KR101684820B1

KR101684820B1 - 건설 기계의 이상 정보 제어 장치

Info

Publication number: KR101684820B1
Application number: KR1020157021958A
Authority: KR
Inventors: 마나부 스기우라; 고이치 시바타; 다이키 아이자와
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-12-08
Also published as: EP3012156B1; CN105026214B; CN105026214A; KR20150110606A; EP3012156A4; WO2014203990A1; JPWO2014203990A1; JP6072246B2; US9725886B2; US20160010313A1; EP3012156A1

Abstract

건설 기계에 탑재된 기기의 이상을 검출하는 이상 검출 수단과, 검출된 상기 기기의 이상 정보를, 통상 모드일 때에는 출력하고, 보수 모드일 때에는 무효화 또는 출력하지 않는 이상 정보 출력 수단과, 보수 작업 내용을 판단하여, 그 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 상기 통상 모드와 보수 모드를 전환하는 모드 전환 수단을 구비한다. 이에 의해, 통상 모드와 보수 모드가 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 자동적으로 전환되기 때문에, 보수 모드 시에 발생한 의미가 없는 거짓의 이상 정보의 출력을 방지하여 통상 모드 시에 발생한 참의 이상 정보만을 출력할 수 있다.

Description

건설 기계의 이상 정보 제어 장치 {ABNORMALITY INFORMATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 유압 셔블 등의 건설 기계에 관한 것으로, 특히 이상 정보의 취급을 통상 모드와 보수 모드에서 상이하게 한 건설 기계의 이상 정보 제어 장치에 관한 것이다.

최근 들어, 유압 셔블, 휠 로더, 덤프 트럭, 불도저 등의 건설 기계의 분야에서는, 환경 부하의 저감이나 자원 앙등을 배경으로, 엔진의 전자 제어화, 차체의 전동·하이브리드화가 진행되고 있고, 이들 건설 기계에는, 복잡한 제어를 실현하기 위해 압력 센서로 대표되는 센서류가 다수 차체에 설치되어 있다.

또한, 이들 건설 기계에는, 엔진이나 유압 액추에이터를 제어하거나, 차체의 가동 상황을 관리하기 위해, 기능마다 전용 컨트롤러(제어 장치)가 탑재되어 있고, 이들 컨트롤러에는 소정의 제어가 정상적으로 행해지고 있는지, 센서에 단선 이상 등이 발생하고 있지 않은지 등을 판단하는 고장 판정 기능이 더 구비되어 있는 것도 있다.

고장 판정 기능을 갖는 컨트롤러에서는, 판정된 고장이 그 내용에 따라 에러 코드라고 하는 형태로 분류되어 등록되어 있다. 고장 판정의 결과는 컨트롤러 자신이 기억하고 있고, 에러 코드나 발생 시간과 같은 정보를 정기적으로 무선 통신 단말기로부터 정보 센터로 송신하게 되어 있다. 그리고, 건설 기계 메이커의 수리공은, 그 정보 센터에 모인 정보를 기초로 차체의 고장 원인의 해석을 행하고, 긴급한 수리가 필요하다고 판단한 때에는, 필요한 기재를 준비한 후에 현장까지 나가 신속히 대응할 수 있는 체제로 되어 있다.

그런데, 이와 같이 하여 정보 센터에 모인 에러 코드의 내용과, 실제 차체의 상황은 항상 일치한다고는 할 수 없다. 예를 들어, 수리공이 차체의 부품 교환 등의 보수 작업 중에 센서 등의 부품을 일시적으로 제거한 상태만이었다고 해도, 그 상태에서 고장 진단이 행해지면, 컨트롤러는 센서가 단선되어 있다고 판정하고, 에러 코드를 송신해 버린다.

작업을 행하고 있는 수리공은, 이것이 부품 교환 작업 시에 발생해 버린 의미가 없는 거짓의 에러 코드라고 하는 것은 알지만, 그 외의 수리공은 그 에러 코드의 진위는 판단할 수 없어, 적격의 대응이 곤란하다. 또한 이 거짓의 에러 코드는 고장 이력으로서 계속 관리될 가능성이 있기 때문에, 이 의미가 없는 거짓의 에러 코드의 해석에 시간을 낭비해 버리는 경우도 있다.

