KR101717159B1 - Evisceration Apparatus of Fowl Having Evisceration Unit Movable Up and Down - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 상하 이동되는 적출유닛을 포함하는 가금류 내장 적출장치는, 상하 방향의 중심축을 가지는 몸체 및 별도의 제1이송장치를 통해 전달된 가금류의 동체를 고정시키는 고정유닛과, 상기 고정유닛의 상부에 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 고정유닛에 의해 고정된 상기 가금류의 동체 내에 선택적으로 인입 및 인출 가능하게 형성되어, 상기 가금류의 식도를 그립하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하는 적출유닛을 포함하고, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되어, 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 몸체의 둘레를 따라 회전되는 복수의 적출어셈블리를 포함한다.A poultry built-in extraction apparatus including a vertically moving extraction unit according to the present invention comprises: a fixed unit for fixing a body of a poultry delivered through a body having a vertical central axis and a separate first transfer device; And an extraction unit which is provided at an upper portion of the poultry to be movable upward and downward and which can be selectively inserted into and pulled out from the body of the poultry fixed by the fixed unit and grips the esophagus of the poultry to extract the intestines connected to the esophagus And a plurality of extraction assemblies arranged along the circumference of the body and rotated about the body around the central axis of the body.
Description
본 발명은 가금류 내장 적출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 몸체의 회전에 따라 상하 이동되는 복수의 적출유닛에 의해 수율을 보다 향상시킬 수 있는 가금류 내장 적출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a poultry built-in poultry removing apparatus, and more particularly, to a poultry built-in poultry removing apparatus capable of further improving the yield by a plurality of removing units which are moved up and down in accordance with rotation of a body.
최근에는 닭을 대표한 오리 등의 가금류의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 가금류의 가공 처리가 요구되고 있다.In recent years, demand for poultry such as ducks representing chickens has greatly increased, and the demand for such products will continue to increase. Therefore, it is required to process poultry quickly and precisely to satisfy such demand.
특히 가금류의 가공 공정 중 가장 까다로운 부분은 가금류의 내장을 적출하는 과정이며, 한국등록실용신안 제20-0438321호에는 종래의 내장커팅장치가 개시된다. 이는 이송되는 가금류를 고정시키고, 가이드부로 커터를 가이드하여 연속적인 내장 커팅을 수행하게 된다.Particularly, the most difficult part of processing the poultry is the process of extracting the poultry embryo. Korean Registered Utility Model No. 20-0438321 discloses a conventional built-in cutting device. This fixes the poultry being transported and guides the cutter with the guide part to perform continuous built-in cutting.
다만, 이와 같은 종래의 커팅장치는 가금류를 고정하는 과정에서 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 가금류의 동체 전체를 절단하게 되므로 내장 커팅 시 표면의 훼손 범위가 넓다는 문제가 있다.However, such a conventional cutting device takes a long time in the process of fixing the poultry, and cuts the entire body of the poultry, so that there is a problem that the range of damage of the surface during the built-in cutting is wide.
이에 따라 수율이 크게 저하되는 것은 물론, 상품성이 크게 떨어지게 되어 활용 범위가 줄어들고, 공급자가 적절한 단가를 산정하지 못하게 되는 문제가 있다.As a result, not only the yield is greatly lowered but also the merchantability is significantly lowered, the utilization range is reduced, and the supplier fails to calculate the appropriate unit price.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 신속하고 정밀하게 가금류의 내장 적출을 수행할 수 있는 가금류 내장 적출장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a poultry built-in extraction device capable of quickly and accurately performing built-in extraction of poultry.
또한 내장 적출 시 가금류 동체의 손상을 최소화할 수 있는 가금류 내장 적출장치를 제공하기 위함이다.It is also intended to provide a poultry built-in extraction device capable of minimizing damage to the poultry body during intestinal extraction.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상하 이동되는 적출유닛을 포함하는 가금류 내장 적출장치는, 상하 방향의 중심축을 가지는 몸체 및 별도의 제1이송장치를 통해 전달된 가금류의 동체를 고정시키는 고정유닛과, 상기 고정유닛의 상부에 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 고정유닛에 의해 고정된 상기 가금류의 동체 내에 선택적으로 인입 및 인출 가능하게 형성되어, 상기 가금류의 식도를 그립하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하는 적출유닛을 포함하고, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되어, 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 몸체의 둘레를 따라 회전되는 복수의 적출어셈블리를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a poultry built-in extraction device including a vertically moving extraction unit, comprising: a body having a vertical central axis; and a fixing unit for fixing a body of the poultry delivered through a separate first transfer device, A poultry body which is vertically movable on the upper portion of the fixed unit and which is selectively inserted into and pulled out of the body of the poultry fixed by the fixed unit to grip the esophagus of the poultry, A plurality of extraction assemblies including extraction units for extracting and arranged along the periphery of the body and rotated about the periphery of the body with respect to the central axis of the body.
그리고 상기 적출어셈블리는, 상하 방향으로 길게 형성되며, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되는 복수의 고정바를 더 포함하고, 상기 고정유닛은 상기 고정바에 고정되며, 상기 적출유닛은 상기 고정바를 따라 상하 이동될 수 있다.The extraction assembly further includes a plurality of fixing bars formed to be long in the vertical direction and aligned along the circumference of the body, wherein the fixing unit is fixed to the fixing bar, and the removing unit is movable up and down .
또한 상기 가금류는 항문부가 개구되어 개구부가 형성된 상태로 가공되어 상기 고정유닛에 전달되며, 상기 고정유닛은, 상기 가금류의 개구부를 상방으로 하여 가금류 동체를 고정시킬 수 있다.In addition, the poultry is processed into a state in which an anal portion is opened and an opening is formed, and is transmitted to the fixed unit, and the fixed unit can fix the poultry body with the opening of the poultry being directed upward.
