KR101655578B1 - 하이브리드 차량용 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 EV/HEV 구동모드 시의 변속다단화를 구현하여 변속효율을 증대시킴과 더불어, 연비를 향상시킬 수 있으며, 직렬 및 병렬모드의 구동이 가능한 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치는, 엔진에 연결된 입력축; 상기 입력축에 대해 평행하게 배치된 출력축; 상기 입력축의 일측 외주면에 설치된 제1중공축; 상기 입력축의 타측 외주면에 설치된 제2중공축; 상기 제1중공축에 연결되는 제1모터; 상기 제2중공축에 연결되는 제2모터; 상기 제1중공축과 출력축 사이에 배치된 제1변속출력부; 상기 제2중공축과 출력축 사이에 배치된 제2변속출력부; 상기 제1중공축을 상기 제1변속출력부에 동기적으로 연결하는 제1싱크로나이저; 및 상기 제2중공축을 상기 제2변속출력부에 동기적으로 연결하는 제2싱크로나이저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하이브리드 차량용 변속장치{HYBRID POWERTRAIN}

본 발명은 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 EV/HEV 구동모드 시의 변속다단화를 구현하여 변속효율을 증대시킴과 더불어, 연비를 향상시킬 수 있으며, 직렬 및 병렬모드의 구동이 가능한 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하고, 대부분의 경우는 연료(가솔린 등 화석연료)를 연소시켜 회전력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미한다.

이러한 하이브리드 차량은 엔진 및 모터를 구비하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량으로, 연비를 개선하고 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.

이러한 하이브리드 차량은 직렬형 및 병렬형 등으로 구분되고 있으며, 직렬형 하이브리드 자동차는 엔진과 모터를 가지고 있지만 엔진은 전기만 생산하여 모터 및 배터리에 전기를 공급하고 자동차를 주행하는 바퀴를 구동시키는 힘은 전기모터만 사용하는 하이브리드 시스템이고, 병렬형 하이브리드 자동차는 엔진과 모터를 모두 가지고 있으면서 엔진과 모터가 모두 바퀴를 구동시키는 힘을 제공한다.

한편, 최근에는 직렬 모드 및 병렬 모드를 모두 구현할 수 있는 하이브리드 차량이 개발되고 있다.

하지만, 종래의 하이브리드 차량은 그 변속장치 내에 클러치, 브레이크 등과 같은 유압을 이용한 마찰요소를 사용함에 따라 그 변속효율 내지 동력전달효율이 저하되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하기 위하여 창출된 것으로, EV/HEV 구동모드 시의 변속다단화를 구현하여 변속효율 및 동력전달효율을 증대시킴과 더불어, 연비를 대폭 향상시킬 수 있으며, 직렬 및 병렬모드의 구동이 가능한 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는,

엔진에 연결된 입력축;

상기 입력축에 대해 평행하게 배치된 출력축;

상기 입력축의 일측 외주면에 설치된 제1중공축;

상기 입력축의 타측 외주면에 설치된 제2중공축;

상기 제1중공축에 연결되는 제1모터;

상기 제2중공축에 연결되는 제2모터;

상기 제1중공축과 출력축 사이에 배치된 제1변속출력부;

상기 제2중공축과 출력축 사이에 배치된 제2변속출력부;

상기 제1중공축을 상기 제1변속출력부에 동기적으로 연결하는 제1싱크로나이저; 및

상기 제2중공축을 상기 제2변속출력부에 동기적으로 연결하는 제2싱크로나이저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1중공축은 그 외주면에 마련된 2 이상의 제1입력기어를 가지고, 상기 제1싱크로나이저가 상기 제1중공축의 제1입력기어들 사이에 설치되어 제1입력기어를 상기 제1변속출력부에 선택적으로 동기 연결하며,

상기 제2중공축은 그 외주면에 마련된 2 이상의 제2입력기어를 가지고, 상기 제2싱크로나이저가 상기 제2중공축의 제2입력기어들 사이에 설치되어 제2입력기어를 상기 제2변속출력부에 선택적으로 동기 연결하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1변속출력부는 제1변속축 및 상기 제1변속축의 외주면에 마련된 복수의 제1변속기어를 가지고,

상기 제2변속출력부는 제2변속축 및 상기 제2변속축의 외주면에 마련된 복수의 제2변속기어를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 제1싱크로나이저는 상기 제1입력기어를 상기 제1변속축의 제1변속기어들에 선택적으로 동기 연결하도록 구성되고,

상기 제2싱크로나이저는 상기 제2입력기어를 상기 제2변속축의 제2변속기어들에 선택적으로 동기 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1중공축과 제2중공축이 서로 인접하는 부분에는 연결기구가 설치되고, 상기 연결기구는 상기 제1 및 제2 중공축을 상기 입력축에 선택적으로 동기 연결하는 것을 특징으로 한다.