이와 같은 문제에 대해 종래에는, 예를 들어 이하의 특허문헌 1과 같이, 보수 작업이 행해지기 쉬운 서비스 공장에서 수리공이 이상 정보 데이터를 수집할 수 있는 고장 진단기를 차체에 접속하고 있을 때에는, 가령 이상 정보가 검출되어도 이것을 외부에 출력하지 않도록 하고 있다. 또한, 이하의 특허문헌 2에서는, 에러 코드에 통일적인 기준을 설정하고, 이 기준에 도달한 에러 코드만을 관리자측에 송신한다고 하는 방법이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2005-41438호 공보 일본 특허 제4769382호 공보

그러나, 특허문헌 1과 같은 방법에서는 정보 센터에의 이상 정보의 송신을 금지할 수 있지만, 보수 작업 시에 항상 고장 진단기를 접속해 두어야만 한다고 하는 문제가 있다. 한편, 특허문헌 2에 개시된 바와 같은 방법에서는, 센서의 고장이나 단선과 같은 차체의 제어에 이상을 미치는 기준을 내릴 수는 없다고 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 이들 과제를 해결하기 위해 안출된 것이며, 그 목적은, 이상 정보가 검지되어도 이것을 출력하지 않는 보수 모드를 설정함과 함께, 이 보수 모드와 통상 모드간의 이행을 자동적으로 행할 수 있는 신규의 건설 기계의 정보 제어 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해 제1 발명은, 건설 기계에 탑재된 기기의 이상을 검출하는 이상 검출 수단과, 상기 이상 검출 수단에 의해 검출된 상기 기기의 이상 정보를, 통상 모드일 때에는 출력하고, 보수 모드일 때에는 무효화 또는 출력하지 않는 이상 정보 출력 수단과, 보수 작업 내용을 판단하여, 그 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 상기 통상 모드와 보수 모드를 전환하는 모드 전환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 이상 정보 제어 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 통상 모드와 보수 모드가 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 자동적으로 전환되기 때문에, 보수 모드 시에 발생한 의미가 없는 거짓의 이상 정보의 출력을 방지하여 통상 모드 시에 발생한 참의 이상 정보만을 출력할 수 있다. 또한, 전환 미스나 보수 작업 후의 통상 모드로의 전환을 잊는 등의 인위적인 미스도 회피할 수 있다.

여기서, 본 발명에서 말하는 「보수 모드」라 함은, 이후에 예시하는 바와 같이 건설 기계에 탑재된 각종 장치나 기기 등의 점검, 보수(메인터넌스) 작업 등에 수반하여 발생하는 이상 정보(에러 코드)를 무효화 또는 출력하지 않는 상태를 말한다. 한편, 「통상 모드」라 함은 검출된 이상 정보의 전부를 기억하고, 기억한 이상 정보를 소정의 시기에 소정의 방법에 의해 원격의 정보 센터 등에 송신할 수 있는 상태를 말한다.

제2 발명은, 제1 발명에 있어서, 보수 작업을 행하는 서비스 기기를 차체에 접속하는 수단을 구비하고, 상기 모드 전환 수단은, 상기 서비스 기기에서 선택된 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 상기 통상 모드와 보수 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 이상 정보 제어 장치이다. 이와 같은 구성에 의하면, 수리공이 차체에 서비스 기기를 접속하여 보수 작업 내용을 선택하는 것만으로 보수 모드와 통상 모드를 자동적으로 전환할 수 있다.

제3 발명에 의하면, 제2 발명에 있어서, 상기 모드 전환 수단은, 상기 서비스 기기에서 선택된 보수 작업 내용이, 엔진을 시동한 상태에서 행하는 것일 때에는 통상 모드로 하고, 엔진을 정지한 상태에서 행하는 것일 때에는 보수 모드로 하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 이상 정보 제어 장치이다. 이와 같은 구성에 의하면, 보수 작업 내용을 엔진의 기동의 유무에 의해 통상 모드와 보수 모드로 명확하게 분별할 수 있다.

제4 발명에 의하면, 제2 또는 제3 발명에 있어서, 상기 모드 전환 수단은, 상기 보수 모드에서 행해지는 보수 작업이 종료한 때에 통상 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 이상 정보 제어 장치이다. 이와 같은 구성에 의하면, 작업 종료 후에 보수 모드로부터 통상 모드로의 전환을 잊는 등의 인위적인 미스를 방지할 수 있다.

