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KR101715020B1 - 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법 - Google Patents

차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법 Download PDF

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KR101715020B1
KR101715020B1 KR1020130016736A KR20130016736A KR101715020B1 KR 101715020 B1 KR101715020 B1 KR 101715020B1 KR 1020130016736 A KR1020130016736 A KR 1020130016736A KR 20130016736 A KR20130016736 A KR 20130016736A KR 101715020 B1 KR101715020 B1 KR 101715020B1
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Abstract

본 발명은 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보를 공급받고, 이미 설정된 제 1 기준 감지 범위와 제 1 기준 도로별 감속 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 구동부를 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법을 제공한다.

Description

차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법{Leading apparatus for safely driving in vehicle road and leading method for safely driving thereof}
본 발명은 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control)는 현재 전방 타차량과 일정 거리를 유지하기 위해 거리 제어 및 속도 제어를 하도록 제공되었다.
그런데, 종래 순항 제어 장치는 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지는 경우, 현재 전방 타차량을 감지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 종래 순항 제어 장치는 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 자차량을 가속시키게 되어, 현재 전방 타차량과 현재 접근 타차량중 적어도 하나와의 충돌을 방지하는데에 한계가 있었다.
이에 따라, 최근에는 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지더라도, 현재 전방 타차량과 현재 접근 타차량중 적어도 하나와의 충돌을 방지하여 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 개선된 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있는 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 목적은, 운전자에게 주의 운전을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있는 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보를 공급받고, 이미 설정된 제 1 기준 감지 범위와 제 1 기준 도로별 감속 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 구동부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부는 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지는 것인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 제 2 기준 감지 범위와 제 2 기준 도로별 감속 범위를 더 포함하고; 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량 정보를 감지하는 제 2 감지부를 더 포함하며; 제 2 감지부에서 감지한 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고; 제 2 판단부에서 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 더 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 2 구동부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위는 현재 자차량과 현재 접근 타차량간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함하고; 제 2 기준 감지 범위는 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제어부에 설정된 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 1 구동부에서 제어부에 설정된 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 현재 자차량 감속 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계는 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지는 것인지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에서 감지한 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제어부에 설정된 제 2 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며; 제 2 판단부에서 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 2 구동부에서 제어부에 설정된 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 더 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 2 현재 자차량 감속 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계는 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위를 현재 자차량과 현재 접근 타차량간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계이고; 제 2 기준 감지 범위를 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에 제 2 판단부에서 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자에게 주의 운전을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치에 순항 제어 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 제 1 감지부를 통해 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 평면도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 도 9에 도시한 제 2 감지부를 통해 현재 접근 타차량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 평면도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치에 순항 제어 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 제 1 감지부를 통해 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 순항 제어 장치(10)의 동작 모드일 때에, 현재 자차량(V1)이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(V2) 정보를 감지하도록 제공된다.
여기서, 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, 10)는 현재 전방 타차량(V2)과 일정 거리를 유지하기 위해 거리 제어 및 속도 제어를 하도록 제공되며, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만 통상적으로 현재 전방 타차량(V2) 정보를 감지하기 위한 CCD 카메라(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 적외선 센서(미도시) 및 사각지대 영역 검출(Blind Spot Detection, BSD) 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 전방 타차량(V2) 정보를 감지할 수 있는 모든 감지 수단이면 가능하다.
제어부(104)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 전방 타차량(V2) 정보를 공급받고, 이미 설정된 제 1 기준 감지 범위와 제 1 기준 도로별 감속 범위를 포함하도록 제공된다.
제 1 판단부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 전방 타차량(V2) 정보의 감지 범위(R1)가 현재 자차량(V1)의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 제 1 판단부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 전방 타차량(V2) 정보의 감지 범위(R1)가 현재 자차량(V1)의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 현재 전방 타차량(V2)이 건축물(A)을 기준으로 사라지는 것인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 제어부(104)와 제 1 판단부(106)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하거나, 엔진의 내부적인 동작을 제어하고 판단하는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어할 수 있는 모든 판단 제어 수단이면 가능하다.
제 1 구동부(108)는 제 1 판단부(106)에서 현재 전방 타차량(V2) 정보의 감지 범위(R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(V1)을 조향 시에 제어부(104)의 제어에 따라 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량(V1)을 감속시키도록 순항 제어 장치(10)를 동작시킨다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100)를 이용하여 안전한 주행을 유도하기 위한 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 살펴보면 다음 도 4 및 도 5와 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(400, 500)은 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)를 포함한다.