그리고 상기 고정유닛은, 상기 가금류의 어깨를 지지하는 지지부 및 상기 가금류의 다리 사이에 위치되어 개구부를 확장시키는 개구확장부를 포함할 수 있다.And the fixed unit may include a support for supporting the shoulder of the poultry and an opening extension positioned between the legs of the poultry to expand the opening.
또한 상기 적출어셈블리는, 상기 고정유닛의 하부에 구비되어, 상하 회전에 따라 상기 가금류의 동체를 선택적으로 지지하는 보조지지유닛을 더 포함할 수 있다.The extraction assembly may further include an auxiliary support unit provided at a lower portion of the fixed unit and selectively supporting the body of the poultry according to the upward and downward rotation.
그리고 상기 보조지지유닛은, 상하 방향으로 회전되는 회전부 및 상기 회전부의 끝단에 구비되어 상기 가금류의 동체를 지지하는 보조지지부를 포함할 수 있다.The auxiliary support unit may include a rotation unit rotated in the up and down direction and an auxiliary support unit provided at an end of the rotation unit to support the body of the poultry.
또한 상기 적출유닛은, 동일 회전축을 기준으로 서로 상대 회전되도록 형성되어, 일단 사이의 이격 거리가 가변되는 제1그립편과 제2그립편을 포함하는 그립부 및 상기 그립부를 상하 이동시키는 상하이동부를 포함할 수 있다.The extraction unit includes a grip portion including a first grip piece and a second grip piece which are formed to be relatively rotated with respect to each other with reference to the same rotation axis and whose spacing between the first and second ends is variable and a vertical moving portion that moves the grip portion up and down can do.
그리고 상기 제1그립편 및 상기 제2그립편의 일단은, 서로 대응되는 형상으로 형성되어 접촉 시 맞물리도록 형성될 수 있다.And one end of the first grip piece and one end of the second grip piece may be formed to correspond to each other, and may be formed to be engaged with each other upon contact.
또한 상기 제1그립편에는 길게 형성된 제1관통홀이 형성되고, 상기 제2그립편에는 상기 제1관통홀에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제1관통홀에 적어도 일부 면적이 겹쳐지는 제2관통홀이 형성되며, 상기 적출유닛은, 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀에 삽입된 상태로 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 길이 방향을 따라 선형 이동되도록 형성되어, 상기 제1관통홀과 상기 제2관통홀의 겹쳐진 면적을 가변시켜 상기 제1그립편 및 상기 제2그립편을 상대 회전시키는 선형이동부를 더 포함할 수 있다.The first grip piece is formed with a long first through hole, and the second grip piece is formed with a shape corresponding to the first through hole, and the second through hole has a second through hole And the extraction unit is formed to be linearly moved along the longitudinal direction of the first through hole and the second through hole while being inserted into the first through hole and the second through hole, And a linear moving part for varying the overlapped area of the through hole and the second through hole to relatively rotate the first grip piece and the second grip piece.
그리고 상기 제1그립편 및 상기 제2그립편은 후방으로 굽힘 형성될 수 있다.The first grip piece and the second grip piece may be bent backward.
또한 상기 몸체에는, 상기 몸체의 둘레를 따라 소정 경로를 이루는 캠홈이 하나 이상 형성되고, 상기 적출어셈블리의 각 구성요소 중 적어도 일부는 상기 캠홈에 삽입되도록 후방으로 돌출된 종동부가 형성되며, 상기 종동부는 상기 적출어셈블리의 회전에 따라 상기 캠홈의 경로를 따라 이동되어 대응되는 구성요소를 구동시킬 수 있다.At least one of the components of the extraction assembly is formed with a follower portion protruding rearward so as to be inserted into the cam groove, The eccentric portion may be moved along the path of the cam groove in response to rotation of the extraction assembly to drive the corresponding component.
그리고 상기 캠홈은 상기 몸체의 제1지점에서 가장 높은 높이를 가지고, 상기 제1지점을 기준으로 높이가 점차 낮아져 상기 제1지점의 반대 지점인 제2지점에서 가장 낮은 높이를 가지는 제1캠홈을 포함하며, 상기 적출유닛은 상기 제1캠홈에 삽입되는 제1종동부를 포함하고, 상기 제1종동부가 제2지점에 위치된 상태에서 상기 고정유닛에 고정된 상기 가금류의 동체 내로 인입되어 식도에 도달하도록 형성될 수 있다.And the cam groove includes a first cam groove having a highest height at a first point of the body and a lowest height at a second point that is lower than the first point and lower than the first point, Wherein the extraction unit includes a first follower to be inserted into the first cam groove and into the body of the poultry secured to the fixed unit with the first follower positioned at the second point, . ≪ / RTI >
또한 상기 적출유닛은 상기 가금류의 내장 적출 이후 상기 제1종동부가 제1지점에 위치된 상태에서, 상기 가금류의 내장을 이송시키는 제2이송장치에 적출된 내장을 전달할 수 있다.The extraction unit may also deliver the intestines extracted to the second transfer device for transferring the interior of the poultry, with the first follower positioned at the first point after the intestinal extraction of the poultry.
그리고 상기 몸체의 둘레는 상측으로 테이퍼지도록 형성될 수 있다.The circumference of the body may be tapered upward.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 상하 이동되는 적출유닛을 포함하는 가금류 내장 적출장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the poultry built-in extracting apparatus including the vertically moving extraction unit of the present invention has the following effects.
첫째, 동시에 여러 마리의 가금류를 처리할 수 있으며, 회전되는 몸체가 타 이송장치와 연동되어 신속하게 내장을 적출하게 되므로 수율을 크게 증가시킬 수 있는 장점이 있다.First, it is possible to treat several poultry at the same time, and the rotating body is interlocked with the other transfer device to quickly extract the interior, which can greatly increase the yield.
둘째, 가금류의 동체 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage of minimizing the damage of the poultry fuselage.