제5 발명은, 제2 또는 제3 발명에 있어서, 상기 모드 전환 수단은, 서비스 기기를 제거한 때에 통상 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 이상 정보 제어 장치이다. 이와 같은 구성에 의하면, 제4 발명과 마찬가지로 작업 종료 후에 보수 모드로부터 통상 모드로의 전환을 잊는 등의 인위적인 미스를 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 통상 모드와 보수 모드가 보수 작업 내용이나 상황에 따라 자동적으로 전환되기 때문에, 보수 모드 시에 발생한 의미가 없는 거짓의 이상 정보의 출력을 방지하여 통상 모드 시에 발생한 참의 이상 정보만을 출력할 수 있다. 또한, 전환 미스나 보수 작업 후의 통상 모드로의 전환을 잊는 등의 인위적인 미스도 피할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 건설 기계의 하나인 유압 셔블(100)의 실시의 일 형태를 도시한 사시도이다.
도 2는 제어 컨트롤러(30)에 의해 제어되는 유압 시스템(200)을 도시하는 전체도이다.
도 3은 본 발명에 관한 이상 정보 제어 장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 모니터 장치(25)의 일례를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 관한 이상 정보 제어 장치(300)에 의한 이상 정보의 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 전형적인 일보 작성 수순의 개요를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 전형적인 일보 작성 수순의 개요를 나타낸 흐름도이다.
도 8은 작업 내용으로서 「시승」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 작업 내용으로서 「소프트 재기입」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 작업 내용으로서 「부품 교환」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다.

이어서, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 건설 기계의 하나인 유압 셔블(100)의 실시의 일 형태를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 이 유압 셔블(100)은 크롤러에 의해 주행하는 하부 주행체(10)와, 이 하부 주행체(10) 상에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체(20)로 주로 구성되어 있다. 이 상부 선회체(20)는 도시하지 않은 선회체 프레임의 전방측에 운전석(21a)을 갖는 캡(21)과, 프론트 작업기(22)를 구비함과 함께, 그 후방측에 엔진이나 열교환기(도시하지 않음) 등을 수용한 엔진 룸(23)을 갖고, 또한 그 후방에 웨이트(24) 등을 구비한 구조로 되어 있다.

프론트 작업기(22)는 붐(22a), 아암(22b), 버킷(22c) 및 각 유압 실린더(46, 46, 46) 등을 갖고, 캡(21) 내의 운전석(21a)의 양측에 설치된 조작 레버(21b)를 조작하여 각 유압 실린더(46, 46, 46)를 신축시킴으로써 각 부를 동작시킨다. 또한, 도면에서는 아암(22b)의 선단에 버킷(22c)을 장착하고 있지만, 버킷(22c) 대신에 그래플러 등의 각종 어태치먼트가 장착 가능하게 되어 있다. 또한, 하부 주행체(10)의 이동 기구는 크롤러 외에 타이어를 사용한 것도 있다.

운전석(21a)의 전방에는, 액정 표시부를 구비한 모니터 장치(25)가 설치되어 있고, 후술하는 바와 같은 다양한 정보를 표시하게 되어 있다. 또한, 그 운전석(21a) 좌측의 조작 레버(21b)의 근방에는 게이트 로크 레버(21c)가 설치되어 있다. 그리고, 이 게이트 로크 레버(21c)가 올라가 있는 상태일 때에는 로크 상태로 되어 있어 엔진 시동 중에 조작 레버(21b)를 쓰러뜨려도 차체가 움직이지 않게 되어 있고, 이 게이트 로크 레버(21c)를 내린 상태로 함으로써 차체의 동작이 가능하게 되어 있다.

또한, 이 운전석(21a)의 후방에는, 제어 컨트롤러(30)나 정보 컨트롤러(60) 등의 각종 컨트롤러류가 수용되어 있고, 이 제어 컨트롤러(30)에 의해 도 2에 도시한 바와 같은 전체의 유압 시스템(200)이 제어되어 있다. 도면에 있어서, 부호 40은 엔진이며, 그 출력축(41)에는 가변 용량형의 제1 유압 펌프(42), 제2 유압 펌프(43), 제3 유압 펌프(44)가 접속되어 있다. 각 유압 펌프(42, 43, 44)로부터 토출되는 압유는, 컨트롤 밸브를 포함하는 유압 회로(45)로 보내지고, 유량이나 방향이 제어되어 유압 실린더(46)나 유압 모터(47) 등으로 공급된다.

