the cooling end temperature on the product performance through the hot-rolled coil, but also to obtain the product characteristics of the hot-rolled coil according to a plurality of conditions through one hot- Coils can be used to perform real-world tests on a number of conditions, thus reducing costs and complementing the review limitations in simulation and laboratory conditions.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 가열로 20 : 조압연기
30 : 사상압연기 40 : 가속냉각기
50 : 권취기 60 : 압연온도 감지기
70 : 냉각온도 감지기 80 : 상위제어장치
90 : 제어부 100 : 롤러테이블 구동부10: heating furnace 20: rough rolling mill
30: finishing mill 40: accelerated cooler
50: Winder 60: Rolling temperature sensor
70: cooling temperature sensor 80: upper control device
90: control unit 100: roller table drive unit

Claims (7)

제어부가 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 구간별 냉각 종료 온도를 설정하는 단계;
상기 제어부가 상기 구간별 냉각 종료 온도에 따라 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 구간별 냉각 조건에 따라 가속냉각기를 제어하여 열연코일에 대해 구간별 가속 냉각을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 구간별 압연종료 온도를 호출하는 단계;를 더 포함하고,
상기 압연온도 다단 제어는,
상기 제어부가 상기 압연온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 구간별 압연 종료 온도를 설정하는 단계;
상기 제어부가 상기 구간별 압연 종료 온도에 따라 구간별 압연 조건을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 구간별 압연 조건에 따라 사상압연기를 제어하여 상기 열연코일에 대해 구간별 압연을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부가 상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계에서 상기 구간별 압연종료 온도를 반영하여 상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 것을 특징으로 하고,
상기 구간별 냉각 종료 온도에서의 구간과 상기 구간별 압연 종료 온도에서의 구간은, 서로 어긋나게 설정된 것을 특징으로 하는 열연코일의 압연 제어 방법.
Determining whether or not the control unit applies the cooling temperature multi-stage control and setting the cooling termination temperature for each zone;
Calculating a cooling condition for each section according to the cooling end temperature for each section; And
Wherein the control unit controls the accelerating cooler according to the cooling conditions for each zone to perform the zone-by-zone accelerated cooling on the hot-rolled coil,
Wherein the step of calculating the cooling condition for each section further includes the step of determining whether the rolling temperature multi-step control is applied by the controller and calling the rolling termination temperature for each section,
The rolling temperature multi-
Determining whether the rolling temperature multi-step control is applied or not and setting a rolling finishing temperature for each section;
Calculating a rolling condition for each section according to the rolling finish temperature for each section; And
And the control unit controls the finishing mill according to the section-by-section rolling condition to perform the rolling on the hot-rolling coils according to the section,
Wherein the controller calculates the cooling condition for each section by reflecting the rolling finish temperature for each section in the step of calculating the cooling condition for each section,
Wherein the section at the cooling end temperature for each section and the section at the rolling finish temperature for each section are set to be shifted from each other.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상위제어장치로부터 입력된 상기 열연코일의 강종, 압연속도, 압연 종료 온도 중 하나 이상을 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 압연 제어 방법.
2. The method of claim 1, wherein the step of calculating the cooling conditions includes:
Wherein the control unit calculates at least one of a steel grade, a rolling speed, and a rolling finish temperature of the hot-rolled coil input from the upper level control unit.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구간별 압연 조건을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상위제어장치로부터 입력된 상기 열연코일의 강종, 압연속도, 입측 온도 중 하나 이상을 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 압연 제어 방법.
2. The method according to claim 1, wherein the step of calculating the rolling conditions includes calculating at least one of a steel type, a rolling speed, and an inlet temperature of the hot-rolled coil inputted from the upper- A method of controlling rolling of a coil.
제 1항에 있어서, 상기 냉각온도 다단 제어의 적용여부를 판단하여 냉각온도 다단 제어가 적용되지 않는 경우, 상기 제어부가 압연온도 다단 제어가 적용되었는지 판단하여 구간별 압연종료 온도를 호출하는 단계;를 더 포함하며, 상기 제어부가 상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 단계에서, 상기 구간별 압연종료 온도를 반영하여 상기 구간별 냉각 조건을 산출하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 압연 제어 방법. The method of claim 1, further comprising: determining whether the cooling temperature multi-step control is applied, and if the cooling temperature multi-step control is not applied, determining whether the multi-step control is applied to the rolling temperature, Wherein the control unit calculates the cooling condition for each section by reflecting the rolling termination temperature for each section in the step of calculating the cooling condition for each section.
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