셋째, 내장 적출 시 식도를 그립하여 타 부위가 연결된 상태로 적출이 가능하여 내장의 파손 및 비산을 방지하고, 후가공이 용이하도록 할 수 있는 장점이 있다.Third, the esophagus can be gripped during the intestinal extraction, and other parts can be removed in a connected state, thereby preventing breakage and scattering of the intestine, and facilitating post-processing.
넷째, 상하 이동되는 적출유닛에 의해 장치의 점유 공간이 매우 적다는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that the space occupied by the device is very small due to the vertically moving extraction unit.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치의 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 몸체의 모습을 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 몸체의 둘레에 구비되는 적출어셈블리의 모습을 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리의 요부를 나타낸 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리의 고정유닛과 보조지지유닛을 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 고정유닛과 보조지지유닛을 이용하여 가금류의 동체를 고정시킨 모습을 나타낸 사시도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리의 적출유닛을 나타낸 사시도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부가 가금류의 개구부 상에 위치된 모습을 나타낸 단면도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부가 가금류의 동체 내로 인입되어 식도를 그립한 모습을 나타낸 단면도;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부가 가금류의 내장을 동체로부터 적출한 모습을 나타낸 단면도;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 제1이송라인과 제2이송라인이 서로 인접한 매칭경로를 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 서로 대응되는 가금류의 도체와 내장을 서로 매칭하는 모습을 나타낸 도면;
도 13은 가금류 내장 적출장치로 가금류의 내장을 적출하는 모습을 나타낸 사진;
도 14 및 도 15는 제1이송라인 및 제2이송라인으로 가금류의 도체와 내장이 이송되는 모습을 나타낸 사진; 및
도 16 및 도 17은 가금류의 도체와 내장을 카운트하고, 적출률을 산출하여 디스플레이모듈로 표시한 모습을 나타낸 사진이다.1 is a perspective view illustrating a poultry built-in extraction apparatus according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE
FIG. 3 is a perspective view of a poultry built-in poultry extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a removal assembly provided around a body; FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a poultry built-in poultry extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a main part of a poultry extraction assembly; FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a poultry built-in extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a fixing unit and an auxiliary supporting unit of a removal assembly are shown; FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a poultry built-in poultry removing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a body of a poultry is fixed using a fixing unit and an auxiliary supporting unit;
FIG. 7 is a perspective view of a poultry built-in poultry extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, showing the extraction unit of the extraction assembly; FIG.
8 is a cross-sectional view of a poultry built-in extraction apparatus according to an embodiment of the present invention in which the grip portion of the extraction unit is positioned on the opening of the poultry;
FIG. 9 is a cross-sectional view of a poultry built-in poultry extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the grip portion of the extraction unit is drawn into the body of the poultry to grip the esophagus;
FIG. 10 is a cross-sectional view of a poultry built-in poultry extracting apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the grip portion of the extraction unit is extracted from the body of the poultry; FIG.
FIG. 11 is a view illustrating a matching path in which a first transfer line and a second transfer line are adjacent to each other, in a poultry built-in extraction apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a view illustrating a poultry built-in poultry removing apparatus according to an embodiment of the present invention, the poultry corresponding to the poultry corresponding to each other;
13 is a photograph showing a state in which the poultry internals are extracted by the poultry built-in extraction device;
Figs. 14 and 15 are photographs showing a state in which the conductors and embryos of the poultry are transported by the first transport line and the second transport line; Fig. And