그리고, 이 제어 컨트롤러(30)는 엔진 컨트롤 다이얼(50)이나 각종 센서(51) 및 조작 레버(21b) 등으로부터의 입력 신호를 받아 엔진 제어 연산부(30a)와 펌프 제어 연산부(30b)를 통괄 제어하고 있다.

즉, 엔진 컨트롤 다이얼(50)은 엔진 회전수의 지령값을 조정 가능하게 되어 있고, 이것에 의해 조정된 지령 회전수는 엔진 제어 연산부(30a)로 입력된다. 엔진 제어 연산부(30)는 그 입력값에 기초하여 목표 엔진 회전수를 연산하고, 엔진 컨트롤러인 ECU(48)에 목표 엔진 회전수를 보내고, 그 목표 엔진 회전수에 따라서 ECU(48)는 엔진의 회전수를 제어하고 있다.

한편, 펌프압 등을 검출하는 센서(51)의 신호나 조작 레버(21b)의 조작 신호는 엔진 제어 연산부(30) 및 펌프 제어 연산부(30b)에 입력되고, 펌프 제어 연산부(30b)가 그 입력값에 기초한 지령값을 연산하여 유압 펌프(42, 43, 44)를 구동 제어한다. 구체적으로는, 펌프 제어 연산부(30b)는 조작 레버(21b)의 조작량에 따른 펌프 유량이 얻어지도록 펌프 토출량을 제어하는 펌프 레귤레이터(42a, 43a, 44a)로 필요한 펌프 토크압을 보내게 되어 있다.

도 3은 이 제어 컨트롤러(30)를 중심으로 한 본 발명에 관한 이상 정보 제어 장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다. 도시한 바와 같이 이 이상 정보 제어 장치(300)는 제어 컨트롤러(30)와, 정보 컨트롤러(60)와, 무선 통신 단말기(61) 등으로 구성되어 있다. 그리고, 제어 컨트롤러(30)는 입출력 인터페이스(31, 32), CPU(33), ROM(34), RAM(35) 등의 하드웨어로 이루어지는 정보 처리 장치에 의해 구성되어 있다.

이 제어 컨트롤러(30)의 입출력 인터페이스(31)에는, 센서 신호(S1)나 엔진 키 스위치 신호(S2) 등의 입력 요소(S)가 입력되고, 그 입력 요소(S)에 따라 CPU(33)에서 소정의 연산 처리가 행해지고, 연산된 출력 신호는 지령 신호로서 입출력 인터페이스(32)로부터 전술한 유압 펌프(42 내지 44)나 유압 실린더(46) 등의 액추에이터(36)로 출력된다. 또한, 이 CPU(33)에 있어서 소정의 연산 처리를 행하게 하기 위한 제어 프로그램은, ROM(34)에 저장되어 있고, 엔진 키 스위치 신호(S2)가 입력되면 RAM(35)에 로드되어 소정의 제어가 순차 실행된다.

이 제어 컨트롤러(30)에는, 그 입력 신호에 기초하여 탑재된 각종 기기의 이상(에러)을 검출하는 이상 검출 기능(이상 검출 프로그램)이 더 구비되어 있고, 이상을 검출했다고 판단하면, 운전석(21a) 전방의 모니터 장치(25)에 그것을 표시한다. 도 4는 이 모니터 장치(25)의 일례를 도시한 것이며, 직사각 형상을 한 모니터 본체(25a)의 전방면에 액정 표시부(25b)를 구비함과 함께, 그 하부에 복수의 입력 스위치로 이루어지는 입력부(25c)를 구비한 구성으로 되어 있다.

그리고, 후술하는 바와 같이 엔진 키 스위치 온으로 하고 나서 차체의 작업 상태가 보수 모드로 되면 차체가 후술하는 바와 같은 보수 모드로 전환됨과 함께, 액정 표시부(25b)의 아이콘(25d)이 점등하는 등 하여 보수 모드로 전환된 것을 표시하게 되어 있다.