상기 연결기구는 싱크로나이저로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제1중공축, 제1모터, 제1싱크로나이저 및 제1변속출력부는 차량의 전륜 측에 배치되고,

상기 제2중공축, 제2모터, 제2싱크로나이저 및 제2변속출력부는 차량의 후륜 측에 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 입력축은 차량의 전륜과 후륜 사이로 연장되고, 상기 입력축의 일측과 제1중공축 사이에는 제1연결기구가 설치되어 입력축과 제1중공축이 선택적으로 동기연결되며, 상기 입력축의 타측과 제2중공축 사이에는 제2연결기구가 설치되어 입력축과 제2중공축이 선택적으로 동기 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는,

엔진에 연결된 입력축;

상기 입력축에 대해 평행하게 배치된 출력축;

상기 입력축의 외주면에 설치된 중공축;

상기 중공축에 연결되는 모터;

상기 중공축과 출력축 사이에 마련되는 변속출력부; 및

상기 중공축의 입력기어를 상기 변속출력부에 선택적으로 동기 연결하는 싱크로나이저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중공축을 상기 입력축에 대해 선택적으로 동기 연결하는 연결기구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 연결기구는 싱크로나이저로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 중공축은 그 외주면에 마련된 2 이상의 입력기어를 가지고, 상기 싱크로나이저가 상기 중공축의 입력기어들 사이에 설치되어 입력기어를 상기 변속출력부에 선택적으로 동기 연결하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속출력부는 상기 출력축에 대해 평행하게 배치된 변속축을 포함하고, 상기 변속축은 서로 다른 치수로 이루어진 복수의 변속기어를 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 싱크나이저를 통해 모터의 구동력을 변속출력부에 대해 선택적으로 동기 연결함으로써 EV/HEV 모드 시의 변속다단화를 구현하여 변속효율 및 동력전달효율을 증대시킴과 더불어, 그 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 2개의 모터를 2개의 싱크로나이저를 이용하여 2개의 변속출력부에 개별적으로 동기 연결함으로써 직렬 및 병렬 모드를 모두 수행할 수 있으므로 최적의 주행상태를 구현할 수 있다.

본 발명에 의하면, 연결기구(싱크로나이저)에 의해 중공축을 입력축에 동기적으로 연결함으로써 엔진 시동을 위한 별도의 감속기 없이 직렬 모드의 구현이 용이하고, 더불어 기존의 스타터 제너레이터를 생략할 수 있으므로 그 제조원가를 절감할 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 싱크로나이저에 의한 EV/HEV 모드 시의 변속다단화를 통해 모터 등과 같은 PE(Power Electronics)부품의 용량을 축소할 수 있으므로 그 원가 절감 및 효율 증대를 기대할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 변속 다단화를 위해 클러치, 브레이크 등과 같은 유압에 의해 구동하는 단속기구 대신에 싱크로나이저를 이용함으로써 변속효율의 증대 및 이에 따른 연비 향상을 얻을 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 EV모드에서의 동력전달계통을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 직렬(series) 모드에서의 동력전달계통을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 병렬(parallel) 모드에서의 동력전달계통을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 EV모드에서의 1속 변속과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시에에 따른 하이브리드 차량용 변속장치를 도시한 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하고자 한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치는,

본 발명의 다른 측면에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는, 엔진(10)에 연결된 입력축(11)과, 입력축(11)에 대해 평행하게 배치된 출력축(15)과, 입력축(11)의 외주면에 설치된 하나 이상의 중공축(21, 22)과, 중공축(21, 22)에 연결되는 하나 이상의 모터(MG1, MG2)와, 중공축(21, 22)과 출력축(15) 사이에 마련되는 변속출력부(31, 32)와, 중공축(21, 22)을 변속출력부(31, 32)에 선택적으로 동기 연결하는 싱크로나이저(41, 42)를 포함한다.

입력축(11)은 변속기 하우징(H)의 내부에 길게 연장되어 설치되고, 입력축(11)의 일측이 엔진(10)에 연결되어 엔진(10)의 구동력을 입력받도록 구성된다.

출력축(15)은 변속기 하우징(H)의 외부에 배치되어 입력축(11)에 대해 평행하게 설치되고, 출력축(15)의 외주면에는 하나 이상의 출력기어(15a, 15b)가 마련된다.