Figs. 16 and 17 are photographs showing counts of conductors and viscera of poultry, calculation of the extraction rate, and display by the display module. Fig.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치(100)의 모습을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 몸체(110)의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 몸체의 둘레에 구비되는 적출어셈블리(150)의 모습을 나타낸 사시도이다. 또한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리(150)의 요부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a poultry built-in
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치(100)는 제1이송장치(미도시)에 의해 가금류의 동체를 전달받도록 형성되며, 또한 가금류의 내장 적출 후에는 제2이송장치(10) 측으로 내장을 전달하게 된다.1 to 4, the poultry built-in
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치(100)는, 몸체(110)와, 적출어셈블리(150)를 포함한다.The poultry built-in
상기 몸체(110)는 상하 방향의 중심축(105)을 가지며, 고정된 상태를 가진다. 그리고 본 실시예에서 상기 몸체(110)는 횡단면이 원형으로 형성되며, 둘레면(112)은 상측으로 테이퍼지도록 형성된다.The
즉 상기 몸체(110)는 횡단면의 면적이 하부로 갈수록 증가하며, 이는 후술할 적출어셈블리(150)의 하부 측에 구비되는 고정유닛(170)에서 가금류의 동체를 고정시키는 공간을 충분히 확보하도록 하기 위해서이다.That is, the area of the
또한 본 실시예에서 상기 몸체(110)의 상부에는 커버(120)가 구비되며, 상기 커버(120)에는 상기 적출어셈블리(150)의 상단을 고정하는 고정부(124)가 형성된다. 이때 상기 커버(120)는 몸체(110)와 달리 중심축(105)을 기준으로 회전되도록 형성된다. 상기 적출어셈블리(150)가 상기 커버(120)에 고정되므로, 상기 적출어셈블리(150) 역시 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 회전될 것이다.In this embodiment, a
그리고 상기 커버(120)에는 상기 몸체(110)의 중심축(105)을 공유하는 연동기어(122)가 구비되어, 별도로 구비되는 제2이송장치(10)의 회전축(16)에 구동력을 전달할 수 있도록 하며, 이는 제2이송장치(10)와 이동 속도를 연동시키기 위해서이다.The
즉 상기 제2이송장치(10)는 회전축(16)과 연결된 구동기어(18)의 회전에 의해 복수의 이송유닛(12)이 레일(14)을 따라 이동되며, 상기 이송유닛(12) 하나 당 적출어셈블리(150) 하나가 서로 대응되도록 이동 속도를 연동시키게 된다.That is, in the second conveying
본 실시예에서는 중심축(105)의 구동력이 상기 제2이송장치(10)의 회전축(16)에 전달되는 것으로 하였으나, 이와 반대로 제2이송장치(10)의 구동력이 중심축(105) 측으로 전달되도록 할 수도 있음은 물론이다. 또는 서로 별도의 액추에이터에 의해 구동될 수도 있을 것이다.The driving force of the
상기 적출어셈블리(150)는 전술한 별도의 제1이송장치를 통해 전달된 가금류의 동체를 고정시키는 고정유닛(170)과, 상기 고정유닛(170)의 상부에 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 고정유닛(170)에 의해 고정된 상기 가금류의 동체 내에 선택적으로 인입 및 인출 가능하게 형성되어, 상기 가금류의 식도를 그립하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하는 적출유닛(160)을 포함한다.The
또한 본 실시예의 경우, 상기 적출어셈블리(150)는 상하 방향으로 길게 형성되며, 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 나란히 구비되는 복수의 고정바(152)와, 상기 고정유닛(170)의 하부에 구비되어, 상하 회전에 따라 상기 가금류의 동체를 선택적으로 지지하는 보조지지유닛(180)을 더 포함한다. 이들 각 구성요소에 대한 보다 자세한 사항은 후술하도록 한다.In addition, in the present embodiment, the
이와 같은 적출어셈블리(150)는 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 나란히 구비되며, 본 실시예에서는 총 24개의 적출어셈블리(150)가 구비되는 것으로 하였다. 즉 본 발명의 가금류 내장 적출장치(100)는 복수의 가금류를 동시에 처리할 수 있으며, 수율을 크게 증가시킬 수 있는 장점을 가진다.The
그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 적출어셈블리(150)는 몸체(110)의 상부에 구비되는 커버(120)의 고정부(124)에 상단이 고정되며, 베이스(130)의 고정부(134)에 하단이 고정된 형태를 가진다. 이때 상기 고정바(152)는 하나의 적출어셈블리(150)에 한 쌍이 구비되며, 상단 및 하단이 고정부재(126, 136)에 의해 상기 커버(120) 및 상기 베이스(130)에 고정된다.3, the
이때 전술한 바와 같이 몸체(110)는 상측으로 테이퍼진 형태를 가지므로, 상기 베이스(130)는 상기 커버(120)보다 큰 직경을 가지도록 형성되며, 이에 따라 상기 적출어셈블리(150) 역시 상기 몸체(110)의 둘레 경사에 대응되도록 경사진 상태로 고정된다.Since the
한편 상기 몸체(110)에는, 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 소정 경로를 이루는 캠홈(114, 116)이 하나 이상 형성될 수 있다. 그리고 상기 적출어셈블리(150)의 각 구성요소 중 적어도 일부는 상기 캠홈(114, 116)에 삽입되도록 후방으로 돌출된 종동부(162, 172)가 형성된다.At least one or
즉 상기 종동부(162, 172)는 상기 적출어셈블리(150)의 회전에 따라 상기 캠홈(114, 116)의 경로를 따라 이동되어 대응되는 구성요소를 구동시키게 된다.That is, the
특히 본 실시예에서는 상기 몸체(110)의 제1지점에서 가장 높은 높이를 가지고, 상기 제1지점을 기준으로 높이가 점차 낮아져 상기 제1지점의 반대 지점인 제2지점에서 가장 낮은 높이를 가지는 제1캠홈(114)이형성된다.Particularly, in the present embodiment, the
그리고 상기 적출유닛(160)은, 상기 제1캠홈(114)에 삽입되는 제1종동부(162)를 포함하고, 상기 제1종동부(162)가 제2지점에 위치된 상태에서 상기 고정유닛(170)에 고정된 상기 가금류의 동체 내로 인입되어 식도에 도달하도록 형성된다.And wherein said extraction unit (160) includes a first follower (162) inserted into said first cam groove (114), said first follower (162) Is introduced into the body of the poultry fixed to the
즉 상기 적출유닛(160)은, 상기 제1종동부(162)가 제1지점에 위치된 경우 가장 높은 위치로 이동되어 가금류의 동체로부터 인출된 상태를 가지며, 상기 제1종동부(162)가 제2지점에 위치된 경우 가장 낮은 위치로 이동되어 가금류의 동체에 인입되고, 식도에 도달하도록 형성된다.That is, the
이상과 같이, 상기 적출유닛(160)은 상기 적출어셈블리(150)의 회전에 따라 상하 방향으로 이동되므로, 상기 적출어셈블리(150)가 몸체의 둘레를 따라 1회전할 경우 하나의 적출유닛(160)은 가금류 하나의 내장을 적출할 수 있다.As described above, since the
그리고 상기 적출유닛(160)은 상기 가금류의 내장 적출 이후 상기 제1종동부(162)가 제1지점에 위치된 상태에서, 상기 가금류의 내장을 이송시키는 제2이송장치(10)에 적출된 내장을 전달하게 된다. 따라서 상기 제2이송장치(10)와 상기 가금류 내장 적출장치(100)의 접점은, 상기 제1캠홈(114)의 제1지점에 대응되는 위치가 될 것이다.And the extraction unit (160) is provided with a built-in extraction unit (160) for extracting the poultry in the second conveying device (10) for conveying the interior of the poultry with the first follower (162) . Accordingly, the contact point of the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리(150)의 고정유닛(170)과 보조지지유닛(180)을 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 고정유닛(170)과 보조지지유닛(180)을 이용하여 가금류의 동체(C)를 고정시킨 모습을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a fixed