또한, 오퍼레이터는, 이 모니터 장치(25)에 표시된 이상 정보를 확인함으로써 차체에 어떤 이상이 발생하고 있는지를 운전석(21a)에 있어서 눈으로 파악할 수 있게 되어 있다. 또한, 제어 컨트롤러(30)는 그 이상이 중대할 때에는, 모니터 장치(25)에 의한 표시뿐만 아니라 음향 경보 처리를 행하고, 버저 장치(26)를 명동하는 등 하여 긴급 사태인 것을 오퍼레이터 등에게 확실하게 통지할 수 있게 되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이 이 이상 정보는, 동시에 정보 컨트롤러(60)에 보내져 기억되고, 정보 컨트롤러(60)는 그 기억한 이상 정보를 무선 통신기(61)를 통해 수시 또는 정기적으로 서버(70)에 무선 송신하는 처리를 행한다. 그리고, 이 신호를 수신한 서버(70)는 이 이상 정보를 정보 데이터베이스(71)에 기억하고, 각 영업소나 공장 등의 단말기(72)가 이 서버(70)에 접속함으로써 이상 정보의 확인을 할 수 있게 되어 있다.

또한, 이 정보 컨트롤러(60)에는, 서비스 툴(서비스 기기)(80)이 착탈 가능하게 접속되도록 되어 있고, 이 서비스 툴(80)을 접속함으로써 정보 컨트롤러(60)에 기억된 차체의 가동 상황, 이상 정보 등을 적절히 취득하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 이 서비스 툴(80)은, 예를 들어 일보 작성용의 전용 장치나, 또는 일보 작성용의 소프트웨어(프로그램)를 내장한 PC 등으로서 각 수리공에게 배포되어 이용되도록 되어 있다.

도 5는 이와 같은 구성을 한 본 발명에 관한 이상 정보 제어 장치(300)에 의한 이상 정보의 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도시한 바와 같이 이 이상 정보 제어 장치(300)는 최초의 스텝 S100에 있어서 각종 센서 등의 입력 요소(S)로부터의 입력 신호에 기초하여 이상이 검출되었는지의 여부의 판단을 행하고, 이상이 검출되었다고 판단한 때("예")에는 다음 스텝 S102 및 S103으로 이행한다. 이 이상의 검출로서는, 예를 들어 센서 신호간에서의 단선이나 쇼트가 발생한 경우, 그 센서 신호의 전압값은 어느 역치를 초과하여 제어 컨트롤러(30)측에 입력된다. 그로 인해, 이 제어 컨트롤러(30)는 그 센서 신호의 전압값이 상한 역치를 초과하고 있으면 센서 고전압 이상으로서 검출한다. 반대로 그 센서 신호의 전압값이 하한 역치 미만이라면 센서 저전압 이상으로서 검출한다.

스텝 S102에서는, 정보 컨트롤러(60)가 그 이상 정보를 기억하여 다음 스텝 S104로 이행함과 함께, 스텝 S103에서는, 모니터 장치(25)의 액정 표시부(25b)에 그 이상을 경고하는 표시를 한다.

스텝 S104에서는, 그 이상이 검출된 때에 차체가 보수 모드로 되어 있는지의 여부를 판단하여, 보수 모드로 되어 있다고 판단한 때("예")에는 정보 컨트롤러(60)가 그 이상 정보를 무효화하여 출력하는 일 없이 처리를 종료한다. 한편, 차체가 보수 모드가 아닌("아니오"), 즉 통상 모드라고 판단한 때에는, 다음 스텝 S106으로 이행하고, 기억된 그 이상 정보의 에러 코드를 소정 시간 경과 후에 무선 통신기(61)로부터 서버(70)로 송신하는 처리가 행해진다.

본 발명에서는, 도 5에 나타내는 흐름을 따라서 이상을 검출하고(스텝 S100), 또한 이상 정보를 기억하고(스텝 S102), 그대로 정보 센터로 에러 코드라고 하는 정보를 송신하는(스텝 S106) 상태를 통상 모드로서 정의한다. 그것에 대해 스텝 S102에서 기억한 이상 정보를 스텝 106의 정보 센터로 송신하는 기능을 무효화한 상태를 보수 모드로서 정의한다.

따라서, 보수 모드에서도 이상 검출 및 이상 정보 기억 기능은 작용하고 있기 때문에, 모니터 장치(25)나 전용의 서비스 툴(80) 상에서 현재 발생하고 있는 이상을 확인할 수는 있지만, 컨트롤러에 이상 이력은 남지 않고, 정보 센터에 에러 코드가 송신되는 일은 없다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이 보수 모드의 경우에는, 모니터 장치(25) 상에 보수 모드인 것을 나타내는 아이콘(25d)을 표시하고, 또한 차체를 움직이게 하는 경우도 엔진 컨트롤 다이얼(50)로 조정되는 지령 회전수를 무시하고, 엔진 제어 연산부(30a)에서 최소로 되는 엔진 회전수를 항상 고정하여 ECU(48)에 출력하도록 한다. 이에 의해, 보수 모드에서 차체가 움직이는 경우에도, 수리공이 즉시 차체가 보수 모드인 것을 인식할 수 있다.