중공축(21, 22)은 그 내부에 중공부가 형성되고, 중공축(21, 22)의 내부에 입력축(11)이 회전가능하게 설치됨에 따라 중공축(21, 22)은 입력축(11)의 외주면에 배치되며, 이에 중공축(21, 22)은 입력축(11)에 대해 자유롭게 회전가능해진다.

일 실시예에 따르면, 중공축(21, 22)은 도 3에 도시된 바와 같이, 입력축(11)의 일측 외주면에 설치되는 제1중공축(21) 및 입력축(11)의 타측 외주면에 설치되는 제2중공축(22)으로 이루어진다.

제1중공축(21)의 외주면에는 2 이상의 제1입력기어(21a, 21b)가 형성되고, 2 이상의 제1입력기어(21a, 21b)들은 잇수, 직경 등과 같이 그 치수가 서로 다르게 이루어져 제1변속출력부(31)로 서로 다른 입력속도를 제공할 수 있다.

제2중공축(22)의 외주면에는 2 이상의 제2입력기어(22a, 22b)가 형성되고, 2 이상의 제2입력기어(22a, 22b)들은 잇수, 직경 등과 같이 그 치수가 서로 다르게 이루어져 제2변속출력부(32)로 서로 다른 입력속도를 제공할 수 있다.

모터(MG1, MG2)는 중공축(21, 22)에 연결되어 중공축(21, 22)을 회전구동시키도록 구성된다.

일 실시예에 따르면, 모터(MG1, MG2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1중공축(21)에 연결된 제1모터(MG1) 및 제2중공축(22)에 연결된 제2모터(MG2)로 이루어진다.

제1모터(MG1)는 변속기 하우징(H)에 고정되는 고정자와, 제1중공축(21)에 연결되는 회전자를 가진다. 이에 제1모터(MG1)는 제1중공축(21)을 회전구동시킨다.

제2모터(MG2)는 변속기 하우징(H)에 고정되는 고정자와, 제2중공축(22)에 연결되는 회전자를 가진다. 이에, 제2모터(MG2)는 제2중공축(22)을 회전구동시킨다.

제1변속출력부(31)는 제1중공축(21)에 대해 평행하게 배치된 제1변속축(33)를 가지고, 제1변속축(33)의 외주면에는 복수의 제1변속기어(33a, 33b, 33c)가 형성되어 있다. 복수의 제1변속기어(33a, 33b, 33c)는 잇수, 직경 등과 같이 그 치수가 서로 다르게 이루어져 제1중공축(21)의 입력기어(21a, 21b)들과 선택적으로 치합될 수 있다.

제2변속출력부(32)는 제2중공축(22)에 대해 평행하게 배치된 제2변속축(34)를 가지고, 제2변속축(34)의 외주면에는 복수의 제2변속기어(34a, 34b, 34c)가 형성되어 있다. 복수의 제2변속기어(34a, 34b, 34c)는 잇수, 직경 등과 같이 그 치수가 서로 다르게 이루어져 제2중공축(22)의 입력기어(22a, 22b)들과 선택적으로 치합될 수 있다.

한편, 제1변속축(33)의 제1변속기어(33a, 33b, 33c) 및 제2변속축(34)의 제2변속기어(34a, 34b, 34c)는 출력축(15)의 출력기어(15a, 15b)에 선택적으로 치합됨으로써 변속 다단화가 구현될 수 있다.

싱크로나이저(41, 42)는 중공축(21, 22)을 변속출력부(31, 32)에 동기적으로 연결하도록 구성된다.

일 실시예에 따르면, 싱크로나이저(41, 42)는 제1중공축(21)를 제1변속출력부(31)에 동기적으로 연결하는 제1싱크로나이저(41) 및 제2중공축(22)를 제2변속출력부(32)에 동기적으로 연결하는 제2싱크로나이저(42)로 이루어진다.

제1싱크로나이저(41)는 제1중공축(21)의 제1입력기어(21a, 21b)들 사이에 설치되어 제1입력기어(21a, 21b)를 제1변속출력부(31)의 제1변속기어(33a, 33b, 33c)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.

제2싱크로나이저(42)는 제2중공축(22)의 제2입력기어(22a, 22b)들 사이에 설치되어 제2입력기어(22a, 22b)를 제2변속출력부(32)의 제2변속기어(34a, 34b, 3c)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.