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가금류는 항문부가 개구되어 개구부(T)가 형성된 상태로 가공되어 상기 고정유닛(170)에 전달되며, 상기 고정유닛(170)은, 상기 가금류의 개구부(T)를 상방으로 하여 가금류 동체(C)를 고정시키게 된다. 즉 상기 가금류 동체(C)는 머리 부분이 아래를 향한 상태로 거꾸로 고정될 것이다.5 and 6, the poultry is processed into a state in which the anus is opened and the opening T is formed, and the poultry is delivered to the fixed
그리고 상기 고정유닛(170)은, 상기 가금류의 어깨를 지지하는 지지부(176)와, 상기 가금류의 다리 사이에 위치되어 개구부(T)를 확장시키는 개구확장부(174)를 포함한다.The fixed
이때 상기 지지부(176)는 상하 회전 가능하게 형성되어, 가금류의 동체(C)가 전달되지 않은 상태에서는 하향된 상태를 가지며, 가금류의 동체(C)가 전달된 상태에서는 상향되어 가금류의 어깨를 지지하게 된다.At this time, the
이와 같은 지지부(176)의 구동은 몸체의 캠홈에 삽입되는 종동부(172)에 의해 이루어질 수 있으며, 이하 본 실시예에서 언급되는 적출어셈블리(150)의 모든 구성요소는 같은 방법에 의해 구동될 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The driving of the supporting
또한 상기 보조지지유닛(180)은 상하 방향으로 회전되는 회전부(186)와, 상기 회전부(186)의 끝단에 구비되어 상기 가금류의 동체(C)를 지지하는 보조지지부(184)를 포함한다.The
즉 상기 회전부(186)는 가금류의 동체(C)가 전달되지 않은 상태에서는 하향된 상태를 가지며, 가금류의 동체(C)가 전달된 상태에서는 상향되어 상기 보조지지부(184)가 가금류의 동체(C)를 지지하게 된다. 이 역시 보조지지유닛(180)의 종동부(182)에 의해 구동될 수 있다.That is, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출어셈블리의 적출유닛(160)을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view of a poultry built-in poultry removal apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 적출유닛(160)은 동일 회전축(163)을 기준으로 서로 상대 회전되도록 형성되어, 일단 사이의 이격 거리가 가변되는 제1그립편(164a)과 제2그립편(164b)을 포함하는 그립부(164)와, 상기 그립부(164)를 상하 이동시키는 상하이동부(161)를 포함한다.7, the
또한 본 실시예에서 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)의 일단은, 서로 대응되는 형상으로 형성되어 접촉 시 맞물리도록 형성된다.Also, in this embodiment, one end of the
즉 상기 제1그립편(164a)과 제2그립편(164b)은 상대 회전에 따라 서로 이격될 경우 사이에 그립홈(168)을 형성하고, 이를 통해 가금류의 내장을 그립할 수 있다. 그리고 이격되지 않고 서로 접촉된 상태에서는, 서로 맞물려 그립홈(168)을 폐쇄하여 내장을 안정적으로 파지할 수 있다.That is, a
한편 본 실시예에서 상기 제1그립편(164a)에는 길게 형성된 제1관통홀(165a)이 형성되고, 상기 제2그립편(164b)에는 상기 제1관통홀(165a)에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제1관통홀(165a)에 적어도 일부 면적이 겹쳐지는 제2관통홀(165b)이 형성된다.In this embodiment, a first through
그리고 상기 적출유닛(160)은, 상기 제1관통홀(165a) 및 상기 제2관통홀(165b)에 삽입된 상태로 상기 제1관통홀(165a) 및 상기 제2관통홀(165b)의 길이 방향을 따라 선형 이동되도록 형성되어, 상기 제1관통홀(165a)과 상기 제2관통홀(165b)의 겹쳐진 면적을 가변시켜 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)을 상대 회전시키는 선형이동부(166)를 더 포함한다.The
즉 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)의 회전 구동은 상기 선형이동부(166)의 이동에 의한 캠 방식에 의해 이루어지며, 이때 상기 선형이동부(166)의 이동은 종동부(162)에 이루어질 수 있을 것이다.That is, the rotation of the
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부(164)가 가금류의 개구부(T) 상에 위치된 모습을 나타낸 단면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부(164)가 가금류의 동체(C) 내로 인입되어 식도(e)를 그립한 모습을 나타낸 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 내장 적출장치에 있어서, 적출유닛의 그립부(164)가 가금류의 내장(i)을 동체(C)로부터 적출한 모습을 나타낸 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the
도 8 내지 도 10과 같이, 내장(i)의 적출 과정은 다음과 같은 순서로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 to 10, the extraction process of the embedded (i) is performed in the following order.
먼저, 종동부에 의한 적출유닛의 하향 이동에 따라 의 그립부(164)가 개구부(T) 측으로 이동되고, 이후 그립부(164)는 개구부(T)를 통해 가금류의 동체(C) 내로 진입하게 된다. 이때 동체(C) 내에서의 원활한 이동을 위해 상기 그립부(164)는 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)이 서로 접촉되어 그립홈을 형성하지 않은 상태로 진행될 수 있다.The
그리고 적출유닛이 최대로 하향 이동되고, 이때 상기 그립부(164)는 식도(e)에 대응되는 위치까지 이동되며, 이와 같은 상태에서 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)은 서로 이격되어 그립홈을 형성한다. 이에 따라 식도(e)가 그립홈 내에 위치되며, 이후 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)의 이격 거리를 감소시켜 식도(e)를 파지하게 된다.The
이후 상기 적출유닛이 점차 상향 이동되어 동체(C)로부터 인출되고, 가금류의 내장(i)은 식도(e)와 함께 동체(C)로부터 적출된다. 이와 같이 본 발명은 최소한의 개구부(T)만을 이용하여 내장(i)을 적출하게 되므로, 가금류의 동체(C) 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Thereafter, the extraction unit is gradually moved upward and drawn out of the body C, and the intestines (i) of the poultry are extracted from the body C together with the esophagus (e). As described above, the present invention is advantageous in that damage to the body C of the poultry can be minimized because the internal body i is extracted using only the minimum opening T.