그리고, 본 발명에서는 이 통상 모드로부터 보수 모드로의 전환이 수리공에 의한 보수 작업의 일련의 흐름 중에서 자연스럽게(자동적으로) 행해지게 되어 있다. 즉, 수리공은 통상, 보수 작업을 행한 후에는, 일보를 작성하고, 그 작업 내용을 관리하게 되어 있다. 따라서, 본 발명에서는 수리공이 이 일보를 작성하는 작업 중에서 자연스럽게 모드 전환이 이루어지도록 하고 있다.

도 6 및 도 7은 전형적인 일보 작성 수순의 개요를 나타낸 것이다. 우선, 수리공은 일보를 작성하기 위해서는, 전용의 서비스 툴(80)을 차체[정보 컨트롤러(60)]에 접속하고(스텝 S200), 차체의 엔진 키 스위치를 온으로 한다(스텝 S202). 엔진 키 스위치를 오프로부터 온으로 함으로써 배터리로부터의 전원 라인이 각 컨트롤러에 공급되고, 각 컨트롤러는 동작 가능 상태로 된다. 차체로서는, 엔진 시동 대기 상태로 된다.

차체의 엔진 키 스위치가 온으로 되면, 서비스 툴(80) 중 일보 작성 커맨드를 실행하고, 일보 작성의 준비에 들어간다(스텝 S204). 일보 작성을 개시하면 우선은, 차체의 기종·호기나 가동 시간 등의 일보 작성에 필요한 기초적인 정보를 서비스 툴(80)을 통해 정보 컨트롤러(60)로부터 취득한다(스텝 S206). 이어서, 수리공이 이제부터 행하고자 하고 있는 작업 내용을 태그로 분리된 항목 중에서 선택한다(스텝 S208). 작업 내용에 대해서는 후술하지만, 예를 들어 제어 프로그램(소프트) 재기입, 부품 교환과 같은 내용으로 분류된다. 작업 내용을 선택한 후에, 작업 시간이 기록된다. 그 후, 수리공은 선택한 보수 작업을 실시한다(스텝 S210).

보수 작업이 종료된 후에는 종료 커맨드를 실행한다(스텝 S212). 이에 의해 작업 종료 시간이 기록되고, 일보 작성이 종료된다. 작성한 일보는 전자 데이터로서 파일명을 부여하여 보존하고, 이후에 종이에 출력하여 관리한다. 그리고, 일보 작성이 종료되면, 차체로부터 서비스 툴(80)을 제거하여 종료로 된다(스텝 S214).

이와 같은 일련의 일보 작성 작업 수순 중에서 본 발명에서는 스텝 S208에 있어서의 작업 내용을 선택한 단계에서 통상 모드로부터 보수 모드로의 전환 지령을 서비스 툴(80)로부터 정보 컨트롤러(60)로 보낸다. 이에 의해, 차체의 상태가 통상 모드로부터 보수 모드로 자동적으로 전환되게 된다. 또한, 선택한 작업 내용에 의해 보수 모드로부터 통상 모드로 복귀하는 타이밍을 바꾸도록 한다. 본 발명에서는, 작업 내용을 「시승」, 「소프트 재기입」, 「부품 교환」의 3개로 분류하고, 각각의 작업 내용에 의해 수순이 어떻게 바뀌는지를 이하에 설명한다.

(시승)

도 8은 작업 내용으로서 「시승」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 것이다. 여기서 「시승」이라 함은, 차체의 동작에 문제가 없는지를 실제로 엔진을 기동하여 차체의 각 부를 동작시켜 점검하는 것을 말하는 것으로 한다. 우선 작업 내용으로서 「시승」이 선택된 경우(스텝 S300), 작업으로서는 기본적으로는 차체를 움직이게 하는 것뿐이므로, 작업 모드는 통상 모드의 상태로 해 두고(스텝 S302), 수리공은 차체를 움직이게 하기 위해 엔진 키 온의 상태로부터 더 돌려 실제로 엔진을 시동한다(스텝 S304).