이와 같이, 본 발명은 싱크나이저(41, 42)를 통해 모터(MG1, MG2)의 구동력을 변속출력부(31, 32)에 대해 선택적으로 동기 연결함으로써 EV/HEV 모드 시의 변속다단화를 구현하여 변속효율 및 동력전달효율을 증대시킴과 더불어, 그 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 2개의 모터(MG1, MG2)를 2개의 싱크로나이저(41, 42)를 이용하여 2개의 변속출력부(31, 32)에 개별적으로 동기 연결함으로써 직렬 및 병렬 모드를 모두 수행할 수 있으므로 최적의 주행상태를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 싱크로나이저(41, 42)에 의한 EV/HEV 모드 시의 변속다단화를 통해 모터 등과 같은 PE(Power Electronics)부품의 용량을 축소할 수 있으므로 그 원가 절감 및 효율 증대를 기대할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 본 발명은 변속 다단화를 위해 클러치, 브레이크 등과 같은 유압에 의해 구동하는 단속기구 대신에 싱크로나이저(41, 42)를 이용함으로써 변속효율의 증대 및 이에 따른 연비 향상을 얻을 수 있는 장점이 있다.

제1중공축(21)과 제2중공축(22)이 서로 인접하는 부분에는 연결기구(45)가 설치되고, 연결기구(45)는 제1 및 제2 중공축(21, 22)을 입력축(11)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.

일 실시예에 따르면, 연결기구(45)는 싱크로나이저로 이루어져 제1 및 제2 중공축(21, 22)을 입력축(11)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.

이와 같이, 본 발명은 연결기구(45)에 의해 중공축(21, 22)을 입력축(11)에 동기적으로 연결함으로써 엔진 시동을 위한 별도의 감속기 없이 직렬 모드의 구현이 용이하고, 더불어 기존의 스타터 제너레이터를 생략할 수 있으므로 그 제조원가를 절감할 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 구동모드를 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

EV 구동모드 시에는 도 2와 같이, 제1모터(MG1)의 구동에 의해 제1모터(MG1)의 구동력이 제1중공축(21)을 통해 제1변속출력부(31)로 전달된 이후에 출력축(15)으로 전달된다(화살표 A방향 참조).

직렬 구동모드 시에는 도 3과 같이, 제1모터(MG1)의 구동에 의해 제1모터(MG1)의 구동력이 제1중공축(21)을 통해 제1변속출력부(31)로 전달된 이후에 출력축(15)으로 전달되고(화살표 A방향 참조), 연결기구(45)에 의해 입력축(11)과 제2중공축(22)이 연결된 상태에서 엔진(10)의 구동력이 제2중공축(22)을 통해 제2모터(MG2)로 전달(화살표 B방향 참조)되어 제2모터(MG2)는 발전한다.

병렬 구동모드 시에는 도 4와 같이, 제1모터(MG1)의 구동에 의해 제1모터(MG1)의 구동력이 제1중공축(21)을 통해 제1변속출력부(31)로 전달된 이후에 출력축(15)으로 전달되고(화살표 A방향 참조), 연결기구(45)에 의해 입력축(11)과 제2중공축(22)이 연결된 상태에서 엔진(10)의 구동력이 제2중공축(22)을 통해 제2모터(MG2)로 전달(화살표 B방향 참조)되어 제2모터(MG2)는 발전하며, 이와 더불어 제2모터(MG2)의 구동력이 제2변속출력부(32)로 전달(화살표 C방향 참조)된 이후에 출력축(15)으로 전달된다.

한편, 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 변속장치의 EV 구동모드 시의 변속 다단화 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 5(a)와 같이, EV 구동모드의 초기 진행 시에는 제1모터(MG1)의 구동에 의해 제1모터(MG1)의 구동력이 제1중공축(21)을 통해 제1변속출력부(31)로 전달(화살표 A방향 참조)되고, 제1싱크로나이저(41)에 의해 제1변속출력부(31)를 1속 EV 구동모드로 주행하는 도중에 제2모터(MG2)를 통해 2속 싱크로 속도 동기화를 수행한다(화살표 B방향 참조). 이때, 제2모터(MG2)에 의해 직렬 주행이 이루어진 상태이면 직렬 구동모드를 정지한 후에 수행한다.

그 이후에, 도 5(b)와 같이, 제1싱크로나이저(41)에 의해 제1변속출력부(31)를 2속으로 동기화한 후에 제2모터(MG2)를 정지하고, 제2싱크로나이저(42)에 의해 2속 싱크로 결합한다.

그리고, 도 5(c)와 같이, 제1 및 제2 싱크로나이저(41, 42)에 의해 제1 및 제2 변속출력부(31, 32)를 2속 싱크로 결합하여 제1 및 제2 모터(MG1, MG2)의 토크제어를 통해 변속감을 유지함과 더불어 동력 성능을 유지한다(화살표 A' 및 C' 참조).