먼저, 제 1 감지 단계(S402)는 순항 제어 장치(도1 및 도2의 10)의 동작 모드일 때에, 현재 자차량(도3의 V1)이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 판단 단계(S404)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 현재 자차량(도3의 V1)의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제어부(도2의 104)에 설정된 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 판단 단계(S504)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 현재 자차량(도3의 V1)의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 현재 전방 타차량(도3의 V2)이 건축물(도3의 A)을 기준으로 사라지는 것인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)는 제 1 판단부(도2의 106)에서 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도3의 V1)을 조향 시에 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제 1 구동부(도2의 108)에서 제어부(도2의 104)에 설정된 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량(도3의 V1)을 감속시키도록 순항 제어 장치(도1 및 도2의 10)를 동작시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100) 및 그 안전 주행 유도 방법(400, 500)은 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100) 및 그 안전 주행 유도 방법(400, 500)은 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보를 감지하여 현재 자차량(도3의 V1)을 감속시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100) 및 그 안전 주행 유도 방법(400, 500)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600)는 제 1 식별부(610)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(610)는 제 1 판단부(106)에서 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도3의 V1)을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 1 식별부(610)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 자차량(도3의 V1)을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시키는 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600)를 이용하여 안전한 주행을 유도하기 위한 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 살펴보면 다음 도 7 및 도 8과 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도6의 600)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(400, 500)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도6의 600)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(700, 800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도6의 600)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 제 1 판단 단계(S404, S504) 이후에, 제 1 식별 단계(S705, S805)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도6의 600)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 제 1 판단 단계(S404, S504) 이후와 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406) 이전에, 제 1 식별 단계(S705, S805)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S705, S805)는 제 1 판단부(도6의 106)에서 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도3의 V1)을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 1 식별부(도6의 610)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600) 및 그 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108) 및 제 1 식별부(610)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 식별 단계(S705, S805)와 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600) 및 그 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보를 감지하여 현재 자차량(도3의 V1)을 감속시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600) 및 그 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(600) 및 그 안전 주행 유도 방법(700, 800)은 현재 전방 타차량(도3의 V2) 정보의 감지 범위(도3의 R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도3의 V1)을 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 10은 도 9에 도시한 제 2 감지부를 통해 현재 접근 타차량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 평면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900)는 제 2 감지부(912)와 제 2 판단부(914) 및 제 2 구동부(916)를 포함한다.
이때, 제어부(904)는 이미 설정된 제 2 기준 감지 범위와 제 2 기준 도로별 감속 범위를 더 포함한다.
제 2 감지부(912)는 제 1 판단부(106)에서 현재 전방 타차량(V2) 정보의 감지 범위(R1)가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량(V3) 정보를 감지하도록 제공된다.
이때, 제 2 감지부(912)는 도시하지는 않았지만 통상적으로 현재 접근 타차량(V3) 정보를 감지하기 위한 CCD 카메라(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 적외선 센서(미도시) 및 사각지대 영역 검출(Blind Spot Detection, BSD) 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 접근 타차량(V3) 정보를 감지할 수 있는 모든 감지 수단이면 가능하다.
제 2 판단부(914)는 제 2 감지부(912)에서 감지한 현재 접근 타차량(V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인지를 제어부(904)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
여기서, 현재 접근 타차량(V3) 정보의 감지 범위는 현재 자차량(V1)과 현재 접근 타차량(V3)간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 제 2 기준 감지 범위는 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이때, 제 2 판단부(914)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 판단하거나, 엔진의 내부적인 동작을 판단하는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 판단하는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단할 수 있는 모든 판단 수단이면 가능하다.
제 2 구동부(916)는 제 2 판단부(914)에서 현재 접근 타차량(V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(V1)을 조향 시에 제어부(904)의 제어에 따라 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량(V1)을 더 감속시키도록 순항 제어 장치(10)를 동작시킨다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900)를 이용하여 안전한 주행을 유도하기 위한 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 살펴보면 다음 도 11 및 도 12와 같다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도이고, 도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(400, 500)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 제 1 판단 단계(S404, S504) 이후에, 제 2 감지 단계(S1108)와 제 2 판단 단계(S1110, S1210) 및 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112)를 더 수행한다.
즉, 제 2 감지 단계(S1108)는 제 1 판단부(도9의 106)에서 현재 전방 타차량(도10의 V2) 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보를 제 2 감지부(도9의 912)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 판단 단계(S1110, S1210)는 제 2 감지부(도9의 912)에서 감지한 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제어부(도9의 904)에 설정된 제 2 기준 감지 범위인지를 제어부(도9의 904)의 제어에 따라 제 2 판단부(도9의 914)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 판단 단계(S1110, S1210)는 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위를 현재 자차량(도10의 V1)과 현재 접근 타차량(도10의 V3)간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있고, 제 2 기준 감지 범위를 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112)는 제 2 판단부(도9의 914)에서 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도10의 V1)을 조향 시에 제어부(도9의 904)의 제어에 따라 제 2 구동부(도9의 916)에서 제어부(도9의 904)에 설정된 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량(도10의 V1)을 더 감속시키도록 순항 제어 장치(도9의 10)를 동작시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900) 및 그 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 제 1 감지부(102)와 제어부(904) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108) 및 제 2 감지부(912)와 제 2 판단부(914) 및 제 2 구동부(916)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)와 제 2 감지 단계(S1108) 및 제 2 판단 단계(S1110, S1210)와 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900) 및 그 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(도10의 V2) 정보를 감지하여 현재 자차량(도10의 V1)을 감속시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900) 및 그 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900) 및 그 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 현재 전방 타차량(도10의 V2) 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보를 감지하고, 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우 현재 자차량(도10의 V1)을 더 감속시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900) 및 그 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 더욱 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300)는 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(900)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(904) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108) 및 제 2 감지부(912)와 제 2 판단부(914) 및 제 2 구동부(916)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300)는 제 2 식별부(1318)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1318)는 제 2 판단부(914)에서 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도10의 V1)을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(1318)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 자차량(도10의 V1)을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시키는 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300)를 이용하여 안전한 주행을 유도하기 위한 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 살펴보면 다음 도 14 및 도 15와 같다.