한편 본 실시예에서 상기 제1그립편(164a) 및 상기 제2그립편(164b)은 후방으로 굽힘 형성되어 식도(e)를 용이하게 파지할 수 있도록 하며, 또한 굽힘 형상으로 인해 동체(C) 내면에 밀착한 상태로 이동될 수 있어 내장(i)의 손상을 최소화할 수 있게 된다.In the present embodiment, the
이하에서는, 도체와 내장의 매칭과정에 대해설명하도록 한다.Hereinafter, the matching process between the conductor and the embedded body will be described.
상기 적출어셈블리가 가금류의 도체 내에서 내장을 적출한 뒤 전술한 제2이송장치의 이송유닛 측으로 내장을 이양시키게 되며, 이는 상기 이송유닛이 형성하는 제2이송라인을 통해 이송된다. 또한 내장이 적출된 도체는, 전술한 제1이송장치가 형성하는 제1이송라인으로 그대로 이송된다.The extraction assembly extracts the guts from the conductors of the poultry and transfers the intestines to the transfer unit side of the second transfer device described above, which is transferred through the second transfer line formed by the transfer unit. Further, the conductor with the built-in part removed is transferred as it is to the first transfer line formed by the above-mentioned first transfer device.
이때 이송되는 각 도체 및 내장에는 각각의 일련번호가 할당될 수 있으며, 이는 이후 해당 도체와 내장이 서로 대응되는지를 확인하여 내장이 미적출된 도체가 존재하는지를 확인하기 위해서이다.At this time, the respective serial numbers which are transferred to each conductor and the interior can be assigned, and then it is checked whether or not the internal conductor is connected to the interior by checking whether or not the corresponding conductor and the interior are matched with each other.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 제1이송라인과 제2이송라인이 서로 인접한 매칭경로를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a matching path in which a first transfer line and a second transfer line are adjacent to each other in a poultry processing system according to an embodiment of the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송라인(S)은 제1이송라인(T)의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가진다. 그리고 상기 매칭경로에서 제1이송라인(T)을 통해 이송된 도체(c)와, 제2이송라인(S)을 통해 이송된 내장(i)을 서로 매칭시키게 된다.As shown in FIG. 11, the second transfer line S has a matching path that is adjacent to at least some of the paths of the first transfer line T. Then, the conductor c transferred through the first transfer line T in the matching path is matched with the embroidery i transferred through the second transfer line S to each other.
즉 소정의 도체(c)와, 해당 도체(c)로부터 적출된 내장(i)이 상기 매칭경로 상에서 서로 대응되도록 할 필요가 있을 것이다. 이에 따라 상기 내장적출유닛으로부터 상기 매칭경로까지의 제1이송라인(T)의 전체 길이는 제2이송라인(S)의 전체 길이와 서로 동일하도록 형성될 수 있다.That is, it is necessary that the predetermined conductor (c) and the orbits (i) extracted from the conductor (c) correspond to each other on the matching path. The total length of the first transfer line T from the built-in extraction unit to the matching path may be formed to be equal to the total length of the second transfer line S.
본 실시예에서 매칭유닛(600) 내를 통과하는 제1이송라인(T) 및 제2이송라인(S)은 서로 나란히 형성되며, 소정의 도체(c)는 대응되는 내장(i)과 나란히 이송된다.The first conveying line T and the second conveying line S passing through the
예를 들어 도 12에 도시된 바와 같이, 제1도체(c1) 내지 제4도체(c4)가 제1이송라인(T)을 통해 이송되고, 제1내장(i1) 내지 제4내장(i4)이 제2이송라인(S)을 통해 이송된다고 할 경우, 서로 대응되지 않는 쌍이 있는지, 또는 내장이 적절하게 적출되었는지를 용이하게 확인할 수 있을 것이다.For example, as shown in Fig. 12, the first to fourth conductors c 1 to c 4 are transferred through the first transfer line T, and the first to fourth intensities (i 1 ) to (i 4 ) is conveyed through the second conveying line S, it can easily be confirmed whether there is a pair that does not correspond to each other, or whether the intestines are appropriately extracted.
도 12의 경우 제3도체(c3)에 대응되는 제3내장(i3)이 이송되지 않는 것을 확인할 수 있으며, 이에 따라 제3도체(c3)로부터는 내장이 적출되지 않았다고 직관적으로 판단할 수 있다. 따라서 제3도체(c3)를 제1이송라인(T)으로부터 분리하여 재작업을 수행할 수 있다.It can be confirmed that the third internal conductor i 3 corresponding to the third conductor c 3 is not transferred in the case of FIG. 12, so that it is intuitively judged that the internal conductor is not extracted from the third conductor c 3 . Thus, the third conductor c 3 can be separated from the first transfer line T to perform rework.
한편 이와 같은 매칭과정은 상기 매칭유닛(600)에 의해 자동으로 이루어질 수도 있으나, 작업자의 육안에 의해 수동으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, the matching process may be performed automatically by the
이때 소정의 적출어셈블리로 소정의 도체로부터 내장을 적출하는 경우, 상기 도체, 적출된 내장 및 해당 적출어셈블리에는 각각의 고유번호가 할당되며, 이를 매칭 과정에서 활용하게 된다.At this time, when a built-in body is extracted from a predetermined conductor by a predetermined extraction assembly, the respective numbers are assigned to the conductor, the extracted embedded body, and the corresponding extraction assembly, and utilized in the matching process.
도 12의 예시에서는 제3도체(c3)에서 내장이 미적출되었으므로, 제3도체(c3)의 제1고유번호와 대응되는 내장이 제2이송라인(S) 상에 존재하지 않게 되며, 따라서 상기 매칭유닛은 제3도체(c3)의 내장 적출을 수행한 제3고유번호를 가지는 적출어셈블리를 안내하게 된다.In the example of Figure 12 it is not present on the third conductor (c 3) a second transfer line (S) built to be incorporated is because the non-extracted, corresponding to the first identification number of a third conductor (c 3) from, Accordingly, the matching unit guides the extraction assembly having the third unique number that performed the built-in extraction of the third conductor c 3 .