엔진이 시동하면 즉시 시승에 들어가지만, 스텝 S306과 같이 차체 조작의 방해가 되는 경우에는 접속한 서비스 툴(80)을 일단 제거하는 경우가 있다. 서비스 툴(80)이 접속된 상태에서의 시승(스텝 S310)이 종료되면 그대로 작업을 종료(스텝 S314)하게 되지만, 서비스 툴(80)이 제거된 상태에서의 시승(스텝 S308)의 경우에는, 작성 도중의 일보 정보를 서비스 툴(80) 내의 메모리 영역에 일단 기록해 둔다. 그리고, 시승이 종료되면, 서비스 툴(80)을 다시 접속하여(스텝 S312) 작성 도중의 일보 정보를 판독하여 작업 종료로 된다(스텝 S314).

(소프트 재기입)

도 9는 작업 내용으로서 「소프트 재기입」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 것이다. 여기서 「소프트 재기입」이라 함은, 예를 들어 대상으로 되는 컨트롤러의 제어 프로그램(소프트웨어)을 시장에서 발생한 문제 대책을 실시한 신 버전의 제어 프로그램(소프트웨어)에 재기입(갱신)하는 것을 말한다. 소프트 재기입 시에는, 대상으로 되는 컨트롤러의 재기입 중에, 각 컨트롤러와의 통신이 끊어지는 경우가 있고, 그것을 고장이라고 판단하여 에러 코드를 발생시켜 버리는 경우가 있다. 그로 인해 소프트 재기입 전에 통상 모드로부터 보수 모드로 전환해 둠으로써 불필요한 에러 코드가 기록되고, 그 에러 코드가 정보 센터에 송신되는 사태를 방지할 수 있다.

도시한 바와 같이 작업 내용으로서 「소프트 재기입」이 선택된 경우(스텝 S400), 작업 모드는 자동적으로 통상 모드로부터 보수 모드로 전환된다(스텝 S402). 그로부터 서비스 툴(80)로 소프트 재기입을 실시하게 되지만, 경우에 따라서는 그 도중에 엔진 키 오프하는 등 하여 소프트 재기입 중단하는 것도 생각할 수 있다(스텝 S404).

이 스텝 S404에 있어서 작업을 중단하지 않고 소프트 재기입이 실시된 경우(스텝 S406), 재기입 완료와 함께 즉시 보수 모드로부터 통상 모드로 복귀하고(스텝 S408), 작업 종료로 된다(스텝 S410). 또한, 이 스텝 S404에 있어서 소프트 재기입 전에 엔진 키 오프한 경우에는, 즉시 보수 모드로부터 통상 모드로 복귀하도록 하고(스텝 S408), 보수 모드인 채로 되지 않도록 한다.

(부품 교환)

도 10은, 작업 내용으로서 「부품 교환」이 선택된 경우의 처리의 흐름을 나타낸 것이다. 부품 교환이란, 예를 들어 정기적인 필터의 교환 작업이나 문제로 인해 유압 실린더나 유압 모터 등의 각 부품을 교환하는 작업을 말한다. 이들 부품 교환 작업 중 대상으로 되는 부품에 따라서는 거기에 연결되는 배관, 신호선, 센서 등의 제거도 필요로 되고, 제거한 것을 원래대로 복귀시키는 것을 잊어버리면 그 상태를 고장이라고 판단하여 에러 코드를 발생시켜 버리는 경우가 있다. 그로 인해 부품 교환 작업 전에 통상 모드로부터 보수 모드로 전환해 둠으로써 불필요한 에러 코드가 기록되고, 그 에러 코드가 정보 센터에 송신되는 것을 방지할 수 있다.

도시한 바와 같이 우선 작업 내용으로서 부품 교환이 선택된 경우(스텝 S500), 작업 모드는 자동적으로 통상 모드로부터 보수 모드로 전환되고(스텝 S502), 차체는 자동적으로 엔진 키 오프되고(스텝 S504), 작성 도중의 일보 정보가 서비스 툴(80) 내의 메모리 영역에 일단 기록된다. 또한, 이 스텝 S504에 있어서 자동적으로 엔진 키 오프되는 이유는, 센서나 컨트롤러에 전원이 공급된 상태에서 부품을 교환하면, 예기치 않게 비품을 부수어 버릴 위험이 있기 때문이다.