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 나타낸 순서도이고, 도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치의 차량 도로 안전 주행 유도 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도13의 1300)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)와 제 2 감지 단계(S1108) 및 제 2 판단 단계(S1110, S1210)와 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도13의 1300)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 3 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도9의 900)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1100, 1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도13의 1300)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 제 2 판단 단계(S1110, S1210) 이후에, 제 2 식별 단계(S1411, S1511)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(도13의 1300)의 차량 도로 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 제 2 판단 단계(S1110, S1210) 이후와 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112) 이전에, 제 2 식별 단계(S1411, S1511)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1411, S1511)는 제 2 판단부(도13의 914)에서 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 자차량(도10의 V1)을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 2 식별부(도13의 1318)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 제 1 감지부(102)와 제어부(904) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 구동부(108) 및 제 2 감지부(912)와 제 2 판단부(914) 및 제 2 구동부(916)와 제 2 식별부(1318)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 1 현재 자차량 감속 단계(S406)와 제 2 감지 단계(S1108) 및 제 2 판단 단계(S1110, S1210)와 제 2 식별 단계(S1411, S1511) 및 제 2 현재 자차량 감속 단계(S1112)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량(도10의 V2) 정보를 감지하여 현재 자차량(도10의 V1)을 감속시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 현재 전방 타차량(도10의 V2) 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보를 감지하고, 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우 현재 자차량(도10의 V1)을 더 감속시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 운전자에게 불필요한 가속 상황이 발생하지 않도록 더욱 제공할 수가 있으므로, 안전 주행을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량 도로 안전 주행 유도 장치(1300) 및 그 안전 주행 유도 방법(1400, 1500)은 현재 접근 타차량(도10의 V3) 정보의 감지 범위가 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우 현재 자차량(도10의 V1)을 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 더욱 유도할 수가 있어 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로에서의 교통 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 제 1 감지부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보를 공급받고, 이미 설정된 제 1 기준 감지 범위와 제 1 기준 도로별 감속 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 상기 제 1 기준 감지 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 조향 시에 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 상기 현재 자차량을 감속시키도록 상기 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 구동부를 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부는,
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 상기 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지는 것인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 상기 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 이미 설정된 제 2 기준 감지 범위와 제 2 기준 도로별 감속 범위를 더 포함하고;
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 교차로와 상기 곡선도로 및 상기 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량 정보를 감지하는 제 2 감지부를 더 포함하며;
    상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 2 기준 감지 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고;
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 조향 시에 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 상기 현재 자차량을 더 감속시키도록 상기 순항 제어 장치를 동작시키는 제 2 구동부를 더 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위는 상기 현재 자차량과 상기 현재 접근 타차량간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 제 2 기준 감지 범위는 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나를 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 상기 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치.
  7. 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제어부에 설정된 제 1 기준 감지 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 조향 시에 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 구동부에서 상기 제어부에 설정된 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 상기 현재 자차량을 감속시키도록 상기 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 현재 자차량 감속 단계를 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계는,
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 상태인 상기 현재 전방 타차량이 건축물을 기준으로 사라지는 것인지를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 판단부에서 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 상기 제 1 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 교차로와 상기 곡선도로 및 상기 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 접근 타차량 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계를 더 수행하고;
    상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제어부에 설정된 제 2 기준 감지 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며;
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 조향 시에 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 구동부에서 상기 제어부에 설정된 제 2 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 상기 현재 자차량을 더 감속시키도록 상기 순항 제어 장치를 동작시키는 제 2 현재 자차량 감속 단계를 더 수행하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계는,
    상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위를 상기 현재 자차량과 상기 현재 접근 타차량간의 현재 접근 속도 범위와 현재 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계이고;
    상기 제 2 기준 감지 범위를 기준 접근 속도 범위와 기준 접근 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 접근 타차량 정보의 감지 범위가 상기 제 2 기준 감지 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 자차량을 상기 제 2 기준 도로별 감속 범위로 감속시킴을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 차량 도로 안전 주행 유도 방법.
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