이와 같이 본 발명은 전체 공정의 모니터링에 따라 공정 불량의 원인을 신속하게 인지할 수 있으며, 처리 품질 및 수율을 보다 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly recognize the cause of the process failure according to the monitoring of the entire process, and to improve the process quality and yield.
도 13 내지 도 17에는, 본 발명의 가금류 내장 적출장치가 실제로 적용된 사진이 도시된다.Figs. 13 to 17 show photographs in which the poultry built-in extraction apparatus of the present invention is practically applied.
구체적으로 도 13은 가금류 내장 적출장치로 가금류의 내장을 적출하는 모습을 나타낸 사진이며, 도 14 및 도 15는 제1이송라인 및 제2이송라인으로 가금류의 도체와 내장이 이송되는 모습을 나타낸 사진이다.Specifically, FIG. 13 is a photograph showing a poultry built-in extraction device for extracting the interior of a poultry, and FIGS. 14 and 15 are photographs showing a state in which a conductor and interior of a poultry are transported by a first transfer line and a second transfer line. to be.
이와 같이 내장적출유닛에 의해 가금류의 도체 및 적출된 내장은 매칭경로에서 서로 매칭되며, 이를 통해 내장의 적출률을 산출할 수 있다.Thus, by the built-in extraction unit, the conductor of the poultry and the extracted organs are matched with each other in the matching path, so that the extraction rate of the interior can be calculated.
도 16 및 도 17은 가금류의 도체와 내장을 카운트하고, 적출률을 산출하여 디스플레이모듈로 표시한 모습을 나타낸 사진이다. 작업자는 이와 같은 디스플레이모듈을 통해 내장 적출 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 유사 시 신속한 대응을 할 수 있는 장점이 있다.
Figs. 16 and 17 are photographs showing counts of conductors and viscera of poultry, calculation of the extraction rate, and display by the display module. Fig. The operator can monitor the built-in extraction process in real time through such a display module and has an advantage that it can respond promptly in case of similarity.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
100: 가금류 내장 적출장치 105: 중심축
110: 몸체 114, 116: 캠홈
120: 커버 130: 베이스
150: 적출어셈블리 160: 적출유닛
164: 그립부 166: 선형이동부
170: 고정유닛 174: 개구확장부
176: 지지부 180: 보조지지유닛
184: 보조지지부 186: 회전부100: Poultry built-in extraction device 105:
110:
120: Cover 130: Base
150: extraction assembly 160: extraction unit
164: grip portion 166:
170: Fixing unit 174:
176: Support part 180: Auxiliary support unit
184: auxiliary supporting portion 186:
Claims (14)
별도의 제1이송장치를 통해 전달된 가금류의 동체를 고정시키는 고정유닛과, 상기 고정유닛의 상부에 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 고정유닛에 의해 고정된 상기 가금류의 동체 내에 선택적으로 인입 및 인출 가능하게 형성되어, 상기 가금류의 식도를 그립하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하는 적출유닛을 포함하고, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되어, 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 몸체의 둘레를 따라 회전되는 복수의 적출어셈블리;
를 포함하며,
상기 적출유닛은,
동일 회전축을 기준으로 서로 상대 회전되도록 형성되어, 일단 사이의 이격 거리가 가변되는 제1그립편과 제2그립편을 포함하는 그립부; 및
상기 그립부를 상하 이동시키는 상하이동부;
를 포함하되,
상기 제1그립편에는 상하 방향으로 길게 형성된 제1관통홀이 형성되고,
상기 제2그립편에는 상기 제1관통홀에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제1관통홀에 적어도 일부 면적이 겹쳐지는 제2관통홀이 형성되며,
상기 적출유닛은,
상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀에 삽입된 상태로 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 길이 방향을 따라 선형 이동되도록 형성되어 상기 제1관통홀과 상기 제2관통홀의 겹쳐진 면적을 가변시키는 선형이동부를 더 포함하여,
상기 선형이동부가 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 상측으로 이동할 경우에는 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 겹쳐지는 면적이 증가하도록 상기 제1그립편과 상기 제2그립편이 상대 회전됨에 따라 상기 제1그립편의 일단과 상기 제2그립편의 일단 사이의 거리가 가까워지고,
상기 선형이동부가 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 하측으로 이동할 경우에는 상기 제1관통홀 및 상기 제2관통홀의 겹쳐지는 면적이 감소하도록 상기 제1그립편과 상기 제2그립편이 상대 회전됨에 따라 상기 제1그립편의 일단과 상기 제2그립편의 일단 사이의 거리가 멀어지도록 형성된 가금류 내장 적출장치.A body having a central axis in a vertical direction; And
A fixed unit for fixing a moving body of the poultry delivered through a separate first feeding device; and a control unit for controlling the feeding of the poultry by selectively moving in and out of the moving body of the poultry fixed by the fixed unit, And an extraction unit configured to capture the esophagus of the poultry and to extract the organs connected to the esophagus, wherein the extraction unit is provided along the periphery of the body, and rotates along the circumference of the body with respect to the central axis of the body A plurality of extraction assemblies;
/ RTI >
Wherein the extraction unit comprises:
A grip portion including a first grip piece and a second grip piece which are formed to be relatively rotatable with respect to each other with reference to the same rotation axis and whose spacing between the ends is variable; And
A vertically moving part for vertically moving the grip part;
, ≪ / RTI &
Wherein the first grip piece is formed with a first through hole formed to be long in the vertical direction,
A second through hole is formed in the second grip piece so as to correspond to the first through hole and at least a part of which overlaps with the first through hole,
Wherein the extraction unit comprises:
The first through hole and the second through hole are formed to be linearly moved along the longitudinal direction of the first through hole and the second through hole while being inserted into the first through hole and the second through hole, and the overlapped area of the first through hole and the second through hole is Further comprising a linear moving portion that varies,
Wherein when the linear moving part moves to the upper side of the first through hole and the second through hole, the overlapping area of the first through hole and the second through hole increases so that the first grip piece and the second grip piece The distance between the one end of the first grip piece and the first end of the second grip piece is reduced,
Wherein when the linear moving part moves to the lower side of the first through hole and the second through hole, the overlapping area of the first through hole and the second through hole decreases so that the first grip piece and the second grip piece And the distance between the one end of the first grip piece and the one end of the second grip piece is increased.