엔진 키 오프 상태에서 부품 교환을 실시하고(스텝 S506), 다시 엔진 키 온하여 서비스 툴(80)을 기동한다(스텝 S508). 서비스 툴(80)을 기동하면 작성 도중의 일보 정보가 판독되고, 서비스 툴(80) 상에서 고장 진단이 실시된다. 그리고 다음 스텝 S510에 있어서 고장을 검출하고 있지 않는지를 판단하여, 고장을 검출 하고 있지 않다고 판단한 때("예")에는, 정상적으로 부품 교환이 종료되었기 때문에, 작업 모드를 보수 모드로부터 통상 모드로 복귀하고(스텝 S514), 작업 종료로 된다(스텝 S516).

한편, 스텝 S510에 있어서 고장을 검출했다고 판단한 때("아니오")에는, 수리공에게 서비스 툴(80) 상에서 작업을 계속할 것인지의 여부를 선택시킨다(스텝 S512). 그리고, 작업을 계속한다고 판단한 때("예")에는 스텝 S504로 복귀되어 동일한 처리를 반복한다. 여기서, 고장의 원인이 부품 교환 시에 배관, 신호선, 센서 등을 복귀시키는 것을 잊은 것에 의한 경우에는, 그것을 고친 후에 다시 스텝 S510에 있어서 고장이 없는지를 조사한다.

스텝 S512에 있어서 고장의 원인을 해명할 수 없는 경우에는, 상정외의 문제가 발생하고 있다고 판단하여 작업을 중지하는("아니오") 것을 선택한다. 이 경우도 보수 모드로부터 통상 모드로 이행하고(스텝 S514), 금회의 고장을 컨트롤러에 기록하고, 정보 센터에도 에러 코드를 송신한 후에 신속한 대응을 채용하도록 한다.

이와 같이 본 발명의 이상 정보 제어 장치(300)에 의하면, 통상 모드와 보수 모드가 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 자동적으로 전환되기 때문에, 보수 모드 시에 발생한 의미가 없는 거짓의 이상 정보의 출력을 방지하여 통상 모드 시에 발생한 참의 이상 정보만을 출력할 수 있다. 또한, 전환 미스나 보수 작업 후의 통상 모드로의 전환을 잊는 등의 인위적인 미스도 확실하게 회피할 수 있다. 또한, 종래예와 같이 보수 작업 시에 항상 고장 진단기를 접속하여 둘 필요가 없고, 또한 에러 코드에 통일적인 기준을 설정하는 등과 같은 대응을 할 필요도 없다. 또한, 본 실시 형태에서는, 건설 기계로서 유압 셔블의 예를 들었지만, 이 외에 휠 로더나 덤프 트럭, 불도저 등이어도 마찬가지이다.

100 : 유압 셔블(건설 기계)
200 : 유압 시스템
300 : 이상 정보 제어 장치
25 : 모니터 장치
30 : 제어 컨트롤러(이상 검출 수단, 이상 정보 출력 수단, 모드 전환 수단)
60 : 정보 컨트롤러(이상 검출 수단, 이상 정보 출력 수단, 모드 전환 수단, 서비스 기기 접속 수단)
61 : 무선 통신 단말기
80 : 서비스 기기

Claims

건설 기계에 탑재된 기기의 이상을 검출하는 이상 검출 수단과,
상기 이상 검출 수단에 의해 검출된 상기 기기의 이상 정보를, 통상 모드일 때에는 출력하고, 보수 모드일 때에는 무효화 또는 출력하지 않는 이상 정보 출력 수단과,
보수 작업 내용을 판단하여, 그 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 상기 통상 모드와 보수 모드를 전환하는 모드 전환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 이상 정보 제어 장치.
제1항에 있어서,
보수 작업을 행하는 서비스 기기를 차체에 접속하는 수단을 구비하고, 상기 모드 전환 수단은, 상기 서비스 기기에서 선택된 보수 작업 내용 또는 상황에 따라 상기 통상 모드와 보수 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 이상 정보 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 모드 전환 수단은, 상기 서비스 기기에서 선택된 보수 작업 내용 또는 상황이, 엔진을 시동한 상태에서 행하는 것일 때에는 통상 모드로 하고, 엔진을 정지한 상태에서 행하는 것일 때에는 보수 모드로 하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 이상 정보 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 모드 전환 수단은, 상기 보수 모드에서 행해지는 보수 작업이 종료한 때에 통상 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 이상 정보 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 모드 전환 수단은, 서비스 기기를 제거한 때에 통상 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 이상 정보 제어 장치.