그런 다음에, 도 5(d)와 같이, 제1모터(MG1)을 정지한 상태에서 제1싱크로나이저(41)를 1속 싱크로 중립을 유지하고, 제2모터(MG2)에 의한 2속 주행을 수행한다(화살표 C방향 참조). 이때, 제1모터(MG1)에 의한 직렬 구동주행이 가능하다.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치를 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는, 제1중공축(21), 제1모터(MG1), 제1싱크로나이저(41) 및 제1변속출력부(31)가 차량의 전륜 측에 배치하고, 제2중공축(22), 제2모터(MG2), 제2싱크로나이저(42) 및 제2변속출력부(32)가 차량의 후륜 측에 배치됨으로써 4륜 구동을 구현할 수도 있다.

그리고, 입력축(11)은 차량의 전륜과 후륜 사이로 연장되고, 입력축(11)의 일측과 제1중공축(21) 사이에는 제1연결기구(46)가 설치되어 입력축(11)과 제1중공축(21)이 선택적으로 동기연결될 수 있며, 입력축(11)의 타측과 제2중공축(22) 사이에는 제2연결기구(47)가 설치되어 입력축(11)과 제2중공축(22)이 선택적으로 동기 연결될 수 있다.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

10: 엔진 11: 입력축
15: 출력축 21, 22: 중공축
MG1, MG2: 모터 31, 32: 변속출력부
41, 42: 싱크로나이저

Claims (13)

1. 엔진에 연결된 입력축;
   상기 입력축에 대해 평행하게 배치되고, 외주면에 복수의 출력기어가 마련되는 출력축;
   상기 입력축의 일측 외주면에 설치된 제1중공축;
   상기 입력축의 타측 외주면에 설치된 제2중공축;
   상기 제1중공축에 연결되는 제1모터;
   상기 제2중공축에 연결되는 제2모터;
   상기 제1중공축과 출력축 사이에 배치된 제1변속출력부;
   상기 제2중공축과 출력축 사이에 배치된 제2변속출력부;
   상기 제1중공축을 상기 제1변속출력부에 동기적으로 연결하는 제1싱크로나이저; 및
   상기 제2중공축을 상기 제2변속출력부에 동기적으로 연결하는 제2싱크로나이저를 포함하여 상기 제1,2모터가 상기 제1,2중공축과 연결된 상기 제1,2싱크로나이저를 이용하여 상기 제1,2변속출력부에 개별적으로 동기 연결되어 직렬 및 병렬 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1중공축은 그 외주면에 마련된 2 이상의 제1입력기어를 가지고, 상기 제1싱크로나이저가 상기 제1중공축의 제1입력기어들 사이에 설치되어 제1입력기어를 상기 제1변속출력부에 선택적으로 동기 연결하며,
   상기 제2중공축은 그 외주면에 마련된 2 이상의 제2입력기어를 가지고, 상기 제2싱크로나이저가 상기 제2중공축의 제2입력기어들 사이에 설치되어 제2입력기어를 상기 제2변속출력부에 선택적으로 동기 연결하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1변속출력부는 제1변속축 및 상기 제1변속축의 외주면에 마련된 복수의 제1변속기어를 가지고,
   상기 제2변속출력부는 제2변속축 및 상기 제2변속축의 외주면에 마련된 복수의 제2변속기어를 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1싱크로나이저는 상기 제1입력기어를 상기 제1변속축의 제1변속기어들에 선택적으로 동기 연결하도록 구성되고,
   상기 제2싱크로나이저는 상기 제2입력기어를 상기 제2변속축의 제2변속기어들에 선택적으로 동기 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1중공축과 제2중공축이 서로 인접하는 부분에는 연결기구가 설치되고, 상기 연결기구는 상기 제1 및 제2 중공축을 상기 입력축에 선택적으로 동기 연결하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 연결기구는 싱크로나이저로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1중공축, 제1모터, 제1싱크로나이저 및 제1변속출력부는 차량의 전륜 측에 배치되고,
   상기 제2중공축, 제2모터, 제2싱크로나이저 및 제2변속출력부는 차량의 후륜 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 입력축은 차량의 전륜과 후륜 사이로 연장되고, 상기 입력축의 일측과 제1중공축 사이에는 제1연결기구가 설치되어 입력축과 제1중공축이 선택적으로 동기연결되며, 상기 입력축의 타측과 제2중공축 사이에는 제2연결기구가 설치되어 입력축과 제2중공축이 선택적으로 동기 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
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