상기 적출어셈블리는,
상하 방향으로 길게 형성되며, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되는 복수의 고정바를 더 포함하고,
상기 고정유닛은 상기 고정바에 고정되며, 상기 적출유닛은 상기 고정바를 따라 상하 이동되는 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
The extraction assembly comprises:
Further comprising a plurality of fixing bars which are elongated in the vertical direction and are arranged along the circumference of the body,
Wherein the fixed unit is fixed to the fixed bar, and the extraction unit is moved up and down along the fixed bar.
상기 가금류는 항문부가 개구되어 개구부가 형성된 상태로 가공되어 상기 고정유닛에 전달되며,
상기 고정유닛은,
상기 가금류의 개구부를 상방으로 하여 가금류 동체를 고정시키는 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
Wherein the poultry is processed into a state in which an anal portion is opened and an opening is formed and is transmitted to the fixed unit,
The fixed unit includes:
Wherein the poultry body is fixed with the opening of the poultry being upward.
상기 고정유닛은,
상기 가금류의 어깨를 지지하는 지지부; 및
상기 가금류의 다리 사이에 위치되어 개구부를 확장시키는 개구확장부;
를 포함하는 가금류 내장 적출장치.The method of claim 3,
The fixed unit includes:
A support for supporting the shoulder of the poultry; And
An opening expanding portion located between the legs of the poultry to expand the opening;
And a poultry built-in extraction device.
상기 적출어셈블리는,
상기 고정유닛의 하부에 구비되어, 상하 회전에 따라 상기 가금류의 동체를 선택적으로 지지하는 보조지지유닛을 더 포함하는 가금류 내장 적출장치.5. The method of claim 4,
The extraction assembly comprises:
Further comprising an auxiliary support unit provided at a lower portion of the fixed unit and selectively supporting the body of the poultry according to up-and-down rotation.
상기 보조지지유닛은,
상하 방향으로 회전되는 회전부; 및
상기 회전부의 끝단에 구비되어 상기 가금류의 동체를 지지하는 보조지지부;
를 포함하는 가금류 내장 적출장치.6. The method of claim 5,
The auxiliary supporting unit includes:
A rotating part rotated in a vertical direction; And
An auxiliary support provided at an end of the rotary part to support the body of the poultry;
And a poultry built-in extraction device.
상기 제1그립편 및 상기 제2그립편의 일단은, 서로 대응되는 형상으로 형성되어 접촉 시 맞물리도록 형성된 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
Wherein one end of the first grip piece and one end of the second grip piece are formed in a shape corresponding to each other so as to be engaged with each other upon contact.
상기 제1그립편 및 상기 제2그립편은 후방으로 굽힘 형성된 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
Wherein the first grip piece and the second grip piece are bent backward.
상기 몸체에는,
상기 몸체의 둘레를 따라 소정 경로를 이루는 캠홈이 하나 이상 형성되고,
상기 적출어셈블리의 각 구성요소 중 적어도 일부는 상기 캠홈에 삽입되도록 후방으로 돌출된 종동부가 형성되며,
상기 종동부는 상기 적출어셈블리의 회전에 따라 상기 캠홈의 경로를 따라 이동되어 대응되는 구성요소를 구동시키는 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
In the body,
Wherein at least one cam groove is formed along a circumference of the body,
At least a part of each component of the extraction assembly is formed with a follower projecting rearwardly to be inserted into the cam groove,
Wherein the follower is moved along the path of the cam groove in response to rotation of the extraction assembly to drive a corresponding component.
상기 캠홈은 상기 몸체의 제1지점에서 가장 높은 높이를 가지고, 상기 제1지점을 기준으로 높이가 점차 낮아져 상기 제1지점의 반대 지점인 제2지점에서 가장 낮은 높이를 가지는 제1캠홈을 포함하며,
상기 적출유닛은 상기 제1캠홈에 삽입되는 제1종동부를 포함하고, 상기 제1종동부가 제2지점에 위치된 상태에서 상기 고정유닛에 고정된 상기 가금류의 동체 내로 인입되어 식도에 도달하도록 형성된 가금류 내장 적출장치.12. The method of claim 11,
The cam groove includes a first cam groove having a highest height at a first point of the body and a lowest height at a second point that is gradually lowered from the first point and opposite to the first point, ,
The extraction unit includes a first follower to be inserted into the first cam groove such that the first follower is retracted into the body of the poultry secured to the fixed unit with the first follower positioned at the second point to reach the esophagus Formed poultry intestine extraction device.
상기 적출유닛은 상기 가금류의 내장 적출 이후 상기 제1종동부가 제1지점에 위치된 상태에서, 상기 가금류의 내장을 이송시키는 제2이송장치에 적출된 내장을 전달하는 가금류 내장 적출장치.13. The method of claim 12,
Wherein the extraction unit delivers the intestines extracted to a second transfer device for transferring the interior of the poultry with the first follower positioned at a first point after internal extraction of the poultry.
상기 몸체의 둘레는 상측으로 테이퍼지도록 형성된 가금류 내장 적출장치.The method according to claim 1,
Wherein the body is tapered upward.
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